KR101289433B1 - Apparatus of safety for pedestrian - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 안전차단기에 대한 것으로서, 횡단보도를 통과하려는 차량의 신호위반을 방지하고 횡단보도를 횡단하려는 보행자가 안전하게 보행할 수 있도록 효과적으로 제어하는 보행자 안전차단기에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a safety circuit breaker, and more particularly, to a pedestrian safety circuit breaker that effectively prevents a signal violation of a vehicle to cross a pedestrian crossing and allows a pedestrian to cross the crosswalk safely.
횡단보도는 사람, 즉, 보행자가 가로로 건너다닐 수 있도록 안전표지나 도로 표지를 설치하여 차도 위에 마련된 길을 의미한다. 이러한 횡단보도에는 차량의 흐름을 제어하는 교통신호등과 보행자의 이동을 제어하는 보행신호등이 설치되어 차량과 보행자의 이동을 제어한다. 또한, 횡단보도 주변의 차도에는 보행신호등의 녹색등이 점등되면, 횡단보도를 횡단하는 보행자의 안전을 위해 차량이 넘어서는 안되는 정지선이 마련된다.A pedestrian crossing means a road provided on a roadway by installing safety signs or road signs for pedestrians to cross. Such crosswalks are provided with traffic lights for controlling the flow of vehicles and walking signals for controlling the movement of pedestrians to control the movement of vehicles and pedestrians. In addition, when a green light such as a pedestrian traffic light is turned on a roadway around a crosswalk, a stop line that a vehicle should not cross is provided for the safety of pedestrians crossing the crosswalk.
하지만, 정지선에는 별도의 구조물이 없으므로 운전자가 정지선을 넘어서 정지하는 경우가 많으며, 화물차와 같이 전고가 높은 차들에 의해 교통신호등이 가려져서 정지신호를 확인할 수 없는 경우도 발생되어 보행자가 안전에 위협을 느끼는 문제가 발생된다. 또한, 보행자 역시 보행신호등의 적색일 때 차도에 근접하여 대기하거나 일부는 차도에 내려서서 대기하는 경우가 많으며, 특히, 보행신호등의 녹색등이 점등됨과 동시에 뛰어가는 등의 경우에 의해 차량과의 접촉에 의한 사고가 발생될 가능성이 많다. 즉, 횡단보도 사고는 차량의 신호위반과 보행자가 보행신호등의 녹색등이 점등됨과 동시에 횡단을 시작할 때 대부분 발생되므로 이에 대한 대책이 요구된다.However, there is no separate structure on the stop line, so the driver often stops over the stop line, and the traffic signal is blocked by high-traffic cars such as trucks, so it is not possible to check the stop signal. A problem arises. In addition, when the pedestrian is also red as a pedestrian traffic light, the pedestrians often stand near the road or partly get off the road, and in particular, the green light of the pedestrian traffic light turns on and runs at the same time as the pedestrian traffic light. There is a good chance that an accident will occur. In other words, crosswalk accidents are most likely to occur when the vehicle starts to cross at the same time the signal of the vehicle and the pedestrian turn on the green light of the pedestrian traffic light are required.
본 발명의 목적은 교통신호등의 정지 신호를 운전자에게 확실하게 전달할 수 있는 보행자 안전차단기를 제공하는 것이다.It is an object of the present invention to provide a pedestrian safety circuit breaker that can reliably transmit a stop signal such as a traffic signal to a driver.
또한, 본 발명의 다른 목적은 보행자가 차도에 접근하며 보행신호등의 녹색등이 점등됨과 동시에 뛰어서 횡단하는 것을 방지할 수 있는 보행자 안전차단기를 제공하는 것이다.In addition, another object of the present invention is to provide a pedestrian safety circuit breaker that can prevent a pedestrian approaching the road and jumping while crossing the green light of the pedestrian traffic light.
상술한 목적을 달성하기 위해 본 발명은 횡단보도 주변에 위치한 신호등의 점등 상태를 감지하는 신호감지센서와, 상기 신호감지센서에서 감지된 신호등의 점등 상태에 따라 상하로 이동하는 차단바에 의해 횡단보도 양단의 차도와 인도를 격리 및 소통하게 하여 보행자의 횡단보도 횡단을 단속하는 안전차단기와, 안전선 감지센서로 보행자의 안전선 진입여부를 감지하는 안전선 감지기와, 상기 횡단보도 주변에 위치한 차도의 중앙선 혹은 가장자리에 구비되며, 상기 신호감지센서에서 감지된 신호등의 점등 상태와 동기화된 볼라드 점등 모듈에 의해 차량의 진행을 단속하는 볼라드와, 상기 차도의 정지선에 구비되며, 상기 신호감지센서에서 감지된 신호등의 점등 상태와 동기화된 색상을 점등하는 정지선 점등 모듈과, 상기 횡단보도의 보행자가 안전선에 접근하는지의 여부를 감지하는 안전선 감지센서, 상기 횡단보도를 횡단하는 보행자를 감지하는 영역 센서, 및 상기 신호감지센서와, 안전선 감지센서, 및 영역 센서에 의해, 상기 안전차단기와 볼라드 점등 모듈과 정지선 점등 모듈 및 구동 모듈을 제어하는 제어장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 보행자 안전차단기를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention is a signal detection sensor for detecting the lighting state of the traffic light located around the crosswalk, and the cross-section cross-section by the blocking bar moving up and down in accordance with the lighting state of the signal light detected by the signal detection sensor A safety breaker to control pedestrian crosswalks by isolating and communicating roads and sidewalks, a safety line detector that detects whether a pedestrian enters a safety line with a safety line sensor, and a central line or edge of the roadway near the crosswalk. And a bollard for controlling the progress of the vehicle by a bollard lighting module synchronized with the lighting state of the signal light detected by the signal detection sensor, and a lighting state of the signal light detected by the signal detection sensor, provided at a stop line of the roadway. Stop line lighting module for lighting the color synchronized with the pedestrian crossing The safety circuit breaker and the bollard lighting module are provided by a safety line sensor for detecting whether a wire is approaching, an area sensor for detecting a pedestrian crossing the crosswalk, and the signal sensor, a safety line sensor, and an area sensor. And it provides a pedestrian safety circuit breaker comprising a control device for controlling the stop line lighting module and the drive module.
상기 볼라드는 차도에 고정된 탄성부재와, 상기 탄성부재에 의해 소정각도 틸트될 수 있는 볼라드부를 포함하고, 상기 볼라드부는 볼라드기둥과, 볼라드기둥에 구비된 볼라드홈과, 상기 볼라드홈에 구비되어 상기 신호등의 점등 상태와 동기화된 색상을 점등하는 볼라드 점등 모듈을 포함한다. The bollard comprises an elastic member fixed to a driveway, a bollard portion that can be tilted by a predetermined angle by the elastic member, wherein the bollard portion is provided with a bollard pillar, a bollard groove provided in the bollard pillar, and the bollard groove provided in the It includes a bollard lighting module for lighting the color synchronized with the lighting state of the traffic light.
또한 상기 볼라드 하부에 부착되며, 내부 공간에 배선처리장치가 설치되는 규제블록을 포함한다.It is also attached to the lower part of the bollard, and includes a regulation block is installed in the internal space wiring processing apparatus.
상기 안전 차단기는 인도에 고정되며 차단바를 수납하는 차단바 수납공간이 마련된 차단기둥과, 상기 차단기둥에 구비되어 상기 신호감지센서가 감지하는 신호등의 점등 상태에 따라 상기 차단바 수납공간에 수납되거나, 이탈되어 차도와 인도를 격리시키는 차단바와, 상기 차단바를 구동하는 구동 모듈과, 상기 차단기둥의 측면에 구비되며, 보행자와 운전자에게 주의를 환기시키는 문구를 점등하는 안전차단기 점등 모듈과, 상기 차단기둥에 내장된 스피커와, 상기 차단바에 보행자가 접촉하는 것을 감지하여, 상기 스피커로 경고방송을 송출하기 위한 접촉 감지센서, 및 상기 차단기둥의 상부에 구비된 녹화장치를 포함한다.The safety circuit breaker is fixed to the sidewalk is provided in the blocking bar receiving space blocking bar receiving space and the blocking bar is provided in the blocking bar is provided in the blocking bar receiving space according to the lighting state of the signal light detected by the signal detection sensor, A breaker bar that is separated and separates the roadway and sidewalks, a drive module for driving the breaker bar, a side surface of the breaker pillar, and a safety circuit breaker lighting module that lights a phrase to call attention to pedestrians and drivers; And a touch sensor for detecting a pedestrian in contact with the blocking bar, transmitting a warning broadcast to the speaker, and a recording device provided above the cutoff pillar.
상기 제어장치는 상기 신호감지센서, 안전선 감지센서, 영역 센서로부터 감지된 센싱 정보를 기반으로 볼라드 점등 모듈과 정지선 점등 모듈의 점등 상태를 전환하는 메인 제어부와, 상기 메인 제어부로부터 인가되는 신호에 의해 구동 모듈을 제어하는 서브 제어부와, 상기 메인 제어부와 접속되어 상기 안전차단기의 위치를 감지하는 위성항법장치, 및 상기 메인 제어부와 접속된 무정전전원공급장치를 포함한다.The control device is driven by a main control unit for switching the lighting state of the bollard lighting module and the stop line lighting module based on the sensing information detected from the signal detection sensor, safety line detection sensor, the area sensor, and a signal applied from the main control unit And a sub-controller for controlling a module, a satellite navigation device connected to the main control unit to sense a position of the safety circuit breaker, and an uninterruptible power supply device connected to the main control unit.
이때, 접촉 감지센서가 구비될 경우, 상기 제어장치는 상기 신호감지센서와 영역 센서로부터 감지된 센싱 정보를 기반으로 볼라드 점등 모듈 및 정지선 점등 모듈의 점등 상태를 전환하며, 상기 접촉 감지센서로부터 감지된 센싱 정보로부터 스피커를 제어하여 경고방송을 송출하는 메인 제어부와, 상기 메인 제어부로부터 인가되는 신호에 의해 구동 모듈을 제어하는 서브 제어부와, 상기 메인 제어부와 접속되어 상기 안전차단기의 위치를 감지하는 위성항법장치, 및 상기 메인 제어부와 접속된 무정전전원공급장치를 포함한다.In this case, when the touch detection sensor is provided, the control device switches the lighting state of the bollard lighting module and the stop line lighting module based on the sensing information detected from the signal sensing sensor and the area sensor, and is detected from the touch sensing sensor. A main control unit for transmitting a warning broadcast by controlling a speaker from sensing information, a sub control unit controlling a driving module by a signal applied from the main control unit, and a satellite navigation unit connected to the main control unit to sense a position of the safety circuit breaker Device, and an uninterruptible power supply connected to the main control unit.
본 발명은 횡단보도 양끝의 차도와 인도를 격리할 수 있는 차단바가 구비된 안전차단기에 의해 보행자가 보행신호에 안전하게 횡단보도를 횡단할 수 있는 보행자 안전차단기를 제공할 수 있다.The present invention can provide a pedestrian safety circuit breaker that can pedestrians cross the pedestrian crossing safely to the pedestrian signal by the safety circuit breaker is provided with a blocking bar that can isolate the sidewalks and sidewalks of the crosswalk.
또한, 본 발명은 보행신호등의 보행신호 점등과 안전차단기의 차단바 상승 간에 시간적 간격이 존재하게 함으로써, 보행자의 즉각적인 횡단보도를 횡단을 방지할 수 있는 보행자 안전차단기를 제공할 수 있다. In addition, the present invention can provide a pedestrian safety circuit breaker that can prevent the pedestrians to immediately cross the pedestrian crossing by having a time interval between the pedestrian signal light of the pedestrian signal light and the rising of the blocking bar of the safety circuit breaker.
또한, 본 발명은 횡단보도와, 횡단보도 주변에 위치한 차도의 중앙선 및 가장자리에 신호등과 동기화된 신호가 점등되도록 함으로써, 운전자가 정지신호에 차량을 정지선에 정지하도록 하여 횡단보도를 횡단하는 보행자가 위협을 느끼지 않게 하는 보행자 안전차단기를 제공할 수 있다.In addition, the present invention is a signal that is synchronized with the traffic lights on the center line and the edge of the pedestrian crossing and the roadway located around the crosswalk, the driver to stop the vehicle on the stop line in response to the stop signal threatens pedestrians crossing the crosswalk A pedestrian safety circuit breaker can be provided that does not feel unsafe.
또한, 본 발명은 안전차단기의 차단바를 구비하여 보행신호등의 보행신호시 보행자의 즉각적인 횡단보도 횡단을 예방하고, 횡단보도 주변에 설치된 점등모듈에 의해 운전자에게 정지선을 주의시키도록 함으로써, 교통사고 원인을 효과적으로 해결하는 보행자 안전차단기를 제공할 수 있다.In addition, the present invention is provided with a blocking bar of the safety circuit breaker to prevent the immediate pedestrian crossing of the pedestrian crossing when a pedestrian signal, such as a pedestrian signal, and to alert the driver to the stop line by the lighting module installed around the pedestrian crossing, the cause of the traffic accident Pedestrian safety circuit breakers can be provided effectively.
또한, 본 발명은 볼라드 하부에 부착되는 규제블록을 구비하여 볼라드를 지면에 용이하게 설치 및 시공할 수 있는 보행자 안전차단기를 제공할 수 있다.In addition, the present invention may provide a pedestrian safety circuit breaker that can be easily installed and installed on the ground by providing a control block attached to the bottom of the bollard.
또한, 본 발명은 안전차단기 상부에 녹화장치를 구비하여, 횡단보도 주변의 상황을 쉽게 파악할 수 있는 보행자 안전차단기를 제공할 수 있다.In addition, the present invention can be provided with a recording device on the safety circuit breaker, it is possible to provide a pedestrian safety circuit breaker that can easily grasp the situation around the crosswalk.
또한, 본 발명은 안전차단기의 측면에 전광판을 구비하여 보행자와 운전자에게 알리고자 하는 정보를 제공할 수 있는 보행자 안전차단기를 제공할 수 있다.In addition, the present invention can provide a pedestrian safety circuit breaker that can provide information to inform the pedestrian and the driver by having a sign on the side of the safety circuit breaker.
또한, 본 발명은 신호감지센서가 신호등의 녹색등과 적색등을 점등 상태를 동시에 인지하고 이를 비교하여 작동 오류를 최소화할 수 있는 보행자 안전차단기를 제공할 수 있다.In addition, the present invention can provide a pedestrian safety circuit breaker that can minimize the operation error by comparing the signal detection sensor to the green and red lights of the signal lights at the same time and compare them.
또한, 본 발명은 볼라드를 둘러싸는 탄성링을 구비하여 볼라드에 가해지는 충격으로부터 볼라드를 보호할 수 있는 보행자 안전차단기를 제공할 수 있다.In addition, the present invention may provide a pedestrian safety circuit breaker having an elastic ring surrounding the bollard to protect the bollard from the impact applied to the bollard.
또한, 본 발명은 차단바가 차도와 인도를 차단할 때, 차단바와 안전펜스 사이에 횡단보도를 횡단하는 보행자가 인도로 이동할 수 있는 공간이 마련되도록 차단바의 길이를 짧게 하여, 보행신호 내에 횡단보도를 횡단하지 못한 보행자가 안전하게 인도로 이동할 수 있는 보행자 안전차단기를 제공할 수 있다.In addition, the present invention, when the barrier bar blocks the road and sidewalk, the length of the barrier bar is shortened so that a space for the pedestrian crossing the crosswalk between the barrier bar and the safety fence is provided to the sidewalk, the crosswalk within the pedestrian signal Pedestrian safety breakers can be provided to enable pedestrians to cross the road safely.
또한, 본 발명은 접촉 감지센서를 구비하여 보행자가 차단바에 접촉할 시, 스피커를 통해 보행자를 차도로부터 일정거리를 유지할 수 있도록 하는 보행자 안전차단기를 제공할 수 있다.In addition, the present invention may provide a pedestrian safety circuit breaker having a touch sensor so that when the pedestrian contacts the blocking bar, the pedestrian may maintain a certain distance from the road through the speaker.
또한, 본 발명은 안전선 감지센서를 포함하는 안전선감지기를 구비하여, 차단바가 작동하는 도중 보행자가 안전선에 진입하게 되면, 차단바의 작동을 중지시키고, 스피커를 통해 음성안내를 제공할 수 있도록 하는 보행자 안전차단기를 제공할 수 있다. In addition, the present invention is provided with a safety line detector including a safety line detection sensor, when the pedestrian enters the safety line while the blocking bar is operating, the pedestrian to stop the operation of the blocking bar, to provide voice guidance through the speaker Safety breakers can be provided.
또한, 본 발명은 횡단보도에 구비된 영역 센서로 보행자가 횡단보도를 횡단하는 것을 감지하면, 차단바가 차도와 인도를 차단하지 않도록 함과 동시에 볼라드 점등 모듈의 점등 상태를 적색으로 표시하여 운전자에게 보행자가 횡단보도를 횡단하고 있음을 알릴 수 있는 보행자 안전차단기를 제공할 수 있다.In addition, the present invention is to detect the pedestrian crossing the crosswalk with the area sensor provided in the crosswalk, so that the blocking bar does not block the road and sidewalk, and at the same time to display the lighting state of the bollard lighting module in red to the driver Pedestrian safety breakers can be provided to indicate that the vehicle is crossing a crosswalk.
도 1은 본 발명에 따른 보행자 안전차단기의 개념도.
도 2 내지 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 광센서 또는 주파수센서를 활용한 신호감지센서의 설치도.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 자기센서를 활용한 신호감지센서의 설치도.
도 6 내지 도 8은 본 발명에 따른 보행자 안전차단기의 안전차단기를 도시한 사시도.
도 9의 (a)는 본 발명에 따른 보행자 안전차단기의 볼라드를 도시한 단면도.
도 9의 (b)는 본 발명에 따른 보행자 안전차단기의 볼라드를 도시한 측면도.
도 10은 본 발명에 따른 보행자 안전차단기의 볼라드를 도시한 사시도.
도 11은 본 발명에 따른 보행자 안전차단기의 볼라드에 탄성링과 볼라드캡을 구비한 볼라드를 도시한 사시도.
도 13은 본 발명에 따른 보행자 안전차단기의 규제블록 상에 구비된 볼라드를 도시한 측면도.
도 14은 본 발명에 따른 보행자 안전차단기에서 제어장치가 도시되도록 나타낸 블록도.1 is a conceptual diagram of a pedestrian safety circuit breaker according to the present invention.
2 to 4 is a view illustrating the installation of a signal sensor using an optical sensor or a frequency sensor according to an embodiment of the present invention.
5 is an installation of the signal sensor using a magnetic sensor according to an embodiment of the present invention.
6 to 8 is a perspective view showing a safety circuit breaker of the pedestrian safety circuit breaker according to the present invention.
Figure 9 (a) is a cross-sectional view showing a bollard of the pedestrian safety circuit breaker according to the present invention.
Figure 9 (b) is a side view showing a bollard of the pedestrian safety circuit breaker according to the present invention.
10 is a perspective view showing a bollard of the pedestrian safety circuit breaker according to the present invention.
Figure 11 is a perspective view showing a bollard having an elastic ring and a bollard cap on the bollard of the pedestrian safety circuit breaker according to the present invention.
Figure 13 is a side view showing a bollard provided on the regulation block of the pedestrian safety circuit breaker according to the present invention.
14 is a block diagram showing a control device shown in the pedestrian safety circuit breaker according to the present invention.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 도면상의 동일 부호는 동일한 요소를 지칭한다.It will be apparent to those skilled in the art that the present invention may be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, It is provided to let you know. Like reference numerals refer to like elements throughout.
도 1은 본 발명에 따른 보행자 안전차단기의 개념도이다.1 is a conceptual diagram of a pedestrian safety circuit breaker according to the present invention.
본 발명에 따른 보행자 안전차단기는 도 1에 도시된 바와 같이, 보행자신호등(10)의 점등 상태를 인지하고 색상을 감지하는 신호감지센서(100)와, 신호감지센서에서 감지된 보행자신호등(10)의 색상에 따라 보행자의 보행을 단속하는 안전차단기(200), 보행자의 안전선 진입 여부를 감지하는 안전선 감지기(700), 신호감지센서(100)에서 감지된 보행자신호등(10)의 색상과 동기화되어 차량의 진행을 단속하는 볼라드(300), 신호감지센서(100)에서 감지된 보행자신호등(10)의 색상과 동기화되어 차량의 진행을 단속하는 정지선 점등 모듈(500), 횡단보도를 횡단하는 보행자를 감지하는 영역 센서(area sensor, 600), 및 신호감지센서(100)와 안전차단기(200)와 볼라드(300)와 정지선 점등 모듈(500) 및 영역 센서(600)를 제어하는 제어장치(800)를 포함한다.As shown in FIG. 1, the pedestrian safety circuit breaker according to the present invention recognizes a lighting state of the
신호감지센서(100)는 횡단보도의 인도에 설치된 보행자신호등(10)의 점등상태를 인지하고 적색 및 녹색 중 어느 하나 이상의 신호등의 색을 감지하는 것으로, 보행자신호등(10)의 점등상태에 따라 신호를 감지하는 광센서, 자기센서, 주파수센서를 포함한다. The
도 2내지 4는 본 발명의 실시예들에 따른 광센서 또는 주파수센서를 이용한 신호감지센서의 설치도로서, 신호감지센서(100)는 보행자신호등(10)의 광신호를 정확히 감지하기 위하여 보행자신호등(10)의 램프의 일부분에 형성된다. 이하 광센서가 신호감지센서로 적용되는 경우를 설명한다. 2 to 4 is an installation diagram of a signal detection sensor using an optical sensor or a frequency sensor according to embodiments of the present invention, the
신호감지센서(100)가 외부의 간섭 광에 의하여 잘못된 신호를 감지하지 않도록 하기 위하여 보행자신호등(10)의 적색 램프(11) 및 녹색 램프(12) 중 어느 하나 이상의 램프의 투명커버 표면에 부착하여 설치하거나, 적색 램프(11) 및 녹색 램프(12) 중 어느 하나 이상의 램프의 발광부의 바로 전면에 설치할 수 있다. 이는 보행자신호등(10)의 색 신호를 표시하는 적색 램프(11) 또는 녹색 램프(12)의 발광부와 신호감지센서(100)를 최대한 가까이 배치함으로써 발광부에서만 발광되는 광신호 또는 광만을 감지되고, 외부의 간섭광이 신호감지센서(100)에 의하여 감지되지 않도록 하여 오감지에 의한 안전차단기(200)의 오작동을 방지하기 위함이다. 한편, 신호감지센서(100) 자체에는 투명커버와 표면이 부착될 수 있는 부착수단을 구비하고 있지 않으므로, 부착수단을 구비하는 커버를 구비한다. 부착수단은 통상의 부착수단을 사용하면 되고, 예를 들어 접착제와 같은 접착수단 등을 사용할 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. 또한, 커버는 신호감지센서(100)가 적색 램프(11)의 투명커버와 대면하는 부분을 제외한 신호감지센서(100)의 나머지 부분은 완전히 감싸도록 구성하여, 외부의 간섭광을 완전히 차단함으로써 광센서가 보행자신호등(10)의 적색 램프(11)의 발광부에서 발광하는 색 신호 또는 광신호만을 감지하도록 한다. 따라서, 커버는 외부의 간섭광을 차단하기 위하여 불투명 소재를 사용한다. In order to prevent the
도 4를 참조하면, 신호감지센서(100)를 투명커버 표면이 아닌 투명커버 내에 발광부면 상에 바로 형성할 수도 있다. 한편, 신호감지센서는 보행자신호등(10)의 적색등만을 감지하도록 보행자신호등(10)의 적색 램프에만 형성할 수도 있고, 녹색등만을 감지하도록 보행자신호등(10)의 하부 녹색 램프 부분에만 형성할 수도 있으며, 또한, 두 부분에 모두 형성하여, 적색등의 적색 신호와 녹색등의 녹색 신호를 모두 감지할 수도 있다.Referring to FIG. 4, the
한편, 본 발명에 따른 신호감지센서(100)는 광센서 외에도, 자기센서를 상기 보행자신호등(10)의 배선장치에 장착하여, 점등 상태일 때 전선에 흐르는 전류에 의해 발생하는 자기장을 감지하여 신호를 추출하는 자기센서 혹은 점등 시에 발생하는 특정 주파수를 감지하여 신호를 추출하는 주파수 센서로 대체될 수 있다.On the other hand, the
이하 자기센서가 신호감지센서로 적용되는 경우를 설명한다. Hereinafter, a case in which the magnetic sensor is applied as a signal detection sensor will be described.
도 5 를 참조하면, 자기센서를 활용한 신호감지센서(100)는 보행자신호등(10)의 점등에 따라 전류가 흐르면, 전류가 상기 자기센서를 통과하면서 자기장을 발생시킴으로써 점등유무를 감지한다. 이 경우, 신호감지센서(100)는 보행자신호등(10)의 램프의 배선의 전선을 둘러싸고 형성된다. 코일형태로 형성된 자기센서는 보행자신호등(10)의 색 신호를 표시하는 적색 램프(11) 또는 녹색 램프(12)의 배선을 둘러싸고 구비되고, 점등을 위한 전류가 흐르게 되면, 코일형태의 센서를 지나면서 자기장이 발생 및 감지된다. 배선 상에 직접적인 전류흐름 검출 방식으로부터 오감지에 의한 안전차단기(200)의 오작동을 방지할 수 있다.Referring to FIG. 5, when a current flows according to the lighting of the
이하 주파수센서가 신호감지센서(100)로 적용되는 경우를 설명한다. 주파수센서를 활용한 신호감지센서(100)는 인접 신호등의 발광부에 설치되어 상기 신호등(20)의 점등의 유무에 따라 각 신호등(20) 색상이 가지고 있는 고유의 주파수(파동 및 광량)을 읽어내는 방식을 말한다. 즉, 각 신호등이 가지고 있는 고유의 색상에서는 색상마다에서 나오는 광량과 파동이 있다. 기존의 광센서는 색상 한부분을 인식하여 결과를 도출해낸 반면, 주파수센서는 색상 고유의 광량과 파동을 센싱하므로, 신호등 고유의 색상을 인식할 수 있게 되어 오류 없이 효과적인 센싱이 가능하다. Hereinafter, a case where the frequency sensor is applied to the
신호감지센서(100)를 적색 램프(11)와 녹색 램프(12)에 모두 형성하는 경우에는 적색 신호 및 녹색 신호를 모두 감지할 수 있으나, 본 발명에서는 보행자신호등(10)의 적색 및 녹색 신호 중 어느 하나만을 감지하여도 안전차단기(200)를 동작할 수 있으므로 두 군데 모두 설치하는 경우에는 적색 램프(11) 또는 녹색 램프(12)에 형성된 하나의 센서만을 동작시키도록 하고, 나머지 하나는 다른 하나가 고장난 경우에, 제어기를 통하여 동작하도록 구성할 수도 있다. 이와 같이 구성하는 경우에는, 하나의 신호감지센서(100)가 고장이 난 경우에도 정상적으로 안전차단기(200)를 동작시킬 수 있으므로, 어느 하나의 신호감지센서(100)의 고장으로 인한 안전차단기(200) 동작의 오류를 예방할 수 있다는 장점이 있다. 또한 신호감지센서(100)를 적색 램프(11) 및 녹색 램프(12) 부분에 각각 하나를 형성하는 구성 뿐만 아니라, 적색 램프(11) 부분과 녹색 램프(12) 부분에 각각 2 이상의 신호감지센서(100)를 구비할 수도 있다. 이때에는 앞서 설명한 바와 같이, 하나의 신호감지센서(100)가 고장난 경우, 나머지 신호감지센서(100)에서 보행자신호등(10)의 신호를 감지하도록 할 수 있으므로 신호감지센서(100)의 고장으로 인한 안전차단기(200)의 오작동을 예방할 수 있다. When the
한편, 신호감지센서(100)가 보행자신호등(10) 대신 차량의 흐름을 통제하는 교통신호등(20)의 신호 점등 상태를 감지할 경우, 신호감지센서(120)는 교통신호등(20)의 적색등과 황색등 및 녹색등 중 적어도 어느 하나를 감지할 수 있다. 또한, 본 발명에 따른 신호감지센서(100)는 보행자신호등(10)과 교통신호등(20)의 점등 상태를 모두 감지할 수도 있다. 이 경우, 후술될 제어장치(500)는 보행자신호등(10)에서 감지된 색상과 교통신호등(20)에서 감지된 색상을 비교하여 오류를 최소화할 수 있다.On the other hand, when the
도 6 내지 도 8는 본 발명에 따른 보행자 안전차단기의 안전차단기를 도시한 사시도이다.6 to 8 are perspective views illustrating a safety circuit breaker of the pedestrian safety circuit breaker according to the present invention.
안전차단기(200)는 횡단보도(30)를 통해 차도(40)를 횡단하려는 보행자를 단속하기 위한 것으로서, 도 2의 (a)에 도시된 바와 같이, 차단기둥(210)과, 차단기둥(210)에 구비된 차단바(220), 차단바(220)를 구동하는 구동 모듈(230), 안전차단기 점등 모듈(240), 스피커(250), 및 접촉 감지센서(미도시)를 포함한다.
차단기둥(210)은 안전차단기(200)를 구성하는 몸체로서, 본 실시예는 사각기둥 형상의 차단기둥(210)을 예시한다. 물론, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며, 차단기둥(210)은 원기둥, 타원기둥, 다각기둥 등의 형상으로 제작될 수 있다. 또한, 도 2의 (b)에 도시된 바와 같이, 차단기둥(210)의 측면에는 차단바(220)의 작동에 의해 차단바(220)를 수납할 수 있는 차단바 수납공간(221)이 형성된다.
차단바(220)는 보행자신호등(10)의 점등 상태에 따라 횡단보도(30)를 횡단하려고 하는 보행자를 단속하기 위한 것으로서, 보행자신호등(10)이 적색일 경우, 즉, 교통신호등(20)이 황색 또는 녹색일 경우 차단기둥(210)의 차단바 수납공간(221)에 위치된다. 또한, 보행자신호등(10)이 녹색일 경우, 즉, 교통신호등(20)이 적색일 경우 차단바 수납공간(221)에서 배출되어 차단기둥(210)의 길이 방향과 교차되는 방향으로 이동하게 된다. 이에 따라, 보행자신호등(10)이 적색일 경우, 차도(40)와 인도(50)를 격리시켜 보행자가 횡단보도(30)를 횡단하지 못하도록 하며, 보행자신호등(10)이 녹색일 경우, 차단바 수납공간(221)에 수납되어 보행자가 횡단보도(30)를 횡단하도록 한다. 또한, 이러한 차단바(220)는 보행자신호등(10)이 적색일 경우, 차단바 수납공간(221)에서 배출되어 안전펜스(400) 사이를 가로지르도록 위치하게 된다. 이때, 차단바(220)는 안전펜스(400)와 안전펜스(400) 사이에 위치되되, 그 길이를 짧게 하여 안전펜스(400)와 안전펜스(400) 사이에 공간이 생기도록 한다. 즉, 보행자가 횡단보도(30)를 횡단하는 도중 보행자신호등(10)이 적색으로 변경되어 차단바(210)가 차도(40)와 인도(50)를 격리하더라도, 횡단보도(30)를 횡단하던 보행자가 안전펜스(400)와 차단바(220) 사이를 통해 차도(40)에도 인도(50)로 이동이 가능하도록 한다. 또한, 차단바(220)는 정지 마크 등의 인쇄된 천 등으로 제작된 플래그를 구비하여 차단바(220)가 보행자에게 쉽게 인지되도록 할 수 있다.The blocking
구동 모듈(230)은 차단바(220)를 구동하기 위한 것으로서, 본 실시예는 모터를 예시한다. 이러한 구동 모듈(230)은 차단기둥(210) 내에 수납되어 차단바(220)의 일측에 회전력을 가해 차단바(220)가 차도(40)와 인도(50)를 격리시키도록 하거나 차단바 수납공간(221)에 수납되도록 한다.The
안전차단기 점등 모듈(240)은 '어린이 안전 보행 시스템' 등과 같이 불변하는 문구가 점등되도록 하여 보행자 및 차량의 운전자에게 이를 시인되도록 한다. 이러한 안전차단기 점등 모듈(240)은 차단기둥(210)의 측면에 구비될 수 있다. 한편, 본 발명의 안전차단기(200)는 도 3에 도시된 바와 같이, 변경될 수 있는 문구가 디스플레이되는 전광판 점등 모듈(240)을 더 포함할 수 있다.The safety circuit
스피커(250)는 보행자에게 횡단보도(30) 상황 또는 경고방송을 음향으로 알리기 위한 것으로서, 보행신호 시 음향에 의해 횡단보도(30) 횡단이 가능함을 알리거나, 보행자가 차도(40)에 근접할 시 이를 제지할 수 있다.The
접촉 감지센서(미도시)는 보행자가 차단바(220)에 접촉하는 것을 감지하기 위한 것으로서, 차단바(220)와 연결되되 차단기둥(210)에 내장된다. 이때, 접촉 감지센서(미도시)는 보행자가 차단바(220)에 접촉할 경우, 전술된 스피커(250)를 이용한 경고방송에 의해 보행자가 차단바(220)로부터 일정거리를 유지하도록 한다.The touch sensor (not shown) is for detecting that the pedestrian contacts the blocking
안전선 감지기(700)는 보행자신호등(10) 점등에 따라 횡단보도를 횡단하는 보행자의 안전선 진입여부를 판단하여 자동으로 차단바(220)의 작동을 중지하고, 음성안내를 제공하기 위한 것으로서, 안전선 감지기(700)에는 안전선 감지 센서(720)가 구비되어 보행자의 안전선 접근 유무를 탐지하여 제어장치에 전달한다. 이를 위해 안전선 감지기(700)는 지지기둥(710)과, 지지기둥에 구비되어 보행자의 접근 유무를 감지하는 안전선 감지센서(720)를 포함한다. 물론, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며, 지지기둥(710)은 원기둥, 타원기둥, 다각기둥 등의 형상으로 제작될 수 있다. 이때, 안전선 감지센서(720)는 안전선과 동일선상에 구비되는 것이 바람직하다.
녹화장치(260)는 횡단보도(30)의 상황을 상시 녹화하기 위한 것으로서, 도 8에 도시된 바와 같이, 차단기둥(210)의 상부에 구비되는 것을 예시한다. 이때, 녹화장치(260)는 CCTV 등의 카메라를 이용할 수 있으며, 획득된 영상 및 음향은 해당 카메라 또는 후술될 제어장치(700)에 저장될 수 있다. 물론, 녹화장치(260)에서 획득된 영상 및 음향은 유선 또는 무선에 의해 별도의 서버 등에 전송되어 저장될 수도 있다. 또한, 녹화장치(260)를 보호하기 위해 차단기둥(210)의 상부에는 녹화장치(260)를 덮는 유리캡, 플라스틱 캡 등 투명한 재질의 구성물이 구비되는 것이 바람직하다.The
도 9는 본 발명에 따른 보행자 안전차단기의 볼라드를 도시한 단면도이고, 도 10은 본 발명에 따른 보행자 안전차단기의 볼라드의 사시도이다.9 is a cross-sectional view showing a bollard of the pedestrian safety circuit breaker according to the present invention, Figure 10 is a perspective view of the bollard of the pedestrian safety circuit breaker according to the present invention.
볼라드(300)는 차도(40), 예를 들어, 횡단보도(30)와 근접한 차도의 중앙선 또는 가장자리에 구비되어 차량을 단속하기 위한 것으로서, 도 9에 도시된 바와 같이, 점등에 의해 차량에 신호를 보내는 볼라드부(310)와, 차도(40)에 고정되는 탄성부재(320)를 포함한다.The
볼라드(300)는 점등에 의해 차량에 신호를 보내기 위한 것으로서, 탄성부재(320)와 탄성부재(320)에 연결되는 볼라드부(310)을 포함한다. 볼라드부(310)는 볼라드기둥과(311), 상기 볼라드기둥(311)에 구비된 볼라드홈(312)과, 상기 볼라드홈(312)에 구비된 볼라드 점등 모듈(313), 볼라드기둥(310)을 차량 등에 의한 충격으로부터 보호하는 탄성링(314) 및 볼라드 상부에 씌워지는 볼라드캡(315) 을 포함한다. 볼라드 점등 모듈(313)은 다수개의 발광 다이오드로 구성될 수 있다. 또한, 탄성링(314)은 볼라드 점등 모듈(313) 주위에 링 형상으로 볼라드기둥(311)을 둘러싸는 형상으로 구비될 수 있다. 볼라드캡(315)은 볼라드기둥(311) 상부에 구 형상으로 씌워질 수 있다. 한편, 본 발명은 탄성에 의해 볼라드(300)를 보호하는 탄성부재(320)가 구비된다. 즉, 탄성부재(320)에 의해 볼라드부(310)는 지면과 일정 각도까지 절곡될 수 있으며, 이에 따라 차량이 볼라드(300)에 충격을 가하더라도 탄성부재(320)에 의한 볼라드부(310)의 이동에 의해 볼라드(300)를 보호할 수 있다. 물론, 볼라드부(310)는 충격에 의해 이동되더라도 해당 충격이 사라지면 탄성부재(320)의 탄성에 의해 원래 위치로 되돌아간다. 차도의 중앙선에 구비되는 볼라드(300)는 볼라드 점등 모듈(313)이 도로 방향의 양측을 향할 수 있도록 설치될 수 있다. The
도 11은 본 발명에 따른 보행자 안전차단기의 볼라드기둥에 탄성링과 볼라드캡을 추가하여 설치한 볼라드를 도시한 사시도이다. 또한 도 12은 본 발명에 따른 보행자 안전차단기의 규제블록에 부착된 볼라드를 도시한 단면도이다.11 is a perspective view illustrating a bollard installed by adding an elastic ring and a bollard cap to a bollard column of a pedestrian safety circuit breaker according to the present invention. 12 is a cross-sectional view showing a bollard attached to the regulation block of the pedestrian safety circuit breaker according to the present invention.
한편, 상기 볼라드(300)는 차도에 부착되어 설치되는 방법 외에도, 규제블록(330) 상부에 결합되어 설치될 수 있다. 규제블록(330)에 볼라드가 결합되어 설치되는 경우, 차량을 단속하기 위한 것으로서 상기 횡단보도(30) 주변의 중앙선 또는 가장자리에 구비될 수 있다. 상기 규제블록(330)은 내부에 공간이 마련되어 있으며, 틀(332)로 둘러싸인 내부 공간에는 배선처리장치(331)가 구비된다.On the other hand, the
정지선 점등 모듈(500)은 신호감지센서(100)에서 감지된 보행자신호등(10)의 색상과 동기화되어 차량의 진행을 단속한다. 즉, 교통신호등이 녹색일 경우, 정지선 점등 모듈(500) 역시 적색으로 점등되며, 교통신호등이 황색일 경우, 정지선 점등 모듈(500) 역시 황색으로 점등된다. 또한, 교통신호등이 적색일 경우, 정지선 점등 모듈(500) 역시 적색으로 점등된다. 이러한 정지선 점등 모듈(500)은 차도의 정지선에 구비되는 것이 바람직하다.The stop
영역 센서(600)는 횡단보도(30)를 횡단하는 보행자를 감지하기 위한 것으로서, 횡단보도(30)의 양측에 구비되어 보행자의 이동을 감지한다. 이때, 영역 센서(600)에서 보행자가 감지될 경우, 차단바(220)는 차단바 수납공간(221)에 수납되어 있으며, 볼라드 점등 모듈(313) 및 정지선 점등 모듈(500)은 적색등의 점등을 유지한다.The
도 14는 본 발명에 따른 보행자 안전차단기에서 제어장치가 도시되도록 나타낸 블록도이다.14 is a block diagram showing a control device shown in the pedestrian safety circuit breaker according to the present invention.
제어장치(800)는 신호감지센서(100)와 안전차단기(200), 볼라드 점등 모듈(314) 및 정지선 점등 모듈(500)을 제어하기 위한 것으로서, 도 14에 도시된 바와 같이, 메인 제어부(510)와, 서브 제어부(520), 위성항법장치(Global Positioning System, GPS; 530), 무정전전원공급장치(Uninterruptible Power Supply, UPS; 540), 및 컨버터(550)를 포함한다.The control device 800 is for controlling the
메인 제어부(510)는 신호감지센서(100)와 영역센서(600)로부터 감지된 센싱 정보를 기반으로 볼라드 점등 모듈(314) 및 정지선 점등 모듈(500)의 점등 상태를 전환한다. 또한, 접촉 감지센서(222)로부터 감지된 센싱 정보로부터 스피커(250)를 제어하여 경고방송을 송출한다.The
서브 제어부(520)는 메인 제어부(510)로부터 인가되는 신호에 의해 구동 모듈(230)을 제어한다. 이때, 구동 모듈(230)의 구동에 필요한 전원은 후술될 컨버터(550)를 통하지 않고 서브 제어부(520)를 통해 공급될 수 있다.The
위성항법장치(530)는 메인 제어부(510)와 접속되어 보행자 안전차단기가 설치된 위치 정보를 획득한다. 또한, 획득된 위치 정보는 안전차단기(200)의 위치를 획득하는데 이용할 수 있다.The
무정전전원공급장치(540)는 보행자 안전차단기에 전원이 차단될 시 비상전원을 공급하기 위한 것으로서, 메인 제어부(510)와 연결되는 것이 바람직하다.The
컨버터(550)는 메인 제어부(510)와 서브 제어부(520) 및 안전차단기 점등 모듈(240)에 교류 전원을 변환한 직류 전원을 공급한다. 또한, 메인 제어부(510)에 공급된 직류 전원은 볼라드 점등 모듈(314)과, 신호감지센서(100), 안전선 감지센서(700), 영역센서(600), 접촉 감지센서(222), 및 위성항법장치(530)에 재공급된다.The
다음은 전술된 구성을 갖는 본 발명에 따른 보행자 안전차단기의 작동에 대해 설명하기로 한다. 이때, 후술될 내용에서 신호감지센서(100)는 교통신호등(20)의 점등 상태를 감지하는 것을 예시한다.Next will be described the operation of the pedestrian safety circuit breaker according to the present invention having the above-described configuration. At this time, the
본 발명에 따른 보행자 안전차단기는 우선, 신호감지센서(100)가 차량을 통제하는 교통신호등(20)의 점등 상태를 지속적으로 감지한다. 이때, 교통신호등(20)의 녹색등이 점등되어 있을 때, 신호감지센서(100)는 교통신호등(20)의 녹색등을 감지하여 볼라드(300)의 녹색등 및 정지선 점등 모듈(500)의 녹색등을 점등시킨다. 또한, 안전차단기(200)의 차단바(220)는 안전차단기(200)의 차단바 수납공간(221)에서 배출되어 보행자가 횡단보도(30)를 횡단하지 못하도록 차도(40)와 인도(50)를 격리시킨다. 이때, 보행자가 차도(40)에 접근하여 차단바(220)에 접촉할 경우, 접촉 감지센서(222)는 이를 감지하여 스피커(250)를 통해 보행자가 차단바(220)에서 이격되도록 경고방송을 송출한다. 이후, 차량을 통제하는 교통신호등(20)에서 차량이 차도(40)를 운행할 수 있는 녹색등에서 차량이 정지해야하는 황색등과 적색등으로 점등 상태가 전환되면, 신호감지센서(100)는 우선 황색등을 인지한다. 또한, 이에 따라, 볼라드(300)의 황색등 및 정지선 점등 모듈(500)의 황색등을 점등시킨다. 또한, 교통신호등(20)이 적색등을 점등하면, 차단바(220)는 차도(40)와 인도(50)를 격리시키며, 볼라드(300)의 적색등 및 정지선 점등 모듈(500)의 적색등을 점등시킨다. 한편, 보행신호 시 횡단보도(30)를 횡단하던 보행자가 횡단보도(30)를 끝까지 횡단하지 못한 상태에서 교통신호등(20)이 녹색등으로 전환될 경우, 영역센서(600)는 이를 감지한다. 이 경우, 차단바(220)는 차단바 수납공간(221)에서 이탈되지 않으며, 볼라드(300)의 적색등 및 정지선 점등 모듈(500)의 적색등은 점등 상태를 유지한다. 이후, 보행자가 횡단보도(30)의 횡단을 완료할 경우, 차단바(220)는 다시 차도(40)와 인도(50)를 격리시키며, 볼라드(300)의 녹색등 및 정지선 점등 모듈(500)의 녹색등을 점등시킨다. 보행자가 안전차단기(200)의 작동 중 안전선에 접근하는 경우에는, 안전선 감지기(700)가 보행자를 감지하여 안전차단기(200)의 동작을 중지시키고, 스피커를 통한 안내방송이 송출된다.First, the pedestrian safety circuit breaker according to the present invention continuously detects the lighting state of the
상술한 바와 같이, 본 발명은 횡단보도 양끝의 차도와 인도를 격리할 수 있는 차단바가 구비된 안전차단기에 의해 보행자가 보행신호에 안전하게 횡단보도를 횡단할 수 있다. 또한, 본 발명은 보행신호등의 보행신호 점등과 안전차단기의 차단바 상승 간에 시간적 간격이 존재하게 함으로써, 보행자의 즉각적인 횡단보도를 횡단을 방지할 수 있다. 또한, 본 발명은 횡단보도와, 횡단보도 주변에 위치한 차도의 중앙선 또는 가장자리에 신호등과 동기화된 신호가 점등되도록 함으로써, 운전자가 정지신호에 차량을 정지선에 정지하도록 하여 횡단보도를 횡단하는 보행자가 위협을 느끼지 않게 할 수 있다. 또한, 본 발명은 안전차단기의 차단바를 구비하여 보행신호등의 보행신호시 보행자의 즉각적인 횡단보도 횡단을 예방하고, 횡단보도 주변에 설치된 점등모듈에 의해 운전자에게 정지선을 주의시키도록 함으로써, 교통사고 원인을 효과적으로 해결할 수 있다. 또한 본 발명은 차도에 고정되고 볼라드부를 연결하는 탄성부재에 의해 볼라드부에 차량이 충격을 가하더라도 지상과 소정 각도로 절곡된 후 원위치로 되돌아갈 수 있도록 하여 볼라드의 파손을 최소화할 수 있다. 또한, 본 발명은 볼라드를 둘러싸는 탄성링을 구비하여 볼라드에 가해지는 충격으로부터 볼라드를 보호할 수 있다. 또한, 본 발명은 볼라드 하부에 부착되는 규제블록을 구비하여 볼라드를 지면에 용이하게 설치 및 시공할 수 있다. 또한, 본 발명은 안전차단기 상부에 녹화장치를 구비하여, 횡단보도 주변의 상황을 쉽게 파악할 수 있다. 또한, 본 발명은 안전차단기의 측면에 전광판을 구비하여 보행자와 운전자에게 알리고자 하는 정보를 제공할 수 있다. 또한, 본 발명은 신호감지센서가 신호등의 녹색등과 적색등을 점등 상태를 동시에 인지하고 이를 비교하여 작동 오류를 최소화할 수 있다. 또한, 본 발명은 차단바가 차도와 인도를 차단할 때, 차단바와 안전펜스 사이에 횡단보도를 횡단하는 보행자가 인도로 이동할 수 있는 공간이 마련되도록 차단바의 길이를 짧게 하여, 보행신호 내에 횡단보도를 횡단하지 못한 보행자가 안전하게 인도로 이동할 수 있다. 또한, 본 발명은 접촉 감지센서를 구비하여 보행자가 차단바에 접촉할 시, 스피커를 통해 보행자를 차도로부터 일정거리를 유지할 수 있다. 또한, 본 발명은 안전선 감지센서를 포함하는 안전선감지기를 구비하여, 차단바가 작동하는 도중 보행자가 안전선에 진입하게 되면, 차단바의 작동을 중지시키고, 스피커를 통해 음성안내를 제공할 수 있다. 또한, 본 발명은 횡단보도에 구비된 영역 센서로 보행자가 횡단보도를 횡단하는 것을 감지하면, 차단바가 차도와 인도를 차단하지 않도록 함과 동시에 볼라드 점등 모듈의 점등 상태를 적색으로 표시하여 운전자에게 보행자가 횡단보도를 횡단하고 있음을 알릴 수 있다.As described above, according to the present invention, a pedestrian can safely cross a pedestrian crossing on a pedestrian signal by a safety circuit breaker provided with a blocking bar that can separate roads and sidewalks at both ends of the pedestrian crossing. In addition, the present invention can prevent the crossing of the immediate pedestrian crossing of the pedestrian by having a time interval between the pedestrian signal light of the pedestrian signal light and the rising of the blocking bar of the safety circuit breaker. In addition, the present invention is to cause the pedestrian crossing the crosswalk by threatening the driver to stop the vehicle at the stop line by turning on a signal that is synchronized with the traffic lights at the center line or the edge of the crosswalk and the roadway around the crosswalk. You can make it feel no sense. In addition, the present invention is provided with a blocking bar of the safety circuit breaker to prevent the immediate pedestrian crossing of the pedestrian crossing when a pedestrian signal, such as a pedestrian signal, and to alert the driver to the stop line by the lighting module installed around the pedestrian crossing, the cause of the traffic accident It can be solved effectively. In addition, the present invention can be minimized the damage to the bollard by being able to return to its original position after bending at a predetermined angle with the ground even if the vehicle is impacted by the elastic member connecting the bollard part fixed to the driveway. In addition, the present invention is provided with an elastic ring surrounding the bollard can protect the bollard from the impact applied to the bollard. In addition, the present invention can be easily installed and installed on the ground with a bollard is provided with a control block attached to the bottom of the bollard. In addition, the present invention is provided with a recording device on the top of the safety circuit breaker, it is possible to easily grasp the situation around the crosswalk. In addition, the present invention may be provided with a sign on the side of the safety circuit breaker can provide information to inform pedestrians and drivers. In addition, the present invention can minimize the operation error by comparing the signal sensing sensor at the same time the lighting state of the green light and the red light of the traffic light. In addition, the present invention, when the barrier bar blocks the road and sidewalk, the length of the barrier bar is shortened so that a space for the pedestrian crossing the crosswalk between the barrier bar and the safety fence is provided to the sidewalk, the crosswalk within the pedestrian signal Pedestrians who have not crossed can safely move to sidewalks. In addition, the present invention may be provided with a touch sensor to maintain a certain distance from the roadway pedestrians through the speaker when the pedestrian contacts the blocking bar. In addition, the present invention includes a safety line detector including a safety line detection sensor, when the pedestrian enters the safety line while the blocking bar is in operation, the operation of the blocking bar may be stopped, and voice guidance may be provided through the speaker. In addition, the present invention is to detect the pedestrian crossing the crosswalk with the area sensor provided in the crosswalk, so that the blocking bar does not block the road and sidewalk, and at the same time to display the lighting state of the bollard lighting module in red to the driver May indicate that it is crossing the crosswalk.
이상에서는 도면 및 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
Although described above with reference to the drawings and embodiments, those skilled in the art can be variously modified and changed within the scope of the invention without departing from the spirit of the invention described in the claims below. I can understand.
100: 신호감지센서 200: 안전차단기
300: 볼라드 400: 안전펜스
500: 정지선 점등 모듈 600: 영역 센서
700: 안전선 감지센서 800: 제어장치100: signal detection sensor 200: safety circuit breaker
300: Bollard 400: Safety fence
500: stop line lighting module 600: area sensor
700: safety line sensor 800: control device
Claims (16)
상기 신호감지센서에서 감지된 신호등의 점등 상태에 따라 상하로 이동하는 차단바에 의해 횡단보도 양단의 차도와 인도를 격리 및 소통하게 하여 보행자의 횡단보도 횡단을 단속하는 안전차단기와,
상기 횡단보도 가장자리의 안전선 상에 구비되며, 안전선 감지 센서에 의해 보행자의 안전선 접근 여부를 감지하는 안전선 감지기와,
상기 횡단보도 주변에 구비되며, 상기 신호감지센서에서 감지된 신호등의 점등상태와 동기화된 볼라드 점등 모듈에 의해 차량의 진행을 단속하는 볼라드와,
상기 차도의 정지선에 구비되며, 상기 신호감지센서에서 감지된 신호등의 점등 상태와 동기화된 색상을 점등하는 정지선 점등 모듈과,
상기 횡단보도를 횡단하는 보행자를 감지하는 영역 센서와,
상기 신호감지센서와 영역 센서에 의해, 상기 안전차단기와 볼라드 점등 모듈 및 정지선 점등 모듈을 제어하는 제어장치, 및
상기 볼라드의 하부에 구비되어 차도 상에 놓여지며, 내부 공간을 통해 상기 볼라드와 상기 제어장치를 배선으로 연결하는 규제블록을 포함하는 것을 특징으로 하는 보행자 안전차단기.A signal detection sensor including a frequency sensor attached to a transparent cover of traffic lights of different colors located near the crosswalk and detecting a color of the traffic light with a unique amount of light and wavelength of the traffic light and determining whether it is lit or not;
A safety breaker to control the pedestrian crosswalk crossing by separating and communicating the lanes and sidewalks at both ends of the crosswalk by a blocking bar that moves up and down according to the lighting state of the traffic light detected by the signal detecting sensor;
A safety line detector provided on a safety line at the edge of the crosswalk and detecting whether a pedestrian approaches the safety line by a safety line sensor;
A bollard provided around the pedestrian crossing and regulating the progress of the vehicle by a bollard lighting module synchronized with the lighting state of the signal lamp detected by the signal detecting sensor;
A stop line lighting module provided at a stop line of the roadway and lighting a color synchronized with a lighting state of a signal lamp detected by the signal detection sensor;
An area sensor for detecting a pedestrian crossing the crosswalk;
A control device for controlling the safety circuit breaker, the bollard lighting module and the stop line lighting module by the signal detection sensor and the area sensor;
It is provided on the lower portion of the bollard placed on the roadway, safety barrier for pedestrians characterized in that it comprises a control block for connecting the bollard and the control device through the internal space by wiring.
상기 볼라드는 차도에 고정되는 탄성부재와, 상기 탄성부재에 의해 소정각도 틸트될 수 있는 볼라드부를 포함하고, 상기 볼라드부는 탄성부재에 연결된 볼라드기둥과, 상기 볼라드기둥에 구비된 볼라드홈과, 상기 볼라드홈에 구비되어 상기 신호등의 점등 상태와 동기화된 색상을 점등하는 볼라드 점등 모듈과, 상기 볼라드기둥의 둘레를 둘러싸는 탄성링과, 상기 볼라드기둥의 상부에 구비되는 볼라드캡을 포함하는 것을 특징으로 하는 보행자 안전차단기.The method according to claim 1,
The bollard comprises an elastic member fixed to a driveway, a bollard portion which can be tilted by a predetermined angle by the elastic member, wherein the bollard portion has a bollard pillar connected to the elastic member, a bollard groove provided at the bollard pillar, and the bollard And a bollard lighting module provided in the groove and lighting a color synchronized with the lighting state of the traffic light, an elastic ring surrounding the bollard pillar, and a bollard cap provided on an upper portion of the bollard pillar. Pedestrian safety breakers.
상기 신호감지센서는 상기 신호등에 적어도 하나 이상이 설치된 것을 특징으로 하는 보행자 안전차단기.The method according to claim 1,
The signal detection sensor is a safety pedestrian circuit breaker, characterized in that at least one is installed in the traffic light.
상기 안전 차단기는 인도에 고정되며 차단바를 수납하는 차단바 수납공간이 마련된 차단기둥과,
상기 차단기둥에 구비되어 상기 신호감지센서가 감지하는 신호등의 점등 상태에 따라 상기 차단바 수납공간에 수납되거나, 이탈되어 차도와 인도를 격리시키는 차단바와,
상기 차단바를 구동하는 구동 모듈과,
상기 차단기둥의 측면에 구비되며, 보행자와 운전자에게 주의를 환기시키는 문구를 점등하는 안전차단기 점등 모듈과,
상기 차단기둥에 내장된 스피커와,
상기 차단바에 보행자가 접촉하는 것을 감지하여, 상기 스피커로 경고방송을 송출하기 위한 접촉 감지센서, 및
상기 차단기둥의 상부에 구비된 녹화장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 보행자 안전차단기.The method according to claim 1 or 2,
The safety circuit breaker is fixed to the side and the blocking pillar provided with a blocking bar storage space for storing the blocking bar,
A blocking bar provided in the blocking column to be stored in the blocking bar storage space or separated according to a lighting state of the signal light detected by the signal detecting sensor to separate the road and sidewalk;
A driving module for driving the blocking bar;
A safety circuit breaker lighting module which is provided on the side of the blocking pillar and turns on a phrase to call attention to pedestrians and drivers;
A speaker built in the blocking pillar,
A touch sensor for detecting a pedestrian in contact with the blocking bar and transmitting a warning broadcast to the speaker;
Pedestrian safety circuit breaker, characterized in that it comprises a recording device provided on top of the blocking pillar.
상기 제어장치는 상기 신호감지센서, 안전선 감지센서 및 영역 센서로부터 감지된 센싱 정보를 기반으로 볼라드 점등 모듈 및 정지선 점등 모듈의 점등 상태를 전환하고 메인 제어부와,
상기 메인 제어부로부터 인가되는 신호에 의해 구동 모듈을 제어하는 서브 제어부와,
상기 메인 제어부와 접속되어 상기 안전차단기의 위치를 감지하는 위성항법장치, 및
상기 메인 제어부와 접속된 무정전전원공급장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 보행자 안전차단기.The method according to claim 1 or 2,
The control device switches the lighting state of the bollard lighting module and the stop line lighting module based on the sensing information detected from the signal detection sensor, the safety line detection sensor and the area sensor, and the main control unit;
A sub controller which controls the driving module by a signal applied from the main controller;
A satellite navigation device connected to the main controller to sense a position of the safety circuit breaker;
Pedestrian safety circuit breaker comprising an uninterruptible power supply connected to the main control unit.
상기 제어장치는 상기 신호감지센서, 안전선 감지센서 및 영역센 서로부터 감지된 센싱 정보를 기반으로 볼라드 점등 모듈, 및 정지선 점등 모듈의 점등 상태를 전환하고, 상기 안전선 감지센서와 접촉 감지센서로부터 감지된 센싱 정보로부터 스피커를 제어하여 경고방송을 송출하는 메인 제어부와,
상기 메인 제어부로부터 인가되는 신호에 의해 구동 모듈을 제어하는 서브 제어부와,
상기 메인 제어부와 접속되어 상기 안전차단기의 위치를 감지하는 위성항법장치, 및
상기 메인 제어부와 접속된 무정전전원공급장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 보행자 안전차단기.The method of claim 10,
The control device switches the lighting state of the bollard lighting module and the stop line lighting module based on the sensing information detected from the signal detection sensor, the safety line detection sensor, and the area sensor, and is detected from the safety line detection sensor and the touch detection sensor. A main controller for controlling the speaker from the sensing information and transmitting an alarm broadcast;
A sub controller which controls the driving module by a signal applied from the main controller;
A satellite navigation device connected to the main controller to sense a position of the safety circuit breaker;
Pedestrian safety circuit breaker comprising an uninterruptible power supply connected to the main control unit.
상기 볼라드는 상기 횡단보도 주변에 위치한 차도의 중앙선에 구비되는 것을 특징으로 하는 보행자 안전차단기.The method according to claim 1 or 2,
The bollard is a pedestrian safety circuit breaker, characterized in that provided on the center line of the driveway located around the crosswalk.
상기 볼라드는 상기 횡단보도 주변에 위치한 차도의 가장자리에 구비되는 것을 특징으로 하는 보행자 안전차단기.The method according to claim 1 or 2,
The bollard is a pedestrian safety circuit breaker, characterized in that provided on the edge of the driveway located around the crosswalk.
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020130001614A KR101289433B1 (en) | 2013-01-07 | 2013-01-07 | Apparatus of safety for pedestrian |
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2013
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