KR102639481B1 - 누설 검사 장치 및 누설 검사 방법 - Google Patents

누설 검사 장치 및 누설 검사 방법 Download PDF

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기요하루 시라이
다쿠마 오리카사
마사유키 야마모토
시게키 다나카
아키라 요시다
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이와타니 산교 가부시키가이샤
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Abstract

연료용 카트리지 가스 봄베의 사용 상태에 있어서, 연료용 카트리지 가스 봄베에 수용된 가스가 스템의 주위로부터 이상 누설되고 있는지 여부를 고정밀도로 검사할 수 있는 누설 검사 장치 및 누설 검사 방법을 제공한다.
누설 검사 장치는, 연료용 카트리지 가스 봄베(9)에 수용된 가스가 연료용 카트리지 가스 봄베(9)의 스템(91)의 주위로부터 이상 누설되고 있는지 여부를 검사하는 누설 검사 장치이며, 탄성체에 의해 형성되고 스템의 분사구를 밀봉하는 밀봉재(31)와, 밀봉재(31)를 보유 지지하고, 밀봉재(31)에 의해 분사구를 밀봉하면서 스템(91)을 압입하는 압박 기구(32)와, 압박 기구(32)가 밀봉재(31)에 의해 스템(91)을 압입하였을 때에 스템(91)의 주위로부터 누설되는 가스를 검지하는 검지부(33)와, 스템(91)의 주위로부터 누설된 가스를 검지부(33)의 주위로부터 배제하는 잔존 가스 배제 기구(34)를 구비한다.

Description

누설 검사 장치 및 누설 검사 방법{LEAKAGE INSPECTION APPARATUS AND LEAKAGE INSPECTION METHOD}
본 발명은, 용기에 수용된 내용물(가스)이 용기로부터 이상 누설되고 있는지 여부를 검사하는 누설 검사 장치 및 누설 검사 방법에 관한 것이다.
카세트 풍로 등에 장착되는 연료용 카트리지 가스 봄베는, 카세트 풍로 등에 장착되었을 때에 압입되는 스템과, 스템에 설치된 유로를 개폐하는 밸브체로서의 스템 러버를 구비한다. 여기서, 특허문헌 1에는, 환상의 스템 러버와 밀접하는 에어로졸용 하우징이 개시되어 있다. 연료용 카트리지 가스 봄베의 스템 주위의 구조는, 특허문헌 1에 개시된 에어로졸용 하우징을 갖는 밸브 기구의 스템 주위의 구조와 마찬가지이다.
즉, 연료용 카트리지 가스 봄베가 카세트 풍로 등에 장착되어 있지 않은 비사용 상태에서는, 스템이 압입되어 있지 않고, 스템에 설치된 유로는, 스템 러버에 의해 폐색되어 있다. 그 때문에, 비사용 상태에서는, 연료용 카트리지 가스 봄베에 수용된 가스는 분사되지 않는다. 한편, 연료용 카트리지 가스 봄베가 카세트 풍로 등에 장착된 사용 상태에서는, 스템이 압입됨으로써, 스템에 설치된 유로는, 스템 러버로부터 개방된다. 이에 의해, 사용 상태에서는, 연료용 카트리지 가스 봄베에 수용된 가스는, 스템에 설치된 유로를 통해 연료용 카트리지 가스 봄베의 외부로 분사되어, 카세트 풍로 등에 공급된다.
일반적으로, 스템 러버는, 고무 등의 탄성체에 의해 형성되어 있다. 그 때문에, 스템 러버에 균열 등의 결함이 발생되어 있으면, 연료용 카트리지 가스 봄베에 수용된 가스가 스템 러버를 통해 스템의 주위로부터 연료용 카트리지 가스 봄베의 외부로 누설되는 경우가 있다. 스템이 압입되어 있지 않은 비사용 상태에 있어서, 연료용 카트리지 가스 봄베에 수용된 가스가 스템의 주위로부터 이상 누설되고 있는지 여부의 검사는, 일반적으로 실시되고 있는 용기의 이음매 부분의 누설 검사와 아울러 행해지고 있다. 한편, 스템이 압입된 사용 상태에 있어서, 연료용 카트리지 가스 봄베에 수용된 가스가 스템의 주위로부터 이상 누설되고 있는지 여부의 검사는, 일반적으로 곤란하다. 혹은, 예를 들어 수중에서의 검사가 실시되는 경우도 있다. 그러나 수중에서의 검사에서는, 정량적인 판단이 어렵고, 또한 건조 공정을 요하기 때문에 효율이 나빠진다고 하는 점에 있어서 개선의 여지가 있다. 연료용 카트리지 가스 봄베의 사용 상태에 있어서, 연료용 카트리지 가스 봄베에 수용된 가스가 스템의 주위로부터 이상 누설되고 있는지 여부를 고정밀도 및 고효율로 원활하게 검사하는 것이 요망되고 있다.
일본 특허 공개 제2001-224992호 공보
본 발명은, 상기 과제를 해결하기 위해 이루어진 것이며, 연료용 카트리지 가스 봄베의 사용 상태에 있어서, 연료용 카트리지 가스 봄베에 수용된 가스가 스템의 주위로부터 이상 누설되고 있는지 여부를 고정밀도 및 고효율로 원활하게 검사할 수 있는 누설 검사 장치 및 누설 검사 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기 과제는, 본 발명에 따르면, 연료용 카트리지 가스 봄베에 수용된 가스가 상기 연료용 카트리지 가스 봄베의 스템 주위로부터 이상 누설되고 있는지 여부를 검사하는 누설 검사 장치이며, 탄성체에 의해 형성되고 상기 스템의 분사구를 밀봉하는 밀봉재와, 상기 밀봉재를 보유 지지하고, 상기 밀봉재에 의해 상기 분사구를 밀봉하면서 상기 스템을 압입하는 압박 기구와, 상기 압박 기구가 상기 밀봉재에 의해 상기 스템을 압입하였을 때에 상기 스템의 주위로부터 누설되는 상기 가스를 검지하는 검지부와, 상기 스템의 주위로부터 누설된 상기 가스를 상기 검지부의 주위로부터 배제하는 잔존 가스 배제 기구를 구비한 것을 특징으로 하는 누설 검사 장치에 의해 해결된다.
상기 구성에 의하면, 압박 기구는, 탄성체에 의해 형성된 밀봉재에 의해 스템의 분사구를 밀봉하면서 스템을 압입한다. 이때, 검지부는, 스템의 주위로부터 누설되는 가스를 검지한다. 여기서, 스템 러버에 균열 등의 결함이 발생되어 있지 않아도, 연료용 카트리지 가스 봄베에 수용된 가스 중의 미량의 가스가, 예를 들어 스템과 스템 러버 사이로부터 연료용 카트리지 가스 봄베의 외부로 누설된다. 즉, 정상적인 연료용 카트리지 가스 봄베라도, 미량의 가스가 예를 들어 스템과 스템 러버 사이로부터 연료용 카트리지 가스 봄베의 외부로 누설되는 구조로 되어 있다. 그러나 누설된 미량의 가스가 검지부의 주위에 축적되거나 체류하거나 하면, 복수의 연료용 카트리지 가스 봄베에 관하여 가스의 누설 검사를 행하였을 때, 1개의 연료용 카트리지 가스 봄베로부터 누설된 가스의 양이 미량이라도 역치 이상이 되는 경우가 있다. 즉, 1개의 연료용 카트리지 가스 봄베로부터 누설된 가스의 양이, 역치 미만의 정상값이라도, 이상값이라고 검지부에 의해 오검지되는 경우가 있다. 이에 비해, 상기 구성의 누설 검사 장치에서는, 잔존 가스 배제 기구가, 스템의 주위로부터 누설된 가스를 검지부의 주위로부터 배제한다. 그 때문에, 잔존 가스 배제 기구는, 누설된 미량의 가스가 검지부의 주위에 축적되거나 체류하거나 하는 것을 억제할 수 있다. 그 때문에, 검지부의 오검지가 억제된다. 이에 의해, 상기 구성의 누설 검사 장치는, 연료용 카트리지 가스 봄베에 수용된 가스가 스템의 주위로부터 이상 누설되고 있는지 여부를 고정밀도 및 고효율로 원활하게 검사할 수 있다.
바람직하게는, 상기 검지부의 검지 결과에 기초하여 상기 잔존 가스 배제 기구를 제어하고, 상기 스템의 주위로부터 누설된 상기 가스를 배제하는 시간을 설정하는 제어부를 더 구비한 것을 특징으로 한다.
상기 구성에 의하면, 제어부는, 검지부의 검지 결과에 기초하여 잔존 가스 배제 기구를 제어한다. 그리고 제어부는, 스템의 주위로부터 누설된 가스를 배제하는 시간을 설정한다. 이에 의해, 잔존 가스 배제 기구는, 누설된 미량의 가스가 검지부의 주위에 축적되거나 체류하거나 하는 것을 억제할 수 있음과 함께, 연료용 카트리지 가스 봄베로부터 누설된 가스의 양이 역치 이상의 이상값이라도 검지부의 주위의 가스를 더 확실하게 배제할 수 있다. 그 때문에, 다음 피검사체(연료용 카트리지 가스 봄베)에 수용된 가스가 스템의 주위로부터 이상 누설되고 있는지 여부를 고정밀도로 검사할 수 있다.
바람직하게는, 상기 압박 기구는, 상기 분사구를 밀봉하는 상기 밀봉재의 면이 상기 스템의 축에 대해 교차하도록 상기 밀봉재를 보유 지지하고, 상기 밀봉재의 직경은, 상기 스템의 직경의 3배 이상, 6배 이하인 것을 특징으로 한다.
상기 구성에 의하면, 압박 기구는, 스템의 분사구를 밀봉하는 밀봉재의 면이 스템의 축에 대해 교차하도록 밀봉재를 보유 지지한다. 밀봉재의 직경은, 스템의 직경의 3배 이상, 6배 이하이다. 밀봉재의 직경이 스템의 직경의 3배 이상이기 때문에, 밀봉재는, 복수의 스템의 분사구를 밀봉함으로써 마모된 경우라도, 혹은 연료용 카트리지 가스 봄베에 수용된 가스에 의해 부식된 경우라도, 스템의 분사구를 더 확실하게 밀봉할 수 있다. 또한, 밀봉재의 직경이 스템의 직경의 6배 이하이기 때문에, 잔존 가스 배제 기구에 의한 가스의 배제 동작이 밀봉재에 의해 저해되는 것이 억제된다.
바람직하게는, 상기 잔존 가스 배제 기구는, 상기 검지부의 주위로 상기 가스와는 상이한 퍼지용 가스를 보냄과 함께 상기 스템의 주위로부터 누설된 상기 가스를 상기 퍼지용 가스로 치환하는 퍼지 기구를 갖는 것을 특징으로 한다.
상기 구성에 의하면, 잔존 가스 배제 기구는, 퍼지 기구를 갖는다. 퍼지 기구는, 연료용 카트리지 가스 봄베에 수용된 가스와는 상이한 퍼지용 가스를 검지부의 주위로 보냄과 함께 스템의 주위로부터 누설된 가스를 퍼지용 가스로 치환한다. 즉, 잔존 가스 배제 기구는, 퍼지 기구의 퍼지에 의해, 스템의 주위로부터 누설된 가스를 검지부의 주위로부터 배제한다. 이에 의해, 잔존 가스 배제 기구는, 스템의 주위로부터 누설된 가스를 검지부의 주위로부터 더 확실하게 배제할 수 있다.
바람직하게는, 상기 스템의 주위로부터 누설된 상기 가스를 체류시키는 검사 공간을 형성하고, 상기 검사 공간과 공간적으로 접속된 위치에 상기 검지부를 보유 지지하는 검사 공간 형성부를 더 구비한 것을 특징으로 한다.
상기 구성에 의하면, 누설 검사 장치는, 검사 공간 형성부를 더 구비한다. 검사 공간 형성부는, 스템의 주위로부터 누설된 가스를 체류시키는 검사 공간을 형성하고, 검사 공간과 공간적으로 접속된 위치에 검지부를 보유 지지한다. 그 때문에, 검사 공간과 공간적으로 접속된 위치에 보유 지지된 검지부는, 검사 공간에 체류된 가스에 기초하여, 스템의 주위로부터 누설되는 가스를 고정밀도로 검지할 수 있다. 또한, 검사 공간 형성부는, 연료용 카트리지 가스 봄베의 외경과 대략 동일한 내경의 검사 공간을 형성하는 경우에는, 검사 공간을 형성하는 내경의 부분에 있어서 피검사체(연료용 카트리지 가스 봄베)의 위치 결정을 행할 수 있다. 또한, 검사 공간 형성부는, 압박 기구와 접속되어 있는 경우에는, 압박 기구의 동작에 수반하여 스템을 압입할 수 있다.
바람직하게는, 상기 압박 기구가 상기 스템을 압입하는 양은, 0.2㎜ 이상, 2.8㎜ 이하인 것을 특징으로 한다.
상기 구성에 의하면, 밀봉재는, 스템의 분사구를 더 확실하게 밀봉할 수 있음과 함께, 스템을 더 확실하게 압입할 수 있다.
바람직하게는, 각각이 상기 밀봉재와 상기 압박 기구와 상기 검지부와 상기 잔존 가스 배제 기구를 갖고, 원형으로 나열되어 배치된 복수의 검사 기구와, 상기 복수의 검사 기구를 원주 방향으로 회전시키는 회전 기구를 구비한 것을 특징으로 한다.
상기 구성에 의하면, 복수의 검사 기구가 원형으로 나열되어 배치되어 있다. 복수의 검사 기구의 각각은, 밀봉재와, 압박 기구와, 검지부와, 잔존 가스 배제 기구를 갖는다. 그리고 회전 기구는, 복수의 검사 기구를 원주 방향으로 회전시킨다. 그 때문에, 복수의 검사 기구의 각각은, 회전 기구에 의해 회전하면서, 스템의 주위로부터 누설되는 가스를 검지부에 의해 검지함과 함께, 스템의 주위로부터 누설된 가스를 잔존 가스 배제 기구에 의해 검지부의 주위로부터 배제한다. 그 때문에, 누설 검사 장치는, 고효율로 원활하게, 연료용 카트리지 가스 봄베에 수용된 가스가 스템의 주위로부터 이상 누설되고 있는지 여부를 검사할 수 있다.
바람직하게는, 상기 검지부의 검지 결과에 기초하여, 소정량 이상의 상기 가스가 상기 스템의 주위로부터 누설되고 있는 상기 연료용 카트리지 가스 봄베를 배제하는 리젝트 기구를 더 구비한 것을 특징으로 한다.
상기 구성에 의하면, 누설 검사 장치는, 리젝트 기구를 더 구비한다. 리젝트 기구는, 소정량 이상의 가스가 스템의 주위로부터 누설되고 있는 연료용 카트리지 가스 봄베를 배제한다. 이에 의해, 연료용 카트리지 가스 봄베의 이상품이 정상품으로서 출하되는 것을 억제할 수 있다.
상기 과제는, 본 발명에 따르면, 연료용 카트리지 가스 봄베에 수용된 가스가 상기 연료용 카트리지 가스 봄베의 스템 주위로부터 이상 누설되고 있는지 여부를 검사하는 누설 검사 방법이며, 상기 연료용 카트리지 가스 봄베를 수납하는 수납 공정과, 탄성체로 형성된 밀봉재에 의해 상기 연료용 카트리지 가스 봄베의 스템 분사구를 밀봉하면서 상기 스템을 압입하는 압박 공정과, 상기 압박 공정에 의해 상기 스템을 압입하였을 때에 상기 스템의 주위로부터 누설되는 상기 가스를 검지부에 의해 검지하는 검지 공정과, 상기 스템의 주위로부터 누설된 상기 가스를 상기 검지부의 주위로부터 배제하는 잔존 가스 배제 공정을 구비한 것을 특징으로 하는 누설 검사 방법에 의해 해결된다.
상기 구성에 의하면, 수납 공정에 있어서 연료용 카트리지 가스 봄베를 수납하고, 압박 공정에 있어서, 탄성체로 형성된 밀봉재에 의해 연료용 카트리지 가스 봄베의 스템 분사구를 밀봉하면서 스템을 압입한다. 그리고 검지 공정에 있어서, 압박 공정에 의해 스템을 압입하였을 때에 스템의 주위로부터 누설되는 가스를 검지부에 의해 검지한다. 여기서, 스템 러버에 균열 등의 결함이 발생되어 있지 않아도, 연료용 카트리지 가스 봄베에 수용된 가스 중의 미량의 가스가, 예를 들어 스템과 스템 러버 사이로부터 연료용 카트리지 가스 봄베의 외부로 누설된다. 즉, 정상적인 연료용 카트리지 가스 봄베라도, 미량의 가스가 예를 들어 스템과 스템 러버 사이로부터 연료용 카트리지 가스 봄베의 외부로 누설되는 구조로 되어 있다. 그러나 누설된 미량의 가스가 검지부의 주위에 축적되거나 체류하거나 하면, 복수의 연료용 카트리지 가스 봄베에 관하여 가스의 누설 검사를 행하였을 때, 1개의 연료용 카트리지 가스 봄베로부터 누설된 가스의 양이 미량이라도 역치 이상이 되는 경우가 있다. 즉, 1개의 연료용 카트리지 가스 봄베로부터 누설된 가스의 양이, 역치 미만의 정상값이라도, 이상값이라고 검지부에 의해 오검지되는 경우가 있다. 이에 비해, 상기 구성의 누설 검사 방법에서는, 잔존 가스 배제 공정에 있어서, 스템의 주위로부터 누설된 가스를 검지부의 주위로부터 배제한다. 그 때문에, 잔존 가스 배제 공정에 의해, 누설된 미량의 가스가 검지부의 주위에 축적되거나 체류하거나 하는 것을 억제할 수 있다. 그 때문에, 검지부의 오검지가 억제된다. 이에 의해, 상기 구성의 누설 검사 방법에 의하면, 연료용 카트리지 가스 봄베에 수용된 가스가 스템의 주위로부터 이상 누설되고 있는지 여부를 고정밀도 및 고효율로 원활하게 검사할 수 있다.
바람직하게는, 상기 검지 공정의 검지 결과에 기초하여, 상기 스템의 주위로부터 누설된 상기 가스를 배제하는 시간을 설정하는 시간 설정 공정을 더 구비한 것을 특징으로 한다.
상기 구성에 의하면, 시간 설정 공정에 있어서, 검지 공정의 검지 결과에 기초하여, 스템의 주위로부터 누설된 가스를 배제하는 시간을 설정한다. 이에 의해, 잔존 가스 배제 공정에 의해, 누설된 미량의 가스가 검지부의 주위에 축적되거나 체류하거나 하는 것을 억제할 수 있음과 함께, 연료용 카트리지 가스 봄베로부터 누설된 가스의 양이 역치 이상의 이상값이라도 검지부의 주위의 가스를 더 확실하게 배제할 수 있다. 그 때문에, 다음 피검사체(연료용 카트리지 가스 봄베)에 수용된 가스가 스템의 주위로부터 이상 누설되고 있는지 여부를 고정밀도로 검사할 수 있다.
바람직하게는, 상기 검지 공정의 검지 결과에 기초하여, 상기 수납 공정을 실행할지 여부를 결정하는 수납 가부 결정 공정을 더 구비한 것을 특징으로 한다.
상기 구성에 의하면, 수납 가부 결정 공정에 있어서, 검지 공정의 검지 결과에 기초하여, 수납 공정을 실행할지 여부를 결정한다. 이에 의해, 연료용 카트리지 가스 봄베로부터 누설된 가스의 양이 역치 이상의 이상값인 경우에는, 연료용 카트리지 가스 봄베를 수납하는 수납 공정의 실행이 정지된다. 그 때문에, 수납 공정의 실행이 정지된 상태에서, 잔존 가스 배제 공정에 있어서, 스템의 주위로부터 누설된 가스를 검지부의 주위로부터 배제한다. 그 때문에, 연료용 카트리지 가스 봄베로부터 누설된 가스의 양이 역치 이상의 이상값이라도, 검지부의 주위의 가스를 더 확실하게 배제한 후에 다음 피검사체(연료용 카트리지 가스 봄베)를 수납할 수 있다. 이에 의해, 연료용 카트리지 가스 봄베에 수용된 가스가 스템의 주위로부터 이상 누설되고 있는지 여부를 고정밀도로 검사할 수 있다.
바람직하게는, 상기 스템의 주위로부터 누설된 상기 가스를 체류시키는 검사 공간을 상기 검사 공간과 공간적으로 접속된 위치에 상기 검지부를 보유 지지하는 검사 공간 형성부에 의해 형성하는 검사 공간 형성 공정이, 상기 압박 공정 및 상기 검지 공정 중 적어도 어느 것에 있어서 실행되는 것을 특징으로 한다.
상기 구성에 의하면, 검사 공간 형성 공정이, 압박 공정 및 검지 공정 중 적어도 어느 것에 있어서 실행된다. 검사 공간 형성 공정에서는, 스템의 주위로부터 누설된 가스를 체류시키는 검사 공간을, 검사 공간과 공간적으로 접속된 위치에 검지부를 보유 지지하는 검사 공간 형성부에 의해 형성한다. 그 때문에, 검사 공정에서는, 검사 공간에 체류된 가스에 기초하여, 스템의 주위로부터 누설되는 가스를 고정밀도로 검지할 수 있다. 또한, 검사 공간 형성부는, 연료용 카트리지 가스 봄베의 외경과 대략 동일한 내경의 검사 공간을 형성하는 경우에는, 검사 공간을 형성하는 내경의 부분에 있어서 피검사체(연료용 카트리지 가스 봄베)의 위치 결정을 행할 수 있다. 또한, 검사 공간 형성부는, 압박 공정에 있어서 스템을 압입할 수 있다.
바람직하게는, 상기 압박 공정에 있어서 상기 스템을 압입하는 양은, 0.2㎜ 이상, 2.8㎜ 이하인 것을 특징으로 한다.
상기 구성에 의하면, 압박 공정에 있어서, 스템의 분사구를 더 확실하게 밀봉할 수 있음과 함께, 스템을 더 확실하게 압입할 수 있다.
바람직하게는, 상기 압박 공정과 상기 검지 공정과 상기 잔존 가스 배제 공정은, 원형으로 나열되어 배치된 복수의 검사 기구의 각각에 있어서 원주 방향으로 회전하면서 실행되는 것을 특징으로 한다.
상기 구성에 의하면, 복수의 검사 기구가 원형으로 나열되어 배치되어 있다. 압박 공정과 검지 공정과 잔존 가스 배제 공정은, 복수의 검사 기구의 각각에 있어서 원주 방향으로 회전하면서 실행된다. 그 때문에, 복수의 검사 기구의 각각은, 스템의 주위로부터 누설되는 가스를 검지 공정에 있어서 검지함과 함께, 스템의 주위로부터 누설된 가스를 잔존 가스 배제 공정에 있어서 검지부의 주위로부터 배제한다. 그 때문에, 상기 구성의 누설 검사 방법에 의하면, 고효율로 원활하게, 연료용 카트리지 가스 봄베에 수용된 가스가 스템의 주위로부터 이상 누설되고 있는지 여부를 검사할 수 있다.
바람직하게는, 상기 잔존 가스 배제 공정은, 상기 검지부의 주위로 상기 가스와는 상이한 퍼지용 가스를 보냄과 함께 상기 스템의 주위로부터 누설된 상기 가스를 상기 퍼지용 가스로 치환하는 퍼지 공정을 갖는 것을 특징으로 한다.
상기 구성에 의하면, 잔존 가스 배제 공정은, 퍼지 공정을 갖는다. 퍼지 공정에 있어서, 연료용 카트리지 가스 봄베에 수용된 가스와는 상이한 퍼지용 가스를 검지부의 주위로 보냄과 함께 스템의 주위로부터 누설된 가스를 퍼지용 가스로 치환한다. 즉, 퍼지 공정에 의해, 스템의 주위로부터 누설된 가스를 검지부의 주위로부터 배제한다. 이에 의해, 퍼지 공정에 있어서, 스템의 주위로부터 누설된 가스를 검지부의 주위로부터 더 확실하게 배제할 수 있다.
바람직하게는, 상기 검지부의 검지 결과에 기초하여, 소정량 이상의 상기 가스가 상기 스템의 주위로부터 누설되고 있는 상기 연료용 카트리지 가스 봄베를 배제하는 리젝트 공정을 더 구비한 것을 특징으로 한다.
상기 구성에 의하면, 리젝트 공정에 있어서, 검지부의 검지 결과에 기초하여, 소정량 이상의 가스가 스템의 주위로부터 누설되고 있는 연료용 카트리지 가스 봄베를 배제한다. 이에 의해, 연료용 카트리지 가스 봄베의 이상품이 정상품으로서 출하되는 것을 억제할 수 있다.
본 발명에 따르면, 연료용 카트리지 가스 봄베의 사용 상태에 있어서, 연료용 카트리지 가스 봄베에 수용된 가스가 스템의 주위로부터 이상 누설되고 있는지 여부를 고정밀도로 검사할 수 있는 누설 검사 장치 및 누설 검사 방법을 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시 형태에 관한 누설 검사 장치를 나타내는 상면도이다.
도 2는 본 실시 형태에 관한 누설 검사 장치를 나타내는 정면도이다.
도 3은 본 실시 형태의 검사 기구를 나타내는 정면도이다.
도 4는 본 실시 형태의 검사 기구를 나타내는 측면도이다.
도 5는 연료용 카트리지 가스 봄베의 스템 주위의 구조를 나타내는 단면도이다.
도 6은 연료용 카트리지 가스 봄베의 비사용 상태와 사용 상태와 누설 검사 상태를 나타내는 단면도이다.
도 7은 본 발명의 실시 형태에 관한 누설 검사 방법을 설명하는 흐름도이다.
도 8은 본 발명의 실시 형태에 관한 누설 검사 장치의 교정 방법을 설명하는 흐름도이다.
이하에, 본 발명의 바람직한 실시 형태를, 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
또한, 이하에 설명하는 실시 형태는, 본 발명의 적합한 구체예이므로, 기술적으로 바람직한 다양한 한정이 부여되어 있지만, 본 발명의 범위는, 이하의 설명에 있어서 특별히 본 발명을 한정하는 취지의 기재가 없는 한, 이들 양태에 한정되는 것은 아니다. 또한, 각 도면 중, 마찬가지의 구성 요소에는 동일한 부호를 붙이고 상세한 설명은 적절하게 생략한다.
도 1은, 본 발명의 실시 형태에 관한 누설 검사 장치를 나타내는 상면도이다.
도 2는, 본 실시 형태에 관한 누설 검사 장치를 나타내는 정면도이다.
본 실시 형태에 관한 누설 검사 장치(2)는, 연료용 카트리지 가스 봄베(9)에 수용된 가스가 연료용 카트리지 가스 봄베(9)의 스템(91)(도 5 참조)의 주위로부터 이상 누설되고 있는지 여부를 검사하는 장치이다. 누설 검사 장치(2)는, 복수의 검사 기구(3)와, 회전 기구(6)와, 제어부(4)와, 리젝트 기구(7)와, 컨베이어(21)와, 프레임체(22)와, 제1 터릿(651)과, 제2 터릿(652)을 구비한다.
도 1에 나타낸 바와 같이, 복수의 검사 기구(3)는, 원형으로 나열되어 배치되어 있다. 검사 기구(3)의 설치 수는, 특별히 한정되지 않고, 예를 들어 도 1에 나타낸 누설 검사 장치(2)에서는 「24」이다. 도 3 및 도 4에 관하여 후술하는 바와 같이, 복수의 검사 기구(3) 각각은, 밀봉재(31)와, 압박 기구(32)와, 검지부(33)와, 잔존 가스 배제 기구(34)를 갖는다. 검사 기구(3)의 상세에 대해서는, 후술한다.
회전 기구(6)는, 회전판(61)과, 예를 들어 모터 등의 구동부(62)를 갖는다. 복수의 검사 기구(3)는, 회전판(61)의 원주 방향을 따라 배치되어 있다. 그 때문에, 회전판(61)은, 구동부(62)로부터 전달된 회전력에 의해 회전함과 함께, 복수의 검사 기구(3)를 원주 방향으로 회전시킨다.
컨베이어(21)는, 다리부(23)에 의해 지지되고, 설치면(10) 상에 설치되어 있다. 컨베이어(21)는, 예를 들어 모터 등의 구동부(24)로부터 전달된 구동력에 의해 구동되고, 연료용 카트리지 가스 봄베(9)를 반송한다. 컨베이어(21)로서는, 예를 들어 인피드 스크루 컨베이어나 벨트 컨베이어 등을 들 수 있다. 구체적으로는, 도 1에 나타낸 화살표 A1과 같이, 컨베이어(21)는, 연료용 카트리지 가스 봄베(9)를 제1 터릿(651)을 향해 반입한다. 또한, 도 1에 나타낸 화살표 A6과 같이, 컨베이어(21)는 연료용 카트리지 가스 봄베(9)를 제2 터릿(652)으로부터 반출한다. 또한, 연료용 카트리지 가스 봄베(9)의 반송 수단은, 인피드 스크루 컨베이어나 벨트 컨베이어 등의 컨베이어(21)에는 한정되지 않는다.
프레임체(22)는, 설치면(10)에 설치되고, 회전 기구(6)와, 제1 터릿(651)과, 제2 터릿(652)을 보유 지지하고 있다. 도 1에 나타낸 화살표 A2와 같이, 제1 터릿(651)은, 예를 들어 모터 등의 구동부(66)로부터 전달된 회전력에 의해 회전하고, 컨베이어(21)에 의해 반송된 연료용 카트리지 가스 봄베(9)를 회전 기구(6)의 회전판(61) 상으로 반송한다. 한편, 도 1에 나타낸 화살표 A5와 같이, 제2 터릿(652)은, 구동부(66)로부터 전달된 회전력에 의해 회전하여, 회전 기구(6)의 회전판(61) 상에 있어서 가스의 누설 검사가 행해진 연료용 카트리지 가스 봄베(9)를 컨베이어(21)로 반송한다.
즉, 도 1에 나타낸 화살표 A1과 같이, 연료용 카트리지 가스 봄베(9)는, 컨베이어(21)에 의해 제1 터릿(651)을 향해 반송된다. 도 1에 나타낸 화살표 A2와 같이, 컨베이어(21)로부터 제1 터릿(651)으로 반송된 연료용 카트리지 가스 봄베(9)는, 제1 터릿(651)에 의해 회전 기구(6)의 회전판(61) 상으로 반송된다. 도 1에 나타낸 화살표 A3 및 화살표 A4와 같이, 회전판(61) 상으로 반송된 연료용 카트리지 가스 봄베(9)는, 회전판(61)의 원주 방향으로 회전한다. 이때, 연료용 카트리지 가스 봄베(9)에 수용된 가스가 연료용 카트리지 가스 봄베(9)의 스템(91)의 주위로부터 이상 누설되고 있는지 여부의 누설 검사가 행해진다. 도 1에 나타낸 화살표 A5와 같이, 가스의 누설 검사가 행해진 연료용 카트리지 가스 봄베(9)는 제2 터릿(652)에 의해 컨베이어(21)로 반송된다. 도 1에 나타낸 화살표 A6과 같이, 제2 터릿(652)으로부터 컨베이어(21)로 반송된 연료용 카트리지 가스 봄베(9)는 컨베이어(21)에 의해 다음 공정으로 반송된다.
또한, 도 1에 나타낸 화살표 A7과 같이, 회전판(61) 상에 있어서의 가스의 누설 검사의 결과로서, 소정량(역치) 이상의 가스가 스템(91)의 주위로부터 누설되고 있다고 판정된 연료용 카트리지 가스 봄베(9)는, 리젝트 기구(7)에 의해 컨베이어(21)의 외부로 배제된다. 바꾸어 말하면, 리젝트 기구(7)는 소정량 이상의 가스가 스템(91)의 주위로부터 누설되고 있는 연료용 카트리지 가스 봄베(9)를 컨베이어(21)의 외부로 배제한다. 이에 의해, 연료용 카트리지 가스 봄베(9)의 이상품이 정상품으로서 출하되는 것을 억제할 수 있다.
제어부(4)는, CPU(Central Processing Unit)와, RAM(Random Access Memory)과, 프로그램 저장부와, 입출력부를 갖고, 구동부(24, 62, 66)나 리젝트 기구(7) 등의 동작을 제어한다. CPU는, 도 7에 관하여 후술하는 누설 검사 방법 및 도 8에 관하여 후술하는 누설 검사 장치의 교정 방법의 프로그램을 기억하는 프로그램 저장부로부터 RAM에 프로그램을 판독하여 실행한다. 프로그램 저장부는, 예를 들어 하드 디스크나 플래시 메모리 등의 기억 장치이며, 누설 검사 방법 및 누설 검사 장치의 교정 방법에 관한 프로그램이나 데이터를 기억한다.
다음으로, 본 실시 형태의 검사 기구(3)를, 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 3은, 본 실시 형태의 검사 기구를 나타내는 정면도이다.
도 4는, 본 실시 형태의 검사 기구를 나타내는 측면도이다.
도 5는, 연료용 카트리지 가스 봄베의 스템 주위의 구조를 나타내는 단면도이다.
도 6은, 연료용 카트리지 가스 봄베의 비사용 상태와 사용 상태와 누설 검사 상태를 나타내는 단면도이다.
또한, 도 3은, 밀봉재(31)가 연료용 카트리지 가스 봄베(9)의 스템(91)의 분사구(912)를 밀봉하기 전의 상태를 나타내고 있다. 도 4는, 도 3에 나타낸 화살표 A21의 방향으로부터 바라본 측면도이며, 밀봉재(31)가 연료용 카트리지 가스 봄베(9)의 스템(91)의 분사구(912)를 밀봉한 후의 상태를 나타내고 있다. 또한, 도 6의 (a)는, 연료용 카트리지 가스 봄베(9)의 비사용 상태를 나타내고 있다. 도 6의 (b)는, 연료용 카트리지 가스 봄베(9)의 사용 상태를 나타내고 있다. 도 6의 (c)는, 연료용 카트리지 가스 봄베(9)의 누설 검사 상태를 나타내고 있다.
먼저, 도 5, 도 6의 (a) 및 도 6의 (b)를 참조하여, 연료용 카트리지 가스 봄베(9)의 스템 주위의 구조를 설명한다. 도 5에 나타낸 바와 같이, 연료용 카트리지 가스 봄베(9)는 제1 봄베 본체(941)와, 제2 봄베 본체(942)와, 제3 봄베 본체(943)를 갖는다. 제2 봄베 본체(942)는, 제1 봄베 본체(941) 및 제3 봄베 본체(943)와 기밀하게 접속되어 있다. 이에 의해, 연료용 카트리지 가스 봄베(9)의 내부에는, 연료용 가스가 수용되어 있다. 제3 봄베 본체(943)는, 예를 들어 마운틴 컵 등이라고 불린다.
또한, 연료용 카트리지 가스 봄베(9)는, 스템(91)과, 스템 러버(92)와, 파이프(93)를 갖는다. 스템(91)은, 스템 러버(92)를 통해 제3 봄베 본체(943)에 보유 지지되어 있다. 스템(91)은, 예를 들어 금속에 의해 형성되고, 내부에 설치된 유로(911)를 갖는다. 유로(911)의 한쪽 단부는, 연료용 카트리지 가스 봄베(9)에 수용된 가스가 분사되는 분사구(912)로서 설치되어 있다. 유로(911)의 다른 쪽 단부는, 연료용 카트리지 가스 봄베(9)에 수용된 가스가 유로(911)에 들어가는 유입구(913)로서 설치되어 있다.
스템 러버(92)는, 고무 등의 탄성체에 의해 형성되고, 제3 봄베 본체(943)의 내측에 고정되어 있다. 도 5에 나타낸 화살표 A13과 같이, 스템 러버(92)는 스템(91)을 보유 지지한 상태에서 휨으로써, 스템(91)을 축(C1) 방향을 따라 이동시킬 수 있다. 파이프(93)는, 예를 들어 수지에 의해 형성되고, 제3 봄베 본체(943)의 내측에 고정되어 있다. 파이프(93)는, 내부에 설치된 유로(931)를 갖고, 연료용 카트리지 가스 봄베(9)에 수용된 가스를 유로(931)를 통해 스템(91)으로 유도한다.
연료용 카트리지 가스 봄베(9)의 비사용 상태에서는, 스템 러버(92)는, 연료용 카트리지 가스 봄베(9)에 수용된 가스의 압력에 의해 도 6의 (a)에 나타낸 화살표 A8의 방향으로 압박되어, 스템(91)에 설치된 유로(911)의 유입구(913)를 폐색하고 있다. 즉, 연료용 카트리지 가스 봄베(9)가 카세트 풍로 등에 장착되어 있지 않은 비사용 상태에서는, 스템(91)이 압입되어 있지 않고, 스템(91)에 설치된 유로(911)의 유입구(913)는 스템 러버(92)에 의해 폐색되어 있다. 그 때문에, 연료용 카트리지 가스 봄베(9)의 비사용 상태에서는, 연료용 카트리지 가스 봄베(9)에 수용된 가스는 분사되지 않는다.
한편, 연료용 카트리지 가스 봄베(9)의 사용 상태에서는, 스템(91)이, 연료용 카트리지 가스 봄베(9)에 수용된 가스의 압력에 대항하여 도 6의 (b)에 나타낸 화살표 A9의 방향으로 압입된다. 그렇게 하면, 스템 러버(92)가 스템(91)을 보유 지지한 상태에서 휜다. 그 때문에, 도 6의 (b)에 나타낸 바와 같이, 연료용 카트리지 가스 봄베(9)가 카세트 풍로 등에 장착된 사용 상태에서는, 스템(91)에 설치된 유로(911)의 유입구(913)는 스템 러버(92)로부터 개방된다. 이에 의해, 도 6의 (b)에 나타낸 화살표 A10 및 화살표 A11과 같이, 연료용 카트리지 가스 봄베(9)의 사용 상태에서는, 연료용 카트리지 가스 봄베(9)에 수용된 가스는, 파이프(93)의 유로(931) 및 스템(91)의 유로(911)를 통해, 스템(91)의 분사구(912)로부터 연료용 카트리지 가스 봄베(9)의 외부로 분사되어, 카세트 풍로 등에 공급된다.
여기서, 도 6의 (b)에 나타낸 화살표 A12와 같이, 스템 러버(92)에 균열 등의 결함이 발생되어 있으면, 연료용 카트리지 가스 봄베(9)에 수용된 가스가 스템 러버(92)를 통해 스템(91)의 주위로부터 연료용 카트리지 가스 봄베(9)의 외부로 누설되는 경우가 있다. 연료용 카트리지 가스 봄베(9)에 수용된 가스가 스템(91)의 주위로부터 이상 누설되고 있는지 여부의 검사는, 스템(91)이 압입되어 있지 않은 비사용 상태와 비교하면, 스템(91)이 압입된 사용 상태에 있어서 일반적으로 곤란하다. 혹은, 예를 들어 수중에서의 검사가 실시되는 경우도 있다. 그러나 수중에서의 검사에서는, 정량적인 판단이 어렵고, 또한 건조 공정을 요하기 때문에 효율이 나빠진다고 하는 점에 있어서 개선의 여지가 있다. 그 때문에, 연료용 카트리지 가스 봄베(9)의 사용 상태에 있어서, 연료용 카트리지 가스 봄베(9)에 수용된 가스가 스템(91)의 주위로부터 이상 누설되고 있는지 여부를 고정밀도 및 고효율로 원활하게 검사하는 것이 요망되고 있다.
이에 비해, 도 3 및 도 4에 나타낸 바와 같이, 본 실시 형태의 검사 기구(3)는, 밀봉재(31)와, 압박 기구(32)와, 검지부(33)와, 잔존 가스 배제 기구(34)를 갖는다. 검사 기구(3)에는, 검사 공간(51)을 형성하는 검사 공간 형성부(5)가 설치되어 있다. 또한, 검사 공간 형성부(5)는, 반드시 설치되어 있지는 않아도 된다.
밀봉재(31)는, 예를 들어 우레탄제 고무 등 탄성체에 의해 형성되고, 검사 공간 형성부(5)를 통해 압박 기구(32)에 보유 지지되어 있다. 예를 들어, 밀봉재(31)의 직경 D1은, 연료용 카트리지 가스 봄베(9)의 스템(91)의 직경 D2의 3배 이상, 10배 이하, 바람직하게는 3배 이상, 6배 이하 정도이다. 혹은, 예를 들어 밀봉재(31)의 직경 D1은, 스템(91)의 직경 D2의 3배 이상, 연료용 카트리지 가스 봄베(9)의 외경 D3의 60％ 이하이다. 스템(91)의 직경 D2는, 4㎜이다. 그 때문에, 밀봉재(31)의 직경 D1은, 4㎜ 이상, 40㎜ 이하, 바람직하게는 12㎜ 이상, 40㎜ 이하이다. 더욱 바람직하게는, 밀봉재(31)의 직경 D1은, 12㎜ 이상, 24㎜ 이하이다. 도 4 및 도 6의 (c)에 나타낸 바와 같이, 밀봉재(31)는, 압박 기구(32)에 보유 지지된 상태에서 스템(91)을 향해 압박됨으로써, 연료용 카트리지 가스 봄베(9)의 스템(91)의 분사구(912)를 밀봉한다. 또한, 스템(91)의 분사구(912)를 밀봉하는 밀봉재(31)의 밀봉면(311)이 원형이 아닌 경우에는, 「밀봉재(31)의 직경 D1」이라 함은, 밀봉면(311)의 면적과 동일한 면적을 갖는 원의 직경(원 상당 직경)을 말하는 것으로 한다.
압박 기구(32)는, 구동 본체부(321)와, 구동축(322)을 갖고, 지지판(612)에 고정되어 있다. 지지판(612)은, 회전 기구(6)의 회전판(61)으로부터 연장되어 설치된 지주(611)에 고정되어 있다. 그 때문에, 압박 기구(32)는, 지주(611) 및 지지판(612)을 통해 회전판(61)에 고정되고, 회전판(61)과 함께 회전한다.
압박 기구(32)는, 검사 공간 형성부(5)를 통해 밀봉재(31)를 보유 지지하고 있다. 구체적으로는, 도 6의 (c)에 나타낸 바와 같이, 압박 기구(32)는 스템(91)의 분사구(912)를 밀봉하는 밀봉재(31)의 밀봉면(311)이 스템(91)의 축(C1)에 대해 교차하도록 밀봉재(31)를 보유 지지하고 있다. 또한, 압박 기구(32)는, 검사 공간 형성부(5)를 통해 간접적으로 밀봉재(31)를 보유 지지하고 있어도 되고, 다른 부재를 통하지 않고 직접적으로 밀봉재(31)를 보유 지지하고 있어도 된다. 즉, 본원 명세서에 있어서, 압박 기구(32)가 「밀봉재(31)를 보유 지지하는」이라 함은, 압박 기구(32)가 다른 부재를 통하지 않고 직접적으로 밀봉재(31)를 보유 지지하는 형태와, 압박 기구(32)가 다른 부재를 통해 간접적으로 밀봉재(31)를 보유 지지하는 형태의 양쪽을 포함한다.
본 실시 형태에 관한 누설 검사 장치(2)에서는, 압박 기구(32)의 구동축(322)의 선단부가, 검사 공간 형성부(5)를 통해 밀봉재(31)를 보유 지지하고 있다. 그 때문에, 도 4에 나타낸 화살표 A15와 같이, 구동 본체부(321)는, 제어부(4)로부터 송신된 제어 신호에 기초하여 구동축(322)을 직진 운동시켜, 밀봉재(31)에 의해 스템(91)을 압입하거나 밀봉재(31)를 스템(91)으로부터 이격시키거나 할 수 있다. 압박 기구(32)가 스템(91)을 압입하는 양은, 0.2㎜ 이상, 2.8㎜ 이하이고, 바람직하게는 0.9㎜ 이상, 2.8㎜ 이하이다. 이에 의해, 밀봉재(31)는 스템(91)의 분사구(912)를 더 확실하게 밀봉할 수 있음과 함께, 스템(91)을 더 확실하게 압입할 수 있다. 예를 들어, JIS(Japanese Industrial Standards: 일본 공업 규격)에 따르면, 연료용 카트리지 가스 봄베(9)의 통상의 사용 상태에 있어서의 스템(91)의 압입량은, 0.2㎜ 이상, 0.9㎜ 이하이다. 그 때문에, 가스가 이상 누설되고 있는지 여부를 검사하기 위해서는, 압박 기구(32)가 스템(91)을 압입하는 양은, 0.2㎜ 이상일 것이 요구된다. 또한, 압박 기구(32)가 스템(91)을 압입하는 양이, JIS에 의해 규정된 스템(91)의 최대의 압입량(0.9㎜) 이상인 경우에는, 압박 기구(32)가 스템(91)을 더 확실하게 압입할 수 있다. 이에 의해, 본 실시 형태에 관한 누설 검사 장치(2)는, 더 높은 안전성을 갖는 검사를 실행할 수 있다.
본 실시 형태에 관한 누설 검사 장치(2)는, 스템(91)의 압입량(압하량)을 조정하는 조정 기구를 구비하고 있어도 된다. 이 경우에 있어서, 조정 기구는, 연료용 카트리지 가스 봄베(9)의 높이에 관한 개체차를 고려하여, 모든 피검사체(연료용 카트리지 가스 봄베(9))에 대해, 스템(91)의 압입량을 0.2㎜ 이상, 2.8㎜ 이하로 조정할 수 있고, 바람직하게는 0.9㎜ 이상, 2.8㎜ 이하로 조정할 수 있다. 조정 기구의 형태나 형식은, 특별히 한정되지 않는다. 예를 들어, 조정 기구는, 센서와 모터를 갖고 스템(91)의 압입량을 자동으로 조정하는 자동 조정 기구여도 되고, 스페이서 등의 부재에 의해 스템(91)의 압입량을 수동으로 조정하는 수동 조정 기구여도 된다.
검지부(33)는, 검사 공간 형성부(5)에 보유 지지되고, 검사 공간(51)과 공간적으로 접속된 위치에 고정되어 있다. 검지부(33)는, 압박 기구(32)가 밀봉재(31)에 의해 연료용 카트리지 가스 봄베(9)의 스템(91)을 압입하였을 때에 스템(91)의 주위로부터 누설되는 가스를 검지한다. 검지부(33)로서는, 예를 들어 가정용 LP 가스 경보기에 사용되고 있는 가스 검지 센서 등을 들 수 있다.
잔존 가스 배제 기구(34)는, 검사 공간 형성부(5)에 보유 지지되고, 연료용 카트리지 가스 봄베(9)의 스템(91)의 주위로부터 누설된 가스를 검지부(33)의 주위로부터 배제한다. 구체적으로는, 잔존 가스 배제 기구(34)는, 퍼지 기구(341)를 갖는다. 퍼지 기구(341)는, 연료용 카트리지 가스 봄베(9)에 수용된 가스와는 상이한 퍼지용 가스를 검지부(33)의 주위로 보내, 스템(91)의 주위로부터 누설된 가스를 퍼지용 가스로 치환한다. 즉, 잔존 가스 배제 기구(34)는, 퍼지 기구(341)의 퍼지에 의해, 스템(91)의 주위로부터 누설된 가스를 검지부(33)의 주위로부터 배제한다. 이에 의해, 잔존 가스 배제 기구(34)는, 스템(91)의 주위로부터 누설된 가스를 검지부(33)의 주위로부터 더 확실하게 배제할 수 있다. 퍼지용 가스로서는, 예를 들어 압축 공기나 불활성 가스 등을 들 수 있다. 또한, 검지부(33)의 주위에 잔존한 가스를 배제하는 수단은, 퍼지에 의한 수단에는 한정되지 않고, 검지부(33)의 주위에 잔존한 가스를 흡인하는 수단이어도 된다.
전술한 바와 같이, 스템 러버(92)에 균열 등의 결함이 발생되어 있으면, 연료용 카트리지 가스 봄베(9)에 수용된 가스가 스템 러버(92)를 통해 스템(91)의 주위로부터 연료용 카트리지 가스 봄베(9)의 외부로 누설되는 경우가 있다. 이것은, 도 6의 (b)에 나타낸 화살표 A12 및 도 6의 (c)에 나타낸 화살표 A14와 같다. 또한, 도 6의 (c)에 나타낸 화살표 A15와 같이, 스템 러버(92)에 균열 등의 결함이 발생되어 있지 않아도, 연료용 카트리지 가스 봄베(9)에 수용된 가스 중의 미량의 가스가, 예를 들어 스템(91)과 스템 러버(92) 사이로부터 연료용 카트리지 가스 봄베(9)의 외부로 누설된다. 즉, 정상적인 연료용 카트리지 가스 봄베(9)라도, 미량의 가스가 예를 들어 스템(91)과 스템 러버(92) 사이로부터 연료용 카트리지 가스 봄베(9)의 외부로 누설되는 구조로 되어 있다. 그러나 누설된 미량의 가스가 검지부의 주위에 축적되거나 체류하거나 하면, 복수의 연료용 카트리지 가스 봄베에 관하여 가스의 누설 검사를 행하였을 때, 1개의 연료용 카트리지 가스 봄베로부터 누설된 가스의 양이 미량이라도 역치 이상이 되는 경우가 있다. 즉, 1개의 연료용 카트리지 가스 봄베로부터 누설된 가스의 양이, 역치 미만의 정상값이라도, 이상값이라고 검지부에 의해 오검지되는 경우가 있다.
이에 비해, 본 실시 형태에 관한 누설 검사 장치(2)에 의하면, 잔존 가스 배제 기구(34)가, 연료용 카트리지 가스 봄베(9)의 스템(91)의 주위로부터 누설된 가스를 검지부(33)의 주위로부터 배제한다. 그 때문에, 잔존 가스 배제 기구(34)는, 누설된 미량의 가스가 검지부(33)의 주위에 축적되거나 체류하거나 하는 것을 억제할 수 있다. 그 때문에, 검지부(33)의 오검지가 억제된다. 이에 의해, 본 실시 형태에 관한 누설 검사 장치(2)는, 연료용 카트리지 가스 봄베(9)에 수용된 가스가 스템(91)의 주위로부터 이상 누설되고 있는지 여부를 고정밀도 및 고효율로 원활하게 검사할 수 있다.
제어부(4)(도 1 참조)는, 검지부(33)의 검지 결과(검지 지시값)에 기초하여 잔존 가스 배제 기구(34)를 제어한다. 그리고 제어부(4)는, 스템(91)의 주위로부터 누설된 가스를 배제하는 시간을 설정한다. 즉, 제어부(4)는, 검지부(33)의 검지 결과에 기초하여 잔존 가스 배제 기구(34)에 의한 가스의 배제 동작의 실시 시간을 설정한다. 이에 의해, 잔존 가스 배제 기구(34)는, 누설된 미량의 가스가 검지부(33)의 주위에 축적되거나 체류하거나 하는 것을 억제할 수 있음과 함께, 연료용 카트리지 가스 봄베(9)로부터 누설된 가스의 양이 역치 이상의 이상값이라도 검지부(33)의 주위의 가스를 더 확실하게 배제할 수 있다. 그 때문에, 다음 피검사체(연료용 카트리지 가스 봄베(9))에 수용된 가스가 스템(91)의 주위로부터 이상 누설되고 있는지 여부를 고정밀도로 검사할 수 있다.
전술한 바와 같이, 밀봉재(31)의 직경이 스템(91)의 직경의 3배 이상이기 때문에, 밀봉재(31)는, 복수의 스템(91)의 분사구(912)를 밀봉함으로써 마모된 경우라도, 혹은 연료용 카트리지 가스 봄베(9)에 수용된 가스에 의해 부식된 경우라도, 스템(91)의 분사구(912)를 더 확실하게 밀봉할 수 있다. 또한, 밀봉재(31)의 직경이 스템(91)의 직경의 6배 이하이기 때문에, 잔존 가스 배제 기구(34)에 의한 가스의 배제 동작이 밀봉재(31)에 의해 저해되는 것이 억제된다.
검사 공간 형성부(5)는, 스템(91)의 주위로부터 누설된 가스를 체류시키는 검사 공간(51)을 형성한다. 바꾸어 말하면, 연료용 카트리지 가스 봄베(9)의 스템(91)의 주위로부터 누설된 가스는, 검사 공간 형성부(5)에 의해 형성된 검사 공간(51)에 체류한다. 검사 기구(3)가 회전 기구(6)의 회전판(61)과 함께 회전하는 경우라도, 스템(91)의 주위로부터 누설된 가스는, 검사 공간 형성부(5)에 의해 형성된 검사 공간(51)에 체류될 수 있다. 즉, 검사 공간 형성부(5)는, 방풍으로서의 기능을 갖는다. 그리고 검사 공간 형성부(5)는, 검사 공간(51)과 공간적으로 접속된 위치에 검지부(33)를 보유 지지한다. 그 때문에, 검지부(33)는, 검사 공간(51)에 체류된 가스에 기초하여, 스템(91)의 주위로부터 누설되는 가스를 고정밀도로 검지할 수 있다.
검사 공간 형성부(5)는, 연료용 카트리지 가스 봄베(9)의 외경 D3과 대략 동일한 내경 D4의 검사 공간(51)을 형성한다. 그 때문에, 도 4에 나타낸 바와 같이, 검사 공간 형성부(5)는 검사 공간(51)을 형성하는 내경 D4의 부분에 있어서 피검사체(연료용 카트리지 가스 봄베(9))의 위치 결정을 행할 수 있다. 또한, 검사 공간 형성부(5)는, 압박 기구(32)와 접속되어 있으므로, 압박 기구(32)의 동작에 수반하여 스템(91)을 압입할 수 있다.
본 실시 형태에 관한 누설 검사 장치(2)에 의하면, 회전 기구(6)는, 복수의 검사 기구(3)를 원주 방향으로 회전시킨다. 그 때문에, 복수의 검사 기구(3) 각각은, 회전 기구(6)에 의해 회전하면서, 스템(91)의 주위로부터 누설되는 가스를 검지부(33)에 의해 검지함과 함께, 스템(91)의 주위로부터 누설된 가스를 잔존 가스 배제 기구(34)에 의해 검지부(33)의 주위로부터 배제한다. 그 때문에, 누설 검사 장치(2)는, 고효율로 원활하게, 연료용 카트리지 가스 봄베(9)에 수용된 가스가 스템(91)의 주위로부터 이상 누설되고 있는지 여부를 검사할 수 있다.
다음으로, 본 발명의 실시 형태에 관한 누설 검사 방법에 대해 설명한다.
도 7은, 본 발명의 실시 형태에 관한 누설 검사 방법을 설명하는 흐름도이다.
누설 검사 방법의 실행이 개시될 때에는, 스텝 S11에 있어서, 검사 실시 플래그는, 「온」으로 설정되어 있다. 이에 의해, 누설 검사 방법이 실시된다. 또한, 스텝 S11에 있어서, 잔존 가스 배제 기구(34)가 검지부(33)의 주위로부터 가스를 배제하는 시간(잔존 가스 배제 시간) t1은, 디폴트값으로 설정되어 있다. 잔존 가스 배제 시간 t1의 디폴트값은, 예를 들어 2초 이상, 4초 이하 정도이다. 단, 잔존 가스 배제 시간 t1의 디폴트값은, 이것에만 한정되는 것은 아니다. 또한, 스텝 S11에 있어서, 다음 피검사체(연료용 카트리지 가스 봄베(9))의 수납 허가 플래그는, 「온」으로 설정되어 있다. 이에 의해, 스텝 S12에 관하여 후술하는 수납 공정의 실행이 허가된다.
계속해서, 스텝 S12에 있어서, 연료용 카트리지 가스 봄베(9)를 수납하는 수납 공정 S12가 실행된다. 이에 의해, 연료용 카트리지 가스 봄베(9)는, 컨베이어(21)에 의해 제1 터릿(651)을 향해 반송되고, 제1 터릿(651)에 의해 회전 기구(6)의 회전판(61) 상으로 반송된다.
계속해서, 스텝 S13에 있어서, 밀봉재(31)에 의해 연료용 카트리지 가스 봄베(9)의 스템(91)의 분사구(912)를 밀봉하면서 스템(91)을 압입하는 압박 공정이 실행된다. 즉, 압박 공정(스텝 S13)에 있어서, 압박 기구(32)는, 제어부(4)로부터 송신된 제어 신호에 기초하여, 구동축(322)의 선단부에 보유 지지된 밀봉재(31)에 의해 스템(91)의 분사구(912)를 밀봉하면서 스템(91)을 압입한다. 압박 공정에 있어서, 압박 기구(32)가 스템(91)을 압입하는 양은, 0.2㎜ 이상, 2.8㎜ 이하이고, 바람직하게는 0.9㎜ 이상, 2.8㎜ 이하이다. 이것은, 도 3 내지 도 6의 (c)에 관하여 전술한 바와 같다. 이에 의해, 압박 공정에 있어서, 스템(91)의 분사구(912)를 더 확실하게 밀봉할 수 있음과 함께, 스템을 더 확실하게 압입할 수 있다.
계속해서, 스텝 S14에 있어서, 압박 공정(스텝 S13)에 의해 스템(91)을 압입하였을 때에 스템(91)의 주위로부터 누설되는 가스를 검지부(33)에 의해 검지하는 검지 공정이 실행된다. 즉, 검지 공정(스텝 S14)에 있어서, 검지부(33)는, 압박 기구(32)가 밀봉재(31)에 의해 연료용 카트리지 가스 봄베(9)의 스템(91)을 압입하였을 때에 스템(91)의 주위로부터 누설되는 가스를 검지한다.
여기서, 검사 공간 형성 공정이, 검지 공정(스텝 S14)과 동시 또는 검지 공정(스텝 S14)보다 전에 실행된다. 구체적으로는, 검사 공간 형성 공정이, 압박 공정(스텝 S13) 및 검지 공정(스텝 S14) 중 적어도 어느 것에 있어서 실행된다. 본 실시 형태에 관한 누설 검사 장치(2)에서는, 검사 공간(51)을 형성하는 검사 공간 형성부(5)가 검사 기구(3)에 설치되어 있다. 그 때문에, 검사 공간 형성 공정은, 압박 공정에 있어서 실행되어도 되고, 검지 공정에 있어서 실행되어도 되고, 혹은 압박 공정 및 검지 공정의 양쪽에 있어서 실행되어도 된다. 검사 공간 형성 공정은, 스템(91)의 주위로부터 누설된 가스를 체류시키는 검사 공간(51)을 검사 공간 형성부(5)에 의해 형성하는 공정이다. 구체적으로는, 검사 공간 형성 공정에 있어서, 검사 공간 형성부(5)는 도 4에 관하여 전술한 바와 같이 연료용 카트리지 가스 봄베(9)의 위치 결정을 행함과 함께, 스템(91)의 주위로부터 누설된 가스를 체류시키는 검사 공간(51)을 형성한다.
이에 의해, 검사 공정에서는, 검사 공간(51)에 체류된 가스에 기초하여, 스템(91)의 주위로부터 누설되는 가스를 고정밀도로 검지할 수 있다. 또한, 검사 공정에 있어서, 검사 공간 형성부(5)는, 검사 공간(51)을 형성하는 내경 D4의 부분에 있어서 피검사체(연료용 카트리지 가스 봄베(9))의 위치 결정을 행할 수 있다. 또한, 검사 공간 형성부(5)는, 압박 기구(32)와 접속되어 있으므로, 압박 기구(32)의 동작에 수반하여 스템(91)을 압입할 수 있다.
계속해서, 스텝 S15에 있어서, 제어부(4)는, 검지부(33)의 검지 결과(검지 지시값)가 기준값(역치) 미만인지 여부를 판단한다. 검지 지시값이 기준값 이상인 경우에는(스텝 S15: "아니오"), 스텝 S16에 있어서, 제어부(4)는, 잔존 가스 배제 시간 t1을 검지 지시값에 따른 값으로 설정한다. 즉, 제어부(4)는, 검지 공정(스텝 S14)의 검지 결과에 기초하여, 스템(91)의 주위로부터 누설된 가스를 배제하는 시간을 설정한다. 예를 들어, 제어부(4)는, 스텝 S11에 관하여 전술한 디폴트값보다 긴 시간을 잔존 가스 배제 시간 t1로서 설정한다. 이 공정은, 본 발명의 「시간 설정 공정」에 상당한다.
또한, 스텝 S16에 있어서, 제어부(4)는, 다음 피검사체(연료용 카트리지 가스 봄베(9))의 수납 허가 플래그를 「오프」로 설정한다. 즉, 스텝 S16에 있어서, 제어부(4)는, 검지 공정(스텝 S14)의 검지 결과에 기초하여, 다음 피검사체(연료용 카트리지 가스 봄베(9))에 관한 수납 공정(스텝 S12)의 실행을 정지한다. 이와 같이, 스텝 S11 및 스텝 S16에 있어서, 검지 공정(스텝 S14)의 검지 결과에 기초하여, 다음 피검사체(연료용 카트리지 가스 봄베(9))에 관한 수납 공정(스텝 S12)을 실행할지 여부를 제어부(4)가 결정하는 공정은, 본 발명의 「수납 가부 결정 공정」에 상당한다.
계속해서, 스텝 S17에 있어서, 검지부(33)의 검지 결과에 기초하여, 기준값 이상의 가스가 스템(91)의 주위로부터 누설되고 있는 연료용 카트리지 가스 봄베(9)를 배제하는 리젝트 공정이 실행된다. 즉, 제어부(4)는, 검지부(33)의 검지 결과에 기초하여 리젝트 기구(7)를 제어하고, 기준값 이상의 가스가 스템(91)의 주위로부터 누설되고 있는 연료용 카트리지 가스 봄베(9)를 컨베이어(21)의 외부로 배제한다. 이에 의해, 연료용 카트리지 가스 봄베(9)의 이상품이 정상품으로서 출하되는 것을 억제할 수 있다.
검지 지시값이 기준값 미만인 경우(스텝 S15: "예") 및 스텝 S17에 이어지는 스텝 S18에 있어서, 스템(91)의 주위로부터 누설된 가스를 검지부(33)의 주위로부터 배제하는 잔존 가스 배제 공정이 실행된다. 즉, 잔존 가스 배제 공정(스텝 S18)에 있어서, 제어부(4)는, 잔존 가스 배제 기구(34)를 제어하여, 연료용 카트리지 가스 봄베(9)의 스템(91)의 주위로부터 누설된 가스를 검지부(33)의 주위로부터 배제한다.
이때, 잔존 가스 배제 공정(스텝 S18)은, 퍼지 공정을 갖는다. 퍼지 공정은, 연료용 카트리지 가스 봄베(9)에 수용된 가스와는 상이한 퍼지용 가스를 검지부(33)의 주위로 보냄과 함께, 스템(91)의 주위로부터 누설된 가스를 퍼지용 가스로 치환하는 공정이다. 즉, 퍼지 공정에 있어서, 제어부(4)는, 잔존 가스 배제 기구(34)를 제어하여, 연료용 카트리지 가스 봄베(9)에 수용된 가스와는 상이한 퍼지용 가스를 검지부(33)의 주위로 보내, 스템(91)의 주위로부터 누설된 가스를 퍼지용 가스로 치환한다. 이에 의해, 퍼지 공정에 있어서, 스템(91)의 주위로부터 누설된 가스를 검지부(33)의 주위로부터 더 확실하게 배제할 수 있다.
계속해서, 스텝 S19에 있어서, 제어부(4)는, 잔존 가스 배제 공정의 실시 시간이 잔존 가스 배제 시간 t1 이상인지 여부를 판단한다. 즉, 제어부(4)는, 잔존 가스 배제 공정이 잔존 가스 배제 시간 t1 이상에 걸쳐 실행되었는지 여부를 판단한다. 잔존 가스 배제 공정의 실시 시간이 잔존 가스 배제 시간 t1 미만인 경우에는(스텝 S19: "아니오"), 스텝 S18에 있어서, 제어부(4)는, 잔존 가스 배제 공정의 제어를 계속 실행한다. 한편, 잔존 가스 배제 공정의 실시 시간이 잔존 가스 배제 시간 t1 이상인 경우에는(스텝 S19: "예"), 스텝 S21에 있어서, 제어부(4)는, 검사 실시 플래그가 「온」으로 설정되어 있는지 여부를 판단한다.
검사 실시 플래그가 「온」으로 설정되어 있는 경우에는(스텝 S21: "예"), 스텝 S11에 관하여 전술한 처리가 실행된다. 한편, 검사 실시 플래그가 「오프」로 설정되어 있는 경우에는(스텝 S21: "아니오"), 제어부(4)는, 본 실시 형태에 관한 누설 검사 방법을 종료한다.
본 실시 형태에 관한 누설 검사 장치에 의하면, 잔존 가스 배제 공정(스텝 S18)에 있어서, 스템(91)의 주위로부터 누설된 가스를 검지부(33)의 주위로부터 배제한다. 그 때문에, 잔존 가스 배제 공정에 의해, 누설된 미량의 가스가 검지부(33)의 주위에 축적되거나 체류하거나 하는 것을 억제할 수 있다. 그 때문에, 검지부(33)의 오검지가 억제된다. 이에 의해, 본 실시 형태에 관한 누설 검사 방법에 의하면, 연료용 카트리지 가스 봄베(9)에 수용된 가스가 스템(91)의 주위로부터 이상 누설되고 있는지 여부를 고정밀도로 검사할 수 있다.
또한, 시간 설정 공정(스텝 S16)에 있어서, 제어부(4)는, 검지 공정(스텝 S14)의 검지 결과에 기초하여, 스템(91)의 주위로부터 누설된 가스를 배제하는 시간을 설정한다. 이에 의해, 잔존 가스 배제 공정에 의해, 누설된 미량의 가스가 검지부(33)의 주위에 축적되거나 체류하거나 하는 것을 억제할 수 있음과 함께, 연료용 카트리지 가스 봄베(9)로부터 누설된 가스의 양이 기준값(역치) 이상의 이상값이라도 검지부(33)의 주위의 가스를 더 확실하게 배제할 수 있다. 그 때문에, 다음 피검사체(연료용 카트리지 가스 봄베(9))에 수용된 가스가 스템(91)의 주위로부터 이상 누설되고 있는지 여부를 고정밀도로 검사할 수 있다.
또한, 수납 가부 결정 공정(스텝 S11 및 스텝 S16)에 있어서, 제어부(4)는, 검지 공정의 검지 결과에 기초하여, 수납 공정(스텝 S12)을 실행할지 여부를 결정한다. 이에 의해, 연료용 카트리지 가스 봄베(9)로부터 누설된 가스의 양이 기준값 이상의 이상값인 경우에는, 연료용 카트리지 가스 봄베(9)를 수납하는 수납 공정의 실행이 정지된다. 그 때문에, 수납 공정의 실행이 정지된 상태에서, 잔존 가스 배제 공정에 있어서, 스템(91)의 주위로부터 누설된 가스를 검지부(33)의 주위로부터 배제한다. 그 때문에, 연료용 카트리지 가스 봄베(9)로부터 누설된 가스의 양이 기준값 이상의 이상값이라도, 검지부(33)의 주위의 가스를 더 확실하게 배제한 후에 다음 피검사체(연료용 카트리지 가스 봄베(9))를 수납할 수 있다. 이에 의해, 연료용 카트리지 가스 봄베(9)에 수용된 가스가 스템(91)의 주위로부터 이상 누설되고 있는지 여부를 고정밀도로 검사할 수 있다.
또한, 압박 공정(스텝 S13)과 검지 공정(스텝 S14)과 잔존 가스 배제 공정(스텝 S18)은, 원형으로 나열되어 배치된 복수의 검사 기구(3) 각각에 있어서 원주 방향으로 회전하면서 실행된다. 그 때문에, 복수의 검사 기구(3) 각각은, 스템(91)의 주위로부터 누설되는 가스를 검지 공정에 있어서 검지함과 함께, 스템(91)의 주위로부터 누설된 가스를 잔존 가스 배제 공정에 있어서 검지부(33)의 주위로부터 배제한다. 그 때문에, 본 실시 형태에 관한 누설 검사 방법에 의하면, 고효율로 원활하게, 연료용 카트리지 가스 봄베(9)에 수용된 가스가 스템(91)의 주위로부터 이상 누설되고 있는지 여부를 검사할 수 있다.
다음으로, 본 발명의 실시 형태에 관한 누설 검사 장치의 교정 방법에 대해 설명한다.
도 8은, 본 발명의 실시 형태에 관한 누설 검사 장치의 교정 방법을 설명하는 흐름도이다.
도 6의 (b)에 관하여 전술한 바와 같이, 연료용 카트리지 가스 봄베(9)에 수용된 가스가 스템(91)의 주위로부터 이상 누설되고 있는지 여부의 검사는, 스템(91)이 압입되어 있지 않은 비사용 상태와 비교하면, 스템(91)이 압입된 사용 상태에 있어서 일반적으로 곤란하다. 곤란한 이유 중 하나로서, 스템(91)이 압입되어 있는지 여부를 판단하는 것이 곤란한 것을 들 수 있다. 그 때문에, 사용 상태의 연료용 카트리지 가스 봄베(9)로부터 누설된 가스의 양이, 이상값이라도, 역치 미만의 정상값이라고 검지부에 의해 오검지될 우려가 있다. 연료용 카트리지 가스 봄베(9)의 사용 상태에 있어서, 연료용 카트리지 가스 봄베(9)에 수용된 가스가 스템(91)의 주위로부터 이상 누설되고 있는지 여부를 검사하는 누설 검사 장치(2)가 정상적으로 동작하고 있는지 여부를 고정밀도로 확인하는 교정 방법이 요망되고 있다.
이에 비해, 본 실시 형태에 관한 누설 검사 장치(2)의 교정 방법에서는, 제어부(4)는, 도 8에 나타낸 흐름도의 제어를 실행한다. 즉, 누설 검사 장치(2)의 교정 방법의 실행이 개시될 때에는, 스텝 S31에 있어서, 잔존 가스 배제 기구(34)가 검지부(33)의 주위로부터 가스를 배제하는 시간(잔존 가스 배제 시간) t1은, 디폴트값으로 설정되어 있다. 또한, 스텝 S31에 있어서, 다음 피검사체(연료용 카트리지 가스 봄베(9))의 수납 허가 플래그는, 「온」으로 설정되어 있다. 이에 의해, 스텝 S33에 관하여 후술하는 수납 공정의 실행이 허가된다.
계속해서, 스텝 S32에 있어서, 스템(91)이 압박되면 소정량의 가스를 배출하는 교정용 봄베를 준비하는 준비 공정이 실행된다. 소정량의 가스에 관한 검지 지시값(검지부(33)의 검지 결과)은, 기준값(역치) 이상이다. 즉, 교정용 봄베는, 스템(91)이 압박되었을 때에 기준값 이상의 소정량의 가스를 배출하는 이상품이다. 이와 같이, 준비 공정에 있어서, 연료용 카트리지 가스 봄베(9)의 이상품으로서 교정용 봄베를 준비한다.
계속해서, 스텝 S33에 있어서, 교정용 봄베를 누설 검사 장치(2)에 수납하는 수납 공정이 실행된다. 스텝 S33의 수납 공정은, 도 7에 관하여 전술한 스텝 S12의 수납 공정과 마찬가지이다. 계속해서, 스텝 S34에 있어서, 밀봉재(31)에 의해 교정용 봄베의 스템(91)의 분사구(912)를 밀봉하면서 교정용 봄베의 스템(91)을 압입하는 압박 공정이 실행된다. 스텝 S34의 압박 공정은, 도 7에 관하여 전술한 스텝 S13의 압박 공정과 마찬가지이다.
계속해서, 스텝 S35에 있어서, 압박 공정(스텝 S34)에 의해 교정용 봄베의 스템(91)을 압입하였을 때에 교정용 봄베로부터 배출되는 가스를 검지부(33)에 의해 검지하는 검지 공정이 실행된다. 스텝 S35의 검지 공정은, 도 7에 관하여 전술한 스텝 S14의 검지 공정과 마찬가지이다.
계속해서, 스텝 S36에 있어서, 검지 공정(스텝 S35)에 있어서 검지된 검지 지시값과 기준값(역치)을 비교하여 결과를 출력하는 결과 출력 공정이 실행된다. 즉, 스텝 S36에 있어서, 제어부(4)는, 검지부(33)의 검지 결과(검지 지시값)와 기준값(역치)을 비교하여, 비교한 결과를 출력한다. 전술한 바와 같이, 교정용 봄베는, 스템(91)이 압박되었을 때에 기준값 이상의 소정량의 가스를 배출하는 이상품이다. 그 때문에, 누설 검사 장치(2)가 정상적으로 동작하고 있는 경우에는, 검지 공정에 있어서, 검지부(33)는, 교정용 봄베로부터 배출된 기준값 이상의 가스를 검지한다. 즉, 결과 출력 공정에 있어서, 제어부(4)는, 검지 지시값이 기준값 이상이라고 하는 결과(교정용 봄베가 이상품이라고 하는 결과)를 출력한다. 이에 의해, 연료용 카트리지 가스 봄베(9)에 수용된 가스가 스템(91)의 주위로부터 이상 누설되고 있는지 여부를 검사하는 누설 검사 장치(2)가 정상적으로 동작하고 있는지 여부를 고정밀도로 확인할 수 있다.
계속해서, 스텝 S37에 있어서, 제어부(4)는, 검지부(33)의 검지 결과(검지 지시값)가 기준값(역치) 미만인지 여부를 판단한다. 검지 지시값이 기준값 이상인 경우(누설 검사 장치(2)가 정상적으로 동작하고 있는 경우)에는(스텝 S37: "아니오"), 스텝 S38에 있어서, 제어부(4)는, 잔존 가스 배제 시간 t1을 검지 지시값에 따른 값으로 설정한다. 즉, 제어부(4)는, 검지 공정(스텝 S35)의 검지 결과에 기초하여, 교정용 봄베로부터 배출된 가스를 배제하는 시간을 설정한다. 이 공정은, 본 발명의 「시간 설정 공정」에 상당한다.
또한, 스텝 S38에 있어서, 제어부(4)는, 다음 피검사체(연료용 카트리지 가스 봄베(9))의 수납 허가 플래그를 「오프」로 설정한다. 스텝 S38에 있어서 수납 허가 플래그를 「오프」로 설정하는 공정은, 도 7에 관하여 전술한 스텝 S16에 있어서 수납 허가 플래그를 「오프」로 설정하는 공정과 마찬가지이다. 즉, 스텝 S31 및 스텝 S38에 있어서, 검지 공정(스텝 S35)의 검지 결과에 기초하여, 다음 피검사체(연료용 카트리지 가스 봄베(9))에 관한 수납 공정(스텝 S33)을 실행할지 여부를 제어부(4)가 결정하는 공정은, 본 발명의 「수납 가부 결정 공정」에 상당한다.
검지 지시값이 기준값 미만인 경우(스텝 S37: "예") 및 스텝 S38에 이어지는 스텝 S39에 있어서, 교정용 봄베로부터 배출된 가스를 검지부(33)의 주위로부터 배제하는 잔존 가스 배제 공정이 실행된다. 스텝 S39의 잔존 가스 배제 공정은, 도 7에 관하여 전술한 스텝 S18의 잔존 가스 배제 공정과 마찬가지이다.
이때, 잔존 가스 배제 공정(스텝 S39)은, 퍼지 공정을 갖는다. 퍼지 공정은, 교정용 봄베로부터 배출된 가스와는 상이한 퍼지용 가스를 검지부(33)의 주위로 보냄과 함께, 교정용 봄베로부터 배출된 가스를 퍼지용 가스로 치환하는 공정이다. 즉, 퍼지 공정에 있어서, 제어부(4)는, 잔존 가스 배제 기구(34)를 제어하여, 교정용 봄베로부터 배출된 가스와는 상이한 퍼지용 가스를 검지부(33)의 주위로 보내, 교정용 봄베로부터 배출된 가스를 퍼지용 가스로 치환한다. 이에 의해, 퍼지 공정에 있어서, 교정용 봄베로부터 배출된 가스를 검지부(33)의 주위로부터 더 확실하게 배제할 수 있다.
계속해서, 스텝 S41에 있어서, 제어부(4)는, 잔존 가스 배제 공정의 실시 시간이 잔존 가스 배제 시간 t1 이상인지 여부를 판단한다. 스텝 S41의 판단 공정은, 도 7에 관하여 전술한 스텝 S19의 판단 공정과 마찬가지이다. 잔존 가스 배제 공정의 실시 시간이 잔존 가스 배제 시간 t1 미만인 경우에는(스텝 S41: "아니오"), 스텝 S39에 있어서, 제어부(4)는 잔존 가스 배제 공정의 제어를 계속 실행한다. 한편, 잔존 가스 배제 공정의 실시 시간이 잔존 가스 배제 시간 t1 이상인 경우에는(스텝 S41: "예"), 제어부(4)는, 본 실시 형태에 관한 누설 검사 장치(2)의 교정 방법을 종료한다.
본 실시 형태에 관한 누설 검사 장치(2)의 교정 방법에 의하면, 스템(91)이 확실하게 압입된 사용 상태에 있어서, 교정용 봄베로부터 배출된 가스에 관한 검지 지시값과 기준값을 비교함으로써, 연료용 카트리지 가스 봄베(9)에 수용된 가스가 스템(91)의 주위로부터 이상 누설되고 있는지 여부를 검사하는 누설 검사 장치(2)가 정상적으로 동작하고 있는지 여부를 고정밀도로 확인할 수 있다. 그 때문에, 검지부(33)의 오검지를 억제할 수 있음과 함께, 연료용 카트리지 가스 봄베(9)의 이상품이 정상품으로서 출하되는 것을 억제할 수 있다.
교정용 봄베로부터 배출된 가스가 검지부(33)의 주위에 축적되거나 체류하거나 하면, 누설 검사 장치(2)의 교정 후에 있어서 연료용 카트리지 가스 봄베(9)에 관하여 가스의 누설 검사를 행하였을 때, 연료용 카트리지 가스 봄베(9)로부터 누설된 가스의 양이 미량이라도 기준값(역치) 이상이 되는 경우가 있다. 즉, 연료용 카트리지 가스 봄베(9)로부터 누설된 가스의 양이, 기준값 미만의 정상값이라도, 이상값이라고 검지부(33)에 의해 오검지되는 경우가 있다. 이에 비해, 본 실시 형태에 관한 누설 검사 장치(2)의 교정 방법에서는, 잔존 가스 배제 공정에 있어서, 교정용 봄베로부터 배출된 가스를 검지부(33)의 주위로부터 배제한다. 그 때문에, 검지부(33)의 오검지가 억제된다. 또한, 잔존 가스 배제 공정에 있어서 교정용 봄베로부터 배출된 가스를 검지부(33)의 주위로부터 적극적으로 배제하기 때문에, 교정 시간의 단축화를 도모할 수 있다.
또한, 시간 설정 공정(스텝 S38)에 있어서, 제어부(4)는, 검지 공정(스텝 S35)에 있어서 검지된 검지 지시값에 기초하여, 교정용 봄베로부터 배출된 가스를 배제하는 시간을 설정한다. 이에 의해, 잔존 가스 배제 공정에 의해, 교정용 봄베로부터 배출된 가스가 검지부(33)의 주위에 축적되거나 체류하거나 하는 것을 억제할 수 있음과 함께, 검지부(33)의 주위의 가스를 더 확실하게 배제할 수 있다. 그 때문에, 누설 검사 장치(2)의 교정 후에 있어서의 연료용 카트리지 가스 봄베(9)에 관한 가스의 누설 검사에 있어서, 누설 검사 장치(2)의 검지부(33)의 오검지가 억제된다.
또한, 수납 가부 결정 공정(스텝 S31 및 스텝 S38)에 있어서, 제어부(4)는, 검지 공정(스텝 S35)에 있어서 검지된 검지 지시값에 기초하여, 수납 공정을 실행할지 여부를 결정한다. 이에 의해, 검지 공정에 있어서 검지된 검지 지시값이 이상인 경우에는, 연료용 카트리지 가스 봄베(9)를 수납하는 수납 공정의 실행이 정지된다. 그 때문에, 연료용 카트리지 가스 봄베(9)의 이상품이 정상품으로서 출하되는 것을 더 확실하게 억제할 수 있다.
이상, 본 발명의 실시 형태에 대해 설명하였다. 그러나 본 발명은, 상기 실시 형태에 한정되지 않고, 특허 청구의 범위를 일탈하지 않는 범위에서 다양한 변경을 행할 수 있다. 상기 실시 형태의 구성은, 그 일부를 생략하거나, 상기와는 다르도록 임의로 조합하거나 할 수 있다.
2 : 누설 검사 장치
3 : 검사 기구
4 : 제어부
5 : 검사 공간 형성부
6 : 회전 기구
7 : 리젝트 기구
9 : 연료용 카트리지 가스 봄베
10 : 설치면
21 : 컨베이어
22 : 프레임체
23 : 다리부
24 : 구동부
31 : 밀봉재
32 : 압박 기구
33 : 검지부
34 : 잔존 가스 배제 기구
51 : 검사 공간
61 : 회전판
62, 66 : 구동부
91 : 스템
92 : 스템 러버
93 : 파이프
311 : 밀봉면
321 : 구동 본체부
322 : 구동축
341 : 퍼지 기구
611 : 지주
612 : 지지판
651 : 제1 터릿
652 : 제2 터릿
911 : 유로
912 : 분사구
913 : 유입구
931 : 유로
941 : 제1 봄베 본체
942 : 제2 봄베 본체
943 : 제3 봄베 본체
C1 : 축
D1, D2 : 직경
D3 : 외경
D4 : 내경
t1 : 잔존 가스 배제 시간

Claims (16)

  1. 연료용 카트리지 가스 봄베에 수용된 가스가 상기 연료용 카트리지 가스 봄베의 스템의 주위로부터 이상 누설되고 있는지 여부를 검사하는 누설 검사 장치이며,
    탄성체에 의해 형성되고 상기 스템의 분사구를 밀봉하는 밀봉재와,
    상기 밀봉재를 보유 지지하고, 상기 밀봉재에 의해 상기 분사구를 밀봉하면서 상기 스템을 압입하는 압박 기구와,
    상기 압박 기구가 상기 밀봉재에 의해 상기 스템을 압입하였을 때에 상기 스템의 주위로부터 누설되는 상기 가스를 검지하는 검지부와,
    상기 스템의 주위로부터 누설된 상기 가스를 상기 검지부의 주위로부터 배제하는 잔존 가스 배제 기구를 구비한 것을 특징으로 하는, 누설 검사 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 검지부의 검지 결과에 기초하여 상기 잔존 가스 배제 기구를 제어하고, 상기 스템의 주위로부터 누설된 상기 가스를 배제하는 시간을 설정하는 제어부를 더 구비한 것을 특징으로 하는, 누설 검사 장치.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 압박 기구는, 상기 분사구를 밀봉하는 상기 밀봉재의 면이 상기 스템의 축에 대해 교차하도록 상기 밀봉재를 보유 지지하고,
    상기 밀봉재의 직경은, 상기 스템의 직경의 3배 이상, 6배 이하인 것을 특징으로 하는, 누설 검사 장치.
  4. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 잔존 가스 배제 기구는, 상기 검지부의 주위로 상기 가스와는 상이한 퍼지용 가스를 보냄과 함께 상기 스템의 주위로부터 누설된 상기 가스를 상기 퍼지용 가스로 치환하는 퍼지 기구를 갖는 것을 특징으로 하는, 누설 검사 장치.
  5. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 스템의 주위로부터 누설된 상기 가스를 체류시키는 검사 공간을 형성하고, 상기 검사 공간과 공간적으로 접속된 위치에 상기 검지부를 보유 지지하는 검사 공간 형성부를 더 구비한 것을 특징으로 하는, 누설 검사 장치.
  6. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 압박 기구가 상기 스템을 압입하는 양은, 0.2㎜ 이상, 2.8㎜ 이하인 것을 특징으로 하는, 누설 검사 장치.
  7. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    각각이 상기 밀봉재와 상기 압박 기구와 상기 검지부와 상기 잔존 가스 배제 기구를 갖고, 원형으로 나열되어 배치된 복수의 검사 기구와,
    상기 복수의 검사 기구를 원주 방향으로 회전시키는 회전 기구를 구비한 것을 특징으로 하는, 누설 검사 장치.
  8. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 검지부의 검지 결과에 기초하여, 소정량 이상의 상기 가스가 상기 스템의 주위로부터 누설되고 있는 상기 연료용 카트리지 가스 봄베를 배제하는 리젝트 기구를 더 구비한 것을 특징으로 하는, 누설 검사 장치.
  9. 연료용 카트리지 가스 봄베에 수용된 가스가 상기 연료용 카트리지 가스 봄베의 스템의 주위로부터 이상 누설되고 있는지 여부를 검사하는 누설 검사 방법이며,
    상기 연료용 카트리지 가스 봄베를 수납하는 수납 공정과,
    탄성체로 형성된 밀봉재에 의해 상기 연료용 카트리지 가스 봄베의 스템의 분사구를 밀봉하면서 상기 스템을 압입하는 압박 공정과,
    상기 압박 공정에 의해 상기 스템을 압입하였을 때에 상기 스템의 주위로부터 누설되는 상기 가스를 검지부에 의해 검지하는 검지 공정과,
    상기 스템의 주위로부터 누설된 상기 가스를 상기 검지부의 주위로부터 배제하는 잔존 가스 배제 공정을 구비한 것을 특징으로 하는, 누설 검사 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 검지 공정의 검지 결과에 기초하여, 상기 스템의 주위로부터 누설된 상기 가스를 배제하는 시간을 설정하는 시간 설정 공정을 더 구비한 것을 특징으로 하는, 누설 검사 방법.
  11. 제9항 또는 제10항에 있어서,
    상기 검지 공정의 검지 결과에 기초하여, 상기 수납 공정을 실행할지 여부를 결정하는 수납 가부 결정 공정을 더 구비한 것을 특징으로 하는, 누설 검사 방법.
  12. 제9항 또는 제10항에 있어서,
    상기 스템의 주위로부터 누설된 상기 가스를 체류시키는 검사 공간을 상기 검사 공간과 공간적으로 접속된 위치에 상기 검지부를 보유 지지하는 검사 공간 형성부에 의해 형성하는 검사 공간 형성 공정이, 상기 압박 공정 및 상기 검지 공정 중 적어도 어느 것에 있어서 실행되는 것을 특징으로 하는, 누설 검사 방법.
  13. 제9항 또는 제10항에 있어서,
    상기 압박 공정에 있어서 상기 스템을 압입하는 양은, 0.2㎜ 이상, 2.8㎜ 이하인 것을 특징으로 하는, 누설 검사 방법.
  14. 제9항 또는 제10항에 있어서,
    상기 압박 공정과 상기 검지 공정과 상기 잔존 가스 배제 공정은, 원형으로 나열되어 배치된 복수의 검사 기구의 각각에 있어서 원주 방향으로 회전하면서 실행되는 것을 특징으로 하는, 누설 검사 방법.
  15. 제9항 또는 제10항에 있어서,
    상기 잔존 가스 배제 공정은, 상기 검지부의 주위에 상기 가스와는 상이한 퍼지용 가스를 보냄과 함께 상기 스템의 주위로부터 누설된 상기 가스를 상기 퍼지용 가스로 치환하는 퍼지 공정을 갖는 것을 특징으로 하는, 누설 검사 방법.
  16. 제9항 또는 제10항에 있어서,
    상기 검지부의 검지 결과에 기초하여, 소정량 이상의 상기 가스가 상기 스템의 주위로부터 누설되고 있는 상기 연료용 카트리지 가스 봄베를 배제하는 리젝트 공정을 더 구비한 것을 특징으로 하는, 누설 검사 방법.
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