KR102639481B1 - Leakage inspection apparatus and leakage inspection method - Google Patents
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Abstract
연료용 카트리지 가스 봄베의 사용 상태에 있어서, 연료용 카트리지 가스 봄베에 수용된 가스가 스템의 주위로부터 이상 누설되고 있는지 여부를 고정밀도로 검사할 수 있는 누설 검사 장치 및 누설 검사 방법을 제공한다.
누설 검사 장치는, 연료용 카트리지 가스 봄베(9)에 수용된 가스가 연료용 카트리지 가스 봄베(9)의 스템(91)의 주위로부터 이상 누설되고 있는지 여부를 검사하는 누설 검사 장치이며, 탄성체에 의해 형성되고 스템의 분사구를 밀봉하는 밀봉재(31)와, 밀봉재(31)를 보유 지지하고, 밀봉재(31)에 의해 분사구를 밀봉하면서 스템(91)을 압입하는 압박 기구(32)와, 압박 기구(32)가 밀봉재(31)에 의해 스템(91)을 압입하였을 때에 스템(91)의 주위로부터 누설되는 가스를 검지하는 검지부(33)와, 스템(91)의 주위로부터 누설된 가스를 검지부(33)의 주위로부터 배제하는 잔존 가스 배제 기구(34)를 구비한다.Provided is a leakage test device and a leakage test method that can check with high precision whether gas contained in the fuel cartridge gas cylinder is abnormally leaking from around the stem when the fuel cartridge gas cylinder is in use.
The leakage test device is a leakage test device that tests whether the gas contained in the fuel cartridge gas cylinder 9 is abnormally leaking from around the stem 91 of the fuel cartridge gas cylinder 9, and is formed by an elastic body. A sealing material 31 that seals the injection port of the stem, a pressing mechanism 32 that holds the sealing material 31 and presses the stem 91 while sealing the injection opening with the sealing material 31, and a pressing mechanism 32 ), a detection unit 33 that detects gas leaking from around the stem 91 when the stem 91 is pressed in with the sealing material 31, and a detection unit 33 detecting gas leaking from around the stem 91. It is provided with a residual gas exclusion mechanism 34 that excludes it from the surroundings.
Description
본 발명은, 용기에 수용된 내용물(가스)이 용기로부터 이상 누설되고 있는지 여부를 검사하는 누설 검사 장치 및 누설 검사 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a leak test device and a leak test method for testing whether the contents (gas) contained in a container are abnormally leaking from the container.
카세트 풍로 등에 장착되는 연료용 카트리지 가스 봄베는, 카세트 풍로 등에 장착되었을 때에 압입되는 스템과, 스템에 설치된 유로를 개폐하는 밸브체로서의 스템 러버를 구비한다. 여기서, 특허문헌 1에는, 환상의 스템 러버와 밀접하는 에어로졸용 하우징이 개시되어 있다. 연료용 카트리지 가스 봄베의 스템 주위의 구조는, 특허문헌 1에 개시된 에어로졸용 하우징을 갖는 밸브 기구의 스템 주위의 구조와 마찬가지이다.A fuel cartridge gas cylinder mounted on a cassette stove, etc. has a stem that is press-fitted when mounted on a cassette stove, etc., and a stem rubber that serves as a valve element that opens and closes a flow path provided in the stem. Here, Patent Document 1 discloses a housing for aerosol in close contact with an annular stem rubber. The structure around the stem of the fuel cartridge gas cylinder is the same as the structure around the stem of the valve mechanism having the aerosol housing disclosed in Patent Document 1.
즉, 연료용 카트리지 가스 봄베가 카세트 풍로 등에 장착되어 있지 않은 비사용 상태에서는, 스템이 압입되어 있지 않고, 스템에 설치된 유로는, 스템 러버에 의해 폐색되어 있다. 그 때문에, 비사용 상태에서는, 연료용 카트리지 가스 봄베에 수용된 가스는 분사되지 않는다. 한편, 연료용 카트리지 가스 봄베가 카세트 풍로 등에 장착된 사용 상태에서는, 스템이 압입됨으로써, 스템에 설치된 유로는, 스템 러버로부터 개방된다. 이에 의해, 사용 상태에서는, 연료용 카트리지 가스 봄베에 수용된 가스는, 스템에 설치된 유로를 통해 연료용 카트리지 가스 봄베의 외부로 분사되어, 카세트 풍로 등에 공급된다.That is, in a non-use state where the fuel cartridge gas cylinder is not mounted on a cassette stove or the like, the stem is not press-fitted, and the flow path provided in the stem is blocked by the stem rubber. Therefore, in the non-use state, the gas contained in the fuel cartridge gas cylinder is not injected. On the other hand, in a use state in which the cartridge gas cylinder for fuel is mounted on a cassette stove or the like, the flow path provided in the stem is opened from the stem rubber when the stem is pressed in. Accordingly, in a state of use, the gas contained in the fuel cartridge gas cylinder is injected to the outside of the fuel cartridge gas cylinder through a flow path provided in the stem, and is supplied to a cassette stove, etc.
일반적으로, 스템 러버는, 고무 등의 탄성체에 의해 형성되어 있다. 그 때문에, 스템 러버에 균열 등의 결함이 발생되어 있으면, 연료용 카트리지 가스 봄베에 수용된 가스가 스템 러버를 통해 스템의 주위로부터 연료용 카트리지 가스 봄베의 외부로 누설되는 경우가 있다. 스템이 압입되어 있지 않은 비사용 상태에 있어서, 연료용 카트리지 가스 봄베에 수용된 가스가 스템의 주위로부터 이상 누설되고 있는지 여부의 검사는, 일반적으로 실시되고 있는 용기의 이음매 부분의 누설 검사와 아울러 행해지고 있다. 한편, 스템이 압입된 사용 상태에 있어서, 연료용 카트리지 가스 봄베에 수용된 가스가 스템의 주위로부터 이상 누설되고 있는지 여부의 검사는, 일반적으로 곤란하다. 혹은, 예를 들어 수중에서의 검사가 실시되는 경우도 있다. 그러나 수중에서의 검사에서는, 정량적인 판단이 어렵고, 또한 건조 공정을 요하기 때문에 효율이 나빠진다고 하는 점에 있어서 개선의 여지가 있다. 연료용 카트리지 가스 봄베의 사용 상태에 있어서, 연료용 카트리지 가스 봄베에 수용된 가스가 스템의 주위로부터 이상 누설되고 있는지 여부를 고정밀도 및 고효율로 원활하게 검사하는 것이 요망되고 있다.Generally, stem rubber is formed of an elastic material such as rubber. Therefore, if a defect such as a crack occurs in the stem rubber, the gas contained in the fuel cartridge gas cylinder may leak from around the stem to the outside of the fuel cartridge gas cylinder through the stem rubber. In a non-use state in which the stem is not press-fitted, an inspection to determine whether the gas contained in the fuel cartridge gas cylinder is leaking abnormally from around the stem is performed in conjunction with the generally performed leakage inspection of the joint portion of the container. . On the other hand, in a use state in which the stem is press-fitted, it is generally difficult to check whether the gas contained in the fuel cartridge gas cylinder is leaking abnormally from around the stem. Alternatively, for example, there are cases where inspection is conducted underwater. However, in underwater inspection, there is room for improvement in that quantitative judgment is difficult and efficiency is reduced because a drying process is required. When a fuel cartridge gas cylinder is in use, it is desired to smoothly inspect with high precision and high efficiency whether the gas contained in the fuel cartridge gas cylinder is abnormally leaking from around the stem.
본 발명은, 상기 과제를 해결하기 위해 이루어진 것이며, 연료용 카트리지 가스 봄베의 사용 상태에 있어서, 연료용 카트리지 가스 봄베에 수용된 가스가 스템의 주위로부터 이상 누설되고 있는지 여부를 고정밀도 및 고효율로 원활하게 검사할 수 있는 누설 검사 장치 및 누설 검사 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention was made to solve the above problems, and, when the fuel cartridge gas cylinder is in use, it is possible to smoothly determine with high precision and high efficiency whether the gas contained in the fuel cartridge gas cylinder is abnormally leaking from around the stem. The purpose is to provide a leak test device and a leak test method that can be tested.
상기 과제는, 본 발명에 따르면, 연료용 카트리지 가스 봄베에 수용된 가스가 상기 연료용 카트리지 가스 봄베의 스템 주위로부터 이상 누설되고 있는지 여부를 검사하는 누설 검사 장치이며, 탄성체에 의해 형성되고 상기 스템의 분사구를 밀봉하는 밀봉재와, 상기 밀봉재를 보유 지지하고, 상기 밀봉재에 의해 상기 분사구를 밀봉하면서 상기 스템을 압입하는 압박 기구와, 상기 압박 기구가 상기 밀봉재에 의해 상기 스템을 압입하였을 때에 상기 스템의 주위로부터 누설되는 상기 가스를 검지하는 검지부와, 상기 스템의 주위로부터 누설된 상기 가스를 상기 검지부의 주위로부터 배제하는 잔존 가스 배제 기구를 구비한 것을 특징으로 하는 누설 검사 장치에 의해 해결된다.According to the present invention, the above object is a leakage inspection device that tests whether gas contained in a fuel cartridge gas cylinder is leaking abnormally from around the stem of the fuel cartridge gas cylinder, and is formed by an elastic body and has an injection port of the stem. a sealing material that seals, a pressing mechanism that holds the sealing material and presses in the stem while sealing the injection port with the sealing material, and when the pressing mechanism presses in the stem with the sealing material, This problem is solved by a leak detection device comprising a detection unit that detects the leaking gas, and a residual gas exclusion mechanism that excludes the gas leaking from around the stem from around the detection unit.
상기 구성에 의하면, 압박 기구는, 탄성체에 의해 형성된 밀봉재에 의해 스템의 분사구를 밀봉하면서 스템을 압입한다. 이때, 검지부는, 스템의 주위로부터 누설되는 가스를 검지한다. 여기서, 스템 러버에 균열 등의 결함이 발생되어 있지 않아도, 연료용 카트리지 가스 봄베에 수용된 가스 중의 미량의 가스가, 예를 들어 스템과 스템 러버 사이로부터 연료용 카트리지 가스 봄베의 외부로 누설된다. 즉, 정상적인 연료용 카트리지 가스 봄베라도, 미량의 가스가 예를 들어 스템과 스템 러버 사이로부터 연료용 카트리지 가스 봄베의 외부로 누설되는 구조로 되어 있다. 그러나 누설된 미량의 가스가 검지부의 주위에 축적되거나 체류하거나 하면, 복수의 연료용 카트리지 가스 봄베에 관하여 가스의 누설 검사를 행하였을 때, 1개의 연료용 카트리지 가스 봄베로부터 누설된 가스의 양이 미량이라도 역치 이상이 되는 경우가 있다. 즉, 1개의 연료용 카트리지 가스 봄베로부터 누설된 가스의 양이, 역치 미만의 정상값이라도, 이상값이라고 검지부에 의해 오검지되는 경우가 있다. 이에 비해, 상기 구성의 누설 검사 장치에서는, 잔존 가스 배제 기구가, 스템의 주위로부터 누설된 가스를 검지부의 주위로부터 배제한다. 그 때문에, 잔존 가스 배제 기구는, 누설된 미량의 가스가 검지부의 주위에 축적되거나 체류하거나 하는 것을 억제할 수 있다. 그 때문에, 검지부의 오검지가 억제된다. 이에 의해, 상기 구성의 누설 검사 장치는, 연료용 카트리지 가스 봄베에 수용된 가스가 스템의 주위로부터 이상 누설되고 있는지 여부를 고정밀도 및 고효율로 원활하게 검사할 수 있다.According to the above configuration, the pressing mechanism presses in the stem while sealing the injection port of the stem with a sealing material formed of an elastic body. At this time, the detection unit detects gas leaking from around the stem. Here, even if there is no defect such as a crack in the stem rubber, a trace amount of gas contained in the fuel cartridge gas cylinder leaks to the outside of the fuel cartridge gas cylinder, for example, between the stem and the stem rubber. That is, even with a normal fuel cartridge gas cylinder, a small amount of gas is structured to leak to the outside of the fuel cartridge gas cylinder, for example, between the stem and the stem rubber. However, if a trace amount of leaked gas accumulates or remains around the detection unit, when a gas leak test is performed on multiple fuel cartridge gas cylinders, the amount of gas leaked from one fuel cartridge gas cylinder will be found to be a trace amount. There are cases where it exceeds the threshold. In other words, even if the amount of gas leaking from one fuel cartridge gas cylinder is a normal value below the threshold, it may be falsely detected by the detection unit as an abnormal value. In contrast, in the leak inspection device configured as above, the residual gas exclusion mechanism excludes gas leaked from around the stem from around the detection unit. Therefore, the residual gas exclusion mechanism can prevent trace amounts of leaked gas from accumulating or remaining around the detection unit. Therefore, false detection by the detection unit is suppressed. As a result, the leakage inspection device of the above configuration can smoothly inspect with high precision and high efficiency whether the gas contained in the fuel cartridge gas cylinder is abnormally leaking from around the stem.
바람직하게는, 상기 검지부의 검지 결과에 기초하여 상기 잔존 가스 배제 기구를 제어하고, 상기 스템의 주위로부터 누설된 상기 가스를 배제하는 시간을 설정하는 제어부를 더 구비한 것을 특징으로 한다.Preferably, the apparatus further includes a control unit that controls the residual gas exclusion mechanism based on the detection result of the detection unit and sets a time for excluding the gas leaked from around the stem.
상기 구성에 의하면, 제어부는, 검지부의 검지 결과에 기초하여 잔존 가스 배제 기구를 제어한다. 그리고 제어부는, 스템의 주위로부터 누설된 가스를 배제하는 시간을 설정한다. 이에 의해, 잔존 가스 배제 기구는, 누설된 미량의 가스가 검지부의 주위에 축적되거나 체류하거나 하는 것을 억제할 수 있음과 함께, 연료용 카트리지 가스 봄베로부터 누설된 가스의 양이 역치 이상의 이상값이라도 검지부의 주위의 가스를 더 확실하게 배제할 수 있다. 그 때문에, 다음 피검사체(연료용 카트리지 가스 봄베)에 수용된 가스가 스템의 주위로부터 이상 누설되고 있는지 여부를 고정밀도로 검사할 수 있다.According to the above configuration, the control unit controls the residual gas exclusion mechanism based on the detection result of the detection unit. Then, the control unit sets the time to exclude gas leaked from around the stem. As a result, the residual gas exclusion mechanism can suppress a small amount of leaked gas from accumulating or remaining around the detection unit, and even if the amount of gas leaking from the fuel cartridge gas cylinder is an abnormal value above the threshold, the detection unit Surrounding gases can be excluded more reliably. Therefore, it is possible to inspect with high precision whether the gas contained in the next object to be inspected (fuel cartridge gas cylinder) is leaking abnormally from around the stem.
바람직하게는, 상기 압박 기구는, 상기 분사구를 밀봉하는 상기 밀봉재의 면이 상기 스템의 축에 대해 교차하도록 상기 밀봉재를 보유 지지하고, 상기 밀봉재의 직경은, 상기 스템의 직경의 3배 이상, 6배 이하인 것을 특징으로 한다.Preferably, the pressing mechanism holds the sealing material so that the surface of the sealing material sealing the injection hole intersects the axis of the stem, and the diameter of the sealing material is at least 3 times the diameter of the stem, 6 It is characterized by being less than twice.
상기 구성에 의하면, 압박 기구는, 스템의 분사구를 밀봉하는 밀봉재의 면이 스템의 축에 대해 교차하도록 밀봉재를 보유 지지한다. 밀봉재의 직경은, 스템의 직경의 3배 이상, 6배 이하이다. 밀봉재의 직경이 스템의 직경의 3배 이상이기 때문에, 밀봉재는, 복수의 스템의 분사구를 밀봉함으로써 마모된 경우라도, 혹은 연료용 카트리지 가스 봄베에 수용된 가스에 의해 부식된 경우라도, 스템의 분사구를 더 확실하게 밀봉할 수 있다. 또한, 밀봉재의 직경이 스템의 직경의 6배 이하이기 때문에, 잔존 가스 배제 기구에 의한 가스의 배제 동작이 밀봉재에 의해 저해되는 것이 억제된다.According to the above configuration, the pressing mechanism holds the sealing material so that the surface of the sealing material that seals the injection port of the stem intersects the axis of the stem. The diameter of the sealing material is 3 times or more and 6 times or less the diameter of the stem. Since the diameter of the sealing material is more than three times the diameter of the stem, the sealing material seals the injection ports of the multiple stems, so that even when worn or corroded by the gas contained in the fuel cartridge gas cylinder, the sealing material protects the injection ports of the stems. It can be sealed more securely. Additionally, since the diameter of the sealing material is 6 times or less than the diameter of the stem, the gas exhausting operation by the residual gas exhausting mechanism is prevented from being inhibited by the sealing material.
바람직하게는, 상기 잔존 가스 배제 기구는, 상기 검지부의 주위로 상기 가스와는 상이한 퍼지용 가스를 보냄과 함께 상기 스템의 주위로부터 누설된 상기 가스를 상기 퍼지용 가스로 치환하는 퍼지 기구를 갖는 것을 특징으로 한다.Preferably, the residual gas exclusion mechanism has a purge mechanism that sends a purge gas different from the gas around the detection unit and replaces the gas leaked from around the stem with the purge gas. It is characterized by
상기 구성에 의하면, 잔존 가스 배제 기구는, 퍼지 기구를 갖는다. 퍼지 기구는, 연료용 카트리지 가스 봄베에 수용된 가스와는 상이한 퍼지용 가스를 검지부의 주위로 보냄과 함께 스템의 주위로부터 누설된 가스를 퍼지용 가스로 치환한다. 즉, 잔존 가스 배제 기구는, 퍼지 기구의 퍼지에 의해, 스템의 주위로부터 누설된 가스를 검지부의 주위로부터 배제한다. 이에 의해, 잔존 가스 배제 기구는, 스템의 주위로부터 누설된 가스를 검지부의 주위로부터 더 확실하게 배제할 수 있다.According to the above configuration, the residual gas exclusion mechanism has a purge mechanism. The purge mechanism sends a purge gas different from the gas contained in the fuel cartridge gas cylinder around the detection unit and replaces the gas leaked from around the stem with the purge gas. That is, the residual gas exclusion mechanism excludes gas leaked from around the stem from around the detection unit by purging the purge mechanism. Thereby, the residual gas exclusion mechanism can more reliably exclude gas leaked from around the stem from around the detection unit.
바람직하게는, 상기 스템의 주위로부터 누설된 상기 가스를 체류시키는 검사 공간을 형성하고, 상기 검사 공간과 공간적으로 접속된 위치에 상기 검지부를 보유 지지하는 검사 공간 형성부를 더 구비한 것을 특징으로 한다.Preferably, the test space forming part forms an test space for retaining the gas leaked from around the stem and holds the detection unit at a position spatially connected to the test space.
상기 구성에 의하면, 누설 검사 장치는, 검사 공간 형성부를 더 구비한다. 검사 공간 형성부는, 스템의 주위로부터 누설된 가스를 체류시키는 검사 공간을 형성하고, 검사 공간과 공간적으로 접속된 위치에 검지부를 보유 지지한다. 그 때문에, 검사 공간과 공간적으로 접속된 위치에 보유 지지된 검지부는, 검사 공간에 체류된 가스에 기초하여, 스템의 주위로부터 누설되는 가스를 고정밀도로 검지할 수 있다. 또한, 검사 공간 형성부는, 연료용 카트리지 가스 봄베의 외경과 대략 동일한 내경의 검사 공간을 형성하는 경우에는, 검사 공간을 형성하는 내경의 부분에 있어서 피검사체(연료용 카트리지 가스 봄베)의 위치 결정을 행할 수 있다. 또한, 검사 공간 형성부는, 압박 기구와 접속되어 있는 경우에는, 압박 기구의 동작에 수반하여 스템을 압입할 수 있다.According to the above configuration, the leakage inspection device further includes an inspection space forming portion. The inspection space forming portion forms an inspection space in which gas leaked from around the stem stays, and holds the detection unit at a position spatially connected to the inspection space. Therefore, the detection unit held in a position spatially connected to the inspection space can detect gas leaking from around the stem with high accuracy based on the gas remaining in the inspection space. In addition, when forming an inspection space with an inner diameter that is approximately the same as the outer diameter of the fuel cartridge gas cylinder, the inspection space forming unit determines the position of the inspection object (fuel cartridge gas cylinder) in the portion of the inner diameter that forms the inspection space. It can be done. Additionally, when the inspection space forming portion is connected to the pressing mechanism, the stem can be pressed in with the operation of the pressing mechanism.
바람직하게는, 상기 압박 기구가 상기 스템을 압입하는 양은, 0.2㎜ 이상, 2.8㎜ 이하인 것을 특징으로 한다.Preferably, the amount by which the pressing mechanism presses the stem is 0.2 mm or more and 2.8 mm or less.
상기 구성에 의하면, 밀봉재는, 스템의 분사구를 더 확실하게 밀봉할 수 있음과 함께, 스템을 더 확실하게 압입할 수 있다.According to the above configuration, the sealing material can seal the injection port of the stem more reliably and can press-fit the stem more reliably.
바람직하게는, 각각이 상기 밀봉재와 상기 압박 기구와 상기 검지부와 상기 잔존 가스 배제 기구를 갖고, 원형으로 나열되어 배치된 복수의 검사 기구와, 상기 복수의 검사 기구를 원주 방향으로 회전시키는 회전 기구를 구비한 것을 특징으로 한다.Preferably, a plurality of inspection mechanisms arranged in a circular arrangement, each having the sealing material, the pressing mechanism, the detection unit, and the residual gas exclusion mechanism, and a rotation mechanism for rotating the plurality of inspection mechanisms in the circumferential direction. It is characterized by being provided.
상기 구성에 의하면, 복수의 검사 기구가 원형으로 나열되어 배치되어 있다. 복수의 검사 기구의 각각은, 밀봉재와, 압박 기구와, 검지부와, 잔존 가스 배제 기구를 갖는다. 그리고 회전 기구는, 복수의 검사 기구를 원주 방향으로 회전시킨다. 그 때문에, 복수의 검사 기구의 각각은, 회전 기구에 의해 회전하면서, 스템의 주위로부터 누설되는 가스를 검지부에 의해 검지함과 함께, 스템의 주위로부터 누설된 가스를 잔존 가스 배제 기구에 의해 검지부의 주위로부터 배제한다. 그 때문에, 누설 검사 장치는, 고효율로 원활하게, 연료용 카트리지 가스 봄베에 수용된 가스가 스템의 주위로부터 이상 누설되고 있는지 여부를 검사할 수 있다.According to the above configuration, a plurality of inspection instruments are arranged in a circular shape. Each of the plurality of inspection mechanisms has a sealing material, a pressing mechanism, a detection unit, and a residual gas exclusion mechanism. And the rotation mechanism rotates the plurality of inspection mechanisms in the circumferential direction. Therefore, each of the plurality of inspection mechanisms rotates by a rotating mechanism, and detects the gas leaking from around the stem by the detection unit, and also detects the gas leaking from around the stem by the detection unit by the residual gas exclusion mechanism. Exclude from the surroundings. Therefore, the leakage inspection device can efficiently and smoothly inspect whether the gas contained in the fuel cartridge gas cylinder is abnormally leaking from around the stem.
바람직하게는, 상기 검지부의 검지 결과에 기초하여, 소정량 이상의 상기 가스가 상기 스템의 주위로부터 누설되고 있는 상기 연료용 카트리지 가스 봄베를 배제하는 리젝트 기구를 더 구비한 것을 특징으로 한다.Preferably, based on the detection result of the detection unit, a reject mechanism is further provided to exclude the fuel cartridge gas cylinder in which a predetermined amount or more of the gas is leaking from around the stem.
상기 구성에 의하면, 누설 검사 장치는, 리젝트 기구를 더 구비한다. 리젝트 기구는, 소정량 이상의 가스가 스템의 주위로부터 누설되고 있는 연료용 카트리지 가스 봄베를 배제한다. 이에 의해, 연료용 카트리지 가스 봄베의 이상품이 정상품으로서 출하되는 것을 억제할 수 있다.According to the above configuration, the leakage test device further includes a reject mechanism. The reject mechanism rejects a fuel cartridge gas cylinder in which a predetermined amount or more of gas is leaking from around the stem. Thereby, it is possible to suppress defective fuel cartridge gas cylinders from being shipped as normal products.
상기 과제는, 본 발명에 따르면, 연료용 카트리지 가스 봄베에 수용된 가스가 상기 연료용 카트리지 가스 봄베의 스템 주위로부터 이상 누설되고 있는지 여부를 검사하는 누설 검사 방법이며, 상기 연료용 카트리지 가스 봄베를 수납하는 수납 공정과, 탄성체로 형성된 밀봉재에 의해 상기 연료용 카트리지 가스 봄베의 스템 분사구를 밀봉하면서 상기 스템을 압입하는 압박 공정과, 상기 압박 공정에 의해 상기 스템을 압입하였을 때에 상기 스템의 주위로부터 누설되는 상기 가스를 검지부에 의해 검지하는 검지 공정과, 상기 스템의 주위로부터 누설된 상기 가스를 상기 검지부의 주위로부터 배제하는 잔존 가스 배제 공정을 구비한 것을 특징으로 하는 누설 검사 방법에 의해 해결된다.According to the present invention, the above problem is a leakage inspection method for testing whether gas contained in a fuel cartridge gas cylinder is abnormally leaking from around the stem of the fuel cartridge gas cylinder, and the fuel cartridge gas cylinder is stored in the gas cylinder. A housing process, a pressing process of press-fitting the stem while sealing the stem injection port of the fuel cartridge gas cylinder with a sealing material formed of an elastic body, and gas leaking from around the stem when the stem is press-fitted by the pressing process. This problem is solved by a leakage inspection method comprising a detection process for detecting gas by a detection unit, and a residual gas exclusion process for excluding the gas leaked from around the stem from around the detection unit.
상기 구성에 의하면, 수납 공정에 있어서 연료용 카트리지 가스 봄베를 수납하고, 압박 공정에 있어서, 탄성체로 형성된 밀봉재에 의해 연료용 카트리지 가스 봄베의 스템 분사구를 밀봉하면서 스템을 압입한다. 그리고 검지 공정에 있어서, 압박 공정에 의해 스템을 압입하였을 때에 스템의 주위로부터 누설되는 가스를 검지부에 의해 검지한다. 여기서, 스템 러버에 균열 등의 결함이 발생되어 있지 않아도, 연료용 카트리지 가스 봄베에 수용된 가스 중의 미량의 가스가, 예를 들어 스템과 스템 러버 사이로부터 연료용 카트리지 가스 봄베의 외부로 누설된다. 즉, 정상적인 연료용 카트리지 가스 봄베라도, 미량의 가스가 예를 들어 스템과 스템 러버 사이로부터 연료용 카트리지 가스 봄베의 외부로 누설되는 구조로 되어 있다. 그러나 누설된 미량의 가스가 검지부의 주위에 축적되거나 체류하거나 하면, 복수의 연료용 카트리지 가스 봄베에 관하여 가스의 누설 검사를 행하였을 때, 1개의 연료용 카트리지 가스 봄베로부터 누설된 가스의 양이 미량이라도 역치 이상이 되는 경우가 있다. 즉, 1개의 연료용 카트리지 가스 봄베로부터 누설된 가스의 양이, 역치 미만의 정상값이라도, 이상값이라고 검지부에 의해 오검지되는 경우가 있다. 이에 비해, 상기 구성의 누설 검사 방법에서는, 잔존 가스 배제 공정에 있어서, 스템의 주위로부터 누설된 가스를 검지부의 주위로부터 배제한다. 그 때문에, 잔존 가스 배제 공정에 의해, 누설된 미량의 가스가 검지부의 주위에 축적되거나 체류하거나 하는 것을 억제할 수 있다. 그 때문에, 검지부의 오검지가 억제된다. 이에 의해, 상기 구성의 누설 검사 방법에 의하면, 연료용 카트리지 가스 봄베에 수용된 가스가 스템의 주위로부터 이상 누설되고 있는지 여부를 고정밀도 및 고효율로 원활하게 검사할 수 있다.According to the above configuration, in the storage process, the fuel cartridge gas cylinder is stored, and in the pressing process, the stem is pressed in while sealing the stem injection port of the fuel cartridge gas cylinder with a sealing material formed of an elastic body. And in the detection process, the gas leaking from around the stem when the stem is pressed in through the pressing process is detected by the detection unit. Here, even if there is no defect such as a crack in the stem rubber, a trace amount of gas contained in the fuel cartridge gas cylinder leaks to the outside of the fuel cartridge gas cylinder, for example, between the stem and the stem rubber. That is, even with a normal fuel cartridge gas cylinder, a small amount of gas is structured to leak to the outside of the fuel cartridge gas cylinder, for example, between the stem and the stem rubber. However, if a trace amount of leaked gas accumulates or remains around the detection unit, when a gas leak test is performed on multiple fuel cartridge gas cylinders, the amount of gas leaked from one fuel cartridge gas cylinder will be found to be a trace amount. There are cases where it exceeds the threshold. In other words, even if the amount of gas leaking from one fuel cartridge gas cylinder is a normal value below the threshold, it may be falsely detected by the detection unit as an abnormal value. In contrast, in the leakage inspection method of the above configuration, in the residual gas exclusion process, gas leaking from around the stem is excluded from around the detection unit. Therefore, the residual gas exclusion process can prevent trace amounts of leaked gas from accumulating or remaining around the detection unit. Therefore, false detection by the detection unit is suppressed. Accordingly, according to the leakage inspection method of the above configuration, it is possible to smoothly inspect with high precision and high efficiency whether the gas contained in the fuel cartridge gas cylinder is abnormally leaking from around the stem.
바람직하게는, 상기 검지 공정의 검지 결과에 기초하여, 상기 스템의 주위로부터 누설된 상기 가스를 배제하는 시간을 설정하는 시간 설정 공정을 더 구비한 것을 특징으로 한다.Preferably, the method further includes a time setting step for setting a time for excluding the gas leaked from around the stem based on the detection result of the detection step.
상기 구성에 의하면, 시간 설정 공정에 있어서, 검지 공정의 검지 결과에 기초하여, 스템의 주위로부터 누설된 가스를 배제하는 시간을 설정한다. 이에 의해, 잔존 가스 배제 공정에 의해, 누설된 미량의 가스가 검지부의 주위에 축적되거나 체류하거나 하는 것을 억제할 수 있음과 함께, 연료용 카트리지 가스 봄베로부터 누설된 가스의 양이 역치 이상의 이상값이라도 검지부의 주위의 가스를 더 확실하게 배제할 수 있다. 그 때문에, 다음 피검사체(연료용 카트리지 가스 봄베)에 수용된 가스가 스템의 주위로부터 이상 누설되고 있는지 여부를 고정밀도로 검사할 수 있다.According to the above configuration, in the time setting process, the time for excluding gas leaked from around the stem is set based on the detection result of the detection process. As a result, the residual gas exclusion process can prevent small amounts of leaked gas from accumulating or remaining around the detection unit, and even if the amount of gas leaking from the fuel cartridge gas cylinder is an abnormal value above the threshold. Gas around the detection unit can be excluded more reliably. Therefore, it is possible to inspect with high precision whether the gas contained in the next object to be inspected (fuel cartridge gas cylinder) is leaking abnormally from around the stem.
바람직하게는, 상기 검지 공정의 검지 결과에 기초하여, 상기 수납 공정을 실행할지 여부를 결정하는 수납 가부 결정 공정을 더 구비한 것을 특징으로 한다.Preferably, the storage device further includes a storage availability decision step for determining whether to execute the storage process based on the detection result of the detection process.
상기 구성에 의하면, 수납 가부 결정 공정에 있어서, 검지 공정의 검지 결과에 기초하여, 수납 공정을 실행할지 여부를 결정한다. 이에 의해, 연료용 카트리지 가스 봄베로부터 누설된 가스의 양이 역치 이상의 이상값인 경우에는, 연료용 카트리지 가스 봄베를 수납하는 수납 공정의 실행이 정지된다. 그 때문에, 수납 공정의 실행이 정지된 상태에서, 잔존 가스 배제 공정에 있어서, 스템의 주위로부터 누설된 가스를 검지부의 주위로부터 배제한다. 그 때문에, 연료용 카트리지 가스 봄베로부터 누설된 가스의 양이 역치 이상의 이상값이라도, 검지부의 주위의 가스를 더 확실하게 배제한 후에 다음 피검사체(연료용 카트리지 가스 봄베)를 수납할 수 있다. 이에 의해, 연료용 카트리지 가스 봄베에 수용된 가스가 스템의 주위로부터 이상 누설되고 있는지 여부를 고정밀도로 검사할 수 있다.According to the above configuration, in the storage availability decision process, it is determined whether or not to execute the storage process based on the detection result of the detection process. Accordingly, when the amount of gas leaking from the fuel cartridge gas cylinder is an abnormal value equal to or higher than the threshold, execution of the storage process for storing the fuel cartridge gas cylinder is stopped. Therefore, in a state in which execution of the storage process is stopped, in the residual gas exclusion process, gas leaking from around the stem is excluded from around the detection unit. Therefore, even if the amount of gas leaking from the fuel cartridge gas cylinder is an abnormal value above the threshold, the next object to be inspected (the fuel cartridge gas cylinder) can be stored after the gas around the detection unit is more reliably excluded. As a result, it is possible to check with high precision whether the gas contained in the fuel cartridge gas cylinder is leaking abnormally from around the stem.
바람직하게는, 상기 스템의 주위로부터 누설된 상기 가스를 체류시키는 검사 공간을 상기 검사 공간과 공간적으로 접속된 위치에 상기 검지부를 보유 지지하는 검사 공간 형성부에 의해 형성하는 검사 공간 형성 공정이, 상기 압박 공정 및 상기 검지 공정 중 적어도 어느 것에 있어서 실행되는 것을 특징으로 한다.Preferably, the inspection space forming step of forming an inspection space in which the gas leaked from the periphery of the stem is held by an inspection space forming portion that holds the detection unit at a position spatially connected to the inspection space includes: It is characterized in that it is performed in at least one of the pressing process and the detection process.
상기 구성에 의하면, 검사 공간 형성 공정이, 압박 공정 및 검지 공정 중 적어도 어느 것에 있어서 실행된다. 검사 공간 형성 공정에서는, 스템의 주위로부터 누설된 가스를 체류시키는 검사 공간을, 검사 공간과 공간적으로 접속된 위치에 검지부를 보유 지지하는 검사 공간 형성부에 의해 형성한다. 그 때문에, 검사 공정에서는, 검사 공간에 체류된 가스에 기초하여, 스템의 주위로부터 누설되는 가스를 고정밀도로 검지할 수 있다. 또한, 검사 공간 형성부는, 연료용 카트리지 가스 봄베의 외경과 대략 동일한 내경의 검사 공간을 형성하는 경우에는, 검사 공간을 형성하는 내경의 부분에 있어서 피검사체(연료용 카트리지 가스 봄베)의 위치 결정을 행할 수 있다. 또한, 검사 공간 형성부는, 압박 공정에 있어서 스템을 압입할 수 있다.According to the above configuration, the inspection space forming process is performed in at least one of the pressing process and the detection process. In the inspection space forming process, an inspection space in which gas leaked from around the stem stays is formed by an inspection space forming unit that holds the detection unit at a position spatially connected to the inspection space. Therefore, in the inspection process, gas leaking from around the stem can be detected with high precision based on the gas remaining in the inspection space. In addition, when forming an inspection space with an inner diameter that is approximately the same as the outer diameter of the fuel cartridge gas cylinder, the inspection space forming unit determines the position of the inspection object (fuel cartridge gas cylinder) in the portion of the inner diameter that forms the inspection space. It can be done. Additionally, the inspection space forming unit can press-fit the stem in the pressing process.
바람직하게는, 상기 압박 공정에 있어서 상기 스템을 압입하는 양은, 0.2㎜ 이상, 2.8㎜ 이하인 것을 특징으로 한다.Preferably, the amount of press-fitting the stem in the pressing process is 0.2 mm or more and 2.8 mm or less.
상기 구성에 의하면, 압박 공정에 있어서, 스템의 분사구를 더 확실하게 밀봉할 수 있음과 함께, 스템을 더 확실하게 압입할 수 있다.According to the above configuration, in the pressing process, the injection port of the stem can be sealed more reliably and the stem can be pressed in more reliably.
바람직하게는, 상기 압박 공정과 상기 검지 공정과 상기 잔존 가스 배제 공정은, 원형으로 나열되어 배치된 복수의 검사 기구의 각각에 있어서 원주 방향으로 회전하면서 실행되는 것을 특징으로 한다.Preferably, the pressing process, the detection process, and the residual gas exclusion process are performed while each of the plurality of inspection instruments arranged in a circle rotates in the circumferential direction.
상기 구성에 의하면, 복수의 검사 기구가 원형으로 나열되어 배치되어 있다. 압박 공정과 검지 공정과 잔존 가스 배제 공정은, 복수의 검사 기구의 각각에 있어서 원주 방향으로 회전하면서 실행된다. 그 때문에, 복수의 검사 기구의 각각은, 스템의 주위로부터 누설되는 가스를 검지 공정에 있어서 검지함과 함께, 스템의 주위로부터 누설된 가스를 잔존 가스 배제 공정에 있어서 검지부의 주위로부터 배제한다. 그 때문에, 상기 구성의 누설 검사 방법에 의하면, 고효율로 원활하게, 연료용 카트리지 가스 봄베에 수용된 가스가 스템의 주위로부터 이상 누설되고 있는지 여부를 검사할 수 있다.According to the above configuration, a plurality of inspection instruments are arranged in a circular shape. The pressing process, detection process, and residual gas exclusion process are performed while each of the plurality of inspection mechanisms rotates in the circumferential direction. Therefore, each of the plurality of inspection mechanisms detects gas leaking from around the stem in the detection process and excludes the gas leaking from around the stem from around the detection unit in the residual gas exclusion process. Therefore, according to the leakage inspection method of the above configuration, it is possible to highly efficiently and smoothly inspect whether the gas contained in the fuel cartridge gas cylinder is abnormally leaking from around the stem.
바람직하게는, 상기 잔존 가스 배제 공정은, 상기 검지부의 주위로 상기 가스와는 상이한 퍼지용 가스를 보냄과 함께 상기 스템의 주위로부터 누설된 상기 가스를 상기 퍼지용 가스로 치환하는 퍼지 공정을 갖는 것을 특징으로 한다.Preferably, the residual gas exclusion process includes a purge process of sending a purge gas different from the gas around the detection unit and replacing the gas leaked from around the stem with the purge gas. It is characterized by
상기 구성에 의하면, 잔존 가스 배제 공정은, 퍼지 공정을 갖는다. 퍼지 공정에 있어서, 연료용 카트리지 가스 봄베에 수용된 가스와는 상이한 퍼지용 가스를 검지부의 주위로 보냄과 함께 스템의 주위로부터 누설된 가스를 퍼지용 가스로 치환한다. 즉, 퍼지 공정에 의해, 스템의 주위로부터 누설된 가스를 검지부의 주위로부터 배제한다. 이에 의해, 퍼지 공정에 있어서, 스템의 주위로부터 누설된 가스를 검지부의 주위로부터 더 확실하게 배제할 수 있다.According to the above configuration, the residual gas exclusion process includes a purge process. In the purge process, a purge gas different from the gas contained in the fuel cartridge gas cylinder is sent around the detection unit, and the gas leaking from around the stem is replaced with the purge gas. In other words, gas leaked from around the stem is excluded from around the detection unit through the purge process. Accordingly, in the purge process, gas leaking from around the stem can be more reliably excluded from around the detection unit.
바람직하게는, 상기 검지부의 검지 결과에 기초하여, 소정량 이상의 상기 가스가 상기 스템의 주위로부터 누설되고 있는 상기 연료용 카트리지 가스 봄베를 배제하는 리젝트 공정을 더 구비한 것을 특징으로 한다.Preferably, based on the detection result of the detection unit, a reject process is further provided to exclude the fuel cartridge gas cylinder in which a predetermined amount or more of the gas is leaking from around the stem.
상기 구성에 의하면, 리젝트 공정에 있어서, 검지부의 검지 결과에 기초하여, 소정량 이상의 가스가 스템의 주위로부터 누설되고 있는 연료용 카트리지 가스 봄베를 배제한다. 이에 의해, 연료용 카트리지 가스 봄베의 이상품이 정상품으로서 출하되는 것을 억제할 수 있다.According to the above configuration, in the reject process, a fuel cartridge gas cylinder in which a predetermined amount or more of gas is leaking from around the stem is rejected based on the detection result of the detection unit. Thereby, it is possible to suppress defective fuel cartridge gas cylinders from being shipped as normal products.
본 발명에 따르면, 연료용 카트리지 가스 봄베의 사용 상태에 있어서, 연료용 카트리지 가스 봄베에 수용된 가스가 스템의 주위로부터 이상 누설되고 있는지 여부를 고정밀도로 검사할 수 있는 누설 검사 장치 및 누설 검사 방법을 제공할 수 있다.According to the present invention, a leakage test device and a leakage test method are provided that can inspect with high precision whether the gas contained in the fuel cartridge gas cylinder is abnormally leaking from around the stem when the fuel cartridge gas cylinder is in use. can do.
도 1은 본 발명의 실시 형태에 관한 누설 검사 장치를 나타내는 상면도이다.
도 2는 본 실시 형태에 관한 누설 검사 장치를 나타내는 정면도이다.
도 3은 본 실시 형태의 검사 기구를 나타내는 정면도이다.
도 4는 본 실시 형태의 검사 기구를 나타내는 측면도이다.
도 5는 연료용 카트리지 가스 봄베의 스템 주위의 구조를 나타내는 단면도이다.
도 6은 연료용 카트리지 가스 봄베의 비사용 상태와 사용 상태와 누설 검사 상태를 나타내는 단면도이다.
도 7은 본 발명의 실시 형태에 관한 누설 검사 방법을 설명하는 흐름도이다.
도 8은 본 발명의 실시 형태에 관한 누설 검사 장치의 교정 방법을 설명하는 흐름도이다.1 is a top view showing a leak testing device according to an embodiment of the present invention.
Fig. 2 is a front view showing the leakage inspection device according to this embodiment.
Fig. 3 is a front view showing the inspection mechanism of this embodiment.
Fig. 4 is a side view showing the inspection mechanism of this embodiment.
Figure 5 is a cross-sectional view showing the structure around the stem of a fuel cartridge gas cylinder.
Figure 6 is a cross-sectional view showing the non-use state, the used state, and the leakage test state of the fuel cartridge gas cylinder.
7 is a flowchart explaining a leakage testing method according to an embodiment of the present invention.
8 is a flowchart explaining the calibration method of the leakage inspection device according to the embodiment of the present invention.
이하에, 본 발명의 바람직한 실시 형태를, 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Below, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
또한, 이하에 설명하는 실시 형태는, 본 발명의 적합한 구체예이므로, 기술적으로 바람직한 다양한 한정이 부여되어 있지만, 본 발명의 범위는, 이하의 설명에 있어서 특별히 본 발명을 한정하는 취지의 기재가 없는 한, 이들 양태에 한정되는 것은 아니다. 또한, 각 도면 중, 마찬가지의 구성 요소에는 동일한 부호를 붙이고 상세한 설명은 적절하게 생략한다.In addition, since the embodiments described below are suitable embodiments of the present invention, various technically preferable limitations are given, but the scope of the present invention is limited to However, it is not limited to these aspects. In addition, in each drawing, like components are given the same reference numerals and detailed descriptions are omitted as appropriate.
도 1은, 본 발명의 실시 형태에 관한 누설 검사 장치를 나타내는 상면도이다.1 is a top view showing a leakage inspection device according to an embodiment of the present invention.
도 2는, 본 실시 형태에 관한 누설 검사 장치를 나타내는 정면도이다.Fig. 2 is a front view showing the leakage inspection device according to this embodiment.
본 실시 형태에 관한 누설 검사 장치(2)는, 연료용 카트리지 가스 봄베(9)에 수용된 가스가 연료용 카트리지 가스 봄베(9)의 스템(91)(도 5 참조)의 주위로부터 이상 누설되고 있는지 여부를 검사하는 장치이다. 누설 검사 장치(2)는, 복수의 검사 기구(3)와, 회전 기구(6)와, 제어부(4)와, 리젝트 기구(7)와, 컨베이어(21)와, 프레임체(22)와, 제1 터릿(651)과, 제2 터릿(652)을 구비한다.The leakage inspection device 2 according to the present embodiment determines whether the gas contained in the fuel cartridge gas cylinder 9 is abnormally leaking from around the stem 91 (see FIG. 5) of the fuel cartridge gas cylinder 9. It is a device that checks whether The leak inspection device 2 includes a plurality of inspection mechanisms 3, a rotation mechanism 6, a control unit 4, a reject mechanism 7, a conveyor 21, and a frame 22. , provided with a first turret 651 and a second turret 652.
도 1에 나타낸 바와 같이, 복수의 검사 기구(3)는, 원형으로 나열되어 배치되어 있다. 검사 기구(3)의 설치 수는, 특별히 한정되지 않고, 예를 들어 도 1에 나타낸 누설 검사 장치(2)에서는 「24」이다. 도 3 및 도 4에 관하여 후술하는 바와 같이, 복수의 검사 기구(3) 각각은, 밀봉재(31)와, 압박 기구(32)와, 검지부(33)와, 잔존 가스 배제 기구(34)를 갖는다. 검사 기구(3)의 상세에 대해서는, 후술한다.As shown in FIG. 1, a plurality of inspection instruments 3 are arranged in a circular shape. The installed number of inspection mechanisms 3 is not particularly limited, and is, for example, “24” in the leak inspection device 2 shown in FIG. 1 . As will be described later with reference to FIGS. 3 and 4, each of the plurality of inspection mechanisms 3 has a sealing material 31, a pressing mechanism 32, a detection unit 33, and a residual gas exclusion mechanism 34. . Details of the inspection mechanism 3 will be described later.
회전 기구(6)는, 회전판(61)과, 예를 들어 모터 등의 구동부(62)를 갖는다. 복수의 검사 기구(3)는, 회전판(61)의 원주 방향을 따라 배치되어 있다. 그 때문에, 회전판(61)은, 구동부(62)로부터 전달된 회전력에 의해 회전함과 함께, 복수의 검사 기구(3)를 원주 방향으로 회전시킨다.The rotation mechanism 6 has a rotating plate 61 and a drive unit 62, such as a motor. The plurality of inspection mechanisms 3 are arranged along the circumferential direction of the rotating plate 61 . Therefore, the rotating plate 61 rotates by the rotational force transmitted from the driving unit 62 and rotates the plurality of inspection mechanisms 3 in the circumferential direction.
컨베이어(21)는, 다리부(23)에 의해 지지되고, 설치면(10) 상에 설치되어 있다. 컨베이어(21)는, 예를 들어 모터 등의 구동부(24)로부터 전달된 구동력에 의해 구동되고, 연료용 카트리지 가스 봄베(9)를 반송한다. 컨베이어(21)로서는, 예를 들어 인피드 스크루 컨베이어나 벨트 컨베이어 등을 들 수 있다. 구체적으로는, 도 1에 나타낸 화살표 A1과 같이, 컨베이어(21)는, 연료용 카트리지 가스 봄베(9)를 제1 터릿(651)을 향해 반입한다. 또한, 도 1에 나타낸 화살표 A6과 같이, 컨베이어(21)는 연료용 카트리지 가스 봄베(9)를 제2 터릿(652)으로부터 반출한다. 또한, 연료용 카트리지 가스 봄베(9)의 반송 수단은, 인피드 스크루 컨베이어나 벨트 컨베이어 등의 컨베이어(21)에는 한정되지 않는다.The conveyor 21 is supported by legs 23 and is installed on the installation surface 10. The conveyor 21 is driven by a driving force transmitted from a drive unit 24, such as a motor, and conveys the cartridge gas cylinder 9 for fuel. Examples of the conveyor 21 include an infeed screw conveyor and a belt conveyor. Specifically, as shown by arrow A1 in FIG. 1 , the conveyor 21 carries the cartridge gas cylinder 9 for fuel toward the first turret 651 . Additionally, as shown by arrow A6 in FIG. 1, the conveyor 21 carries out the fuel cartridge gas cylinder 9 from the second turret 652. In addition, the means for conveying the cartridge gas cylinder 9 for fuel is not limited to the conveyor 21 such as an infeed screw conveyor or a belt conveyor.
프레임체(22)는, 설치면(10)에 설치되고, 회전 기구(6)와, 제1 터릿(651)과, 제2 터릿(652)을 보유 지지하고 있다. 도 1에 나타낸 화살표 A2와 같이, 제1 터릿(651)은, 예를 들어 모터 등의 구동부(66)로부터 전달된 회전력에 의해 회전하고, 컨베이어(21)에 의해 반송된 연료용 카트리지 가스 봄베(9)를 회전 기구(6)의 회전판(61) 상으로 반송한다. 한편, 도 1에 나타낸 화살표 A5와 같이, 제2 터릿(652)은, 구동부(66)로부터 전달된 회전력에 의해 회전하여, 회전 기구(6)의 회전판(61) 상에 있어서 가스의 누설 검사가 행해진 연료용 카트리지 가스 봄베(9)를 컨베이어(21)로 반송한다.The frame 22 is installed on the installation surface 10 and holds the rotation mechanism 6, the first turret 651, and the second turret 652. As shown by arrow A2 in FIG. 1, the first turret 651 rotates by the rotational force transmitted from the drive unit 66, such as a motor, and carries the fuel cartridge gas cylinder ( 9) is conveyed onto the rotating plate 61 of the rotating mechanism 6. On the other hand, as shown by arrow A5 in FIG. 1, the second turret 652 rotates by the rotational force transmitted from the drive unit 66, and gas leakage inspection is performed on the rotating plate 61 of the rotating mechanism 6. The completed fuel cartridge gas cylinder (9) is conveyed to the conveyor (21).
즉, 도 1에 나타낸 화살표 A1과 같이, 연료용 카트리지 가스 봄베(9)는, 컨베이어(21)에 의해 제1 터릿(651)을 향해 반송된다. 도 1에 나타낸 화살표 A2와 같이, 컨베이어(21)로부터 제1 터릿(651)으로 반송된 연료용 카트리지 가스 봄베(9)는, 제1 터릿(651)에 의해 회전 기구(6)의 회전판(61) 상으로 반송된다. 도 1에 나타낸 화살표 A3 및 화살표 A4와 같이, 회전판(61) 상으로 반송된 연료용 카트리지 가스 봄베(9)는, 회전판(61)의 원주 방향으로 회전한다. 이때, 연료용 카트리지 가스 봄베(9)에 수용된 가스가 연료용 카트리지 가스 봄베(9)의 스템(91)의 주위로부터 이상 누설되고 있는지 여부의 누설 검사가 행해진다. 도 1에 나타낸 화살표 A5와 같이, 가스의 누설 검사가 행해진 연료용 카트리지 가스 봄베(9)는 제2 터릿(652)에 의해 컨베이어(21)로 반송된다. 도 1에 나타낸 화살표 A6과 같이, 제2 터릿(652)으로부터 컨베이어(21)로 반송된 연료용 카트리지 가스 봄베(9)는 컨베이어(21)에 의해 다음 공정으로 반송된다.That is, as shown by arrow A1 in FIG. 1, the cartridge gas cylinder 9 for fuel is conveyed toward the first turret 651 by the conveyor 21. As shown by arrow A2 in FIG. 1, the fuel cartridge gas cylinder 9 conveyed from the conveyor 21 to the first turret 651 is rotated by the first turret 651 to the rotating plate 61 of the rotating mechanism 6. ) is returned as a prize. As shown by arrows A3 and A4 in FIG. 1, the fuel cartridge gas cylinder 9 conveyed on the rotating plate 61 rotates in the circumferential direction of the rotating plate 61. At this time, a leak test is performed to determine whether the gas contained in the fuel cartridge gas cylinder 9 is abnormally leaking from around the stem 91 of the fuel cartridge gas cylinder 9. As shown by arrow A5 in FIG. 1, the fuel cartridge gas cylinder 9 on which the gas leakage test has been performed is conveyed to the conveyor 21 by the second turret 652. As shown by arrow A6 in FIG. 1, the fuel cartridge gas cylinder 9 conveyed from the second turret 652 to the conveyor 21 is conveyed to the next process by the conveyor 21.
또한, 도 1에 나타낸 화살표 A7과 같이, 회전판(61) 상에 있어서의 가스의 누설 검사의 결과로서, 소정량(역치) 이상의 가스가 스템(91)의 주위로부터 누설되고 있다고 판정된 연료용 카트리지 가스 봄베(9)는, 리젝트 기구(7)에 의해 컨베이어(21)의 외부로 배제된다. 바꾸어 말하면, 리젝트 기구(7)는 소정량 이상의 가스가 스템(91)의 주위로부터 누설되고 있는 연료용 카트리지 가스 봄베(9)를 컨베이어(21)의 외부로 배제한다. 이에 의해, 연료용 카트리지 가스 봄베(9)의 이상품이 정상품으로서 출하되는 것을 억제할 수 있다.In addition, as shown by arrow A7 in FIG. 1, as a result of a gas leak test on the rotating plate 61, a fuel cartridge in which it is determined that a predetermined amount (threshold) or more of gas is leaking from around the stem 91. The gas cylinder 9 is excluded from the conveyor 21 by the reject mechanism 7. In other words, the reject mechanism 7 excludes the fuel cartridge gas cylinder 9, in which a predetermined amount or more of gas is leaking from around the stem 91, to the outside of the conveyor 21. As a result, it is possible to prevent defective fuel cartridge gas cylinders 9 from being shipped as normal products.
제어부(4)는, CPU(Central Processing Unit)와, RAM(Random Access Memory)과, 프로그램 저장부와, 입출력부를 갖고, 구동부(24, 62, 66)나 리젝트 기구(7) 등의 동작을 제어한다. CPU는, 도 7에 관하여 후술하는 누설 검사 방법 및 도 8에 관하여 후술하는 누설 검사 장치의 교정 방법의 프로그램을 기억하는 프로그램 저장부로부터 RAM에 프로그램을 판독하여 실행한다. 프로그램 저장부는, 예를 들어 하드 디스크나 플래시 메모리 등의 기억 장치이며, 누설 검사 방법 및 누설 검사 장치의 교정 방법에 관한 프로그램이나 데이터를 기억한다.The control unit 4 has a CPU (Central Processing Unit), RAM (Random Access Memory), a program storage unit, and an input/output unit, and operates the driving units 24, 62, 66, the reject mechanism 7, etc. Control. The CPU reads and executes a program in RAM from a program storage unit storing programs for a leak test method described later with reference to FIG. 7 and a calibration method for a leak test device described later with reference to FIG. 8 . The program storage unit is, for example, a storage device such as a hard disk or flash memory, and stores programs and data related to a leak test method and a calibration method of the leak test device.
다음으로, 본 실시 형태의 검사 기구(3)를, 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Next, the inspection mechanism 3 of this embodiment will be described in detail with reference to the drawings.
도 3은, 본 실시 형태의 검사 기구를 나타내는 정면도이다.Fig. 3 is a front view showing the inspection mechanism of this embodiment.
도 4는, 본 실시 형태의 검사 기구를 나타내는 측면도이다.Fig. 4 is a side view showing the inspection mechanism of this embodiment.
도 5는, 연료용 카트리지 가스 봄베의 스템 주위의 구조를 나타내는 단면도이다.Fig. 5 is a cross-sectional view showing the structure around the stem of a fuel cartridge gas cylinder.
도 6은, 연료용 카트리지 가스 봄베의 비사용 상태와 사용 상태와 누설 검사 상태를 나타내는 단면도이다.Fig. 6 is a cross-sectional view showing the non-use state, the used state, and the leakage test state of the fuel cartridge gas cylinder.
또한, 도 3은, 밀봉재(31)가 연료용 카트리지 가스 봄베(9)의 스템(91)의 분사구(912)를 밀봉하기 전의 상태를 나타내고 있다. 도 4는, 도 3에 나타낸 화살표 A21의 방향으로부터 바라본 측면도이며, 밀봉재(31)가 연료용 카트리지 가스 봄베(9)의 스템(91)의 분사구(912)를 밀봉한 후의 상태를 나타내고 있다. 또한, 도 6의 (a)는, 연료용 카트리지 가스 봄베(9)의 비사용 상태를 나타내고 있다. 도 6의 (b)는, 연료용 카트리지 가스 봄베(9)의 사용 상태를 나타내고 있다. 도 6의 (c)는, 연료용 카트리지 가스 봄베(9)의 누설 검사 상태를 나타내고 있다.3 shows a state before the sealing material 31 seals the injection port 912 of the stem 91 of the fuel cartridge gas cylinder 9. FIG. 4 is a side view viewed from the direction of arrow A21 shown in FIG. 3 and shows the state after the sealing material 31 seals the injection port 912 of the stem 91 of the fuel cartridge gas cylinder 9. Moreover, (a) of FIG. 6 shows the non-use state of the fuel cartridge gas cylinder 9. Figure 6(b) shows the use state of the fuel cartridge gas cylinder 9. Figure 6(c) shows the leakage inspection state of the fuel cartridge gas cylinder 9.
먼저, 도 5, 도 6의 (a) 및 도 6의 (b)를 참조하여, 연료용 카트리지 가스 봄베(9)의 스템 주위의 구조를 설명한다. 도 5에 나타낸 바와 같이, 연료용 카트리지 가스 봄베(9)는 제1 봄베 본체(941)와, 제2 봄베 본체(942)와, 제3 봄베 본체(943)를 갖는다. 제2 봄베 본체(942)는, 제1 봄베 본체(941) 및 제3 봄베 본체(943)와 기밀하게 접속되어 있다. 이에 의해, 연료용 카트리지 가스 봄베(9)의 내부에는, 연료용 가스가 수용되어 있다. 제3 봄베 본체(943)는, 예를 들어 마운틴 컵 등이라고 불린다.First, with reference to FIGS. 5, 6(a) and 6(b), the structure around the stem of the fuel cartridge gas cylinder 9 will be described. As shown in FIG. 5, the cartridge gas cylinder 9 for fuel has a first cylinder body 941, a second cylinder body 942, and a third cylinder body 943. The second cylinder body 942 is airtightly connected to the first cylinder body 941 and the third cylinder body 943. Accordingly, the fuel gas is accommodated inside the fuel cartridge gas cylinder 9. The third cylinder body 943 is called, for example, a mountain cup or the like.
또한, 연료용 카트리지 가스 봄베(9)는, 스템(91)과, 스템 러버(92)와, 파이프(93)를 갖는다. 스템(91)은, 스템 러버(92)를 통해 제3 봄베 본체(943)에 보유 지지되어 있다. 스템(91)은, 예를 들어 금속에 의해 형성되고, 내부에 설치된 유로(911)를 갖는다. 유로(911)의 한쪽 단부는, 연료용 카트리지 가스 봄베(9)에 수용된 가스가 분사되는 분사구(912)로서 설치되어 있다. 유로(911)의 다른 쪽 단부는, 연료용 카트리지 가스 봄베(9)에 수용된 가스가 유로(911)에 들어가는 유입구(913)로서 설치되어 있다.Additionally, the cartridge gas cylinder 9 for fuel has a stem 91, a stem rubber 92, and a pipe 93. The stem 91 is supported by the third cylinder body 943 via the stem rubber 92. The stem 91 is formed of, for example, metal, and has a flow path 911 provided therein. One end of the flow path 911 is provided as an injection port 912 through which the gas contained in the fuel cartridge gas cylinder 9 is injected. The other end of the flow path 911 is provided as an inlet 913 through which the gas contained in the fuel cartridge gas cylinder 9 enters the flow path 911.
스템 러버(92)는, 고무 등의 탄성체에 의해 형성되고, 제3 봄베 본체(943)의 내측에 고정되어 있다. 도 5에 나타낸 화살표 A13과 같이, 스템 러버(92)는 스템(91)을 보유 지지한 상태에서 휨으로써, 스템(91)을 축(C1) 방향을 따라 이동시킬 수 있다. 파이프(93)는, 예를 들어 수지에 의해 형성되고, 제3 봄베 본체(943)의 내측에 고정되어 있다. 파이프(93)는, 내부에 설치된 유로(931)를 갖고, 연료용 카트리지 가스 봄베(9)에 수용된 가스를 유로(931)를 통해 스템(91)으로 유도한다.The stem rubber 92 is formed of an elastic material such as rubber, and is fixed to the inside of the third cylinder body 943. As shown by arrow A13 in FIG. 5, the stem rubber 92 can move the stem 91 along the axis C1 direction by bending while holding the stem 91. The pipe 93 is formed of, for example, resin, and is fixed to the inside of the third cylinder body 943. The pipe 93 has a flow path 931 installed therein, and guides the gas contained in the fuel cartridge gas cylinder 9 to the stem 91 through the flow path 931.
연료용 카트리지 가스 봄베(9)의 비사용 상태에서는, 스템 러버(92)는, 연료용 카트리지 가스 봄베(9)에 수용된 가스의 압력에 의해 도 6의 (a)에 나타낸 화살표 A8의 방향으로 압박되어, 스템(91)에 설치된 유로(911)의 유입구(913)를 폐색하고 있다. 즉, 연료용 카트리지 가스 봄베(9)가 카세트 풍로 등에 장착되어 있지 않은 비사용 상태에서는, 스템(91)이 압입되어 있지 않고, 스템(91)에 설치된 유로(911)의 유입구(913)는 스템 러버(92)에 의해 폐색되어 있다. 그 때문에, 연료용 카트리지 가스 봄베(9)의 비사용 상태에서는, 연료용 카트리지 가스 봄베(9)에 수용된 가스는 분사되지 않는다.When the fuel cartridge gas cylinder 9 is not in use, the stem rubber 92 is pressed in the direction of arrow A8 shown in FIG. 6(a) by the pressure of the gas contained in the fuel cartridge gas cylinder 9. This blocks the inlet 913 of the flow path 911 provided in the stem 91. That is, in a non-use state in which the fuel cartridge gas cylinder 9 is not mounted on a cassette stove, etc., the stem 91 is not pressed in, and the inlet 913 of the flow path 911 installed in the stem 91 is connected to the stem 91. It is blocked by the rubber 92. Therefore, when the fuel cartridge gas cylinder 9 is not in use, the gas contained in the fuel cartridge gas cylinder 9 is not injected.
한편, 연료용 카트리지 가스 봄베(9)의 사용 상태에서는, 스템(91)이, 연료용 카트리지 가스 봄베(9)에 수용된 가스의 압력에 대항하여 도 6의 (b)에 나타낸 화살표 A9의 방향으로 압입된다. 그렇게 하면, 스템 러버(92)가 스템(91)을 보유 지지한 상태에서 휜다. 그 때문에, 도 6의 (b)에 나타낸 바와 같이, 연료용 카트리지 가스 봄베(9)가 카세트 풍로 등에 장착된 사용 상태에서는, 스템(91)에 설치된 유로(911)의 유입구(913)는 스템 러버(92)로부터 개방된다. 이에 의해, 도 6의 (b)에 나타낸 화살표 A10 및 화살표 A11과 같이, 연료용 카트리지 가스 봄베(9)의 사용 상태에서는, 연료용 카트리지 가스 봄베(9)에 수용된 가스는, 파이프(93)의 유로(931) 및 스템(91)의 유로(911)를 통해, 스템(91)의 분사구(912)로부터 연료용 카트리지 가스 봄베(9)의 외부로 분사되어, 카세트 풍로 등에 공급된다.On the other hand, when the fuel cartridge gas cylinder 9 is in use, the stem 91 moves in the direction of arrow A9 shown in FIG. 6(b) against the pressure of the gas contained in the fuel cartridge gas cylinder 9. It is press-fitted. If so, the stem rubber 92 bends while holding and supporting the stem 91. Therefore, as shown in (b) of FIG. 6, in a use state in which the cartridge gas cylinder 9 for fuel is mounted on a cassette stove, etc., the inlet 913 of the flow path 911 provided in the stem 91 is a stem rubber. It is opened from (92). Accordingly, as shown by arrows A10 and A11 shown in (b) of FIG. 6 , when the fuel cartridge gas cylinder 9 is in use, the gas contained in the fuel cartridge gas cylinder 9 is in the pipe 93. It is injected from the injection port 912 of the stem 91 to the outside of the fuel cartridge gas cylinder 9 through the flow path 931 and the flow path 911 of the stem 91, and is supplied to the cassette gas stove, etc.
여기서, 도 6의 (b)에 나타낸 화살표 A12와 같이, 스템 러버(92)에 균열 등의 결함이 발생되어 있으면, 연료용 카트리지 가스 봄베(9)에 수용된 가스가 스템 러버(92)를 통해 스템(91)의 주위로부터 연료용 카트리지 가스 봄베(9)의 외부로 누설되는 경우가 있다. 연료용 카트리지 가스 봄베(9)에 수용된 가스가 스템(91)의 주위로부터 이상 누설되고 있는지 여부의 검사는, 스템(91)이 압입되어 있지 않은 비사용 상태와 비교하면, 스템(91)이 압입된 사용 상태에 있어서 일반적으로 곤란하다. 혹은, 예를 들어 수중에서의 검사가 실시되는 경우도 있다. 그러나 수중에서의 검사에서는, 정량적인 판단이 어렵고, 또한 건조 공정을 요하기 때문에 효율이 나빠진다고 하는 점에 있어서 개선의 여지가 있다. 그 때문에, 연료용 카트리지 가스 봄베(9)의 사용 상태에 있어서, 연료용 카트리지 가스 봄베(9)에 수용된 가스가 스템(91)의 주위로부터 이상 누설되고 있는지 여부를 고정밀도 및 고효율로 원활하게 검사하는 것이 요망되고 있다.Here, as shown by arrow A12 shown in (b) of FIG. 6, if a defect such as a crack occurs in the stem rubber 92, the gas contained in the fuel cartridge gas cylinder 9 flows into the stem through the stem rubber 92. There are cases where leakage occurs from around (91) to the outside of the fuel cartridge gas cylinder (9). To check whether the gas contained in the fuel cartridge gas cylinder 9 is leaking abnormally from around the stem 91, compare it to the non-use state in which the stem 91 is not pressed in. It is generally difficult to use in normal conditions. Alternatively, for example, there are cases where inspection is conducted underwater. However, in underwater inspection, there is room for improvement in that quantitative judgment is difficult and efficiency is reduced because a drying process is required. Therefore, when the fuel cartridge gas cylinder 9 is in use, whether the gas contained in the fuel cartridge gas cylinder 9 is leaking abnormally from around the stem 91 can be smoothly inspected with high precision and high efficiency. It is desired to do so.
이에 비해, 도 3 및 도 4에 나타낸 바와 같이, 본 실시 형태의 검사 기구(3)는, 밀봉재(31)와, 압박 기구(32)와, 검지부(33)와, 잔존 가스 배제 기구(34)를 갖는다. 검사 기구(3)에는, 검사 공간(51)을 형성하는 검사 공간 형성부(5)가 설치되어 있다. 또한, 검사 공간 형성부(5)는, 반드시 설치되어 있지는 않아도 된다.In contrast, as shown in FIGS. 3 and 4, the inspection mechanism 3 of the present embodiment includes a sealing material 31, a pressing mechanism 32, a detection unit 33, and a residual gas exclusion mechanism 34. has The inspection mechanism 3 is provided with an inspection space forming portion 5 that forms an inspection space 51 . Additionally, the inspection space forming portion 5 does not necessarily need to be installed.
밀봉재(31)는, 예를 들어 우레탄제 고무 등 탄성체에 의해 형성되고, 검사 공간 형성부(5)를 통해 압박 기구(32)에 보유 지지되어 있다. 예를 들어, 밀봉재(31)의 직경 D1은, 연료용 카트리지 가스 봄베(9)의 스템(91)의 직경 D2의 3배 이상, 10배 이하, 바람직하게는 3배 이상, 6배 이하 정도이다. 혹은, 예를 들어 밀봉재(31)의 직경 D1은, 스템(91)의 직경 D2의 3배 이상, 연료용 카트리지 가스 봄베(9)의 외경 D3의 60％ 이하이다. 스템(91)의 직경 D2는, 4㎜이다. 그 때문에, 밀봉재(31)의 직경 D1은, 4㎜ 이상, 40㎜ 이하, 바람직하게는 12㎜ 이상, 40㎜ 이하이다. 더욱 바람직하게는, 밀봉재(31)의 직경 D1은, 12㎜ 이상, 24㎜ 이하이다. 도 4 및 도 6의 (c)에 나타낸 바와 같이, 밀봉재(31)는, 압박 기구(32)에 보유 지지된 상태에서 스템(91)을 향해 압박됨으로써, 연료용 카트리지 가스 봄베(9)의 스템(91)의 분사구(912)를 밀봉한다. 또한, 스템(91)의 분사구(912)를 밀봉하는 밀봉재(31)의 밀봉면(311)이 원형이 아닌 경우에는, 「밀봉재(31)의 직경 D1」이라 함은, 밀봉면(311)의 면적과 동일한 면적을 갖는 원의 직경(원 상당 직경)을 말하는 것으로 한다.The sealing material 31 is formed of an elastic material such as, for example, urethane rubber, and is held by the pressing mechanism 32 through the inspection space forming portion 5. For example, the diameter D1 of the sealing material 31 is 3 times or more and 10 times or less, preferably 3 times or more and 6 times or less, the diameter D2 of the stem 91 of the fuel cartridge gas cylinder 9. . Alternatively, for example, the diameter D1 of the sealing material 31 is 3 times or more the diameter D2 of the stem 91 and is 60% or less of the outer diameter D3 of the fuel cartridge gas cylinder 9. The diameter D2 of the stem 91 is 4 mm. Therefore, the diameter D1 of the sealing material 31 is 4 mm or more and 40 mm or less, and is preferably 12 mm or more and 40 mm or less. More preferably, the diameter D1 of the sealing material 31 is 12 mm or more and 24 mm or less. As shown in Figures 4 and 6(c), the sealing material 31 is pressed toward the stem 91 while being held by the pressing mechanism 32, thereby pressing the stem of the fuel cartridge gas cylinder 9. The injection port 912 of (91) is sealed. In addition, when the sealing surface 311 of the sealing material 31 that seals the injection port 912 of the stem 91 is not circular, the “diameter D1 of the sealing material 31” refers to the diameter of the sealing surface 311. It refers to the diameter of a circle (equivalent circle diameter) that has the same area as the area.
압박 기구(32)는, 구동 본체부(321)와, 구동축(322)을 갖고, 지지판(612)에 고정되어 있다. 지지판(612)은, 회전 기구(6)의 회전판(61)으로부터 연장되어 설치된 지주(611)에 고정되어 있다. 그 때문에, 압박 기구(32)는, 지주(611) 및 지지판(612)을 통해 회전판(61)에 고정되고, 회전판(61)과 함께 회전한다.The pressing mechanism 32 has a drive main body 321 and a drive shaft 322, and is fixed to the support plate 612. The support plate 612 is fixed to a support 611 installed to extend from the rotation plate 61 of the rotation mechanism 6. Therefore, the pressing mechanism 32 is fixed to the rotary plate 61 through the strut 611 and the support plate 612, and rotates together with the rotary plate 61.
압박 기구(32)는, 검사 공간 형성부(5)를 통해 밀봉재(31)를 보유 지지하고 있다. 구체적으로는, 도 6의 (c)에 나타낸 바와 같이, 압박 기구(32)는 스템(91)의 분사구(912)를 밀봉하는 밀봉재(31)의 밀봉면(311)이 스템(91)의 축(C1)에 대해 교차하도록 밀봉재(31)를 보유 지지하고 있다. 또한, 압박 기구(32)는, 검사 공간 형성부(5)를 통해 간접적으로 밀봉재(31)를 보유 지지하고 있어도 되고, 다른 부재를 통하지 않고 직접적으로 밀봉재(31)를 보유 지지하고 있어도 된다. 즉, 본원 명세서에 있어서, 압박 기구(32)가 「밀봉재(31)를 보유 지지하는」이라 함은, 압박 기구(32)가 다른 부재를 통하지 않고 직접적으로 밀봉재(31)를 보유 지지하는 형태와, 압박 기구(32)가 다른 부재를 통해 간접적으로 밀봉재(31)를 보유 지지하는 형태의 양쪽을 포함한다.The pressing mechanism 32 holds the sealing material 31 through the inspection space forming portion 5. Specifically, as shown in (c) of FIG. 6, the pressing mechanism 32 is such that the sealing surface 311 of the sealing material 31 that seals the injection port 912 of the stem 91 is aligned with the axis of the stem 91. The sealing material 31 is held so as to cross with respect to (C1). In addition, the pressing mechanism 32 may hold the sealing material 31 indirectly through the inspection space forming portion 5, or may hold the sealing material 31 directly without passing through another member. That is, in the present specification, the expression that the pressing mechanism 32 “holds the sealing material 31” means that the pressing mechanism 32 holds and supports the sealing material 31 directly without passing through another member. , the pressing mechanism 32 includes both sides of the shape to indirectly hold and support the sealant 31 through another member.
본 실시 형태에 관한 누설 검사 장치(2)에서는, 압박 기구(32)의 구동축(322)의 선단부가, 검사 공간 형성부(5)를 통해 밀봉재(31)를 보유 지지하고 있다. 그 때문에, 도 4에 나타낸 화살표 A15와 같이, 구동 본체부(321)는, 제어부(4)로부터 송신된 제어 신호에 기초하여 구동축(322)을 직진 운동시켜, 밀봉재(31)에 의해 스템(91)을 압입하거나 밀봉재(31)를 스템(91)으로부터 이격시키거나 할 수 있다. 압박 기구(32)가 스템(91)을 압입하는 양은, 0.2㎜ 이상, 2.8㎜ 이하이고, 바람직하게는 0.9㎜ 이상, 2.8㎜ 이하이다. 이에 의해, 밀봉재(31)는 스템(91)의 분사구(912)를 더 확실하게 밀봉할 수 있음과 함께, 스템(91)을 더 확실하게 압입할 수 있다. 예를 들어, JIS(Japanese Industrial Standards: 일본 공업 규격)에 따르면, 연료용 카트리지 가스 봄베(9)의 통상의 사용 상태에 있어서의 스템(91)의 압입량은, 0.2㎜ 이상, 0.9㎜ 이하이다. 그 때문에, 가스가 이상 누설되고 있는지 여부를 검사하기 위해서는, 압박 기구(32)가 스템(91)을 압입하는 양은, 0.2㎜ 이상일 것이 요구된다. 또한, 압박 기구(32)가 스템(91)을 압입하는 양이, JIS에 의해 규정된 스템(91)의 최대의 압입량(0.9㎜) 이상인 경우에는, 압박 기구(32)가 스템(91)을 더 확실하게 압입할 수 있다. 이에 의해, 본 실시 형태에 관한 누설 검사 장치(2)는, 더 높은 안전성을 갖는 검사를 실행할 수 있다.In the leakage inspection device 2 according to the present embodiment, the tip of the drive shaft 322 of the pressing mechanism 32 holds the sealing material 31 through the inspection space forming portion 5. Therefore, as shown by arrow A15 in FIG. 4, the drive main body portion 321 causes the drive shaft 322 to move straight ahead based on the control signal transmitted from the control portion 4, and the stem 91 is moved by the sealing material 31. ) can be press-fitted or the sealing material 31 can be separated from the stem 91. The amount by which the pressing mechanism 32 presses the stem 91 is 0.2 mm or more and 2.8 mm or less, and is preferably 0.9 mm or more and 2.8 mm or less. As a result, the sealing material 31 can seal the injection port 912 of the stem 91 more reliably and can press-fit the stem 91 more reliably. For example, according to JIS (Japanese Industrial Standards), the press-in amount of the stem 91 in the normal use state of the fuel cartridge gas cylinder 9 is 0.2 mm or more and 0.9 mm or less. . Therefore, in order to check whether gas is leaking abnormally, the amount by which the pressing mechanism 32 presses the stem 91 is required to be 0.2 mm or more. In addition, when the amount by which the pressing mechanism 32 presses the stem 91 is greater than or equal to the maximum pressing amount of the stem 91 (0.9 mm) specified by JIS, the pressing mechanism 32 presses the stem 91 can be pressed in more reliably. Thereby, the leakage inspection device 2 according to this embodiment can perform inspection with higher safety.
본 실시 형태에 관한 누설 검사 장치(2)는, 스템(91)의 압입량(압하량)을 조정하는 조정 기구를 구비하고 있어도 된다. 이 경우에 있어서, 조정 기구는, 연료용 카트리지 가스 봄베(9)의 높이에 관한 개체차를 고려하여, 모든 피검사체(연료용 카트리지 가스 봄베(9))에 대해, 스템(91)의 압입량을 0.2㎜ 이상, 2.8㎜ 이하로 조정할 수 있고, 바람직하게는 0.9㎜ 이상, 2.8㎜ 이하로 조정할 수 있다. 조정 기구의 형태나 형식은, 특별히 한정되지 않는다. 예를 들어, 조정 기구는, 센서와 모터를 갖고 스템(91)의 압입량을 자동으로 조정하는 자동 조정 기구여도 되고, 스페이서 등의 부재에 의해 스템(91)의 압입량을 수동으로 조정하는 수동 조정 기구여도 된다.The leakage inspection device 2 according to the present embodiment may be provided with an adjustment mechanism for adjusting the press-in amount (press-down amount) of the stem 91. In this case, the adjustment mechanism considers individual differences in the height of the fuel cartridge gas cylinder 9 and determines the press fit amount of the stem 91 for all inspected objects (fuel cartridge gas cylinder 9). Can be adjusted to 0.2 mm or more and 2.8 mm or less, and preferably can be adjusted to 0.9 mm or more and 2.8 mm or less. The shape or form of the adjustment mechanism is not particularly limited. For example, the adjustment mechanism may be an automatic adjustment mechanism that has a sensor and a motor and automatically adjusts the press-in amount of the stem 91, or a manual adjustment mechanism that manually adjusts the press-in amount of the stem 91 using members such as spacers. It may be a coordination organization.
검지부(33)는, 검사 공간 형성부(5)에 보유 지지되고, 검사 공간(51)과 공간적으로 접속된 위치에 고정되어 있다. 검지부(33)는, 압박 기구(32)가 밀봉재(31)에 의해 연료용 카트리지 가스 봄베(9)의 스템(91)을 압입하였을 때에 스템(91)의 주위로부터 누설되는 가스를 검지한다. 검지부(33)로서는, 예를 들어 가정용 LP 가스 경보기에 사용되고 있는 가스 검지 센서 등을 들 수 있다.The detection unit 33 is held by the inspection space forming unit 5 and is fixed at a position spatially connected to the inspection space 51. The detection unit 33 detects gas leaking from around the stem 91 when the pressing mechanism 32 presses the stem 91 of the fuel cartridge gas cylinder 9 through the sealing material 31. Examples of the detection unit 33 include gas detection sensors used in household LP gas alarms.
잔존 가스 배제 기구(34)는, 검사 공간 형성부(5)에 보유 지지되고, 연료용 카트리지 가스 봄베(9)의 스템(91)의 주위로부터 누설된 가스를 검지부(33)의 주위로부터 배제한다. 구체적으로는, 잔존 가스 배제 기구(34)는, 퍼지 기구(341)를 갖는다. 퍼지 기구(341)는, 연료용 카트리지 가스 봄베(9)에 수용된 가스와는 상이한 퍼지용 가스를 검지부(33)의 주위로 보내, 스템(91)의 주위로부터 누설된 가스를 퍼지용 가스로 치환한다. 즉, 잔존 가스 배제 기구(34)는, 퍼지 기구(341)의 퍼지에 의해, 스템(91)의 주위로부터 누설된 가스를 검지부(33)의 주위로부터 배제한다. 이에 의해, 잔존 가스 배제 기구(34)는, 스템(91)의 주위로부터 누설된 가스를 검지부(33)의 주위로부터 더 확실하게 배제할 수 있다. 퍼지용 가스로서는, 예를 들어 압축 공기나 불활성 가스 등을 들 수 있다. 또한, 검지부(33)의 주위에 잔존한 가스를 배제하는 수단은, 퍼지에 의한 수단에는 한정되지 않고, 검지부(33)의 주위에 잔존한 가스를 흡인하는 수단이어도 된다.The residual gas exclusion mechanism 34 is held in the inspection space forming part 5 and excludes gas leaked from around the stem 91 of the fuel cartridge gas cylinder 9 from around the detection unit 33. . Specifically, the residual gas exclusion mechanism 34 has a purge mechanism 341. The purge mechanism 341 sends a purge gas different from the gas contained in the fuel cartridge gas cylinder 9 around the detection unit 33, and replaces the gas leaked from around the stem 91 with the purge gas. do. That is, the residual gas exclusion mechanism 34 excludes gas leaked from around the stem 91 from around the detection unit 33 by purging the purge mechanism 341. Thereby, the residual gas exclusion mechanism 34 can more reliably exclude gas leaked from around the stem 91 from around the detection unit 33 . Examples of purge gas include compressed air and inert gas. Additionally, the means for removing the gas remaining around the detection unit 33 is not limited to a purge means, and may be a means for sucking the gas remaining around the detection unit 33.
전술한 바와 같이, 스템 러버(92)에 균열 등의 결함이 발생되어 있으면, 연료용 카트리지 가스 봄베(9)에 수용된 가스가 스템 러버(92)를 통해 스템(91)의 주위로부터 연료용 카트리지 가스 봄베(9)의 외부로 누설되는 경우가 있다. 이것은, 도 6의 (b)에 나타낸 화살표 A12 및 도 6의 (c)에 나타낸 화살표 A14와 같다. 또한, 도 6의 (c)에 나타낸 화살표 A15와 같이, 스템 러버(92)에 균열 등의 결함이 발생되어 있지 않아도, 연료용 카트리지 가스 봄베(9)에 수용된 가스 중의 미량의 가스가, 예를 들어 스템(91)과 스템 러버(92) 사이로부터 연료용 카트리지 가스 봄베(9)의 외부로 누설된다. 즉, 정상적인 연료용 카트리지 가스 봄베(9)라도, 미량의 가스가 예를 들어 스템(91)과 스템 러버(92) 사이로부터 연료용 카트리지 가스 봄베(9)의 외부로 누설되는 구조로 되어 있다. 그러나 누설된 미량의 가스가 검지부의 주위에 축적되거나 체류하거나 하면, 복수의 연료용 카트리지 가스 봄베에 관하여 가스의 누설 검사를 행하였을 때, 1개의 연료용 카트리지 가스 봄베로부터 누설된 가스의 양이 미량이라도 역치 이상이 되는 경우가 있다. 즉, 1개의 연료용 카트리지 가스 봄베로부터 누설된 가스의 양이, 역치 미만의 정상값이라도, 이상값이라고 검지부에 의해 오검지되는 경우가 있다.As described above, if a defect such as a crack occurs in the stem rubber 92, the gas contained in the fuel cartridge gas cylinder 9 is released from around the stem 91 through the stem rubber 92. There may be leakage to the outside of the bomb (9). This is the same as arrow A12 shown in FIG. 6(b) and arrow A14 shown in FIG. 6(c). In addition, as shown by arrow A15 in Figure 6 (c), even if no defects such as cracks occur in the stem rubber 92, a trace amount of gas contained in the fuel cartridge gas cylinder 9 may be present, for example. For example, it leaks from between the stem 91 and the stem rubber 92 to the outside of the fuel cartridge gas cylinder 9. That is, even in a normal fuel cartridge gas cylinder 9, a small amount of gas leaks to the outside of the fuel cartridge gas cylinder 9, for example, between the stem 91 and the stem rubber 92. However, if a trace amount of leaked gas accumulates or remains around the detection unit, when a gas leak test is performed on multiple fuel cartridge gas cylinders, the amount of gas leaked from one fuel cartridge gas cylinder will be found to be a trace amount. There are cases where it exceeds the threshold. In other words, even if the amount of gas leaking from one fuel cartridge gas cylinder is a normal value below the threshold, it may be falsely detected by the detection unit as an abnormal value.
이에 비해, 본 실시 형태에 관한 누설 검사 장치(2)에 의하면, 잔존 가스 배제 기구(34)가, 연료용 카트리지 가스 봄베(9)의 스템(91)의 주위로부터 누설된 가스를 검지부(33)의 주위로부터 배제한다. 그 때문에, 잔존 가스 배제 기구(34)는, 누설된 미량의 가스가 검지부(33)의 주위에 축적되거나 체류하거나 하는 것을 억제할 수 있다. 그 때문에, 검지부(33)의 오검지가 억제된다. 이에 의해, 본 실시 형태에 관한 누설 검사 장치(2)는, 연료용 카트리지 가스 봄베(9)에 수용된 가스가 스템(91)의 주위로부터 이상 누설되고 있는지 여부를 고정밀도 및 고효율로 원활하게 검사할 수 있다.On the other hand, according to the leakage inspection device 2 according to the present embodiment, the residual gas exclusion mechanism 34 detects gas leaked from around the stem 91 of the fuel cartridge gas cylinder 9 through the detection unit 33. excluded from the surroundings. Therefore, the residual gas exclusion mechanism 34 can prevent trace amounts of leaked gas from accumulating or remaining around the detection unit 33. Therefore, false detection by the detection unit 33 is suppressed. As a result, the leakage inspection device 2 according to the present embodiment can smoothly test with high precision and high efficiency whether the gas contained in the fuel cartridge gas cylinder 9 is leaking abnormally from around the stem 91. You can.
제어부(4)(도 1 참조)는, 검지부(33)의 검지 결과(검지 지시값)에 기초하여 잔존 가스 배제 기구(34)를 제어한다. 그리고 제어부(4)는, 스템(91)의 주위로부터 누설된 가스를 배제하는 시간을 설정한다. 즉, 제어부(4)는, 검지부(33)의 검지 결과에 기초하여 잔존 가스 배제 기구(34)에 의한 가스의 배제 동작의 실시 시간을 설정한다. 이에 의해, 잔존 가스 배제 기구(34)는, 누설된 미량의 가스가 검지부(33)의 주위에 축적되거나 체류하거나 하는 것을 억제할 수 있음과 함께, 연료용 카트리지 가스 봄베(9)로부터 누설된 가스의 양이 역치 이상의 이상값이라도 검지부(33)의 주위의 가스를 더 확실하게 배제할 수 있다. 그 때문에, 다음 피검사체(연료용 카트리지 가스 봄베(9))에 수용된 가스가 스템(91)의 주위로부터 이상 누설되고 있는지 여부를 고정밀도로 검사할 수 있다.The control unit 4 (see FIG. 1) controls the residual gas exclusion mechanism 34 based on the detection result (detection instruction value) of the detection unit 33. Then, the control unit 4 sets the time to exclude the gas leaked from around the stem 91. That is, the control unit 4 sets the execution time of the gas exclusion operation by the residual gas exclusion mechanism 34 based on the detection result of the detection unit 33. As a result, the residual gas exclusion mechanism 34 can prevent a trace amount of leaked gas from accumulating or remaining around the detection unit 33, as well as the gas leaking from the fuel cartridge gas cylinder 9. Even if the amount of is an abnormal value above the threshold, gas around the detection unit 33 can be excluded more reliably. Therefore, it is possible to inspect with high precision whether the gas contained in the next object to be inspected (the fuel cartridge gas cylinder 9) is leaking abnormally from around the stem 91.
전술한 바와 같이, 밀봉재(31)의 직경이 스템(91)의 직경의 3배 이상이기 때문에, 밀봉재(31)는, 복수의 스템(91)의 분사구(912)를 밀봉함으로써 마모된 경우라도, 혹은 연료용 카트리지 가스 봄베(9)에 수용된 가스에 의해 부식된 경우라도, 스템(91)의 분사구(912)를 더 확실하게 밀봉할 수 있다. 또한, 밀봉재(31)의 직경이 스템(91)의 직경의 6배 이하이기 때문에, 잔존 가스 배제 기구(34)에 의한 가스의 배제 동작이 밀봉재(31)에 의해 저해되는 것이 억제된다.As described above, since the diameter of the sealing material 31 is three times or more than the diameter of the stem 91, even if the sealing material 31 is worn by sealing the injection ports 912 of the plurality of stems 91, Alternatively, even if it is corroded by the gas contained in the fuel cartridge gas cylinder 9, the injection port 912 of the stem 91 can be sealed more reliably. Additionally, since the diameter of the sealing material 31 is 6 times or less than the diameter of the stem 91, the gas exhausting operation by the residual gas exhausting mechanism 34 is prevented from being inhibited by the sealing material 31.
검사 공간 형성부(5)는, 스템(91)의 주위로부터 누설된 가스를 체류시키는 검사 공간(51)을 형성한다. 바꾸어 말하면, 연료용 카트리지 가스 봄베(9)의 스템(91)의 주위로부터 누설된 가스는, 검사 공간 형성부(5)에 의해 형성된 검사 공간(51)에 체류한다. 검사 기구(3)가 회전 기구(6)의 회전판(61)과 함께 회전하는 경우라도, 스템(91)의 주위로부터 누설된 가스는, 검사 공간 형성부(5)에 의해 형성된 검사 공간(51)에 체류될 수 있다. 즉, 검사 공간 형성부(5)는, 방풍으로서의 기능을 갖는다. 그리고 검사 공간 형성부(5)는, 검사 공간(51)과 공간적으로 접속된 위치에 검지부(33)를 보유 지지한다. 그 때문에, 검지부(33)는, 검사 공간(51)에 체류된 가스에 기초하여, 스템(91)의 주위로부터 누설되는 가스를 고정밀도로 검지할 수 있다.The inspection space forming portion 5 forms an inspection space 51 in which gas leaked from around the stem 91 stays. In other words, the gas leaking from around the stem 91 of the fuel cartridge gas cylinder 9 stays in the inspection space 51 formed by the inspection space forming portion 5. Even when the inspection mechanism 3 rotates together with the rotary plate 61 of the rotation mechanism 6, the gas leaked from around the stem 91 remains in the inspection space 51 formed by the inspection space forming portion 5. You can stay in That is, the inspection space forming portion 5 has a function as a windbreak. And the inspection space forming portion 5 holds the detection portion 33 at a position spatially connected to the inspection space 51 . Therefore, the detection unit 33 can detect gas leaking from around the stem 91 with high accuracy based on the gas remaining in the inspection space 51.
검사 공간 형성부(5)는, 연료용 카트리지 가스 봄베(9)의 외경 D3과 대략 동일한 내경 D4의 검사 공간(51)을 형성한다. 그 때문에, 도 4에 나타낸 바와 같이, 검사 공간 형성부(5)는 검사 공간(51)을 형성하는 내경 D4의 부분에 있어서 피검사체(연료용 카트리지 가스 봄베(9))의 위치 결정을 행할 수 있다. 또한, 검사 공간 형성부(5)는, 압박 기구(32)와 접속되어 있으므로, 압박 기구(32)의 동작에 수반하여 스템(91)을 압입할 수 있다.The inspection space forming portion 5 forms an inspection space 51 with an inner diameter D4 that is approximately equal to the outer diameter D3 of the fuel cartridge gas cylinder 9. Therefore, as shown in FIG. 4, the inspection space forming portion 5 can position the object to be inspected (cartridge gas cylinder 9 for fuel) in a portion of the inner diameter D4 forming the inspection space 51. there is. Additionally, since the inspection space forming portion 5 is connected to the pressing mechanism 32, the stem 91 can be pressed in with the operation of the pressing mechanism 32.
본 실시 형태에 관한 누설 검사 장치(2)에 의하면, 회전 기구(6)는, 복수의 검사 기구(3)를 원주 방향으로 회전시킨다. 그 때문에, 복수의 검사 기구(3) 각각은, 회전 기구(6)에 의해 회전하면서, 스템(91)의 주위로부터 누설되는 가스를 검지부(33)에 의해 검지함과 함께, 스템(91)의 주위로부터 누설된 가스를 잔존 가스 배제 기구(34)에 의해 검지부(33)의 주위로부터 배제한다. 그 때문에, 누설 검사 장치(2)는, 고효율로 원활하게, 연료용 카트리지 가스 봄베(9)에 수용된 가스가 스템(91)의 주위로부터 이상 누설되고 있는지 여부를 검사할 수 있다.According to the leakage inspection device 2 according to the present embodiment, the rotation mechanism 6 rotates the plurality of inspection mechanisms 3 in the circumferential direction. Therefore, each of the plurality of inspection mechanisms 3 rotates by the rotation mechanism 6 and detects gas leaking from around the stem 91 with the detection unit 33, Gas leaked from the surroundings is excluded from the surroundings of the detection unit 33 by the residual gas exclusion mechanism 34. Therefore, the leakage inspection device 2 can inspect whether the gas contained in the fuel cartridge gas cylinder 9 is abnormally leaking from around the stem 91 with high efficiency and smoothness.
다음으로, 본 발명의 실시 형태에 관한 누설 검사 방법에 대해 설명한다.Next, a leakage test method according to an embodiment of the present invention will be described.
도 7은, 본 발명의 실시 형태에 관한 누설 검사 방법을 설명하는 흐름도이다.7 is a flowchart explaining a leakage test method according to an embodiment of the present invention.
누설 검사 방법의 실행이 개시될 때에는, 스텝 S11에 있어서, 검사 실시 플래그는, 「온」으로 설정되어 있다. 이에 의해, 누설 검사 방법이 실시된다. 또한, 스텝 S11에 있어서, 잔존 가스 배제 기구(34)가 검지부(33)의 주위로부터 가스를 배제하는 시간(잔존 가스 배제 시간) t1은, 디폴트값으로 설정되어 있다. 잔존 가스 배제 시간 t1의 디폴트값은, 예를 들어 2초 이상, 4초 이하 정도이다. 단, 잔존 가스 배제 시간 t1의 디폴트값은, 이것에만 한정되는 것은 아니다. 또한, 스텝 S11에 있어서, 다음 피검사체(연료용 카트리지 가스 봄베(9))의 수납 허가 플래그는, 「온」으로 설정되어 있다. 이에 의해, 스텝 S12에 관하여 후술하는 수납 공정의 실행이 허가된다.When execution of the leakage test method is started, in step S11, the test execution flag is set to "on". Thereby, the leakage test method is implemented. Additionally, in step S11, the time t1 during which the residual gas exclusion mechanism 34 excludes gas from around the detection unit 33 (residual gas exclusion time) t1 is set to a default value. The default value of the residual gas exclusion time t1 is, for example, 2 seconds or more and 4 seconds or less. However, the default value of the residual gas exclusion time t1 is not limited to this. Additionally, in step S11, the storage permission flag of the next object to be inspected (fuel cartridge gas cylinder 9) is set to “on.” Thereby, execution of the storage process described later regarding step S12 is permitted.
계속해서, 스텝 S12에 있어서, 연료용 카트리지 가스 봄베(9)를 수납하는 수납 공정 S12가 실행된다. 이에 의해, 연료용 카트리지 가스 봄베(9)는, 컨베이어(21)에 의해 제1 터릿(651)을 향해 반송되고, 제1 터릿(651)에 의해 회전 기구(6)의 회전판(61) 상으로 반송된다.Subsequently, in step S12, a storage process S12 for storing the fuel cartridge gas cylinder 9 is performed. As a result, the fuel cartridge gas cylinder 9 is conveyed toward the first turret 651 by the conveyor 21, and is transferred onto the rotating plate 61 of the rotating mechanism 6 by the first turret 651. It is sent back.
계속해서, 스텝 S13에 있어서, 밀봉재(31)에 의해 연료용 카트리지 가스 봄베(9)의 스템(91)의 분사구(912)를 밀봉하면서 스템(91)을 압입하는 압박 공정이 실행된다. 즉, 압박 공정(스텝 S13)에 있어서, 압박 기구(32)는, 제어부(4)로부터 송신된 제어 신호에 기초하여, 구동축(322)의 선단부에 보유 지지된 밀봉재(31)에 의해 스템(91)의 분사구(912)를 밀봉하면서 스템(91)을 압입한다. 압박 공정에 있어서, 압박 기구(32)가 스템(91)을 압입하는 양은, 0.2㎜ 이상, 2.8㎜ 이하이고, 바람직하게는 0.9㎜ 이상, 2.8㎜ 이하이다. 이것은, 도 3 내지 도 6의 (c)에 관하여 전술한 바와 같다. 이에 의해, 압박 공정에 있어서, 스템(91)의 분사구(912)를 더 확실하게 밀봉할 수 있음과 함께, 스템을 더 확실하게 압입할 수 있다.Subsequently, in step S13, a pressing process of press-fitting the stem 91 is performed while sealing the injection port 912 of the stem 91 of the fuel cartridge gas cylinder 9 with the sealing material 31. That is, in the pressing process (step S13), the pressing mechanism 32 operates on the stem 91 by the sealing material 31 held at the distal end of the drive shaft 322 based on the control signal transmitted from the control unit 4. ) The stem 91 is press-fitted while sealing the injection hole 912. In the pressing process, the amount by which the pressing mechanism 32 presses the stem 91 is 0.2 mm or more and 2.8 mm or less, and is preferably 0.9 mm or more and 2.8 mm or less. This is the same as described above with respect to Figures 3 to 6 (c). As a result, in the pressing process, the injection port 912 of the stem 91 can be sealed more reliably, and the stem can be pressed in more reliably.
계속해서, 스텝 S14에 있어서, 압박 공정(스텝 S13)에 의해 스템(91)을 압입하였을 때에 스템(91)의 주위로부터 누설되는 가스를 검지부(33)에 의해 검지하는 검지 공정이 실행된다. 즉, 검지 공정(스텝 S14)에 있어서, 검지부(33)는, 압박 기구(32)가 밀봉재(31)에 의해 연료용 카트리지 가스 봄베(9)의 스템(91)을 압입하였을 때에 스템(91)의 주위로부터 누설되는 가스를 검지한다.Subsequently, in step S14, a detection process is performed in which gas leaking from around the stem 91 when the stem 91 is pressed in through the pressing process (step S13) is detected by the detection unit 33. That is, in the detection process (step S14), the detection unit 33 detects the stem 91 when the pressing mechanism 32 presses the stem 91 of the fuel cartridge gas cylinder 9 with the sealing material 31. Detects gas leaking from the surrounding area.
여기서, 검사 공간 형성 공정이, 검지 공정(스텝 S14)과 동시 또는 검지 공정(스텝 S14)보다 전에 실행된다. 구체적으로는, 검사 공간 형성 공정이, 압박 공정(스텝 S13) 및 검지 공정(스텝 S14) 중 적어도 어느 것에 있어서 실행된다. 본 실시 형태에 관한 누설 검사 장치(2)에서는, 검사 공간(51)을 형성하는 검사 공간 형성부(5)가 검사 기구(3)에 설치되어 있다. 그 때문에, 검사 공간 형성 공정은, 압박 공정에 있어서 실행되어도 되고, 검지 공정에 있어서 실행되어도 되고, 혹은 압박 공정 및 검지 공정의 양쪽에 있어서 실행되어도 된다. 검사 공간 형성 공정은, 스템(91)의 주위로부터 누설된 가스를 체류시키는 검사 공간(51)을 검사 공간 형성부(5)에 의해 형성하는 공정이다. 구체적으로는, 검사 공간 형성 공정에 있어서, 검사 공간 형성부(5)는 도 4에 관하여 전술한 바와 같이 연료용 카트리지 가스 봄베(9)의 위치 결정을 행함과 함께, 스템(91)의 주위로부터 누설된 가스를 체류시키는 검사 공간(51)을 형성한다.Here, the inspection space forming process is performed simultaneously with the detection process (step S14) or before the detection process (step S14). Specifically, the inspection space forming process is performed in at least one of the pressing process (step S13) and the detection process (step S14). In the leakage inspection device 2 according to the present embodiment, the inspection space forming portion 5 that forms the inspection space 51 is installed in the inspection mechanism 3. Therefore, the inspection space forming process may be performed in the pressing process, may be performed in the detection process, or may be performed in both the pressing process and the detection process. The inspection space forming process is a process of forming an inspection space 51 in which gas leaked from around the stem 91 stays using the inspection space forming portion 5. Specifically, in the inspection space forming process, the inspection space forming unit 5 positions the fuel cartridge gas cylinder 9 as described above with reference to FIG. 4 and moves from the periphery of the stem 91. An inspection space 51 is formed to retain the leaked gas.
이에 의해, 검사 공정에서는, 검사 공간(51)에 체류된 가스에 기초하여, 스템(91)의 주위로부터 누설되는 가스를 고정밀도로 검지할 수 있다. 또한, 검사 공정에 있어서, 검사 공간 형성부(5)는, 검사 공간(51)을 형성하는 내경 D4의 부분에 있어서 피검사체(연료용 카트리지 가스 봄베(9))의 위치 결정을 행할 수 있다. 또한, 검사 공간 형성부(5)는, 압박 기구(32)와 접속되어 있으므로, 압박 기구(32)의 동작에 수반하여 스템(91)을 압입할 수 있다.Accordingly, in the inspection process, gas leaking from around the stem 91 can be detected with high precision based on the gas remaining in the inspection space 51. Additionally, in the inspection process, the inspection space forming portion 5 can position the inspection object (fuel cartridge gas cylinder 9) in a portion of the inner diameter D4 that forms the inspection space 51. Additionally, since the inspection space forming portion 5 is connected to the pressing mechanism 32, the stem 91 can be pressed in with the operation of the pressing mechanism 32.
계속해서, 스텝 S15에 있어서, 제어부(4)는, 검지부(33)의 검지 결과(검지 지시값)가 기준값(역치) 미만인지 여부를 판단한다. 검지 지시값이 기준값 이상인 경우에는(스텝 S15: "아니오"), 스텝 S16에 있어서, 제어부(4)는, 잔존 가스 배제 시간 t1을 검지 지시값에 따른 값으로 설정한다. 즉, 제어부(4)는, 검지 공정(스텝 S14)의 검지 결과에 기초하여, 스템(91)의 주위로부터 누설된 가스를 배제하는 시간을 설정한다. 예를 들어, 제어부(4)는, 스텝 S11에 관하여 전술한 디폴트값보다 긴 시간을 잔존 가스 배제 시간 t1로서 설정한다. 이 공정은, 본 발명의 「시간 설정 공정」에 상당한다.Subsequently, in step S15, the control unit 4 determines whether the detection result (detection instruction value) of the detection unit 33 is less than the reference value (threshold value). When the detection instruction value is equal to or greater than the reference value (step S15: "No"), in step S16, the control unit 4 sets the residual gas exclusion time t1 to a value according to the detection instruction value. That is, the control unit 4 sets the time for excluding the gas leaked from around the stem 91 based on the detection result of the detection process (step S14). For example, the control unit 4 sets a time longer than the default value described above with respect to step S11 as the residual gas exclusion time t1. This process corresponds to the “time setting process” of the present invention.
또한, 스텝 S16에 있어서, 제어부(4)는, 다음 피검사체(연료용 카트리지 가스 봄베(9))의 수납 허가 플래그를 「오프」로 설정한다. 즉, 스텝 S16에 있어서, 제어부(4)는, 검지 공정(스텝 S14)의 검지 결과에 기초하여, 다음 피검사체(연료용 카트리지 가스 봄베(9))에 관한 수납 공정(스텝 S12)의 실행을 정지한다. 이와 같이, 스텝 S11 및 스텝 S16에 있어서, 검지 공정(스텝 S14)의 검지 결과에 기초하여, 다음 피검사체(연료용 카트리지 가스 봄베(9))에 관한 수납 공정(스텝 S12)을 실행할지 여부를 제어부(4)가 결정하는 공정은, 본 발명의 「수납 가부 결정 공정」에 상당한다.Additionally, in step S16, the control unit 4 sets the storage permission flag of the next inspected object (fuel cartridge gas cylinder 9) to “off”. That is, in step S16, the control unit 4 executes the storage process (step S12) for the next inspected object (fuel cartridge gas cylinder 9) based on the detection result of the detection process (step S14). Stop. In this way, in steps S11 and S16, it is determined whether or not to execute the storage process (step S12) for the next inspected object (fuel cartridge gas cylinder 9) based on the detection result of the detection process (step S14). The process determined by the control unit 4 corresponds to the “acceptability decision process” of the present invention.
계속해서, 스텝 S17에 있어서, 검지부(33)의 검지 결과에 기초하여, 기준값 이상의 가스가 스템(91)의 주위로부터 누설되고 있는 연료용 카트리지 가스 봄베(9)를 배제하는 리젝트 공정이 실행된다. 즉, 제어부(4)는, 검지부(33)의 검지 결과에 기초하여 리젝트 기구(7)를 제어하고, 기준값 이상의 가스가 스템(91)의 주위로부터 누설되고 있는 연료용 카트리지 가스 봄베(9)를 컨베이어(21)의 외부로 배제한다. 이에 의해, 연료용 카트리지 가스 봄베(9)의 이상품이 정상품으로서 출하되는 것을 억제할 수 있다.Subsequently, in step S17, based on the detection result of the detection unit 33, a reject process is performed to exclude the fuel cartridge gas cylinder 9 in which gas exceeding the reference value is leaking from around the stem 91. . That is, the control unit 4 controls the reject mechanism 7 based on the detection result of the detection unit 33, and the fuel cartridge gas cylinder 9 in which gas exceeding the reference value is leaking from around the stem 91 is excluded to the outside of the conveyor (21). As a result, it is possible to prevent defective fuel cartridge gas cylinders 9 from being shipped as normal products.
검지 지시값이 기준값 미만인 경우(스텝 S15: "예") 및 스텝 S17에 이어지는 스텝 S18에 있어서, 스템(91)의 주위로부터 누설된 가스를 검지부(33)의 주위로부터 배제하는 잔존 가스 배제 공정이 실행된다. 즉, 잔존 가스 배제 공정(스텝 S18)에 있어서, 제어부(4)는, 잔존 가스 배제 기구(34)를 제어하여, 연료용 카트리지 가스 봄베(9)의 스템(91)의 주위로부터 누설된 가스를 검지부(33)의 주위로부터 배제한다.When the detection instruction value is less than the reference value (step S15: "Yes") and in step S18 following step S17, a residual gas exclusion process of removing gas leaked from around the stem 91 from around the detection unit 33 is performed. It runs. That is, in the residual gas exclusion process (step S18), the control unit 4 controls the residual gas exclusion mechanism 34 to remove the gas leaked from around the stem 91 of the fuel cartridge gas cylinder 9. It is excluded from the vicinity of the detection unit (33).
이때, 잔존 가스 배제 공정(스텝 S18)은, 퍼지 공정을 갖는다. 퍼지 공정은, 연료용 카트리지 가스 봄베(9)에 수용된 가스와는 상이한 퍼지용 가스를 검지부(33)의 주위로 보냄과 함께, 스템(91)의 주위로부터 누설된 가스를 퍼지용 가스로 치환하는 공정이다. 즉, 퍼지 공정에 있어서, 제어부(4)는, 잔존 가스 배제 기구(34)를 제어하여, 연료용 카트리지 가스 봄베(9)에 수용된 가스와는 상이한 퍼지용 가스를 검지부(33)의 주위로 보내, 스템(91)의 주위로부터 누설된 가스를 퍼지용 가스로 치환한다. 이에 의해, 퍼지 공정에 있어서, 스템(91)의 주위로부터 누설된 가스를 검지부(33)의 주위로부터 더 확실하게 배제할 수 있다.At this time, the residual gas exclusion process (step S18) has a purge process. The purge process sends a purge gas different from the gas contained in the fuel cartridge gas cylinder 9 around the detection unit 33 and replaces the gas leaked from around the stem 91 with the purge gas. It's fair. That is, in the purge process, the control unit 4 controls the residual gas exclusion mechanism 34 to send a purge gas different from the gas contained in the fuel cartridge gas cylinder 9 to the surroundings of the detection unit 33. , the gas leaking from around the stem 91 is replaced with purge gas. Accordingly, in the purge process, gas leaked from around the stem 91 can be more reliably excluded from around the detection unit 33.
계속해서, 스텝 S19에 있어서, 제어부(4)는, 잔존 가스 배제 공정의 실시 시간이 잔존 가스 배제 시간 t1 이상인지 여부를 판단한다. 즉, 제어부(4)는, 잔존 가스 배제 공정이 잔존 가스 배제 시간 t1 이상에 걸쳐 실행되었는지 여부를 판단한다. 잔존 가스 배제 공정의 실시 시간이 잔존 가스 배제 시간 t1 미만인 경우에는(스텝 S19: "아니오"), 스텝 S18에 있어서, 제어부(4)는, 잔존 가스 배제 공정의 제어를 계속 실행한다. 한편, 잔존 가스 배제 공정의 실시 시간이 잔존 가스 배제 시간 t1 이상인 경우에는(스텝 S19: "예"), 스텝 S21에 있어서, 제어부(4)는, 검사 실시 플래그가 「온」으로 설정되어 있는지 여부를 판단한다.Subsequently, in step S19, the control unit 4 determines whether the execution time of the residual gas exclusion process is longer than or equal to the residual gas exclusion time t1. That is, the control unit 4 determines whether the residual gas exclusion process has been performed over a residual gas exclusion time t1 or more. If the execution time of the residual gas exclusion process is less than the residual gas exclusion time t1 (step S19: “No”), the control unit 4 continues to execute control of the residual gas exclusion process in step S18. On the other hand, when the execution time of the residual gas exclusion process is more than the residual gas exclusion time t1 (step S19: "Yes"), in step S21, the control unit 4 determines whether the inspection execution flag is set to "on". judge.
검사 실시 플래그가 「온」으로 설정되어 있는 경우에는(스텝 S21: "예"), 스텝 S11에 관하여 전술한 처리가 실행된다. 한편, 검사 실시 플래그가 「오프」로 설정되어 있는 경우에는(스텝 S21: "아니오"), 제어부(4)는, 본 실시 형태에 관한 누설 검사 방법을 종료한다.If the inspection execution flag is set to "on" (step S21: "yes"), the processing described above with respect to step S11 is executed. On the other hand, when the test execution flag is set to “off” (step S21: “no”), the control unit 4 ends the leakage test method according to the present embodiment.
본 실시 형태에 관한 누설 검사 장치에 의하면, 잔존 가스 배제 공정(스텝 S18)에 있어서, 스템(91)의 주위로부터 누설된 가스를 검지부(33)의 주위로부터 배제한다. 그 때문에, 잔존 가스 배제 공정에 의해, 누설된 미량의 가스가 검지부(33)의 주위에 축적되거나 체류하거나 하는 것을 억제할 수 있다. 그 때문에, 검지부(33)의 오검지가 억제된다. 이에 의해, 본 실시 형태에 관한 누설 검사 방법에 의하면, 연료용 카트리지 가스 봄베(9)에 수용된 가스가 스템(91)의 주위로부터 이상 누설되고 있는지 여부를 고정밀도로 검사할 수 있다.According to the leakage inspection device according to the present embodiment, in the residual gas exclusion process (step S18), gas leaked from around the stem 91 is excluded from around the detection unit 33. Therefore, the residual gas exclusion process can prevent trace amounts of leaked gas from accumulating or remaining around the detection unit 33. Therefore, false detection by the detection unit 33 is suppressed. Accordingly, according to the leakage inspection method according to the present embodiment, it is possible to check with high precision whether the gas contained in the fuel cartridge gas cylinder 9 is leaking abnormally from around the stem 91.
또한, 시간 설정 공정(스텝 S16)에 있어서, 제어부(4)는, 검지 공정(스텝 S14)의 검지 결과에 기초하여, 스템(91)의 주위로부터 누설된 가스를 배제하는 시간을 설정한다. 이에 의해, 잔존 가스 배제 공정에 의해, 누설된 미량의 가스가 검지부(33)의 주위에 축적되거나 체류하거나 하는 것을 억제할 수 있음과 함께, 연료용 카트리지 가스 봄베(9)로부터 누설된 가스의 양이 기준값(역치) 이상의 이상값이라도 검지부(33)의 주위의 가스를 더 확실하게 배제할 수 있다. 그 때문에, 다음 피검사체(연료용 카트리지 가스 봄베(9))에 수용된 가스가 스템(91)의 주위로부터 이상 누설되고 있는지 여부를 고정밀도로 검사할 수 있다.Additionally, in the time setting process (step S16), the control unit 4 sets the time for excluding the gas leaked from around the stem 91 based on the detection result of the detection process (step S14). As a result, it is possible to suppress a small amount of leaked gas from accumulating or remaining around the detection unit 33 through the residual gas exclusion process, and the amount of gas leaked from the fuel cartridge gas cylinder 9 Even if the abnormal value is above this reference value (threshold), gas around the detection unit 33 can be excluded more reliably. Therefore, it is possible to inspect with high precision whether the gas contained in the next object to be inspected (the fuel cartridge gas cylinder 9) is leaking abnormally from around the stem 91.
또한, 수납 가부 결정 공정(스텝 S11 및 스텝 S16)에 있어서, 제어부(4)는, 검지 공정의 검지 결과에 기초하여, 수납 공정(스텝 S12)을 실행할지 여부를 결정한다. 이에 의해, 연료용 카트리지 가스 봄베(9)로부터 누설된 가스의 양이 기준값 이상의 이상값인 경우에는, 연료용 카트리지 가스 봄베(9)를 수납하는 수납 공정의 실행이 정지된다. 그 때문에, 수납 공정의 실행이 정지된 상태에서, 잔존 가스 배제 공정에 있어서, 스템(91)의 주위로부터 누설된 가스를 검지부(33)의 주위로부터 배제한다. 그 때문에, 연료용 카트리지 가스 봄베(9)로부터 누설된 가스의 양이 기준값 이상의 이상값이라도, 검지부(33)의 주위의 가스를 더 확실하게 배제한 후에 다음 피검사체(연료용 카트리지 가스 봄베(9))를 수납할 수 있다. 이에 의해, 연료용 카트리지 가스 봄베(9)에 수용된 가스가 스템(91)의 주위로부터 이상 누설되고 있는지 여부를 고정밀도로 검사할 수 있다.Additionally, in the storage availability determination process (step S11 and step S16), the control unit 4 determines whether to execute the storage process (step S12) based on the detection result of the detection process. Accordingly, when the amount of gas leaking from the fuel cartridge gas cylinder 9 is an abnormal value greater than or equal to the reference value, execution of the storage process for storing the fuel cartridge gas cylinder 9 is stopped. Therefore, in a state in which execution of the storage process is stopped, gas leaking from around the stem 91 is excluded from around the detection unit 33 in the residual gas exclusion process. Therefore, even if the amount of gas leaked from the fuel cartridge gas cylinder 9 is an abnormal value greater than the standard value, the next inspection object (fuel cartridge gas cylinder 9) is removed after more reliably excluding the gas around the detection unit 33. ) can be stored. As a result, it is possible to check with high precision whether the gas contained in the fuel cartridge gas cylinder 9 is leaking abnormally from around the stem 91.
또한, 압박 공정(스텝 S13)과 검지 공정(스텝 S14)과 잔존 가스 배제 공정(스텝 S18)은, 원형으로 나열되어 배치된 복수의 검사 기구(3) 각각에 있어서 원주 방향으로 회전하면서 실행된다. 그 때문에, 복수의 검사 기구(3) 각각은, 스템(91)의 주위로부터 누설되는 가스를 검지 공정에 있어서 검지함과 함께, 스템(91)의 주위로부터 누설된 가스를 잔존 가스 배제 공정에 있어서 검지부(33)의 주위로부터 배제한다. 그 때문에, 본 실시 형태에 관한 누설 검사 방법에 의하면, 고효율로 원활하게, 연료용 카트리지 가스 봄베(9)에 수용된 가스가 스템(91)의 주위로부터 이상 누설되고 있는지 여부를 검사할 수 있다.In addition, the pressing process (step S13), the detection process (step S14), and the residual gas exclusion process (step S18) are performed while rotating in the circumferential direction in each of the plurality of inspection instruments 3 arranged in a circle. Therefore, each of the plurality of inspection mechanisms 3 detects the gas leaking from around the stem 91 in the detection process and also detects the gas leaking from around the stem 91 in the residual gas exclusion process. It is excluded from the vicinity of the detection unit (33). Therefore, according to the leakage inspection method according to the present embodiment, it is possible to check whether the gas contained in the fuel cartridge gas cylinder 9 is abnormally leaking from around the stem 91 with high efficiency and smoothness.
다음으로, 본 발명의 실시 형태에 관한 누설 검사 장치의 교정 방법에 대해 설명한다.Next, a calibration method for a leakage test device according to an embodiment of the present invention will be described.
도 8은, 본 발명의 실시 형태에 관한 누설 검사 장치의 교정 방법을 설명하는 흐름도이다.Fig. 8 is a flowchart explaining the calibration method of the leakage inspection device according to the embodiment of the present invention.
도 6의 (b)에 관하여 전술한 바와 같이, 연료용 카트리지 가스 봄베(9)에 수용된 가스가 스템(91)의 주위로부터 이상 누설되고 있는지 여부의 검사는, 스템(91)이 압입되어 있지 않은 비사용 상태와 비교하면, 스템(91)이 압입된 사용 상태에 있어서 일반적으로 곤란하다. 곤란한 이유 중 하나로서, 스템(91)이 압입되어 있는지 여부를 판단하는 것이 곤란한 것을 들 수 있다. 그 때문에, 사용 상태의 연료용 카트리지 가스 봄베(9)로부터 누설된 가스의 양이, 이상값이라도, 역치 미만의 정상값이라고 검지부에 의해 오검지될 우려가 있다. 연료용 카트리지 가스 봄베(9)의 사용 상태에 있어서, 연료용 카트리지 가스 봄베(9)에 수용된 가스가 스템(91)의 주위로부터 이상 누설되고 있는지 여부를 검사하는 누설 검사 장치(2)가 정상적으로 동작하고 있는지 여부를 고정밀도로 확인하는 교정 방법이 요망되고 있다.As described above with reference to (b) in FIG. 6, the inspection of whether the gas contained in the fuel cartridge gas cylinder 9 is leaking abnormally from around the stem 91 is performed by checking if the stem 91 is not press-fitted. Compared to the non-use state, it is generally difficult in the use state in which the stem 91 is press-fitted. One of the reasons for the difficulty is that it is difficult to determine whether the stem 91 is press-fitted. Therefore, even if the amount of gas leaking from the cartridge gas cylinder 9 for fuel in a used state is an abnormal value, there is a risk that the detection unit may erroneously detect it as a normal value less than the threshold. When the fuel cartridge gas cylinder 9 is in use, the leak detection device 2, which checks whether the gas contained in the fuel cartridge gas cylinder 9 is abnormally leaking from around the stem 91, operates normally. There is a need for a calibration method to check with high precision whether something is being done or not.
이에 비해, 본 실시 형태에 관한 누설 검사 장치(2)의 교정 방법에서는, 제어부(4)는, 도 8에 나타낸 흐름도의 제어를 실행한다. 즉, 누설 검사 장치(2)의 교정 방법의 실행이 개시될 때에는, 스텝 S31에 있어서, 잔존 가스 배제 기구(34)가 검지부(33)의 주위로부터 가스를 배제하는 시간(잔존 가스 배제 시간) t1은, 디폴트값으로 설정되어 있다. 또한, 스텝 S31에 있어서, 다음 피검사체(연료용 카트리지 가스 봄베(9))의 수납 허가 플래그는, 「온」으로 설정되어 있다. 이에 의해, 스텝 S33에 관하여 후술하는 수납 공정의 실행이 허가된다.In contrast, in the calibration method of the leakage inspection device 2 according to the present embodiment, the control unit 4 executes the control in the flowchart shown in FIG. 8. That is, when execution of the calibration method of the leak inspection device 2 is started, in step S31, the time for the residual gas exclusion mechanism 34 to exclude gas from around the detection unit 33 (residual gas exclusion time) t1. is set to the default value. Additionally, in step S31, the storage permission flag of the next object to be inspected (fuel cartridge gas cylinder 9) is set to “on.” Thereby, execution of the storage process described later regarding step S33 is permitted.
계속해서, 스텝 S32에 있어서, 스템(91)이 압박되면 소정량의 가스를 배출하는 교정용 봄베를 준비하는 준비 공정이 실행된다. 소정량의 가스에 관한 검지 지시값(검지부(33)의 검지 결과)은, 기준값(역치) 이상이다. 즉, 교정용 봄베는, 스템(91)이 압박되었을 때에 기준값 이상의 소정량의 가스를 배출하는 이상품이다. 이와 같이, 준비 공정에 있어서, 연료용 카트리지 가스 봄베(9)의 이상품으로서 교정용 봄베를 준비한다.Subsequently, in step S32, a preparation process is performed to prepare a calibration cylinder that discharges a predetermined amount of gas when the stem 91 is pressed. The detection instruction value (detection result of the detection unit 33) for a predetermined amount of gas is equal to or greater than the reference value (threshold value). In other words, the calibration cylinder is an ideal product that discharges a predetermined amount of gas above the reference value when the stem 91 is pressed. In this way, in the preparation process, a calibration cylinder is prepared as an ideal product of the fuel cartridge gas cylinder 9.
계속해서, 스텝 S33에 있어서, 교정용 봄베를 누설 검사 장치(2)에 수납하는 수납 공정이 실행된다. 스텝 S33의 수납 공정은, 도 7에 관하여 전술한 스텝 S12의 수납 공정과 마찬가지이다. 계속해서, 스텝 S34에 있어서, 밀봉재(31)에 의해 교정용 봄베의 스템(91)의 분사구(912)를 밀봉하면서 교정용 봄베의 스템(91)을 압입하는 압박 공정이 실행된다. 스텝 S34의 압박 공정은, 도 7에 관하여 전술한 스텝 S13의 압박 공정과 마찬가지이다.Subsequently, in step S33, a storage process of storing the calibration cylinder in the leakage test device 2 is performed. The storage process of step S33 is the same as the storage process of step S12 described above with reference to FIG. 7 . Subsequently, in step S34, a pressing process of press-fitting the stem 91 of the calibration cylinder while sealing the injection port 912 of the stem 91 of the calibration cylinder with the sealing material 31 is performed. The pressing process of step S34 is the same as the pressing process of step S13 described above with reference to FIG. 7.
계속해서, 스텝 S35에 있어서, 압박 공정(스텝 S34)에 의해 교정용 봄베의 스템(91)을 압입하였을 때에 교정용 봄베로부터 배출되는 가스를 검지부(33)에 의해 검지하는 검지 공정이 실행된다. 스텝 S35의 검지 공정은, 도 7에 관하여 전술한 스텝 S14의 검지 공정과 마찬가지이다.Subsequently, in step S35, a detection process is performed in which the gas discharged from the calibration cylinder when the stem 91 of the calibration cylinder is pressed in through the pressing process (step S34) is detected by the detection unit 33. The detection process of step S35 is the same as the detection process of step S14 described above with reference to FIG. 7 .
계속해서, 스텝 S36에 있어서, 검지 공정(스텝 S35)에 있어서 검지된 검지 지시값과 기준값(역치)을 비교하여 결과를 출력하는 결과 출력 공정이 실행된다. 즉, 스텝 S36에 있어서, 제어부(4)는, 검지부(33)의 검지 결과(검지 지시값)와 기준값(역치)을 비교하여, 비교한 결과를 출력한다. 전술한 바와 같이, 교정용 봄베는, 스템(91)이 압박되었을 때에 기준값 이상의 소정량의 가스를 배출하는 이상품이다. 그 때문에, 누설 검사 장치(2)가 정상적으로 동작하고 있는 경우에는, 검지 공정에 있어서, 검지부(33)는, 교정용 봄베로부터 배출된 기준값 이상의 가스를 검지한다. 즉, 결과 출력 공정에 있어서, 제어부(4)는, 검지 지시값이 기준값 이상이라고 하는 결과(교정용 봄베가 이상품이라고 하는 결과)를 출력한다. 이에 의해, 연료용 카트리지 가스 봄베(9)에 수용된 가스가 스템(91)의 주위로부터 이상 누설되고 있는지 여부를 검사하는 누설 검사 장치(2)가 정상적으로 동작하고 있는지 여부를 고정밀도로 확인할 수 있다.Subsequently, in step S36, a result output process is performed in which the detection instruction value detected in the detection process (step S35) is compared with a reference value (threshold value) and the result is output. That is, in step S36, the control unit 4 compares the detection result (detection instruction value) of the detection unit 33 with the reference value (threshold value) and outputs the comparison result. As described above, the calibration cylinder is an ideal product that discharges a predetermined amount of gas above the reference value when the stem 91 is pressed. Therefore, when the leak test device 2 is operating normally, in the detection process, the detection unit 33 detects gas discharged from the calibration cylinder above the reference value. That is, in the result output process, the control unit 4 outputs a result that the detection instruction value is greater than or equal to the reference value (a result that the calibration cylinder is a defective product). As a result, it is possible to check with high precision whether the leakage inspection device 2, which checks whether the gas contained in the fuel cartridge gas cylinder 9 is leaking abnormally from around the stem 91, is operating normally.
계속해서, 스텝 S37에 있어서, 제어부(4)는, 검지부(33)의 검지 결과(검지 지시값)가 기준값(역치) 미만인지 여부를 판단한다. 검지 지시값이 기준값 이상인 경우(누설 검사 장치(2)가 정상적으로 동작하고 있는 경우)에는(스텝 S37: "아니오"), 스텝 S38에 있어서, 제어부(4)는, 잔존 가스 배제 시간 t1을 검지 지시값에 따른 값으로 설정한다. 즉, 제어부(4)는, 검지 공정(스텝 S35)의 검지 결과에 기초하여, 교정용 봄베로부터 배출된 가스를 배제하는 시간을 설정한다. 이 공정은, 본 발명의 「시간 설정 공정」에 상당한다.Subsequently, in step S37, the control unit 4 determines whether the detection result (detection instruction value) of the detection unit 33 is less than the reference value (threshold value). If the detection instruction value is equal to or greater than the reference value (when the leakage test device 2 is operating normally) (step S37: "No"), the control unit 4 in step S38 instructs the control unit 4 to detect the residual gas exclusion time t1. Set the value according to the value. That is, the control unit 4 sets the time for excluding the gas discharged from the calibration cylinder based on the detection result of the detection process (step S35). This process corresponds to the “time setting process” of the present invention.
또한, 스텝 S38에 있어서, 제어부(4)는, 다음 피검사체(연료용 카트리지 가스 봄베(9))의 수납 허가 플래그를 「오프」로 설정한다. 스텝 S38에 있어서 수납 허가 플래그를 「오프」로 설정하는 공정은, 도 7에 관하여 전술한 스텝 S16에 있어서 수납 허가 플래그를 「오프」로 설정하는 공정과 마찬가지이다. 즉, 스텝 S31 및 스텝 S38에 있어서, 검지 공정(스텝 S35)의 검지 결과에 기초하여, 다음 피검사체(연료용 카트리지 가스 봄베(9))에 관한 수납 공정(스텝 S33)을 실행할지 여부를 제어부(4)가 결정하는 공정은, 본 발명의 「수납 가부 결정 공정」에 상당한다.Additionally, in step S38, the control unit 4 sets the storage permission flag of the next inspected object (fuel cartridge gas cylinder 9) to “off”. The process of setting the storage permission flag to “off” in step S38 is the same as the process of setting the storage permission flag to “off” in step S16 described above with reference to FIG. 7 . That is, in steps S31 and S38, the control unit determines whether to execute the storage process (step S33) for the next object to be inspected (the fuel cartridge gas cylinder 9) based on the detection result of the detection process (step S35). The process determined in (4) corresponds to the “acceptability decision process” of the present invention.
검지 지시값이 기준값 미만인 경우(스텝 S37: "예") 및 스텝 S38에 이어지는 스텝 S39에 있어서, 교정용 봄베로부터 배출된 가스를 검지부(33)의 주위로부터 배제하는 잔존 가스 배제 공정이 실행된다. 스텝 S39의 잔존 가스 배제 공정은, 도 7에 관하여 전술한 스텝 S18의 잔존 가스 배제 공정과 마찬가지이다.When the detection instruction value is less than the reference value (step S37: "Yes") and in step S39 following step S38, a residual gas exclusion process is performed to exclude the gas discharged from the calibration cylinder from the surroundings of the detection unit 33. The residual gas exclusion process of step S39 is the same as the residual gas exclusion process of step S18 described above with reference to FIG. 7 .
이때, 잔존 가스 배제 공정(스텝 S39)은, 퍼지 공정을 갖는다. 퍼지 공정은, 교정용 봄베로부터 배출된 가스와는 상이한 퍼지용 가스를 검지부(33)의 주위로 보냄과 함께, 교정용 봄베로부터 배출된 가스를 퍼지용 가스로 치환하는 공정이다. 즉, 퍼지 공정에 있어서, 제어부(4)는, 잔존 가스 배제 기구(34)를 제어하여, 교정용 봄베로부터 배출된 가스와는 상이한 퍼지용 가스를 검지부(33)의 주위로 보내, 교정용 봄베로부터 배출된 가스를 퍼지용 가스로 치환한다. 이에 의해, 퍼지 공정에 있어서, 교정용 봄베로부터 배출된 가스를 검지부(33)의 주위로부터 더 확실하게 배제할 수 있다.At this time, the residual gas exclusion process (step S39) has a purge process. The purge process is a process of sending a purge gas different from the gas discharged from the calibration cylinder around the detection unit 33 and replacing the gas discharged from the calibration cylinder with the purge gas. That is, in the purge process, the control unit 4 controls the residual gas exclusion mechanism 34 to send a purge gas different from the gas discharged from the calibration cylinder to the surroundings of the detection unit 33, The gas discharged from is replaced with purge gas. Accordingly, in the purge process, the gas discharged from the calibration cylinder can be more reliably excluded from the surroundings of the detection unit 33.
계속해서, 스텝 S41에 있어서, 제어부(4)는, 잔존 가스 배제 공정의 실시 시간이 잔존 가스 배제 시간 t1 이상인지 여부를 판단한다. 스텝 S41의 판단 공정은, 도 7에 관하여 전술한 스텝 S19의 판단 공정과 마찬가지이다. 잔존 가스 배제 공정의 실시 시간이 잔존 가스 배제 시간 t1 미만인 경우에는(스텝 S41: "아니오"), 스텝 S39에 있어서, 제어부(4)는 잔존 가스 배제 공정의 제어를 계속 실행한다. 한편, 잔존 가스 배제 공정의 실시 시간이 잔존 가스 배제 시간 t1 이상인 경우에는(스텝 S41: "예"), 제어부(4)는, 본 실시 형태에 관한 누설 검사 장치(2)의 교정 방법을 종료한다.Subsequently, in step S41, the control unit 4 determines whether the execution time of the residual gas exclusion process is longer than or equal to the residual gas exclusion time t1. The judgment process of step S41 is the same as the judgment process of step S19 described above with reference to FIG. 7 . If the execution time of the residual gas exclusion process is less than the residual gas exclusion time t1 (step S41: "No"), the control unit 4 continues to execute control of the residual gas exclusion process in step S39. On the other hand, when the execution time of the residual gas exclusion process is longer than the residual gas exclusion time t1 (step S41: “Yes”), the control unit 4 ends the calibration method of the leak inspection device 2 according to the present embodiment. .
본 실시 형태에 관한 누설 검사 장치(2)의 교정 방법에 의하면, 스템(91)이 확실하게 압입된 사용 상태에 있어서, 교정용 봄베로부터 배출된 가스에 관한 검지 지시값과 기준값을 비교함으로써, 연료용 카트리지 가스 봄베(9)에 수용된 가스가 스템(91)의 주위로부터 이상 누설되고 있는지 여부를 검사하는 누설 검사 장치(2)가 정상적으로 동작하고 있는지 여부를 고정밀도로 확인할 수 있다. 그 때문에, 검지부(33)의 오검지를 억제할 수 있음과 함께, 연료용 카트리지 가스 봄베(9)의 이상품이 정상품으로서 출하되는 것을 억제할 수 있다.According to the calibration method of the leakage inspection device 2 according to the present embodiment, in a use state in which the stem 91 is securely pressed in, the detection indication value for the gas discharged from the calibration cylinder is compared with the reference value, It is possible to check with high precision whether the leakage test device 2, which checks whether the gas contained in the cartridge gas cylinder 9 is leaking abnormally from around the stem 91, is operating normally. Therefore, it is possible to suppress false detection by the detection unit 33 and prevent defective fuel cartridge gas cylinders 9 from being shipped as normal products.
교정용 봄베로부터 배출된 가스가 검지부(33)의 주위에 축적되거나 체류하거나 하면, 누설 검사 장치(2)의 교정 후에 있어서 연료용 카트리지 가스 봄베(9)에 관하여 가스의 누설 검사를 행하였을 때, 연료용 카트리지 가스 봄베(9)로부터 누설된 가스의 양이 미량이라도 기준값(역치) 이상이 되는 경우가 있다. 즉, 연료용 카트리지 가스 봄베(9)로부터 누설된 가스의 양이, 기준값 미만의 정상값이라도, 이상값이라고 검지부(33)에 의해 오검지되는 경우가 있다. 이에 비해, 본 실시 형태에 관한 누설 검사 장치(2)의 교정 방법에서는, 잔존 가스 배제 공정에 있어서, 교정용 봄베로부터 배출된 가스를 검지부(33)의 주위로부터 배제한다. 그 때문에, 검지부(33)의 오검지가 억제된다. 또한, 잔존 가스 배제 공정에 있어서 교정용 봄베로부터 배출된 가스를 검지부(33)의 주위로부터 적극적으로 배제하기 때문에, 교정 시간의 단축화를 도모할 수 있다.If the gas discharged from the calibration cylinder accumulates or remains around the detection unit 33, when a gas leakage test is performed on the fuel cartridge gas cylinder 9 after calibration of the leakage test device 2, Even if the amount of gas leaking from the fuel cartridge gas cylinder 9 is small, there are cases where it becomes more than the reference value (threshold). That is, even if the amount of gas leaking from the fuel cartridge gas cylinder 9 is a normal value less than the reference value, the amount may be falsely detected by the detection unit 33 as an abnormal value. In contrast, in the calibration method of the leakage inspection device 2 according to the present embodiment, the gas discharged from the calibration cylinder is excluded from the surroundings of the detection unit 33 in the residual gas exclusion process. Therefore, false detection by the detection unit 33 is suppressed. In addition, since the gas discharged from the calibration cylinder is actively excluded from the surroundings of the detection unit 33 in the residual gas exclusion process, the calibration time can be shortened.
또한, 시간 설정 공정(스텝 S38)에 있어서, 제어부(4)는, 검지 공정(스텝 S35)에 있어서 검지된 검지 지시값에 기초하여, 교정용 봄베로부터 배출된 가스를 배제하는 시간을 설정한다. 이에 의해, 잔존 가스 배제 공정에 의해, 교정용 봄베로부터 배출된 가스가 검지부(33)의 주위에 축적되거나 체류하거나 하는 것을 억제할 수 있음과 함께, 검지부(33)의 주위의 가스를 더 확실하게 배제할 수 있다. 그 때문에, 누설 검사 장치(2)의 교정 후에 있어서의 연료용 카트리지 가스 봄베(9)에 관한 가스의 누설 검사에 있어서, 누설 검사 장치(2)의 검지부(33)의 오검지가 억제된다.Additionally, in the time setting process (step S38), the control unit 4 sets the time for excluding the gas discharged from the calibration cylinder based on the detection instruction value detected in the detection process (step S35). As a result, the gas discharged from the calibration cylinder can be suppressed from accumulating or staying around the detection unit 33 through the residual gas exclusion process, and gas around the detection unit 33 can be suppressed more reliably. can be ruled out. Therefore, in the gas leak test for the fuel cartridge gas cylinder 9 after calibration of the leak test device 2, false detection by the detection unit 33 of the leak test device 2 is suppressed.
또한, 수납 가부 결정 공정(스텝 S31 및 스텝 S38)에 있어서, 제어부(4)는, 검지 공정(스텝 S35)에 있어서 검지된 검지 지시값에 기초하여, 수납 공정을 실행할지 여부를 결정한다. 이에 의해, 검지 공정에 있어서 검지된 검지 지시값이 이상인 경우에는, 연료용 카트리지 가스 봄베(9)를 수납하는 수납 공정의 실행이 정지된다. 그 때문에, 연료용 카트리지 가스 봄베(9)의 이상품이 정상품으로서 출하되는 것을 더 확실하게 억제할 수 있다.Additionally, in the storage availability determination process (step S31 and step S38), the control unit 4 determines whether or not to execute the storage process based on the detection instruction value detected in the detection process (step S35). Accordingly, if the detection instruction value detected in the detection process is abnormal, execution of the storage process for storing the fuel cartridge gas cylinder 9 is stopped. Therefore, it is possible to more reliably prevent defective fuel cartridge gas cylinders 9 from being shipped as normal products.
이상, 본 발명의 실시 형태에 대해 설명하였다. 그러나 본 발명은, 상기 실시 형태에 한정되지 않고, 특허 청구의 범위를 일탈하지 않는 범위에서 다양한 변경을 행할 수 있다. 상기 실시 형태의 구성은, 그 일부를 생략하거나, 상기와는 다르도록 임의로 조합하거나 할 수 있다.Above, embodiments of the present invention have been described. However, the present invention is not limited to the above embodiments, and various changes can be made without departing from the scope of the patent claims. The configuration of the above-mentioned embodiment can be arbitrarily combined so that some parts thereof are omitted or different from the above.
2 : 누설 검사 장치
3 : 검사 기구
4 : 제어부
5 : 검사 공간 형성부
6 : 회전 기구
7 : 리젝트 기구
9 : 연료용 카트리지 가스 봄베
10 : 설치면
21 : 컨베이어
22 : 프레임체
23 : 다리부
24 : 구동부
31 : 밀봉재
32 : 압박 기구
33 : 검지부
34 : 잔존 가스 배제 기구
51 : 검사 공간
61 : 회전판
62, 66 : 구동부
91 : 스템
92 : 스템 러버
93 : 파이프
311 : 밀봉면
321 : 구동 본체부
322 : 구동축
341 : 퍼지 기구
611 : 지주
612 : 지지판
651 : 제1 터릿
652 : 제2 터릿
911 : 유로
912 : 분사구
913 : 유입구
931 : 유로
941 : 제1 봄베 본체
942 : 제2 봄베 본체
943 : 제3 봄베 본체
C1 : 축
D1, D2 : 직경
D3 : 외경
D4 : 내경
t1 : 잔존 가스 배제 시간2: Leakage test device
3: Inspection mechanism
4: Control unit
5: Inspection space forming part
6: Rotating mechanism
7: Reject mechanism
9: Cartridge gas cylinder for fuel
10: Installation surface
21: conveyor
22: frame
23: Leg part
24: driving unit
31: sealant
32: Compression mechanism
33: detection unit
34: Residual gas exclusion mechanism
51: inspection space
61: rotating plate
62, 66: driving part
91: stem
92: Stem Rubber
93: pipe
311: sealing side
321: Driving body part
322: drive shaft
341: purge mechanism
611 : holding
612: support plate
651: 1st turret
652: 2nd turret
911: euro
912: nozzle
913: inlet
931: Euro
941: First bomb body
942: Second bomb body
943: Third bomb body
C1: axis
D1, D2: diameter
D3: Outer diameter
D4: inner diameter
t1: Residual gas exclusion time
Claims (16)
탄성체에 의해 형성되고 상기 스템의 분사구를 밀봉하는 밀봉재와,
상기 밀봉재를 보유 지지하고, 상기 밀봉재에 의해 상기 분사구를 밀봉하면서 상기 스템을 압입하는 압박 기구와,
상기 압박 기구가 상기 밀봉재에 의해 상기 스템을 압입하였을 때에 상기 스템의 주위로부터 누설되는 상기 가스를 검지하는 검지부와,
상기 스템의 주위로부터 누설된 상기 가스를 상기 검지부의 주위로부터 배제하는 잔존 가스 배제 기구를 구비한 것을 특징으로 하는, 누설 검사 장치.A leakage inspection device that checks whether gas contained in a fuel cartridge gas cylinder is abnormally leaking from around the stem of the fuel cartridge gas cylinder,
A sealant formed of an elastic body and sealing the injection port of the stem,
a pressing mechanism that holds the sealing material and presses in the stem while sealing the injection port with the sealing material;
a detection unit that detects the gas leaking from around the stem when the pressing mechanism presses the stem through the sealing material;
A leak inspection device comprising a residual gas exclusion mechanism that excludes the gas leaked from around the stem from around the detection unit.
상기 검지부의 검지 결과에 기초하여 상기 잔존 가스 배제 기구를 제어하고, 상기 스템의 주위로부터 누설된 상기 가스를 배제하는 시간을 설정하는 제어부를 더 구비한 것을 특징으로 하는, 누설 검사 장치.According to paragraph 1,
A leak detection device further comprising a control unit that controls the residual gas exclusion mechanism based on the detection result of the detection unit and sets a time for excluding the gas leaked from around the stem.
상기 압박 기구는, 상기 분사구를 밀봉하는 상기 밀봉재의 면이 상기 스템의 축에 대해 교차하도록 상기 밀봉재를 보유 지지하고,
상기 밀봉재의 직경은, 상기 스템의 직경의 3배 이상, 6배 이하인 것을 특징으로 하는, 누설 검사 장치.According to claim 1 or 2,
The pressing mechanism holds the sealant so that the surface of the sealant sealing the injection hole intersects the axis of the stem,
A leakage inspection device, characterized in that the diameter of the sealing material is 3 times or more and 6 times or less the diameter of the stem.
상기 잔존 가스 배제 기구는, 상기 검지부의 주위로 상기 가스와는 상이한 퍼지용 가스를 보냄과 함께 상기 스템의 주위로부터 누설된 상기 가스를 상기 퍼지용 가스로 치환하는 퍼지 기구를 갖는 것을 특징으로 하는, 누설 검사 장치.According to claim 1 or 2,
The residual gas exclusion mechanism is characterized in that it has a purge mechanism that sends a purge gas different from the gas around the detection unit and replaces the gas leaked from around the stem with the purge gas. Leakage testing device.
상기 스템의 주위로부터 누설된 상기 가스를 체류시키는 검사 공간을 형성하고, 상기 검사 공간과 공간적으로 접속된 위치에 상기 검지부를 보유 지지하는 검사 공간 형성부를 더 구비한 것을 특징으로 하는, 누설 검사 장치.According to claim 1 or 2,
A leakage inspection device further comprising an inspection space forming portion that forms an inspection space for retaining the gas leaked from around the stem and holds the detection unit at a position spatially connected to the inspection space.
상기 압박 기구가 상기 스템을 압입하는 양은, 0.2㎜ 이상, 2.8㎜ 이하인 것을 특징으로 하는, 누설 검사 장치.According to claim 1 or 2,
A leakage inspection device, characterized in that the amount by which the pressing mechanism presses the stem is 0.2 mm or more and 2.8 mm or less.
각각이 상기 밀봉재와 상기 압박 기구와 상기 검지부와 상기 잔존 가스 배제 기구를 갖고, 원형으로 나열되어 배치된 복수의 검사 기구와,
상기 복수의 검사 기구를 원주 방향으로 회전시키는 회전 기구를 구비한 것을 특징으로 하는, 누설 검사 장치.According to claim 1 or 2,
a plurality of inspection instruments arranged in a circle, each having the sealing material, the pressing mechanism, the detection unit, and the residual gas exclusion mechanism;
A leakage inspection device comprising a rotation mechanism that rotates the plurality of inspection mechanisms in a circumferential direction.
상기 검지부의 검지 결과에 기초하여, 소정량 이상의 상기 가스가 상기 스템의 주위로부터 누설되고 있는 상기 연료용 카트리지 가스 봄베를 배제하는 리젝트 기구를 더 구비한 것을 특징으로 하는, 누설 검사 장치.According to claim 1 or 2,
A leak detection device further comprising a reject mechanism that excludes the fuel cartridge gas cylinder in which a predetermined amount or more of the gas is leaking from around the stem, based on the detection result of the detection unit.
상기 연료용 카트리지 가스 봄베를 수납하는 수납 공정과,
탄성체로 형성된 밀봉재에 의해 상기 연료용 카트리지 가스 봄베의 스템의 분사구를 밀봉하면서 상기 스템을 압입하는 압박 공정과,
상기 압박 공정에 의해 상기 스템을 압입하였을 때에 상기 스템의 주위로부터 누설되는 상기 가스를 검지부에 의해 검지하는 검지 공정과,
상기 스템의 주위로부터 누설된 상기 가스를 상기 검지부의 주위로부터 배제하는 잔존 가스 배제 공정을 구비한 것을 특징으로 하는, 누설 검사 방법.A leakage test method for testing whether gas contained in a fuel cartridge gas cylinder is abnormally leaking from around the stem of the fuel cartridge gas cylinder,
a storage process for storing the fuel cartridge gas cylinder;
A pressing process of press-fitting the stem while sealing the injection port of the stem of the fuel cartridge gas cylinder with a sealing material formed of an elastic body;
a detection step of detecting, by a detection unit, the gas leaking from around the stem when the stem is pressed in through the pressing step;
A leakage inspection method comprising a residual gas exclusion process for excluding the gas leaked from around the stem from around the detection unit.
상기 검지 공정의 검지 결과에 기초하여, 상기 스템의 주위로부터 누설된 상기 가스를 배제하는 시간을 설정하는 시간 설정 공정을 더 구비한 것을 특징으로 하는, 누설 검사 방법.According to clause 9,
A leak detection method further comprising a time setting step of setting a time for excluding the gas leaked from around the stem based on the detection result of the detection step.
상기 검지 공정의 검지 결과에 기초하여, 상기 수납 공정을 실행할지 여부를 결정하는 수납 가부 결정 공정을 더 구비한 것을 특징으로 하는, 누설 검사 방법.According to claim 9 or 10,
A leakage test method further comprising a storage availability decision step for determining whether to perform the storage process based on the detection result of the detection process.
상기 스템의 주위로부터 누설된 상기 가스를 체류시키는 검사 공간을 상기 검사 공간과 공간적으로 접속된 위치에 상기 검지부를 보유 지지하는 검사 공간 형성부에 의해 형성하는 검사 공간 형성 공정이, 상기 압박 공정 및 상기 검지 공정 중 적어도 어느 것에 있어서 실행되는 것을 특징으로 하는, 누설 검사 방법.According to claim 9 or 10,
An inspection space forming step of forming an inspection space for holding the gas leaked from around the stem by an inspection space forming portion that holds the detection unit at a position spatially connected to the inspection space, comprising the pressing step and the above A leak testing method, characterized in that it is performed in at least one of the detection processes.
상기 압박 공정에 있어서 상기 스템을 압입하는 양은, 0.2㎜ 이상, 2.8㎜ 이하인 것을 특징으로 하는, 누설 검사 방법.According to claim 9 or 10,
A leakage test method, characterized in that the amount of press-fitting the stem in the pressing process is 0.2 mm or more and 2.8 mm or less.
상기 압박 공정과 상기 검지 공정과 상기 잔존 가스 배제 공정은, 원형으로 나열되어 배치된 복수의 검사 기구의 각각에 있어서 원주 방향으로 회전하면서 실행되는 것을 특징으로 하는, 누설 검사 방법.According to claim 9 or 10,
A leakage inspection method, wherein the pressing process, the detection process, and the residual gas exclusion process are performed while rotating in the circumferential direction in each of a plurality of inspection instruments arranged in a circular shape.
상기 잔존 가스 배제 공정은, 상기 검지부의 주위에 상기 가스와는 상이한 퍼지용 가스를 보냄과 함께 상기 스템의 주위로부터 누설된 상기 가스를 상기 퍼지용 가스로 치환하는 퍼지 공정을 갖는 것을 특징으로 하는, 누설 검사 방법.According to claim 9 or 10,
The residual gas exclusion process is characterized in that it has a purge process of sending a purge gas different from the gas around the detection unit and replacing the gas leaked from around the stem with the purge gas. How to test for leaks.
상기 검지부의 검지 결과에 기초하여, 소정량 이상의 상기 가스가 상기 스템의 주위로부터 누설되고 있는 상기 연료용 카트리지 가스 봄베를 배제하는 리젝트 공정을 더 구비한 것을 특징으로 하는, 누설 검사 방법.According to claim 9 or 10,
A leakage inspection method further comprising a reject step of excluding the fuel cartridge gas cylinder in which a predetermined amount or more of the gas is leaking from around the stem, based on the detection result of the detection unit.
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