KR20190088016A - Leakage inspection apparatus and leakage inspection method - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은, 용기에 수용된 내용물(가스)이 용기로부터 이상 누설되고 있는지 여부를 검사하는 누설 검사 장치 및 누설 검사 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a leakage inspection apparatus and a leakage inspection method for inspecting whether or not contents (gas) contained in a container are abnormally leaked from a container.
카세트 풍로 등에 장착되는 연료용 카트리지 가스 봄베는, 카세트 풍로 등에 장착되었을 때에 압입되는 스템과, 스템에 설치된 유로를 개폐하는 밸브체로서의 스템 러버를 구비한다. 여기서, 특허문헌 1에는, 환상의 스템 러버와 밀접하는 에어로졸용 하우징이 개시되어 있다. 연료용 카트리지 가스 봄베의 스템 주위의 구조는, 특허문헌 1에 개시된 에어로졸용 하우징을 갖는 밸브 기구의 스템 주위의 구조와 마찬가지이다.A fuel cartridge gas cylinder mounted on a cassette air passage or the like is provided with a stem which is press-fitted when it is mounted on a cassette air passage or the like, and a stem rubber as a valve element which opens and closes a flow passage provided on the stem. Here,
즉, 연료용 카트리지 가스 봄베가 카세트 풍로 등에 장착되어 있지 않은 비사용 상태에서는, 스템이 압입되어 있지 않고, 스템에 설치된 유로는, 스템 러버에 의해 폐색되어 있다. 그 때문에, 비사용 상태에서는, 연료용 카트리지 가스 봄베에 수용된 가스는 분사되지 않는다. 한편, 연료용 카트리지 가스 봄베가 카세트 풍로 등에 장착된 사용 상태에서는, 스템이 압입됨으로써, 스템에 설치된 유로는, 스템 러버로부터 개방된다. 이에 의해, 사용 상태에서는, 연료용 카트리지 가스 봄베에 수용된 가스는, 스템에 설치된 유로를 통해 연료용 카트리지 가스 봄베의 외부로 분사되어, 카세트 풍로 등에 공급된다.That is, when the fuel cartridge gas cylinder is not mounted in the cassette air passage or the like, the stem is not press-fitted, and the flow path provided in the stem is blocked by the stem rubber. Therefore, in the non-use state, the gas contained in the fuel cartridge gas cylinder is not sprayed. On the other hand, when the fuel cartridge gas cylinder is mounted in a cassette air passage or the like, the stem is press-fitted so that the flow path provided in the stem is opened from the stem rubber. Thereby, in the use state, the gas contained in the fuel cartridge gas cylinder is injected outside the fuel cartridge gas cylinder through the flow path provided in the stem, and is supplied to the cassette air passage or the like.
일반적으로, 스템 러버는, 고무 등의 탄성체에 의해 형성되어 있다. 그 때문에, 스템 러버에 균열 등의 결함이 발생되어 있으면, 연료용 카트리지 가스 봄베에 수용된 가스가 스템 러버를 통해 스템의 주위로부터 연료용 카트리지 가스 봄베의 외부로 누설되는 경우가 있다. 스템이 압입되어 있지 않은 비사용 상태에 있어서, 연료용 카트리지 가스 봄베에 수용된 가스가 스템의 주위로부터 이상 누설되고 있는지 여부의 검사는, 일반적으로 실시되고 있는 용기의 이음매 부분의 누설 검사와 아울러 행해지고 있다. 한편, 스템이 압입된 사용 상태에 있어서, 연료용 카트리지 가스 봄베에 수용된 가스가 스템의 주위로부터 이상 누설되고 있는지 여부의 검사는, 일반적으로 곤란하다. 혹은, 예를 들어 수중에서의 검사가 실시되는 경우도 있다. 그러나 수중에서의 검사에서는, 정량적인 판단이 어렵고, 또한 건조 공정을 요하기 때문에 효율이 나빠진다고 하는 점에 있어서 개선의 여지가 있다. 연료용 카트리지 가스 봄베의 사용 상태에 있어서, 연료용 카트리지 가스 봄베에 수용된 가스가 스템의 주위로부터 이상 누설되고 있는지 여부를 고정밀도 및 고효율로 원활하게 검사하는 것이 요망되고 있다.Generally, the stamper is formed by an elastic body such as rubber. Therefore, when defects such as cracks are generated in the stem rubber, the gas contained in the fuel cartridge gas cylinder may leak from the periphery of the stem through the stem rubber to the outside of the fuel cartridge gas cylinder. In the non-use state in which the stem is not press-fitted, the inspection of whether or not the gas contained in the fuel cartridge gas cylinder is abnormally leaked from the periphery of the stem is performed in addition to the leakage inspection of the joint portion of the container . On the other hand, it is generally difficult to inspect whether or not the gas contained in the fuel cartridge gas cylinder is abnormally leaking from the periphery of the stem in the use state in which the stem is press-fitted. Or, for example, inspection in water may be performed. However, in the inspection in water, there is room for improvement in that the efficiency is deteriorated because it is difficult to quantitatively judge and requires a drying process. It is desired to smoothly inspect whether or not the gas contained in the fuel cartridge gas cylinder is leaked from the periphery of the stem abnormally with high accuracy and high efficiency in the state of use of the fuel cartridge gas cylinder.
본 발명은, 상기 과제를 해결하기 위해 이루어진 것이며, 연료용 카트리지 가스 봄베의 사용 상태에 있어서, 연료용 카트리지 가스 봄베에 수용된 가스가 스템의 주위로부터 이상 누설되고 있는지 여부를 고정밀도 및 고효율로 원활하게 검사할 수 있는 누설 검사 장치 및 누설 검사 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a method and apparatus for accurately detecting whether or not gas contained in a fuel cartridge gas cylinder is leaked from the periphery of the stem, And an object of the present invention is to provide a leakage inspection apparatus and a leakage inspection method which can be inspected.
상기 과제는, 본 발명에 따르면, 연료용 카트리지 가스 봄베에 수용된 가스가 상기 연료용 카트리지 가스 봄베의 스템 주위로부터 이상 누설되고 있는지 여부를 검사하는 누설 검사 장치이며, 탄성체에 의해 형성되고 상기 스템의 분사구를 밀봉하는 밀봉재와, 상기 밀봉재를 보유 지지하고, 상기 밀봉재에 의해 상기 분사구를 밀봉하면서 상기 스템을 압입하는 압박 기구와, 상기 압박 기구가 상기 밀봉재에 의해 상기 스템을 압입하였을 때에 상기 스템의 주위로부터 누설되는 상기 가스를 검지하는 검지부와, 상기 스템의 주위로부터 누설된 상기 가스를 상기 검지부의 주위로부터 배제하는 잔존 가스 배제 기구를 구비한 것을 특징으로 하는 누설 검사 장치에 의해 해결된다.According to the present invention, there is provided a leakage inspection apparatus for inspecting whether or not a gas accommodated in a fuel cartridge gas cylinder is abnormally leaking from around a stem of the fuel cartridge gas cylinder, comprising: A sealing member for sealing the sealing member, a pressing mechanism for holding the sealing member and press-fitting the stem while sealing the injection hole by the sealing member, and a pressing mechanism for pressing the stem from the periphery of the stem when the pressing member presses the stem by the sealing member And a residual gas discharging mechanism for discharging the gas leaked from the periphery of the stem from the periphery of the detecting section.
상기 구성에 의하면, 압박 기구는, 탄성체에 의해 형성된 밀봉재에 의해 스템의 분사구를 밀봉하면서 스템을 압입한다. 이때, 검지부는, 스템의 주위로부터 누설되는 가스를 검지한다. 여기서, 스템 러버에 균열 등의 결함이 발생되어 있지 않아도, 연료용 카트리지 가스 봄베에 수용된 가스 중의 미량의 가스가, 예를 들어 스템과 스템 러버 사이로부터 연료용 카트리지 가스 봄베의 외부로 누설된다. 즉, 정상적인 연료용 카트리지 가스 봄베라도, 미량의 가스가 예를 들어 스템과 스템 러버 사이로부터 연료용 카트리지 가스 봄베의 외부로 누설되는 구조로 되어 있다. 그러나 누설된 미량의 가스가 검지부의 주위에 축적되거나 체류하거나 하면, 복수의 연료용 카트리지 가스 봄베에 관하여 가스의 누설 검사를 행하였을 때, 1개의 연료용 카트리지 가스 봄베로부터 누설된 가스의 양이 미량이라도 역치 이상이 되는 경우가 있다. 즉, 1개의 연료용 카트리지 가스 봄베로부터 누설된 가스의 양이, 역치 미만의 정상값이라도, 이상값이라고 검지부에 의해 오검지되는 경우가 있다. 이에 비해, 상기 구성의 누설 검사 장치에서는, 잔존 가스 배제 기구가, 스템의 주위로부터 누설된 가스를 검지부의 주위로부터 배제한다. 그 때문에, 잔존 가스 배제 기구는, 누설된 미량의 가스가 검지부의 주위에 축적되거나 체류하거나 하는 것을 억제할 수 있다. 그 때문에, 검지부의 오검지가 억제된다. 이에 의해, 상기 구성의 누설 검사 장치는, 연료용 카트리지 가스 봄베에 수용된 가스가 스템의 주위로부터 이상 누설되고 있는지 여부를 고정밀도 및 고효율로 원활하게 검사할 수 있다.According to the above configuration, the pressing mechanism presses the stem while sealing the injection port of the stem by the sealing material formed by the elastic body. At this time, the detection unit detects gas leaking from the periphery of the stem. Here, even if there is no defect such as cracks in the stem rubber, a trace amount of gas in the gas contained in the fuel cartridge gas cylinder is leaked out of the fuel cartridge gas cylinder, for example, between the stem and the stem rubber. That is, even a normal fuel cartridge gas cylinder has a structure in which a minute amount of gas leaks from between the stem and the stem rubber to the outside of the fuel cartridge gas cylinder. However, when a small amount of leaked gas accumulates or stays around the detection portion, when leakage of the gas is examined with respect to a plurality of fuel cartridge gas cylinders, the amount of gas leaked from one fuel cartridge gas cylinder becomes small May be more than a threshold value. That is, even if the amount of gas leaked from one fuel cartridge gas cylinder is a normal value less than the threshold value, the detection value may be erroneously detected as an abnormal value. On the other hand, in the leakage inspection apparatus having the above configuration, the residual gas eliminating mechanism excludes the gas leaked from the periphery of the stem from the periphery of the detecting section. Therefore, the remaining gas eliminating mechanism can suppress the leakage of the minute amount of gas accumulated or staying around the detecting portion. Therefore, erroneous detection of the detection unit is suppressed. Thus, the leakage inspection apparatus having the above configuration can smoothly check whether gas contained in the fuel cartridge gas cylinder is abnormally leaked from the periphery of the stem, with high accuracy and high efficiency.
바람직하게는, 상기 검지부의 검지 결과에 기초하여 상기 잔존 가스 배제 기구를 제어하고, 상기 스템의 주위로부터 누설된 상기 가스를 배제하는 시간을 설정하는 제어부를 더 구비한 것을 특징으로 한다.Preferably, the apparatus further comprises a control unit for controlling the remaining gas evacuation mechanism based on the detection result of the detection unit, and setting a time for excluding the gas leaked from the periphery of the stem.
상기 구성에 의하면, 제어부는, 검지부의 검지 결과에 기초하여 잔존 가스 배제 기구를 제어한다. 그리고 제어부는, 스템의 주위로부터 누설된 가스를 배제하는 시간을 설정한다. 이에 의해, 잔존 가스 배제 기구는, 누설된 미량의 가스가 검지부의 주위에 축적되거나 체류하거나 하는 것을 억제할 수 있음과 함께, 연료용 카트리지 가스 봄베로부터 누설된 가스의 양이 역치 이상의 이상값이라도 검지부의 주위의 가스를 더 확실하게 배제할 수 있다. 그 때문에, 다음 피검사체(연료용 카트리지 가스 봄베)에 수용된 가스가 스템의 주위로부터 이상 누설되고 있는지 여부를 고정밀도로 검사할 수 있다.According to the above configuration, the control unit controls the remaining gas exclusion mechanism based on the detection result of the detection unit. The control unit sets a time for excluding gas leaked from the periphery of the stem. Thus, the remaining gas eliminating mechanism can suppress the accumulation of the leaked minute amount of gas around the detection portion or stay, and even if the amount of gas leaked from the fuel cartridge gas cylinder is an abnormal value equal to or more than the threshold value, It is possible to more reliably exclude the gas around. Therefore, it is possible to check with high accuracy whether or not the gas accommodated in the next inspection object (cartridge for a fuel cartridge for gas) is abnormally leaked from the periphery of the stem.
바람직하게는, 상기 압박 기구는, 상기 분사구를 밀봉하는 상기 밀봉재의 면이 상기 스템의 축에 대해 교차하도록 상기 밀봉재를 보유 지지하고, 상기 밀봉재의 직경은, 상기 스템의 직경의 3배 이상, 6배 이하인 것을 특징으로 한다.Preferably, the pressing mechanism holds the sealing material so that the surface of the sealing material that seals the injection port intersects the axis of the stem, and the diameter of the sealing material is at least three times the diameter of the stem, Times or less.
상기 구성에 의하면, 압박 기구는, 스템의 분사구를 밀봉하는 밀봉재의 면이 스템의 축에 대해 교차하도록 밀봉재를 보유 지지한다. 밀봉재의 직경은, 스템의 직경의 3배 이상, 6배 이하이다. 밀봉재의 직경이 스템의 직경의 3배 이상이기 때문에, 밀봉재는, 복수의 스템의 분사구를 밀봉함으로써 마모된 경우라도, 혹은 연료용 카트리지 가스 봄베에 수용된 가스에 의해 부식된 경우라도, 스템의 분사구를 더 확실하게 밀봉할 수 있다. 또한, 밀봉재의 직경이 스템의 직경의 6배 이하이기 때문에, 잔존 가스 배제 기구에 의한 가스의 배제 동작이 밀봉재에 의해 저해되는 것이 억제된다.According to the above configuration, the pressing mechanism holds the sealing material such that the surface of the sealing material sealing the injection port of the stem crosses the axis of the stem. The diameter of the sealing material is three times or more and six times or less the diameter of the stem. Since the diameter of the sealing material is three times or more the diameter of the stem, the sealing material can be used even when it is worn by sealing the injection port of a plurality of stems or when it is corroded by the gas contained in the fuel cartridge gas cylinder It is possible to seal more reliably. Further, since the diameter of the sealing material is six times or less the diameter of the stem, the gas removing operation by the remaining gas removing mechanism is inhibited from being hindered by the sealing material.
바람직하게는, 상기 잔존 가스 배제 기구는, 상기 검지부의 주위로 상기 가스와는 상이한 퍼지용 가스를 보냄과 함께 상기 스템의 주위로부터 누설된 상기 가스를 상기 퍼지용 가스로 치환하는 퍼지 기구를 갖는 것을 특징으로 한다.Preferably, the remaining gas eliminating mechanism includes a purge mechanism for sending a purge gas different from the gas to the periphery of the detecting portion and replacing the gas leaked from the periphery of the stem with the purge gas .
상기 구성에 의하면, 잔존 가스 배제 기구는, 퍼지 기구를 갖는다. 퍼지 기구는, 연료용 카트리지 가스 봄베에 수용된 가스와는 상이한 퍼지용 가스를 검지부의 주위로 보냄과 함께 스템의 주위로부터 누설된 가스를 퍼지용 가스로 치환한다. 즉, 잔존 가스 배제 기구는, 퍼지 기구의 퍼지에 의해, 스템의 주위로부터 누설된 가스를 검지부의 주위로부터 배제한다. 이에 의해, 잔존 가스 배제 기구는, 스템의 주위로부터 누설된 가스를 검지부의 주위로부터 더 확실하게 배제할 수 있다.According to the above arrangement, the remaining gas evacuation mechanism has a purge mechanism. The purge mechanism sends purge gas, which is different from the gas contained in the cartridge gas cylinder for fuel, to the periphery of the detection portion and replaces the gas leaked from the periphery of the stem with purge gas. That is, the residual gas eliminating mechanism excludes the gas leaked from the periphery of the stem from the periphery of the detecting portion by purge of the purge mechanism. Thereby, the remaining gas eliminating mechanism can more reliably exclude the gas leaked from the periphery of the stem from the periphery of the detecting portion.
바람직하게는, 상기 스템의 주위로부터 누설된 상기 가스를 체류시키는 검사 공간을 형성하고, 상기 검사 공간과 공간적으로 접속된 위치에 상기 검지부를 보유 지지하는 검사 공간 형성부를 더 구비한 것을 특징으로 한다.Preferably, the apparatus further comprises an inspection space forming unit forming an inspection space for retaining the gas leaked from the periphery of the stem, and holding the detection unit at a position spatially connected to the inspection space.
상기 구성에 의하면, 누설 검사 장치는, 검사 공간 형성부를 더 구비한다. 검사 공간 형성부는, 스템의 주위로부터 누설된 가스를 체류시키는 검사 공간을 형성하고, 검사 공간과 공간적으로 접속된 위치에 검지부를 보유 지지한다. 그 때문에, 검사 공간과 공간적으로 접속된 위치에 보유 지지된 검지부는, 검사 공간에 체류된 가스에 기초하여, 스템의 주위로부터 누설되는 가스를 고정밀도로 검지할 수 있다. 또한, 검사 공간 형성부는, 연료용 카트리지 가스 봄베의 외경과 대략 동일한 내경의 검사 공간을 형성하는 경우에는, 검사 공간을 형성하는 내경의 부분에 있어서 피검사체(연료용 카트리지 가스 봄베)의 위치 결정을 행할 수 있다. 또한, 검사 공간 형성부는, 압박 기구와 접속되어 있는 경우에는, 압박 기구의 동작에 수반하여 스템을 압입할 수 있다.According to the above arrangement, the leakage inspection apparatus further comprises an inspection space forming section. The inspection space forming section forms an inspection space for retaining gas leaked from the periphery of the stem and holds the detection section at a position spatially connected to the inspection space. Therefore, the detecting portion held at the position spatially connected to the inspection space can accurately detect the gas leaked from the periphery of the stem based on the gas stagnated in the inspection space. When forming the inspection space having an inner diameter substantially equal to the outer diameter of the fuel cartridge gas cylinder, the inspection space forming unit may be provided for positioning the inspection object (fuel cartridge gas cylinder) in the inner diameter portion forming the inspection space . Further, when the inspection space forming unit is connected to the pressing mechanism, the stem can be press-fitted with the operation of the pressing mechanism.
바람직하게는, 상기 압박 기구가 상기 스템을 압입하는 양은, 0.2㎜ 이상, 2.8㎜ 이하인 것을 특징으로 한다.Preferably, the amount by which the pressing mechanism presses the stem is 0.2 mm or more and 2.8 mm or less.
상기 구성에 의하면, 밀봉재는, 스템의 분사구를 더 확실하게 밀봉할 수 있음과 함께, 스템을 더 확실하게 압입할 수 있다.According to the above configuration, the sealing material can more reliably seal the injection port of the stem, and can press-fit the stem more reliably.
바람직하게는, 각각이 상기 밀봉재와 상기 압박 기구와 상기 검지부와 상기 잔존 가스 배제 기구를 갖고, 원형으로 나열되어 배치된 복수의 검사 기구와, 상기 복수의 검사 기구를 원주 방향으로 회전시키는 회전 기구를 구비한 것을 특징으로 한다.Preferably, a plurality of inspection mechanisms each having the sealing material, the pressing mechanism, the detecting section, and the remaining gas discharging mechanism are arranged in a circular pattern, and a rotating mechanism for rotating the plurality of inspection mechanisms in the circumferential direction .
상기 구성에 의하면, 복수의 검사 기구가 원형으로 나열되어 배치되어 있다. 복수의 검사 기구의 각각은, 밀봉재와, 압박 기구와, 검지부와, 잔존 가스 배제 기구를 갖는다. 그리고 회전 기구는, 복수의 검사 기구를 원주 방향으로 회전시킨다. 그 때문에, 복수의 검사 기구의 각각은, 회전 기구에 의해 회전하면서, 스템의 주위로부터 누설되는 가스를 검지부에 의해 검지함과 함께, 스템의 주위로부터 누설된 가스를 잔존 가스 배제 기구에 의해 검지부의 주위로부터 배제한다. 그 때문에, 누설 검사 장치는, 고효율로 원활하게, 연료용 카트리지 가스 봄베에 수용된 가스가 스템의 주위로부터 이상 누설되고 있는지 여부를 검사할 수 있다.According to the above arrangement, a plurality of inspection mechanisms are arranged in a circle. Each of the plurality of inspection mechanisms has a sealing material, a pressing mechanism, a detecting portion, and a remaining gas discharging mechanism. Then, the rotating mechanism rotates the plurality of inspection mechanisms in the circumferential direction. Therefore, each of the plurality of inspection mechanisms detects the gas leaked from the periphery of the stem while rotating by the rotation mechanism, and detects the gas leaked from the periphery of the stem by the residual gas eliminating mechanism It is excluded from the surroundings. Therefore, the leakage inspection apparatus can check whether or not the gas accommodated in the fuel cartridge gas cylinder is leaked more easily from the periphery of the stem, with high efficiency and smoothness.
바람직하게는, 상기 검지부의 검지 결과에 기초하여, 소정량 이상의 상기 가스가 상기 스템의 주위로부터 누설되고 있는 상기 연료용 카트리지 가스 봄베를 배제하는 리젝트 기구를 더 구비한 것을 특징으로 한다.Preferably, the fuel cell system further comprises a reject mechanism for excluding the fuel cartridge gas cylinder which is leaked from the periphery of the stem by a predetermined amount or more based on the detection result of the detection section.
상기 구성에 의하면, 누설 검사 장치는, 리젝트 기구를 더 구비한다. 리젝트 기구는, 소정량 이상의 가스가 스템의 주위로부터 누설되고 있는 연료용 카트리지 가스 봄베를 배제한다. 이에 의해, 연료용 카트리지 가스 봄베의 이상품이 정상품으로서 출하되는 것을 억제할 수 있다.According to the above arrangement, the leakage inspection apparatus further comprises a reject mechanism. The reject mechanism excludes a cartridge gas cylinder for fuel in which a predetermined amount or more of gas is leaking from the periphery of the stem. As a result, it is possible to prevent the abnormal product of the fuel cartridge gas cylinder from being shipped as a regular product.
상기 과제는, 본 발명에 따르면, 연료용 카트리지 가스 봄베에 수용된 가스가 상기 연료용 카트리지 가스 봄베의 스템 주위로부터 이상 누설되고 있는지 여부를 검사하는 누설 검사 방법이며, 상기 연료용 카트리지 가스 봄베를 수납하는 수납 공정과, 탄성체로 형성된 밀봉재에 의해 상기 연료용 카트리지 가스 봄베의 스템 분사구를 밀봉하면서 상기 스템을 압입하는 압박 공정과, 상기 압박 공정에 의해 상기 스템을 압입하였을 때에 상기 스템의 주위로부터 누설되는 상기 가스를 검지부에 의해 검지하는 검지 공정과, 상기 스템의 주위로부터 누설된 상기 가스를 상기 검지부의 주위로부터 배제하는 잔존 가스 배제 공정을 구비한 것을 특징으로 하는 누설 검사 방법에 의해 해결된다.According to the present invention, there is provided a leakage inspection method for inspecting whether or not gas contained in a fuel cartridge gas cylinder is abnormally leaking from around a stem of the fuel cartridge gas cylinder, wherein the fuel cartridge gas cylinder A step for pressing the stem while sealing the stem injection hole of the cartridge for a fuel cartridge by a sealing material formed of an elastic material, and a step for pressing the stem for preventing the leakage from the periphery of the stem when the stem is press- A detecting step of detecting the gas by the detecting part and a residual gas removing step of removing the gas leaked from the periphery of the stem from the periphery of the detecting part.
상기 구성에 의하면, 수납 공정에 있어서 연료용 카트리지 가스 봄베를 수납하고, 압박 공정에 있어서, 탄성체로 형성된 밀봉재에 의해 연료용 카트리지 가스 봄베의 스템 분사구를 밀봉하면서 스템을 압입한다. 그리고 검지 공정에 있어서, 압박 공정에 의해 스템을 압입하였을 때에 스템의 주위로부터 누설되는 가스를 검지부에 의해 검지한다. 여기서, 스템 러버에 균열 등의 결함이 발생되어 있지 않아도, 연료용 카트리지 가스 봄베에 수용된 가스 중의 미량의 가스가, 예를 들어 스템과 스템 러버 사이로부터 연료용 카트리지 가스 봄베의 외부로 누설된다. 즉, 정상적인 연료용 카트리지 가스 봄베라도, 미량의 가스가 예를 들어 스템과 스템 러버 사이로부터 연료용 카트리지 가스 봄베의 외부로 누설되는 구조로 되어 있다. 그러나 누설된 미량의 가스가 검지부의 주위에 축적되거나 체류하거나 하면, 복수의 연료용 카트리지 가스 봄베에 관하여 가스의 누설 검사를 행하였을 때, 1개의 연료용 카트리지 가스 봄베로부터 누설된 가스의 양이 미량이라도 역치 이상이 되는 경우가 있다. 즉, 1개의 연료용 카트리지 가스 봄베로부터 누설된 가스의 양이, 역치 미만의 정상값이라도, 이상값이라고 검지부에 의해 오검지되는 경우가 있다. 이에 비해, 상기 구성의 누설 검사 방법에서는, 잔존 가스 배제 공정에 있어서, 스템의 주위로부터 누설된 가스를 검지부의 주위로부터 배제한다. 그 때문에, 잔존 가스 배제 공정에 의해, 누설된 미량의 가스가 검지부의 주위에 축적되거나 체류하거나 하는 것을 억제할 수 있다. 그 때문에, 검지부의 오검지가 억제된다. 이에 의해, 상기 구성의 누설 검사 방법에 의하면, 연료용 카트리지 가스 봄베에 수용된 가스가 스템의 주위로부터 이상 누설되고 있는지 여부를 고정밀도 및 고효율로 원활하게 검사할 수 있다.According to the above configuration, the fuel cartridge gas cylinder is housed in the housing step, and the stem is press-fitted while the stem injection hole of the fuel cartridge gas cylinder is sealed by the sealing material formed of the elastic body in the pressing step. In the detecting step, when the stem is press-fitted by the pressing step, the gas leaked from the periphery of the stem is detected by the detecting part. Here, even if there is no defect such as cracks in the stem rubber, a trace amount of gas in the gas contained in the fuel cartridge gas cylinder is leaked out of the fuel cartridge gas cylinder, for example, between the stem and the stem rubber. That is, even a normal fuel cartridge gas cylinder has a structure in which a minute amount of gas leaks from between the stem and the stem rubber to the outside of the fuel cartridge gas cylinder. However, when a small amount of leaked gas accumulates or stays around the detection portion, when leakage of the gas is examined with respect to a plurality of fuel cartridge gas cylinders, the amount of gas leaked from one fuel cartridge gas cylinder becomes small May be more than a threshold value. That is, even if the amount of gas leaked from one fuel cartridge gas cylinder is a normal value less than the threshold value, the detection value may be erroneously detected as an abnormal value. On the other hand, in the leakage inspection method having the above configuration, in the residual gas removal step, the gas leaked from the periphery of the stem is excluded from the periphery of the detection portion. Therefore, it is possible to suppress the leakage of the minute amount of gas accumulated in the periphery of the detection unit or the stay thereof by the remaining gas removal process. Therefore, erroneous detection of the detection unit is suppressed. Thus, according to the leakage inspection method having the above-described configuration, whether or not the gas contained in the fuel cartridge gas cylinder is abnormally leaked from the periphery of the stem can be smoothly inspected with high accuracy and high efficiency.
바람직하게는, 상기 검지 공정의 검지 결과에 기초하여, 상기 스템의 주위로부터 누설된 상기 가스를 배제하는 시간을 설정하는 시간 설정 공정을 더 구비한 것을 특징으로 한다.Preferably, the apparatus further comprises a time setting step of setting a time for excluding the gas leaked from the periphery of the stem, based on the detection result of the detection step.
상기 구성에 의하면, 시간 설정 공정에 있어서, 검지 공정의 검지 결과에 기초하여, 스템의 주위로부터 누설된 가스를 배제하는 시간을 설정한다. 이에 의해, 잔존 가스 배제 공정에 의해, 누설된 미량의 가스가 검지부의 주위에 축적되거나 체류하거나 하는 것을 억제할 수 있음과 함께, 연료용 카트리지 가스 봄베로부터 누설된 가스의 양이 역치 이상의 이상값이라도 검지부의 주위의 가스를 더 확실하게 배제할 수 있다. 그 때문에, 다음 피검사체(연료용 카트리지 가스 봄베)에 수용된 가스가 스템의 주위로부터 이상 누설되고 있는지 여부를 고정밀도로 검사할 수 있다.According to the above arrangement, in the time setting step, the time for excluding the leaked gas from the periphery of the stem is set based on the detection result of the detection step. As a result, it is possible to suppress accumulation or stay of a minute amount of gas leaked around the detection portion by the residual gas removal step, and even if the amount of gas leaked from the fuel cartridge gas cylinder is an abnormal value equal to or larger than a threshold value It is possible to more reliably exclude the gas around the detection unit. Therefore, it is possible to check with high accuracy whether or not the gas accommodated in the next inspection object (cartridge for a fuel cartridge for gas) is abnormally leaked from the periphery of the stem.
바람직하게는, 상기 검지 공정의 검지 결과에 기초하여, 상기 수납 공정을 실행할지 여부를 결정하는 수납 가부 결정 공정을 더 구비한 것을 특징으로 한다.Preferably, the method further comprises a storage possibility determination step of determining whether or not to execute the storage step based on the detection result of the detection step.
상기 구성에 의하면, 수납 가부 결정 공정에 있어서, 검지 공정의 검지 결과에 기초하여, 수납 공정을 실행할지 여부를 결정한다. 이에 의해, 연료용 카트리지 가스 봄베로부터 누설된 가스의 양이 역치 이상의 이상값인 경우에는, 연료용 카트리지 가스 봄베를 수납하는 수납 공정의 실행이 정지된다. 그 때문에, 수납 공정의 실행이 정지된 상태에서, 잔존 가스 배제 공정에 있어서, 스템의 주위로부터 누설된 가스를 검지부의 주위로부터 배제한다. 그 때문에, 연료용 카트리지 가스 봄베로부터 누설된 가스의 양이 역치 이상의 이상값이라도, 검지부의 주위의 가스를 더 확실하게 배제한 후에 다음 피검사체(연료용 카트리지 가스 봄베)를 수납할 수 있다. 이에 의해, 연료용 카트리지 가스 봄베에 수용된 가스가 스템의 주위로부터 이상 누설되고 있는지 여부를 고정밀도로 검사할 수 있다.According to the above arrangement, it is determined whether or not the storage step is to be executed based on the detection result of the detection step in the storage availability determination step. Thereby, when the amount of gas leaked from the fuel cartridge gas cylinder is equal to or more than the threshold value, execution of the storing process for storing the fuel cartridge gas cylinder is stopped. Therefore, in the state where execution of the storing process is stopped, the gas leaked from the periphery of the stem is excluded from the periphery of the detecting section in the residual gas eliminating step. Therefore, even if the amount of the gas leaked from the fuel cartridge gas cylinder is equal to or more than the threshold value, the next object (the cartridge for the fuel gas cylinder) can be received after the gas around the detection part is more reliably excluded. This makes it possible to highly accurately check whether or not the gas contained in the fuel cartridge gas cylinder is abnormally leaking from the periphery of the stem.
바람직하게는, 상기 스템의 주위로부터 누설된 상기 가스를 체류시키는 검사 공간을 상기 검사 공간과 공간적으로 접속된 위치에 상기 검지부를 보유 지지하는 검사 공간 형성부에 의해 형성하는 검사 공간 형성 공정이, 상기 압박 공정 및 상기 검지 공정 중 적어도 어느 것에 있어서 실행되는 것을 특징으로 한다.Preferably, the inspection space forming step of forming an inspection space for retaining the gas leaking from the periphery of the stem by an inspection space forming unit for holding the detection unit at a position spatially connected to the inspection space, The pressing step, and the detecting step.
상기 구성에 의하면, 검사 공간 형성 공정이, 압박 공정 및 검지 공정 중 적어도 어느 것에 있어서 실행된다. 검사 공간 형성 공정에서는, 스템의 주위로부터 누설된 가스를 체류시키는 검사 공간을, 검사 공간과 공간적으로 접속된 위치에 검지부를 보유 지지하는 검사 공간 형성부에 의해 형성한다. 그 때문에, 검사 공정에서는, 검사 공간에 체류된 가스에 기초하여, 스템의 주위로부터 누설되는 가스를 고정밀도로 검지할 수 있다. 또한, 검사 공간 형성부는, 연료용 카트리지 가스 봄베의 외경과 대략 동일한 내경의 검사 공간을 형성하는 경우에는, 검사 공간을 형성하는 내경의 부분에 있어서 피검사체(연료용 카트리지 가스 봄베)의 위치 결정을 행할 수 있다. 또한, 검사 공간 형성부는, 압박 공정에 있어서 스템을 압입할 수 있다.According to the above arrangement, the inspection space forming step is executed in at least one of the pressing step and the detecting step. In the inspection space forming step, an inspection space for retaining gas leaked from the periphery of the stem is formed by an inspection space forming unit for holding the detection unit at a position spatially connected to the inspection space. Therefore, in the inspection process, gas leaked from the periphery of the stem can be detected with high accuracy based on the gas stagnated in the inspection space. When forming the inspection space having an inner diameter substantially equal to the outer diameter of the fuel cartridge gas cylinder, the inspection space forming unit may be provided for positioning the inspection object (fuel cartridge gas cylinder) in the inner diameter portion forming the inspection space . Further, the inspection space forming part can press-fit the stem in the pressing step.
바람직하게는, 상기 압박 공정에 있어서 상기 스템을 압입하는 양은, 0.2㎜ 이상, 2.8㎜ 이하인 것을 특징으로 한다.Preferably, the amount by which the stem is press-fit in the pressing step is 0.2 mm or more and 2.8 mm or less.
상기 구성에 의하면, 압박 공정에 있어서, 스템의 분사구를 더 확실하게 밀봉할 수 있음과 함께, 스템을 더 확실하게 압입할 수 있다.According to the above configuration, the injection port of the stem can be more reliably sealed in the pressing step, and the stem can be pressed more reliably.
바람직하게는, 상기 압박 공정과 상기 검지 공정과 상기 잔존 가스 배제 공정은, 원형으로 나열되어 배치된 복수의 검사 기구의 각각에 있어서 원주 방향으로 회전하면서 실행되는 것을 특징으로 한다.Preferably, the pressing step, the detecting step and the residual gas removing step are performed while rotating in the circumferential direction in each of a plurality of inspection instruments arranged in a circular pattern.
상기 구성에 의하면, 복수의 검사 기구가 원형으로 나열되어 배치되어 있다. 압박 공정과 검지 공정과 잔존 가스 배제 공정은, 복수의 검사 기구의 각각에 있어서 원주 방향으로 회전하면서 실행된다. 그 때문에, 복수의 검사 기구의 각각은, 스템의 주위로부터 누설되는 가스를 검지 공정에 있어서 검지함과 함께, 스템의 주위로부터 누설된 가스를 잔존 가스 배제 공정에 있어서 검지부의 주위로부터 배제한다. 그 때문에, 상기 구성의 누설 검사 방법에 의하면, 고효율로 원활하게, 연료용 카트리지 가스 봄베에 수용된 가스가 스템의 주위로부터 이상 누설되고 있는지 여부를 검사할 수 있다.According to the above arrangement, a plurality of inspection mechanisms are arranged in a circle. The pressing step, the detecting step and the residual gas removing step are carried out while rotating in the circumferential direction in each of the plurality of inspection mechanisms. Therefore, each of the plurality of inspection mechanisms detects the gas leaking from the periphery of the stem in the detection process, and excludes the gas leaked from the periphery of the stem from the periphery of the detection section in the residual gas removal process. Therefore, according to the leakage inspection method having the above-described configuration, it is possible to check whether or not the gas accommodated in the fuel cartridge gas cylinder is leaked more smoothly from the periphery of the stem, with high efficiency and smoothness.
바람직하게는, 상기 잔존 가스 배제 공정은, 상기 검지부의 주위로 상기 가스와는 상이한 퍼지용 가스를 보냄과 함께 상기 스템의 주위로부터 누설된 상기 가스를 상기 퍼지용 가스로 치환하는 퍼지 공정을 갖는 것을 특징으로 한다.Preferably, the residual gas removal step includes a purge step of sending a purging gas different from the gas to the periphery of the detection part and replacing the gas leaked from the periphery of the stem with the purging gas .
상기 구성에 의하면, 잔존 가스 배제 공정은, 퍼지 공정을 갖는다. 퍼지 공정에 있어서, 연료용 카트리지 가스 봄베에 수용된 가스와는 상이한 퍼지용 가스를 검지부의 주위로 보냄과 함께 스템의 주위로부터 누설된 가스를 퍼지용 가스로 치환한다. 즉, 퍼지 공정에 의해, 스템의 주위로부터 누설된 가스를 검지부의 주위로부터 배제한다. 이에 의해, 퍼지 공정에 있어서, 스템의 주위로부터 누설된 가스를 검지부의 주위로부터 더 확실하게 배제할 수 있다.According to the above arrangement, the residual gas removal step has a purge step. In the purge step, a purge gas different from the gas accommodated in the cartridge gas cylinder for fuel is sent to the periphery of the detection portion, and the gas leaked from the periphery of the stem is replaced with the purge gas. That is, the gas leaked from the periphery of the stem is eliminated from the periphery of the detection portion by the purge process. Thus, in the purge step, the gas leaked from the periphery of the stem can be more surely excluded from around the detection portion.
바람직하게는, 상기 검지부의 검지 결과에 기초하여, 소정량 이상의 상기 가스가 상기 스템의 주위로부터 누설되고 있는 상기 연료용 카트리지 가스 봄베를 배제하는 리젝트 공정을 더 구비한 것을 특징으로 한다.Preferably, the apparatus further comprises a rejecting step for excluding the fuel cartridge gas cylinder which is leaking from the periphery of the stem by a predetermined amount or more based on the detection result of the detecting section.
상기 구성에 의하면, 리젝트 공정에 있어서, 검지부의 검지 결과에 기초하여, 소정량 이상의 가스가 스템의 주위로부터 누설되고 있는 연료용 카트리지 가스 봄베를 배제한다. 이에 의해, 연료용 카트리지 가스 봄베의 이상품이 정상품으로서 출하되는 것을 억제할 수 있다.According to the above configuration, the fuel cartridge gas cylinder in which a predetermined amount or more of gas leaking from the periphery of the stem is excluded, based on the detection result of the detection unit, in the reject process. As a result, it is possible to prevent the abnormal product of the fuel cartridge gas cylinder from being shipped as a regular product.
본 발명에 따르면, 연료용 카트리지 가스 봄베의 사용 상태에 있어서, 연료용 카트리지 가스 봄베에 수용된 가스가 스템의 주위로부터 이상 누설되고 있는지 여부를 고정밀도로 검사할 수 있는 누설 검사 장치 및 누설 검사 방법을 제공할 수 있다.According to the present invention, there is provided a leakage testing apparatus and a leakage testing method capable of highly accurately checking whether gas contained in a fuel cartridge gas cylinder is abnormally leaking from the periphery of the stem in the state of use of the fuel cartridge gas cylinder can do.
도 1은 본 발명의 실시 형태에 관한 누설 검사 장치를 나타내는 상면도이다.
도 2는 본 실시 형태에 관한 누설 검사 장치를 나타내는 정면도이다.
도 3은 본 실시 형태의 검사 기구를 나타내는 정면도이다.
도 4는 본 실시 형태의 검사 기구를 나타내는 측면도이다.
도 5는 연료용 카트리지 가스 봄베의 스템 주위의 구조를 나타내는 단면도이다.
도 6은 연료용 카트리지 가스 봄베의 비사용 상태와 사용 상태와 누설 검사 상태를 나타내는 단면도이다.
도 7은 본 발명의 실시 형태에 관한 누설 검사 방법을 설명하는 흐름도이다.
도 8은 본 발명의 실시 형태에 관한 누설 검사 장치의 교정 방법을 설명하는 흐름도이다.BRIEF DESCRIPTION OF DRAWINGS FIG. 1 is a top view showing a leakage testing apparatus according to an embodiment of the present invention; FIG.
2 is a front view showing a leakage testing apparatus according to the present embodiment.
3 is a front view showing the inspection mechanism of the present embodiment.
4 is a side view showing the inspection mechanism of the present embodiment.
5 is a cross-sectional view showing the structure around the stem of the cartridge gas cylinder for fuel.
6 is a cross-sectional view showing the non-use state, the use state, and the leakage inspection state of the fuel cartridge gas cylinder.
7 is a flowchart for explaining a leakage inspection method according to the embodiment of the present invention.
8 is a flowchart for explaining a calibration method of a leakage testing apparatus according to an embodiment of the present invention.
이하에, 본 발명의 바람직한 실시 형태를, 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
또한, 이하에 설명하는 실시 형태는, 본 발명의 적합한 구체예이므로, 기술적으로 바람직한 다양한 한정이 부여되어 있지만, 본 발명의 범위는, 이하의 설명에 있어서 특별히 본 발명을 한정하는 취지의 기재가 없는 한, 이들 양태에 한정되는 것은 아니다. 또한, 각 도면 중, 마찬가지의 구성 요소에는 동일한 부호를 붙이고 상세한 설명은 적절하게 생략한다.While the embodiments described below are suitable specific examples of the present invention, various limitations that are technically preferable are given, but the scope of the present invention is not limited to the description of the present invention, However, the present invention is not limited to these embodiments. In the drawings, the same constituent elements are denoted by the same reference numerals, and a detailed description thereof will be omitted as appropriate.
도 1은, 본 발명의 실시 형태에 관한 누설 검사 장치를 나타내는 상면도이다.1 is a top view showing a leakage inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 2는, 본 실시 형태에 관한 누설 검사 장치를 나타내는 정면도이다.2 is a front view showing a leakage testing apparatus according to the present embodiment.
본 실시 형태에 관한 누설 검사 장치(2)는, 연료용 카트리지 가스 봄베(9)에 수용된 가스가 연료용 카트리지 가스 봄베(9)의 스템(91)(도 5 참조)의 주위로부터 이상 누설되고 있는지 여부를 검사하는 장치이다. 누설 검사 장치(2)는, 복수의 검사 기구(3)와, 회전 기구(6)와, 제어부(4)와, 리젝트 기구(7)와, 컨베이어(21)와, 프레임체(22)와, 제1 터릿(651)과, 제2 터릿(652)을 구비한다.The
도 1에 나타낸 바와 같이, 복수의 검사 기구(3)는, 원형으로 나열되어 배치되어 있다. 검사 기구(3)의 설치 수는, 특별히 한정되지 않고, 예를 들어 도 1에 나타낸 누설 검사 장치(2)에서는 「24」이다. 도 3 및 도 4에 관하여 후술하는 바와 같이, 복수의 검사 기구(3) 각각은, 밀봉재(31)와, 압박 기구(32)와, 검지부(33)와, 잔존 가스 배제 기구(34)를 갖는다. 검사 기구(3)의 상세에 대해서는, 후술한다.As shown in Fig. 1, a plurality of
회전 기구(6)는, 회전판(61)과, 예를 들어 모터 등의 구동부(62)를 갖는다. 복수의 검사 기구(3)는, 회전판(61)의 원주 방향을 따라 배치되어 있다. 그 때문에, 회전판(61)은, 구동부(62)로부터 전달된 회전력에 의해 회전함과 함께, 복수의 검사 기구(3)를 원주 방향으로 회전시킨다.The
컨베이어(21)는, 다리부(23)에 의해 지지되고, 설치면(10) 상에 설치되어 있다. 컨베이어(21)는, 예를 들어 모터 등의 구동부(24)로부터 전달된 구동력에 의해 구동되고, 연료용 카트리지 가스 봄베(9)를 반송한다. 컨베이어(21)로서는, 예를 들어 인피드 스크루 컨베이어나 벨트 컨베이어 등을 들 수 있다. 구체적으로는, 도 1에 나타낸 화살표 A1과 같이, 컨베이어(21)는, 연료용 카트리지 가스 봄베(9)를 제1 터릿(651)을 향해 반입한다. 또한, 도 1에 나타낸 화살표 A6과 같이, 컨베이어(21)는 연료용 카트리지 가스 봄베(9)를 제2 터릿(652)으로부터 반출한다. 또한, 연료용 카트리지 가스 봄베(9)의 반송 수단은, 인피드 스크루 컨베이어나 벨트 컨베이어 등의 컨베이어(21)에는 한정되지 않는다.The
프레임체(22)는, 설치면(10)에 설치되고, 회전 기구(6)와, 제1 터릿(651)과, 제2 터릿(652)을 보유 지지하고 있다. 도 1에 나타낸 화살표 A2와 같이, 제1 터릿(651)은, 예를 들어 모터 등의 구동부(66)로부터 전달된 회전력에 의해 회전하고, 컨베이어(21)에 의해 반송된 연료용 카트리지 가스 봄베(9)를 회전 기구(6)의 회전판(61) 상으로 반송한다. 한편, 도 1에 나타낸 화살표 A5와 같이, 제2 터릿(652)은, 구동부(66)로부터 전달된 회전력에 의해 회전하여, 회전 기구(6)의 회전판(61) 상에 있어서 가스의 누설 검사가 행해진 연료용 카트리지 가스 봄베(9)를 컨베이어(21)로 반송한다.The
즉, 도 1에 나타낸 화살표 A1과 같이, 연료용 카트리지 가스 봄베(9)는, 컨베이어(21)에 의해 제1 터릿(651)을 향해 반송된다. 도 1에 나타낸 화살표 A2와 같이, 컨베이어(21)로부터 제1 터릿(651)으로 반송된 연료용 카트리지 가스 봄베(9)는, 제1 터릿(651)에 의해 회전 기구(6)의 회전판(61) 상으로 반송된다. 도 1에 나타낸 화살표 A3 및 화살표 A4와 같이, 회전판(61) 상으로 반송된 연료용 카트리지 가스 봄베(9)는, 회전판(61)의 원주 방향으로 회전한다. 이때, 연료용 카트리지 가스 봄베(9)에 수용된 가스가 연료용 카트리지 가스 봄베(9)의 스템(91)의 주위로부터 이상 누설되고 있는지 여부의 누설 검사가 행해진다. 도 1에 나타낸 화살표 A5와 같이, 가스의 누설 검사가 행해진 연료용 카트리지 가스 봄베(9)는 제2 터릿(652)에 의해 컨베이어(21)로 반송된다. 도 1에 나타낸 화살표 A6과 같이, 제2 터릿(652)으로부터 컨베이어(21)로 반송된 연료용 카트리지 가스 봄베(9)는 컨베이어(21)에 의해 다음 공정으로 반송된다.That is, the fuel
또한, 도 1에 나타낸 화살표 A7과 같이, 회전판(61) 상에 있어서의 가스의 누설 검사의 결과로서, 소정량(역치) 이상의 가스가 스템(91)의 주위로부터 누설되고 있다고 판정된 연료용 카트리지 가스 봄베(9)는, 리젝트 기구(7)에 의해 컨베이어(21)의 외부로 배제된다. 바꾸어 말하면, 리젝트 기구(7)는 소정량 이상의 가스가 스템(91)의 주위로부터 누설되고 있는 연료용 카트리지 가스 봄베(9)를 컨베이어(21)의 외부로 배제한다. 이에 의해, 연료용 카트리지 가스 봄베(9)의 이상품이 정상품으로서 출하되는 것을 억제할 수 있다.As a result of the gas leakage inspection on the
제어부(4)는, CPU(Central Processing Unit)와, RAM(Random Access Memory)과, 프로그램 저장부와, 입출력부를 갖고, 구동부(24, 62, 66)나 리젝트 기구(7) 등의 동작을 제어한다. CPU는, 도 7에 관하여 후술하는 누설 검사 방법 및 도 8에 관하여 후술하는 누설 검사 장치의 교정 방법의 프로그램을 기억하는 프로그램 저장부로부터 RAM에 프로그램을 판독하여 실행한다. 프로그램 저장부는, 예를 들어 하드 디스크나 플래시 메모리 등의 기억 장치이며, 누설 검사 방법 및 누설 검사 장치의 교정 방법에 관한 프로그램이나 데이터를 기억한다.The control unit 4 has a CPU (Central Processing Unit), a RAM (Random Access Memory), a program storage unit, and an input / output unit and controls the operations of the
다음으로, 본 실시 형태의 검사 기구(3)를, 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Next, the
도 3은, 본 실시 형태의 검사 기구를 나타내는 정면도이다.3 is a front view showing the inspection mechanism of the present embodiment.
도 4는, 본 실시 형태의 검사 기구를 나타내는 측면도이다.4 is a side view showing the inspection mechanism of the present embodiment.
도 5는, 연료용 카트리지 가스 봄베의 스템 주위의 구조를 나타내는 단면도이다.5 is a cross-sectional view showing the structure around the stem of the fuel cartridge gas cylinder.
도 6은, 연료용 카트리지 가스 봄베의 비사용 상태와 사용 상태와 누설 검사 상태를 나타내는 단면도이다.6 is a cross-sectional view showing the non-use state, the use state, and the leakage inspection state of the fuel cartridge gas cylinder.
또한, 도 3은, 밀봉재(31)가 연료용 카트리지 가스 봄베(9)의 스템(91)의 분사구(912)를 밀봉하기 전의 상태를 나타내고 있다. 도 4는, 도 3에 나타낸 화살표 A21의 방향으로부터 바라본 측면도이며, 밀봉재(31)가 연료용 카트리지 가스 봄베(9)의 스템(91)의 분사구(912)를 밀봉한 후의 상태를 나타내고 있다. 또한, 도 6의 (a)는, 연료용 카트리지 가스 봄베(9)의 비사용 상태를 나타내고 있다. 도 6의 (b)는, 연료용 카트리지 가스 봄베(9)의 사용 상태를 나타내고 있다. 도 6의 (c)는, 연료용 카트리지 가스 봄베(9)의 누설 검사 상태를 나타내고 있다.3 shows a state before the sealing
먼저, 도 5, 도 6의 (a) 및 도 6의 (b)를 참조하여, 연료용 카트리지 가스 봄베(9)의 스템 주위의 구조를 설명한다. 도 5에 나타낸 바와 같이, 연료용 카트리지 가스 봄베(9)는 제1 봄베 본체(941)와, 제2 봄베 본체(942)와, 제3 봄베 본체(943)를 갖는다. 제2 봄베 본체(942)는, 제1 봄베 본체(941) 및 제3 봄베 본체(943)와 기밀하게 접속되어 있다. 이에 의해, 연료용 카트리지 가스 봄베(9)의 내부에는, 연료용 가스가 수용되어 있다. 제3 봄베 본체(943)는, 예를 들어 마운틴 컵 등이라고 불린다.First, the structure around the stem of the
또한, 연료용 카트리지 가스 봄베(9)는, 스템(91)과, 스템 러버(92)와, 파이프(93)를 갖는다. 스템(91)은, 스템 러버(92)를 통해 제3 봄베 본체(943)에 보유 지지되어 있다. 스템(91)은, 예를 들어 금속에 의해 형성되고, 내부에 설치된 유로(911)를 갖는다. 유로(911)의 한쪽 단부는, 연료용 카트리지 가스 봄베(9)에 수용된 가스가 분사되는 분사구(912)로서 설치되어 있다. 유로(911)의 다른 쪽 단부는, 연료용 카트리지 가스 봄베(9)에 수용된 가스가 유로(911)에 들어가는 유입구(913)로서 설치되어 있다.Further, the fuel
스템 러버(92)는, 고무 등의 탄성체에 의해 형성되고, 제3 봄베 본체(943)의 내측에 고정되어 있다. 도 5에 나타낸 화살표 A13과 같이, 스템 러버(92)는 스템(91)을 보유 지지한 상태에서 휨으로써, 스템(91)을 축(C1) 방향을 따라 이동시킬 수 있다. 파이프(93)는, 예를 들어 수지에 의해 형성되고, 제3 봄베 본체(943)의 내측에 고정되어 있다. 파이프(93)는, 내부에 설치된 유로(931)를 갖고, 연료용 카트리지 가스 봄베(9)에 수용된 가스를 유로(931)를 통해 스템(91)으로 유도한다.The
연료용 카트리지 가스 봄베(9)의 비사용 상태에서는, 스템 러버(92)는, 연료용 카트리지 가스 봄베(9)에 수용된 가스의 압력에 의해 도 6의 (a)에 나타낸 화살표 A8의 방향으로 압박되어, 스템(91)에 설치된 유로(911)의 유입구(913)를 폐색하고 있다. 즉, 연료용 카트리지 가스 봄베(9)가 카세트 풍로 등에 장착되어 있지 않은 비사용 상태에서는, 스템(91)이 압입되어 있지 않고, 스템(91)에 설치된 유로(911)의 유입구(913)는 스템 러버(92)에 의해 폐색되어 있다. 그 때문에, 연료용 카트리지 가스 봄베(9)의 비사용 상태에서는, 연료용 카트리지 가스 봄베(9)에 수용된 가스는 분사되지 않는다.In the non-use state of the fuel
한편, 연료용 카트리지 가스 봄베(9)의 사용 상태에서는, 스템(91)이, 연료용 카트리지 가스 봄베(9)에 수용된 가스의 압력에 대항하여 도 6의 (b)에 나타낸 화살표 A9의 방향으로 압입된다. 그렇게 하면, 스템 러버(92)가 스템(91)을 보유 지지한 상태에서 휜다. 그 때문에, 도 6의 (b)에 나타낸 바와 같이, 연료용 카트리지 가스 봄베(9)가 카세트 풍로 등에 장착된 사용 상태에서는, 스템(91)에 설치된 유로(911)의 유입구(913)는 스템 러버(92)로부터 개방된다. 이에 의해, 도 6의 (b)에 나타낸 화살표 A10 및 화살표 A11과 같이, 연료용 카트리지 가스 봄베(9)의 사용 상태에서는, 연료용 카트리지 가스 봄베(9)에 수용된 가스는, 파이프(93)의 유로(931) 및 스템(91)의 유로(911)를 통해, 스템(91)의 분사구(912)로부터 연료용 카트리지 가스 봄베(9)의 외부로 분사되어, 카세트 풍로 등에 공급된다.On the other hand, in the use state of the fuel
여기서, 도 6의 (b)에 나타낸 화살표 A12와 같이, 스템 러버(92)에 균열 등의 결함이 발생되어 있으면, 연료용 카트리지 가스 봄베(9)에 수용된 가스가 스템 러버(92)를 통해 스템(91)의 주위로부터 연료용 카트리지 가스 봄베(9)의 외부로 누설되는 경우가 있다. 연료용 카트리지 가스 봄베(9)에 수용된 가스가 스템(91)의 주위로부터 이상 누설되고 있는지 여부의 검사는, 스템(91)이 압입되어 있지 않은 비사용 상태와 비교하면, 스템(91)이 압입된 사용 상태에 있어서 일반적으로 곤란하다. 혹은, 예를 들어 수중에서의 검사가 실시되는 경우도 있다. 그러나 수중에서의 검사에서는, 정량적인 판단이 어렵고, 또한 건조 공정을 요하기 때문에 효율이 나빠진다고 하는 점에 있어서 개선의 여지가 있다. 그 때문에, 연료용 카트리지 가스 봄베(9)의 사용 상태에 있어서, 연료용 카트리지 가스 봄베(9)에 수용된 가스가 스템(91)의 주위로부터 이상 누설되고 있는지 여부를 고정밀도 및 고효율로 원활하게 검사하는 것이 요망되고 있다.If a defect such as a crack is generated in the
이에 비해, 도 3 및 도 4에 나타낸 바와 같이, 본 실시 형태의 검사 기구(3)는, 밀봉재(31)와, 압박 기구(32)와, 검지부(33)와, 잔존 가스 배제 기구(34)를 갖는다. 검사 기구(3)에는, 검사 공간(51)을 형성하는 검사 공간 형성부(5)가 설치되어 있다. 또한, 검사 공간 형성부(5)는, 반드시 설치되어 있지는 않아도 된다.3 and 4, the
밀봉재(31)는, 예를 들어 우레탄제 고무 등 탄성체에 의해 형성되고, 검사 공간 형성부(5)를 통해 압박 기구(32)에 보유 지지되어 있다. 예를 들어, 밀봉재(31)의 직경 D1은, 연료용 카트리지 가스 봄베(9)의 스템(91)의 직경 D2의 3배 이상, 10배 이하, 바람직하게는 3배 이상, 6배 이하 정도이다. 혹은, 예를 들어 밀봉재(31)의 직경 D1은, 스템(91)의 직경 D2의 3배 이상, 연료용 카트리지 가스 봄베(9)의 외경 D3의 60％ 이하이다. 스템(91)의 직경 D2는, 4㎜이다. 그 때문에, 밀봉재(31)의 직경 D1은, 4㎜ 이상, 40㎜ 이하, 바람직하게는 12㎜ 이상, 40㎜ 이하이다. 더욱 바람직하게는, 밀봉재(31)의 직경 D1은, 12㎜ 이상, 24㎜ 이하이다. 도 4 및 도 6의 (c)에 나타낸 바와 같이, 밀봉재(31)는, 압박 기구(32)에 보유 지지된 상태에서 스템(91)을 향해 압박됨으로써, 연료용 카트리지 가스 봄베(9)의 스템(91)의 분사구(912)를 밀봉한다. 또한, 스템(91)의 분사구(912)를 밀봉하는 밀봉재(31)의 밀봉면(311)이 원형이 아닌 경우에는, 「밀봉재(31)의 직경 D1」이라 함은, 밀봉면(311)의 면적과 동일한 면적을 갖는 원의 직경(원 상당 직경)을 말하는 것으로 한다.The sealing
압박 기구(32)는, 구동 본체부(321)와, 구동축(322)을 갖고, 지지판(612)에 고정되어 있다. 지지판(612)은, 회전 기구(6)의 회전판(61)으로부터 연장되어 설치된 지주(611)에 고정되어 있다. 그 때문에, 압박 기구(32)는, 지주(611) 및 지지판(612)을 통해 회전판(61)에 고정되고, 회전판(61)과 함께 회전한다.The
압박 기구(32)는, 검사 공간 형성부(5)를 통해 밀봉재(31)를 보유 지지하고 있다. 구체적으로는, 도 6의 (c)에 나타낸 바와 같이, 압박 기구(32)는 스템(91)의 분사구(912)를 밀봉하는 밀봉재(31)의 밀봉면(311)이 스템(91)의 축(C1)에 대해 교차하도록 밀봉재(31)를 보유 지지하고 있다. 또한, 압박 기구(32)는, 검사 공간 형성부(5)를 통해 간접적으로 밀봉재(31)를 보유 지지하고 있어도 되고, 다른 부재를 통하지 않고 직접적으로 밀봉재(31)를 보유 지지하고 있어도 된다. 즉, 본원 명세서에 있어서, 압박 기구(32)가 「밀봉재(31)를 보유 지지하는」이라 함은, 압박 기구(32)가 다른 부재를 통하지 않고 직접적으로 밀봉재(31)를 보유 지지하는 형태와, 압박 기구(32)가 다른 부재를 통해 간접적으로 밀봉재(31)를 보유 지지하는 형태의 양쪽을 포함한다.The pressing mechanism (32) holds the sealing material (31) through the inspection space forming part (5). Specifically, as shown in Fig. 6 (c), the
본 실시 형태에 관한 누설 검사 장치(2)에서는, 압박 기구(32)의 구동축(322)의 선단부가, 검사 공간 형성부(5)를 통해 밀봉재(31)를 보유 지지하고 있다. 그 때문에, 도 4에 나타낸 화살표 A15와 같이, 구동 본체부(321)는, 제어부(4)로부터 송신된 제어 신호에 기초하여 구동축(322)을 직진 운동시켜, 밀봉재(31)에 의해 스템(91)을 압입하거나 밀봉재(31)를 스템(91)으로부터 이격시키거나 할 수 있다. 압박 기구(32)가 스템(91)을 압입하는 양은, 0.2㎜ 이상, 2.8㎜ 이하이고, 바람직하게는 0.9㎜ 이상, 2.8㎜ 이하이다. 이에 의해, 밀봉재(31)는 스템(91)의 분사구(912)를 더 확실하게 밀봉할 수 있음과 함께, 스템(91)을 더 확실하게 압입할 수 있다. 예를 들어, JIS(Japanese Industrial Standards: 일본 공업 규격)에 따르면, 연료용 카트리지 가스 봄베(9)의 통상의 사용 상태에 있어서의 스템(91)의 압입량은, 0.2㎜ 이상, 0.9㎜ 이하이다. 그 때문에, 가스가 이상 누설되고 있는지 여부를 검사하기 위해서는, 압박 기구(32)가 스템(91)을 압입하는 양은, 0.2㎜ 이상일 것이 요구된다. 또한, 압박 기구(32)가 스템(91)을 압입하는 양이, JIS에 의해 규정된 스템(91)의 최대의 압입량(0.9㎜) 이상인 경우에는, 압박 기구(32)가 스템(91)을 더 확실하게 압입할 수 있다. 이에 의해, 본 실시 형태에 관한 누설 검사 장치(2)는, 더 높은 안전성을 갖는 검사를 실행할 수 있다.In the
본 실시 형태에 관한 누설 검사 장치(2)는, 스템(91)의 압입량(압하량)을 조정하는 조정 기구를 구비하고 있어도 된다. 이 경우에 있어서, 조정 기구는, 연료용 카트리지 가스 봄베(9)의 높이에 관한 개체차를 고려하여, 모든 피검사체(연료용 카트리지 가스 봄베(9))에 대해, 스템(91)의 압입량을 0.2㎜ 이상, 2.8㎜ 이하로 조정할 수 있고, 바람직하게는 0.9㎜ 이상, 2.8㎜ 이하로 조정할 수 있다. 조정 기구의 형태나 형식은, 특별히 한정되지 않는다. 예를 들어, 조정 기구는, 센서와 모터를 갖고 스템(91)의 압입량을 자동으로 조정하는 자동 조정 기구여도 되고, 스페이서 등의 부재에 의해 스템(91)의 압입량을 수동으로 조정하는 수동 조정 기구여도 된다.The
검지부(33)는, 검사 공간 형성부(5)에 보유 지지되고, 검사 공간(51)과 공간적으로 접속된 위치에 고정되어 있다. 검지부(33)는, 압박 기구(32)가 밀봉재(31)에 의해 연료용 카트리지 가스 봄베(9)의 스템(91)을 압입하였을 때에 스템(91)의 주위로부터 누설되는 가스를 검지한다. 검지부(33)로서는, 예를 들어 가정용 LP 가스 경보기에 사용되고 있는 가스 검지 센서 등을 들 수 있다.The detecting
잔존 가스 배제 기구(34)는, 검사 공간 형성부(5)에 보유 지지되고, 연료용 카트리지 가스 봄베(9)의 스템(91)의 주위로부터 누설된 가스를 검지부(33)의 주위로부터 배제한다. 구체적으로는, 잔존 가스 배제 기구(34)는, 퍼지 기구(341)를 갖는다. 퍼지 기구(341)는, 연료용 카트리지 가스 봄베(9)에 수용된 가스와는 상이한 퍼지용 가스를 검지부(33)의 주위로 보내, 스템(91)의 주위로부터 누설된 가스를 퍼지용 가스로 치환한다. 즉, 잔존 가스 배제 기구(34)는, 퍼지 기구(341)의 퍼지에 의해, 스템(91)의 주위로부터 누설된 가스를 검지부(33)의 주위로부터 배제한다. 이에 의해, 잔존 가스 배제 기구(34)는, 스템(91)의 주위로부터 누설된 가스를 검지부(33)의 주위로부터 더 확실하게 배제할 수 있다. 퍼지용 가스로서는, 예를 들어 압축 공기나 불활성 가스 등을 들 수 있다. 또한, 검지부(33)의 주위에 잔존한 가스를 배제하는 수단은, 퍼지에 의한 수단에는 한정되지 않고, 검지부(33)의 주위에 잔존한 가스를 흡인하는 수단이어도 된다.The remaining
전술한 바와 같이, 스템 러버(92)에 균열 등의 결함이 발생되어 있으면, 연료용 카트리지 가스 봄베(9)에 수용된 가스가 스템 러버(92)를 통해 스템(91)의 주위로부터 연료용 카트리지 가스 봄베(9)의 외부로 누설되는 경우가 있다. 이것은, 도 6의 (b)에 나타낸 화살표 A12 및 도 6의 (c)에 나타낸 화살표 A14와 같다. 또한, 도 6의 (c)에 나타낸 화살표 A15와 같이, 스템 러버(92)에 균열 등의 결함이 발생되어 있지 않아도, 연료용 카트리지 가스 봄베(9)에 수용된 가스 중의 미량의 가스가, 예를 들어 스템(91)과 스템 러버(92) 사이로부터 연료용 카트리지 가스 봄베(9)의 외부로 누설된다. 즉, 정상적인 연료용 카트리지 가스 봄베(9)라도, 미량의 가스가 예를 들어 스템(91)과 스템 러버(92) 사이로부터 연료용 카트리지 가스 봄베(9)의 외부로 누설되는 구조로 되어 있다. 그러나 누설된 미량의 가스가 검지부의 주위에 축적되거나 체류하거나 하면, 복수의 연료용 카트리지 가스 봄베에 관하여 가스의 누설 검사를 행하였을 때, 1개의 연료용 카트리지 가스 봄베로부터 누설된 가스의 양이 미량이라도 역치 이상이 되는 경우가 있다. 즉, 1개의 연료용 카트리지 가스 봄베로부터 누설된 가스의 양이, 역치 미만의 정상값이라도, 이상값이라고 검지부에 의해 오검지되는 경우가 있다.The gas contained in the fuel
이에 비해, 본 실시 형태에 관한 누설 검사 장치(2)에 의하면, 잔존 가스 배제 기구(34)가, 연료용 카트리지 가스 봄베(9)의 스템(91)의 주위로부터 누설된 가스를 검지부(33)의 주위로부터 배제한다. 그 때문에, 잔존 가스 배제 기구(34)는, 누설된 미량의 가스가 검지부(33)의 주위에 축적되거나 체류하거나 하는 것을 억제할 수 있다. 그 때문에, 검지부(33)의 오검지가 억제된다. 이에 의해, 본 실시 형태에 관한 누설 검사 장치(2)는, 연료용 카트리지 가스 봄베(9)에 수용된 가스가 스템(91)의 주위로부터 이상 누설되고 있는지 여부를 고정밀도 및 고효율로 원활하게 검사할 수 있다.In contrast, according to the
제어부(4)(도 1 참조)는, 검지부(33)의 검지 결과(검지 지시값)에 기초하여 잔존 가스 배제 기구(34)를 제어한다. 그리고 제어부(4)는, 스템(91)의 주위로부터 누설된 가스를 배제하는 시간을 설정한다. 즉, 제어부(4)는, 검지부(33)의 검지 결과에 기초하여 잔존 가스 배제 기구(34)에 의한 가스의 배제 동작의 실시 시간을 설정한다. 이에 의해, 잔존 가스 배제 기구(34)는, 누설된 미량의 가스가 검지부(33)의 주위에 축적되거나 체류하거나 하는 것을 억제할 수 있음과 함께, 연료용 카트리지 가스 봄베(9)로부터 누설된 가스의 양이 역치 이상의 이상값이라도 검지부(33)의 주위의 가스를 더 확실하게 배제할 수 있다. 그 때문에, 다음 피검사체(연료용 카트리지 가스 봄베(9))에 수용된 가스가 스템(91)의 주위로부터 이상 누설되고 있는지 여부를 고정밀도로 검사할 수 있다.The control unit 4 (see Fig. 1) controls the remaining
전술한 바와 같이, 밀봉재(31)의 직경이 스템(91)의 직경의 3배 이상이기 때문에, 밀봉재(31)는, 복수의 스템(91)의 분사구(912)를 밀봉함으로써 마모된 경우라도, 혹은 연료용 카트리지 가스 봄베(9)에 수용된 가스에 의해 부식된 경우라도, 스템(91)의 분사구(912)를 더 확실하게 밀봉할 수 있다. 또한, 밀봉재(31)의 직경이 스템(91)의 직경의 6배 이하이기 때문에, 잔존 가스 배제 기구(34)에 의한 가스의 배제 동작이 밀봉재(31)에 의해 저해되는 것이 억제된다.As described above, even when the sealing
검사 공간 형성부(5)는, 스템(91)의 주위로부터 누설된 가스를 체류시키는 검사 공간(51)을 형성한다. 바꾸어 말하면, 연료용 카트리지 가스 봄베(9)의 스템(91)의 주위로부터 누설된 가스는, 검사 공간 형성부(5)에 의해 형성된 검사 공간(51)에 체류한다. 검사 기구(3)가 회전 기구(6)의 회전판(61)과 함께 회전하는 경우라도, 스템(91)의 주위로부터 누설된 가스는, 검사 공간 형성부(5)에 의해 형성된 검사 공간(51)에 체류될 수 있다. 즉, 검사 공간 형성부(5)는, 방풍으로서의 기능을 갖는다. 그리고 검사 공간 형성부(5)는, 검사 공간(51)과 공간적으로 접속된 위치에 검지부(33)를 보유 지지한다. 그 때문에, 검지부(33)는, 검사 공간(51)에 체류된 가스에 기초하여, 스템(91)의 주위로부터 누설되는 가스를 고정밀도로 검지할 수 있다.The inspection
검사 공간 형성부(5)는, 연료용 카트리지 가스 봄베(9)의 외경 D3과 대략 동일한 내경 D4의 검사 공간(51)을 형성한다. 그 때문에, 도 4에 나타낸 바와 같이, 검사 공간 형성부(5)는 검사 공간(51)을 형성하는 내경 D4의 부분에 있어서 피검사체(연료용 카트리지 가스 봄베(9))의 위치 결정을 행할 수 있다. 또한, 검사 공간 형성부(5)는, 압박 기구(32)와 접속되어 있으므로, 압박 기구(32)의 동작에 수반하여 스템(91)을 압입할 수 있다.The inspection
본 실시 형태에 관한 누설 검사 장치(2)에 의하면, 회전 기구(6)는, 복수의 검사 기구(3)를 원주 방향으로 회전시킨다. 그 때문에, 복수의 검사 기구(3) 각각은, 회전 기구(6)에 의해 회전하면서, 스템(91)의 주위로부터 누설되는 가스를 검지부(33)에 의해 검지함과 함께, 스템(91)의 주위로부터 누설된 가스를 잔존 가스 배제 기구(34)에 의해 검지부(33)의 주위로부터 배제한다. 그 때문에, 누설 검사 장치(2)는, 고효율로 원활하게, 연료용 카트리지 가스 봄베(9)에 수용된 가스가 스템(91)의 주위로부터 이상 누설되고 있는지 여부를 검사할 수 있다.According to the
다음으로, 본 발명의 실시 형태에 관한 누설 검사 방법에 대해 설명한다.Next, a leakage inspection method according to an embodiment of the present invention will be described.
도 7은, 본 발명의 실시 형태에 관한 누설 검사 방법을 설명하는 흐름도이다.7 is a flowchart for explaining a leakage inspection method according to the embodiment of the present invention.
누설 검사 방법의 실행이 개시될 때에는, 스텝 S11에 있어서, 검사 실시 플래그는, 「온」으로 설정되어 있다. 이에 의해, 누설 검사 방법이 실시된다. 또한, 스텝 S11에 있어서, 잔존 가스 배제 기구(34)가 검지부(33)의 주위로부터 가스를 배제하는 시간(잔존 가스 배제 시간) t1은, 디폴트값으로 설정되어 있다. 잔존 가스 배제 시간 t1의 디폴트값은, 예를 들어 2초 이상, 4초 이하 정도이다. 단, 잔존 가스 배제 시간 t1의 디폴트값은, 이것에만 한정되는 것은 아니다. 또한, 스텝 S11에 있어서, 다음 피검사체(연료용 카트리지 가스 봄베(9))의 수납 허가 플래그는, 「온」으로 설정되어 있다. 이에 의해, 스텝 S12에 관하여 후술하는 수납 공정의 실행이 허가된다.When the execution of the leakage inspection method starts, the inspection execution flag is set to " ON " in step S11. Thereby, a leakage inspection method is carried out. In step S11, the time t1, in which the remaining
계속해서, 스텝 S12에 있어서, 연료용 카트리지 가스 봄베(9)를 수납하는 수납 공정 S12가 실행된다. 이에 의해, 연료용 카트리지 가스 봄베(9)는, 컨베이어(21)에 의해 제1 터릿(651)을 향해 반송되고, 제1 터릿(651)에 의해 회전 기구(6)의 회전판(61) 상으로 반송된다.Subsequently, in step S12, a storing process S12 for storing the fuel
계속해서, 스텝 S13에 있어서, 밀봉재(31)에 의해 연료용 카트리지 가스 봄베(9)의 스템(91)의 분사구(912)를 밀봉하면서 스템(91)을 압입하는 압박 공정이 실행된다. 즉, 압박 공정(스텝 S13)에 있어서, 압박 기구(32)는, 제어부(4)로부터 송신된 제어 신호에 기초하여, 구동축(322)의 선단부에 보유 지지된 밀봉재(31)에 의해 스템(91)의 분사구(912)를 밀봉하면서 스템(91)을 압입한다. 압박 공정에 있어서, 압박 기구(32)가 스템(91)을 압입하는 양은, 0.2㎜ 이상, 2.8㎜ 이하이고, 바람직하게는 0.9㎜ 이상, 2.8㎜ 이하이다. 이것은, 도 3 내지 도 6의 (c)에 관하여 전술한 바와 같다. 이에 의해, 압박 공정에 있어서, 스템(91)의 분사구(912)를 더 확실하게 밀봉할 수 있음과 함께, 스템을 더 확실하게 압입할 수 있다.Subsequently, in step S13, the sealing process is performed to press the
계속해서, 스텝 S14에 있어서, 압박 공정(스텝 S13)에 의해 스템(91)을 압입하였을 때에 스템(91)의 주위로부터 누설되는 가스를 검지부(33)에 의해 검지하는 검지 공정이 실행된다. 즉, 검지 공정(스텝 S14)에 있어서, 검지부(33)는, 압박 기구(32)가 밀봉재(31)에 의해 연료용 카트리지 가스 봄베(9)의 스템(91)을 압입하였을 때에 스템(91)의 주위로부터 누설되는 가스를 검지한다.Subsequently, in step S14, when the
여기서, 검사 공간 형성 공정이, 검지 공정(스텝 S14)과 동시 또는 검지 공정(스텝 S14)보다 전에 실행된다. 구체적으로는, 검사 공간 형성 공정이, 압박 공정(스텝 S13) 및 검지 공정(스텝 S14) 중 적어도 어느 것에 있어서 실행된다. 본 실시 형태에 관한 누설 검사 장치(2)에서는, 검사 공간(51)을 형성하는 검사 공간 형성부(5)가 검사 기구(3)에 설치되어 있다. 그 때문에, 검사 공간 형성 공정은, 압박 공정에 있어서 실행되어도 되고, 검지 공정에 있어서 실행되어도 되고, 혹은 압박 공정 및 검지 공정의 양쪽에 있어서 실행되어도 된다. 검사 공간 형성 공정은, 스템(91)의 주위로부터 누설된 가스를 체류시키는 검사 공간(51)을 검사 공간 형성부(5)에 의해 형성하는 공정이다. 구체적으로는, 검사 공간 형성 공정에 있어서, 검사 공간 형성부(5)는 도 4에 관하여 전술한 바와 같이 연료용 카트리지 가스 봄베(9)의 위치 결정을 행함과 함께, 스템(91)의 주위로부터 누설된 가스를 체류시키는 검사 공간(51)을 형성한다.Here, the inspection space forming step is executed before the detection step (step S14) or before the detection step (step S14). Specifically, the inspection space forming step is executed in at least one of the pressing step (step S13) and the detecting step (step S14). In the
이에 의해, 검사 공정에서는, 검사 공간(51)에 체류된 가스에 기초하여, 스템(91)의 주위로부터 누설되는 가스를 고정밀도로 검지할 수 있다. 또한, 검사 공정에 있어서, 검사 공간 형성부(5)는, 검사 공간(51)을 형성하는 내경 D4의 부분에 있어서 피검사체(연료용 카트리지 가스 봄베(9))의 위치 결정을 행할 수 있다. 또한, 검사 공간 형성부(5)는, 압박 기구(32)와 접속되어 있으므로, 압박 기구(32)의 동작에 수반하여 스템(91)을 압입할 수 있다.Thus, in the inspection step, the gas leaked from the periphery of the
계속해서, 스텝 S15에 있어서, 제어부(4)는, 검지부(33)의 검지 결과(검지 지시값)가 기준값(역치) 미만인지 여부를 판단한다. 검지 지시값이 기준값 이상인 경우에는(스텝 S15: "아니오"), 스텝 S16에 있어서, 제어부(4)는, 잔존 가스 배제 시간 t1을 검지 지시값에 따른 값으로 설정한다. 즉, 제어부(4)는, 검지 공정(스텝 S14)의 검지 결과에 기초하여, 스템(91)의 주위로부터 누설된 가스를 배제하는 시간을 설정한다. 예를 들어, 제어부(4)는, 스텝 S11에 관하여 전술한 디폴트값보다 긴 시간을 잔존 가스 배제 시간 t1로서 설정한다. 이 공정은, 본 발명의 「시간 설정 공정」에 상당한다.Subsequently, in step S15, the control unit 4 determines whether or not the detection result (detection indication value) of the
또한, 스텝 S16에 있어서, 제어부(4)는, 다음 피검사체(연료용 카트리지 가스 봄베(9))의 수납 허가 플래그를 「오프」로 설정한다. 즉, 스텝 S16에 있어서, 제어부(4)는, 검지 공정(스텝 S14)의 검지 결과에 기초하여, 다음 피검사체(연료용 카트리지 가스 봄베(9))에 관한 수납 공정(스텝 S12)의 실행을 정지한다. 이와 같이, 스텝 S11 및 스텝 S16에 있어서, 검지 공정(스텝 S14)의 검지 결과에 기초하여, 다음 피검사체(연료용 카트리지 가스 봄베(9))에 관한 수납 공정(스텝 S12)을 실행할지 여부를 제어부(4)가 결정하는 공정은, 본 발명의 「수납 가부 결정 공정」에 상당한다.In step S16, the control unit 4 sets the storage permission flag of the next inspection object (fuel cartridge gas cylinder 9) to "OFF". That is, in step S16, based on the detection result of the detection process (step S14), the control unit 4 executes the storage process (step S12) of the next inspection object (fuel cartridge gas cylinder 9) Stop. Thus, in steps S11 and S16, based on the detection result of the detection process (step S14), it is determined whether or not the storage process (step S12) for the next inspection object (fuel cartridge gas cylinder 9) The process determined by the control section 4 corresponds to the " storage and availability determination step " of the present invention.
계속해서, 스텝 S17에 있어서, 검지부(33)의 검지 결과에 기초하여, 기준값 이상의 가스가 스템(91)의 주위로부터 누설되고 있는 연료용 카트리지 가스 봄베(9)를 배제하는 리젝트 공정이 실행된다. 즉, 제어부(4)는, 검지부(33)의 검지 결과에 기초하여 리젝트 기구(7)를 제어하고, 기준값 이상의 가스가 스템(91)의 주위로부터 누설되고 있는 연료용 카트리지 가스 봄베(9)를 컨베이어(21)의 외부로 배제한다. 이에 의해, 연료용 카트리지 가스 봄베(9)의 이상품이 정상품으로서 출하되는 것을 억제할 수 있다.Subsequently, in step S17, a rejection process is performed based on the detection result of the
검지 지시값이 기준값 미만인 경우(스텝 S15: "예") 및 스텝 S17에 이어지는 스텝 S18에 있어서, 스템(91)의 주위로부터 누설된 가스를 검지부(33)의 주위로부터 배제하는 잔존 가스 배제 공정이 실행된다. 즉, 잔존 가스 배제 공정(스텝 S18)에 있어서, 제어부(4)는, 잔존 가스 배제 기구(34)를 제어하여, 연료용 카트리지 가스 봄베(9)의 스템(91)의 주위로부터 누설된 가스를 검지부(33)의 주위로부터 배제한다.The remaining gas eliminating step for excluding the gas leaked from the periphery of the
이때, 잔존 가스 배제 공정(스텝 S18)은, 퍼지 공정을 갖는다. 퍼지 공정은, 연료용 카트리지 가스 봄베(9)에 수용된 가스와는 상이한 퍼지용 가스를 검지부(33)의 주위로 보냄과 함께, 스템(91)의 주위로부터 누설된 가스를 퍼지용 가스로 치환하는 공정이다. 즉, 퍼지 공정에 있어서, 제어부(4)는, 잔존 가스 배제 기구(34)를 제어하여, 연료용 카트리지 가스 봄베(9)에 수용된 가스와는 상이한 퍼지용 가스를 검지부(33)의 주위로 보내, 스템(91)의 주위로부터 누설된 가스를 퍼지용 가스로 치환한다. 이에 의해, 퍼지 공정에 있어서, 스템(91)의 주위로부터 누설된 가스를 검지부(33)의 주위로부터 더 확실하게 배제할 수 있다.At this time, the residual gas removal step (step S18) has a purge step. The purge process is a process of sending a purge gas different from the gas contained in the fuel
계속해서, 스텝 S19에 있어서, 제어부(4)는, 잔존 가스 배제 공정의 실시 시간이 잔존 가스 배제 시간 t1 이상인지 여부를 판단한다. 즉, 제어부(4)는, 잔존 가스 배제 공정이 잔존 가스 배제 시간 t1 이상에 걸쳐 실행되었는지 여부를 판단한다. 잔존 가스 배제 공정의 실시 시간이 잔존 가스 배제 시간 t1 미만인 경우에는(스텝 S19: "아니오"), 스텝 S18에 있어서, 제어부(4)는, 잔존 가스 배제 공정의 제어를 계속 실행한다. 한편, 잔존 가스 배제 공정의 실시 시간이 잔존 가스 배제 시간 t1 이상인 경우에는(스텝 S19: "예"), 스텝 S21에 있어서, 제어부(4)는, 검사 실시 플래그가 「온」으로 설정되어 있는지 여부를 판단한다.Subsequently, in step S19, the control unit 4 judges whether or not the execution time of the residual gas elimination step is equal to or longer than the remaining gas elimination time t1. That is, the control unit 4 determines whether or not the residual gas elimination step has been executed over the remaining gas elimination time t1 or longer. If the execution time of the remaining gas removal process is less than the remaining gas removal time t1 (step S19: "NO"), the control section 4 continues to execute the control of the remaining gas removal process. On the other hand, in the case where the execution time of the residual gas elimination step is equal to or longer than the remaining gas elimination time t1 (step S19: Yes), in step S21, the control section 4 judges whether the inspection execution flag is set to " .
검사 실시 플래그가 「온」으로 설정되어 있는 경우에는(스텝 S21: "예"), 스텝 S11에 관하여 전술한 처리가 실행된다. 한편, 검사 실시 플래그가 「오프」로 설정되어 있는 경우에는(스텝 S21: "아니오"), 제어부(4)는, 본 실시 형태에 관한 누설 검사 방법을 종료한다.If the inspection execution flag is set to " ON " (step S21: YES), the above-described processing is performed in step S11. On the other hand, when the inspection execution flag is set to "OFF" (step S21: NO), the control section 4 ends the leakage inspection method according to the present embodiment.
본 실시 형태에 관한 누설 검사 장치에 의하면, 잔존 가스 배제 공정(스텝 S18)에 있어서, 스템(91)의 주위로부터 누설된 가스를 검지부(33)의 주위로부터 배제한다. 그 때문에, 잔존 가스 배제 공정에 의해, 누설된 미량의 가스가 검지부(33)의 주위에 축적되거나 체류하거나 하는 것을 억제할 수 있다. 그 때문에, 검지부(33)의 오검지가 억제된다. 이에 의해, 본 실시 형태에 관한 누설 검사 방법에 의하면, 연료용 카트리지 가스 봄베(9)에 수용된 가스가 스템(91)의 주위로부터 이상 누설되고 있는지 여부를 고정밀도로 검사할 수 있다.According to the leakage inspection apparatus of the present embodiment, the gas leaked from the periphery of the
또한, 시간 설정 공정(스텝 S16)에 있어서, 제어부(4)는, 검지 공정(스텝 S14)의 검지 결과에 기초하여, 스템(91)의 주위로부터 누설된 가스를 배제하는 시간을 설정한다. 이에 의해, 잔존 가스 배제 공정에 의해, 누설된 미량의 가스가 검지부(33)의 주위에 축적되거나 체류하거나 하는 것을 억제할 수 있음과 함께, 연료용 카트리지 가스 봄베(9)로부터 누설된 가스의 양이 기준값(역치) 이상의 이상값이라도 검지부(33)의 주위의 가스를 더 확실하게 배제할 수 있다. 그 때문에, 다음 피검사체(연료용 카트리지 가스 봄베(9))에 수용된 가스가 스템(91)의 주위로부터 이상 누설되고 있는지 여부를 고정밀도로 검사할 수 있다.Further, in the time setting step (step S16), the control part 4 sets the time for excluding the leaked gas from the periphery of the
또한, 수납 가부 결정 공정(스텝 S11 및 스텝 S16)에 있어서, 제어부(4)는, 검지 공정의 검지 결과에 기초하여, 수납 공정(스텝 S12)을 실행할지 여부를 결정한다. 이에 의해, 연료용 카트리지 가스 봄베(9)로부터 누설된 가스의 양이 기준값 이상의 이상값인 경우에는, 연료용 카트리지 가스 봄베(9)를 수납하는 수납 공정의 실행이 정지된다. 그 때문에, 수납 공정의 실행이 정지된 상태에서, 잔존 가스 배제 공정에 있어서, 스템(91)의 주위로부터 누설된 가스를 검지부(33)의 주위로부터 배제한다. 그 때문에, 연료용 카트리지 가스 봄베(9)로부터 누설된 가스의 양이 기준값 이상의 이상값이라도, 검지부(33)의 주위의 가스를 더 확실하게 배제한 후에 다음 피검사체(연료용 카트리지 가스 봄베(9))를 수납할 수 있다. 이에 의해, 연료용 카트리지 가스 봄베(9)에 수용된 가스가 스템(91)의 주위로부터 이상 누설되고 있는지 여부를 고정밀도로 검사할 수 있다.Further, in the storage availability determining step (steps S11 and S16), the control unit 4 determines whether to execute the storage step (step S12) based on the detection result of the detection step. Thus, when the amount of gas leaked from the fuel
또한, 압박 공정(스텝 S13)과 검지 공정(스텝 S14)과 잔존 가스 배제 공정(스텝 S18)은, 원형으로 나열되어 배치된 복수의 검사 기구(3) 각각에 있어서 원주 방향으로 회전하면서 실행된다. 그 때문에, 복수의 검사 기구(3) 각각은, 스템(91)의 주위로부터 누설되는 가스를 검지 공정에 있어서 검지함과 함께, 스템(91)의 주위로부터 누설된 가스를 잔존 가스 배제 공정에 있어서 검지부(33)의 주위로부터 배제한다. 그 때문에, 본 실시 형태에 관한 누설 검사 방법에 의하면, 고효율로 원활하게, 연료용 카트리지 가스 봄베(9)에 수용된 가스가 스템(91)의 주위로부터 이상 누설되고 있는지 여부를 검사할 수 있다.The pressing step (step S13), the detecting step (step S14), and the residual gas eliminating step (step S18) are executed while rotating in the circumferential direction in each of the plurality of
다음으로, 본 발명의 실시 형태에 관한 누설 검사 장치의 교정 방법에 대해 설명한다.Next, a calibration method of the leakage testing apparatus according to the embodiment of the present invention will be described.
도 8은, 본 발명의 실시 형태에 관한 누설 검사 장치의 교정 방법을 설명하는 흐름도이다.Fig. 8 is a flowchart for explaining a calibration method of a leakage testing apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 6의 (b)에 관하여 전술한 바와 같이, 연료용 카트리지 가스 봄베(9)에 수용된 가스가 스템(91)의 주위로부터 이상 누설되고 있는지 여부의 검사는, 스템(91)이 압입되어 있지 않은 비사용 상태와 비교하면, 스템(91)이 압입된 사용 상태에 있어서 일반적으로 곤란하다. 곤란한 이유 중 하나로서, 스템(91)이 압입되어 있는지 여부를 판단하는 것이 곤란한 것을 들 수 있다. 그 때문에, 사용 상태의 연료용 카트리지 가스 봄베(9)로부터 누설된 가스의 양이, 이상값이라도, 역치 미만의 정상값이라고 검지부에 의해 오검지될 우려가 있다. 연료용 카트리지 가스 봄베(9)의 사용 상태에 있어서, 연료용 카트리지 가스 봄베(9)에 수용된 가스가 스템(91)의 주위로부터 이상 누설되고 있는지 여부를 검사하는 누설 검사 장치(2)가 정상적으로 동작하고 있는지 여부를 고정밀도로 확인하는 교정 방법이 요망되고 있다.As described above with reference to Fig. 6 (b), it is possible to inspect whether or not the gas accommodated in the
이에 비해, 본 실시 형태에 관한 누설 검사 장치(2)의 교정 방법에서는, 제어부(4)는, 도 8에 나타낸 흐름도의 제어를 실행한다. 즉, 누설 검사 장치(2)의 교정 방법의 실행이 개시될 때에는, 스텝 S31에 있어서, 잔존 가스 배제 기구(34)가 검지부(33)의 주위로부터 가스를 배제하는 시간(잔존 가스 배제 시간) t1은, 디폴트값으로 설정되어 있다. 또한, 스텝 S31에 있어서, 다음 피검사체(연료용 카트리지 가스 봄베(9))의 수납 허가 플래그는, 「온」으로 설정되어 있다. 이에 의해, 스텝 S33에 관하여 후술하는 수납 공정의 실행이 허가된다.On the other hand, in the calibration method of the
계속해서, 스텝 S32에 있어서, 스템(91)이 압박되면 소정량의 가스를 배출하는 교정용 봄베를 준비하는 준비 공정이 실행된다. 소정량의 가스에 관한 검지 지시값(검지부(33)의 검지 결과)은, 기준값(역치) 이상이다. 즉, 교정용 봄베는, 스템(91)이 압박되었을 때에 기준값 이상의 소정량의 가스를 배출하는 이상품이다. 이와 같이, 준비 공정에 있어서, 연료용 카트리지 가스 봄베(9)의 이상품으로서 교정용 봄베를 준비한다.Subsequently, in step S32, when the
계속해서, 스텝 S33에 있어서, 교정용 봄베를 누설 검사 장치(2)에 수납하는 수납 공정이 실행된다. 스텝 S33의 수납 공정은, 도 7에 관하여 전술한 스텝 S12의 수납 공정과 마찬가지이다. 계속해서, 스텝 S34에 있어서, 밀봉재(31)에 의해 교정용 봄베의 스템(91)의 분사구(912)를 밀봉하면서 교정용 봄베의 스템(91)을 압입하는 압박 공정이 실행된다. 스텝 S34의 압박 공정은, 도 7에 관하여 전술한 스텝 S13의 압박 공정과 마찬가지이다.Subsequently, in step S33, a storing process for storing the calibration cylinder in the
계속해서, 스텝 S35에 있어서, 압박 공정(스텝 S34)에 의해 교정용 봄베의 스템(91)을 압입하였을 때에 교정용 봄베로부터 배출되는 가스를 검지부(33)에 의해 검지하는 검지 공정이 실행된다. 스텝 S35의 검지 공정은, 도 7에 관하여 전술한 스텝 S14의 검지 공정과 마찬가지이다.Subsequently, in step S35, a detection step of detecting the gas discharged from the calibration bomb by the
계속해서, 스텝 S36에 있어서, 검지 공정(스텝 S35)에 있어서 검지된 검지 지시값과 기준값(역치)을 비교하여 결과를 출력하는 결과 출력 공정이 실행된다. 즉, 스텝 S36에 있어서, 제어부(4)는, 검지부(33)의 검지 결과(검지 지시값)와 기준값(역치)을 비교하여, 비교한 결과를 출력한다. 전술한 바와 같이, 교정용 봄베는, 스템(91)이 압박되었을 때에 기준값 이상의 소정량의 가스를 배출하는 이상품이다. 그 때문에, 누설 검사 장치(2)가 정상적으로 동작하고 있는 경우에는, 검지 공정에 있어서, 검지부(33)는, 교정용 봄베로부터 배출된 기준값 이상의 가스를 검지한다. 즉, 결과 출력 공정에 있어서, 제어부(4)는, 검지 지시값이 기준값 이상이라고 하는 결과(교정용 봄베가 이상품이라고 하는 결과)를 출력한다. 이에 의해, 연료용 카트리지 가스 봄베(9)에 수용된 가스가 스템(91)의 주위로부터 이상 누설되고 있는지 여부를 검사하는 누설 검사 장치(2)가 정상적으로 동작하고 있는지 여부를 고정밀도로 확인할 수 있다.Subsequently, in step S36, a result output step of comparing the detection instruction value detected in the detection process (step S35) with the reference value (threshold value) and outputting the result is executed. That is, in step S36, the control unit 4 compares the detection result (detection indication value) of the
계속해서, 스텝 S37에 있어서, 제어부(4)는, 검지부(33)의 검지 결과(검지 지시값)가 기준값(역치) 미만인지 여부를 판단한다. 검지 지시값이 기준값 이상인 경우(누설 검사 장치(2)가 정상적으로 동작하고 있는 경우)에는(스텝 S37: "아니오"), 스텝 S38에 있어서, 제어부(4)는, 잔존 가스 배제 시간 t1을 검지 지시값에 따른 값으로 설정한다. 즉, 제어부(4)는, 검지 공정(스텝 S35)의 검지 결과에 기초하여, 교정용 봄베로부터 배출된 가스를 배제하는 시간을 설정한다. 이 공정은, 본 발명의 「시간 설정 공정」에 상당한다.Subsequently, in step S37, the control unit 4 determines whether the detection result (detection indication value) of the
또한, 스텝 S38에 있어서, 제어부(4)는, 다음 피검사체(연료용 카트리지 가스 봄베(9))의 수납 허가 플래그를 「오프」로 설정한다. 스텝 S38에 있어서 수납 허가 플래그를 「오프」로 설정하는 공정은, 도 7에 관하여 전술한 스텝 S16에 있어서 수납 허가 플래그를 「오프」로 설정하는 공정과 마찬가지이다. 즉, 스텝 S31 및 스텝 S38에 있어서, 검지 공정(스텝 S35)의 검지 결과에 기초하여, 다음 피검사체(연료용 카트리지 가스 봄베(9))에 관한 수납 공정(스텝 S33)을 실행할지 여부를 제어부(4)가 결정하는 공정은, 본 발명의 「수납 가부 결정 공정」에 상당한다.Further, in step S38, the control section 4 sets the storage permission flag of the next inspection object (fuel cartridge gas cylinder 9) to "OFF". The step of setting the storage permission flag to " off " in step S38 is the same as the step of setting the storage permission flag to " off " in step S16 described above with reference to Fig. That is, in steps S31 and S38, based on the detection result of the detection process (step S35), whether or not the storage process (step S33) regarding the next inspection object (fuel cartridge gas cylinder 9) (4) determine corresponds to the " compartmental availability determination process " of the present invention.
검지 지시값이 기준값 미만인 경우(스텝 S37: "예") 및 스텝 S38에 이어지는 스텝 S39에 있어서, 교정용 봄베로부터 배출된 가스를 검지부(33)의 주위로부터 배제하는 잔존 가스 배제 공정이 실행된다. 스텝 S39의 잔존 가스 배제 공정은, 도 7에 관하여 전술한 스텝 S18의 잔존 가스 배제 공정과 마찬가지이다.If the detection indication value is less than the reference value (step S37: YES), and in step S39 subsequent to step S38, the residual gas removal process is performed to exclude the gas discharged from the calibration tube from the periphery of the
이때, 잔존 가스 배제 공정(스텝 S39)은, 퍼지 공정을 갖는다. 퍼지 공정은, 교정용 봄베로부터 배출된 가스와는 상이한 퍼지용 가스를 검지부(33)의 주위로 보냄과 함께, 교정용 봄베로부터 배출된 가스를 퍼지용 가스로 치환하는 공정이다. 즉, 퍼지 공정에 있어서, 제어부(4)는, 잔존 가스 배제 기구(34)를 제어하여, 교정용 봄베로부터 배출된 가스와는 상이한 퍼지용 가스를 검지부(33)의 주위로 보내, 교정용 봄베로부터 배출된 가스를 퍼지용 가스로 치환한다. 이에 의해, 퍼지 공정에 있어서, 교정용 봄베로부터 배출된 가스를 검지부(33)의 주위로부터 더 확실하게 배제할 수 있다.At this time, the residual gas removal step (step S39) has a purge step. The purge process is a process of sending a purge gas different from the gas discharged from the calibration bottle to the periphery of the
계속해서, 스텝 S41에 있어서, 제어부(4)는, 잔존 가스 배제 공정의 실시 시간이 잔존 가스 배제 시간 t1 이상인지 여부를 판단한다. 스텝 S41의 판단 공정은, 도 7에 관하여 전술한 스텝 S19의 판단 공정과 마찬가지이다. 잔존 가스 배제 공정의 실시 시간이 잔존 가스 배제 시간 t1 미만인 경우에는(스텝 S41: "아니오"), 스텝 S39에 있어서, 제어부(4)는 잔존 가스 배제 공정의 제어를 계속 실행한다. 한편, 잔존 가스 배제 공정의 실시 시간이 잔존 가스 배제 시간 t1 이상인 경우에는(스텝 S41: "예"), 제어부(4)는, 본 실시 형태에 관한 누설 검사 장치(2)의 교정 방법을 종료한다.Subsequently, in step S41, the control unit 4 judges whether or not the execution time of the residual gas elimination step is equal to or longer than the remaining gas elimination time t1. The determination process in step S41 is the same as the determination process in step S19 described above with reference to Fig. If the execution time of the remaining gas elimination step is less than the remaining gas elimination time t1 (step S41: NO), the control section 4 continues the control of the remaining gas elimination step in step S39. On the other hand, when the execution time of the remaining gas elimination step is equal to or longer than the remaining gas elimination time t1 (step S41: Yes), the control section 4 ends the calibration method of the
본 실시 형태에 관한 누설 검사 장치(2)의 교정 방법에 의하면, 스템(91)이 확실하게 압입된 사용 상태에 있어서, 교정용 봄베로부터 배출된 가스에 관한 검지 지시값과 기준값을 비교함으로써, 연료용 카트리지 가스 봄베(9)에 수용된 가스가 스템(91)의 주위로부터 이상 누설되고 있는지 여부를 검사하는 누설 검사 장치(2)가 정상적으로 동작하고 있는지 여부를 고정밀도로 확인할 수 있다. 그 때문에, 검지부(33)의 오검지를 억제할 수 있음과 함께, 연료용 카트리지 가스 봄베(9)의 이상품이 정상품으로서 출하되는 것을 억제할 수 있다.According to the calibration method of the
교정용 봄베로부터 배출된 가스가 검지부(33)의 주위에 축적되거나 체류하거나 하면, 누설 검사 장치(2)의 교정 후에 있어서 연료용 카트리지 가스 봄베(9)에 관하여 가스의 누설 검사를 행하였을 때, 연료용 카트리지 가스 봄베(9)로부터 누설된 가스의 양이 미량이라도 기준값(역치) 이상이 되는 경우가 있다. 즉, 연료용 카트리지 가스 봄베(9)로부터 누설된 가스의 양이, 기준값 미만의 정상값이라도, 이상값이라고 검지부(33)에 의해 오검지되는 경우가 있다. 이에 비해, 본 실시 형태에 관한 누설 검사 장치(2)의 교정 방법에서는, 잔존 가스 배제 공정에 있어서, 교정용 봄베로부터 배출된 가스를 검지부(33)의 주위로부터 배제한다. 그 때문에, 검지부(33)의 오검지가 억제된다. 또한, 잔존 가스 배제 공정에 있어서 교정용 봄베로부터 배출된 가스를 검지부(33)의 주위로부터 적극적으로 배제하기 때문에, 교정 시간의 단축화를 도모할 수 있다.When the gas discharged from the correcting bomb accumulates or stays around the detecting
또한, 시간 설정 공정(스텝 S38)에 있어서, 제어부(4)는, 검지 공정(스텝 S35)에 있어서 검지된 검지 지시값에 기초하여, 교정용 봄베로부터 배출된 가스를 배제하는 시간을 설정한다. 이에 의해, 잔존 가스 배제 공정에 의해, 교정용 봄베로부터 배출된 가스가 검지부(33)의 주위에 축적되거나 체류하거나 하는 것을 억제할 수 있음과 함께, 검지부(33)의 주위의 가스를 더 확실하게 배제할 수 있다. 그 때문에, 누설 검사 장치(2)의 교정 후에 있어서의 연료용 카트리지 가스 봄베(9)에 관한 가스의 누설 검사에 있어서, 누설 검사 장치(2)의 검지부(33)의 오검지가 억제된다.In the time setting step (step S38), the control unit 4 sets the time for excluding the gas discharged from the calibration bomb, based on the detection instruction value detected in the detection step (step S35). As a result, it is possible to prevent the gas discharged from the calibration bomb from accumulating or staying around the
또한, 수납 가부 결정 공정(스텝 S31 및 스텝 S38)에 있어서, 제어부(4)는, 검지 공정(스텝 S35)에 있어서 검지된 검지 지시값에 기초하여, 수납 공정을 실행할지 여부를 결정한다. 이에 의해, 검지 공정에 있어서 검지된 검지 지시값이 이상인 경우에는, 연료용 카트리지 가스 봄베(9)를 수납하는 수납 공정의 실행이 정지된다. 그 때문에, 연료용 카트리지 가스 봄베(9)의 이상품이 정상품으로서 출하되는 것을 더 확실하게 억제할 수 있다.Further, in the storage availability determination step (steps S31 and S38), the control unit 4 determines whether or not to execute the storage step based on the detection instruction value detected in the detection step (step S35). Thus, when the detection instruction value detected in the detecting process is abnormal, execution of the storing process for storing the fuel
이상, 본 발명의 실시 형태에 대해 설명하였다. 그러나 본 발명은, 상기 실시 형태에 한정되지 않고, 특허 청구의 범위를 일탈하지 않는 범위에서 다양한 변경을 행할 수 있다. 상기 실시 형태의 구성은, 그 일부를 생략하거나, 상기와는 다르도록 임의로 조합하거나 할 수 있다.The embodiments of the present invention have been described above. However, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the scope of the claims. The configuration of the above embodiment may be partially omitted or arbitrarily combined so as to be different from the above.
2 : 누설 검사 장치
3 : 검사 기구
4 : 제어부
5 : 검사 공간 형성부
6 : 회전 기구
7 : 리젝트 기구
9 : 연료용 카트리지 가스 봄베
10 : 설치면
21 : 컨베이어
22 : 프레임체
23 : 다리부
24 : 구동부
31 : 밀봉재
32 : 압박 기구
33 : 검지부
34 : 잔존 가스 배제 기구
51 : 검사 공간
61 : 회전판
62, 66 : 구동부
91 : 스템
92 : 스템 러버
93 : 파이프
311 : 밀봉면
321 : 구동 본체부
322 : 구동축
341 : 퍼지 기구
611 : 지주
612 : 지지판
651 : 제1 터릿
652 : 제2 터릿
911 : 유로
912 : 분사구
913 : 유입구
931 : 유로
941 : 제1 봄베 본체
942 : 제2 봄베 본체
943 : 제3 봄베 본체
C1 : 축
D1, D2 : 직경
D3 : 외경
D4 : 내경
t1 : 잔존 가스 배제 시간2: Leak detectors
3: Inspection apparatus
4:
5: Inspection space forming part
6: Rotation mechanism
7: Reject mechanism
9: Fuel cartridge gas cylinder
10: Mounting surface
21: Conveyor
22: frame body
23: leg
24:
31: Seal material
32:
33:
34: Residual gas exclusion mechanism
51: Inspection space
61:
62, 66:
91: Stem
92: Stem rubber
93: pipe
311: sealing face
321:
322:
341: Purge mechanism
611: Holding
612: Support plate
651: First turret
652: second turret
911: Euro
912:
913: Inlet
931: Euro
941: First cylinder body
942: the second cylinder body
943: Third cylinder body
C1: Axis
D1, D2: Diameter
D3: Outer diameter
D4: inner diameter
t1: Residual gas exclusion time
Claims (16)
탄성체에 의해 형성되고 상기 스템의 분사구를 밀봉하는 밀봉재와,
상기 밀봉재를 보유 지지하고, 상기 밀봉재에 의해 상기 분사구를 밀봉하면서 상기 스템을 압입하는 압박 기구와,
상기 압박 기구가 상기 밀봉재에 의해 상기 스템을 압입하였을 때에 상기 스템의 주위로부터 누설되는 상기 가스를 검지하는 검지부와,
상기 스템의 주위로부터 누설된 상기 가스를 상기 검지부의 주위로부터 배제하는 잔존 가스 배제 기구를 구비한 것을 특징으로 하는, 누설 검사 장치.A leakage inspection apparatus for inspecting whether or not gas contained in a fuel cartridge gas cylinder is abnormally leaked from around the stem of the fuel cartridge gas cylinder,
A sealing material formed by an elastic body and sealing an injection port of the stem,
A pressing mechanism for holding the sealing material and press-fitting the stem while sealing the injection port by the sealing material;
A detecting unit for detecting the gas leaking from the periphery of the stem when the pressing mechanism presses the stem by the sealing member,
And a remaining gas evacuation mechanism for evacuating the gas leaked from the periphery of the stem from the periphery of the detection section.
상기 검지부의 검지 결과에 기초하여 상기 잔존 가스 배제 기구를 제어하고, 상기 스템의 주위로부터 누설된 상기 가스를 배제하는 시간을 설정하는 제어부를 더 구비한 것을 특징으로 하는, 누설 검사 장치.The method according to claim 1,
Further comprising a control section for controlling the remaining gas evacuation mechanism based on the detection result of the detection section and setting a time for excluding the gas leaked from the periphery of the stem.
상기 압박 기구는, 상기 분사구를 밀봉하는 상기 밀봉재의 면이 상기 스템의 축에 대해 교차하도록 상기 밀봉재를 보유 지지하고,
상기 밀봉재의 직경은, 상기 스템의 직경의 3배 이상, 6배 이하인 것을 특징으로 하는, 누설 검사 장치.3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein the pressing mechanism holds the sealing material so that the surface of the sealing material that seals the injection port intersects the axis of the stem,
Wherein the diameter of the sealing member is three times or more and six times or less the diameter of the stem.
상기 잔존 가스 배제 기구는, 상기 검지부의 주위로 상기 가스와는 상이한 퍼지용 가스를 보냄과 함께 상기 스템의 주위로부터 누설된 상기 가스를 상기 퍼지용 가스로 치환하는 퍼지 기구를 갖는 것을 특징으로 하는, 누설 검사 장치.3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein the residual gas eliminating mechanism has a purge mechanism for sending a purge gas different from the gas to the periphery of the detecting section and for replacing the gas leaked from the periphery of the stem with the purge gas. Leak detector.
상기 스템의 주위로부터 누설된 상기 가스를 체류시키는 검사 공간을 형성하고, 상기 검사 공간과 공간적으로 접속된 위치에 상기 검지부를 보유 지지하는 검사 공간 형성부를 더 구비한 것을 특징으로 하는, 누설 검사 장치.3. The method according to claim 1 or 2,
Further comprising an inspection space forming unit forming an inspection space for retaining the gas leaked from the periphery of the stem and holding the detection unit at a position spatially connected to the inspection space.
상기 압박 기구가 상기 스템을 압입하는 양은, 0.2㎜ 이상, 2.8㎜ 이하인 것을 특징으로 하는, 누설 검사 장치.3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein the amount by which the pressing mechanism presses the stem is 0.2 mm or more and 2.8 mm or less.
각각이 상기 밀봉재와 상기 압박 기구와 상기 검지부와 상기 잔존 가스 배제 기구를 갖고, 원형으로 나열되어 배치된 복수의 검사 기구와,
상기 복수의 검사 기구를 원주 방향으로 회전시키는 회전 기구를 구비한 것을 특징으로 하는, 누설 검사 장치.3. The method according to claim 1 or 2,
A plurality of inspection mechanisms each having the sealing material, the pressing mechanism, the detecting portion, and the remaining gas discharging mechanism and arranged in a circular pattern;
And a rotation mechanism for rotating the plurality of inspection mechanisms in a circumferential direction.
상기 검지부의 검지 결과에 기초하여, 소정량 이상의 상기 가스가 상기 스템의 주위로부터 누설되고 있는 상기 연료용 카트리지 가스 봄베를 배제하는 리젝트 기구를 더 구비한 것을 특징으로 하는, 누설 검사 장치.3. The method according to claim 1 or 2,
Further comprising a reject mechanism for rejecting the fuel cartridge gas cylinder in which a predetermined amount or more of the gas leaking from the periphery of the stem is detected based on the detection result of the detection unit.
상기 연료용 카트리지 가스 봄베를 수납하는 수납 공정과,
탄성체로 형성된 밀봉재에 의해 상기 연료용 카트리지 가스 봄베의 스템의 분사구를 밀봉하면서 상기 스템을 압입하는 압박 공정과,
상기 압박 공정에 의해 상기 스템을 압입하였을 때에 상기 스템의 주위로부터 누설되는 상기 가스를 검지부에 의해 검지하는 검지 공정과,
상기 스템의 주위로부터 누설된 상기 가스를 상기 검지부의 주위로부터 배제하는 잔존 가스 배제 공정을 구비한 것을 특징으로 하는, 누설 검사 방법.A leakage inspection method for inspecting whether or not gas contained in a fuel cartridge gas cylinder is abnormally leaked from around the stem of the fuel cartridge gas cylinder,
A storage step of storing the fuel cartridge gas cylinder,
A pressing step of press-fitting the stem while sealing an injection port of the stem of the fuel cartridge gas cylinder by a sealing material formed of an elastic body,
A detecting step of detecting the gas leaking from the periphery of the stem when the stem is press-fitted by the pressing step,
And a residual gas removal step of removing the gas leaked from the periphery of the stem from the periphery of the detection section.
상기 검지 공정의 검지 결과에 기초하여, 상기 스템의 주위로부터 누설된 상기 가스를 배제하는 시간을 설정하는 시간 설정 공정을 더 구비한 것을 특징으로 하는, 누설 검사 방법.10. The method of claim 9,
Further comprising a time setting step of setting a time for excluding the gas leaked from the periphery of the stem based on the detection result of the detection step.
상기 검지 공정의 검지 결과에 기초하여, 상기 수납 공정을 실행할지 여부를 결정하는 수납 가부 결정 공정을 더 구비한 것을 특징으로 하는, 누설 검사 방법.11. The method according to claim 9 or 10,
Further comprising a storage possibility determination step of determining whether or not to execute the storage step based on the detection result of the detection step.
상기 스템의 주위로부터 누설된 상기 가스를 체류시키는 검사 공간을 상기 검사 공간과 공간적으로 접속된 위치에 상기 검지부를 보유 지지하는 검사 공간 형성부에 의해 형성하는 검사 공간 형성 공정이, 상기 압박 공정 및 상기 검지 공정 중 적어도 어느 것에 있어서 실행되는 것을 특징으로 하는, 누설 검사 방법.11. The method according to claim 9 or 10,
And a test space forming step of forming an inspection space for retention of the gas leaked from the periphery of the stem by an inspection space forming unit for holding the detection unit at a position spatially connected to the inspection space, And the detecting step is performed in at least one of the detecting step and the detecting step.
상기 압박 공정에 있어서 상기 스템을 압입하는 양은, 0.2㎜ 이상, 2.8㎜ 이하인 것을 특징으로 하는, 누설 검사 방법.11. The method according to claim 9 or 10,
Wherein the amount of press-fitting the stem in the pressing step is 0.2 mm or more and 2.8 mm or less.
상기 압박 공정과 상기 검지 공정과 상기 잔존 가스 배제 공정은, 원형으로 나열되어 배치된 복수의 검사 기구의 각각에 있어서 원주 방향으로 회전하면서 실행되는 것을 특징으로 하는, 누설 검사 방법.11. The method according to claim 9 or 10,
Wherein the pressing step, the detecting step and the residual gas removing step are performed while rotating in the circumferential direction in each of a plurality of inspection instruments arranged in a circular pattern.
상기 잔존 가스 배제 공정은, 상기 검지부의 주위에 상기 가스와는 상이한 퍼지용 가스를 보냄과 함께 상기 스템의 주위로부터 누설된 상기 가스를 상기 퍼지용 가스로 치환하는 퍼지 공정을 갖는 것을 특징으로 하는, 누설 검사 방법.11. The method according to claim 9 or 10,
Wherein the residual gas removal step includes a purge step of sending a purge gas different from the gas to the periphery of the detection part and replacing the gas leaked from the periphery of the stem with the purge gas. Leak test method.
상기 검지부의 검지 결과에 기초하여, 소정량 이상의 상기 가스가 상기 스템의 주위로부터 누설되고 있는 상기 연료용 카트리지 가스 봄베를 배제하는 리젝트 공정을 더 구비한 것을 특징으로 하는, 누설 검사 방법.11. The method according to claim 9 or 10,
Further comprising a rejecting step of excluding the fuel cartridge gas cylinder in which a predetermined amount or more of the gas leaking from the periphery of the stem is detected based on the detection result of the detecting section.
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