KR102638052B1 - 인버터를 제어하는 제어 유닛, 인버터 및 인버터를 동작하는 방법 - Google Patents

인버터를 제어하는 제어 유닛, 인버터 및 인버터를 동작하는 방법 Download PDF

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Abstract

복수의 하프 브리지들(11a-c)을 갖는 인버터(1)를 제어하는 제어 유닛(4)이 제공된다. 상기 복수의 하프 브리지들(11a-c)은 DC 링크(3)의 전위(13)에 연결되는 제1스위칭 엘리먼트(12a-c) 및 DC 링크(3)의 다른 전위(15)에 연결되는 제2스위칭 엘리먼트(14a-c)를 각각 갖고, 상기 제어 유닛(4)은 상기 제1스위칭 엘리먼트들(12a-c)이 요청 신호(38)를 수신한 즉시 턴오프되도록 제1신호들(41)을 상기 제1스위칭 엘리먼트들(12a-c)에 제공하고, 상기 제2스위칭 엘리먼트들(14a-c)이 상기 요청 신호(38)를 수신한 즉시 턴온되도록 제2신호들(45a-c)을 상기 제2스위칭 엘리먼트들(14a-c)에 제공하며, 상기 인버터(1)의 측정된 전기 파라미터와 미리 정의된 임계값과 비교를 수행하도록 구성되며, 상기 제어 유닛(4)은 상기 비교 결과 상기 측정된 전기 파라미터가 상기 임계값에 도달하거나 초과하는 조건을 포함하는 스위칭 기준이 충족되면, 상기 제2신호(45a)에 의해 제어되는 상기 제2스위칭 엘리먼트(14a)가 미리 정의된 기간 동안 턴오프되게 제2신호(45a)를 제공하도록 구성된다.

Description

인버터를 제어하는 제어 유닛, 인버터 및 인버터를 동작하는 방법{Control unit for controlling an inverter, inverter and method for operating an inverter}
본 발명은 DC 링크의 전위에 연결되는 제1스위칭 엘리먼트 및 DC 링크의 다른 전위에 연결되는 제2스위칭 엘리먼트를 각각 갖는 복수의 하프 브리지들을 갖는 인버터를 제어하는 제어 유닛에 관한 것으로, 여기서, 제어 유닛은 제1스위칭 엘리먼트들이 요청 신호를 수신한 즉시 턴오프되도록 제1신호들을 제1스위칭 엘리먼트들에 제공하고, 제2스위칭 엘리먼트들이 요청 신호를 수신한 즉시 턴온되도록 제2신호들을 제2스위칭 엘리먼트들에 제공하며, 인버터의 측정된 전기 파라미터와 미리 정의된 임계값과 비교를 수행하도록 구성된다. 그 외에, 본 발명은 차량용 인버터 및 인버터를 동작하는 방법에 관한 것이다.
인버터들은 DC 링크에 제공되는 DC 전압을 전기 기계의 고정자 권선들에 공급하는 AC 출력 전류로 변환하는 것으로 널리 공지된다. 인버터는 AC 출력 전류가 정상 동작 모드에서 생성되게 신호들을 인버터의 스위칭 엘리먼트들로 제공하도록 구성되는 제어 유닛을 포함한다. 요청 신호를 수신한 즉시, 예를 들면, 고장에 기인하여, 제어 유닛은 고장모드로 전환된다. 고장 모드에서, DC 링크의 전위에 연결되는 제1스위칭 엘리먼트들은 턴오프되고, DC 링크의 다른 전위에 연결되는 스위칭 엘리먼트들은 턴온되며, 그에 의해 고정자 권선들을 단락시킨다. 이와 같은 스위칭 구성은 보통 능동 단락 회로(active short circuit)로 명명된다. 그러나 대부분의 전압-제어된 반도체 스위칭 엘리먼트들은 정상적인-오프 특성이 있다. 따라서 인버터의 제어 유닛 또는 구동 유닛의 전력 공급이 손실하는 경우, 모든 스위칭 엘리먼트들은 영구적으로 턴오프된다. 전력 공급이 손실하는 경우, 제어 유닛 또는 구동 유닛에 공급하기 위해 DC 링크를 형성하는 평활 커패시터를 사용하는 것이 알려져 있다. 평활 커패시터가 방전되거나 미리 정의된 임계값 아래일 때, 에너지는 평활 커패시터를 재충전하기 위해 전기 기계로부터 회복될 수 있다.
이와 같은 제어 유닛은 유럽 특허 EP 2 433 830 A1호로부터 공지되며, 이는 상부 스위치들 및 하부 스위치들 및 DC 링크에 배열되는 평활 커패시터를 포함하고, 차량을 구동하기 위한 3상 동기식 기계에 연결되는 다상(multiphase) 인버터용 컨트롤러를 개시한다. 컨트롤러는 모든 상부 스위치들 또는 모든 하부 스위치들의 닫힘(closed)에 기인한 능동 단락 회로로 인하여 안정 상태 동안 동기식 기계로부터의 전기 에너지가 회복되게 인버터를 제어하도록 구성된다. 여기서, 동기식 기계는 인버터의 모든 스위치들을 개방시킴으로써, 수동 발전기 동작으로 동작하고, 여기서, 평활 커패시터는 DC 링크 전압의 제1임계값까지 충전된다. 차량의 전기 부하들은 평활 커패시터의 전기 에너지에 의해 공급된다. 더 높은 제2임계값 위에서, 동기식 기계의 권선들은 모든 하부 스위치들 또는 모든 상부 스위치들을 DC 링크의 전압에 의해 자동으로 닫음으로써 단락된다. 제1임계값보다 낮게 공급한 후, 능동 단락 회로는 닫힌 스위치들을 자동으로 개방함으로써 해제된다.
본 발명의 목적은 인버터용 개선된 제어 유닛을 제공하는 것이다.
본 발명에 따르면, 상기 목적은 청구항 1의 주제에 의해 해결된다. 본 발명의 실시예들은 종속 청구항들에 의해 정의된다.
본 발명의 제1양상에 따르면, 처음에 설명된 바와 같은 제어 유닛이 제공되며, 이는 비교 결과 측정된 전기 파라미터가 임계값에 도달하거나 초과하는(cross) 조건을 포함하는 스위칭 기준이 충족되면, 제2신호에 의해 제어되는 제2스위칭 엘리먼트가 미리 정의된 기간 동안 턴오프되게 제2신호를 제공하도록 구성된다.
본 발명의 제1양상에 따른 제어 유닛은 제2스위칭 엘리먼트가 턴오프되는 기간을 산출하기 위해 측정된 전기 파라미터의 제2비교를 회피한다. 대신, 고정된 기간이 제공된다. 따라서 빠른 아날로그 측정을 요구하는 하나의 수고스런 비교가 유리하게 생략된다. 게다가, 제어 유닛의 구조는 덜 어렵게 된다.
본 발명의 제1양상에 따른 제어 유닛은 기간을 제공하도록 구성되는 타이밍 엘리먼트를 포함할 수 있다. 기간은 평활 커패시터를 충전하는 동안 상승하는 전압이 평활 커패시터의 최대 가능한 재충전 전류 및 용량을 고려함으로써 제한되도록 선택될 수 있다. 미리 정의된 기간은 3㎲ 내지 10㎲ 사이에서 선택될 수 있다.
제어 유닛은 스위칭 기준이 충족되면, 추가 제2신호에 의해 제어되는 추가 제2스위칭 엘리먼트가 턴오프되게 추가 제2신호를 제공하도록 구성될 수 있다. 제어 유닛은 스위칭 기준이 충족되면, 추가 제2스위칭 엘리먼트가 턴오프되게 모든 제2신호들을 제공하도록 구성될 수 있다. 제어 유닛은 스위칭 기준이 충족되면, 다른 제2신호들에 의해 제어되는 제2스위칭 엘리먼트들이 턴온되게 다른 제2신호들을 제공하도록 구성될 수 있다.
본 발명의 제2양상에 따르면, 초기에 설명된 제어 유닛은 제공되며, 이는 비교 결과 측정된 전기 파라미터가 임계값에 도달하거나 초과하는 조건을 포함하는 스위칭 조건이 충족되면, 제2신호에 의해 제어되는 제2스위칭 엘리먼트가 턴오프되도록 제2신호를 제공하고, 제2스위칭 엘리먼트가 턴온되게 제2신호를 다른 제2스위칭 엘리먼트에 제공하도록 구성된다.
본 발명의 제2양상에 따른 제어 유닛은 자동차의 안전성 요건들 때문에 바람직하지 않은 인버터의 안전 펄스 오프 동작을 야기하는 모든 제2스위칭 엘리먼트들의 턴오프를 회피한다. 이들 요건들은 종종 고속 회전비에서 높은 제동 토크들을 금지하며, 이는 적어도 하나의 제2스위칭 엘리먼트들을 턴온으로 유지함으로써 효과적으로 회피될 수 있다. 하나의 하프 브리지의 스위칭 엘리먼트들을 턴오프시키는 것이 인버터에 의해 공급된 전기 기계의 고정자 권선들로부터 회복된 에너지를 평활 커패시터에 제공하는데 충분하다는 것을 발견하였다. 게다가, 제2신호에 의해 제어되는 제2스위칭 엘리먼트들이 영구적으로 턴오프되게 하는 단일 지점 고장이 발생한 경우, 부분적인 능동 단락 회로가 채택되며, 이는 여전히 안정성 요구조건들을 충족한다.
본 발명의 제2양상에 따른 제어 유닛은 스위칭 기준이 충족되면, 추가 제2신호에 의해 제어되는 제2스위칭 엘리먼트가 턴온되게 추가 제2신호를 제공하도록 구성될 수 있다.
게다가, 본 발명의 제2양상에 따른 제어 유닛에 대하여, 제2신호에 의해 제어되는 제2스위칭 엘리먼트는 미리 정의된 기간 동안 턴오프될 수 있다. 따라서 하나의 수고스런 비교가 또한 생략될 수 있다.
바람직하게는, 임계값은 인버터의 허용 접촉 전압 아래로 선택된다. 접촉 전압은 전형적으로 60V로 정의된다. 임계전압은 전형적으로 30V 내지 50V 사이에서 선택된다. 바람직하게는, 제어 유닛은 DC 링크 전압이 접촉 전압 위로 상승하는 것을 회피하도록 구성된다. 여기서, 접촉 전압과 임계 전압 사이의 범위는 현실적인 공차를 허용하기에 충분히 넓다. 전형적으로, 요청 신호는 고장이 발생했다는 것을 나타낸다. 요청 신호를 수신한 즉시, 인버터 및/또는 제어 유닛은 정상 동작 모드에서 고장 모드로 전환될 수 있다. 요청 신호는 제어 유닛에 의해 생성될 수 있거나 인버터의 다른 유닛 또는 인버터를 포함하는 차량의 컨트롤러에 의해 획득될 수 있다. 인버터의 정상 동작 모드에서, 제어 유닛은 스위칭 엘리먼트들이 AC 출력 전류를 제공하기 위해 턴온 및 턴오프되게 펄스 신호들을 제공하도록 구성되는 변조부를 포함할 수 있고, 여기서, 제어 유닛은 요청 신호를 수신한 즉시 펄스 신호들을 억제하도록(inhibit) 구성될 수 있다. 전형적으로, 인버터는 3개 이상의 하프 브리지들을 포함한다. 유리하게, 본 발명의 제어 유닛들 양자는 매우 저속 회전비에서 기능적이고, 제동 토크를 허용 제한 미만의 고속 회전비로 유지한다.
게다가, 제어 유닛은 제2스위칭 엘리먼트가 제1기간이 경과한 후 미리 정의된 제2기간 동안 턴온되게 제2신호를 제공하도록 구성될 수 있다. 따라서 제2기간은 또한, 타이밍 엘리먼트에 의해 제공될 수 있다. 제2기간은 고정자 권선들로 제공되는 AC 전류의 주파수인 상호간 최대 전기 주파수의 1/3보다 보다 작거나 같다.
바람직하게는, 측정된 전기 파라미터는 DC 링크의 전압이다. 여기서, 조건은 비교 결과 측정된 전압이 임계값에 도달하거나 그 아래로 떨어지는 것일 수 있다. 대안적으로, 측정된 전기 파라미터는 전류이고, 특히, 하프 브리지들과 DC 링크 사이에 흐르는 전류이다.
게다가, 제어 유닛은 개별적으로 또는 복합 프로그램 가능 논리 유닛(CPLD) 또는 필드 프로그램 가능 게이트 어레이(FPGA) 또는 마이크로컨트롤러에 의해 구현되고, 스위칭 기준을 평가하고(evaluate), 측정된 전기 파라미터를 나타내며 제어부에 제공되는 저전압 아날로그 신호를 기반으로 비교를 수행하도록 구성되는 제어부를 포함하는 것이 바람직하다. 개별적으로 또는 CPLD 또는 FPGA에 의해 제어부를 구현하는 것은 빠르고 강건한 평가 및 비교를 가능하게 한다. 특히, 제어 유닛의 기능들은 논리 게이트들에 의해 구현될 수 있다. 그러나 차량 안정성 요구조건들이 그렇게 하도록 허용되는 경우 마이크로컨트롤러에 로딩된 소프트웨어에 의해 기능들을 구현하는 것이 더욱 가능하다.
게다가, 제어 유닛은 측정된 전기 파라미터와 임계값의 제2비교를 수행하도록 구성될 수 있다. 그에 의해, 리던던시는 인버터의 더 강건한 동작을 허용하는 스위칭 기준의 평가에 부가되었다. 특히, 더 높은 차량 안정성 완전성 레벨(ASIL; automotive safety integrity level)에 도달될 수 있다.
제어 유닛은 제어부로부터 개별적으로 구현되는 제2비교를 수행하고, 제2비교의 결과를 나타내는 디지털 신호를 제공하도록 구성되는 비교부를 포함할 수 있다. 따라서 리던던시는 추가 하드웨어 수단들에 의해 구현될 수 있다. 바람직하게는, 비교부는 제어부로부터 예시적으로 디지털 광결합기에 의해 갈바닉적으로(galvanically) 절연된다. 게다가, 비교들은 상이한 측정 수단들에 의한 독립적인 측정들에 기반할 수 있다.
스위칭 기준은 제2비교 결과 측정된 전기 파라미터가 임계값에 도달하거나 초과, 특히 임계값 아래로 떨어지는 추가 또는 대안적인 조건을 포함할 수 있다.
대안적으로, 제어 유닛은 제2비교 결과 측정된 전기 파라미터가 임계값에 도달하거나 초과, 특히 임계값 아래로 떨어지는 조건을 포함하는 제2스위칭 기준이 충족되면, 추가 제2신호에 의해 제어되는 다른 스위칭 엘리먼트가 턴오프되게 추가 제2신호를 제공하도록 구성된다. 다시 말하면, 각 비교는 특정 제2스위칭 엘리먼트에 할당된다. 이는 다른 제2스위칭 엘리먼트가 고장인 경우 적어도 하나의 제2스위칭 엘리먼트를 제어하게 한다. 제어부는 또한 제2스위칭 기준을 평가하도록 구성될 수 있다.
바람직하게는, 스위칭 기준은 또는 스위칭 기준들은 인버터의 제어 유닛 및/또는 구동 유닛을 위한 저전압 공급이 존재하지 않는 추가 조건을 포함한다. 따라서 본 발명에 따른 제어 유닛의 제어 전략은 평활 커패시터를 충전할 필요가 있는 때에만 발생한다는 것이 보장될 수 있다. 이와 같은 필요는 차량의 저전압 배터리와의 연결, 특히, 단자 번호 30(DIN 72552에 따른 "Klemme 30")에 연결의 손실에 기인한다.
게다가, 제어 유닛은 신호 입력 포트에서 요청 신호를 수신한 즉시 제1신호들을 직접 제공하고, 지연 엘리먼트에 의해 요청 신호가 지연된 후 제2신호를 제공하도록 구성된다. 이와 같이 지연은 요청 신호를 수신한 후 제2스위칭 엘리먼트들을 턴온하기 전에 모든 스위칭 엘리먼트들이 턴오프되는 것을 보장한다. 따라서 브리지 단락-회로는 효과적으로 회피될 수 있다.
인버터의 정상 동작을 위해, 제어 유닛은 인버터에 의해 AC 출력 전류를 제공하기 위해 스위칭 엘리먼트들이 턴온 및 턴오프되게 펄스 신호들을 제공하도록 구성된 변조부를 포함할 수 있고, 여기서, 제어 유닛은 요청 신호를 수신한 즉시 펄스 신호들을 억제하도록 구성될 수 있다.
본 발명의 제3양상에 따르면, DC 링크를 형성하는 평활 커패시터, DC 링크의 전위에 연결되는 제1스위칭 엘리먼트 및 DC 링크의 다른 전위에 연결되는 제2스위칭 엘리먼트를 각각 갖는 복수의 하프 브리지들을 포함되는 차량용 인버터가 제공되고, 여기서, 인버터는 본 발명에 따른 제어 유닛을 포함한다.
인버터는 인버터의 제어 유닛 및/또는 구동부를 동작하기 위한 전압을 제공하기 위해 DC 링크 전압을 변환하도록 상호연결되는 DC/DC 컨버터를 포함할 수 있다. 전형적으로, DC/DC 컨버터는 절연된 전력 공급의 넓은 범위 내에서, 예를 들면, 30V 내지 550V 사이의 공급 전압을 제공할 수 있다. 결과적으로, 회복된 에너지가 평활 커패시터를 충분하게 재충전하는데 매우 충분하기 때문에, DC/DC 컨버터는 약 10㎞/h의 차량 속도까지 제어 유닛 및/또는 구동 유닛에 공급할 수 있다. 이런 속도 아래에서, 모든 스위칭 엘리먼트들이 턴오프되는 것은 능동 단락 회로보다 더 작은 제공 토크를 야기한다. 바람직하게는, 인버터는 요청 신호를 수신한 즉시 임계값보다 더 높은 전압, 특히, 접촉 전압 아래에서 평활 커패시터를 재충전하도록 구성되는 재충전부를 포함한다.
본 발명의 제4양상에 따르면, DC 링크의 전위에 연결되는 제1스위칭 엘리먼트 및 DC 링크의 다른 전위에 연결되는 제2스위칭 엘리먼트를 각각 갖는 복수의 하프 브리지들을 갖는 인버터를 동작하는 방법이 제공되고, 여기서, 제1신호들은 제1스위칭 엘리먼트들이 요청 신호를 수신한 즉시 턴오프되도록 제1스위칭 엘리먼트들에 제공되고, 제2신호들은 제2스위칭 엘리먼트들이 요청 신호를 수신한 즉시 턴온되고 인버터의 측정된 전기 파라미터와 미리 정의된 임계값의 비교가 수행되도록 제2스위칭 엘리먼트들에 제공되며, 제2신호들은 비교 결과 측정된 전기 파라미터가 임계값에 도달하거나 초과하는 조건을 포함하는 스위칭 기준이 충족되면, 제2신호에 의해 제어되는 제2스위칭 엘리먼트가 미리 정의된 기간 동안 턴오프되도록 제공된다.
본 발명의 제5양상에 따르면, DC 링크의 전위에 연결되는 제1스위칭 엘리먼트 및 DC 링크의 다른 전위에 연결되는 제2스위칭 엘리먼트를 각각 갖는 복수의 하프 브리지들을 갖는 인버터를 동작하는 방법이 제공되고, 여기서, 제1신호들은 제1스위칭 엘리먼트들이 요청 신호를 수신한 즉시 턴오프되도록 제1스위칭 엘리먼트들에 제공되고, 제2신호들은 제2스위칭 엘리먼트들이 요청 신호를 수신한 즉시 턴온되도록 제2스위칭 엘리먼트들에 제공되며, 인버터의 측정된 전기 파라미터와 미리 정의된 임계값의 비교가 수행되며, 비교 결과 측정된 전기 파라미터가 임계값에 도달하거나 초과하는 조건을 포함하는 스위칭 기준이 충족되면, 제2신호들은 제2신호에 의해 제어되는 제2스위칭 엘리먼트가 턴오프되도록 제공되고, 제2신호는 제2스위칭 엘리먼트가 턴온되도록 다른 스위칭 엘리먼트에 제공된다.
본 발명의 제어 유닛들에 관한 모든 진술은 본 발명의 인버터 및 본 발명의 방법들에 유리하게 적용하므로, 상술한 장점들은 또한 달성될 수 있다.
본 발명의 추가 세부사항 및 장점들은 다음에 개시되며, 다음의 개략적인 도면이 참조된다.
도 1은 본 발명에 따른 인버터의 제1실시예의 회로도이고;
도 2는 제1실시예의 제어 유닛의 블록도이며;
도 3은 본 발명에 따른 인버터의 제2실시예의 제어 유닛의 블록도이다.
도 1은 전력 유닛(2), DC 링크(3), 제어 유닛(4), 공급 유닛(5) 및 측정 유닛(6)을 포함하는 인버터(1)의 제1실시예의 회로도이다. 인버터(1)는 고전압 배터리(7)에 의해 제공되며 접촉기(8)를 통하여 DC 링크(3)에 연결되는 DC 전압을 3상 AC 출력 전류로 변환하며, 3상 AC 출력 전류는 전력 유닛(2)에 의해 제공되고, 전기 기계(10)의 고정자 권선들(9)에 연결된다. 전기 기계(10)는 영구 자석 동기 전동기이다.
전력 유닛(2)은 3개의 하프 브리지들(11a-c)을 포함하고, 이들 각각은 DC 링크(3)의 고전위인 제1전위(13)에 연결되는 제1스위칭 엘리먼트(12a-c) 및 DC 링크(3)의 저전위인 제2전위(15)에 연결되는 제2스위칭 엘리먼트(14a-c)를 갖는다. 각 스위칭 엘리먼트(12a-c, 14a-c)는 병렬로 연결된 트랜지스터(16) 및 환류 다이오드(freewheeling diode)(17)에 의해 형성된다. 트랜지스터(16)는 절연 게이트 양극성 트랜지스터이다. 대안적으로, 트랜지스터(16)는 금속 산화 반도체 전계-효과 트랜지스터일 수 있고, 여기서, 다이오드(17)는 트랜지스터(16)의 바디 다이오드에 의해 형성된다. 각 스위칭 엘리먼트(12a-c, 14a-c)의 제어 단자(18)는 제어 유닛(4)에 의해 제공된 신호들을 증폭하도록 구성된 구동 엘리먼트(19)에 연결된다. 구동 엘리먼트(19)는 인버터(1)의 구동 유닛을 형성한다.
공급 유닛(5)은 차량의 저전압 배터리(20)에 의해 제공되는 예를 들면, 12V의 공급 전압을 획득한다. 게다가, 공급 유닛(5)은 DC 링크(3)에 연결되는 DC/DC 컨버터(21)를 포함한다. 공급 유닛(5)는 제어 유닛(4)에 동작 전압을 공급하고, 공급 유닛(5)과 상기 구동 유닛 사이의 배선은 간략화를 이유로 도시되지 않는다. DC/DC 컨버터(21)의 출력은 저전압 배터리(20)의 전압보다 예를 들면, 0.5V 낮은 전압을 제공한다. 애노드 측에서 DC/DC 컨버터(21)와 저전압 배터리(20) 사이에 서로 연결되고 캐소드 측에서 제어 유닛(4) 및 상기 구동 유닛에 연결되는 다이오드(22, 23)에 기인하여, 저전압 배터리(20)의 더 높은 공급 전압이 지배적이다(dominant).
더욱이, 측정 유닛(6)은 제1전압 측정 디바이스(24) 및 제2측정 디바이스(25)를 포함하고, 이들은 DC 링크(3)를 형성하는 평활 커패시터(26)에 병렬로 연결된다. 전압 측정 디바이스들(24, 25)에 의해 측정된 전압들은 측정된 전기 파라미터로서 제어 유닛(4)로 제공된다.
도 2는 인버터(1)의 제어 유닛(4)의 블록도이다. 제어 유닛(4)은 변조부(27), 제어부(28), 및 아날로그 절연 증폭부(29) 및 비교부(30)를 포함한다.
변조부(27)는 정상, 즉, 고장이 없는 동작 모드에서 인버터(1)에 의해 AC 출력 전류를 제공하기 위해 스위칭 엘리먼트들(12a-c, 14a-c)이 턴온되고 턴오프되게 펄스-폭-변조된 펄스 신호들(31)을 제공하도록 구성된다. 상기 변조부는 소프트웨어를 갖는 마이크로컨트롤러에 의해 구현되고, 소프트웨어는 펄스 신호들(31)을 결정한다. 펄스 신호들(31)은 제어부(28)에 제공된다. 변조부(27)는 인버터(1)의 저전압 측의 일부이다.
아날로그 절연 증폭부(29)는 원(raw) 측정신호를 인버터(1)의 고전압 측의 일부인 제1전압 측정 디바이스(24)로부터 수신하고, DC 링크 전압을 나타내는 아날로그 신호(32)를 측정된 전기 파라미터로서 제어부(28)에 제공한다. 아날로그 절연 증폭부(29)는 고전압 측과 저전압 측 사이의 인터페이스를 형성한다.
비교부(30)는 비교기 엘리먼트(33) 및 광결합기(34)를 포함하고, 광결합기(34)는 고전압 측과 저전압 측 사이의 인터페이스를 형성한다. 비교기 엘리먼트(33)는 제2측정 신호를 제2전압 측정 디바이스(25)로부터 수신하고, 인버터(1)의 고전압 측의 일부이다.
제어부(28)는 비교부(30)와 분리되어 별개로 구현되거나 복합 프로그램 가능 논리 디바이스에 의해 또는 필드 프로그램 가능 게이트 어레이에 의해 구현될 수 있다. 상기 제어부는 인버터(1)의 저전압 측의 일부이다. 제어부(28)는 제1하위부(35)를 포함하고, 이는 펄스 신호들(31) 및 제2하위부(37)로부터의 신호(36)를 획득한다. 게다가, 제1하위부(35)는 요청 신호(38)를 수신하고, 요청 신호(38)는 안전 상태를 채택하도록 요청한다. 요청 신호(38)는 제어 유닛(4) 자체에 의해 생성될 수 있거나 인버터(1)의 다른 유닛 또는 차량의 컨트롤러로부터 수신될 수 있다.
인버터(1)의 정상 동작 모드에서, 제1하위부(35)의 NOT-게이트(39)는 요청 신호(38)가 수신되지 않음을 나타내는 논리 0 입력 신호를 갖는다. NOT-게이트(39)의 출력 및 제1스위칭 엘리먼트들(12a-c)을 제어하기 위한 펄스 신호들(31)은 AND-게이트(40)의 입력이고, 여기서, 단지 하나의 AND-게이트(40)만 간략화를 이유로 도 2에 도시된다. 요청 신호(38)가 수신되지 않는 한 NOT-게이트(39)가 논리 1의 출력을 제공하기 때문에, 각 AND-게이트(40)에 의해 출력되는 제1신호(41)는 각각 펄스 신호들(31)에 대응한다.
제2스위칭 엘리먼트(14a-c)를 제어하기 위한 펄스 신호(31)는 OR-게이트(42)의 입력이고, OR-게이트(42)는 또한 지연 엘리먼트(43)에 의해 지연되는 요청 신호(38)를 입력으로 갖는다. 따라서 요청 신호(38)가 수신되지 않고 지연 엘리먼트(43)의 지연 시간이 경과하지 않는 한, OR-게이트(42)는 펄스 신호(31)를 출력한다. OR-게이트(42)의 출력 및 신호(36)는 AND-게이트(44)의 입력이다. 후술하는 바와 같이, 정상 동작 모드에서, 신호(36)는 논리 1이다. 따라서 정상 동작 모드에서, AND-게이트(44)에 의해 출력되는 제2신호(45a)는 제2스위칭 엘리먼트(14a)를 제어하기 위한 펄스 신호(31)에 대응한다.
제2스위칭 엘리먼트들(14b, 14c)을 제어하기 위한 펄스 신호들(31) 및 지연된 요청 신호는 OR-게이트들(46)의 입력이다. 따라서 요청 신호(38)가 수신되지 않고, 지연 엘리먼트(43)의 지연 시간이 경과하지 않는 한, OR-게이트(46)는 펄스 신호들(31)을 출력한다. 따라서 정상 동작 모드에서, 제2신호들(45b, 45c)은 제2스위칭 엘리먼트들(14b, 14c)을 제어하기 위한 펄스 신호들에 대응한다.
다음에서, 지연 엘리먼트(43)로 입력되고 NOT-게이트(39)로 입력되는 논리 1로 나타내는 요청 신호(38)의 수신이 상세하게 설명된다:
제어 유닛(4)은 제1스위칭 엘리먼트(12a-c)가 요청 신호(38)를 수신한 즉시 턴오프되게 제1신호들(41)을 제1스위칭 엘리먼트들(12a-c)로 제공하도록 구성된다. 따라서 논리 1이 NOT-게이트(39)로 공급되는 경우, 그것은 논리 0을 출력하는데 이는 또한 AND-게이트(40)가 논리 0을 출력하도록 한다. 따라서 제1신호들(41)은 구동 엘리먼트(19)가 전압들을 제1스위칭 엘리먼트들(12a-c)의 제어 단자들(18)로 제공하게 하고, 이는 제1스위칭 엘리먼트들(12a-c)을 턴오프시킨다.
게다가, 제어 유닛(4)은 제2스위칭 엘리먼트들(14a-c)이 요청 신호(38)를 수신한 즉시 턴온되게 제2신호들(45a-c)을 제2스위칭 엘리먼트들(14a-c)로 제공하도록 구성된다. 제2스위칭 엘리먼트(14a)에 대하여, OR-게이트(42)의 출력은 지연 시간이 경과한 후 논리 1이다. 신호(36)가 여전히 논리 1이기 때문에, AND-게이트(44)의 출력은 구동 엘리먼트(19)가 전압을 제2스위칭 엘리먼트(14a)의 제어 단자(18)에 제공하게 하는 논리 1이고, 이는 제2스위칭 엘리먼트(14a)를 턴온시킨다. 제2스위칭 엘리먼트들(14b, 14c)에 대하여, OR-게이트들(46)의 출력들은 지연 시간이 경과한 후 논리 1이다. OR-게이트들(46)의 출력들은 구동 엘리먼트들(19)이 전압들을 제2스위칭 엘리먼트들(14b, 14c)의 제어 단자들(18)에 제공하게 하고, 이는 제2스위칭 엘리먼트들(14b, 14c)을 턴온시킨다.
상술한 스위칭 엘리먼트들(12a-c, 14a-c)의 스위칭 구성을 적용함으로써, 안정 상태로서 완전한(full) 능동 단락 회로(ASC; active short circuit)가 구현되고, 여기서 전기 기계(10)의 고정자 권선(9)은 단락된다. 여기서, 대략 4㎲의 지연 시간을 갖는 지연 엘리먼트(43)는 하프 브리지들(11a-c)의 단락을 회피한다.
그러나 스위칭 엘리먼트들(12a-c, 14a-c)이 정상적으로 오프되기 때문에, 공급 유닛(5)에 의한 전압 공급은 ASC를 유지하기 위해 필요하다. 따라서 저전압 배터리(20)의 공급 전압이 손실되는 경우, 비상 전압 공급은 DC/DC 컨버터(21)에 의해 구현되고, DC/DC 컨버터(21)는 DC 링크(3)의 고전압을 획득한다. 그러나 안정성 측정 때문에, 접촉기(8)는 요청 신호(38)를 트리거하는 것과 동일한 이유로 인해 개방될 수 있다. 그 다음, 평활 커패시터(26)가 방전되는 경우, DC/DC 컨버터(21)는 더 이상 제어 유닛(4) 및 구동 유닛에 공급할 수 없다. 따라서 제어 유닛(4)은 상기 평활 커패시터가 고정자 권선(9)으로부터 회복되는 전압에 의해 주기적으로 재충전되게 한다.
평활 커패시터(26)를 재충전하기 위해, 제어 유닛(4)은 스위칭 기준이 충족되면, 제2스위칭 엘리먼트(14a)가 4㎲의 미리 정의된 제1기간 동안 턴오프되고 제1기간이 경과한 후 270㎲의 미리 정의된 제2기간 동안 턴온되게 제2신호(45a)를 제공하도록 구성된다. 제2스위칭 엘리먼트(14a)를 턴오프 함으로써, 하프 브리지(11a)의 스위칭 엘리먼트들(12a, 14a) 양자는 턴오프된다. 이는 다이오드들(17)이 정류기로서 작동함을 초래하고, 정류기는 고정자 권선들(9)로부터 회복되는 전압을 정류한다. 회복된 전압은 평활 커패시터(26)를 재충전하기 위해 사용된다. 스위칭 엘리먼트들(12a, 14a)을 턴오프함으로써, 여전히 부분적인 ASC가 안전 상태로 제공됨에 유의하라.
스위칭 기준을 평가하기 위해, 제어 유닛(4), 특히 제어부(28)는 비교기 엘리먼트(47)에 의한 전압의 제1비교 및 아날로그 절연 증폭부(29)로부터 아날로그 신호(32)의 수신을 수행하도록 구성된다. 비교기 엘리먼트(47)는 아날로그 신호(32)로 나타내는 DC 링크(3)의 전압과 임계값의 제1비교를 수행하도록 구성되고, 임계값은 40V까지 선택된다. 그에 대응하여, 비교부(30)의 비교기 엘리먼트(33)는 제2전압 측정 디바이스(25)의 측정 신호로 나타내는 DC 링크(3)의 전압과 임계값의 제2비교를 수행한다. 인버터의 고전압 측 상에서 수행되었던 제2비교의 결과는 그 다음 제2하위부(37)로 제공된다.
스위칭 기준은 제1비교 결과 전압이 임계값에 도달하거나 그 아래로 떨어지는 제1기준, 제2비교 결과 전압이 임계값에 도달하거나 초과하는 제2기준 및 저전압 배터리(20)에 의해 제어 유닛(4) 및 구동 유닛에 공급하는 저전압이 존재하지 않는 제3기준을 포함한다. 제3기준을 조사하기 위해, 신호(48)가 제공되고, 이는 제어 유닛(4)에 의해 생성되거나 인버터(1)의 다른 유닛 또는 차량의 컨트롤러에 의해 획득된다.
스위칭 기준을 평가하기 위해, 제2하위부(37)는 비교기 엘리먼트(47)의 출력과 비교부(30)의 출력을 입력으로 갖는 AND-게이트(49)를 포함한다. 게다가, 제2하위부(37)는 AND-게이트(49)의 출력과 신호(48)를 입력으로 갖는 AND-게이트(50)를 포함한다. 따라서 스위칭 조건이 충족되면, AND-게이트(50)는 논리 1을 출력한다.
제2스위칭 엘리먼트(14a)가 제1기간 동안 턴오프되고 제2기간 동안 턴온되는 것을 보장하기 위해, 제2하위부(37)는 타이밍 엘리먼트(51)를 포함하고, 타이밍 엘리먼트(51)는 제1기간 동안 논리 1을 출력하고, 그 후에 제2기간 동안 논리 0을 출력한다. 타이밍 엘리먼트(51)의 출력은 NOT-게이트(52)의 입력이고, NOT-게이트(39)는 신호(36)를 출력한다.
따라서 제1기간 동안, 신호(36)는 제2신호(45a)가 논리 0이 되게 하는 논리 0이고, 이는 제2스위칭 엘리먼트(14a)가 부분적인 ASC를 채택하도록 인버터(1)를 턴오프하게 한다. 여기서, 평활 커패시터(26)는 재충전된다. 그에 대응하여, 제2기간 동안, 신호(36)는 제2신호(45a)가 논리 1이 되게 하는 논리 1이고, 이는 스위칭 엘리먼트(14a)가 다시 턴온되게 하며 인버터(1)가 다시 완전한 ASC를 채택하게 한다. 여기서, 평활 커패시터는 DC/DC 컨버터(21)에 의해 방전된다.
선택적으로, 제어 유닛(4)은 AND-게이트(49)의 출력을 획득하는 진단부(53)를 포함한다. 진단부(53)는 평활 커패시터(26)가 초기에 충전하는 동안 인버터(1)의 기동시 AND-게이트(49)의 출력이 논리 0에서 논리 1로 변화하는지의 여부를 평가하도록 구성된다. 그에 의해, 진단부는 DC 링크(3)의 전압이 OV에서 고전압 배터리(7)의 전압으로 상승하는 동안, 측정 디바이스들(24, 25), 비교부(30) 및 비교기 엘리먼트(33)가 적절하게 동작하는지의 여부를 결정한다. 변화가 검출되지 않으면, 진단부(53)는 완전한 ASC의 채택을 야기하는 요청 신호(38)를 제공한다.
제1실시예에 대응하는 인버터(1)의 추가 실시예 따르면, 제2하위부(37)는 AND-게이트(49) 대신 OR-게이트를 포함한다.
상술한 실시예들 중 어느 하나에 대응하는 인버터(1)의 추가 실시예에 따르면, 제2측정 디바이스(25), 비교부(30) 및 AND-게이트(49)는 생략된다. 비교기 엘리먼트(47)의 출력은 AND-게이트(50)로 직접 공급되고, 선택적으로 진단부(53)로 공급된다.
상술한 실시예들 중 어느 하나에 대응하는 인버터(1)의 추가 실시예에 따르면, 제1측정 디바이스(24), 비교기 엘리먼트(47) 및 AND-게이트(49)는 생략된다. 비교부(30)의 출력은 AND-게이트(50)로 직접 공급되고, 선택적으로 진단부(53)로 공급된다.
도 3은 제1실시예에 대응하는 인버터(1)의 추가 실시예의 제어 유닛(4)의 블록도이다. 다음에서, 제1실시예와 비교하여 차이점이 설명된다:
제2스위칭 엘리먼트(14a)는 도 2에 도시된 OR-게이트(42) 및 AND-게이트(44)에 대응하는 OR-게이트(42a) 및 AND-게이트(44a)에 의해 형성되는 논리에 의해 제어된다. 도 2에 반해서, 제2스위칭 엘리먼트(14c)는 OR-게이트(42b) 및 AND-게이트(44b)에 의해 형성되는 유사한 논리에 의해 제어되고, 여기서, 제3하위부(37b)는 신호(36b)를 제공하며, 이는 AND-게이트(44b)의 입력이다.
제2하위부(37a)는 비교기 엘리먼트(47)의 출력 및 신호(48)를 입력으로 갖는 단지 하나의 AND-게이트(49a)를 포함한다. 도 2의 타이밍 엘리먼트(51)에 대응하는 타이밍 엘리먼트(51a)는 AND-게이트(49a)의 출력을 입력으로 갖는다. NOT-게이트(52a)는 타이밍 엘리먼트(51a)의 출력을 입력으로 갖고, 신호(36a)를 제1하위부(35)에 제공한다. 따라서 제2하위부(37a)는 제1비교 결과 전압이 임계값에 도달하거나 그 아래로 떨어지는 제1기준 및 저전압 배터리(20)에 의해 제어 유닛(4) 및 구동 유닛에 공급하는 저전압이 존재하지 않는 제3기준을 포함하는 제1스위칭 기준을 평가하도록 구성된다. 제1스위칭 기준의 평가의 결과는 신호(36a)로 나타난다.
제3하위부(37b)는 제2하위부(37)에 대응하여 AND-게이트(49b), 타이밍 엘리먼트(51b) 및 NOT-게이트(52b)를 포함하고, 여기서, AND-게이트(49b)는 비교기 엘리먼트(47)의 출력 대신 비교부(30)의 출력을 입력으로 갖는다. 따라서 제3하위부(37b)는 제2비교 결과 전압이 임계값에 도달하거나 그 아래로 떨어지는 제2기준 및 제3기준을 포함하는 제2스위칭 기준을 평가하도록 구성된다. 제2스위칭 기준의 평가의 결과는 신호(36b)로 나타난다.
따라서 본 실시예에 따른 인버터(1)는 DC 링크(3)의 전압이 임계값에 도달하거나 그 아래로 떨어지는 경우 하프 브리지들(11a, 11c)을 정류기로서 이용함으로써, 평활 커패시터(26)를 재충전한다.
도 3에 도시된 실시예에 대응하는 추가 실시예에 따르면, 타이밍 엘리먼트들(51a 및 51b)은 생략되며, 이는 빠른 제어 루프를 야기한다.
상술한 실시예들 중 어느 하나에 대응하는 추가 실시예에 따르면, 제1전위(13)는 저전위이고, 제2전위(15)는 고전위이다.
상술한 실시예들 중 어느 하나에 대응하는 추가 실시예에 따르면, 측정 디바이스들(24, 25)은 DC 링크(3)에 흐르는 전류를 측정하도록 구성되고, 여기서, 비교들은 전류 임계와 비교된다.
상술한 실시예들 중 어느 하나에 대응하는 추가 실시예에 따르면, 제어부(28)는 마이크로컨트롤러에 의해 구현되고, 여기서, 논리 게이트들, 비교기 엘리먼트(47), 타이밍 엘리먼트들(51, 51a, 51b) 및 지연 엘리먼트(43)는 마이크로컨트롤러에 로딩되는 프로그램의 대응하는 소프트웨어 루틴에 의해 구현된다.

Claims (15)

  1. DC 링크(3)의 전위(13)에 연결되는 제1스위칭 엘리먼트(12a, 12b, 12c) 및 DC 링크(3)의 다른 전위(15)에 연결되는 제2스위칭 엘리먼트(14a, 14b, 14c)를 각각 갖는 복수의 하프 브리지들(11a, 11b, 11c)을 갖는 인버터(1)를 제어하는 제어 유닛(4)으로서,
    상기 제어 유닛(4)은 상기 제1스위칭 엘리먼트들(12a, 12b, 12c)이 요청 신호(38)를 수신한 즉시 턴오프되도록 제1신호들(41)을 상기 제1스위칭 엘리먼트들(12a, 12b, 12c)에 제공하고, 상기 제2스위칭 엘리먼트들(14a, 14b, 14c)이 상기 요청 신호(38)를 수신한 즉시 턴온되도록 제2신호들(45a, 45b, 45c)을 상기 제2스위칭 엘리먼트들(14a, 14b, 14c)에 제공하며, 상기 인버터(1)의 측정된 전기 파라미터와 미리 정의된 임계값과 비교를 수행하도록 구성되며,
    상기 제어 유닛(4)은 상기 비교 결과 상기 측정된 전기 파라미터가 상기 임계값에 도달하거나 초과하는(cross) 조건을 포함하는 스위칭 기준이 충족되면, 상기 제2신호(45a)에 의해 제어되는 상기 제2스위칭 엘리먼트(14a)가 미리 정의된 제1기간 동안 턴오프되게 제2신호(45a)를 제공하도록 구성되는 제어 유닛(4).
  2. DC 링크(3)의 전위(13)에 연결되는 제1스위칭 엘리먼트(12a, 12b, 12c) 및 DC 링크(3)의 다른 전위(15)에 연결되는 제2스위칭 엘리먼트(14a, 14b, 14c)를 각각 갖는 복수의 하프 브리지들(11a, 11b, 11c)을 갖는 인버터(1)를 제어하는 제어 유닛(4)으로서,
    상기 제어 유닛(4)은 상기 제1스위칭 엘리먼트들(12a, 12b, 12c)이 요청 신호(38)를 수신한 즉시 턴오프되도록 제1신호들(41)을 상기 제1스위칭 엘리먼트들(12a, 12b, 12c)에 제공하고, 상기 제2스위칭 엘리먼트들(14a, 14b, 14c)이 상기 요청 신호(38)를 수신한 즉시 턴온되도록 제2신호들(45a, 45b, 45c)을 상기 제2스위칭 엘리먼트들(14a, 14b, 14c)에 제공하며, 상기 인버터(1)의 측정된 전기 파라미터와 미리 정의된 임계값과 비교를 수행하도록 구성되며,
    상기 제어 유닛(4)은 상기 비교 결과 상기 측정된 전기 파라미터가 상기 임계값에 도달하거나 초과하는 조건을 포함하는 스위칭 기준이 충족되면, 상기 제2신호(45a)에 의해 제어되는 상기 제2스위칭 엘리먼트(14a)가 턴오프되도록 제2신호(45a)를 제공하고, 상기 제2스위칭 엘리먼트(14b, 14c)가 턴온되게 제2신호(45b, 45c)를 상기 제2스위칭 엘리먼트(14b, 14c)에 제공하도록 구성되는 제어 유닛(4).
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제2신호(45a)에 의해 제어되는 상기 제2스위칭 엘리먼트(14a)는 미리 정의된 제1기간 동안 턴오프되는 제어 유닛(4).
  4. 제1항 또는 제3항에 있어서,
    상기 제어 유닛(4)은 상기 제1기간이 경과한 후 미리 정의된 제2기간 동안 상기 제2스위칭 엘리먼트(14a)가 턴온되게 상기 제2신호(45a)를 제공하도록 구성되는 제어 유닛(4).
  5. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 측정된 전기 파라미터는 상기 DC 링크(3)의 전압 또는 전류인 제어 유닛(4).
  6. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 제어 유닛(4)은 제어부(28)를 포함하고,
    상기 제어부(28)는 별도로 또는 복합 프로그램 가능 논리 유닛에 의해 또는 필드 프로그램 가능 게이트 어레이에 의해 또는 마이크로컨트롤러에 의해 구현되고, 상기 스위칭 기준을 평가하고 상기 측정된 전기 파라미터를 나타내며 상기 제어부(28)에 제공되는 저전압 아날로그 신호(32)에 기반하여 상기 비교를 수행하도록 구성되는 제어 유닛(4).
  7. 제6항에 있어서,
    상기 제어 유닛(4)은 상기 측정된 전기 파라미터와 상기 임계값의 제2비교를 수행하도록 구성되는 제어 유닛(4).
  8. 제7항에 있어서,
    상기 제어 유닛(4)은 상기 제2비교를 수행하는 비교부를 더 포함하고,
    상기 비교부는 상기 제어부와 개별적으로 구현되고, 상기 제2비교의 결과를 나타내는 디지털 신호를 제공하도록 구성되는 제어 유닛(4).
  9. 제7항에 있어서,
    상기 스위칭 기준은 상기 제2비교 결과 상기 측정된 전기 파라미터가 상기 임계값에 도달하거나 초과하는 부가 또는 대안 조건을 포함하는 제어 유닛(4).
  10. 제7항에 있어서,
    상기 제어 유닛(4)은 제2스위칭 기준이 상기 제2비교 결과 상기 측정된 전기 파라미터가 상기 임계값에 도달하거나 초과하는 조건을 포함하면, 제2신호(45b, 45c)에 의해 제어되는 상기 제2스위칭 엘리먼트(14b, 14c)가 턴오프되게 상기 제2신호(45b, 45c)를 제공하도록 구성되는 제어 유닛(4).
  11. 제10항에 있어서,
    상기 스위칭 기준 또는 상기 스위칭 기준들은 상기 제어 유닛(4)용 저전압 전원장치 또는 상기 인버터(1)의 구동 유닛이 존재하지 않는 추가 조건을 포함하는 제어 유닛(4).
  12. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 제어 유닛(4)은 신호 입력 포트에서 상기 요청 신호(38)를 수신한 즉시 상기 제1신호들(41)을 제공하고 지연 엘리먼트(43)에 의해 상기 요청 신호(38)를 지연한 후 상기 제2신호(45a, 45b, 45c)를 제공하도록 구성되는 제어 유닛(4).
  13. DC 링크(3)를 형성하는 평활 커패시터(6), 상기 DC 링크(3)의 전위(13)에 연결되는 제1스위칭 엘리먼트(12a, 12b, 12c) 및 상기 DC 링크(3)의 다른 전위(15)에 연결되는 제2스위칭 엘리먼트(14a, 14b, 14c)를 각각 갖는 복수의 하프 브리지들(11a, 11b, 11c)을 포함하는 차량용 인버터(1)로서,
    상기 인버터(1)는 제1항 또는 제2항에 따른 제어 유닛(4)을 포함하는 인버터(1).
  14. DC 링크(3)의 전위(13)에 연결되는 제1스위칭 엘리먼트(12a, 12b, 12c) 및 상기 DC 링크(3)의 다른 전위(15)에 연결되는 제2스위칭 엘리먼트(14a, 14b, 14c)를 각각 갖는 복수의 하프 브리지들(11a, 11b, 11c)을 갖는 인버터(1)를 동작하는 방법으로서,
    제1신호들(41)은 상기 제1스위칭 엘리먼트들(12a, 12b, 12c)이 요청 신호(38)를 수신한 즉시 턴오프되도록 상기 제1스위칭 엘리먼트들(12a, 12b, 12c)에 제공되고, 제2신호들(45a, 45b, 45c)은 상기 제2스위칭 엘리먼트들(14a, 14b, 14c)이 상기 요청 신호(38)를 수신한 즉시 턴온도록 상기 제2스위칭 엘리먼트들(14a, 14b, 14c)에 제공되며, 상기 인버터(1)의 측정된 전기 파라미터와 미리 정의된 임계값의 비교가 수행되고,
    상기 비교 결과 상기 측정된 전기 파라미터가 상기 임계값에 도달하거나 초과하는 조건을 포함하는 스위칭 기준이 충족되면, 제2신호(45a)는 상기 제2신호(45a)에 의해 제어되는 상기 제2스위칭 엘리먼트(14a)가 미리 정의된 기간 동안 턴오프되도록 제공되는 인버터(1)를 동작하는 방법.
  15. DC 링크(3)의 전위(13)에 연결되는 제1스위칭 엘리먼트(12a, 12b, 12c) 및 DC 링크(3)의 다른 전위(15)에 연결되는 제2스위칭 엘리먼트(14a, 14b, 14c)를 각각 갖는 복수의 하프 브리지들(11a, 11b, 11c)을 갖는 인버터(1)를 동작하는 방법으로서,
    제1신호들(41)은 상기 제1스위칭 엘리먼트들(12a, 12b, 12c)이 요청 신호(38)를 수신한 즉시 턴오프되도록 상기 제1스위칭 엘리먼트들(12a, 12b, 12c)에 제공되고, 제2신호들(45a, 45b, 45c)은 상기 제2스위칭 엘리먼트들(14a, 14b, 14c)이 상기 요청 신호(38)를 수신한 즉시 턴온되도록 상기 제2스위칭 엘리먼트들(14a, 14b, 14c)에 제공되며, 상기 인버터(1)의 측정된 전기 파라미터와 미리 정의된 임계값과 비교가 수행되고,
    상기 비교 결과 상기 측정된 전기 파라미터가 상기 임계값에 도달하거나 초과하는 조건을 포함하는 스위칭 기준이 충족되면, 제2신호(45a)는 상기 제2신호(45a)에 의해 제어되는 상기 제2스위칭 엘리먼트(14a)가 턴오프되도록 제공되고, 제2신호(45b, 45c)는 상기 제2스위칭 엘리먼트(14b, 14c)가 턴온되도록 상기 제2스위칭 엘리먼트(14b, 14c)에 제공되는 인버터(1)를 동작하는 방법.
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