KR102633942B1 - 오브젝트의 속도를 보정하는 방법 및 전자 장치 - Google Patents

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Abstract

다양한 실시예에 따르면, 전자 장치에 있어서, 카메라, 메모리, 및 카메라 및 메모리에 작동적으로 연결된 프로세서를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서는 카메라를 사용하여 촬영된 이미지를 기반으로 설정된 관심 영역을 확인할 수 있다. 프로세서는 이미지에 포함된 적어도 하나의 오브젝트에 대응되는 제 1 영역을 확인할 수 있다. 프로세서는 확인된 제 1 영역이 관심 영역에 적어도 부분적으로 겹쳐지는 이벤트에 응답하여, 이벤트가 발생한 제 1 시점을 확인할 수 있다. 프로세서는 확인된 제 1 영역이 관심 영역을 벗어나는 제 2 시점을 확인할 수 있다. 프로세서는 관심 영역의 길이 정보 및 제 1 시점에서 제 2 시점까지의 시간 정보를 기반으로, 적어도 하나의 오브젝트의 제 1 속도를 산출할 수 있다. 프로세서는 적어도 하나의 오브젝트 내부에서 실측된 제 2 속도를 기반으로 제 1 속도를 보정할 수 있다. 그 밖에 다양한 실시예들이 가능할 수 있다.

Description

오브젝트의 속도를 보정하는 방법 및 전자 장치 {METHOD AND ELECTRONIC DEVICE FOR CORRECTING VELOCITY OF OBJECT}
본 발명의 다양한 실시 예는 오브젝트의 속도를 보정하는 방법 및 이를 구현한 전자 장치에 관한 것이다.
최근의 다양한 전자 장치(예: 서버(server) 장치, 관리 장치)는 PTZ 카메라(pan-tilt-zoom camera)(예: 팬-틸트-줌 카메라)를 이용하여 주변 상황을 촬영할 수 있다. PTZ 카메라는 CCTV(closed circuit television)(예: 폐쇄 회로 텔레비전, CCTV 장치)를 포함할 수 있고, 전자 장치는 CCTV를 사용하여 촬영된 영상 정보(예: 비디오, 영상, 이미지)를 획득할 수 있다. 예를 들어, CCTV는 특정 장소에 특정 각도로 배치되어, 실시간으로 영상을 촬영할 수 있고, 상기 촬영된 영상을 전자 장치(예: 서버(server) 장치)에 전송할 수 있다. 전자 장치는 CCTV에 포함된 카메라의 촬영 각도 및 렌즈의 줌 인(zoom-in)/줌 아웃(zoom-out)을 제어할 수 있다. 전자 장치는 CCTV의 동작 및 기능을 적어도 부분적으로 제어할 수 있다. CCTV는 실시간으로 촬영된 영상을 획득하면서, 상기 획득된 영상을 전자 장치(예: 서버)로 전송할 수 있다. 전자 장치는 CCTV를 사용하여 촬영된 영상을 사용자에게 실시간으로 제공할 수 있다.
전자 장치는 CCTV를 적어도 부분적으로 제어하여, 영상을 실시간으로 촬영할 수 있다. CCTV는 촬영된 영상을 인코딩하여, 스트리밍으로 전자 장치(예: 서버)에 실시간으로 제공할 수 있다.
상술한 정보는 본 개시에 대한 이해를 돕기 위한 목적으로 하는 배경 기술(related art)로 제공될 수 있다. 상술한 내용 중 어느 것도 본 개시와 관련된 종래 기술(prior art)로서 적용될 수 있는지에 대하여 어떠한 주장이나 결정이 제기되지 않는다.
대한민국 공개특허공보 제10-2020-0052862호(2020.04.29)
전자 장치(예: 서버 장치 및/또는 관리 장치)는 CCTV(예: 카메라 장치, CCTV 장치)에 기반하여 촬영된 영상을 분석할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 촬영된 영상에 대응하는 적어도 하나의 픽셀값을 측정할 수 있고, 상기 측정된 픽셀값을 기반으로 상기 영상을 분석할 수 있다. 전자 장치는 OSD(on screen display) 기술을 기반으로 영상에 촬영과 관련된 정보를 추가할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 디스플레이를 통해 상기 영상을 표시함에 있어서, 상기 영상의 촬영과 관련된 정보(예: 관심 영역(ROI: region of interest)과 관련된 정보)를 함께 표시할 수 있다. 예를 들어, 관심 영역(ROI)은 해당 영상에 포함된 오브젝트(예: 자동차)의 위치 및 형태와 관계 없이, 해당 영상에 최초로 설정된 위치 및 영역에 고정되는 형태로 설정될 수 있다. 예를 들어, 관심 영역(ROI)은 영상에 포함된 오브젝트 및/또는 배경을 적어도 부분적으로 가리는 형태로 표시되거나, 배경에 적어도 부분적으로 겹쳐지는 형태로 표시될 수 있다. 전자 장치는 카메라를 사용하여 촬영된 영상을 표시할 때, 관심 영역(ROI)을 함께 표시할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치는 촬영된 영상을 사용하여, 설정된 관심 영역을 지나가는 오브젝트(예: 차량, 자동차)의 속도를 측정할 수 있다. 이 경우, 촬영된 영상만을 사용하여 측정된 오브젝트의 제 1 속도와, 오브젝트에서 실측된 제 2 속도(예: 실제 속도)는 오차 값이 발생할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 영상에 기반하여 측정된 제 1 속도와 실제 속도에 해당하는 제 2 속도를 비교하여, 제 1 속도가 실제 속도에 동일하게 맞춰지도록 제 1 속도를 보정하는 방법 및 전자 장치를 제공할 수 있다.
본 문서에서 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 문서에 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치는 CCTV를 이용하여 촬영된 영상에 포함된 오브젝트(예: 차량, 자동차)를 인식할 수 있고, 상기 인식된 오브젝트가 상기 영상에서 설정된 관심 영역(예: ROI 영역)을 적어도 부분적으로 지나가는 경우, 상기 인식된 오브젝트의 속도를 산출할 수 있다. 전자 장치는 촬영된 영상만을 이용하여 오브젝트의 속도를 산출할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치는 영상을 기반으로 측정된 오브젝트의 제 1 속도(예: 영상에 기반한 산출된 속도)와 오브젝트 내에서 측정된 실제 속도인 제 2 속도(예: 속도 측정 프로그램(예: 네비게이션(navigarion) 프로그램)에 의한 실측 속도)를 비교할 수 있다. 예를 들어, 제 1 속도와 제2 속도는 오차값이 존재할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치는 영상에 기반하여 측정된 제 1 속도와 실제 속도에 해당하는 제 2 속도를 비교 및 분석할 수 있고, 제 1 속도가 실제 속도에 실질적으로 동일하게 맞춰지도록 제 1 속도를 보정할 수 있다. 전자 장치는 제 1 속도를 산출하는 과정에서, 제 1 속도에 대한 정확도를 향상시킬 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치에 있어서, 카메라, 메모리, 및 카메라 및 메모리에 작동적으로 연결된 프로세서를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서는 카메라를 사용하여 촬영된 이미지를 기반으로 설정된 관심 영역을 확인할 수 있다. 프로세서는 이미지에 포함된 적어도 하나의 오브젝트에 대응되는 제 1 영역을 확인할 수 있다. 프로세서는 확인된 제 1 영역이 관심 영역에 적어도 부분적으로 겹쳐지는 이벤트에 응답하여, 이벤트가 발생한 제 1 시점을 확인할 수 있다. 프로세서는 확인된 제 1 영역이 관심 영역을 벗어나는 제 2 시점을 확인할 수 있다. 프로세서는 관심 영역의 길이 정보 및 제 1 시점에서 제 2 시점까지의 시간 정보를 기반으로, 적어도 하나의 오브젝트의 제 1 속도를 산출할 수 있다. 프로세서는 적어도 하나의 오브젝트 내부에서 실측된 제 2 속도를 기반으로 제 1 속도를 보정할 수 있다.
다양한 실시예에 따른 오브젝트의 속도 보정 방법은, 카메라를 사용하여 촬영된 이미지를 기반으로 설정된 관심 영역을 확인하는 동작, 이미지에 포함된 적어도 하나의 오브젝트에 대응되는 제 1 영역을 확인하는 동작, 확인된 제 1 영역이 관심 영역에 적어도 부분적으로 겹쳐지는 이벤트에 응답하여, 이벤트가 발생한 제 1 시점을 확인하는 동작, 확인된 제 1 영역이 관심 영역을 벗어나는 제 2 시점을 확인하는 동작, 관심 영역의 길이 정보 및 제 1 시점에서 제 2 시점까지의 시간 정보를 기반으로, 적어도 하나의 오브젝트의 제 1 속도를 산출하는 동작, 및 적어도 하나의 오브젝트 내부에서 실측된 제 2 속도를 기반으로 제 1 속도를 보정하는 동작을 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예들은 전자 장치가 CCTV를 사용하여 영상을 촬영함에 있어서, OSD 기술에 기반한 촬영 관련 정보(예: 관심 영역(ROI))를 상기 영상에 추가할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치는 촬영된 영상에 대응하는 적어도 하나의 픽셀 데이터(예: 좌표 정보)를 측정할 수 있고, 상기 측정된 픽셀 데이터를 기반으로, 관심 영역에 대응되는 좌표 정보를 검출할 수 있다. 전자 장치는 관심 영역을 기반으로, 상기 관심 영역에 적어도 부분적으로 겹쳐지면서, 상기 관심 영역을 지나가는 오브젝트를 인식할 수 있고, 상기 인식된 오브젝트의 속도를 산출할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치는 영상을 이용하여 산출된 오브젝트의 제 1 속도와 오브젝트 내부에서 측정된 오브젝트의 제 2 속도(예: 실제 속도)를 비교 및 분석하는 어플리케이션 프로그램을 제공할 수 있다. 전자 장치는 실행 중인 어플리케이션 프로그램을 기반으로, 제 1 속도와 제 2 속도 간의 오차를 확인할 수 있고, 확인된 오차를 보정함으로써, 오브젝트의 속도를 실제 속도와 실질적으로 동일하게 측정할 수 있다. 일 실시예는 CCTV를 이용하여 촬영된 영상을 기반으로 오브젝트의 속도를 측정함에 있어서, 제 1 속도가 실제 속도와 동일하게 측정되는 프로그램을 제공할 수 있다. 전자 장치는 영상을 이용하여 보다 정확하게 오브젝트의 속도를 측정할 수 있다. 이 외에, 본 문서를 통해 직접적 또는 간접적으로 파악되는 다양한 효과들이 제공될 수 있다.
본 개시에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도면의 설명과 관련하여, 동일 또는 유사한 구성 요소에 대해서는 동일 또는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.
도 1은 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 전자 장치와 CCTV 간의 네트워크 환경을 도시한다.
도 2는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 블록도이다.
도 3은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 CCTV를 사용하여 촬영된 영상을 기반으로 산출된 오브젝트의 제 1 속도를 보정하는 방법에 대한 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 촬영된 영상에서 관심 영역이 설정되는 실시예를 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 산출된 오브젝트의 제 1 속도를 속도 보정 프로그램에 입력하는 제 1 장면을 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 산출된 오브젝트의 제 1 속도를 속도 보정 프로그램에 입력하는 제 2 장면을 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 속도 보정 프로그램을 사용하여, 오브젝트의 제 1 속도가 보정된 결과 데이터를 도시한 도면이다.
도 1은 본 발명의 다양한 실시예들에 따른, 전자 장치(101)와 CCTV(110) 간의 네트워크 환경을 도시한다.
도 1을 참조하면, 네트워크 환경에서 전자 장치(101)(예: 서버(server) 장치, 관리 장치, 클라우드 서버, 컴퓨터, 및/또는 복수 개의 CCTV(110)로부터 전송된 영상을 관리하는 관리자 장치)는 제 1 네트워크(예: 근거리 무선 통신 네트워크) 및 제 2 네트워크(예: 원거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 다른 전자 장치(예: CCTV(110))와 통신할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는 CCTV(110)를 사용하여 촬영된 영상(102)을 CCTV(110)로부터 획득할 수 있고, 획득된 영상(102)을 분석할 수 있다. 전자 장치(101)는 CCTV(110)의 동작 및 기능을 적어도 부분적으로 제어할 수 있다. 일 실시예에 따르면, CCTV(110)는 복수 개일 수 있고, 각각의 CCTV(110)는 전자 장치(101)와 직접적으로 또는 간접적으로 통신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)와 CCTV(110)는 직접(예: 유선) 통신 채널 또는 무선 통신 채널의 수립, 및/또는 수립된 통신 채널을 통한 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, CCTV(110)는 카메라(예: PTZ(pan-tilt-zoom) 카메라, ePTZ(embedded pan-tilt-zoom) 카메라, 및/또는 VPTZ(virtual pan-tilt-zoom) 카메라)를 포함한 카메라 장치(예: CCTV(closed circuit television)(예: 폐쇄 회로 텔레비전))를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)(예: 서버 장치)는 CCTV(110)에 명령 및/또는 데이터를 전송하거나, 상기 CCTV(110)로부터 명령 및/또는 데이터를 수신할 수 있다. 전자 장치(101)는 무선 통신을 기반으로 CCTV(110)와 데이터를 교환할 수도 있고, CCTV(110)와 직접적으로 연결되어 데이터(예: 촬영된 영상 데이터)를 교환할 수도 있다. 예를 들어, CCTV(110)는 설정된 위치에 고정된 상태로, 외부 환경을 촬영할 수 있고, 촬영된 영상(102)을 메모리에 저장하거나, 또는, 전자 장치(101)에 실시간으로 전송할 수 있다. 촬영된 영상(102)에는 적어도 하나의 오브젝트(103)가 포함될 수 있다. 전자 장치(101)는 CCTV(110)에 의해 촬영된 영상(102)을 기반으로 적어도 하나의 오브젝트(103)를 인식할 수 있다. 전자 장치(101)는 CCTV(110)를 통해, 촬영된 영상을 스트리밍으로 획득할 수 있고, 실시간으로 상기 촬영된 영상을 분석할 수 있다.
일 실시예에 따르면, CCTV(110)는 정지 영상 또는 동영상을 촬영하기 위한 카메라 장치(예: 카메라, PTZ 카메라, ePTZ 카메라, 및/또는 VPTZ 카메라)를 포함할 수 있다. CCTV(110)는 CCTV(closed circuit television)(예: 폐쇄 회로 텔레비전) 장치 및/또는 상/하/좌/우로 촬영 방향을 변경 가능한 카메라를 포함한 전자 장치를 포함할 수 있다. 예를 들어, CCTV(110)는 설정된 위치 및 화각을 기반으로, 적어도 하나의 오브젝트(103)를 포함하는 특정 영역(예: 외부 환경)을 촬영할 수 있고, 상기 촬영된 영상을 인코딩하여 전자 장치(101)로 스트리밍(streaming) 전송할 수 있다.
예를 들어, 전자 장치(101)는 CCTV(110)로부터 전송되는 인코딩된 영상 데이터의 스트리밍을 수신할 수 있고, 수신한 인코딩된 영상 데이터를 디코딩하여, 전자 장치(101)의 디스플레이(예: 디스플레이 모듈, 표시 장치)를 통해 촬영된 영상을 표시할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는 CCTV(110)에서 촬영된 영상을 재생하기 위한 특정 어플리케이션을 실행할 수 있고, 상기 특정 어플리케이션을 기반으로 상기 CCTV(110)에서 촬영된 영상을 실시간으로 재생할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 CCTV(110)에서 촬영된 영상을 실시간으로 수신할 수 있고, 촬영된 영상을 저장 장치(예: DVR(digital video recorder), 디지털 영상 저장 장치)에 저장할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 복수 개의 CCTV(110)로부터 수신된 영상을 비교하거나, 또는, 분석할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는 동일한 특정 영역을 서로 다른 방향에서 촬영한 복수 개의 영상을 획득할 수 있고, 획득된 복수 개의 영상을 하나의 화면을 통해 표시할 수도 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 CCTV(110)에서 촬영된 영상을 기반으로, 일부 영역을 관심 영역(ROI(region of interest)으로 설정할 수 있다. 전자 장치(101)는 촬영된 영상에 포함된 적어도 하나의 오브젝트(103)(예: 자동차)를 개별적으로 인식할 수 있고, 적어도 하나의 오브젝트(103)가 설정된 관심 영역(ROI)에 적어도 부분적으로 겹쳐지는 상황(예: 이벤트)을 감지할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 촬영된 영상을 실시간으로 분석할 수 있고, 적어도 하나의 오브젝트(103)가 관심 영역에 겹쳐지는 이벤트를 감지할 수 있다. 전자 장치(101)는 이벤트의 감지에 응답하여, 겹쳐지는 영역 내에서 기준점을 결정할 수 있고, 결정된 기준점의 이동 방향, 이동 시간, 이동 거리, 및/또는 이동 속도를 확인할 수 있다. 예를 들어, 기준점은 적어도 하나의 오브젝트(103)에 대응되는 기준 좌표 정보를 포함할 수 있다. 전자 장치(101)는 관심 영역 내에서 기준점의 이동 거리 및 이동 시간을 확인할 수 있고, 확인된 이동 거리 및 이동 시간을 기반으로, 기준점에 대한 속도를 측정할 수 있다. 기준점에 대한 속도는 상기 기준점에 대응되는 오브젝트의 속도를 의미할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 영상을 이용하여 오브젝트의 속도를 산출하는 방법은 특정 방법으로 한정되지 않으며, 다양한 방법이 활용될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 촬영된 영상을 분석할 수 있고, 다양한 방식을 사용하여, 영상 속에 포함된 오브젝트의 속도를 산출할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 복수의 CCTV(110)들과 통신을 수행할 수 있고, 복수의 CCTV(110)들, 각각에 대해, 적어도 부분적으로 제어할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는 복수의 CCTV(110)들을 통해, 획득한 복수의 영상들을 구분하여 표시할 수 있고, 복수의 CCTV(110)들 중 적어도 하나를 선택하여, 원하는 촬영 영상을 확대 및 축소시켜 표시할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(101) 및 복수의 CCTV(110)는 하나의 시스템으로 구성될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 CCTV(110)를 사용하여 촬영된 영상을 인코딩할 수 있고, 상기 인코딩 과정을 통해, 영상 데이터를 획득할 수 있다. 상기 영상 데이터는 디지털 이미지를 포함할 수 있다. 예를 들어, CCTV(110)는 촬영된 영상 데이터를 인코딩하여 전자 장치(101)로 스트리밍 전송할 수 있고, 전자 장치(101)는 상기 전송된 영상 데이터를 디코딩하고, 표시 장치(예: 디스플레이(display), 디스플레이 모듈)를 통해, 상기 디코딩된 영상 데이터를 표시할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 영상 데이터를 표시함에 있어서, 영상 데이터 내에 포함된 오브젝트(103)의 속도를 함께 표시할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는 영상 데이터 내에 설정된 관심 영역을 기반으로, 오브젝트(103)가 겹쳐지면서 지나가는 이벤트를 감지할 수 있고, 오브젝트(103)에 대한 속도를 측정할 수 있다. 전자 장치(101)는 영상 데이터를 표시함에 있어서, 측정된 오브젝트(103)의 속도를 함께 표시할 수 있다.
도 2는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치(101)의 블록도이다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)(예: 서버 장치, 관리 장치)는 프로세서(120), 통신 회로(190), 메모리(130)(예: DVR(digital video recorder), 디지털 영상 저장 장치), 및 카메라(180)를 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치(101)는, 이 구성요소들 중 적어도 하나의 구성 요소가 생략되거나, 하나 이상의 다른 구성 요소가 추가될 수 있다. 예를 들어, 적어도 하나의 구성 요소는 독립적으로 동작하는 외부 장치일 수도 있다. 어떤 실시예에서는, 이 구성 요소들 중 일부는 하나의 통합된 회로로 구현될 수 있다. 도 2를 참조하면, 전자 장치(101)는 카메라(180)를 포함하는 것으로 도시되었으나, 카메라(180)는 CCTV(예: 도 1의 CCTV(110))를 포함할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는 카메라(180)와 작동적으로 연결된 상태로, 카메라(180)를 사용하여 촬영된 영상을 획득할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 카메라(180)(예: CCTV(110), PTZ 카메라, ePTZ 카메라, 및/또는 VPTZ 카메라)를 사용하여 특정 영역을 촬영할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 특정 영역을 촬영할 수 있고, 상기 촬영된 영상을 인코딩하여 메모리(230)(예: 저장 장치, 및/또는 DVR(digital video recorder))에 저장할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 메모리(230)는 전자 장치(101)에 기능적으로 연결된 외부의 저장 장치(예: DVR, storage device)를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)의 프로세서(120)는 통신 회로(190)를 통해 CCTV(110)와 기능적으로 연결되어, 통신을 수행할 수 있고, CCTV(110)를 사용하여 촬영된 영상 데이터를 획득할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 CCTV(110)로부터 전송된 영상 데이터를 수신할 수 있고, 상기 수신된 영상 데이터를 디코딩하여 표시 장치(예: 디스플레이, 디스플레이 모듈)를 통해, 상기 영상 데이터를 표시할 수 있다.
전자 장치(101)의 프로세서(120)는, 예를 들면, 소프트웨어(예: 프로그램, 어플리케이션, 속도 보정 프로그램(220))를 실행하여 프로세서(120)에 연결된 적어도 하나의 다른 구성 요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)를 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 데이터 처리 또는 연산의 적어도 일부로서, 프로세서(120)는 다른 구성 요소(예: 통신 회로(190), 카메라(180))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 메모리(130)(예: DVR(digital video recorder), 디지털 영상 저장 장치)에 저장할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 메인 프로세서(예: 중앙 처리 장치(CPU, central processing unit) 및/또는 어플리케이션 프로세서(AP, application processor)), 및/또는 이와는 독립적으로 또는 함께 운영 가능한 보조 프로세서(예: 그래픽 처리 장치(GPU, graphic processing unit), 이미지 시그널 프로세서(image signal processor), 센서 허브 프로세서(sensor hub processor), 및/또는 커뮤니케이션 프로세서(CP, communication processor))를 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로, 보조 프로세서는 메인 프로세서보다 저전력을 사용하거나, 또는 지정된 기능에 특화되도록 설정될 수 있다. 보조 프로세서는 메인 프로세서와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 이미지 처리 모듈(201)을 포함할 수 있고, 이미지 처리 모듈(201)은 그래픽 처리 장치(GPU) 및/또는 이미지 시그널 프로세서를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 이미지 처리 모듈(201)은 특정 이미지(예: 카메라(180)를 사용하여 촬영된 복수 개의 이미지 프레임들)를 분석할 수 있고, 상기 특정 이미지에 포함된 적어도 하나의 픽셀 데이터(예: 픽셀값)을 확인할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 이미지 처리 모듈(201)은 촬영된 영상에 대응하는 휘도(luminance) 정보, 밝기(brightness) 정보, 대비(contrast) 정보, RGB(red-green-blue) 정보, 크기 정보 및 상기 특정 이미지의 상/하 크기(size) 정보 중 적어도 하나의 정보를 추출할 수 있고, 상기 추출된 정보를 기반으로 상기 촬영된 영상에 포함된 촬영 관련 정보(예: 오브젝트(예: 자동차), 사람, 관심 영역(ROI)의 경계선)를 검출할 수 있다. 예를 들어, 이미지 처리 모듈(201)은 촬영된 영상에 포함된 적어도 하나의 오브젝트 및 적어도 하나의 관심 영역(ROI)을 검출할 수 있다. 예를 들어, 관심 영역(ROI)은 촬영된 영상에서, 임의의 영역 또는 면적으로, 사용자에 의해 설정될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 이미지 처리 모듈(201)은 특정 이미지(예: 카메라(180)를 사용하여 촬영된 복수 개의 이미지 프레임들)를 기반으로, 적어도 하나의 오브젝트 및 관심 영역을 인식할 수 있고, 상기 적어도 하나의 오브젝트 및 관심 영역에 대응하는 픽셀 데이터(예: 픽셀 값)를 확인할 수 있다. 예를 들어, 이미지 처리 모듈(201)은 복수 개의 이미지 프레임들, 각각에 대응되는 좌표 정보를 획득할 수 있다. 이미지 처리 모듈(201)은 이미지 프레임에 포함된, 적어도 하나의 오브젝트에 대응되는 제 1 좌표 정보 및 상기 관심 영역에 대응되는 제 2 좌표 정보를 획득할 수 있다. 이미지 처리 모듈(201)은 각각의 이미지 프레임에 대한 좌표 정보를 기반으로, 적어도 하나의 오브젝트가 관심 영역에 적어도 부분적으로 겹쳐지는 이벤트(예: IOU(intersection of union area) 이벤트)를 감지할 수 있다. 이미지 처리 모듈(201)은 상기 측정된 픽셀 데이터를 기반으로, 상기 특정 이미지에 포함된 적어도 하나의 관심 영역 내에서, 오브젝트가 이동하는 상황을 확인할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 통신 회로(190)는, 전자 장치(101)(예: 서버 장치)와 CCTV(110)(예: CCTV 장치)간의 직접(예: 유선) 통신 채널 또는 무선 통신 채널의 수립, 및/또는 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 통신 회로(190)는 프로세서(120)(예: 어플리케이션 프로세서)와 독립적으로 운영될 수 있고, 직접(예: 유선) 통신 또는 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서(CP)를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 통신 회로(190)는 무선 통신 모듈(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 및/또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈)을 포함할 수 있다. 통신 회로(190)는 제 1 네트워크(예: 블루투스, WiFi direct 또는 IrDA(infrared data association) 같은 근거리 통신 네트워크) 및/또는 제 2 네트워크(예: 셀룰러 네트워크, 인터넷, 및/또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여, CCTV(110)와 통신할 수 있다. 통신 회로(190)는 하나의 구성 요소(예: 단일 칩)로 통합되거나, 또는 서로 별도의 복수의 구성 요소들(예: 복수 칩들)로 구현될 수 있다. 통신 회로(190)는 가입자 식별 모듈(예: SIM 카드)에 저장된 가입자 정보(예: 국제 모바일 가입자 식별자(IMSI))를 이용하여 제 1 네트워크 및/또는 제 2 네트워크와 같은 통신 네트워크 내에서 CCTV(110)를 확인 및 인증할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 메모리(130)는, 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(120), 카메라(180) 및/또는 이미지 처리 모듈(201))에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 데이터는, 예를 들어, 소프트웨어(예: 프로그램 및/또는 어플리케이션, 속도 보정 프로그램(220)) 및, 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 포함할 수 있다. 메모리(130)는, 휘발성 메모리 및/또는 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 메모리(130)는 오브젝트의 속도를 보정함에 있어서, 속도 보정과 관련된 데이터를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(130)에는 관심 영역 관련 정보(211), 속도 보정 프로그램(220), 및/또는 속도 보정 관련 정보(221)가 저장될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 촬영된 영상을 인코딩하여 영상 데이터를 생성함에 있어서, 메모리(130)에 저장된 관심 영역 관련 정보(211)를 기반으로, 상기 촬영된 영상 내에 포함된 관심 영역(ROI)를 확인할 수 있다. 예를 들어, 관심 영역 관련 정보(211)는 촬영된 영상에 기반한 관심 영역의 크기(예: 면적), 위치(예: 좌표 정보), 기울기, 실제 크기, 세로 길이, 가로 길이, 대각선 길이, 폭, 너비 중 적어도 하나의 정보를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 관심 영역은 사용자에 의해 임의적으로 설정되거나, 또는 변경될 수 있다. 관심 영역이 변경되는 경우, 프로세서(120)는 변경된 관심 영역을 기반으로 관심 영역 관련 정보(211)를 업데이트할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 관심 영역 관련 정보(211)는 촬영된 영상에 해당하는 실제 외부 환경에서, 관심 영역을 기반으로 실측된 실제 데이터를 포함할 수 있다. 프로세서(120)는 촬영된 영상을 기반으로 확인되는 제 1 관심 영역과, 실측된 실제 데이터에 기반한 제 2 관심 영역을 비교하거나, 또는 분석할 수 있다. 프로세서(120)는 제 1 관심 영역과 제 2 관심 영역을 비교함으로써, 오차가 확인되면, 제 1 관심 영역을 기반으로 상기 확인된 오차를 반영할 수 있고, 제 1 관심 영역과 관련된 정보를 업데이트할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 촬영된 영상의 영상 데이터를 생성함에 있어서, 메모리(130)에 저장된 속도 관련 정보(213)를 기반으로, 상기 촬영된 영상 내에 포함된 오브젝트(예: 자동차)의 속도를 측정할 수 있다. 예를 들어, 오브젝트가 관심 영역에 적어도 부분적으로 겹쳐지는 형태로 상기 관심 영역을 지나가는 경우, 프로세서(120)는 관심 영역 내에서 오브젝트의 이동 거리 및 이동 시간을 확인할 수 있고, 상기 오브젝트의 속도를 측정할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 촬영된 영상에 포함된 오브젝트의 속도를 측정함에 있어서, 속도 보정 프로그램(220)을 활용할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 촬영된 영상을 기반으로, 관심 영역(ROI)을 지나가는 오브젝트의 속도를 산출할 수 있다. 한편, 영상에 기반하여 산출된 오브젝트의 제 1 속도는 실제 측정된 오브젝트의 제 2 속도와 적어도 부분적으로 오차(값)가 존재할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 속도 보정 프로그램(220)을 사용하여, 상기 제 1 속도를 상기 제 2 속도와 실질적으로 동일하게 보정할 수 있다. 예를 들어, 제 2 속도는 오브젝트 내부에 배치된 속도 측정 장치(예: 네비게이션 장치, 네비게이션 프로그램)를 사용하여 측정된 오브젝트의 실제 속도를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 실행 중인 속도 보정 프로그램(220)을 기반으로, 사용자에 의해 입력된 제 1 속도를 확인할 수 있다. 프로세서(120)는 속도 보정 관련 정보(221)를 활용하여 제 1 속도를 적어도 부분적으로 보정할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 속도 보정 프로그램(220)을 기반으로, 속도 보정 알고리즘을 상기 입력된 제 1 속도에 적용할 수 있고, 상기 제 1 속도가 실제 속도와 유사하게 산출되도록, 상기 제 1 속도를 보정할 수 있다. 프로세서(120)는 보정된 제 1 속도가 설정된 오차 범위 내에서, 실제 속도와 유사하게 산출되는 경우, 속도 보정 알고리즘을 업데이트할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 속도 보정 프로그램(220)의 실행 시, 산출된 오브젝트의 제 1 속도에 속도 보정 알고리즘을 적용할 수 있고, 제 1 속도를 실제 속도와 유사하게 보정할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)의 프로세서(120)는 카메라(180)를 사용하여 촬영된 영상을 실시간으로 획득할 수 있고, 획득된 영상을 분석할 수 있다. 프로세서(120)는 영상에 포함된 적어도 하나의 오브젝트(103)를 인식할 수 있고, 인식된 오브젝트(103)의 제 1 속도를 산출할 수 있다. 프로세서(120)는 메모리(130)에 설치된 속도 보정 프로그램(220)을 실행할 수 있고, 속도 보정 프로그램(220)을 이용하여, 상기 산출된 제 1 속도를 적어도 부분적으로 보정할 수 있다. 예를 들어, 제 1 속도가 오브젝트 내에서 실제 측정된 제 2 속도(예: 실제 속도)와 실질적으로 유사하게 측정되도록, 프로세서(120)는 상기 제 1 속도를 보정할 수 있다. 프로세서(120)는 제 1 속도를 보정함에 있어서, 촬영된 영상을 기반으로 설정된 관심 영역의 길이 정보(예: 크기, 사이즈)를 적어도 부분적으로 보정할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 영상을 활용하여 산출된 오브젝트의 속도가 실제 속도와 유사하게 측정되도록, 속도 보정 프로그램(220)을 사용자에게 제공할 수 있다.
도 3은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 CCTV를 사용하여 촬영된 영상을 기반으로 산출된 오브젝트의 제 1 속도를 보정하는 방법에 대한 흐름도이다.
이하 실시예에서 각 동작들은 순차적으로 수행될 수도 있으나, 반드시 순차적으로 수행되는 것은 아니다. 예를 들어, 각 동작들의 순서가 변경될 수도 있으며, 적어도 두 동작들이 병렬적으로 수행될 수도 있다.
일 실시 예에 따르면, 동작 301 내지 동작 313은 전자 장치(예: 도 1 및 도 2의 전자 장치(101))의 프로세서(예: 예: 도 2의 프로세서(120))에서 수행되는 것으로 이해될 수 있다.
도 3의 전자 장치(101)는 도 1 및 도 2의 전자 장치(101)와 적어도 일부 유사하거나, 전자 장치의 다른 실시예들을 더 포함할 수 있다. 전자 장치(101)는 작동적으로 연결된 카메라(예: 도 2의 카메라(180))를 사용하여 촬영된 영상(예: 복수 개의 이미지 프레임들)을 획득할 수 있고, 촬영된 영상을 기반으로, 설정된 관심 영역(ROI) 및 적어도 하나의 오브젝트(예: 차량, 자동차)를 인식할 수 있다. 전자 장치(101)는 인식된 오브젝트가 관심 영역(ROI)에 적어도 부분적으로 겹쳐지는 이벤트(예: IOU(intersection of union area) 이벤트)를 감지할 수 있고, 상기 관심 영역 내에서 상기 오브젝트가 이동하는 상황에 따른, 상기 오브젝트의 속도를 측정할 수 있다.
동작 301에서 프로세서(120)는 카메라(180)를 사용하여 촬영된 이미지(예: 이미지 프레임)를 기반으로 적어도 하나의 관심 영역을 설정할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 촬영된 이미지에서 적어도 하나의 관심 영역을 설정할 수 있고, 상기 적어도 하나의 관심 영역과 관련된 좌표 정보를 확인할 수 있다. 예를 들어, 관심 영역과 관련된 좌표 정보는 메모리(예: 도 2의 메모리(130))의 관심 영역 관련 정보(211)로 저장될 수 있다. 관심 영역과 관련된 좌표 정보는 관심 영역의 경계 라인, 꼭지점, 모서리, 측면부, 및 내부 면적에 대응되는 좌표 정보를 포함할 수 있다.
동작 303에서 프로세서(120)는 이미지에 포함된 오브젝트(예: 자동차, 차량)에 대응되는 제 1 영역을 확인할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 이미지에 포함된 오브젝트를 확인할 수 있고, 상기 이미지 내에서 상기 오브젝트가 차지하는 면적을 제 1 영역으로 인식할 수 있다. 프로세서(120)는 제 1 영역에 대응되는 좌표 정보를 확인할 수 있다. 예를 들어, 제 1 영역에 대응되는 좌표 정보는 설정된 제 1 영역의 경계 라인을 포함할 수 있다. 예를 들어, 오브젝트가 단위 시간마다 움직이는 경우, 상기 제 1 영역의 크기 및 위치도 변경될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 촬영된 복수 개의 이미지들(이미지 프레임들)을 기반으로, 제 1 영역의 위치가 변경되는 상황을 확인할 수 있고, 제 1 영역의 이동 방향 및 제 1 영역의 속도를 확인할 수 있다.
동작 305에서 프로세서(120)는 확인된 제 1 영역(예: 오브젝트, 차량, 자동차)이 관심 영역에 적어도 부분적으로 겹쳐지는 이벤트(예: IOU(intersection of union area) 이벤트)를 확인할 수 있다. 예를 들어, 관심 영역은 이미지 내에서 설정된 위치에 고정된 상태를 유지할 수 있다. 관심 영역은 복수 개의 이미지들, 각각에서 고정된 일부 영역으로 설정될 수 있다. 예를 들어, 촬영된 이미지가 자동차(예: 오브젝트)가 이동하는 도로의 일부에 해당하는 경우, 도로의 일부 영역이 관심 영역으로 설정될 수 있다. 프로세서(120)는 제 1 영역에 대응되는 제 1 좌표 정보와 상기 관심 영역에 대응되는 제 2 좌표 정보를 기반으로, 오브젝트가 관심 영역에 적어도 부분적으로 겹쳐지는 이벤트(예: IOU 이벤트)를 감지할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 이벤트가 감지되는 제 1 시점에 응답하여, 상기 제 1 영역 내에 포함된 좌표 정보들 중 제 1 기준점을 결정할 수 있다. 예를 들어, 제 1 기준점은 상기 제 1 영역에 대응되는 오브젝트의 위치를 나타내는 좌표 정보를 포함할 수 있다. 전자 장치(101)는 촬영된 복수 개의 이미지 프레임들을 기반으로, 상기 결정된 제 1 기준점의 움직임을 추적할 수 있다. 전자 장치(101)는 제 1 기준점이 관심 영역 내에 위치하는지, 또는 관심 영역 밖으로 벗어났는지 여부를 판단할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 제 1 기준점이 상기 관심 영역의 범위를 벗어나는 제 2 시점을 확인할 수 있다.
동작 307에서 프로세서(120)는 이벤트가 확인된 제 1 시점 및 제 1 영역(예: 제 1 기준점)이 관심 영역을 벗어나는 제 2 시점을 기반으로, 오브젝트의 이동 거리 및 이동 시간을 확인할 수 있다. 예를 들어, 제 1 시점은 제 1 영역과 관심 영역이 겹쳐지는 이벤트가 확인된 시점일 수 있고, 제 2 시점은 제 1 기준점이 관심 영역 밖으로 벗어나는 이벤트가 확인된 시점일 수 있다. 예를 들어, 오브젝트가 포함된 제 1 영역 내에 제 1 기준점이 설정될 수 있고, 상기 제 1 기준점을 기준으로 오브젝트의 이동 거리 및 이동 시간을 측정할 수 있다. 제 1 기준점은 오브젝트가 움직이는 방향을 따라, 오브젝트와 동일하게 이동될 수 있다. 프로세서(120)는 상기 제 1 시점에서 설정된 제 1 기준점의 제 1 좌표 데이터를 확인할 수 있고, 상기 제 2 시점에서 이동된 제 1 기준점의 제 2 좌표 데이터를 확인할 수 있다. 오브젝트의 이동 거리는 제 1 시점에서의 제 1 좌표 데이터로부터 제 2 시점에서의 제 2 좌표 데이터까지의 거리를 포함할 수 있고, 오브젝트의 이동 시간은 제 1 시점으로부터 제 2 시점까지의 시간 간격을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제 1 기준점은 오브젝트가 포함된 제 1 영역 내의 좌표 정보를 포함하고, 오브젝트의 위치를 나타내는 좌표 데이터로 설정될 수 있다.
동작 309에서 프로세서(120)는 이동 거리 및 이동 시간을 기반으로 오브젝트의 제 1 속도를 측정할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 오브젝트의 이동 거리를 오브젝트의 이동 시간으로 나눔으로써, 오브젝트의 제 1 속도를 측정할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 촬영된 영상을 기반으로, 상기 오브젝트의 제 1 속도를 산출할 수 있다. 예를 들어, 산출된 제 1 속도는 오브젝트의 실제 이동 속도와 적어도 부분적으로 오차가 발생할 수 있다.
동작 311에서 프로세서(120)는 속도 보정 프로그램(예: 도 2의 속도 보정 프로그램(220))을 기반으로, 이미지에 기반하여 산출된(calculated) 오브젝트의 제 1 속도와 오브젝트 내에서 실제 측정된(measured) 실제 속도에 대응되는 제 2 속도를 비교할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는 메모리(예: 도 2의 메모리(130))에 속도 보정 프로그램(220)이 설치된 상태로, 속도 보정 프로그램(220)이 실행된 상태일 수 있다. 프로세서(120)는 실행 중인 속도 보정 프로그램(220)을 기반으로, 제 1 속도(예: 영상에 기반하여 산출된 속도)와 제 2 속도(예: 오브젝트 내에서 실측된 실제 속도)를 비교할 수 있다. 예를 들어, 제 1 속도는 영상을 통해 보여지는 오브젝트를 기반으로 산출된(calculated) 속도 값을 포함할 수 있고, 제 2 속도는 오브젝트 내부에서 속도 측정 프로그램(예: 네비게이션)을 이용하여, 실제로 측정된(measured) 속도 값(예: 실제 속도)을 포함할 수 있다. 프로세서(120)는 속도 보정 프로그램(220)을 사용하여 산출된 제 1 속도와 사용자에 의해 입력된 제 2 속도를 비교할 수 있다.
다른 예에 따르면, 전자 장치(101)는 오브젝트 내부의 속도 측정 프로그램이 설치된 외부 전자 장치와 작동적으로 연결된 상태일 수 있다. 예를 들어, 속도 보정 프로그램(220)에 의해 제 1 속도가 산출되는 시점에 맞춰서, 오브젝트 내부에서는 속도 측정 프로그램을 기반으로, 오브젝트의 제 2 속도(예: 실제 속도)가 측정될 수 있다. 속도 측정 프로그램은 외부 전자 장치에 설치된 상태로, 오브젝트의 위치 정보(예: GPS 정보, GPS 데이터)를 사용하여, 오브젝트의 제 2 속도(예: 실제 속도)를 측정할 수 있다. 예를 들어, 외부 전자 장치는 작동적으로 연결된 전자 장치(101)의 요청 신호에 응답하여, 제 2 속도를 전자 장치(101)에 제공할 수 있다. 다른 예에 따르면, 전자 장치(101)는 촬영된 영상을 기반으로 산출된 제 1 속도와 외부 전자 장치로부터 제공된 제 2 속도를 비교 및 분석할 수 있다.
동작 313에서 프로세서(120)는 실제 속도에 대응되는 제 2 속도를 기반으로 제 1 속도의 산출값을 보정할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 속도 보정 프로그램(220)에 기반한 속도 보정 알고리즘을 제 1 속도에 적용할 수 있고, 제 1 속도를 실제 속도에 대응되는 제 2 속도와 유사하게 보정할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 영상을 사용하여 산출된 제 1 속도가 실질적으로 실제 속도(예: 제 2 속도)와 유사하게 측정되도록 제 1 속도를 보정하는 방법을 제공할 수 있다. 제 1 속도의 산출값에 대한 정확도가 향상될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 제 1 속도에 적용된 속도 알고리즘을 메모리(130)에 저장할 수 있고, 기존의 속도 보정 알고리즘을 적어도 부분적으로 업데이트할 수 있다. 도 3을 참조하면, 동작 309에서 전자 장치(101)는 업데이트된 속도 보정 알고리즘을 기반으로, 산출된 제 1 속도를 적어도 부분적으로 보정할 수도 있다. 이 경우, 동작 311 내지 동작 313이 생략될 수 있고, 전자 장치(101)는 제 1 속도에 상기 업데이트된 속도 보정 알고리즘을 적용함으로써, 제 1 속도를 실제 속도와 유사하게 보정할 수 있다.
도 4는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 촬영된 영상에서 관심 영역이 설정되는 실시예를 도시한 도면이다.
도 4의 전자 장치(101)는 도 1 및 도 2의 전자 장치(101)와 적어도 일부 유사하거나, 전자 장치의 다른 실시예들을 더 포함할 수 있다. 전자 장치(101)는 작동적으로 연결된 카메라(예: 도 2의 카메라(180))를 사용하여 촬영된 영상을 획득할 수 있고, 촬영된 영상을 기반으로, 적어도 하나의 관심 영역(ROI, region of interest)(410)을 설정할 수 있다.
도 4를 참조하면, 전자 장치(101)의 프로세서(예: 도 2의 프로세서(120))는 카메라를 사용하여 촬영된 촬영 영상을 기반으로 일정 영역을 관심 영역(410)으로 설정할 수 있다. 예를 들어, 촬영 영상은 차도가 포함된 영상으로, 차도의 일부 영역이 관심 영역(410)으로 설정될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 차도의 일부 영역을 관심 영역(410)으로 설정할 수 있고, 관심 영역(410)을 지나가는 차량(예: 오브젝트)(430)에 대한 속도를 측정할 수 있다. 예를 들어, 영상에 포함된 오브젝트(430)는 도로 방향(420)(예: 제 1 방향)을 따라 관심 영역(410)을 적어도 부분적으로 지나갈 수 있다.
도 4를 참조하면, 관심 영역(410)은 제 1 도로 폭(411) 및 제 1 도로 길이(412)를 기반으로 설정될 수 있다. 예를 들어, 제 1 도로 폭(411) 및 제 1 도로 길이(412)는 사용자에 의해 실측될 수 있다. 관심 영역(410)은 촬영 영상을 기반으로, 사다리꼴 형태인 것으로 보여지지만, 실제로는 직사각형 형태일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 메모리(예: 도 2의 메모리(130))에 설치된 속도 보정 프로그램(예: 도 2의 속도 보정 프로그램(220))의 실행 시, 설정된 관심 영역(410)에 대응되는 길이 정보(예: 제 1 도로 폭(411) 및 제 1 도로 길이(412))를 입력할 수 있고, 상기 길이 정보를 기반으로 상기 오브젝트(430)의 제 1 속도를 산출할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 오브젝트(430)가 관심 영역(410)을 지나가는 이벤트를 감지할 수 있고, 상기 이벤트의 감지에 응답하여, 오브젝트(430)의 제 1 속도를 산출할 수 있다. 전자 장치(101)는 속도 보정 프로그램(220)을 기반으로 오브젝트(430)의 제 1 속도를 산출할 수 있다.
도 5는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 산출된 오브젝트의 제 1 속도를 속도 보정 프로그램에 입력하는 제 1 장면을 도시한 도면이다. 도 6은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 산출된 오브젝트의 제 1 속도를 속도 보정 프로그램에 입력하는 제 2 장면을 도시한 도면이다.
도 5 내지 도 6의 전자 장치(101)는 도 1 및 도 2의 전자 장치(101)와 적어도 일부 유사하거나, 전자 장치의 다른 실시예들을 더 포함할 수 있다. 전자 장치(101)는 작동적으로 연결된 카메라(예: 도 2의 카메라(180))를 사용하여 촬영된 영상(예: 복수 개의 이미지 프레임들)을 획득할 수 있고, 촬영된 영상을 기반으로, 적어도 하나의 관심 영역(ROI)(410)을 설정할 수 있다.
도 5를 참조하면, 전자 장치(101)의 프로세서(120)는 촬영 영상을 기반으로 일정 영역을 관심 영역(ROI)(410)으로 설정할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 관심 영역(410)에 대응되는 좌표 정보를 획득할 수 있다. 관심 영역(410)에 대응되는 좌표 정보는 이미지 프레임 내에서 위치가 고정된 절대 좌표 정보를 포함할 수 있다. 촬영 영상(예: 복수 개의 이미지 프레임들)은 특정 위치에 고정되어 설치된 CCTV(예: 카메라(180))를 사용하여 촬영된 영상을 포함하고, 영상에 대응되는 화각은 일정하게 유지될 수 있다. 복수 개의 이미지 프레임들, 각각은 실질적으로 동일한 관심 영역(410)이 설정될 수 있다. 프로세서(120)는 관심 영역(410) 외에 적어도 하나의 오브젝트(예: 도 4의 오브젝트(430)를 인식할 수 있다. 프로세서(120)는 적어도 하나의 오브젝트(403)에 대응되는 영역(예: 좌표 정보)을 인식할 수 있다.
프로세서(120)는 메모리(예: 도 2의 메모리(130))에 저장된 속도 보정 프로그램(예: 도 2의 속도 보정 프로그램(220))을 실행할 수 있고, 속도 보정과 관련된 사용자 인터페이스(UI, user interface)(510)를 표시할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는 촬영된 영상이 표시되는 상황에서, 상기 영상에 적어도 부분적으로 겹쳐지는 형태로 사용자 인터페이스(510)를 표시할 수 있다.
예를 들어, 사용자 인터페이스(510)는 관심 영역(410)의 설정과 관련된 정보(예: 복수 개의 관심 영역들 중에서 선택 옵션(511)(Region)(예: Region1, Region2, Region3, Region4), 관심 영역의 표시 여부를 결정하는 옵션(Enable), 관심 영역(410)의 길이 정보에 대한 입력 옵션(513)(Distance), 관심 영역(410)의 위치 변경과 관련된 옵션(Position), 산출된 속도에 대한 정정 옵션(515)(Correction))를 포함할 수 있다. 프로세서(120)는 사용자 인터페이스(510)에 포함된 선택 옵션(511)에 대한 사용자 입력을 확인하고, 사용자 입력에 따른 관심 영역(410)을 결정할 수 있다. 관심 영역(410)은 촬영된 영상 내에서 복수 개로 설정될 수 있고, 복수 개의 관심 영역들 중에서 적어도 하나가 결정될 수 있다. 프로세서(120)는 옵션(Enable)에 대한 사용자 입력에 응답하여, 결정된 관심 영역(410)의 표시 여부를 결정할 수 있다. 프로세서(120)는 입력 옵션(513)을 기반으로, 관심 영역(410)에 대한 길이 정보(예: 가로(Horizontal) 길이(411), 세로(Vertical) 길이(412))를 확인할 수 있다. 예를 들어, 입력 옵션(513)에 입력된 정보는 사용자에 의해 입력된 길이 정보를 포함할 수 있다. 입력 옵션(513)에서의 “7 Horizontal” 값은 관심 영역(410)의 가로 길이(411)가 약 7m인 것을 의미하고, 입력 옵션(513)에서의 “40 Vertical” 값은 관심 영역(410)의 세로 길이(412)가 약 40m인 것을 의미할 수 있다. 예를 들어, 입력 옵션(513)에 입력된 길이 정보는 단위가 “m(meter)” 단위일 수 있다. 프로세서(120)는 정정 옵션(515)에 대한 사용자 입력에 응답하여, 산출된 속도(예: 촬영된 영상을 기반으로 산출된 제 1 속도)에 대한 정정 여부를 결정할 수 있다.
도 5를 참조하면, 프로세서(120)는 사용자 인터페이스(510)를 통해, 복수 개의 관심 영역들 중에서 제 1 관심 영역(410)이 결정되었고, 촬영된 영상 내에서, 결정된 제 1 관심 영역(410)을 표시(예: Enable: “Show” 선택)할 수 있다. 예를 들어, 제 1 관심 영역(410)은 “Enable” 옵션의 설정에 따라, 촬영된 영상 내에서, 보여지거나, 또는 생략될 수 있다. 프로세서(120)는 제 1 관심 영역(410)에 대한 길이 정보(513)(예: 가로 길이(Horizontal)(411): 약 7m, 세로 길이(Vertical)(412): 약 40m)를 확인할 수 있고, 상기 확인된 길이 정보(513)를 속도 보정 프로그램(220)에 반영할 수 있다.
도 5를 참조하면, 사용자 인터페이스(510)에서 입력된 정보가 속도 보정 프로그램(220)에 반영된 상태이며, 프로세서(120)는 제 1 관심 영역(410)(ROI 1)을 지나간 오브젝트에 대한 제 1 속도를 “84KM/H”로 산출할 수 있다. 프로세서(120)는 오브젝트에 대한 산출된 제 1 속도를 알림 메시지(520)로 표시할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 사용자 인터페이스(510)를 통해 입력된 정보를 기반으로, 속도 보정 프로그램(220)을 실행할 수 있고, 제 1 관심 영역(410)을 지나가는 오브젝트에 대한 제 1 속도를 산출할 수 있다. 전자 장치(101)는 속도 보정 프로그램(220)에 기반하여 산출된 제 1 속도를 알림 메시지(520)로 표시할 수 있다.
도 6을 참조하면, 속도 보정 프로그램(220)을 기반으로 표시되는 제 1 사용자 인터페이스(601)(예: 도 5의 사용자 인터페이스(510)) 및 제 2 사용자 인터페이스(602)를 도시한다. 제 2 사용자 인터페이스(602)에서 보정 정보가 입력된 이후에, 표시되는 제 1-1 사용자 인터페이스(603)를 도시한다.
프로세서(120)는 속도 보정 프로그램(220)의 실행에 응답하여, 제 1 사용자 인터페이스(601)를 표시할 수 있다. 프로세서(120)는 제 1 사용자 인터페이스(601)에 포함된 정정 옵션(Correction)에 대한 입력(611)에 응답하여, 제 2 사용자 인터페이스(602)를 출력할 수 있다. 제 1 사용자 인터페이스(601)에는 설정된 관심 영역(ROI 영역)에 대한 길이 정보(예: 가로(Horizontal) 길이(411): 약 7m, 세로(Vertical) 길이(412): 약 40m)가 입력된 상태일 수 있다. 전자 장치(101)는 설정된 관심 영역을 지나가는 오브젝트(예: 차량, 자동차)에 대한 속도를 산출할 수 있다. 예를 들어, 제 2 사용자 인터페이스(602)는 팝업(pop-up) 창 형태로 출력될 수 있다.
도 6을 참조하면, 제 2 사용자 인터페이스(602)는 관심 영역(410)에 기반하여 산출된 제 1 속도를 보정하기 위한 옵션들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 오브젝트의 이동 방향(예: 가로(Horizontal) 방향, 세로(Vertical) 방향)을 입력하기 위한 제 1 옵션(621), 속도 측정 프로그램을 이용하여, 오브젝트 내부에서 실측된 제 2 속도(예: 실제 속도)(예: 약 40Km/h)를 입력하기 위한 제 2 옵션(622), 영상을 기반으로 산출된 제 1 속도(예: 약 80Km/h)를 입력하기 위한 제 3 옵션(623), 및 상기 입력된 제 1 속도(예: 약 80Km/h), 제 2 속도(예: 약 40Km/h), 이동 방향을 적용하여 관심 영역의 길이 정보를 보정하기 위한 버튼(624)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제 1 옵션(621), 제 2 옵션(622) 및 버튼(624)은 사용자에 의해 입력되는 정보를 포함할 수 있다. 제 3 옵션(623)은 속도 보정 프로그램(220)을 기반으로, 촬영된 영상에 기반하여 산출된 제 1 속도를 포함할 수 있다. 도 6을 참조하면, 제 2 사용자 인터페이스(602)에서 버튼(624)의 입력에 응답하여, 제 1-1 사용자 인터페이스(603)가 표시될 수 있다. 예를 들어, 제 1 사용자 인터페이스(601)와 제 1-1 사용자 인터페이스(603)를 비교하면, 관심 영역에 대한 제 1 길이 정보(631)(예: 가로 길이 약 7m, 세로 길이 약 40m)는 속도 보정 알고리즘이 반영되어, 제 2 길이 정보(632)(예: 가로 길이 약 7m, 세로 길이 약 19m)로 보정될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 제 2 길이 정보(632)를 기반으로 오브젝트의 속도를 정확하게 측정할 수 있다.
프로세서(120)는 제 1 옵션(621)을 기반으로, 관심 영역(410)을 지나가는 오브젝트가 관심 영역(410)을 기준으로 가로(Horizontal) 방향으로 이동하는 것인지, 또는 세로(Vertical) 방향으로 이동하는 것인지를 확인할 수 있다. 프로세서(120)는 제 2 옵션(622)을 기반으로, 오브젝트 내부에서 속도 측정 프로그램(예: 네비게이션(navigation) 프로그램)을 이용하여 실측된 제 2 속도(예: 실제 속도)를 확인할 수 있다. 프로세서(120)는 제 3 옵션(623)을 기반으로, 촬영된 영상을 기반으로 산출된, 오브젝트의 제 1 속도(예: 산출된 속도)를 확인할 수 있다. 프로세서(120)는 버튼(624)에 대한 입력이 감지되면, 제 1 옵션(621), 제 2 옵션(622), 제 3 옵션(623)을 기반으로, 관심 영역의 길이 정보를 적어도 부분적으로 보정할 수 있다. 프로세서(120)는 관심 영역의 길이 정보를 정확하게 보정함으로써, 상기 관심 영역을 활용하여, 제 1 속도를 실질적으로 제 2 속도와 유사하게 측정할 수 있다. 프로세서(120)는 속도 보정 알고리즘을 기반으로, 오브젝트의 제 1 속도(예: 산출된 속도)를 실제 속도와 실질적으로 동일하게 측정할 수 있다.
도 6을 참조하면, 프로세서(120)는 제 1 옵션(621)을 기반으로 오브젝트가 세로(Vertical) 방향으로 이동 중이고, 속도 측정 프로그램(예: 네비게이션 프로그램)을 이용하여 실측된 오브젝트의 제 2 속도가 약 40Km/h이고, 촬영 영상을 기반으로 산출된 오브젝트의 제 1 속도가 약 84Km/h임을 확인할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 속도 보정 프로그램(220)을 기반으로 제 1 속도에 속도 보정 알고리즘을 적용할 수 있고, 상기 제 1 속도를 실측 속도인 제 2 속도와 유사하게 보정할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 실측 속도에 해당하는 제 2 속도와 산출된 속도인 제 1 속도를 비교할 수 있고, 상기 제 2 속도에 기반하여, 관심 영역(ROI)(410)의 세로(vertical) 길이를 보정할 수 있다. 제 1-1 사용자 인터페이스(603)를 참조하면, 관심 영역에 대한 제 1 길이 정보(631)(예: 가로 길이 약 7m, 세로 길이 약 40m)가 제 2 길이 정보(632)(예: 가로 길이 약 7m, 세로 길이 약 19m)로 보정될 수 있다. 제 1 사용자 인터페이스(601)를 참조하면, 관심 영역(410)의 세로(vertical) 길이가 약 40m로 입력되었는데, 프로세서(120)는 상기 제 1 속도 및 상기 제 2 속도 간의 차이값을 기반으로, 제 1-1 사용자 인터페이스(603)에서 상기 관심 영역(410)의 세로 길이를 약 19m로 보정할 수 있다. 프로세서(120)는 제 1 속도 및 제 2 속도 간의 차이값을 기반으로 관심 영역(410)의 길이 정보(예: 가로 길이, 세로 길이)를 보정할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 제 2 길이 정보(632)가 반영된 속도 보정 알고리즘을 기반으로, 오브젝트의 제 1 속도(예: 산출된 속도)를 실제 속도와 실질적으로 동일하게 산출할 수 있다.
도 7은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 속도 보정 프로그램을 사용하여, 오브젝트의 제 1 속도가 보정된 결과 데이터를 도시한 도면이다.
도 7의 전자 장치(101)는 도 1 및 도 2의 전자 장치(101)와 적어도 일부 유사하거나, 전자 장치의 다른 실시예들을 더 포함할 수 있다. 전자 장치(101)는 작동적으로 연결된 카메라(예: 도 2의 카메라(180))를 사용하여 촬영된 영상을 획득할 수 있고, 촬영된 영상을 기반으로, 적어도 하나의 관심 영역(ROI)(410)을 설정할 수 있다.
도 7을 참조하면, 전자 장치(101)는 속도 보정 프로그램(예: 도 2의 속도 보정 프로그램(220))을 사용하여, 관심 영역(410)의 길이 정보(예: 가로 길이, 세로 길이)를 보정한 상태일 수 있다. 예를 들어, 도 6에서 프로세서(120)는 제 1 속도(예: 촬영 영상을 기반으로 산출된 오브젝트의 제 1 속도) 및 제 2 속도(예: 오브젝트 내부에서 속도 측정 프로그램(예: 네비게이션 프로그램)을 이용하여 실측된 제 2 속도) 간의 차이값을 기반으로 관심 영역(410)의 길이 정보를 보정할 수 있다. 예를 들어, 제 1 사용자 인터페이스(601)에서의 관심 영역에 대한 제 1 길이 정보(631)가 제 1-1 사용자 인터페이스(603)에서의 관심 영역에 대한 제 2 길이 정보(632)로 보정될 수 있다. 전자 장치(101)의 프로세서(120)는 제 1 속도와 제 2 속도 간의 차이값이 설정된 임계값을 초과하는 경우, 관심 영역(410)의 길이 정보를 보정하거나, 또는 업데이트할 수 있다. 프로세서(120)는 보정되거나, 업데이트된 길이 정보를 속도 보정 알고리즘에 반영할 수 있다.
도 7을 참조하면, 관심 영역(410)의 길이 정보가 보정된 상태에서, 오브젝트(예: 자동차)의 제 1 속도가 산출되고, 상기 제 1 속도에 관한 정보(720)가 출력된 상황을 도시한다. 예를 들어, 도 6의 제 1 사용자 인터페이스(601)에서 관심 영역(410)은 가로 길이(Horizontal)로 약 7m, 세로 길이(Vertical)로 약 40m가 입력된 상태일 수 있다. 프로세서(120)는 도 6의 제 2 사용자 인터페이스(602)에서, 제 1 속도가 제 2 속도와 유사하게 보정되는 과정에 있어서, 관심 영역(410)의 세로 길이(예: 오브젝트의 이동 방향에 대응되는 길이 정보)를 약 40m에서 약 19m로 보정할 수 있다. 도 6의 제 1-1 사용자 인터페이스(603)를 참조하면, 제 1 길이 정보(631)는 제 2 길이 정보(632)로 보정될 수 있다. 도 7에서 프로세서(120)는 관심 영역(410)의 세로 길이가 약 19m로 보정된 상태에서, 오브젝트의 제 1 속도(예: 촬영 영상을 기반으로 산출된 오브젝트의 제 1 속도)를 산출할 수 있다. 프로세서(120)는 산출된 제 1 속도를 알림 메시지(720) 형태로 디스플레이를 통해 출력할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)의 프로세서(120)는 카메라(180)를 사용하여 촬영된 영상을 실시간으로 획득할 수 있고, 획득된 영상을 분석할 수 있다. 프로세서(120)는 영상에 포함된 적어도 하나의 오브젝트(103)를 인식할 수 있고, 인식된 오브젝트(103)의 제 1 속도를 산출할 수 있다. 프로세서(120)는 메모리(130)에 설치된 속도 보정 프로그램(220)을 실행할 수 있고, 속도 보정 프로그램(220)을 이용하여, 상기 산출된 제 1 속도를 적어도 부분적으로 보정할 수 있다. 프로세서(120)는 속도 보정 프로그램(220)을 이용하여, 설정된 관심 영역에 대한 길이 정보(예: 가로 길이, 세로 길이)를 보정할 수 있고, 보정된 관심 영역에 대한 길이 정보를 기반으로, 상기 관심 영역을 지나가는 오브젝트의 제 1 속도를 보정할 수 있다. 예를 들어, 제 1 속도가 오브젝트 내에서 실제 측정된 제 2 속도(예: 실제 속도)와 실질적으로 유사하게 측정되도록, 프로세서(120)는 상기 제 1 속도를 보정할 수 있다. 프로세서(120)는 제 1 속도를 보정함에 있어서, 촬영된 영상을 기반으로 설정된 관심 영역의 길이 정보(예: 크기, 사이즈, 가로 길이, 세로 길이)를 적어도 부분적으로 보정할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 영상을 활용하여 산출된 오브젝트의 속도가 실제 속도와 유사하게 측정되도록, 속도 보정 프로그램(220)을 사용자에게 제공할 수 있다.
본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는 다양한 형태의 장치가 될 수 있다. 전자 장치는, 예를 들면, 휴대용 통신 장치(예: 스마트폰), 컴퓨터 장치, 휴대용 멀티미디어 장치, 휴대용 의료 기기, 카메라, 웨어러블 장치, 또는 가전 장치를 포함할 수 있다. 본 문서의 실시예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다.
본 문서의 다양한 실시예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나", "A 또는 B 중 적어도 하나", "A, B 또는 C", "A, B 및 C 중 적어도 하나", 및 "A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들 중 어느 하나, 또는 그들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1", "제 2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다. 어떤(예: 제 1) 구성요소가 다른(예: 제 2) 구성요소에, "기능적으로" 또는 "통신적으로"라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, "커플드" 또는 "커넥티드"라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제 3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.
본 문서의 다양한 실시예들에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구현된 유닛을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로와 같은 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는, 상기 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 일실시예에 따르면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)의 형태로 구현될 수 있다.
본 문서의 다양한 실시예들은 기기(machine)(예: 전자 장치(101)) 의해 읽을 수 있는 저장 매체(storage medium)(예: 내장 메모리(136) 또는 외장 메모리(138))에 저장된 하나 이상의 명령어들을 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램(140))로서 구현될 수 있다. 예를 들면, 기기(예: 전자 장치(101))의 프로세서(예: 프로세서(120))는, 저장 매체로부터 저장된 하나 이상의 명령어들 중 적어도 하나의 명령을 호출하고, 그것을 실행할 수 있다. 이것은 기기가 상기 호출된 적어도 하나의 명령어에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하도록 운영되는 것을 가능하게 한다. 상기 하나 이상의 명령어들은 컴파일러에 의해 생성된 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장 매체는, 비일시적(non-transitory) 저장 매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, ‘비일시적’은 저장 매체가 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장 매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다.
일 실시예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory(CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어TM)를 통해 또는 두 개의 사용자 장치들(예: 스마트 폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 기술한 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있으며, 복수의 개체 중 일부는 다른 구성요소에 분리 배치될 수도 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 전술한 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 상기 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 상기 통합 이전에 상기 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 상기 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다.
그리고 본 명세서와 도면에 개시된 본 발명의 실시 예들은 본 발명의 실시예에 따른 기술 내용을 쉽게 설명하고 본 발명의 실시예의 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것일 뿐이며, 본 발명의 실시예의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 따라서 본 발명의 다양한 실시예의 범위는 여기에 개시된 실시 예들 이외에도 본 발명의 다양한 실시예의 기술적 사상을 바탕으로 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 다양한 실시예의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
101: 전자 장치 120: 프로세서
130: 메모리 180: 카메라
190: 통신 회로 201: 이미지 처리 모듈
211: 관심 영역 관련 정보 220: 속도 보정 프로그램
221: 속도 보정 관련 정보

Claims (20)

  1. 전자 장치에 있어서,
    카메라;
    메모리; 및
    상기 카메라 및 상기 메모리에 작동적으로 연결된 프로세서를 포함하고,
    상기 프로세서는,
    상기 카메라를 사용하여 촬영된 이미지를 기반으로 설정된 관심 영역을 확인하고,
    상기 이미지 내에서 적어도 하나의 오브젝트가 차지하는 면적을 기반으로 인식된 제 1 영역을 확인하고,
    상기 확인된 제 1 영역이 상기 관심 영역에 적어도 부분적으로 겹쳐지는 이벤트에 응답하여, 상기 이벤트가 발생한 제 1 시점을 확인하고,
    상기 확인된 제 1 영역이 상기 관심 영역을 벗어나는 제 2 시점을 확인하고,
    상기 관심 영역에 대응되는 길이 정보 및 상기 제 1 시점에서 상기 제 2 시점까지의 시간 정보를 기반으로, 상기 적어도 하나의 오브젝트의 제 1 속도를 산출하고,
    상기 적어도 하나의 오브젝트 내부에서, 속도 측정 프로그램을 이용하여 실측된 상기 적어도 하나의 오브젝트의 제 2 속도를 확인하고,
    상기 확인된 제 2 속도를 기반으로 상기 적어도 하나의 오브젝트의 제 1 속도를 보정하는 전자 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 이벤트의 발생에 응답하여, 상기 제 1 시점에서 상기 제 1 영역 내에 포함된 좌표 정보를 기반으로 제 1 기준점을 결정하는 전자 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 결정된 제 1 기준점이 상기 관심 영역을 벗어나는지 여부를 확인하고,
    상기 제 1 기준점이 상기 관심 영역을 벗어나는 상황에 응답하여, 상기 제 2 시점을 확인하는 전자 장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 제 1 시점 및 상기 제 2 시점을 기반으로 상기 적어도 하나의 오브젝트의 이동 시간을 산출하는 전자 장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 관심 영역에서 상기 제 1 영역의 이동 경로에 따른 길이 정보 및 상기 적어도 하나의 오브젝트에 대한 상기 이동 시간을 기반으로, 상기 적어도 하나의 오브젝트의 상기 제 1 속도를 산출하는 전자 장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 적어도 하나의 오브젝트 내에 설치된 속도 측정 프로그램을 사용하여, 실측된 상기 제 2 속도를 확인하고,
    상기 산출된 제 1 속도 및 상기 확인된 제 2 속도를 기반으로, 상기 관심 영역에 대응되는 길이 정보를 적어도 부분적으로 보정하는 전자 장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 속도 측정 프로그램은 상기 적어도 하나의 오브젝트에 대응되는 위치 정보를 기반으로, 상기 적어도 하나의 오브젝트의 실제 속도에 해당되는 상기 제 2 속도를 확인하는 전자 장치.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 제 1 속도 및 상기 제 2 속도 간의 차이값을 기반으로, 상기 관심 영역에 대응되는 상기 길이 정보를 보정하고,
    상기 관심 영역의 상기 보정된 길이 정보를 기반으로 상기 적어도 하나의 오브젝트의 상기 제 1 속도를 산출하는 전자 장치.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 관심 영역의 길이 정보는 상기 관심 영역의 가로(horizontal) 길이, 및 세로(vertical) 길이를 포함하는 전자 장치.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 카메라는 상기 전자 장치와 작동적으로 연결된 CCTV(closed circuit television)를 포함하고,
    상기 적어도 하나의 오브젝트는 적어도 하나의 차량을 포함하는 전자 장치.
  11. 오브젝트의 속도 보정 방법에 있어서,
    카메라를 사용하여 촬영된 이미지를 기반으로 설정된 관심 영역을 확인하는 동작;
    상기 이미지 내에서 적어도 하나의 오브젝트가 차지하는 면적을 기반으로 인식된 제 1 영역을 확인하는 동작;
    상기 확인된 제 1 영역이 상기 관심 영역에 적어도 부분적으로 겹쳐지는 이벤트에 응답하여, 상기 이벤트가 발생한 제 1 시점을 확인하는 동작;
    상기 확인된 제 1 영역이 상기 관심 영역을 벗어나는 제 2 시점을 확인하는 동작;
    상기 관심 영역에 대응되는 길이 정보 및 상기 제 1 시점에서 상기 제 2 시점까지의 시간 정보를 기반으로, 상기 적어도 하나의 오브젝트의 제 1 속도를 산출하는 동작;
    상기 적어도 하나의 오브젝트 내부에서, 속도 측정 프로그램을 이용하여 실측된 상기 적어도 하나의 오브젝트의 제 2 속도를 확인하는 동작; 및
    상기 확인된 제 2 속도를 기반으로 상기 적어도 하나의 오브젝트의 제 1 속도를 보정하는 동작; 을 포함하는 방법.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 이벤트의 발생에 응답하여, 상기 제 1 시점에서 상기 제 1 영역 내에 포함된 좌표 정보를 기반으로 제 1 기준점을 결정하는 동작; 을 더 포함하는 방법.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 결정된 제 1 기준점이 상기 관심 영역을 벗어나는지 여부를 확인하는 동작; 및
    상기 제 1 기준점이 상기 관심 영역을 벗어나는 상황에 응답하여, 상기 제 2 시점을 확인하는 동작; 을 더 포함하는 방법.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 제 1 시점 및 상기 제 2 시점을 기반으로 상기 적어도 하나의 오브젝트의 이동 시간을 산출하는 동작; 을 더 포함하는 방법.
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 관심 영역에서 상기 제 1 영역의 이동 경로에 따른 길이 정보 및 상기 적어도 하나의 오브젝트에 대한 상기 이동 시간을 기반으로 상기 적어도 하나의 오브젝트의 상기 제 1 속도를 산출하는 동작; 을 더 포함하는 방법.
  16. 제 11 항에 있어서,
    상기 제 1 속도를 보정하는 동작은,
    상기 적어도 하나의 오브젝트 내에 설치된 속도 측정 프로그램을 사용하여, 실측된 상기 제 2 속도를 확인하는 동작; 및
    상기 산출된 제 1 속도 및 상기 확인된 제 2 속도를 기반으로, 상기 관심 영역에 대응되는 길이 정보를 적어도 부분적으로 보정하는 동작; 을 포함하는 방법.
  17. 제 16 항에 있어서,
    상기 속도 측정 프로그램은 상기 적어도 하나의 오브젝트에 대응되는 위치 정보를 기반으로, 상기 적어도 하나의 오브젝트의 실제 속도에 해당되는 상기 제 2 속도를 확인하는 것을 특징으로 하는 방법.
  18. 제 11 항에 있어서,
    상기 제 1 속도를 산출하는 동작은,
    상기 제 1 속도 및 상기 제 2 속도 간의 차이값을 기반으로, 상기 관심 영역에 대응되는 상기 길이 정보를 보정하는 동작; 및
    상기 관심 영역의 상기 보정된 길이 정보를 기반으로 상기 적어도 하나의 오브젝트의 상기 제 1 속도를 산출하는 동작; 을 포함하는 방법.
  19. 제 11 항에 있어서,
    상기 관심 영역의 길이 정보는 상기 관심 영역의 가로(horizontal) 길이, 및 세로(vertical) 길이를 포함하는 방법.
  20. 제 11 항에 있어서,
    상기 카메라는 CCTV(closed circuit television)를 포함하고, 상기 적어도 하나의 오브젝트는 적어도 하나의 차량을 포함하는 방법.
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