KR102623307B1 - 오버헤드 컨베이어용 대차 - Google Patents

오버헤드 컨베이어용 대차 Download PDF

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Abstract

본 발명의 오버헤드 컨베이어용 대차는, 본체; 상기 본체에 설치되며 레일을 따라 주행하는 제1주행휠이 구비된 제1구동부; 및 상기 본체 설치되며 상기 제1구동부가 주행하는 레일과 직교하는 레일을 따라 주행하는 제2주행휠이 구비된 제2구동부;를 포함하되, 상기 제2구동부는 본체에 대해 승강이 이루어지는 것을 특징으로 한다.
이에 따라, X축과 Y축으로 이동을 각각 제1, 제2구동부로 구분하여 주행이 가능하도록 구성하여 카세트의 반송 방향(대차의 주행 방향)이 변경되어도 1대의 대차를 적용할 수 있다.

Description

오버헤드 컨베이어용 대차{Vehicle for over head conveyor}
본 발명은 오버헤드 컨베이어용 대차에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 주행 방향을 변경하면 주행 가능한 오버헤드 컨베이어용 대차에 관한 것이다.
정보화 사회의 발전에 부응하여 액정 표시장치(Liquid Crystal Display: LCD) 및 유기전계 발광소자(OrganicLight Emitting Diodes: OLED) 등과 같은 평판 표시장치(Flat Panel Display: FPD)의 사용이 증가하고 있다.
이러한 평판 표시장치 중 이하에서는 액정 표시장치를 예로 들어 설명한다.
액정 표시장치는 액정 분자들의 전기 광학 특성을 이용하여 화상을 표시하는 장치이다. 이를 위해, 액정 표시장치는 액정 패널, 백라이트 유닛 및 구동회로 유닛을 포함한다.
상기의 구성을 가지는 액정 표시장치는 크게 기판 제조 공정, 셀 제조 공정 및 모듈 제조 공정을 통해 제조된다.
여기서, 기판 제조 공정이란 세정된 기판을 이용한 컬러 필터 기판을 제조하는 공정 및 세정된 다른 기판을 이용한 박막 트랜지스터 기판을 제조하는 공정을 말하며, 셀 제조 공정이란 컬러 필터 기판 및 박막 트랜지스터 기판 사이에 액정층을 형성한 후, 상기 두 기판을 합착시켜 액정 패널을 제조하는 공정을 말하며, 모듈 제조 공정이란 액정 패널의 패드부에 구동회로 유닛을 부착한 후, 구동회로 유닛이 부착된 액정 패널을 백라이트 유닛과 조립하는 공정을 말한다.
전술한 기판 제조 공정을 위해 기판은 각 제조 장비로 낱장 또는 그룹 형태로 반송되어야 한다. 이 때문에, 다수의 기판을 낱장으로 적재할 수 있으며 이 낱장의 기판을 그룹 형태로 반송할 수 있는 카세트(cassette)가 기판 반송을 위해 사용된다.
즉, 기판은 카세트에 적재된 상태로 제조 장비로 반송된다.
또한, 기판 제조 공정을 수행하는 제조 장비들은 각각 기판 처리 능력 및 처리 시간이 다르다. 이로인해, 카세트를 임시로 보관하는 스토커(stocker)가 사용되며, 스토커는 선반(shelf), 포트(port) 및 랙 마스터(rack master)를 포함하며, 선반은 기판이 적재된 카세트를 실제적으로 보관하는 설비이다.
또한, 액정 표시장치 제조공정에는 작업 효율을 높이기 위하여 다수의 기판이 수납된 카세트를 스토커와 스토커 사이 또는 스토커와 각 공정이 수행되는 장비 사이에서 반송하는 오버헤드 컨베이어(over head conveyor)가 더 구비된다.
따라서, 오버헤드 컨베이어는 카세트가 임시로 저장된 스토커와 스토커 사이 또는 스토커와 일련의 공정이 수행되는 장비 사이를 왕복하면서, 카세트를 스토커에서 스토커로 또는 스토커에서 각 장비들로 그리고 각 장비들에서 스토커로 각각 반송하게 된다.
이와 같은 오버헤드 컨베이어에 관한 대표적인 예가 도 1(이하, '종래기술'이라 한다)에 개시되어 있으며, 이하 도 1을 참조하여 그 개략적인 구성에 관해서 개략적으로 설명한다.
도 1에 도시한 바와 같이, 종래기술에 따른 오버헤드 컨베이어는, 정해진 경로를 따라 카세트(30)를 반송할 수 있도록 생산 라인에 설치된 레일(10) 및 상기 레일(10)을 따라 이동하며 카세트(30)가 수납되는 대차(20)로 구성된다.
또한, 상기 레일(10)은 'ㄱ'자로 90°절곡되어 X축에서 Y축으로 카세트(30)의 반송 경로가 변경된다.
그리고, 상기 대차(20)는 X축을 주행하는 제1대차(21)와, Y축을 주행하는 제2대차(22)로 구성된다.
이때, 상기 제1대차(21)는 X축 주행, Z축 승강 및 T축 회전이 이루어지는 3축 대차가 적용되며, 상기 제2대차(22)는 Y축 주행, Z축 승강이 이루어지는 2축 대차가 적용된다.
이러한, 상기 제1대차(21)의 T축 회전은 카세트(30)의 반송시에도 방향성을 유지하기 위함이며, 카세트(30)는 일방향으로 기판이 인출입되는 투입구가 형성되어 있어 카세트(30)가 반송된 스토커 또는 제조 공정을 수행하는 제조 장비들에서 해당 투입구를 통해 기판을 인출입하도록 방향성을 유지해야 하기 때문이다.
또한, 상기 레일(10)의 입구, X축에서 Y축으로 반송 경로가 변경되는 부분 및 출구에는 카세트(30)의 대기 장소인 3곳의 버퍼(40)가 구비된다.
구체적으로, 상기 버퍼(40)는 스토커의 랙 마스터(50)에서 제1대차(21)로의 카세트 반송 전 대기장소, 상기 제1대차(21)에서 제2대차(22)로의 카세트 반송 전 대기장소 및 제2대차(22)에서 다른 스토커 또는 제조 공정을 수행하는 제조 장비로의 카세트 반송 전 대기장소이다.
그러나, 종래기술의 오버헤드 컨베이어는 카세트의 반송 방향(대차의 주행 방향)이 변경됨에 따라 대차의 수가 늘어나는 문제점이 있었다. 즉, X축에서 Y축으로 반송 방향이 2회 변경되면 대차의 수도 2대로 늘어나며, X축, Y축, X축으로 반송 방향이 3회 변경되면 대차의 수도 3대로 늘어나게 된다. 뿐만 아니라, 대차의 수가 늘어남에 따라 버퍼의 수도 늘어나게 된다.
이에 따라, 종래기술의 오버헤드 컨베이어는 대차 및 버퍼의 수가 늘어남에 따라 오버헤드 컨베이어의 제조 원가가 높아짐에 따라 수익성 등이 저하된다.
따라서, 카세트의 반송 방향(대차의 주행 방향)이 변경되어도 1대의 대차를 적용할 수 있는 개선된 형태의 오버헤드 컨베이어용 대차의 개발이 요구되고 있는 실정이다.
공개특허공보 제2008-0056049호(2008.06.20. 공개) 공개특허공보 제2014-0075060호(2014.06.19. 공개)
본 발명은 전술한 종래의 제반 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 카세트의 반송 방향(대차의 주행 방향)이 변경되어도 1대의 대차를 적용할 수 있고, 추가적인 대차 및 버퍼가 필요하지 않은 오버헤드 컨베이어용 대차를 제공하는 데 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 오버헤드 컨베이어용 대차는, 본체; 상기 본체에 설치되며 레일을 따라 주행하는 제1주행휠이 구비된 제1구동부; 및 상기 본체 설치되며 상기 제1구동부가 주행하는 레일과 직교하는 레일을 따라 주행하는 제2주행휠이 구비된 제2구동부;를 포함하되, 상기 제2구동부는 본체에 대해 승강이 이루어지는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제1주행휠의 주행시에는 상기 제2주행휠이 레일과 간섭이 발생하지 않는 높이로 상승하며, 상기 제2주행휠의 주행시에는 상기 제1주행휠보다 낮게 하강이 이루어지는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제2구동부는, 상지 제2주행휠이 설치되며 상기 본체에 대해 승강이 이루어지는 가동 플레이트와, 상기 가동 플레이트를 승강시키는 구동력을 발생시키도록 상기 본체에 설치된 승강모터 및 상기 가동 플레이트와 승강모터를 연결하는 링크로 구성된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 링크는 승강모터의 회전에 따라 회전하는 구동링크과, 상기 구동링크와 가동 플레이트를 연결하는 종동링크로 구성된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 가동 플레이트와 본체를 결합하는 LM가이드가 더 구비된 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 오버헤드 컨베이어용 대차에 따르면, X축과 Y축으로 이동을 각각 제1, 제2구동부로 구분하여 주행이 가능하도록 구성하여 카세트의 반송 방향(대차의 주행 방향)이 변경되어도 1대의 대차를 적용할 수 있다.
즉, 카세트의 반송 방향이 변경되어도 대차 및 버퍼의 수가 증가하지 않음에 따라 제조 원가가 낮아지게 되어 수익성이 향상된다. 이는 제품의 경쟁력 향상에 기여한다
또한, 본 발명에 따른 오버헤드 컨베이어용 대차는 카세트 반송량에 따른 누적시간이 종래기술에 비해 감소하기 때문에 전체적인 물류 이송 속도가 증가하여 수익성이 향상된다.
도 1은 종래기술에 따른 오버헤드 컨베이어를 도시한 평면도이다.
도 2는 본 발명에 따른 오버헤드 컨베이어용 대차를 분해 도시한 사시도이다.
도 3은 도 2의 결합상태를 도시한 사시도이다.
도 4는 도 3의 작동 상태를 도시한 사시도이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 2는 본 발명에 따른 오버헤드 컨베이어용 대차를 분해 도시한 사시도이고, 도 3은 도 2의 결합상태를 도시한 사시도이며, 도 4는 도 3의 작동 상태를 도시한 사시도이다.
도 2 내지 도 4에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 오버헤드 컨베이어용 대차(V)는, 본체(100)와, 본체(100)에 설치되며 레일(X축)을 따라 주행하는 제1주행휠(210)이 구비된 제1구동부(200) 및 본체(100)에 설치되며 제1주행휠(210)이 주행하는 레일과 직교하는 레일(Y축)을 따라 주행하는 제2주행휠(310)이 구비된 제2구동부(300)로 구성된다.
먼저, 본체(100)는 후술하는 구성들이 실장되도록 함체형 구조체로 형성된다. 또한, 본체(100)의 상부에는 모터와 링크(410)에 의해 승강이 이루어지며 카세트와 같은 적재물이 적재되는 승강플레이트(400)가 구비된다.
그리고, 본체(100)의 모서리에는 대차의 주행방향을 안내하는 가이드휠(110)이 구비된다.
한편, 제1주행휠(210)은 2개가 한 쌍이며, 한 쌍의 제1주행휠(210)은 본체(100)의 양측에 2세트가 각가 설치된다.
또한, 제1주행휠(210)에는 구동력을 발생시키는 감속기(221)가 포함된 제1모터(220)가 구비된다. 이러한 제1모터(220)는 본체(100)에 고정설치된다.
그리고, 제2주행휠(310)은 2개가 한 쌍이며, 한 쌍의 제2주행휠(310)은 본체(100)의 양측에 설치되는 가동 플레이트(330)에 2세트가 각각 설치된다.
한편, 제2주행휠(310)에는 구동력을 발생시키는 감속기(321)가 포함된 제2모터(320)가 구비된다. 이러한 제2모터(320)는 가동플레이트(330)에 고정설치된다. 이때, 가동 플레이트(330)에 고정된 제2모터(320)는 승강이 이루어지며, 이를 위해 본체(100)에는 제2모터(320)의 승강을 위한 절개홈(120)이 형성된다.
또한, 제2구동부(300)는 본체(100)에 대해 승강이 이루어지도록 구성된다.
더욱이, 제1주행휠(210)의 주행시에는 제2주행휠(310)이 레일과 간섭이 발생하지 않는 높이로 상승하며, 제2주행휠(310)의 주행시에는 제1주행휠(210)보다 낮게 하강이 이루어진다.
구체적으로, 제2구동부(300)는 제2주행휠(310)이 설치되며 본체(100)에 대해 승강이 이루어지는 가동 플레이트(330)와, 가동 플레이트(330)를 승강시키는 구동력을 발생시키도록 본체(100)에 설치된 승강모터(340) 및 가동 플레이트(320)와 승강모터(330)를 연결하는 링크(350)로 구성된다.
이때, 본체(100)에는 승강모터(340)를 고정시키도록 관통공(131)이 형성된 플랜지(130)가 형성된다.
또한, 링크(350)는 승강모터(340)의 회전에 따라 회전하는 구동링크(341)과, 구동링크(341)와 가동 플레이트(330)를 연결하는 종동링크(342)로 구성된다.
그리고, 가동 플레이트(330)와 본체(100)를 결합하는 LM가이드(360)가 더 구비된다.
이에 따라, 승강모터(340)의 정역회전 회전에 따라 가동 플레이트(330)는 승강이 이루어져 제1주행휠(210)과 제2주행휠(310)의 구동을 선택한다. 즉, 본 발명에 따른 오버헤드 컨베이어용 대차(V)가 직교하는 방향으로 선택적 주행이 가능하다.
본 발명에 따르면, X축과 Y축으로 이동을 각각 제1, 제2구동부(200,300)로 구분하여 주행이 가능하도록 구성하여 카세트의 반송 방향(대차의 주행 방향)이 변경되어도 1대의 대차를 적용할 수 있다.
즉, 카세트의 반송 방향이 변경되어도 대차 및 버퍼의 수가 증가하지 않음에 따라 제조 원가가 낮아지게 되어 수익성이 향상된다. 이는 제품의 경쟁력 향상에 기여한다
또한, 본 발명에 따른 오버헤드 컨베이어용 대차는 카세트 반송량에 따른 누적시간이 종래기술에 비해 감소하기 때문에 전체적인 물류 이송 속도가 증가하여 수익성이 향상된다.
이상, 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 기술적 범위는 전술한 실시 예에 한정되지 않고 특허청구범위에 의하여 해석되어야 할 것이다. 이때, 이 기술분야에서 통상의 지식을 습득한 자라면, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않으면서도 많은 수정과 변형이 가능함을 고려해야 할 것이다.
전술한 설명에선 레일을 따라 이동하는 대차를 예로 설명하였지만, 레일을 따라 이동하지 않는 대차에도 적용가능함을 밝혀둔다.
V - 오버헤드 컨베이어용 대차
100 - 본체 200 - 제1구동부
300 - 제2구동부 400 - 승강플레이트

Claims (5)

  1. 본체;
    상기 본체에 설치되며 레일을 따라 주행하는 제1주행휠이 구비된 제1구동부; 및
    상기 본체에 설치되며 상기 제1구동부가 주행하는 레일과 직교하는 레일을 따라 주행하는 제2주행휠이 구비된 제2구동부;를 포함하되,
    상기 제2구동부는 본체에 대해 승강이 이루어지는 것을 포함하여 구성되고,
    상기 제1주행휠의 주행시에는 상기 제2주행휠이 레일과 간섭이 발생하지 않는 높이로 상승하며,
    상기 제2주행휠의 주행시에는 상기 제1주행휠보다 낮게 하강이 이루어지는 것을 더 포함하고,
    상기 제2구동부는,
    상기 제2주행휠이 설치되며 상기 본체에 대해 승강이 이루어지는 가동 플레이트와, 상기 가동 플레이트를 승강시키는 구동력을 발생시키도록 상기 본체에 설치된 승강모터 및 상기 가동 플레이트와 승강모터를 연결하는 링크를 더 포함하며,
    상기 링크는 승강모터의 회전에 따라 회전하는 구동링크과, 상기 구동링크와 가동 플레이트를 연결하는 종동링크로 구성된 것을 더 포함하고,
    상기 가동 플레이트와 본체를 결합하는 LM가이드가 더 구비된 것을 더 포함하며,
    상기 가동 플레이트는 본체의 양측에 각각 설치되고, 상기 제2주행휠은 본체의 양측에 각각 설치되는 가동 플레이트에 설치되며, 상기 한 쌍의 주행휠에는 구동력을 발생시키는 제2모터가 구비되고, 상기 제2모터는 상기 가동 플레이트에 고정 설치되는 것을 더 포함하며,
    상기 본체의 양측에는 상기 승강모터를 고정시키도록 관통공이 형성된 플랜지가 형성된 것을 더 포함한 오버헤드 컨베이어용 대차.
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