KR102623226B1

KR102623226B1 - 무게 중심 이동이 가능한 캐터필러형 접이식 지게차

Info

Publication number: KR102623226B1
Application number: KR1020230075655A
Authority: KR
Inventors: 전종우; 김기서; 조영진; 김진수
Original assignee: 주식회사 시스콘로보틱스
Priority date: 2023-06-13
Filing date: 2023-06-13
Publication date: 2024-01-12

Abstract

본 기술은 원격조정에 의해 화물을 픽업하는 과정에서 지게차의 기울어짐을 방지함과 동시에 이동 또는 회전시에 내구성이 유지하되 슬림 형태의 유지가 가능하여 보관이나 이동수단에 탑재가 용이한 접이식 지게차에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 원격으로 조정이 가능한 제어부가 구비된 바스켓이 탑재되는 차체부와, 상기 차체부 양측에 회전가능하게 구비되는 한 쌍의 구동부 및 상기 구동부 전방에 위치하도록 상기 차체부와 이동가능하게 설치되되 제어부의 제어를 통해 화물을 픽업하는 운반부를 포함하되, 상기 차체부는 제어부의 제어를 통해 상기 운반부에 픽업되는 화물의 중량으로 인하여 상기 운반부 방향으로 기울어지지 않게 상기 차체부가 수평을 유지할 수 있도록 상기 바스켓을 이동시키는 수평유지수단이 포함되는 것을 특징으로 한다.

Description

무게 중심 이동이 가능한 캐터필러형 접이식 지게차{Caterpillar type foldable forklift with center of gravity movement}

본 기술은 원격조정에 의해 화물을 픽업하는 과정에서 지게차의 기울어짐을 방지함과 동시에 이동 또는 회전시에 내구성이 유지하되 슬림 형태의 유지가 가능하여 보관이나 이동수단에 탑재가 용이한 접이식 지게차에 관한 것이다.

일반적으로 지게차는 짐이나 화물을 실어 옮기는데 사용하는 산업용 특수차량으로, 화물수송 과정에서 각종 하물을 하역하거나 운반할 때 등 최근 산업 전반에 걸쳐 널리 이용되고 있다.

종래의 지게차는 도 1 및 도 2는 일반적인 4륜식 지게차의 일례를 도시한 것으로, 한 쌍의 전륜(13)과 후륜(12)이 구비되고, 차체(1)의 전방에 마스트(Mast) 조립체(2)가 설치되며, 상기 차체(1)의 내부에는 엔진 또는 배터리 등의 동력원이 구비된다.

그리고, 마스트 조립체(2)는 수직방향으로 배치된 마스트 레일(Mast Rail)(3)과, 상기 마스트 레일(3)을 따라 상하로 승강 가능한 캐리지(Carriage)(4)가 구비되어 있다.

또한, 마스트 조립체(2)는 하역 작업 시의 안전을 위해 틸트 액추에이터(Tilt Cylinder)(10)에 의해 운전석 쪽을 향해 약간 기울어질 수 있도록 구비되어 있다.

그리고, 캐리지(4)는 리프트 체인(Lift Chain)(6)에 의해 상하로 승강하며, 캐리지(4)의 전방에는 하물을 들어올리는 한 쌍의 포크(Fork)(7)가 장착되어 있다.

또한, 한 쌍의 포크(7)는 좌우로 그 폭이 조절 가능하도록 구비되며, 그 상부에는 하물을 지지하기 위한 백 레스트(Back Rest)(5)가 설치되어 있다.

아울러, 차체(1)의 상부에는 운전석(9)이 구비되어 있고, 운전석(9)의 상측에는 운전자를 보호하기 위한 오버헤드 가드(Overhead Guard)(8)가 설치되어 있으며, 상기 차체(1)의 후방에는 화물의 무게에 따른 무게 중심을 잡기 위한 카운터 웨이트(Counter weight)(11)가 구비되어 있다.

그런데, 상술한 바와 같이 구성되는 종래기술에 따른 지게차는 부피가 크고 무겁기 때문에 화물차량에 싣고 다니기가 어려워서 화물차량과 별개로 자체 동력을 이용하여 화물이 적재된 장소로 천천히 이동해야 하는 불편함이 있고, 이 경우 일반 차량에 비해 주행속도가 현저히 느린 지게차의 특성상 화물차량보다 도착시각이 늦을 수밖에 없어 화물의 하적 시간이 지연되는 문제점이 있다.

이에 따라 대한민국 등록특허공보 제10-1423842호 및 제10-1569874호에 지게차를 접어서 부피를 최소화한 채로 화물차량에 싣고 다니면서 화물을 하역할 때 이용할 수 있는 기술이 개시되어 있다.

그러나, 이는 단순히 지게차의 포크(fork)와 마스트(mast)를 접어서 그 부피를 줄이는 구조에 불과하여 지게차의 전체적인 길이를 줄이기에는 한계가 있을 뿐만 아니라 화물의 무게에 따른 차량의 무게 중심을 잡기가 매우 어려운 데다 하역 작업 시 포크에 의해 들어 올려진 중량물의 하중으로 인해 차량의 무게 중심이 앞쪽으로 쏠리면 반대쪽이 쉽게 들리거나 전도되는 문제점이 있다.

또한, 종래의 접이식 지게차는 조향 핸들을 이용하는 이른바 뒷바퀴 조향식으로 이루어져 있기 때문에 안전성을 좋으나 회전 반경이 커 좁은 장소에서의 작업이 곤란하고 작업 능률이 떨어지며, 조향장치로 인해 차체의 높이가 상당히 높을 수밖에 없는 구조적 한계가 있다.

상기한 종래의 문제점을 해결하기 위해 또 다른 종래기술로 도 3에 도시한 바와 같이, 국내등록특허 제10-1832146호(공고일:2018.02.26.)이 개시되어 있으며, 그 구성을 살펴보면, 유동차축이 설치된 앞차체와, 상기 앞차체와 조인트로 연결되고, 구동차축 및 카운터 웨이트가 설치된 뒷차체와, 상기 앞차체와 상기 뒷차체 사이에 설치되어 신장 및 수축 작용으로 상기 앞차체와 상기 뒷차체 사이를 꺾어 이동 방향을 조종하는 조향 액추에이터와, 상기 앞차체의 앞쪽에 설치된 캐리지와, 상기 캐리지에 대하여 접을 수 있도록 하부가 상기 캐리지와 힌지 이음으로 연결되고, 짐을 들어올리기 위해 구비된 포크와, 상기 앞차체와 하부가 힌지 이음으로 연결되어 접을 수 있고, 유압 장치의 작동에 따라 상기 포크와 상기 캐리지를 동시에 승강시키는 마스트 및 상기 앞차체에 설치되어 신장 및 수축 작용으로 상기 캐리지와 상기 마스트를 세우거나 눕히는 적어도 하나 이상의 폴딩 액추에이터를 포함하는 것을 특징으로 하고 있다.

그러나, 상기한 종래기술의 경우, 중량물을 들어올리는 과정에서 해당 중량물의 무게로 인해 뒷차체(20)가 들리는 현상으로 인해 지게차의 운전자는 물론, 그 주변에 존재하는 작업자에게 안전사고를 일으키는 문제점이 발생하게 된다.

또한, 무거운 짐이나 화물 등 중량물을 들어올릴 때 무게 중심을 자유롭게 이동시킴으로써 중량물의 무게가 어느 쪽으로도 치우치지 않고 균형을 잡아 차체의 안정을 유지할 수 있다는 장점은 있으나, 이러한 장점을 극대화하기 위해 화물이 구비된 앞차체(10)와 뒷차체(20)와 회전축의 개념인 죠인트(J)로만 연결되어 있어 회전시에 발생하는 기계적인 부하가 상당하여 상기 죠인트의 파손으로 인한 잡은 유지보수를 실행해야 하는 문제점이 발생하게 된다.

국내등록특허 제10-1423842호(공고일:2014.07.21.) 국내등록특허 제10-1569874호(공고일:2015.11.11.) 국내공개특허 제10-2016-32898호(공개일:2016.03.25.)

상술한 종래의 문제점을 해결하기 위해 본 발명은 화물을 들어올리는 과정에서 차체 후방이 들리는 것을 방지하여 안정적인 화물의 적재는 물론, 안전사고를 방지시킬 수 있는 지게차를 제공하고자 하는데 목적이 있다.

또한, 본 발명은 무거운 화물을 용이하게 들어 자유롭게 이동하는 과정에서 지게차가 받는 기계적인 부하에 의해 차체가 파손되는 것을 방지할 수 있는 원격으로 조정이 가능한 접이식 지게차를 제공하고자 하는데 또 다른 목적이 있다.

상술한 기술적 과제를 해결하기 위해 본 발명에 따른 무게 중심 이동이 가능한 캐터필러형 접이식 지게차는 원격으로 조정이 가능한 제어부(400)가 구비된 바스켓(113)이 탑재되는 차체부(100)와, 상기 차체부(100) 양측에 회전가능하게 구비되는 한 쌍의 구동부(200) 및 상기 구동부(200) 전방에 위치하도록 상기 차체부(100)와 이동가능하게 설치되되 제어부(400)의 제어를 통해 화물(C)을 픽업하는 운반부(300)를 포함하되, 상기 차체부(100)는 제어부(400)의 제어를 통해 상기 운반부(300)에 픽업되는 화물(C)의 중량으로 인하여 상기 운반부(300) 방향으로 기울어지지 않게 상기 차체부(100)가 수평을 유지할 수 있도록 상기 바스켓(113)을 이동시키는 수평유지수단(140)이 포함되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 수평유지수단(140)은 상기 구동부(200) 후방측과 연결되되 상부에는 상기 바스켓(113)이 전후 방향으로 이동가능하게 삽입되는 안내부재(141) 및 상기 안내부재(141)에 장착되되 제어부(400)에 의해 상기 바스켓(113)이 이동하기 위한 동력을 제공하는 동력실린더(142)를 포함하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 안내부재(141)는 상기 바스켓(113)이 이동가능하게 안착하되 하부에는 제1롤러(143a)가 구비된 이동판(143) 및 상기 이동판(143) 상부 양측에 형성되되 상기 바스켓(113) 외면에 형성된 제2롤러(113a)가 회전가능하게 삽입되며, 상부에는 상기 동력실린더(142)가 장착되는 이동가이드(145)를 포함하되, 상기 이동판(143) 내부에는 상기 바스켓(113)의 이동에 의해 개폐되는 수납공간부(143b)가 형성되며, 상면에는 이동하는 바스켓(113)의 이동거리를 제한하기 위한 스토퍼(143c)가 설치된 것이 바람직하다.

또한, 상기 구동부(200)는 무한궤도 형태의 캐터필러(210) 회전방향에 따라 상기 차체부(100)가 전진과 후진은 물론, 360도 회전시키며, 상기 운반부(300)는 한 쌍의 상기 구동부(200) 사이에 위치하도록 상기 차체부(100)와 평행하게 접혀지거나 화물(C)을 픽업시에 상기 차체부(100) 전방에서 수직되게 세워져 사용되는 것이 바람직하다.

또한, 상기 구동부(200)는 메인휠(215)과 스프라켓(221) 외면을 감싸도록 회전가능하게 구비되는 캐터필러(210)와, 상기 캐터필러(210)를 회전시키기 위해 스프라켓(221)과 결합하는 구동모터(220)와, 상기 캐터필러(210)와 면접하도록 상기 차체부(100)와 회전가능하게 결합하는 서브휠(230)과, 상기 서브휠(230)과 스프라켓(221) 사이에 위치하도록 상기 차체부(100)와 이어지게 설치되는 후방브라켓(240)과, 상기 서브휠(230)과 메인휠(215) 사이에 위치하되 상기 메인휠(215)이 전후방향으로 이동가능하게 삽입되는 전방브라켓(250) 및 상기 전방브라켓(250)에 삽입된 메인휠(215)이 탄성력에 의해 이동할 수 있도록 상기 전방브라켓(250)에 장착되는 탄성부재(260)를 포함하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 구동부(200)는 커버플레이트(270)를 더 포함하되, 상기 커버플레이트(270)는 상기 캐터필러(210)의 회전에 간섭이 일어나지 않도록 상기 후방브라켓(240) 및 상기 전방브라켓(250)와 체결되며, 외면에는 메인휠(215)이 이동가능하게 삽입되는 장공(271)이 형성된 것이 바람직하다.

또한, 상기 후방브라켓(240) 또는 상기 전방브라켓(250) 중 적어도 어느 하나에는 상기 캐터필러(210) 내면과 회전가능게 결합하는 롤러(R)가 더 구비되되, 상기 전방브라켓(250)은 메인휠(215)과 회전가능하게 결합하는 이동브라켓(217)이 이동가능하게 삽입되는 삽입홈(251)이 형성되며, 상기 탄성부재(260)는 상기 이동프레임(311)과 상기 전방브라켓(250)이 서로 연결되도록 설치되는 것이 바람직하다.

또한, 상기 탄성부재(260)는 상기 이동브라켓(217) 상면과 이어지게 돌출 형성된 연장체(261)와, 상기 연장체(261)와 대향되게 상기 전방브라켓(250)에 구비되는 연결체(263)와, 외면에 나사산이 형성된 기둥형상으로 이루어지되 상기 연결체(263)를 관통하여 상기 연장체(261)와 고정되는 조절볼트(265)와, 일측이 상기 연결체(263) 외면에 지지될 수 있도록 상기 조절볼트(265) 외부에 관통 삽입되는 탄성체(267) 및 상기 탄성체(267)의 탄성력이 가변되게 길이 조절은 물론, 상기 조절볼트(265)가 상기 연장체(261)에 고정될 수 있도록 상기 조절볼트(265) 외면과 나사결합할 수 있게 다수 구비되는 조절너트(269)를 포함하되, 상기 조절너트(269)는 상기 연장체(261) 외면과 면접하도록 상기 조절볼트(265)와 나사 결합하는 제1너트(269a), 상기 탄성체(267) 타측을 지지하도록 상기 조절볼트(265)와 나사결합하는 제2너트(269b)를 포함하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 운반부(300)는 상기 차체부(100)와 전후 방향으로 슬라이드 이동가능하게 결합하는 이동부재(310)와, 상기 이동부재(310)에 의해 회전하여 수직되게 세워지거나 상기 이동부재(310)와 평행하게 접혀지며, 내부에는 승강실린더(321)가 구비된 지지부재(320) 및 외면에 화물(C)을 픽업하기 위한 한 쌍의 픽업바(331)가 회전가능하게 장착되되 상기 승강실린더(321)에 의해 화물(C)이 승강할 수 있도록 승강하는 승강부재(330)를 포함하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 이동부재(310)는 상기 차체부(100)에 회전가능하게 삽입되는 롤러(R)가 구비되는 이동프레임(311) 및 상기 지지부재(320)를 회전시키기 위해 상기 이동프레임(311)에 구비된 한 쌍의 스텐드실린더(313)를 포함하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 차체부(100)는 상기 운반부(300)가 전후진 가능하게 삽입되는 이동홈(111)이 형성되되 상기 이동홈(111)과 대칭되는 위치에는 상기 구동부(200)가 설치되는 한 쌍의 차체프레임(110)과, 한 쌍의 상기 차체프레임(110)을 서로 연결하여 상기 운반부(300)가 접히거나 전후진할 수 있는 공간을 제공하는 연결프레임(120) 및 상기 운반부(300)가 전후진 할 수 있도록 동력을 제공하는 전후진실린더(130)를 포함하되, 상기 연결프레임(120) 후방측에는 상기 바스켓(113)이 이동가능하게 장착된 상기 수평유지수단(140)이 설치된 것이 바람직하다.

본 발명에 따르면, 종래와는 차별적으로 화물을 픽업하는 과정에서 지게차에 대한 수평을 유지할 수 있도록 조정하여 안전사고 없이 픽업이 가능하게 하며, 화물을 픽업한 상태에서 상기 지게차의 회전을 실행시에 한 쌍의 구동부가 서로 반대되는 방향으로 회전시켜 상기 지게차에 기계적인 부하가 발생하지 않고 회전이 가능하게 되는 효과를 기대하게 된다.

또한, 종래와는 차별적으로 스텐드실린더에 의해 운반부가 차체부와 평행하게 배치되어 보관의 편의성 및 이동수단에 의해 적재의 용이성을 기대할 수 있는 효과를 갖게 된다.

도 1 및 도 2는 종래의 지게차를 나타낸 도면.
도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 차체부가 적용된 무게 중심 이동이 가능한 캐터필러형 접이식 지게차를 도시한 도면.
도 4는 도 3에 대한 평면도.
도 5는 도 3에 대한 차체부를 나타낸 도면.
도 6은 도 3에 대한 수평유지수단의 작용관계도.
도 7은 본 발명의 제2실시에에 따른 차체부가 적용된 무게 중심 이동이 가능한 캐터필러형 접이식 지게차를 도시한 도면.
도 8은 도 7에 대한 분해 사시도.
도 9 내지 도 11은 도 7에 대한 구동부를 도시한 도면.
도 12는 도 7에 대한 구동부의 작용관계도.
도 13은 도 7에 대한 운반부를 나타낸 도면.
도 14 내지 도 16은 도 7에 대한 무게 중심 이동이 가능한 캐터필러형 접이식 지게차의 작용관계도.
도 17은 도 7에 대한 무게 중심 이동이 가능한 캐터필러형 접이식 지게차의 접힘 상태를 도시한 도면.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 다양한 실시 예를 보다 상세하게 설명한다. 본 명세서에 기재된 실시 예는 다양하게 변형될 수 있다. 특정한 실시예가 도면에서 묘사되고 상세한 설명에서 자세하게 설명될 수 있다. 그러나 첨부된 도면에 개시된 특정한 실시 예는 다양한 실시 예를 쉽게 이해하도록 하기 위한 것일 뿐이다. 따라서 첨부된 도면에 개시된 특정 실시 예에 의해 기술적 사상이 제한되는 것은 아니며, 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 균등물 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 이러한 구성요소들은 상술한 용어에 의해 한정되지는 않는다. 상술한 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.

본 명세서에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.

그 밖에도, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우, 그에 대한 상세한 설명은 축약하거나 생략한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 무게 중심 이동이 가능한 캐터필러형 접이식 지게차(이하, 간략하게 '지게차'라 한다)에 대하여 상세히 설명하도록 한다.

설명에 앞서, 하기에 기재된 화물(C)은 후에 설명하는 픽업바(331)가 삽입될 수 있는 공간이 형성되어 물품이 올려질 수 있는 통상의 파레트(Pallet)를 의미하는 것으로 본 발명의 요지를 흐리지 않도록 상세한 설명은 생략하도록 한다.

먼저, 도 3과 도 4 또는 도 7과 도 8에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 지게차(1A,1B)는 크게 차체부(100), 구동부(200), 운반부(300) 및 이들 구성 중 하나 이상을 제어하는 제어부(400)를 포함하며, 상기 제어부(400)는 작업자가 소지한 컨트롤러(R)에 의해 원격으로 제어되는 것을 일예로 하여 설명하고 있으나, 이에 한정하는 것은 아니다.

더욱 상세하게 설명하면, 상기 차체부(100)는 후에 설명하는 구동부(200)와 운반부(300)가 장착되어 제어부(400)를 구성하는 컨트롤러(R)에 의해 제어될 수 있도록 하기 위한 구성으로 차체프레임(110), 연결프레임(120), 전후진실린더(130) 및 수평유지수단(140)을 포함하는 제1실시예(도 3 내지 도 6 참조) 또는 상기 수평유지수단(140)이 생략된 제2실시예(도 7 및 도 8 참조) 중 어느 하나의 실시예가 적용될 수 있다.

예컨대 차체프레임(110)은 도 5, 도 6 그리고 도 8 및 도 9에 도시한 바와 같이, 연결프레임(120) 양측에 배치될 수 있도록 한 쌍으로 구비되며, 후방에는 제어부(400)가 탑재되기 위한 박스(Box) 형상으로 이루어진 개폐가능한 바스켓(113)이 장착된다.

이때, 한 쌍의 차체프레임(110)은 서로 마주보는 방향으로 운반부(300)를 구성하는 이동부재(310)가 전후 방향으로 슬라이드 이동할 수 있게 삽입되기 위한 이동홈(111)이 길이방향으로 형성되는 것이 바람직하다.

아울러, 바스켓(113) 내부에는 제어부(400) 이외에 본 발명에 서용되는 실린더의 동작에 필요한 기압 또는 유압을 제공할 수 있는 구성이 추가적으로 장착될 수 있다.

또한, 연결프레임(120)은 전체적으로 플레이트의 형상을 갖도록 성형되며, 양측은 차체프레임(110)과 체결되어 한 쌍의 구동부(200)에 의해 차체부(100)가 이동 및 회전할 수 있는 구조를 만족시킨다.

연결프레임(120)의 체적은 운반부(300)를 구성하는 스텐드실린더(313)에 의해 이동부재(310)가 상기 연결프레임(120)과 평행하게 접혀진 상태에서 전후진실린더(130)에 의해 운반부(300) 전체가 한 쌍의 차체프레임(110) 내측으로 용이하게 삽입될 수 있는 공간이 확보되는 체적을 갖는다(도 18 참조).

하여, 지게차(1B)의 슬림 형태가 구현되어 트럭 등과 같은 이동수단(미도시)의 탑재가 용이하게 된다.

또한, 전후진실린더(130)는 도시한 바와 같이, 각각의 차체프레임(110) 상부에 위치하되 길이가 가변되는 로드가 운반부(300)와 체결되어 제어부(400)의 에저를 통해 상기 운반부(300)가 전후 방향으로 이동할 수 있는 동력을 제공한다.

이때, 전후진실린더(130)에 의해 이동하는 운반부(300)는 연결프레임(120) 상부측에서 슬라이드 이동이 가능하게 설치되는 것이 바람직하다.

또한, 수평유지수단(140)은 도 4 내지 도 6에 도시한 바와 같이, 운반부(300)로 화물(C)을 픽업시에 해당 화물(C)의 무게로 인하여 바스켓(113)이 들려져 상기 운반부(300)의 기울어짐에 의해 픽업된 화물(C)이 이탈되는 것을 방지할 수 있게 본 발명인 지게차(1A)의 무게중심이 제어부(400)의 제어를 통해 항시 수평을 유지할 수 있도록 하기 위한 구성으로 안내부재(141) 및 동력실린더(142)를 포함한다.

안내부재(141)는 바스켓(113)이 안정적으로 이동할 수 있는 공간을 제공하기 위한 구성으로 이동판(143) 및 이동가이드(145)를 포함한다.

이동판(143)은 도시한 바와 같이, 금속재질 등을 이용하여 속이 빈 박스(BOX)의 형상으로 성형할 수 있으며, 상술한 연결프레임(120)을 통해 구동부(200)와 연결되어 이동 가능하게 한다.

이를 위해, 이동판(143) 하부에는 다수의 제1롤러(143a)가 형성되어 이동의 편의성을 제공할 수 있다.

바스켓(113)이 이동가능하게 안착하는 이동판(143) 상면에는 상기 바스켓(113)의 이동을 통하여 개폐되는 개구부가 형성되며, 해당 개구부를 통해 내부에 형성된 수납공간부(143b)로 다른 공구(Tool)가 수납되어 공구박스로 활용될 수 있도록 하는 것도 가능하다.

아울러, 이동판(143) 상부에는 전후방향으로 이동하는 바스켓(113)에 대한 이동거리를 제한할 수 있도록 하나 이상의 스토퍼(143c)가 더 형성될 수 있다.

이동가이드(145)는 이동판(143) 상부에서 바스켓(113)이 이동시에 흔들림이 없이 안정적으로 이동할 수 있게 도와주기 위한 구성으로 도시한 바와 같이, 상기 이동판(143) 상부 양측에 소정길이를 갖도록 한 쌍으로 설치된다.

이동가이드(145) 내부에는 길이방향으로 가이드홈(145a)이 형성되며, 상기 가이드홈(145a)을 통해 바스켓(113) 외면에 구비된 제2롤러(113a)가 회전가능하게 삽입되어 상기 이동가이드(145)를 따라 상기 바스켓(113)이 전후 방향으로 안정적인 이동이 실행된다.

동력실린더(142)는 도시한 바와 같이, 제어부(400)의 제어를 통해 유입되는 기압이나 유압에 의해 동력로드(144)의 길이가 가변되는 통상의 실린더를 의미하며, 바람직하게는 상술한 한 쌍의 이동가이드(145) 상면에 각각 설치된다.

이때, 동력실린더(142) 일측은 회전편(146)을 통해 회전가능하게 체결되되 동력로드(144)의 단부를 의미하는 타측은 바스켓(113) 외면에 형성된 결합축(113b)과 회전가능하게 결합하여 해당 동력로드의 길이변화로 인하여 상기 바스켓(113)이 전후 방향으로 이동할 수 있는 구조를 만족하게 된다.

한편, 본 발명에서의 수평유지수단(140)을 통한 바스켓(113)의 이동거리는 제어부(400)를 구성하는 수평감지센서(미도시)의 감지를 통하여 제어된다.

하여, 도 6에 도시한 바와 같이, 후에 설명하는 운반부(300)를 통해 화물(C)을 픽업하는 과정에서 이동판(143)이 지면에서 들려져 상기 운반부(300)의 기울어짐이 수평감지센서에 의해 감지되면 제어부(400)는 동력실린더(142)의 로드 길이를 변화시켜 무게 중심이 바스켓(113)이 존재하는 후방측을 향하도록 함에 따라 상기 운반부(300)의 수평을 유지할 수 있도록 하는 것이다.

물론, 도시되어 있지는 않으나 작업자는 필요에 따라 상술한 수납공간부(143b) 또는 제어부(400)가 설치되는 바스켓(113) 내부에 추가적으로 무게추를 수납하여 화물(C)의 중량에 대응하여 수평유지가 용이하게 실행될 수 있도록 하는 것도 가능하다.

한편, 본 발명의 제1실시예에 따른 구동부(200)를 구성하는 구동모터(220)는 바스켓(113)이 이동하는 과정에서 스토퍼(143c) 등에 의한 간섭이 일어나지 않도록 공간의 확보를 위하여 이동판(143) 내부에 수납된 구조를 만족하는 것도 가능하다.

그리고, 상기 구동부(200)는 도 9 내지 도 11에 도시한 바와 같이, 술한 차체부(100)에 한 쌍으로 장착되어 본 발명인 지게차(1A,1B)가 화물(C)을 픽업하여 원하는 위치까지 이동할 수 있는 동력을 제공하기 위한 구성으로 캐터필러(210), 구동모터(220), 서브휠(230), 후방브라켓(240), 전방브라켓(250), 탄성부재(260) 및 커버플레이트(270)를 포함하며, 하기에는 본 발명의 요지를 명확하게 이해시키기 위해 서로 동일한 구성과 구조를 이루는 어느 하나의 구동부(200) 설명으로 다른 하나의 구동부(200)에 대한 설명을 대신하도록 한다.

아울러, 하기부터는 상술한 차체부(100)의 실시예 중 제2실시예를 기준으로 설명하고 있음에 유의한다.

예컨대 캐터필러(210)는 고무 등과 같은 합성수지를 이용하여 성형되되 도시한 바와 같이, 무한궤도인 띠의 형태를 갖도록 성형되어 차체부(100) 후방에 구비된 스프라켓(221) 및 전방에 구비된 메인휠(215) 외면을 감싸도록 설치된다.

캐터필러(210) 내주면 중앙부에는 길이방향으로 가이드돌기(213)가 다수 돌출 형성되며, 상기 가이드돌기(213)는 스프라켓(221), 메인휠(215), 서브휠(230) 및 다수의 롤러(R)와 각각 결합 또는 삽입되어 이탈없이 회전할 수 있는 구조를 만족한다.

여기서, 메인휠(215)은 전방브라켓(250)과 이동가능하게 차체부(100) 전방에 회전가능하게 설치되며, 스프라켓(221)은 구동모터(220)에 의해 회전할 수 있도록 상기 차체부(100) 후방에 설치되어 상시 스프라켓(221)의 회전력이 캐터필러(210)에 전달되어 상기 메인휠(215)은 물론, 서브휠(230)이나 다수의 롤러(R)가 회전할 수 있도록 한다.

아울러, 캐터필러(210) 외주면에는 본 발명인 지게차(1A,1B)가 이동시에 상기 캐터필러(210)와 면접하는 바닥(예를 들어, 작업장 바닥면, 아스팔트도로 및 비포장도로 등)의 상태에 따라 용이하게 이동할 수 있도록 다수의 돌출패턴(211)이 돌출 형성되며, 이러한 상기 돌출패턴(211)을 통해 미끄러짐이 없이 화물(C)의 이송이 안정적으로 실행될 수 있도록 한다.

또한, 구동모터(220)는 제어부(400)에 의해 제어가 가능하도록 차체프레임(110)에 장착되며, 회전가능한 구동축은 스프라켓(221)이 회전하기 위한 동력을 제공할 수 있도록 상기 스프라켓(221)와 결합한다.

또한, 서브휠(230)은 도시한 바와 같이, 차체프레임(110)과 회전가능하게 결합하는 회전축(231) 하부에 한 쌍으로 구비되며, 지게차(1A,1B)가 이동하는 바닥 상태에 따라 적어도 어느 하나의 상기 서브휠(230)에 캐터필러(210)의 가이드돌기(213)가 삽입된 상태로 회전할 수 있는 구조를 갖는다.

이를 위해, 한 쌍의 서브휠(230)에는 가이드돌기(213)가 삽입되기 위한 공간이 형성될 수 있다.

또한, 후방브라켓(240)은 도시한 바와 같이, 서브휠(230)과 스프라켓(221) 사이에 위치하도록 차체프레임(110)과 이어지게 체결되며, 상부와 하부에는 캐터필러(210)의 쳐짐이나 이탈방지를 위해 가이드돌기(213)가 삽입될 수 있도록 공간을 형성하는 다수의 롤러(R)가 회전가능하게 설치된다.

또한, 전방브라켓(250)은 도시한 바와 같이, 서브휠(230)과 메인휠(215) 사이에 위치하도록 차체프레임(110)과 이어지게 체결되며, 상부와 하부에는 후방브라켓(240)에 설치된 롤러(R)와 동일한 목적을 위한 다수의 롤러(R)가 회전가능하게 설치된다.

이때, 전방브라켓(250)에는 길이방향으로 이동브라켓(217)이 슬라이드 이동가능하게 삽입되기 위한 삽입홈(251)이 형성되어 후에 설명하는 탄성부재(260)에 의해 메인휠(215)이 전후 방향으로 일정거리 이동할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.

또한, 탄성부재(260)는 메인휠(215)과 스프라켓(221) 외면을 감싸도록 설치된 캐터필러(210)의 장력을 조절시켜 상기 캐터필러(210)가 교체 등을 이유로 유지보수될 수 있도록 하기 위한 구성으로 연장체(261), 연결체(263), 조절볼트(265), 탄성체(267) 및 조절너트(269)를 포함한다.

연장체(261)는 메인휠(215)이 회전가능하게 결합한 이동브라켓(217) 상면에 상방으로 돌출되게 형성되며, 조절볼트(265)가 관통하기 위한 관통공이 천공형성된다.

연결체(263)는 도시한 바와 같이, 연장체(261)와 서로 마주보도록 전방브라켓(250) 외면에 고정 설치되며, 상기 연장체(261)에 형성된 관통공과 서로 마주보는 면에 또 다른 관통공이 천공형성되어 조절볼트(265)의 관통 삽입이 가능하게 한다.

연장체(261) 및 연결체(263)에 관통 삽입된 조절볼트(265) 외면에는 조절너트(269)와 나사 결합하기 위한 나사산이 형성될 수 있으며, 외면에는 코일스프링 형상의 탄성체(267)가 관통 삽입된다.

이때, 조절볼트(265)에 관통 삽입된 탄성체(267) 일측은 연결체(263) 외면에 지지되되 타측은 조절너트(269)에 지지될 수 있게 설치되는 것이 바람직하다.

여기서, 조절볼트(265) 외면에 나사 결합하는 조절너트(269)는 연장체(261) 외면에 지지될 수 있게 연결체(263) 사이에 나사 결합하는 제1너트(269a) 및 탄성체(267) 타측을 지지할 수 있도록 조절볼트(265)와 나사 결합하는 하나 이상의 제2너트(269b)를 포함할 수 있다.

하여, 제1너트(269a)를 연결체(263) 또는 연장체(261) 방향으로 풀거나 조이게 되면 탄성체(267)의 탄성력에 의해 메인휠(215)과 함께 이동브라켓(217)이 전후진 방향으로 이동할 수 있는 동력이 생성되며, 이를 통해 상기 메인휠(215)과 스프라켓(221) 간의 거리를 조절시켜 캐터필러(210)의 장력이 가변됨에 따라 상기 캐터필러(210)의 유지보수가 가능하게 되는 것이다.

아울러, 작업자는 필요에 따라 한 쌍으로 탄성체(267) 타측방향에 한 쌍의 제2너트(269b)가 구비시에는 한 쌍의 상기 제2너트(269b) 중 어느 하나를 풀거나 조여 캐터필러(210)의 장력을 조절시키는 것도 가능하게 된다.

또한, 커버플레이트(270)는 도시한 바와 같이, 캐터필러(210)는 물론, 메인휠(215), 서브휠(230), 스프라켓(221) 및 다수의 롤러(R)가 회전시에 간섭이 일어나지 않도록 전방브라켓(250)과 후방브라켓(240) 외면에 플레이트의 형상으로 장착되어 구동모터(220)를 제외한 구동부(200)의 구성을 외부 충격으로부터 보호할 수 있도록 하며, 필요에 따라 생략도 가능하다.

이때, 커버플레이트(270)는 메인휠(215)이 회전가능하게 삽입되되 이동브라켓(217)이 이동시에 상기 메인휠(215)의 이동에 간섭이 일어나지 않도록 이동거리를 제한할 수 있는 장공(271)이 천공 형성되는 것이 바람직하다.

이러한 한 쌍의 구동부(200) 구성을 통해 본 발명인 지게차(1A,1B)의 전후진은 물론, 한 쌍의 상기 구동부(200)가 서로 반대방향으로 회전할 수 있도록 제어부(400)에 의해 제어되어 최대 360도까지 회전할 수 있는 구조를 만족하게 된다(도 12 참조).

그리고, 상기 운반부(300)는 도 13 내지 도 16에 도시한 바와 같이, 제어부(400)의 제어를 통해 승강하여 운반하고자 하는 화물(C)을 들거나 내려놓는 픽업이 가능하게 하기 위한 구성으로 이동부재(310), 지지부재(320) 및 승강부재(330)를 포함한다.

예컨대 이동부재(310)는 도시한 바와 같이, 양측에 구비된 롤러(R)가 차체프레임(110)에 형성된 이동홈(111)에 삽입될 수 있도록 설치되며, 상면에는 지지부재(320)를 수직되게 세우거나 상기 이동프레임(311)과 평행하게 접기 위한 동력을 제공하는 한 쌍의 스텐드실린더(313)가 장착된다.

이때, 이동프레임(311) 양측은 한 쌍의 전후진실린더(130)와 회전가능하게 체결되어 상기 이동프레임(311)이 전후방향으로 이동하기 위한 동력이 전달될 수 있도록 하는 것이 바람직하다.

또한, 지지부재(320)는 승강부재(330)가 승강할 수 있도록 가이드하되 상술한 스텐드실린더(313)에 의해 이동프레임(311)과 수직되게 세워지거나 평행하게 배치될 수 있도록 하기 위한 구성으로 승강실린더(321) 및 리프트체인(323)을 포함한다.

이를 위해, 지지부재(320) 하부 양측은 이동프레임(311)과 회전가능하게 결합하며, 양측 외면은 스텐드실린더(313)의 로드와 회전가능하게 결합하여 수직되게 세워지거나 상기 이동프레임(311)과 평행하게 접혀질 수 있도록 한다(도 14 참조).

승강실린더(321)는 도시한 바와 같이, 지지부재(320) 내측에 수직방향으로 로드의 길이가 가변될 수 있도록 제어부(400)에 의해 제어되며, 리프트체인(323)을 통해 연결된 승강부재(330)를 승강시키기 위한 동력을 제공한다.

이를 위해, 지지부재(320)는 두 몸체가 서로 중첩되게 배치될 수 있으며, 외부몸체(325)는 상술한 이동프레임(311)과 회전가능하게 결합함과 동시에 스텐드실린더(313)와 체결되고, 내부몸체(327)는 리프트체인(323)에 의해 승강실린더(321)와 연결된 승강부재(330)가 승강할 수 있도록 외부몸체에 안내되어 상방으로 돌출될 수 있도록 한다.

이때, 외부몸체 또는 내부몸체에는 승강의 편의성을 위해 다수의 롤러(R)에 의해 서로 지지되는 구조를 만족하는 것이 바람직하다.

또한, 승강부재(330)는 화물(C)을 픽업하기 위한 구성으로 한 쌍의 픽업바(331)를 포함한다.

승강부재(330)는 외면이 리프트체인(323)과 체결되어 승강실린더(321) 로드의 길이변화에 따라 승강하는 구조를 만족하며, 필요에 따라 롤러(R)가 구비되어 승강시에 지지부재(320) 외면에 지지되어 승강할 수 있는 구조를 갖는다.

픽업바(331)는 도시한 바와 같이, 소정의 길이를 갖는 판의 형상으로 성형되며, 작업자의 외력에 의해 승강부재(330)와 소정의 각도를 이루도록 회전하여 팔레트 형상의 화물(C) 하부에 삽입 후, 상기 승강부재(330)의 승강을 통해 화물(C)을 픽업할 수 있도록 한다(도 14 및 도 15 참조).

이때, 화물(C) 하부로 삽입되는 한 쌍의 픽업바(331)는 삽입의 용이성을 위해 돌출된 단부가 하방으로 쳐질 수 있도록 스텐드실린더(313) 로드가 늘어나 지지부재(320)가 소정각도 기울어질 수 있게 제어부(400)에 의해 제어되는 것이 바람직하다.

한편, 본 발명에서의 운반부(300)는 도 16 및 도 17에 도시한 바와 같이, 화물(C)을 픽업시에 해당 화물(C)의 무게로 인하여 픽업바(331)가 하방으로 소정각도(a) 쳐지지 않도록 스텐드실린더(313)의 로드를 당겨 상기 픽업바(331)에 안착한 화물(C)이 지지부재(320) 방향으로 직각 또는 바스켓 방향으로 소정각도 기울어져 지게차(1A,1B)가 이동할 수 있도록 제어부(400)에 의해 제어될 수 있도록 한다.

전술한 바와 같이, 본 발명에 따른 지게차(1A,1B)는 종래와는 차별적으로 화물(C)을 픽업하는 과정에서 상기 지게차(1A)에 대한 수평을 유지할 수 있도록 조정하여 안전사고 없이 픽업이 가능하게 하며, 화물을 픽업한 상태에서 상기 지게차(1B)의 회전을 실행시에 한 쌍의 구동부(200)가 서로 반대되는 방향으로 회전시켜 상기 지게차(1A,1B)에 기계적인 부하가 발생하지 않고 회전이 가능하게 되는 효과를 기대하게 된다.

또한, 종래와는 차별적으로 스텐드실린더(313)에 의해 운반부(300)가 차체부(100)와 평행하게 배치되어 보관의 편의성 및 이동수단에 의해 적재의 용이성을 기대할 수 있는 효과를 갖게 된다.

이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.

따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.

1A,1B: 본 발명에 따른 원격조정이 가능한 캐터필러형 접이식 지게차
100: 차체부
110: 차체프레임 111: 이동홈
113: 바스켓 120: 연결프레임
130: 전후진실린더 140: 수평유지수단
141: 안내부재 142: 동력실린더
200: 구동부
210: 캐터필러 211: 돌출패턴
213: 가이드돌기 215: 메인휠
217: 이동브라켓 220: 구동모터
221: 스프라켓 230: 서브휠
231: 회전축 240: 후방브라켓
250: 전방브라켓 251: 삽입홈
260: 탄성부재 261: 연장체
263; 연결체 265: 조절볼트
267: 탄성체 269: 조절너트
270: 커버플레이트 271: 장공
300: 운반부
310: 이동부재 311: 이동프레임
313: 스텐드실린더 320: 지지부재
321: 승강실린더 323: 리프트체인
325: 외부몸체 327: 내부몸체
330: 승강부재 331: 픽업바
400: 제어부
410: 컨트롤러

Claims

원격으로 조정이 가능한 제어부(400)가 구비된 바스켓(113)이 탑재되는 차체부(100);
상기 차체부(100) 양측에 회전가능하게 구비되는 한 쌍의 구동부(200); 및
상기 구동부(200) 전방에 위치하도록 상기 차체부(100)와 이동가능하게 설치되되 제어부(400)의 제어를 통해 화물(C)을 픽업하는 운반부(300);를 포함하되,
상기 차체부(100)는 제어부(400)의 제어를 통해 상기 운반부(300)에 픽업되는 화물(C)의 중량으로 인하여 상기 운반부(300) 방향으로 기울어지지 않게 상기 차체부(100)가 수평을 유지할 수 있도록 상기 바스켓(113)을 이동시키는 수평유지수단(140)이 포함하며,
상기 수평유지수단(140)은 상기 구동부(200) 후방측과 연결되되 상부에는 상기 바스켓(113)이 전후 방향으로 이동가능하게 삽입되는 안내부재(141) 및 상기 안내부재(141)에 장착되되 제어부(400)에 의해 상기 바스켓(113)이 이동하기 위한 동력을 제공하는 동력실린더(142)를 포함하고,
상기 안내부재(141)는 상기 바스켓(113)이 이동가능하게 안착하되 하부에는 제1롤러(143a)가 구비된 이동판(143) 및 상기 이동판(143) 상부 양측에 형성되되 상기 바스켓(113) 외면에 형성된 제2롤러(113a)가 회전가능하게 삽입되며, 상부에는 상기 동력실린더(142)가 장착되는 이동가이드(145)를 포함하되,
상기 이동판(143) 내부에는 상기 바스켓(113)의 이동에 의해 개폐되는 수납공간부(143b)가 형성되며, 상면에는 이동하는 바스켓(113)의 이동거리를 제한하기 위한 스토퍼(143c)가 설치된 것을 특징으로 하는 무게 중심 이동이 가능한 캐터필러형 접이식 지게차.
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제1항에 있어서,
상기 구동부(200)는
무한궤도 형태의 캐터필러(210) 회전방향에 따라 상기 차체부(100)가 전진과 후진은 물론, 360도 회전시키며,
상기 운반부(300)는 한 쌍의 상기 구동부(200) 사이에 위치하도록 상기 차체부(100)와 평행하게 접혀지거나 화물(C)을 픽업시에 상기 차체부(100) 전방에서 수직되게 세워져 사용되는 것을 특징으로 하는 무게 중심 이동이 가능한 캐터필러형 접이식 지게차.
제1항에 있어서,
상기 구동부(200)는
메인휠(215)과 스프라켓(221) 외면을 감싸도록 회전가능하게 구비되는 캐터필러(210)와, 상기 캐터필러(210)를 회전시키기 위해 스프라켓(221)과 결합하는 구동모터(220);
상기 캐터필러(210)와 면접하도록 상기 차체부(100)와 회전가능하게 결합하는 서브휠(230);
상기 서브휠(230)과 스프라켓(221) 사이에 위치하도록 상기 차체부(100)와 이어지게 설치되는 후방브라켓(240);
상기 서브휠(230)과 메인휠(215) 사이에 위치하되 상기 메인휠(215)이 전후방향으로 이동가능하게 삽입되는 전방브라켓(250); 및
상기 전방브라켓(250)에 삽입된 메인휠(215)이 탄성력에 의해 이동할 수 있도록 상기 전방브라켓(250)에 장착되는 탄성부재(260);를 포함하는 것을 특징으로 하는 무게 중심 이동이 가능한 캐터필러형 접이식 지게차.
제5항에 있어서,
상기 구동부(200)는 커버플레이트(270);를 더 포함하되,
상기 커버플레이트(270)는 상기 캐터필러(210)의 회전에 간섭이 일어나지 않도록 상기 후방브라켓(240) 및 상기 전방브라켓(250)와 체결되며, 외면에는 메인휠(215)이 이동가능하게 삽입되는 장공(271)이 형성된 것을 특징으로 하는 무게 중심 이동이 가능한 캐터필러형 접이식 지게차.
제5항에 있어서,
상기 후방브라켓(240) 또는 상기 전방브라켓(250) 중 적어도 어느 하나에는
상기 캐터필러(210) 내면과 회전가능게 결합하는 롤러(R);가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 무게 중심 이동이 가능한 캐터필러형 접이식 지게차.
제5항에 있어서,
상기 탄성부재(260)는
이동브라켓(217) 상면과 이어지게 돌출 형성된 연장체(261);
상기 연장체(261)와 대향되게 상기 전방브라켓(250)에 구비되는 연결체(263);
외면에 나사산이 형성된 기둥형상으로 이루어지되 상기 연결체(263)를 관통하여 상기 연장체(261)와 고정되는 조절볼트(265);
일측이 상기 연결체(263) 외면에 지지될 수 있도록 상기 조절볼트(265) 외부에 관통 삽입되는 탄성체(267); 및
상기 탄성체(267)의 탄성력이 가변되게 길이 조절은 물론, 상기 조절볼트(265)가 상기 연장체(261)에 고정될 수 있도록 상기 조절볼트(265) 외면과 나사결합할 수 있게 다수 구비되는 조절너트(269);를 포함하되,
상기 조절너트(269)는 상기 연장체(261) 외면과 면접하도록 상기 조절볼트(265)와 나사 결합하는 제1너트(269a), 상기 탄성체(267) 타측을 지지하도록 상기 조절볼트(265)와 나사결합하는 제2너트(269b)를 포함하는 것을 특징으로 하는 무게 중심 이동이 가능한 캐터필러형 접이식 지게차.
제1항에 있어서,
상기 운반부(300)는
상기 차체부(100)와 전후 방향으로 슬라이드 이동가능하게 결합하는 이동부재(310);
상기 이동부재(310)에 의해 회전하여 수직되게 세워지거나 상기 이동부재(310)와 평행하게 접혀지며, 내부에는 승강실린더(321)가 구비된 지지부재(320); 및
외면에 화물(C)을 픽업하기 위한 한 쌍의 픽업바(331)가 회전가능하게 장착되되 상기 승강실린더(321)에 의해 화물(C)이 승강할 수 있도록 승강하는 승강부재(330);를 포함하는 것을 특징으로 하는 무게 중심 이동이 가능한 캐터필러형 접이식 지게차.
제9항에 있어서,
상기 이동부재(310)는
상기 차체부(100)에 회전가능하게 삽입되는 롤러(R)가 구비되는 이동프레임(311); 및
상기 지지부재(320)를 회전시키기 위해 상기 이동프레임(311)에 구비된 한 쌍의 스텐드실린더(313);를 포함하는 것을 특징으로 하는 무게 중심 이동이 가능한 캐터필러형 접이식 지게차.
제1항에 있어서,
상기 차체부(100)는
상기 운반부(300)가 전후진 가능하게 삽입되는 이동홈(111)이 형성되되 상기 이동홈(111)과 대칭되는 위치에는 상기 구동부(200)가 설치되는 한 쌍의 차체프레임(110);
한 쌍의 상기 차체프레임(110)을 서로 연결하여 상기 운반부(300)가 접히거나 전후진할 수 있는 공간을 제공하는 연결프레임(120); 및
상기 운반부(300)가 전후진 할 수 있도록 동력을 제공하는 전후진실린더(130);를 포함하되,
상기 연결프레임(120) 후방측에는 상기 바스켓(113)이 이동가능하게 장착된 상기 수평유지수단(140)이 설치된 것을 특징으로 하는 무게 중심 이동이 가능한 캐터필러형 접이식 지게차.