CN212386599U - 履带张紧机构及核电站用探测机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及核电站专用工具领域，具体涉及一种履带张紧机构及核电站用探测机器人，其中履带张紧机构包括基板、滑轮组件、及调节组件与紧固件；滑轮组件包括滑设在基板上的轮轴、及枢接在轮轴上的带轮；调节组件包括与基板连接的固定块、与轮轴连接的张紧块、及分别连接固定块与张紧块的调节件，调节件用于调节固定块相对张紧块的距离；紧固件用于将轮轴与基板相对固定。上述履带张紧机构，通过设置与基板连接的固定块，与滑轮组件连接的张紧块，并通过设置调节件对应调节固定块与张紧块之间的距离，进而实现带轮相对基板位置的调节控制，保证在使用过程中可以随时对带轮的张紧位置进行调节，进而保证履带的张紧度，进而防止履带脱带。

Description

履带张紧机构及核电站用探测机器人

技术领域

本实用新型涉及核电站专用工具领域，特别是涉及一种履带张紧机构及核电站用探测机器人。

背景技术

随着科技的发展，机器人技术越来越成熟，机器人已经被用于工业周期性机械化生产中，在军事、水下探测、空间探测、抢险救灾、核工业等领域也都被用于在复杂、恶劣路况下完成作业任务。因此对能够在特殊环境下积极适应并灵活移动的“特种机器人”的研究越来越受到各个国家的一致重视。

现有的机器人的驱动结构通常都会采用履带方式，因为履带驱动具有牵引力大，不容易打滑，越野性能好的有点，可以承载较重的设备；但是现有的履带传动通常为一次性张紧，而履带在使用过程中会逐渐伸长，所以常常出现履带张紧度不足，进而出现脱带的问题。

实用新型内容

基于此，有必要针对一次性张紧因为履带伸长出现张紧度不足甚至脱带的问题，提供一种履带张紧机构。

一种履带张紧机构，包括：

基板；

滑轮组件，安装在所述基板上，所述滑轮组件包括滑设在所述基板上的轮轴、及枢接在所述轮轴上的带轮；

调节组件，分别与所述基板及滑轮组件连接，所述调节组件包括与所述基板连接的固定块、与所述轮轴连接的张紧块、及分别连接固定块与张紧块的调节件，所述调节件用于调节所述固定块相对所述张紧块的距离；及

紧固件，分别与所述基板及滑轮组件连接，所述紧固件用于将所述轮轴与所述基板相对固定。

上述履带张紧机构，通过设置与基板连接的固定块，与滑轮组件连接的张紧块，并通过设置调节件对应调节固定块与张紧块之间的距离，进而实现带轮相对基板位置的调节控制，保证在使用过程中可以随时对带轮的张紧位置进行调节，进而保证履带的张紧度，进而防止履带脱带；并通过设置紧固件保证滑轮组件与基板之间连接的可靠性。

在其中一个实施例中，所述轮轴包括滑动部、连接部及延伸部；所述滑动部与所述紧固件连接，所述连接部与所述张紧块连接，所述延伸部与所述带轮连接。

在其中一个实施例中，所述基板上设置有滑槽，所述连接部对应滑设在所述滑槽内。

在其中一个实施例中，所述基板上设置有导槽，所述紧固件穿过所述导槽与所述滑动部连接，所述导槽的延伸方向与所述滑槽的延伸方向相同。

在其中一个实施例中，所述紧固件环绕所述连接部间隔设置，所述紧固件与所述滑动部螺纹连接，所述紧固件与所述基板抵接，以将所述轮轴固定在所述基板上。

在其中一个实施例中，所述滑动部呈矩形方块状结构设置，所述紧固件的设置数量为四个，四个所述紧固件分别对应设置在矩形状所述滑动部的四个端点处。

在其中一个实施例中，所述固定块与所述张紧块设置在所述基板的同一侧，所述调节件依次穿设所述固定块与张紧块。

在其中一个实施例中，所述调节件对应与所述张紧块螺纹连接，所述调节件远离张紧块的一端与所述固定块相抵接。

在其中一个实施例中，所述调节件设置有至少两个，各所述调节件呈并列状沿所述固定块间隔设置。

在其中一个实施例中，所述调节组件设置在所述基板背向所述滑轮组件的一侧。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式的履带张紧机构的结构示意图；

图2为图1所述的履带张紧机构的分解结构示意图；

图3为图1所述的履带张紧机构的另一角度的结构示意图。

附图中标号的含义为：

100、履带张紧机构；

10、基板；11、滑槽；15、导槽；

20、滑轮组件；21、轮轴；22、滑动部；23、连接部；24、延伸部；25、带轮；

30、调节组件；31、固定块；32、张紧块；33、调节件；

40、紧固件。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请参阅图1至图3，为本实用新型一实施方式的履带张紧机构100，包括基板10、滑轮组件20、调节组件30及紧固件40。该滑轮组件20对应安装在基板10上，滑轮组件20包括滑设在基板10上的轮轴21、及枢接在轮轴21上的带轮25，该带轮25对应与外界的履带连接，在行进的过程中，该履带与带轮25同步转动进而实现行进操作，该带轮25支撑在履带的内侧，以将所述履带张紧防止履带自带轮25上脱落。该调节组件30分别与基板10及滑轮组件20连接，调节组件30包括与基板10连接的固定块31、与轮轴21连接的张紧块32、及分别连接固定块31与张紧块32的调节件33，该调节件33用于调节固定块31相对张紧块32的距离，进而实现对滑轮组件20相对基板10位置的调节，从而保证带轮25将履带张紧的位置可以调节。该紧固件40分别对应与基板10及滑轮组件20连接，该紧固件40用于将轮轴21与基板10相对固定，进而保证基板10与滑轮组件20之间连接的可靠性，防止滑轮组件20移动影响张紧度。

上述履带张紧机构100，通过设置与基板10连接的固定块31，与滑轮组件20连接的张紧块32，并通过设置调节件33对应调节固定块31与张紧块32之间的距离，进而实现带轮25相对基板10位置的调节控制，保证在使用过程中可以随时对带轮25的张紧位置进行调节，进而保证履带的张紧度，进而防止履带脱带；并通过设置紧固件40保证滑轮组件20与基板10之间连接的可靠性。

在一实施例中，该基板10呈直板状结构设置，该基板10对应设置在外界履带驱动装置的外侧，该基板10用于安装滑轮组件20，同时防止在行进过程中石头等异物进入滑轮组件20，进而提高履带张紧机构100的使用寿命。在本实施例中，该基板10上设置有滑槽11，该滑槽11呈长条状沿水平方向设置，该滑槽11用于供轮轴21安装，该轮轴21的一端对应滑设在滑槽11内。

在一实施例中，该轮轴21包括滑动部22、连接部23及延伸部24。该滑动部22呈矩形方块状设置在基板10的一侧，该滑动部22对应与基板10相抵接，该滑动部22对应与紧固件40连接，该滑动部22对应盖设在滑槽11的一侧。该连接部23呈圆形凸块状结构设置，连接部23设置在滑动部22靠近基板10的一侧，该连接部23自滑动部22向滑槽11内延伸设置，该连接部23对应滑设在滑槽11内，该圆形连接部23的圆心位置对应矩形滑动部22的中心位置，该连接部23用于与调节组件30连接，进而调节轮轴21相对基板10的位置。该延伸部24大致呈圆柱状延伸设置，该延伸部24设置在滑动部22远离基板10的一侧，该延伸部24自滑动部22向远离基板10方向延伸设置，该延伸部24的延伸方向与所述基板10的延伸方向相垂直，该延伸部24对应插设在带轮25内，该延伸部24用于将带轮25与轮轴21连接。在本实施例中，该延伸部24的中心轴线对应穿过圆形连接部23的圆心。

在一实施例中，该带轮25对应套设在延伸部24的外侧，该带轮25呈圆柱状结构设置，该带轮25可围绕该延伸部24旋转，该带轮25的外侧曲面对应与外界的履带相抵接，进而保证带轮25与履带的同步转动。在本实施例中，该带轮25的外侧曲面上设置有凸陵，该凸陵对应于外界的履带相互啮合，进而保证带轮25与履带之间连接的可靠性。

在一实施例中，该调节组件30设置在基板10背向滑轮组件20的一侧，以方便对滑轮组件20位置的调节控制。该固定块31对应与基板10连接固定，该固定块31呈方块状设置在滑槽11的一端，该张紧块32与固定块31设置在基板10的同一侧，该张紧块32呈方块状与轮轴21的连接部23连接固定，该张紧块32的设置位置与固定块31的设置位置相对应，该调节件33对应依次穿设该固定块31与张紧块32，该调节件33沿水平方向延伸设置，调节件33的设置方向与滑槽11的延伸方向相同。在本实施例中，该调节件33为螺栓，该调节件33对应与张紧块32螺纹连接，调节件33远离张紧块32的一端与固定块31相抵接，通过转动调节件33即可对应调整固定块31相对张紧块32之间的距离。进一步地，该调节件33的设置数量为至少两个，各调节件33呈并列状沿固定块31间隔设置，通过设置多个调节件33提高张紧块32相对固定块31移动的稳定性。

该紧固件40对应环绕轮轴21的连接部23间隔设置，该紧固件40对应穿过基板10与轮轴21的滑动部22连接。在本实施例中，该紧固件40为螺栓，该紧固件40对应与滑动部22螺纹连接，该紧固件40与基板10相抵接，通过紧固件40与滑动部22夹持固定基板10，进而将轮轴21固定在基板10上。进一步地，该基板10上设置有导槽15，该导槽15呈长条状沿水平方向设置，紧固件40对应穿过该导槽15与滑动部22连接，该导槽15的延伸方向与滑槽11的延伸方向相同，该导槽15与紧固件40对应设置。更进一步地，该紧固件40的设置数量为四个，四个紧固件40分别对应设置在矩形状滑动部22的四个端点处，该导槽15对应设置数量为四个，四个导槽15相对设置在滑槽11的上下两侧，四个紧固件40分别一一对应穿设在四个导槽15内。

本方案中还公开了一种核电站用探测机器人(图未示)，该核电站用探测机器人包括上述的履带张紧机构100，该履带张紧机构100对应设置在核电站用探测机器人的底部，用于驱动该核电站用探测机器人的移动。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种履带张紧机构，其特征在于，包括：

基板；

滑轮组件，安装在所述基板上，所述滑轮组件包括滑设在所述基板上的轮轴、及枢接在所述轮轴上的带轮；

调节组件，分别与所述基板及滑轮组件连接，所述调节组件包括与所述基板连接的固定块、与所述轮轴连接的张紧块、及分别连接固定块与张紧块的调节件，所述调节件用于调节所述固定块相对所述张紧块的距离；及

紧固件，分别与所述基板及滑轮组件连接，所述紧固件用于将所述轮轴与所述基板相对固定。

2.根据权利要求1所述的履带张紧机构，其特征在于，所述轮轴包括滑动部、连接部及延伸部；所述滑动部与所述紧固件连接，所述连接部与所述张紧块连接，所述延伸部与所述带轮连接。

3.根据权利要求2所述的履带张紧机构，其特征在于，所述基板上设置有滑槽，所述连接部对应滑设在所述滑槽内。

4.根据权利要求3所述的履带张紧机构，其特征在于，所述基板上设置有导槽，所述紧固件穿过所述导槽与所述滑动部连接，所述导槽的延伸方向与所述滑槽的延伸方向相同。

5.根据权利要求2所述的履带张紧机构，其特征在于，所述紧固件环绕所述连接部间隔设置，所述紧固件与所述滑动部螺纹连接，所述紧固件与所述基板抵接，以将所述轮轴固定在所述基板上。

6.根据权利要求5所述的履带张紧机构，其特征在于，所述滑动部呈矩形方块状结构设置，所述紧固件的设置数量为四个，四个所述紧固件分别对应设置在矩形状所述滑动部的四个端点处。

7.根据权利要求1所述的履带张紧机构，其特征在于，所述固定块与所述张紧块设置在所述基板的同一侧，所述调节件依次穿设所述固定块与张紧块。

8.根据权利要求7所述的履带张紧机构，其特征在于，所述调节件对应与所述张紧块螺纹连接，所述调节件远离张紧块的一端与所述固定块相抵接。

9.根据权利要求8所述的履带张紧机构，其特征在于，所述调节件设置有至少两个，各所述调节件呈并列状沿所述固定块间隔设置。

10.一种核电站用探测机器人，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的履带张紧机构。

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