KR102621348B1 - 모터 - Google Patents

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KR102621348B1
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우준근
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엘지이노텍 주식회사
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    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/28—Means for mounting or fastening rotating magnetic parts on to, or to, the rotor structures
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B62D5/0403—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by constructional features, e.g. common housing for motor and gear box

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Abstract

본 발명은 하우징; 상기 하우징 내에 배치되는 스테이터; 상기 스테이터 내에 배치되는 로터; 및 상기 로터와 결합하는 샤프트를 포함하고, 상기 로터는, 로터코어; 상기 로터코어의 외주면에 결합하는 마그넷; 상기 마그넷의 외측에 배치되는 캔을 포함하고, 상기 로터코어는, 상기 로터코어의 상면에 배치되는 복수 개의 제1 홀과, 상기 로터코어의 하면에 배치되는 복수 개의 제2 홀을 포함하고, 상기 캔은, 원통형 바디와, 상기 바디의 상단에서 연장되는 상면과, 상기 바디의 하단에서 연장되는 하면을 포함하고, 상기 캔은, 상기 상면의 내주면에서 연장되어 상기 제1 홀에 배치되는 복수 개의 제1 돌기와, 상기 하면의 내주면에서 연장되어 상기 제2 홀에 배치되는 복수 개의 제2 돌기를 포함하는 모터를 제공할 수 있다.

Description

모터{Motor}
실시예는 모터에 관한 것이다.
전동식 조향장치(EPS)는 차량의 선회 안정성을 보장하고 신속한 복원력을 제공함으로써, 운전자로 하여금 안전한 주행이 가능하게 하는 장치이다. 이러한 전동식 조향장치는 차속센서, 토크 앵글센서 및 토크센서 등에서 감지한 운행조건에 따라 전자제어장치(Electronic Control Unit: ECU)를 통해 모터를 구동하여 차량의 조향축의 구동을 제어한다.
전동식 조향장치의 모터의 로터는 마그넷을 포함할 수 있다. 마그넷은 로터코어의 외주면에 부착될 수 있다. 이러한 모터의 경우, 구조적 특성상 마그넷 조립의 내구성 향상을 위해 여러 Protector 방식(Molding, Can, Tube 등)이 적용되고 있다.
그 중, 캔 타입은 가장 보편적으로 적용되는 방식으로, 로터의 외주면에 컵(Cup) 형상의 캔(Can)을 위아래로 결합하여 로터를 보호함과 아울러 마그넷의 이탈을 방지하는 역할을 하게 된다.
그러나, 캔을 로터코어에 조립하기 위해서, 캔의 내측에 접착제를 도포하여야 한다. 그러나 접착제가 제대로 도포되지 않은 경우, 캔이 로터코어에서 분리되어 이물질로부터 로터코어 및 마그넷을 보호하지 못하고, 소음이 발생하는 문제점이 있다. 또한, 캔을 로터코어에 결합하기 위해서는 캔의 단부를 코킹하는데, 이 과정에서 마그넷이 손상되는 문제점이 있다.
대한민국 공개특허공보 제10-2002-0017905호(2002.03.07.)
실시예는 마그넷의 손상 없이 캔을 로터코어에 직접 결합할 수 있는 모터를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
실시예가 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 과제에 국한되지 않으며 여기서 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 실시예는, 하우징과, 상기 하우징 내에 배치되는 스테이터와, 상기 스테이터 내에 배치되는 로터 및 상기 로터와 결합하는 샤프트를 포함하고, 상기 로터는, 로터코어와, 상기 로터코어의 외주면에 결합하는 마그넷과, 상기 마그넷의 외측에 배치되는 캔을 포함하고, 상기 로터코어는, 상기 로터코어의 상면에 배치되는 복수 개의 제1 홀과, 상기 로터코어의 하면에 배치되는 복수 개의 제2 홀을 포함하고, 상기 캔은, 원통형 바디와, 상기 바디의 상단에서 연장되는 상면과, 상기 바디의 하단에서 연장되는 하면을 포함하고, 상기 캔은, 상기 상면의 내주면에서 연장되어 상기 제1 홀에 배치되는 복수 개의 제1 돌기와, 상기 하면의 내주면에서 연장되어 상기 제2 홀에 배치되는 복수 제2 돌기를 포함하는 모터를 제공할 수 있다.
바람직하게는, 복수 개의 상기 제1 돌기는 상기 캔의 중심을 기준으로, 회전대칭되게 배치되고, 복수 개의 상기 제2 돌기는 상기 캔의 중심을 기준으로, 회전대칭되게 배치될 수 있다.
바람직하게는, 복수 개의 상기 제1 홀은 상기 로터코어의 중심을 기준으로, 회전대칭되게 배치되고, 복수 개의 상기 제2 홀은 상기 로터코어의 중심을 기준으로, 회전대칭되게 배치될 수 있다.
바람직하게는, 상기 로터코어는 복수 개의 단위코어가 적층되어 이루어지고, 상기 제1 홀은 복수 개의 상기 단위코어 중 최상측에 배치된 단위코어의 상면에서 오목하게 형성되고, 상기 제2 홀은 복수 개의 상기 단위코어 중 최하측에 배치된 단위코어의 하면에서 오목하게 형성될 수 있다.
바람직하게는, 상기 로터코어의 반경 방향을 기준으로, 상기 상면의 내경은, 상기 로터코어의 중심에서 상기 제1 홀의 외측 경계까지의 거리보다 크고, 상기 하면의 외경은, 상기 로터코어의 중심에서 상기 제2 홀의 외측 경계까지의 거리보다 작을 수 있다.
바람직하게는, 상기 로터의 축방향을 기준으로, 상기 제2 홀의 길이는 상기 제1 홀의 길이보다 짧을 수 있다.
바람직하게는, 상기 제1 돌기는 상기 제1 홀의 외측면에 접촉하고, 상기 제2 돌기는 상기 제2 홀의 내측면에 접촉할 수 있다.
바람직하게는, 상기 제1 돌기는 상기 제1 홀의 외측면과 접촉하는 곡면을 포함할 수 있다.
실시예에 따르면, 캔을 로터코어에 결합하는 과정에서, 마그넷이 손상되지 않는 유리한 효과를 제공한다.
실시예에 따르면, 하나의 캔으로 로터코어 및 마그넷을 감싸는 유리한 효과를 제공한다.
실시예에 따르면, 캔을 로터코어에 결합하는 과정에서, 접착제 사용을 배제할 수 있는 유리한 효과를 제공한다.
도 1은 실시예에 따른 모터를 도시한 도면,
도 2는 로터를 도시한 도면,
도 3은 도 2에서 도시한 로터의 로터코어의 측단면도,
도 4는 도 2에서 도시한 캔으로서, 상면이 보이는 캔의 사시도,
도 5는 도 2에서 도시한 캔으로서, 하면이 보이는 캔의 사시도,
도 6은 로터코어에 캔을 조립하는 과정을 도시한 도면,
도 7은 캔이 로터코어에 삽입된 상태에서, 캔의 바디에서 하면을 밴딩하는 과정을 도시한 도면,
도 8은 캔이 로터코어에 삽입된 상태에서, 캔의 하면에서 제2 돌기를 밴딩하는 과정을 도시한 도면,
도 9는 로터코어의 상면을 도시한 도면,
도 10은 캔의 상면을 도시한 도면,
도 11은 로터코어의 하면을 도시한 도면,
도 12는 캔의 하면을 도시한 도면이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 본 발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 명백해질 것이다. 그리고 본 명세서 및 특허청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해서 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 그리고 본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 관련된 공지기술에 대한 상세한 설명은 생략한다.
도 1은 실시예에 따른 모터를 도시한 도면이고, 도 2는 로터를 도시한 도면이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 실시예에 따른 모터는, 샤프트(100)와, 로터(200)와, 스테이터(300)를 포함할 수 있다.
샤프트(100)는 로터(200)에 결합될 수 있다. 전류 공급을 통해 로터(200)와 스테이터(300)에 전자기적 상호 작용이 발생하면, 로터(200)가 회전하고 이에 연동하여 샤프트(100)가 회전한다. 샤프트(100)는 차량의 조향축과 연결되어 조향축에 동력을 전달할 수 있다.
로터(200)는 스테이터(300)와 전기적 상호 작용을 통해 회전한다.
로터(200)는 로터코어(210)와 마그넷(220)을 포함할 수 있다. 로터코어(210)는 원형의 얇은 강판 형태의 복수 개의 플레이트가 적층된 형상으로 실시되거나 또는 하나의 통 형태로 실시될 수 있다. 로터코어(210)의 중심에는 샤프트(100)가 결합하는 홀이 배치될 수 있다. 마그넷(220)은 로터코어(210)의 외주면에 부착될 수 있다. 복수 개의 마그넷(220)은 일정 간격으로 로터코어(210)의 둘레를 따라 배치될 수 있다. 하우징(400)은 내부에 로터(200)와 스테이터(300)를 수용할 수 있다.
하우징(400)은 내부에 로터(200)와 스테이터(300)를 수용할 수 있다.
버스바(500)는 스테이터(300) 위에 배치될 수 있다. 버스바(500)는 환형의 몸체 내부에 터미널을 포함할 수 있다. 그리고 버스바(500)의 터미널은 U,V,W 상의 전원과 연결되는 상터미널과 상터미널을 전기적으로 연결하는 중성터미널을 포함할 수 있다.
센싱 마그넷(600)은 로터(200)와 연동하도록 샤프트(100)에 결합되어 로터(200)의 위치를 검출하기 위한 장치이다.
회로기판(700)에는 센싱 마그넷(600)의 자기력을 감지하는 센서가 배치될 수 있다. 이때, 센서는 홀 IC(Hall IC)일 수 있다. 센서는 센싱 마그넷(600)의 N극과 S극의 변화를 감지하여 센싱 시그널을 생성한다.
도 3은 도 2에서 도시한 로터의 로터코어의 측단면도이다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 로터코어(210)는 복수 개의 단위코어(210A,210B,210C)들이 적층되어 이루어질 수 있다. 각각의 단위코어(210A,210B,210C)의 외주면에는 마그넷(220)이 부착된다. 이때, 복수 개의 단위코어(210A,210B,210C)들은 일정한 스큐(Skew)각을 갖도록 틀어져 배치될 수 있다.
예를 들어, 로터코어(210)는 3개의 단위코어(210A,210B,210C)로 이루어지고, 3개의 단위코어(210A,210B,210C) 중 최상측에 배치된 단위코어를 제1 단위코어(210A)라 한다. 그리고 3개의 단위코어 중 최하측에 배치된 단위코어를 제2 단위코어(210B)라 한다. 그리고 3개의 단위코어 중 중간에 배치된 단위코어를 제3 단위코어(210C)라 한다.
로터코어(210)는 제1 홀(211)과 제2 홀(212)을 포함한다.
제1 홀(211)은 로터코어(210)의 상면에 배치된다. 제1 홀(211)은 제1 단위코어(210A)에 배치될 수 있다. 제1 홀(211)은 제1 단위코어(210A)의 상면에서 시작하여 로터코어(210)의 길이방향을 따라 길게 배치된다. 제2 홀(212)은 로터코어(210)의 하면에 배치된다. 제2 홀(212)은 제2 단위코어(210B)에 배치될 수 있다. 제2 홀(212)은 제2 단위코어(210B)의 하면에서 시작하여 로터코어(210)의 길이방향을 따라 길게 배치된다. 제1 홀(211)의 길이(L1)와 제2 홀(212)의 길이(L2)는 상이할 수 있다. 그리고, 제1 홀(211)의 폭(W1)과 제2 홀(212)의 폭(W2)은 상이할 수 있다. 예를 들어, 제2 홀(212)의 폭(W2)이 제1 홀(211)의 폭(W1)보다 클 수 있다.
단위코어(210A,210B,210C)들 사이에는 플레이트가 배치될 수 있다. 플레이트는 단위코어(210A,210B,210C)에 배치된 마그넷(220) 사이의 간극을 확보하기 위한 것이다.
도 4는 도 2에서 도시한 캔으로서, 상면이 보이는 캔의 사시도이고, 도 5는 도 2에서 도시한 캔으로서, 하면이 보이는 캔의 사시도이다.
도 2 내지 도 5를 참조하면, 캔(230)은 로터코어(210)와 마그넷(220)을 감싼다. 캔(230)은 바디(231)와 상면(232)과 하면(233)으로 구분될 수 있다. 바디(231)는 원통형이다. 상면(232)은 바디(231)의 상단에서 절곡되어 연장된다. 하면(233)은 바디(231)의 하단에서 절곡되어 연장된다.
캔(230)은 제1 돌기(234)와 제2 돌기(235)를 포함한다.
도 4를 참조하면, 제1 돌기(234)는 상면(232)의 내주면에서 연장된다. 그리고 제1 돌기(234)는 상면(232)의 내주면에서 밴딩되어 하향하여 연장된다. 이때, 제1 돌기(234)는 상면(232)과 수직이 되도록 밴딩되어 배치될 수 있다. 제1 돌기(234)는 폭과 길이를 갖는 판상 부재일 수 있다. 예를 들어, 제1 돌기(234)는 사각형의 판상 부재일 수 있다. 제1 돌기(234)는 복수 개일 수 있다. 복수 개의 제1 돌기(234)는 상면(232)의 내주면을 따라 일정 간격마다 배치될 수 있다. 제1 돌기(234)의 위치는, 캔(230)이 로터코어(210) 및 마그넷(220)을 둘러쌀 때, 제1 홀(211)의 위치와 대응된다.
도 5를 참조하면, 제2 돌기(235)는 하면(233)의 내주면에서 연장된다. 그리고 제2 돌기(235)는 하면(233)의 내주면에서 밴딩되어 상향하여 연장된다. 제2 돌기(235)는 폭과 길이를 갖는 판상 부재일 수 있다. 예를 들어, 제2 돌기(235)는 사각형의 판상 부재일 수 있다. 제2 돌기(235)는 복수 개일 수 있다. 복수 개의 제2 돌기(235)는 하면(233)의 내주면을 따라 일정 간격마다 배치될 수 있다. 제2 돌기(235)의 위치는, 캔(230)이 로터코어(210) 및 마그넷(220)을 둘러쌀 때, 제2 홀(212)의 위치와 대응된다.
도 6은 로터코어에 캔을 조립하는 과정을 도시한 도면이다.
도 6을 참조하면, 로터코어(210)에 캔(230)을 삽입하는 과정에서, 캔(230)은 바디(231)에서 상면(232)이 밴딩된 상태이며, 상면(232)에서 제1 돌기(234)가 다시 밴딩된 상태이다. 캔(230)의 하면(233) 및 제2 돌기(235)는 바디(231)에서 밴딩되지 않고, 각각 바디(231)와 하면(233)에서 그대로 연장된 상태이다. 따라서, 캔(230)의 하측은 로터코어(210) 및 마그넷(220)이 삽입될 수 있도록 개방된 상태이다. 캔(230)이 로터코어(210)에 삽입되면, 바디(231)는 마그넷(220)의 외측을 따라 삽입된다. 이때, 제1 돌기(234)는, 로터코어(210)의 반경방향으로 기준으로, 제1 홀(211)의 외측면(211a)과 정렬된다.
도 7은 캔이 로터코어에 삽입된 상태에서, 캔의 바디에서 하면을 밴딩하는 과정을 도시한 도면이다.
도 7을 참조하면, 캔(230)이 로터코어(210)에 삽입되면, 제1 돌기(234)는 제1 홀(211)의 외측면(211a)을 따라 삽입된다. 캔(230)은 상면(232)의 내측면이 로터코어(210)의 상면(232)에 맞닿을 때까지 삽입된다. 이때, 제1 돌기(234)가 제1 홀(211)의 외측면(211a)에 끼워맞춤되기 때문에, 캔(230)의 제1 돌기(234)와 상면(232)과 바디(231)의 일부가 클립과 같이, 로터코어(210)의 상단에 끼워져, 캔(230)과 로터코어(210)의 결합력이 확보된다. 따라서, 마그넷(220)의 에지부근에서, 로터코어(210)를 향해 캔(230)이 코킹과정에서 발생하는 마그넷(220)의 손상을 원천적으로 제거할 수 있다.
이렇게 로터코어(210)의 상단부에서 캔(230)이 조립된 후, 캔(230)의 하면(233)이 로터코어(210)의 하면을 향하여 밴딩된다.
도 8은 캔이 로터코어에 삽입된 상태에서, 캔의 하면에서 제2 돌기를 밴딩하는 과정을 도시한 도면이다.
도 8을 참조하면, 캔(230)의 하면(233)이 밴딩되어, 캔(230)의 하면(233)의 내측이 로터코어(210)의 하면(233)의 내측과 닿은 상태에서, 제2 홀(212)을 향하여, 제2 돌기(235)가 배치된다. 밴딩된 제2 돌기(235)는 제2 홀(212)의 내측면에 걸린다. 상면(232)에서 수직으로 밴딩되는 제1 돌기(234)와 달리, 제2 돌기(235)는 하면(233)에서 제2 홀(212)을 향하여 경사지게 밴딩된다. 제2 돌기(235)가 제2 홀(212)의 내측면(212a)에 걸림으로써, 로터코어(210)의 하단에서, 캔(230)과 로터코어(210)의 결합력이 확보된다.
도 9는 로터코어의 상면을 도시한 도면이고, 도 10은 캔의 상면을 도시한 도면이다.
도 9를 참조하면, 제1 홀(211)은 복수 개가 배치될 수 있다. 예를 들어, 제1 홀(211)은 4개가 배치된다. 로터코어(210)의 중심을 기준하여, 4개의 제1 홀(211)은 각각 회전대칭되도록 배치된다.
도 10을 참조하면, 제1 돌기(234)는 복수 개가 배치될 수 있다. 제1 돌기(234)의 개수는 제1 홀(211)의 개수와 대응될 수 있다. 예를 들어, 제1 돌기(234)는 4개가 배치된다. 로터코어(210)의 중심(C1)을 기준하여, 4개의 제1 돌기(234)는 각각 회전대칭되도록 배치된다. 제1 돌기(234)의 폭은 제1 홀(211)의 폭보다 작아야 한다. 그리고, 로터코어(210)의 중심(C1)에서 제1 홀(211)의 외측 경계까지 반경(R1)이 캔(230)의 중심(C2)에서 상면(232)의 내주면까지의 반경(R2)보다 적어도 작아야 한다. 이는 제1 돌기(234)가 제1 홀(211)의 외측면(211a)을 따라 끼워질수 있도록 하기 위함이다.
도 11은 로터코어의 하면을 도시한 도면이고, 도 12는 캔의 하면을 도시한 도면이다.
도 11을 참조하면, 제2 홀(212)은 복수 개가 배치될 수 있다. 예를 들어, 제2 홀(212)은 4개가 배치된다. 로터코어(210)의 중심을 기준하여, 4개의 제2 홀(212)은 각각 회전대칭되도록 배치된다.
도 12를 참조하면, 제2 돌기(235)는 복수 개가 배치될 수 있다. 제2 돌기(235)의 개수는 제2 홀(212)의 개수와 대응될 수 있다. 예를 들어, 제2 돌기(235)는 4개가 배치된다. 캔(230)의 중심(C2)을 기준하여, 4개의 제2 돌기(235)는 각각 회전대칭되도록 배치된다. 제2 돌기(235)의 폭은 제2 홀(212)의 폭보다 작아야 한다. 그리고, 로터코어(210)의 중심(C1)에서 제2 홀(212)의 외측 경계까지 반경(R3)이 캔(230)의 중심(C2)에서 하면(233)의 내주면까지의 반경(R4)보다 적어도 작아야 한다. 이는 하면(233)이 제2 홀(212)을 덮지 않게 하기 위함이고, 밴딩을 통해 제2 돌기(235)가 제2 홀(212)의 내측면(212a)에 닿기 위한 공간을 확보하기 위함이다.
이상으로 본 발명의 바람직한 하나의 실시예에 따른 모터에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 구체적으로 살펴보았다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100: 샤프트
200: 로터
210: 로터코어
211: 제1 홀
212: 제2 홀
220: 마그넷
230: 캔
231: 바디
232: 상면
233; 하면
234: 제1 돌기
235: 제2 돌기
300: 스테이터
400: 하우징
500: 버스바
600: 센싱마그넷
700: 회로기판

Claims (8)

  1. 하우징;
    상기 하우징 내에 배치되는 스테이터;
    상기 스테이터 내에 배치되는 로터; 및
    상기 로터와 결합하는 샤프트를 포함하고,
    상기 로터는 로터코어, 상기 로터코어의 외주면에 결합하는 마그넷 및 상기 마그넷의 외측에 배치되는 캔을 포함하고,
    상기 로터코어는 상기 로터코어의 상면에 배치되는 복수 개의 제1 홀과 상기 로터코어의 하면에 배치되는 복수 개의 제2 홀을 포함하고,
    상기 캔은 원통형 바디, 상기 바디의 상단에서 연장되는 상면 및 상기 바디의 하단에서 연장되는 하면을 포함하고,
    상기 캔은 상기 상면의 내주면에서 연장되어 상기 제1 홀에 배치되는 복수 개의 제1 돌기와 상기 하면의 내주면에서 연장되어 상기 제2 홀에 배치되는 복수 개의 제2 돌기를 포함하고,
    상기 제1 돌기가 상기 제1 홀의 외측면에 끼워맞춤되어 상기 제1 홀의 외측면과 접촉하고, 상기 제2 돌기는 제2 홀의 외측면과 이격되고 상기 제2 홀의 내측면에 걸리고,
    상기 제2 홀의 폭이 상기 제1 홀의 폭보다 큰 모터.
  2. 제1 항에 있어서,
    복수 개의 상기 제1 돌기는 상기 캔의 중심을 기준으로 회전대칭되게 배치되고,
    복수 개의 상기 제2 돌기는 상기 캔의 중심을 기준으로 회전대칭되게 배치되는 모터.
  3. 제1 항에 있어서,
    복수 개의 상기 제1 홀은 상기 로터코어의 중심을 기준으로 회전대칭되게 배치되고,
    복수 개의 상기 제2 홀은 상기 로터코어의 중심을 기준으로 회전대칭되게 배치되는 모터.
  4. 제1 항에 있어서,
    상기 로터코어는 복수 개의 단위코어가 적층되어 이루어지고,
    상기 제1 홀은 복수 개의 상기 단위코어 중 최상측에 배치된 단위코어의 상면에서 오목하게 형성되고,
    상기 제2 홀은 복수 개의 상기 단위코어 중 최하측에 배치된 단위코어의 하면에서 오목하게 형성되는 모터.
  5. 제1 항에 있어서,
    상기 로터코어의 반경 방향을 기준으로,
    상기 상면의 내경은 상기 로터코어의 중심에서 상기 제1 홀의 외측 경계까지의 거리보다 크고,
    상기 하면의 외경은 상기 로터코어의 중심에서 상기 제2 홀의 외측 경계까지의 거리보다 작은 모터.
  6. 제1 항에 있어서,
    상기 로터의 축방향을 기준으로 상기 제2 홀의 길이는 상기 제1 홀의 길이보다 짧은 모터.
  7. 삭제
  8. 제1 항에 있어서,
    상기 제1 돌기는 상기 제1 홀의 외측면과 접촉하는 곡면을 포함하는 모터.
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