KR102616993B1 - Nut and sleeve assembly - Google Patents

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Abstract

본 발명은 특히, 슬리브의 환형턱이 유니온너트의 플랜지와 접하도록 수평으로 눕혀진 유니온너트의 내측에 수평으로 눕혀진 슬리브를 삽입한 상태로 자동으로 양품조립이 가능할 뿐만 아니라 이로 인해 슬리브가 유압호스에 정확하게 실링고정될 수 있어 누유 등의 문제점이 발생될 우려가 없음은 물론 누유 등의 문제점을 해소하기 위해 번거롭게 분해 후 재조립할 필요가 없어 이에 따른 비용절감과 더불어 지속적인 작업으로 인한 작업자의 피로누적, 생산성 저하 및 직무기피 등을 높은 효율로 방지할 수 있는 너트 및 슬리브 조립장치에 관한 것으로서, 크게, 상기 유니온너트의 플랜지가 상기 유니온너트의 하부방향에 위치하도록 상기 유니온너트를 수평으로 눕혀진 상태로 순차적으로 공급하는 유니온너트 공급부와; 상기 슬리브의 환형턱이 상기 슬리브의 하부방향에 위치하도록 상기 슬리브를 수평으로 눕혀진 상태로 순차적으로 공급하는 슬리브 공급부와; 상기 슬리브 공급부로부터 공급되는 슬리브의 환형턱이 상기 유니온너트 공급부로부터 공급되는 유니온너트의 플랜지에 접하도록 상기 슬리브 공급부로부터 공급되는 슬리브를 상기 유니온너트 공급부로부터 공급되는 유니온너트의 내측에 각각 삽입하는 슬리브 삽입부와; 상기 슬리브 삽입부에 의해 상기 유니온너트의 내측에 삽입된 슬리브를 상기 유니온너트의 플랜지의 내측과 상기 슬리브의 내측을 순차적으로 관통한 관체의 외면에 압착고정하는 슬리브 압착고정부;를 포함하여 이루어진다.In particular, the present invention not only makes it possible to automatically assemble a good product by inserting a horizontally laid sleeve into the inside of a union nut that is laid horizontally so that the annular jaw of the sleeve is in contact with the flange of the union nut, but also allows the sleeve to be connected to a hydraulic hose. Since it can be accurately sealed and fixed, there is no risk of problems such as oil leakage, and there is no need for cumbersome disassembly and reassembly to solve problems such as oil leakage, thereby reducing costs and reducing worker fatigue due to continuous work. It relates to a nut and sleeve assembly device that can prevent productivity loss and job evasion with high efficiency. The union nut is laid horizontally so that the flange of the union nut is located in the lower direction of the union nut. A union nut supply unit that supplies sequentially; a sleeve supply unit that sequentially supplies the sleeves in a horizontally laid state so that the annular jaw of the sleeve is located in a lower direction of the sleeve; Sleeve insertion for inserting the sleeve supplied from the sleeve supply unit into the inside of the union nut supplied from the union nut supply unit so that the annular jaw of the sleeve supplied from the sleeve supply unit is in contact with the flange of the union nut supplied from the union nut supply unit. wealth; and a sleeve press-fixing unit that presses and fixes the sleeve inserted into the inside of the union nut by the sleeve insertion unit to the inner surface of the tube body that sequentially penetrates the inside of the flange of the union nut and the inside of the sleeve.

Description

너트 및 슬리브 조립장치{Nut and sleeve assembly}Nut and sleeve assembly {Nut and sleeve assembly}

본 발명은 특히, 슬리브의 환형턱이 유니온너트의 플랜지와 접하도록 수평으로 눕혀진 유니온너트의 내측에 수평으로 눕혀진 슬리브를 삽입한 상태로 자동으로 양품조립이 가능할 뿐만 아니라 이로 인해 슬리브가 유압호스에 정확하게 실링고정될 수 있어 누유 등의 문제점이 발생될 우려가 없음은 물론 누유 등의 문제점을 해소하기 위해 번거롭게 분해 후 재조립할 필요가 없어 이에 따른 비용절감과 더불어 지속적인 작업으로 인한 작업자의 피로누적, 생산성 저하 및 직무기피 등을 높은 효율로 방지할 수 있는 너트 및 슬리브 조립장치에 관한 것이다.In particular, the present invention not only makes it possible to automatically assemble a good product by inserting a horizontally laid sleeve into the inside of a union nut that is laid horizontally so that the annular jaw of the sleeve is in contact with the flange of the union nut, but also allows the sleeve to be connected to a hydraulic hose. Since it can be accurately sealed and fixed, there is no risk of problems such as oil leakage, and there is no need for cumbersome disassembly and reassembly to solve problems such as oil leakage, thereby reducing costs and reducing worker fatigue due to continuous work. This relates to a nut and sleeve assembly device that can prevent productivity decline and job avoidance with high efficiency.

일반적으로, 자동차의 파워 스티어링이나 중장비 등의 유압장치에 사용되는 고압의 유압라인에는 유압용 호스를 사용하게 된다.Generally, hydraulic hoses are used in high-pressure hydraulic lines used in hydraulic devices such as automobile power steering or heavy equipment.

이러한 유압용 호스는 각종 유압 또는 공압 장치에 연결되는 유압파이프를 통해 연결되며, 상기 유압파이프와 상기 유압호스를 유니온너트와 슬리브를 통해 연결된다.These hydraulic hoses are connected through hydraulic pipes connected to various hydraulic or pneumatic devices, and the hydraulic pipes and the hydraulic hoses are connected through union nuts and sleeves.

상기 유압파이프와 상기 유압호스를 연결하기 위한 상기 유니온너트 및 슬리브와 관련하여 최근에는 파이프의 일단에 유니온, 티이, 엘보를 포함한 피팅을 연결하기 위한 파이프 피팅 연결장치가 국내등록실용신안공보 등록번호 제20-0479524호 등으로 제안된 바 있다.In relation to the union nut and sleeve for connecting the hydraulic pipe and the hydraulic hose, recently, a pipe fitting connecting device for connecting a fitting including a union, tee, and elbow to one end of the pipe has been published under the registration number of the Domestic Registered Utility Model Gazette. It has been proposed under number 20-0479524, etc.

여기서, 상기 국내등록실용신안공보 등록번호 제20-0479524호 등으로 제안된 파이프에는 대게 작업자가 수작업으로 유니온너트 및 슬리브를 가체결하게 된다.Here, workers usually pre-fasten union nuts and sleeves manually to the pipes proposed under Domestic Utility Model Publication No. 20-0479524.

보다 구체적으로, 도 1 및 도 2에서 보는 바와 같이 차량용 유압파이프 등의 관체(7)의 일측과 타측에 유니온너트(3) 및 슬리브(5)가 각각 좌우대칭된 상태로 작업자에 의해 수작업으로 가체결될 수 있다.More specifically, as shown in Figures 1 and 2, the union nut (3) and sleeve (5) are placed symmetrically on one side and the other side of the pipe body (7), such as a hydraulic pipe for a vehicle, by hand by an operator. can be concluded.

여기서, 상기 관체(7)의 일측에 가체결되는 유니온너트(3) 및 슬리브(5)를 기준으로 상기 유니온너트(3)의 일측의 반대측인 타측에는 도 3 및 도 4에서 보는 바와 같이 상기 유니온너트(3)의 내측으로 일정길이로 수직연장되는 환형의 플랜지(31)가 형성된다.Here, based on the union nut (3) and sleeve (5) temporarily fastened to one side of the tube body (7), the union nut (3) is installed on the other side, which is opposite to one side of the union nut (3), as shown in Figures 3 and 4. An annular flange 31 extending vertically to a certain length is formed inside the nut 3.

그리고, 상기 슬리브(5)의 일측의 반대측인 타측 외면에는 상기 슬리브(5)의 내측방향으로 일정길이로 돌출되는 환형턱(51)이 형성된다.And, on the outer surface of the other side opposite to one side of the sleeve 5, an annular protrusion 51 is formed that protrudes at a certain length in the inner direction of the sleeve 5.

특히, 도 3 및 도 4에서 보는 바와 같이 상기 슬리브(5)의 환형턱(51)이 상기 유니온너트(3)의 환형의 플랜지(31)의 내면에 접한 상태로 상기 슬리브(5)의 내측에 상기 슬리브(5)가 올바르게 조립되어야 양품으로 판정될 수 있다.In particular, as shown in Figures 3 and 4, the annular jaw 51 of the sleeve 5 is located on the inside of the sleeve 5 in a state in contact with the inner surface of the annular flange 31 of the union nut 3. Only when the sleeve 5 is assembled correctly can it be judged as a good product.

그러나, 작업자의 수작업으로 상기 관체(7)에 상기 유니온너트(3)와 상기 슬리브(5)를 가체결하는 과정 중에 작업자의 부주의 등의 이유로 상기 슬리브(5)의 환형턱(51)이 상기 유니온너트(3)의 환형의 플랜지(31)의 내면에 접하지 않은 상태로 도 5 및 도 6에서 보는 바와 같이 상기 슬리브(5)가 상기 관체(7)에 반대로 체결될 경우, 유압호스에 상기 슬리브(5)가 정확하게 실링고정될 수 없어 누유의 원인으로 작용되기에 불량품으로 판정되며, 이를 즉각적으로 확인하지 않고 차량에 완전조립 한 경우, 테스트 과정에서 누유 등의 문제점이 발생하여 분해 후 재조립하여야 하는 번거로움과 이에 많은 비용이 소모 및 지속적인 작업으로 작업자의 피로 누적에 따라 생산성 저하와 직무기피 등의 문제점을 초래하게 된다.However, during the process of temporarily fastening the union nut (3) and the sleeve (5) to the pipe body (7) by hand, the annular jaw (51) of the sleeve (5) is not connected to the union nut due to the worker's carelessness. When the sleeve 5 is reversely fastened to the pipe body 7 as shown in Figures 5 and 6 without contacting the inner surface of the annular flange 31 of (3), the sleeve (5) is attached to the hydraulic hose. 5) It is determined to be a defective product because it cannot be accurately sealed and fixed, causing oil leakage. If it is fully assembled in the vehicle without checking it immediately, problems such as oil leakage may occur during the testing process and must be disassembled and reassembled. It is inconvenient and costs a lot of money, and the fatigue of workers accumulates due to continuous work, resulting in problems such as decreased productivity and job avoidance.

국내등록실용신안공보 등록번호 제20-0479524호Domestic Registered Utility Model Gazette Registration No. 20-0479524

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 특히, 슬리브의 환형턱이 유니온너트의 플랜지와 접하도록 수평으로 눕혀진 유니온너트의 내측에 수평으로 눕혀진 슬리브를 삽입한 상태로 자동으로 양품조립이 가능할 뿐만 아니라 이로 인해 슬리브가 유압호스에 정확하게 실링고정될 수 있어 누유 등의 문제점이 발생될 우려가 없음은 물론 누유 등의 문제점을 해소하기 위해 번거롭게 분해 후 재조립할 필요가 없어 이에 따른 비용절감과 더불어 지속적인 작업으로 인한 작업자의 피로누적, 생산성 저하 및 직무기피 등을 높은 효율로 방지할 수 있는 너트 및 슬리브 조립장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.The present invention was created to solve the above-mentioned problems. In particular, the present invention automatically produces good quality products by inserting a horizontally laid sleeve inside a union nut that is laid horizontally so that the annular jaw of the sleeve is in contact with the flange of the union nut. Not only is assembly possible, but this allows the sleeve to be accurately sealed and fixed to the hydraulic hose, eliminating the risk of problems such as oil leaks. In addition, there is no need to disassemble and reassemble inconveniently to solve problems such as oil leaks, thereby reducing costs. In addition, the purpose is to provide a nut and sleeve assembly device that can prevent workers' fatigue accumulation, productivity loss, and job avoidance due to continuous work with high efficiency.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 유니온너트의 플랜지가 슬리브의 환형턱과 접하도록 상기 유니온너트의 내측에 슬리브를 조립하는 너트 및 슬리브 조립장치로서, 상기 유니온너트의 플랜지가 상기 유니온너트의 하부방향에 위치하도록 상기 유니온너트를 수평으로 눕혀진 상태로 순차적으로 공급하는 유니온너트 공급부와; 상기 슬리브의 환형턱이 상기 슬리브의 하부방향에 위치하도록 상기 슬리브를 수평으로 눕혀진 상태로 순차적으로 공급하는 슬리브 공급부와; 상기 슬리브 공급부로부터 공급되는 슬리브의 환형턱이 상기 유니온너트 공급부로부터 공급되는 유니온너트의 플랜지에 접하도록 상기 슬리브 공급부로부터 공급되는 슬리브를 상기 유니온너트 공급부로부터 공급되는 유니온너트의 내측에 각각 삽입하는 슬리브 삽입부와; 상기 슬리브 삽입부에 의해 상기 유니온너트의 내측에 삽입된 슬리브를 상기 유니온너트의 플랜지의 내측과 상기 슬리브의 내측을 순차적으로 관통한 관체의 외면에 압착고정하는 슬리브 압착고정부;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 너트 및 슬리브 조립장치를 제공한다.The present invention for achieving the above object is a nut and sleeve assembly device for assembling a sleeve on the inside of the union nut so that the flange of the union nut is in contact with the annular jaw of the sleeve, wherein the flange of the union nut is in contact with the annular jaw of the sleeve. a union nut supply unit that sequentially supplies the union nuts in a horizontally laid state so as to be located in the downward direction; a sleeve supply unit that sequentially supplies the sleeves in a horizontally laid state so that the annular jaw of the sleeve is located in a lower direction of the sleeve; Sleeve insertion for inserting the sleeve supplied from the sleeve supply unit into the inside of the union nut supplied from the union nut supply unit so that the annular jaw of the sleeve supplied from the sleeve supply unit is in contact with the flange of the union nut supplied from the union nut supply unit. wealth; A sleeve press-fixing unit that presses and fixes the sleeve inserted into the inside of the union nut by the sleeve insertion unit to the inner surface of the tube body sequentially passing through the inside of the flange of the union nut and the inside of the sleeve. A nut and sleeve assembly device featuring features is provided.

여기서, 상기 유니온너트 공급부는 상기 유니온너트 공급부의 상부 내측에 위치하도록 상기 유니온너트 공급부의 이송로 상부에서 상기 유니온너트 공급부의 상부 후측방향으로 상기 유니온너트 공급부의 내면을 따라 일정길이로 연장 및 상기 유니온너트 공급부의 상부 전측에서 상부 후측방향으로 갈수록 상기 유니온너트 공급부의 상부 후측방향으로 상향경사지게 형성되어 상기 유니온너트를 상기 유니온너트 공급부의 상부 후측방향으로 안내하는 가이드봉과; 상기 유니온너트 공급부의 이송로의 상부 일측에서 상기 유니온너트 공급부의 상부 후측 외부방향으로 일정길이로 수평연장되고, 일측에서 타측까지의 좌우폭이 상기 이송로의 일측에서 타측까지의 좌우폭보다 짧게 형성되어 상기 가이드봉을 따라 이동하는 상기 유니온너트를 공급받는 가이드바와; 상기 가이드바의 일측에 수직형성되고, 상기 가이드바로 공급된 상기 유니온너트 중 수직으로 세워진 상기 유니온너트의 플랜지와 접하는 지지판과; 상기 가이드바의 하부에서 상기 유니온너트 공급부의 상부 내측방향으로 하향경사지게 형성되고, 상기 가이드바로 공급된 상기 유니온너트 중 상기 플랜지가 상기 지지판과 접하지 않은 상태로 상기 가이드바에 불안정하게 안착되어 상기 가이드바의 하부방향으로 자중에 의해 낙하하는 상기 유니온너트를 상기 유니온너트 공급부의 내측으로 반송하는 반송판과; 바닥판과, 상기 바닥판의 전측과 후측에 각각 형성되는 전측판 및 후측판으로 구성되어 상기 가이드바의 후측 및 상기 지지판의 후측에서 상기 유니온너트 공급부의 상부 타측 외부방향으로 상기 유니온너트 공급부의 외면을 따라 일정길이로 연장형성되고, 상기 바닥판의 전측에서 후측방향으로 상기 플랜지가 상기 유니온너트의 하부에 위치한 상태로 수평으로 눕혀진 상기 유니온너트가 공급되도록 하기 위해 상기 바닥판은 상기 바닥판의 후측에서 전측방향으로 갈수록 수평상태에서 점차 수직상태로 비틀림형성되며, 상기 전측판은 상기 전측판의 후측에서 전측방향으로 갈수록 수직상태에서 점차 수평상태로 비틀림형성되고, 상기 후측판은 상기 후측판의 후측에서 전측방향으로 갈수록 수직상태에서 점차 수평상태로 비틀림형성되는 유니온너트 공급슈트와; 상기 유니온너트 공급슈트의 내측에 상기 유니온너트 공급슈트를 따라 상기 유니온너트 공급슈트의 전측에서 후측방향으로 일정길이로 연장구비되고, 외면과 상기 유니온너트 공급슈트의 바닥판 사이로 상기 유니온너트가 인입되는 보조가이드봉;을 포함하는 것이 바람직하다.Here, the union nut supply part extends a certain length along the inner surface of the union nut supply part in the upper rear direction of the union nut supply part from the upper part of the transfer path of the union nut supply part so as to be located inside the upper part of the union nut supply part, and the union A guide rod that is formed to be inclined upwardly toward the upper rear of the union nut supply section as it moves from the upper front side of the nut supply section to the upper rear side and guides the union nut toward the upper rear side of the union nut supply section; It extends horizontally for a certain length from the upper side of the transfer path of the union nut supply unit to the outside of the upper rear of the union nut supply unit, and the left and right width from one side to the other side is shorter than the left and right width from one side to the other side of the transfer path. a guide bar supplied with the union nut moving along the guide bar; a support plate formed vertically on one side of the guide bar and in contact with the flange of the union nut standing vertically among the union nuts supplied to the guide bar; It is formed to be inclined downward from the lower part of the guide bar toward the inside of the upper part of the union nut supply part, and the flange of the union nuts supplied to the guide bar is unstable and is seated on the guide bar without being in contact with the support plate. a conveyance plate that conveys the union nut, which falls due to its own weight in a downward direction, to the inside of the union nut supply unit; It consists of a bottom plate, and a front and rear plate respectively formed on the front and rear sides of the bottom plate, and is disposed on the outer surface of the union nut supply portion from the rear side of the guide bar and the rear side of the support plate toward the other side of the upper side of the union nut supply portion. In order to supply the union nut, which extends a certain length along the bottom plate and is laid horizontally with the flange located at the bottom of the union nut from the front to the rear of the bottom plate, the bottom plate is The front plate is gradually twisted from a horizontal state to a vertical state as it goes from the rear to the front, and the front plate is gradually twisted from a vertical state to a horizontal state as it goes from the rear to the front of the front plate, and the rear plate is of the rear plate. a union nut supply chute that is gradually twisted from a vertical state to a horizontal state as it moves from the rear to the front; It is provided on the inside of the union nut supply chute along the union nut supply chute for a certain length from the front to the rear of the union nut supply chute, and the union nut is inserted between the outer surface and the bottom plate of the union nut supply chute. It is desirable to include an auxiliary guide rod.

또한, 상기 유니온너트 공급부는 상기 유니온너트 공급슈트의 전측과 후측에 상기 보조가이드봉을 위치고정하기 위한 위치고정부재를 더 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the union nut supply unit preferably further includes position fixing members for positioning the auxiliary guide rod at the front and rear sides of the union nut supply chute.

그리고, 상기 슬리브 공급부의 전측 상부에 가이드슬릿이 형성되고, 상기 슬리브 공급부는 상기 슬리브 공급부의 이송로의 상부에서 상기 슬리브 공급부의 전측 외부방향으로 상기 슬리브 공급부의 외면을 따라 일정길이로 연장되어 상기 슬리브를 상기 슬리브 공급부의 전측 외부방향으로 안내하는 가이드블럭과; 상기 가이드블럭의 타측에 상기 슬리브 공급부와 연통되도록 일정깊이로 형성 및 상기 가이드블럭을 따라 상기 슬리브 공급부의 전측 외부방향으로 일정길이로 연장형성되고, 바닥면이 상기 슬리브 공급부의 내측방향으로 하향경사지는 단차홈과; 상기 가이드블럭의 상부 일측에 상기 가이드블럭을 따라 일정길이로 연장된 상태로 수직형성되는 일측판과; 상기 슬리브 공급부의 상부 내측에 위치하도록 상기 슬리브 공급부의 이송로의 상부 타측에 상기 슬리브 공급부의 전측 상부방향으로 상향경사지게 형성되어 상기 슬리브를 상기 가이드블럭의 상부 일측방향으로 안내하는 가이드판과; 상기 가이드판의 전측에 위치하도록 상기 일측판의 상부 내면 중간부에서 상기 슬리브 공급부의 내측방향으로 일정길이로 만곡형성되고, 상기 가이드블럭의 전측 방향으로 수직으로 세워진 상태로 공급된 상기 슬리브를 상기 슬리브 공급부의 내측으로 반송하는 반송바와; 상기 가이드블럭의 전단부 일측에서 상기 슬리브 공급부의 상부 타측 외부방향으로 상기 슬리브 공급부의 외면을 따라 일정길이로 연장형성되고, 상기 반송바의 하부와 상기 가이드블럭의 상부 사이를 수평으로 눕혀진 상태로 통과한 상기 슬리브 중 상기 환형턱이 상기 슬리브의 하부방향에 위치한 상기 슬리브가 내측으로 공급되며, 내측으로 공급된 상기 환형턱이 상기 슬리브의 하부방향에 위치한 상태로 수평으로 눕혀진 상기 슬리브를 상기 슬리브 공급부의 상부 타측 외부방향으로 공급하는 슬리브 공급슈트와; 상기 슬리브 공급슈트의 후측 상부방향에 상기 가이드블럭의 전후방향으로 일정길이로 연장형성 및 상기 가이드블럭의 일측에서 타측방향으로 일정간격으로 수평구비되는 일측상부선별바 및 타측상부선별바와, 상기 슬리브 공급부의 전측 상부외면에서 상기 일측상부선별바의 전측 하부방향으로 일정길이로 수평연장되어 상기 일측상부선별바의 전측 하부와 상기 타측상부선별바의 전측 하부를 안착지지하는 전측상부지지바로 구성되고, 상기 일측상부선별바의 후측 상부 및 상기 타측상부선별바의 후측 상부에 상기 일측상부선별바의 후측 하부방향 및 상기 타측상부선별바의 후측 하부방향으로 점차 만곡되는 만곡면이 형성되며, 상기 반송바의 하부와 상기 가이드블럭의 상부 사이를 수평으로 눕혀진 상태로 통과한 상기 슬리브 중 상기 환형턱이 상기 슬리브의 상부방향에 위치한 상기 슬리브의 환형턱의 하부 일측과 하부 타측이 상기 만곡면을 지나 상기 일측상부선별바의 상부 및 상기 타측상부선별바의 상부에 각각 안착된 상태로 상기 환형턱이 상기 슬리브의 상부방향에 위치한 상기 슬리브가 상기 일측상부선별바의 전측방향 및 상기 타측상부선별바의 전측방향으로 각각 안내되는 선별바와; 상기 슬리브 공급부의 가이드슬릿과 연통되도록 상기 슬리브 공급부의 전측 상부 외부에 형성되고, 내측에 상기 선별바 및 상기 슬리브 공급슈트를 수용되며, 상기 슬리브 공급슈트의 전측이 타측을 관통하여 상기 슬리브공급부의 상부 타측 외부방향으로 일정길이로 노출되고, 상기 선별바를 지나 내부로 낙하한 상기 슬리브를 상기 슬리브 공급부의 가이드슬릿을 통해 상기 슬리브 공급부의 내측으로 반송하는 반송함과; 상기 슬리브 공급부의 가이드슬릿의 일측 주변의 상기 슬리브 공급부의 내면에서 상기 슬리브 공급부의 내측방향으로 일정길이로 만곡형성되는 보조가이드바;를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, a guide slit is formed on the front upper part of the sleeve supply part, and the sleeve supply part extends a certain length along the outer surface of the sleeve supply part from the upper part of the transfer path of the sleeve supply part in the front outer direction of the sleeve supply part to extend the sleeve supply part. a guide block that guides the sleeve supply unit in a front outward direction; It is formed on the other side of the guide block at a certain depth to communicate with the sleeve supply part and extends along the guide block at a certain length in the front outer direction of the sleeve supply part, and the bottom surface slopes downward in the inner direction of the sleeve supply part. Step groove; One side plate formed vertically on one upper side of the guide block and extending at a certain length along the guide block; A guide plate formed on the other upper side of the conveyance path of the sleeve supply part to be located inside the upper part of the sleeve supply part and inclined upward in the front upper direction of the sleeve supply part to guide the sleeve in the upper one direction of the guide block; The sleeve is formed to be curved at a certain length from the middle of the upper inner surface of the one side plate to the inside of the sleeve supply unit so as to be located on the front side of the guide plate, and is supplied in a vertical position in the front direction of the guide block. A conveyance bar conveyed to the inside of the supply section; It is formed to extend a certain length along the outer surface of the sleeve supply part from one side of the front end of the guide block to the outside of the other upper side of the sleeve supply part, and is laid horizontally between the lower part of the transport bar and the upper part of the guide block. Among the sleeves that have passed, the sleeve whose annular jaw is located in the lower direction of the sleeve is supplied inward, and the sleeve is laid horizontally with the circular jaw supplied inwardly located in the lower direction of the sleeve. a sleeve supply chute supplying the upper side of the supply unit in an outward direction; One side upper sorting bar and the other side upper sorting bar extending at a certain length in the front and rear direction of the guide block in the rear upper direction of the sleeve supply chute and horizontally provided at regular intervals from one side of the guide block to the other side, and the sleeve supply part It is composed of a front upper support bar that extends horizontally for a certain length in the front lower direction of the one side upper selection bar from the front upper outer surface of the and seats and supports the front lower part of the one side upper selection bar and the front lower part of the other upper selection bar, A curved surface gradually curved in the rear lower direction of the one side upper sorting bar and the rear lower direction of the other upper sorting bar is formed at the rear upper part of the one side upper sorting bar and the rear upper part of the other upper sorting bar, and the conveying bar Among the sleeves passed between the lower part and the upper part of the guide block in a horizontally laid state, one lower side and the other lower side of the annular jaw of the sleeve located in the upper direction of the sleeve pass through the curved surface and one side The sleeve is seated on the upper part of the upper sorting bar and the upper part of the other upper sorting bar, and the annular jaw is located in the upper direction of the sleeve, in the front direction of the one side upper sorting bar and the front side of the other upper sorting bar. A selection bar guided by each; It is formed on the outside of the upper front side of the sleeve supply part to communicate with the guide slit of the sleeve supply part, and the sorting bar and the sleeve supply chute are accommodated on the inside, and the front side of the sleeve supply chute penetrates the other side to form an upper part of the sleeve supply part. a conveyance box for conveying the sleeve, which is exposed to the outside of the other side at a predetermined length and has fallen inward after passing the sorting bar, to the inside of the sleeve supply unit through a guide slit of the sleeve supply unit; It is preferable to include an auxiliary guide bar curved to a certain length in the inner direction of the sleeve supply unit on the inner surface of the sleeve supply unit around one side of the guide slit of the sleeve supply unit.

여기서, 상기 슬리브 공급부의 반송함의 일측에서 타측방향으로 갈수록 상기 반송함의 바닥판이 상기 반송함의 타측 하부방향으로 하향경사지고, 상기 슬리브 공급부의 반송함의 전측에서 후측방향으로 갈수록 상기 반송함의 바닥판이 상기 반송함의 후측 하부방향으로 하향경사지는 것이 바람직하다.Here, the bottom plate of the conveyance box slopes downward toward the lower side of the other side of the conveyance box of the sleeve supply unit as it moves from one side to the other side of the conveyance box of the sleeve supply unit, and the bottom plate of the conveyance box slopes downward as it moves from the front to the rear of the conveyance box of the sleeve supply unit. It is preferable that it slopes downward toward the rear.

나아가, 상기 유니온너트 공급부와 상기 슬리브 공급부가 일측방향에 일정간격으로 구비되는 베이스판부와; 상기 베이스판부의 전측면 일측에 상기 베이스판부의 전후방향으로 수평배치되는 전측이송실린더부와; 상기 유니온너트 공급부와 상기 슬리브 공급부 사이의 상기 베이스판부의 일측면 전측 부위에 상기 베이스판부의 일측에서 타측방향으로 수평배치되는 일측이송실린더부와; 상기 전측이송실린더부의 로드와 상기 일측이송실린더부의 로드 사이의 상기 베이스판부의 상부면 부위에 상기 베이스판부의 전후방향으로 일정길이로 연장형성되고, 상기 유니온너트 공급부를 통해 상기 플랜지가 상기 유니온너트의 하부방향에 위치하도록 수평으로 눕혀진 상기 유니온너트가 내측으로 순차적으로 공급되며, 내측으로 공급된 상기 플랜지가 상기 유니온너트의 하부방향에 위치하도록 수평으로 눕혀진 상기 유니온너트가 상기 전측이송실린더부를 통해 후측방향으로 순차적으로 이송되는 제 1이송레일과; 상기 제 1이송레일의 후측과 연통되도록 상기 제 1이송레일의 후측에서 상기 베이스판부의 타측방향으로 일정길이로 연장형성되고, 상기 제 1이송레일로부터 상기 플랜지가 상기 유니온너트의 하부방향에 위치하도록 수평으로 눕혀진 상기 유니온너트를 내측으로 공급받으며, 상기 플랜지와 접하는 상기 환형턱이 상기 슬리브의 하부방향에 위치하도록 수평으로 눕혀진 상기 슬리브가 수평으로 눕혀진 상기 유니온너트의 내측에 삽입된 상태에서 상기 슬리브와 함께 상기 유니온너트가 상기 일측이송실린더부를 통해 타측방향으로 순차적으로 이송되는 제 2이송레일;을 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.Furthermore, a base plate portion in which the union nut supply portion and the sleeve supply portion are provided at regular intervals in one direction; a front transfer cylinder portion disposed horizontally in the front-back direction of the base plate portion on one side of the front side of the base plate portion; a one-side transfer cylinder portion disposed horizontally in a direction from one side of the base plate portion to the other side on a front portion of one side of the base plate portion between the union nut supply portion and the sleeve supply portion; It is formed on the upper surface of the base plate between the rod of the front conveying cylinder portion and the rod of the one side conveying cylinder portion and extends a certain length in the front and rear direction of the base plate portion, and the flange is connected to the union nut through the union nut supply portion. The union nut, which is laid horizontally so as to be positioned in the lower direction, is sequentially supplied inward, and the union nut, which is laid horizontally so that the flange supplied inward, is positioned in the lower direction of the union nut, is supplied through the front transfer cylinder part. A first transfer rail sequentially transferred in the rearward direction; It is formed to extend a certain length from the rear side of the first transfer rail toward the other side of the base plate so as to communicate with the rear side of the first transfer rail, and the flange is positioned in the lower direction of the union nut from the first transfer rail. The horizontally laid union nut is supplied to the inside, and the horizontally laid sleeve is inserted into the horizontally laid union nut so that the annular jaw in contact with the flange is located in the lower direction of the sleeve. It is preferable to include a second transfer rail on which the union nut is sequentially transferred along with the sleeve to the other side through the one side transfer cylinder part.

더불어, 상기 슬리브 삽입부는 구동모터와; 상기 구동모터의 상부에 타측에 고정되고, 상기 구동모터에 의해 타측을 기준으로 일측이 회전운동하는 제 1수평회전판과; 상기 제 1수평회전판의 일측 상부에 실린더몸체가 수직고정되고, 상기 제 1수평회전판의 일측을 따라 회전운동하는 제 1수직실린더와; 상기 제 1수직실린더의 로드의 상부에 타측이 고정되고, 상기 제 1수직실린더를 따라 회전운동하는 제 2수평회전판과; 상기 제 2수평회전판의 일측 하부에 실린더몸체가 수직고정되고, 상기 제 2수평회전판을 따라 회전운동하는 제 2수직실린더와; 상기 제 2수직실린더의 하부에 구비되어 상기 슬리브 공급부로부터 공급되는 상기 환형턱이 상기 슬리브의 하부방향에 위치하도록 수평으로 눕혀진 상기 슬리브를 파지 및 파지상태를 해제하는 클램핑 지그;를 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.In addition, the sleeve insertion part includes a driving motor; a first horizontal rotating plate fixed on the other side to an upper part of the drive motor, and one side of which rotates with respect to the other side by the drive motor; a first vertical cylinder whose cylinder body is vertically fixed to an upper part of one side of the first horizontal rotating plate and rotates along one side of the first horizontal rotating plate; a second horizontal rotating plate whose other side is fixed to the upper part of the rod of the first vertical cylinder and rotates along the first vertical cylinder; a second vertical cylinder whose cylinder body is vertically fixed to a lower part of one side of the second horizontal rotating plate and rotates along the second horizontal rotating plate; A clamping jig provided at the lower part of the second vertical cylinder to grip and release the horizontally laid sleeve so that the annular jaw supplied from the sleeve supply unit is located in the lower direction of the sleeve. It is desirable.

아울러, 상기 슬리브 삽입부에 의해 상기 슬리브가 내측에 삽입된 상기 유니온너트를 상기 슬리브 압착고정부로 이동시키는 이동부;를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable to include a moving part that moves the union nut into which the sleeve is inserted by the sleeve insertion part to the sleeve press fixing part.

여기서, 상기 이동부는 상기 슬리브 압착고정부 방향으로 이동하는 이동몸체와; 상기 이동몸체를 상기 슬리브 압착고정부 방향으로 이동시키는 제 1실린더와; 상기 이동몸체에 구비되는 구동모터와; 상기 구동모터에 타측이 고정되고, 구동모터에 의해 타측을 기준으로 일측이 회전운동하는 제 2실린더와; 상기 제 2실린더의 로드에 구비되어 상기 슬리브가 내측에 삽입된 상기 유니온너트를 파지 및 상기 슬리브 압착고정부로 이동되어 수직으로 세워진 상기 유니온너트의 플랜지가 상기 유니온너트의 타측에 위치한 상태에서 파지상태를 해제하는 클램핑 지그;를 포함하여 구성될 수 있다.Here, the moving part includes a moving body moving in the direction of the sleeve compression fixing part; a first cylinder that moves the moving body in the direction of the sleeve press fixing part; a driving motor provided on the moving body; a second cylinder, the other side of which is fixed to the drive motor, and one side of which rotates relative to the other side by the drive motor; The union nut provided on the rod of the second cylinder and the sleeve inserted inside is held, and the flange of the union nut, which is moved to the sleeve compression fixing part and stands vertically, is held in a state located on the other side of the union nut. It may be configured to include a clamping jig that releases.

본 발명은 특히, 유니온너트 공급부와 슬리브 공급부를 통해 플랜지가 하부방향에 위치하도록 수평으로 눕혀진 유니온너트 및 환형턱이 하부방향에 위치하도록 수평으로 눕혀진 슬리브를 보다 용이하게 각각 공급할 수 있음은 물론 슬리브 삽입부를 통해 상기 슬리브의 환형턱이 상기 유니온너트의 플랜지와 접하도록 수평으로 눕혀진 상기 유니온너트의 내측에 수평으로 눕혀진 상기 슬리브를 보다 용이하게 삽입할 수 있을 뿐만 아니라 슬리브 압착고정부를 통해 상기 슬리브를 차량용 유압파이프 등의 관체에 용이하게 압착고정할 수 있어 자동으로 양품조립이 가능하고, 이로 인해 유압호스에 상기 슬리브가 정확하게 실링고정될 수 있어 테스트 과정 등에서 누유 등의 문제점이 발생될 우려가 없음은 물론 누유 등의 문제점을 해소하기 위해 번거롭게 분해 후 재조립할 필요가 없어 이에 따른 비용절감과 더불어 지속적인 작업으로 인한 작업자의 피로누적, 생산성 저하 및 직무기피 등을 높은 효율로 방지할 수 있는 효과가 있다.In particular, the present invention can more easily supply a union nut laid horizontally so that the flange is positioned in the lower direction and a sleeve laid horizontally so that the annular jaw is positioned in the lower direction through the union nut supply unit and the sleeve supply unit. Through the sleeve insertion part, the sleeve lying horizontally can be more easily inserted into the inner side of the union nut, which is laid horizontally so that the annular jaw of the sleeve is in contact with the flange of the union nut, and also through the sleeve compression fixing part. The sleeve can be easily pressed and fixed to a pipe body such as a hydraulic pipe for a vehicle, enabling automatic assembly of good quality products. As a result, the sleeve can be accurately sealed and fixed to the hydraulic hose, raising the risk of problems such as oil leakage during the testing process. In addition to the fact that there is no need for cumbersome disassembly and reassembly to solve problems such as oil leaks, this not only reduces costs, but also prevents workers' fatigue, decreased productivity, and job avoidance due to continuous work with high efficiency. There is.

도 1은 유니온너트, 슬리브 및 관체가 결합된 상태를 개략적으로 나타내는 사시도이고,
도 2는 도 1의 분리사시도이고,
도 3은 유니온너트의 내측에 슬리브가 올바르게 조립된 상태를 개략적으로 나타내는 도 1의 A - A선에 따른 일부확대결합단면도이고,
도 4는 도 3의 일부확대분리단면도이고,
도 5는 유니오너트의 내측에 슬리브가 올바르게 조립되지 않은 상태를 개략적으로 나타내는 일부확대결합단면도이고,
도 6은 도 5의 일부확대분리단면도이고,
도 7은 본 발명의 일실시예인 너트 및 슬리브 조립장치의 유니온너트 공급부를 정면방향에서 바라본 상태를 개략적으로 나타내는 사시도이고,
도 8은 유니온너트 공급부가 유니온너트를 공급하고 있는 상태를 개략적으로 나타내는 사시도이고,
도 9는 도 8의 B - B선에 따른 일부단면도이고,
도 10은 본 발명의 일실시예인 너트 및 슬리브 조립장치의 슬리브 공급부를 배면방향에서 바라본 상태를 개략적으로 나타내는 사시도이고,
도 11은 반송함의 내부를 개략적으로 나타내는 일부투시사시도이고,
도 12는 도 10의 평면도이고,
도 13은 도 11의 C - C선에 따른 일부단면도이고,
도 14는 도 11의 D - D선에 따른 일부단면도이고,
도 15는 슬리브 공급부가 슬리브를 공급하고 있는 상태를 개략적으로 나타내는 사시도이고,
도 16은 도 15의 E - E선에 따른 일부단면도이고,
도 17은 슬리브 삽입부 및 슬리브 압착고정부를 개략적으로 나타내는 평면도이고,
도 18은 도 17의 배면도이고,
도 19는 도 17의 측면도이고,
도 20은 제 1이송레일에서 제 2이송레일로 유니온너트가 공급된 상태를 개략적으로 나타내는 평면도이고,
도 21 및 도 22는 슬리브 삽입부를 통해 유니온너트의 내측으로 슬리브가 삽입되는 상태를 개략적으로 나타내는 평면도이고,
도 23은 도 22의 F - F선에 따른 단면도이고,
도 24는 제 2이송레일의 타측방향으로 슬리브가 내측에 삽입된 유니온너트가 이송되는 상태를 개략적으로 나타내는 평면도이고,
도 25 및 도 26은 이동부에 의해 슬리브가 내측에 삽입된 유니온너트가 슬리브 압착고정부의 상부방향으로 이동되는 과정을 개략적으로 나타내는 평면도이고,
도 27 내지 도 29는 이동부에 의해 슬리브가 내측에 삽입된 유니온너트가 슬리브 압착고정부에 수용되는 과정을 개략적으로 나타내는 측면도이고,
도 30은 슬리브 압착고정부에 의해 슬리브가 관체의 외면에 압착고정된 상태를 개략적으로 나타내는 일부절개평면도이고,
도 31은 슬리브가 외면에 압착고정된 상태인 관체가 슬리브 압착고정부로부터 이탈된 상태를 개략적으로 나타내는 일부절개평면도이다.Figure 1 is a perspective view schematically showing the state in which the union nut, sleeve, and tube body are combined,
Figure 2 is an exploded perspective view of Figure 1;
Figure 3 is a partially enlarged cross-sectional view taken along line A-A of Figure 1, schematically showing the state in which the sleeve is correctly assembled on the inside of the union nut;
Figure 4 is an enlarged partial cross-sectional view of Figure 3,
Figure 5 is a partial enlarged cross-sectional view schematically showing a state in which the sleeve is not properly assembled on the inside of the union nut;
Figure 6 is a partially enlarged, exploded cross-sectional view of Figure 5;
Figure 7 is a perspective view schematically showing the union nut supply part of the nut and sleeve assembly device, which is an embodiment of the present invention, when viewed from the front;
Figure 8 is a perspective view schematically showing the state in which the union nut supply unit is supplying the union nut;
Figure 9 is a partial cross-sectional view taken along line B-B of Figure 8,
Figure 10 is a perspective view schematically showing the sleeve supply part of the nut and sleeve assembly device, which is an embodiment of the present invention, when viewed from the rear direction;
Figure 11 is a partial perspective view schematically showing the inside of the transfer box;
Figure 12 is a plan view of Figure 10,
Figure 13 is a partial cross-sectional view taken along line C-C of Figure 11,
Figure 14 is a partial cross-sectional view taken along line D-D of Figure 11,
Figure 15 is a perspective view schematically showing the state in which the sleeve supply unit is supplying the sleeve;
Figure 16 is a partial cross-sectional view taken along line E-E of Figure 15,
17 is a plan view schematically showing the sleeve insertion portion and the sleeve compression fixing portion;
Figure 18 is a rear view of Figure 17,
Figure 19 is a side view of Figure 17;
Figure 20 is a plan view schematically showing the state in which the union nut is supplied from the first transfer rail to the second transfer rail;
Figures 21 and 22 are plan views schematically showing the state in which the sleeve is inserted into the union nut through the sleeve insertion portion,
Figure 23 is a cross-sectional view taken along line F-F of Figure 22;
Figure 24 is a plan view schematically showing the state in which the union nut with the sleeve inserted inside is transported in the other direction of the second transfer rail;
Figures 25 and 26 are plan views schematically showing the process in which the union nut with the sleeve inserted inside is moved by the moving part in the upper direction of the sleeve compression fixing part,
Figures 27 to 29 are side views schematically showing the process in which the union nut with the sleeve inserted inside by the moving part is accommodated in the sleeve compression fixing part,
Figure 30 is a partially cut-away plan view schematically showing the state in which the sleeve is pressed and fixed to the outer surface of the pipe body by the sleeve compression fixing part;
Figure 31 is a partially cut-away plan view schematically showing the state in which the tube body with the sleeve pressed and fixed to the outer surface is separated from the sleeve pressed and fixed portion.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다. 물론 본 발명의 권리범위는 하기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 기술분야의 통상적인 지식을 가진자에 의하여 다양하게 변형 실시될 수 있다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail based on the attached drawings. Of course, the scope of the present invention is not limited to the following examples, and various modifications can be made by those skilled in the art without departing from the technical gist of the present invention.

본 발명의 일실시예인 너트 및 슬리브 조립장치는 유니온너트의 일측의 반대측인 타측에서 상기 유니온너트의 내측으로 일정길이로 수직연장되는 환형의 플랜지가 슬리브의 일측의 반대측인 타측 외면에 돌출형성된 환형턱과 접하도록 상기 유니온너트의 내측에 슬리브를 가조립(도 1 내지 도 4 참조)하기 위한 것으로서, 크게, 유니온너트 공급부, 슬리브 공급부, 슬리브 삽입부 및 슬리브 압착고정부를 포함하여 이루어진다.The nut and sleeve assembly device according to an embodiment of the present invention has an annular flange extending vertically at a certain length from the other side opposite to one side of the union nut to the inside of the union nut, and an annular jaw protruding from the outer surface of the other side opposite to one side of the sleeve. It is intended to temporarily assemble the sleeve to the inside of the union nut (see Figures 1 to 4) so as to contact the union nut, and largely includes a union nut supply part, a sleeve supply part, a sleeve insertion part, and a sleeve compression fixing part.

도 7은 본 발명의 일실시예인 너트 및 슬리브 조립장치의 유니온너트 공급부를 정면방향에서 바라본 상태를 개략적으로 나타내는 사시도이고, 도 8은 유니온너트 공급부가 유니온너트를 공급하고 있는 상태를 개략적으로 나타내는 사시도이다.Figure 7 is a perspective view schematically showing the union nut supply part of the nut and sleeve assembly device, which is an embodiment of the present invention, when viewed from the front, and Figure 8 is a perspective view schematically showing the state in which the union nut supply part is supplying the union nut. am.

먼저, 상기 유니온너트 공급부(10)는 상기 유니온너트의 플랜지가 상기 유니온너트의 하부방향에 위치하도록 상기 유니온너트를 수평으로 눕혀진 상태로 순차적으로 공급하게 된다.First, the union nut supply unit 10 sequentially supplies the union nuts in a horizontally laid state so that the flange of the union nut is located in the lower direction of the union nut.

상기 유니온너트 공급부(10)는 바닥면부터 상단부까지 나선 방향의 이송로(101)가 형성되는 보울 피더(bowl feeder) 등 다양한 종류로 이루어질 수 있다.The union nut supply unit 10 may be made of various types, such as a bowl feeder in which a spiral transfer path 101 is formed from the bottom to the top.

상기 유니온너트 공급부(10)는 일예로, 도 7 및 도 8에서 보는 바와 같이 가이드봉(110), 가이드바(120), 지지판(130), 반송판(140), 유니온너트 공급슈트(150) 및 보조가이드봉(160)을 포함하여 구성될 수 있다.For example, the union nut supply unit 10 includes a guide rod 110, a guide bar 120, a support plate 130, a conveyance plate 140, and a union nut supply chute 150, as shown in FIGS. 7 and 8. and an auxiliary guide rod 160.

상기 가이드봉(110)이 상기 유니온너트 공급부(10)의 상부 내측에 위치하도록 상기 유니온너트 공급부(110)의 이송로(101)의 상부에서 상기 유니온너트 공급부(10)의 상부 후측방향으로 상기 유니온너트 공급부(10)의 내면을 따라 일정길이로 연장될 수 있다.The guide rod 110 is positioned inside the upper part of the union nut supply part 10, from the top of the transfer path 101 of the union nut supply part 110 to the upper rear of the union nut supply part 10. It may extend to a certain length along the inner surface of the nut supply part 10.

상기 가이드봉(110)의 전측은 나선 방향의 상기 이송로(101)의 상부 일측의 반대측인 상부 타측에 용접고정 등 다양한 방식으로 고정될 수 있다.The front side of the guide rod 110 may be fixed to the other upper side of the spiral transfer path 101 in various ways, such as by welding.

상기 가이드봉(110)은 상기 유니온너트 공급부(10)의 상부 전측에서 상부 후측방향으로 갈수록 상기 유니온너트 공급부(10)의 상부 후측방향으로 상향경사지게 형성되어 도 8에서 보는 바와 같이 상기 유니온너트(3)를 상기 유니온너트 공급부의 상부 후측방향으로 안내할 수 있다.The guide rod 110 is formed to be inclined upward from the upper front of the union nut supply unit 10 toward the upper rear of the union nut supply unit 10, and as shown in FIG. 8, the union nut (3) ) can be guided toward the rear of the upper part of the union nut supply part.

상기 가이드바(120)는 상기 유니온너트 공급부(10)의 이송로(101)의 상부 일측에서 상기 유니온너트 공급부(10)의 상부 후측 외부방향으로 일정길이로 수평연장될 수 있다.The guide bar 120 may be horizontally extended at a certain length from one upper side of the transfer path 101 of the union nut supply unit 10 to the outside of the upper rear of the union nut supply unit 10.

상기 가이드바(120)의 일측에서 타측까지의 좌우폭(도 7의 W1)은 상기 이송로(101)의 일측에서 타측까지의 좌우폭(도 7의 W2)보다 짧게 형성되어 상기 가이드봉(110)을 따라 이동하는 상기 유니온너트(3)를 공급받을 수 있다.The left and right width (W 1 in FIG. 7 ) from one side of the guide bar 120 to the other side is shorter than the left and right width (W 2 in FIG. 7 ) from one side to the other side of the transfer path 101, so that the guide bar 110 ) can be supplied with the union nut (3) moving along.

상기 지지판(130)은 상기 가이드바(120)의 일측에 수직형성될 수 있다.The support plate 130 may be formed vertically on one side of the guide bar 120.

도 9는 도 8의 B - B선에 따른 일부단면도이다.Figure 9 is a partial cross-sectional view taken along line B-B of Figure 8.

상기 지지판(130)은 일예로, 도 9의 a)에서 보는 바와 같이 상기 가이드바(120)로 공급된 상기 유니온너트(3) 중 수직으로 세워진 상기 유니온너트(3)의 플랜지(31)와 접할 수 있다.For example, as shown in a) of FIG. 9, the support plate 130 is in contact with the flange 31 of the union nut 3 standing vertically among the union nuts 3 supplied to the guide bar 120. You can.

수직으로 세워진 상기 유니온너트(3)의 플랜지(31)가 도 9의 a)에서 보는 바와 같이 상기 유니온너트(3)의 일측방향에 위치한 상태로 상기 지지판(130)과 접할 경우, 상기 유니온너트(3)의 무게중심이 상기 유니온너트(3)의 일측 방향으로 치우칠 수 있고, 이로 인해 상기 플랜지(31)가 상기 지지판(130)과 접한 상태로 수직으로 세워진 상기 유니온너트(3)가 상기 가이드바(120)의 하부방향으로 자중에 의해 낙하할 우려없이 상기 가이드바(120)의 상부에 안정적으로 안착될 수 있다.When the flange 31 of the vertically standing union nut 3 is in contact with the support plate 130 in a state located on one side of the union nut 3 as shown in a) of FIG. 9, the union nut ( The center of gravity of 3) may be biased toward one side of the union nut (3), and as a result, the union nut (3) standing vertically with the flange (31) in contact with the support plate (130) is connected to the guide bar. It can be stably seated on the upper part of the guide bar 120 without fear of falling due to its own weight in the downward direction of 120.

이와 달리, 도 9의 b)에서 보는 바와 같이 수직으로 세워진 상기 유니온너트(3)의 플랜지(31)가 상기 유니온너트(3)의 타측방향에 위치한 상태로 상기 지지판(130)과 접하지 않을 경우, 상기 유니온너트(3)의 무게중심이 상기 유니온너트(3)의 타측 하부 방향으로 치우칠 수 있다.On the other hand, as shown in b) of FIG. 9, when the flange 31 of the union nut 3 standing vertically is located on the other side of the union nut 3 and does not contact the support plate 130. , the center of gravity of the union nut (3) may be biased toward the lower side of the other side of the union nut (3).

또한, 도 9의 c)에서 보는 바와 같이 수평으로 눕혀진 상기 유니온노트(3)의 플랜지(31)가 상기 유니온너트(3)의 하부방향에 위치한 상태 및 도 9의 d)에서 보는 바와 같이 수평으로 눕혀진 상기 유니온노트(3)의 플랜지(31)가 상기 유니온너트(3)의 상부방향에 위치한 상태로 상기 지지판(130)과 접하지 않을 경우, 상기 유니온너트(3)의 무게중심이 상기 유니온너트(3)의 타측 하부 방향으로 치우칠 수 있다.In addition, as shown in Figure 9c), the flange 31 of the union knot 3 laid horizontally is located in the lower direction of the union nut 3, and as shown in Figure 9d), the flange 31 of the union nut 3 is positioned horizontally. When the flange 31 of the union nut 3 laid down is located in the upper direction of the union nut 3 and does not contact the support plate 130, the center of gravity of the union nut 3 is It may be biased toward the lower side of the other side of the union nut (3).

이와 같이 상기 가이드바(120)로 공급된 상기 유니온너트(3)의 무게중심이 상기 유니온너트(3)의 타측 하부방향으로 치우칠 경우, 상기 유니온너트(3)는 상기 가이드바(120)의 하부방향으로 자중에 의해 낙하할 수 있다.In this way, when the center of gravity of the union nut (3) supplied to the guide bar (120) is biased toward the lower side of the other side of the union nut (3), the union nut (3) is located at the lower part of the guide bar (120). It may fall due to its own weight in any direction.

상기 반송판(140)은 상기 가이드바(120)의 하부에서 상기 유니온너트 공급부(10)의 상부 내측방향으로 하향경사지게 형성될 수 있다.The transport plate 140 may be formed to be inclined downward from the lower part of the guide bar 120 toward the inner upper part of the union nut supply unit 10.

상기 반송판(140)은 상기 가이드바(120)로 공급된 상기 유니온너트(3) 중 상기 플랜지(31)가 상기 지지판(130)과 접하지 않은 상태로 상기 가이드바(120)의 상부에 불안정하게 안착되어 상기 가이드바(120)의 하부방향으로 자중에 의해 낙하하는 상기 유니온너트(3)를 상기 유니온너트 공급부(10)의 내측으로 반송할 수 있다.The transport plate 140 is unstable on the upper part of the guide bar 120 in a state where the flange 31 of the union nuts 3 supplied to the guide bar 120 is not in contact with the support plate 130. The union nut 3, which is comfortably seated and falls by its own weight in the lower direction of the guide bar 120, can be returned to the inside of the union nut supply unit 10.

상기 유니온너트 공급슈트(150)는 일예로, 크게, 바닥판(151), 전측판(152) 및 후측판(153)으로 구성될 수 있다.For example, the union nut supply chute 150 may be largely composed of a bottom plate 151, a front side plate 152, and a rear side plate 153.

상기 바닥판(151)의 전측에 상기 전측판(152)이 수직형성될 수 있다.The front side plate 152 may be formed vertically on the front side of the bottom plate 151.

상기 바닥판(151)의 후측에 상기 후측판(153)이 수직형성될 수 있다.The rear plate 153 may be formed vertically at the rear of the bottom plate 151.

상기 유니온너트 공급슈트(150)는 상기 가이드바(120)의 후측 및 상기 지지판(130)의 후측에서 상기 유니온너트 공급부(10)의 상부 타측 외부방향으로 상기 유니온너트 공급부(10)의 외면을 따라 일정길이로 연장형성될 수 있다.The union nut supply chute 150 extends along the outer surface of the union nut supply part 10 from the rear side of the guide bar 120 and the rear side of the support plate 130 toward the other upper side of the union nut supply part 10. It can be extended to a certain length.

도 8에서 보는 바와 같이 상기 플랜지(31)가 상기 유니온너트(3)의 하부에 위치한 상태로 수평으로 눕혀진 상기 유니온너트(3)가 상기 유니온너트 공급슈트(150)의 바닥판(151)의 전측에서 후측방향으로 공급될 수 있도록 하기 위해, 상기 바닥판(151)은 상기 바닥판(151)의 후측에서 전측방향으로 갈수록 수평상태에서 점차 수직상태로 비틀림형성될 수 있다.As shown in FIG. 8, the union nut (3) laid horizontally with the flange (31) located at the lower part of the union nut (3) is attached to the bottom plate (151) of the union nut supply chute (150). In order to enable supply from the front to the rear, the bottom plate 151 may be gradually twisted from a horizontal state to a vertical state as it moves from the rear to the front of the bottom plate 151.

그리고, 상기 전측판(152)은 상기 전측판(152)의 후측에서 전측방향으로 갈수록 수직상태에서 점차 수평상태로 비틀림형성될 수 있다. In addition, the front side plate 152 may be twisted from a vertical state to a horizontal state gradually from the rear side to the front side of the front side plate 152.

그리고, 상기 후측판(153)은 상기 후측판(153)의 후측에서 전측방향으로 갈수록 수직상태에서 점차 수평상태로 비틀림형성될 수 있다.In addition, the rear plate 153 may be twisted from a vertical state to a horizontal state as it moves from the rear to the front of the rear plate 153.

상기 보조가이드봉(160)은 상기 유니온너트 공급슈트(150)의 내측에 상기 유니온너트 공급슈트(150)를 따라 상기 유니온너트 공급슈트(150)의 전측에서 후측방향으로 일정길이로 연장구비될 수 있다.The auxiliary guide rod 160 may be provided inside the union nut supply chute 150 along the union nut supply chute 150 and extend a certain length from the front to the rear of the union nut supply chute 150. there is.

상기 보조가이드봉(160)과 상기 바닥판(151) 사이로 상기 유니온너트(3)가 인입될 수 있다.The union nut 3 may be inserted between the auxiliary guide rod 160 and the bottom plate 151.

다음으로, 상기 유니온너트 공급부(10)는 도 7 및 도 8에서 보는 바와 같이 상기 유니온너트 공급슈트(150)의 전측과 후측에 각각 구비되어 상기 보조가이드봉(160)을 위치고정하기 위한 위치고정부재(170)를 더 포함하여 구성될 수 있다.Next, the union nut supply unit 10 is provided on the front and rear sides of the union nut supply chute 150, respectively, as shown in FIGS. 7 and 8 to fix the position of the auxiliary guide rod 160. It may be configured to further include a member 170.

상기 위치고정부재(170)는 일예로, 크게, 제 1고정판(171) 및 제 2고정판(172)을 포함하여 구성될 수 있다.For example, the position fixing member 170 may largely include a first fixing plate 171 and a second fixing plate 172.

상기 제 1고정판(171)은 상기 유니온너트 공급슈트(150)의 전측판(152)과 후측판(152) 사이에 일정높이로 구비된 상태로 상기 유니온너트 공급슈트(150)의 전측과 후측에 각각 구비될 수 있다.The first fixing plate 171 is provided at a certain height between the front plate 152 and the rear plate 152 of the union nut supply chute 150 and is located on the front and rear sides of the union nut supply chute 150. Each can be provided.

상기 제 1고정판(171)의 하부에 상기 보조가이드봉(160)의 전측과 후측이 각각 용접고정, 볼트고정 등 다양한 방식으로 고정될 수 잇다.The front and rear sides of the auxiliary guide rod 160 can be fixed to the lower part of the first fixing plate 171 in various ways, such as welding and bolt fixing, respectively.

상기 제 2고정판(172)은 상기 제 1고정판(171)의 상부에서 상기 유니온너트 공급슈트(150)의 후측판(153)의 전측 외면과 후측 외면 방향으로 각각 절곡형성되어 상기 유니온너트 공급슈트(150)의 후측판(153)의 전측 외면과 후측 외면에 면접촉된 상태로 볼트고정, 용접고정 등 다양한 방식으로 고정될 수 있다.The second fixing plate 172 is bent from the top of the first fixing plate 171 toward the front and rear outer surfaces of the rear plate 153 of the union nut supply chute 150, respectively, to form the union nut supply chute ( 150), it can be fixed in various ways, such as bolt fixing or welding fixation, in a state of surface contact with the front and rear outer surfaces of the rear plate 153.

도 10은 본 발명의 일실시예인 너트 및 슬리브 조립장치의 슬리브 공급부를 배면방향에서 바라본 상태를 개략적으로 나타내는 사시도이고, 도 11은 반송함의 내부를 개략적으로 나타내는 일부투시사시도이고, 도 12는 도 10의 평면도이고, 도 13은 도 11의 C - C선에 따른 일부단면도이고, 도 14는 도 11의 D - D선에 따른 일부단면도이다.Figure 10 is a perspective view schematically showing the sleeve supply part of the nut and sleeve assembly device, which is an embodiment of the present invention, when viewed from the rear direction, Figure 11 is a partial perspective perspective view schematically showing the inside of the transport box, and Figure 12 is Figure 10 It is a plan view, FIG. 13 is a partial cross-sectional view taken along line C-C of FIG. 11, and FIG. 14 is a partial cross-sectional view taken along line D-D of FIG. 11.

다음으로, 상기 슬리브 공급부(20)는 상기 슬리브의 환형턱이 상기 슬리브의 하부방향에 위치하도록 상기 슬리브를 수평으로 눕혀진 상태로 순차적으로 공급하게 된다.Next, the sleeve supply unit 20 sequentially supplies the sleeves in a horizontally laid state so that the annular jaw of the sleeve is located in the lower direction of the sleeve.

상기 슬리브 공급부(20)는 바닥면부터 상단부까지 나선 방향의 이송로(201)가 형성되는 보울 피더(bowl feeder) 등 다양한 종류로 이루어질 수 있다.The sleeve supply unit 20 may be made of various types, such as a bowl feeder in which a spiral transfer path 201 is formed from the bottom to the top.

상기 슬리브 공급부(20)의 전측 상부에는 상기 슬리브 공급부(20)의 일측에서 타측방향으로 일정길이로 수평연장되는 가이드슬릿(200)이 형성될 수 있다.A guide slit 200 may be formed on the front upper part of the sleeve supply unit 20, extending horizontally at a certain length from one side of the sleeve supply unit 20 to the other side.

그리고, 상기 슬리브 공급부(20)는 일예로, 도 10 내지 도 14에서 보는 바와 같이 크게, 가이드블럭(210), 단차홈(220), 일측판(230), 가이드판(240), 반송바(250), 슬리브 공급슈트(260), 선별바(270), 반송함(280) 및 보조가이드바(290)를 포함하여 구성될 수 있다.And, as an example, the sleeve supply unit 20 is largely divided into a guide block 210, a step groove 220, a side plate 230, a guide plate 240, and a transfer bar ( 250), a sleeve supply chute 260, a sorting bar 270, a return box 280, and an auxiliary guide bar 290.

도 15는 슬리브 공급부가 슬리브를 공급하고 있는 상태를 개략적으로 나타내는 사시도이다.Figure 15 is a perspective view schematically showing a state in which the sleeve supply unit is supplying a sleeve.

상기 가이드블럭(210)은 상기 슬리브 공급부(20)의 나선 방향의 이송로(201)의 상부에서 상기 슬리브 공급부(20)의 전측 외부방향으로 상기 슬리브 공급부(20)의 외면을 따라 일정길이로 연장되어 도 15에서 보는 바와 같이 상기 슬리브(5)를 상기 슬리브 공급부(20)의 전측 외부방향으로 안내할 수 있다.The guide block 210 extends for a certain length along the outer surface of the sleeve supply unit 20 in the front outer direction of the sleeve supply unit 20 from the upper part of the spiral transfer path 201 of the sleeve supply unit 20. As shown in FIG. 15, the sleeve 5 can be guided toward the outside of the front of the sleeve supply unit 20.

상기 단차홈(220)은 상기 가이드블럭(210)의 일측의 반대측인 타측에 상기 슬리브 공급부(20)와 연통되도록 일정깊이로 수직함몰형성 및 상기 가이드블럭(210)을 따라 상기 슬리브 공급부(20)의 전측 외부방향으로 일정길이로 연장형성될 수 있다.The step groove 220 is formed as a vertical depression at a certain depth so as to communicate with the sleeve supply unit 20 on the other side opposite to one side of the guide block 210, and the sleeve supply unit 20 is formed along the guide block 210. It can be formed to extend a certain length in the front outer direction.

상기 슬리브(5)가 상기 가이드블럭(210)의 전측방향으로 이동되는 과정 중에 상기 단차홈(220) 방향으로 자중에 의해 낙하한 상기 슬리브(5)가 도 15에서 보는 바와 같이 상기 슬리브 공급부(20)의 내측으로 보다 용이하게 반송될 수 있도록 하기 위해, 상기 단차홈(220)의 바닥면(BT)은 상기 슬리브 공급부(20)의 내측방향으로 하향경사질 수 있다.During the process of moving the sleeve 5 in the front direction of the guide block 210, the sleeve 5 falls by its own weight in the direction of the step groove 220, and as shown in FIG. 15, the sleeve supply unit 20 ), the bottom surface BT of the step groove 220 may be inclined downward toward the inside of the sleeve supply unit 20.

상기 일측판(230)은 상기 가이드블럭(210)의 상부 일측에 상기 가이드블럭(210)을 따라 일정길이로 연장된 상태로 수직형성될 수 있다.The one side plate 230 may be formed vertically on one upper side of the guide block 210, extending a certain length along the guide block 210.

상기 가이드판(240)은 상기 슬리브 공급부(20)의 상부 내측에 위치하도록 상기 슬리브 공급부(20)의 이송로(201)의 상부 일측의 반대측인 상부 타측에 상기 슬리브 공급부(20)의 전측 상부방향으로 상향경사지게 형성되어 상기 슬리브(5)를 상기 가이드블럭(210)의 상부 일측방향으로 안내할 수 있다.The guide plate 240 is located on the upper inner side of the sleeve supply unit 20, on the other upper side opposite to the upper one side of the transfer path 201 of the sleeve supply unit 20, in the front upper direction of the sleeve supply unit 20. It is formed to be inclined upward so that the sleeve 5 can be guided toward one upper side of the guide block 210.

상기 반송바(250)는 상기 가이드판(240)의 전측방향에 위치하도록 상기 일측판(230)의 상부 내면 중간부에서 상기 슬리브 공급부(20)의 내측방향으로 일정길이로 만곡형성될 수 있다.The transport bar 250 may be curved to a certain length from the middle of the upper inner surface of the one side plate 230 toward the inside of the sleeve supply unit 20 so as to be located in the front direction of the guide plate 240.

상기 반송바(250)는 상기 가이드블럭(210)의 전측 방향으로 수직으로 세워진 상태로 공급된 상기 슬리브(5)를 상기 슬리브 공급부(20)의 내측으로 반송할 수 있다.The transport bar 250 can transport the supplied sleeve 5 while standing vertically in the front direction of the guide block 210 to the inside of the sleeve supply unit 20.

도 16은 도 15의 E - E선에 따른 일부단면도이다.FIG. 16 is a partial cross-sectional view taken along line E-E of FIG. 15.

상기 반송바(250)의 하부와 상기 가이드블럭(210)의 상부 사이를 수평으로 눕혀진 상기 슬리브(5)가 용이하게 통과할 수 있도록 하기 위해, 도 16의 a) 및 도 16의 b)에서 보는 바와 같이 상기 반송바(250)의 하부와 상기 가이드블럭(210)의 상부 사이의 상하간격(S1)은 수평으로 눕혀진 상기 슬리브(5)의 상하폭(H1)보다 크게 형성될 수 있다.In order to allow the horizontally laid sleeve 5 to easily pass between the lower part of the transport bar 250 and the upper part of the guide block 210, in Figures 16a) and 16b) As can be seen, the vertical gap (S 1 ) between the lower part of the transport bar 250 and the upper part of the guide block 210 can be formed to be larger than the vertical width (H 1 ) of the sleeve 5 laid horizontally. there is.

또한, 상기 반송바(250)의 하부와 상기 가이드블럭(210)의 상부 사이를 수직으로 세워진 상기 슬리브(5)가 통과하지 못하도록 하기 위해, 도 16의 c) 및 도 16의 d)에서 보는 바와 같이 상기 반송바(250)의 하부와 상기 가이드블럭(210)의 상부 사이의 상하간격(S1)은 수직으로 세워진 상기 슬리브(5)의 상하폭(H2)보다 작게 형성될 수 있다.In addition, in order to prevent the vertically standing sleeve 5 from passing between the lower part of the transport bar 250 and the upper part of the guide block 210, as shown in Figures 16 c) and Figure 16 d) Likewise, the vertical gap (S 1 ) between the lower part of the transport bar 250 and the upper part of the guide block 210 may be smaller than the vertical width (H 2 ) of the sleeve 5 standing vertically.

상기 반송바(250)의 하부와 상기 가이드블럭(210)의 상부 사이를 통과하지 못한 수직으로 세워진 상기 슬리브(5)는 상기 반송바(250)에 의해 상기 단차홈(220)방향으로 점차 이동하면서 상기 단차홈(220)의 바닥면(BT)을 따라 상기 슬리브 공급부(20)의 내측으로 자중에 의해 낙하하면서 반송될 수 있다.The vertically erected sleeve 5, which does not pass between the lower part of the transport bar 250 and the upper part of the guide block 210, gradually moves in the direction of the step groove 220 by the transport bar 250. It may be transported while falling by its own weight into the inside of the sleeve supply unit 20 along the bottom surface BT of the step groove 220.

상기 슬리브 공급슈트(260)는 상기 가이드블럭(210)의 전단부 일측에서 상기 슬리브 공급부(20)의 상부 타측 외부방향으로 상기 슬리브 공급부(20)의 외면을 따라 일정길이로 하향경사진상태로 연장형성될 수 있다.The sleeve supply chute 260 extends in a downwardly inclined state for a certain length along the outer surface of the sleeve supply part 20 in the outer direction from one side of the front end of the guide block 210 to the other upper side of the sleeve supply part 20. can be formed.

상기 반송바(250)의 하부와 상기 가이드블럭(210)의 상부 사이를 통과한 수평으로 눕혀진 상태인 상기 슬리브(5) 중 도 16의 b)에서 보는 바와 같이 상기 환형턱(51)이 상기 슬리브(5)의 하부방향에 위치한 상기 슬리브(5)가 상기 슬리브 공급슈트(260)의 내측으로 공급될 수 있다.As shown in b) of FIG. 16, the annular jaw 51 is located in the horizontally laid state of the sleeve 5 that passes between the lower part of the transport bar 250 and the upper part of the guide block 210. The sleeve 5 located in the lower direction of the sleeve 5 may be supplied to the inside of the sleeve supply chute 260.

상기 환형턱(51)이 상기 슬리브(5)의 하부방향에 위치한 상태로 수평으로 눕혀진 상기 슬리브(5)는 상기 슬리브 공급슈트(260)의 내측으로 공급되어 상기 슬리브 공급슈트(260)를 따라 상기 슬리브 공급부(20)의 상부 타측 외부방향으로 순차적으로 공급될 수 있다.The sleeve 5, which is laid horizontally with the annular jaw 51 located in the lower direction of the sleeve 5, is supplied to the inside of the sleeve supply chute 260 and along the sleeve supply chute 260. It may be sequentially supplied to the outside of the other upper side of the sleeve supply unit 20.

상기 선별바(270)는 상기 반송바(250)의 하부와 상기 가이드블럭(210)의 상부 사이를 수평으로 눕혀진 상태로 통과한 상기 슬리브(5) 중 도 16의 a)에서 보는 바와 같이 상기 환형턱(51)이 상기 슬리브(5)의 상부방향에 위치한 상기 슬리브(5)를 선별하기 위한 것으로서, 크게, 일측상부선별바(271), 타측상부선별바(272), 전측상부지지바(273)로 구성될 수 있다.The sorting bar 270 is one of the sleeves 5 that passes between the lower part of the conveying bar 250 and the upper part of the guide block 210 in a horizontally laid state, as shown in a) of FIG. 16. The annular jaw 51 is for sorting the sleeve 5 located in the upper direction of the sleeve 5, and is largely divided into one side upper sorting bar 271, the other side upper sorting bar 272, and the front upper support bar ( 273).

상기 일측상부선별바(271)와 상기 타측상부선별바(272)는 상기 슬리브 공급슈트(260)의 후측 상부방향에 상기 가이드블럭(210)의 전후방향으로 일정길이로 연장형성 및 상기 가이드블럭(210)의 일측에서 타측방향으로 일정간격으로 수평구비될 수 있다.The one side upper selection bar 271 and the other upper selection bar 272 are formed to extend a certain length in the front and rear direction of the guide block 210 at the rear upper direction of the sleeve supply chute 260, and the guide block ( 210) can be installed horizontally at regular intervals from one side to the other side.

상기 일측상부선별바(271)의 후측 하부와 상기 타측상부선별바(272)의 후측 하부는 각각 상기 슬리브 공급슈트(260)의 후측 상부 일측과 후측 상부 타측에 볼트고정, 용접고정 등 다양한 방식으로 고정될 수 있다.The rear lower part of the one side upper selection bar 271 and the rear lower part of the other upper upper selection bar 272 are respectively fixed to one upper rear side and the other upper rear side of the sleeve supply chute 260 in various ways such as bolting and welding. It can be fixed.

상기 전측상부지지바(273)는 상기 슬리브 공급부(20)의 전측 상부 외면에서 상기 일측상부선별바(272)의 전측 하부방향으로 일정길이로 수평연장되어 상기 일측상부선별바(272)의 전측 하부와 상기 타측상부선별바(272)의 전측 하부를 안착지지할 수 있다.The front upper support bar 273 extends horizontally for a certain length from the front upper outer surface of the sleeve supply unit 20 toward the front lower side of the one side upper selection bar 272 and extends horizontally to the front lower part of the one side upper selection bar 272. and the lower front side of the other upper selection bar 272 can be seated and supported.

상기 일측상부선별바(271)의 후측 상부 및 상기 타측상부선별바(272)의 후측 상부에는 상기 일측상부선별바(271)의 후측 하부방향 및 상기 타측상부선별바(272)의 후측 하부방향으로 점차 만곡되는 만곡면(274)이 형성될 수 있다.The rear upper part of the one side upper selection bar 271 and the rear upper part of the other upper selection bar 272 are located in the rear lower direction of the one upper upper selection bar 271 and the rear lower direction of the other upper upper selection bar 272. A curved surface 274 that gradually curves may be formed.

상기 반송바(250)의 하부와 상기 가이드블럭(210)의 상부 사이를 수평으로 눕혀진 상태로 통과한 상기 슬리브(5) 중 상기 환형턱(51)이 상기 슬리브(5)의 상부방향에 위치한 상기 슬리브(5)의 환형턱(51)의 하부 일측과 하부 타측이 도 15에서 보는 바와 같이 상기 만곡면(274)을 지나 상기 일측상부선별바(271)의 상부 및 상기 타측상부선별바(272)의 상부에 용이하게 각각 안착된 상태로 상기 환형턱(51)이 상기 슬리브(5)의 상부방향에 위치한 상기 슬리브(5)가 상기 일측상부선별바(271)의 전측방향 및 상기 타측상부선별바(272)의 전측방향으로 각각 안내될 수 있다.Among the sleeves 5 that pass between the lower part of the transport bar 250 and the upper part of the guide block 210 in a horizontally laid state, the annular jaw 51 is located in the upper direction of the sleeve 5. As shown in FIG. 15, the lower one side and the lower other side of the annular jaw 51 of the sleeve 5 pass through the curved surface 274, and the upper part of the one side upper selection bar 271 and the other upper selection bar 272 ) The sleeve 5, in which the annular jaw 51 is located in the upper direction of the sleeve 5, is easily seated on the upper part of the sleeve 5 in the front direction of the one side upper selection bar 271 and the other upper selection bar 271. Each can be guided in the front direction of the bar 272.

상기 반송함(280)은 상기 슬리브 공급부(20)의 가이드슬릿(200)과 연통되도록 상기 슬리브 공급부(20)의 전측 상부 외부에 형성될 수 있다.The transfer box 280 may be formed outside the upper front side of the sleeve supply unit 20 to communicate with the guide slit 200 of the sleeve supply unit 20.

상기 반송함(280)의 내측에 상기 선별바(270) 및 상기 슬리브 공급슈트(260)가 수용될 수 있다.The sorting bar 270 and the sleeve supply chute 260 may be accommodated inside the transfer box 280.

상기 슬리브 공급슈트(260)의 전측은 상기 반송함(280)의 타측을 관통하여 상기 슬리브공급부(20)의 상부 타측 외부방향으로 일정길이로 노출될 수 있다.The front side of the sleeve supply chute 260 may penetrate the other side of the transfer box 280 and be exposed to the outside of the upper side of the sleeve supply unit 20 for a certain length.

상기 반송함(280)은 상기 선별바(270)를 지나 상기 반송함(280)의 내부로 자중에 의해 낙하한 상기 슬리브(5)를 도 13 및 도 14에서 보는 바와 같이 상기 슬리브 공급부(20)의 가이드슬릿(200)을 통해 상기 슬리브 공급부(20)의 내측으로 반송할 수 있다.The transfer box 280 passes the sorting bar 270 and drops the sleeve 5 into the inside of the transfer box 280 by its own weight, as shown in FIGS. 13 and 14, to the sleeve supply unit 20. It can be conveyed to the inside of the sleeve supply unit 20 through the guide slit 200.

여기서, 상기 반송함(280)의 내부로 자중에 의해 낙하한 상기 슬리브(5)가 상기 슬리브 공급부(20)의 가이드슬릿(200) 방향으로 원활하게 이동되어 상기 가이드슬릿(200)을 지나 상기 슬리브 공급부(20)의 내측으로 용이하게 반송될 수 있도록 하기 위해, 도 13에서 보는 바와 같이 상기 반송함(280)의 바닥판(281)은 상기 반송함(280)의 일측에서 타측방향으로 갈수록 상기 반송함(280)의 타측 하부방향으로 하향경사(α1)질 수 있다.Here, the sleeve 5, which has fallen by its own weight into the transport box 280, moves smoothly in the direction of the guide slit 200 of the sleeve supply unit 20, passes through the guide slit 200, and is then moved to the sleeve 5. In order to facilitate easy conveyance to the inside of the supply unit 20, as shown in FIG. 13, the bottom plate 281 of the conveyance box 280 moves from one side of the conveyance box 280 to the other side. It may be inclined downward (α 1 ) toward the lower side of the other side of the box 280.

또한, 상기 반송함(280)의 바닥판(281)은 도 14에서 보는 바와 같이 상기 반송함(280)의 전측에서 후측방향으로 갈수록 상기 반송함(280)의 후측 하부방향으로 하향경사질 수 있다.In addition, the bottom plate 281 of the transfer box 280 may be inclined downward toward the lower rear of the transfer box 280 as it moves from the front to the rear of the transfer box 280, as shown in FIG. 14. .

상기 보조가이드바(290)는 상기 슬리브 공급부(20)의 가이드슬릿(200)의 일측 주변의 상기 슬리브 공급부(20)의 내면에서 상기 가이드슬릿(200)의 타측과 인접한 상기 슬리브 공급부(20)의 내측방향으로 일정길이로 만곡형성되어 상기 반송함(280)의 내부로 낙하한 슬리브(5)가 상기 가이드슬릿(200)의 타측을 통과하면서 상기 슬리브 공급부(20)의 내측방향으로 반송될 수 있도록 안내할 수 있다.The auxiliary guide bar 290 is located on the inner surface of the sleeve supply unit 20 around one side of the guide slit 200 of the sleeve supply unit 20, adjacent to the other side of the guide slit 200. So that the sleeve 5, which is curved to a certain length in the inner direction and dropped into the transport box 280, can be transported in the inner direction of the sleeve supply unit 20 while passing through the other side of the guide slit 200. I can guide you.

이와 같이 본 발명은 특히, 상기 유니온너트 공급부(10)와 상기 슬리브 공급부(20)를 통해 상기 플랜지(31)가 하부방향에 위치하도록 수평으로 눕혀진 유니온너트(3) 및 환형턱(51)이 하부방향에 위치하도록 수평으로 눕혀진 슬리브(5)를 보다 용이하게 각각 공급할 수 있는 이점이 있다.In this way, the present invention is, in particular, the union nut (3) and the annular jaw (51) laid horizontally so that the flange (31) is positioned in the downward direction through the union nut supply part (10) and the sleeve supply part (20). There is an advantage in that the sleeves 5 laid horizontally in the lower direction can be supplied more easily.

도 17은 슬리브 삽입부 및 슬리브 압착고정부를 개략적으로 나타내는 평면도이다.Figure 17 is a plan view schematically showing the sleeve insertion portion and the sleeve compression fixing portion.

다음으로, 도 17에서 보는 바와 같이 베이스판부(50), 전측이송실린더부(60), 일측이송실린더부(70), 제 1이송레일(80) 및 제 2이송레일(90)이 더 구비될 수 있다.Next, as shown in FIG. 17, a base plate portion 50, a front transfer cylinder portion 60, a one side transfer cylinder portion 70, a first transfer rail 80, and a second transfer rail 90 will be further provided. You can.

상기 베이스판부(50)의 일측방향에 상기 유니온너트 공급부(10)와 상기 슬리브 공급부(20)가 상기 베이스판부(50)의 전후방향으로 일정간격으로 구비될 수 있다.The union nut supply part 10 and the sleeve supply part 20 may be provided in one direction of the base plate part 50 at regular intervals in the front and rear direction of the base plate part 50.

상기 전측이송실린더부(60)는 상기 베이스판부(50)의 전측면 일측에 상기 베이스판부(50)의 전후방향으로 수평배치된 상태로 볼트고정 등 다양한 방식으로 고정될 수 있다.The front transfer cylinder part 60 is arranged horizontally in the front and rear direction of the base plate part 50 on one side of the front side of the base plate part 50 and can be fixed in various ways, such as bolt fixation.

상기 일측이송실린더부(70)는 상기 유니온너트 공급부(10)와 상기 슬리브 공급부(20) 사이의 상기 베이스판부(50)의 일측면 전측 부위에 상기 베이스판부(50)의 일측에서 타측방향으로 수평배치된 상태로 볼트고정 등 다양한 방식으로 고정될 수 있다.The one-side transfer cylinder part 70 is horizontally positioned in the front portion of one side of the base plate part 50 between the union nut supply part 10 and the sleeve supply part 20 in the direction from one side of the base plate part 50 to the other side. In its deployed state, it can be fixed in various ways, such as by fixing with bolts.

상기 제 1이송레일(80)은 상기 유니온너트 공급부(10)의 유니온너트 공급슈트(150)와 연통되도록 상기 전측이송실린더부(60)의 로드(601)와 상기 일측이송실린더부(70)의 로드(701) 사이의 상기 베이스판부(50)의 상부면 부위에 상기 베이스판부(50)의 전후방향으로 일정길이로 연장형성될 수 있다.The first transfer rail 80 is connected to the rod 601 of the front transfer cylinder unit 60 and the one transfer cylinder unit 70 so as to communicate with the union nut supply chute 150 of the union nut supply unit 10. The upper surface of the base plate 50 between the rods 701 may be formed to extend at a certain length in the front and rear direction of the base plate 50.

상기 제 1이송레일(80)의 내측으로는 상기 유니온너트 공급부(10)의 유니온너트 공급슈트(150)를 통해 상기 플랜지(31)가 상기 유니온너트(3)의 하부방향에 위치하도록 수평으로 눕혀진 상기 유니온너트(3)가 내측으로 순차적으로 공급될 수 있다.Inside the first transfer rail 80, the flange 31 is laid horizontally to be located in the lower direction of the union nut 3 through the union nut supply chute 150 of the union nut supply part 10. The union nuts (3) may be sequentially supplied to the inside.

상기 제 2이송레일(90)은 상기 제 1이송레일(80)의 후측과 연통되도록 상기 제 1이송레일(80)의 후측에서 상기 베이스판부(50)의 타측방향으로 일정길이로 연장형성될 수 있다.The second transfer rail 90 may be formed to extend a certain length from the rear side of the first transfer rail 80 toward the other side of the base plate portion 50 so as to communicate with the rear side of the first transfer rail 80. there is.

상기 제 2이송레일(90)의 내측으로는 상기 제 1이송레일(80)로부터 상기 플랜지(31)가 상기 유니온너트(3)의 하부방향에 위치하도록 수평으로 눕혀진 상기 유니온너트(3)가 공급될 수 있다.Inside the second transfer rail 90, the union nut 3 is laid horizontally so that the flange 31 is located in the lower direction of the union nut 3 from the first transfer rail 80. can be supplied.

다음으로, 상기 슬리브 삽입부(30)는 상기 슬리브 공급부(20)의 슬리브 공급슈트(260)와 동일 수평선상에 위치하도록 상기 베이스판부(50)의 일측 상부면에 구비될 수 있다.Next, the sleeve insertion part 30 may be provided on one upper surface of the base plate part 50 so as to be located on the same horizontal line as the sleeve supply chute 260 of the sleeve supply part 20.

상기 슬리브 삽입부(30)는 상기 슬리브 공급부(20)의 슬리브 공급슈트(260)로부터 공급되는 슬리브(5)의 환형턱(51)이 상기 유니온너트 공급부(10)로부터 공급되는 유니온너트(3)의 플랜지(31)에 접하도록 상기 슬리브 공급부(20)로부터 공급되는 슬리브(5)를 상기 유니온너트 공급부(10)로부터 공급되는 유니온너트(3)의 내측에 각각 삽입하게 된다.The sleeve insertion part 30 is a union nut 3 where the annular jaw 51 of the sleeve 5 supplied from the sleeve supply chute 260 of the sleeve supply part 20 is supplied from the union nut supply part 10. The sleeve 5 supplied from the sleeve supply unit 20 is inserted into the union nut 3 supplied from the union nut supply unit 10 so as to contact the flange 31 of .

도 18은 도 17의 배면도이다.Figure 18 is a rear view of Figure 17.

이를 위해, 상기 슬리브 삽입부(30)는 도 17 및 도 18에서 보는 바와 같이 크게, 구동모터(310), 제 1수평회전판(320), 제 1수직실린더(330), 제 2수평회전판(340), 제 2수직실린더(350) 및 클램핑 지그(360)를 포함하여 구성될 수 있다.For this purpose, the sleeve insertion part 30 is largely divided into a driving motor 310, a first horizontal rotating plate 320, a first vertical cylinder 330, and a second horizontal rotating plate 340, as shown in FIGS. 17 and 18. ), a second vertical cylinder 350, and a clamping jig 360.

상기 구동모터(310)는 상기 슬리브 공급부(20)의 슬리브 공급슈트(260)와 동일 수평선상에 위치하도록 상기 베이스판부(50)의 일측 상부면에 볼트고정 등 다양한 방식으로 고정될 수 있다.The drive motor 310 may be fixed to the upper surface of one side of the base plate 50 in various ways, such as by bolting, so as to be located on the same horizontal line as the sleeve supply chute 260 of the sleeve supply unit 20.

상기 제 1수평회전판(320)의 타측은 상기 구동모터(310)의 상부에 볼트고정 등 다양한 방식으로 고정될 수 있다.The other side of the first horizontal rotating plate 320 may be fixed to the upper part of the driving motor 310 in various ways, such as bolting.

상기 제 1수평회전판(320)의 타측을 기준으로 상기 제 1수평회전판(320)의 일측은 상기 구동모터(310)에 의해 상기 베이스판부(50)의 일측에서 전측방향으로 회전운동을 할 수 있다.With respect to the other side of the first horizontal rotating plate 320, one side of the first horizontal rotating plate 320 can rotate in the forward direction from one side of the base plate portion 50 by the driving motor 310. .

상기 제 1수직실린더(330)의 실린더몸체(331)는 상기 제 1수평회전판(320)의 일측 상부에 볼트고정 등 다양한 방식으로 수직고정될 수 있다.The cylinder body 331 of the first vertical cylinder 330 can be vertically fixed to the upper part of one side of the first horizontal rotating plate 320 in various ways, such as fixing with a bolt.

상기 제 1수직실린더(330)는 상기 제 1수평회전판(320)의 일측을 따라 상기 베이스판부(50)의 일측에서 전측방향으로 회전운동을 할 수 있다.The first vertical cylinder 330 may rotate in a forward direction from one side of the base plate portion 50 along one side of the first horizontal rotating plate 320.

상기 제 2수평회전판(340)의 타측은 상기 제 1수직실린더(330)의 로드(332)의 상부에 볼트고정 등 다양한 방식으로 고정될 수 있다.The other side of the second horizontal rotating plate 340 may be fixed to the upper part of the rod 332 of the first vertical cylinder 330 in various ways, such as bolting.

상기 제 2수평회전판(340)은 상기 제 1수직실린더(330)를 따라 상기 베이스판부(50)의 일측에서 전측방향으로 회전운동을 할 수 있다.The second horizontal rotating plate 340 can rotate along the first vertical cylinder 330 from one side of the base plate 50 in the front direction.

상기 제 2수직실린더(350)의 실린더몸체(351)는 상기 제 2수평회전판(340)의 일측 하부에 볼트고정 등 다양한 방식으로 수직고정될 수 있다.The cylinder body 351 of the second vertical cylinder 350 can be vertically fixed to the lower part of one side of the second horizontal rotating plate 340 in various ways, such as fixing with a bolt.

상기 제 2수직실린더(350)는 상기 제 2수평회전판(340)을 따라 상기 베이스판부(50)의 일측에서 전측방향으로 회전운동을 할 수 있다.The second vertical cylinder 350 can rotate in a forward direction from one side of the base plate portion 50 along the second horizontal rotating plate 340.

상기 클램핑 지그(360)는 상기 제 2수직실린더(350)의 로드(352)의 하부에 구비되어 상기 슬리브 공급부(20)의 슬리브 공급슈트(260)로부터 공급되는 상기 환형턱(51)이 상기 슬리브(5)의 하부방향에 위치하도록 수평으로 눕혀진 상기 슬리브(5)를 파지 및 파지상태를 해제할 수 있다.The clamping jig 360 is provided at the lower part of the rod 352 of the second vertical cylinder 350 so that the annular jaw 51 supplied from the sleeve supply chute 260 of the sleeve supply unit 20 is used to press the sleeve. The sleeve (5), which is laid horizontally to be located in the lower direction of (5), can be gripped and released from the grip state.

상기 클램핑 지그(360)는 상기 제 2수직실린더(350)를 따라 상기 베이스판부(50)의 일측에서 전측방향으로 회전운동을 할 수 있다.The clamping jig 360 can rotate along the second vertical cylinder 350 from one side of the base plate 50 in the front direction.

도 19는 도 17의 측면도이다.Figure 19 is a side view of Figure 17.

다음으로, 상기 슬리브 압착고정부(40)는 도 17 내지 도 19에서 보는 바와 같이 상기 베이스판부(50)의 전측 하부에 구비되는 공지된 스웨이징 장치 등 다양한 종류로 이루어질 수 있다.Next, the sleeve compression fixing part 40 can be made of various types, such as a known swaging device provided at the front lower part of the base plate part 50, as shown in FIGS. 17 to 19.

도 20은 제 1이송레일에서 제 2이송레일로 유니온너트가 공급된 상태를 개략적으로 나타내는 평면도이다.Figure 20 is a plan view schematically showing the state in which the union nut is supplied from the first transfer rail to the second transfer rail.

상기 플랜지(31)가 상기 유니온너트(3)의 하부방향에 위치하도록 수평으로 눕혀진 상기 유니온너트(3)는 상기 제 1이송레일(80)의 내측으로 공급된 후 도 20에서 보는 바와 같이 전후길이가 간헐적으로 신축되는 상기 전측이송실린더부(60)의 로드(601)를 통해 상기 제 1이송레일(80)의 후측방향으로 간헐적으로 순차적으로 이송되어 상기 제 2이송레일(90)의 내부 일측으로 수용될 수 있다.The union nut (3), which is laid horizontally so that the flange (31) is located in the lower direction of the union nut (3), is supplied to the inside of the first transfer rail (80) and then moves forward and backward as shown in FIG. 20. It is intermittently and sequentially transferred in the rearward direction of the first transfer rail 80 through the rod 601 of the front transfer cylinder part 60, whose length is intermittently expanded and contracted, to one inner side of the second transfer rail 90. can be accepted.

그리고, 도 20에서 보는 바와 같이 상기 슬리브 공급부(20)의 슬리브 공급슈트(260)를 통해 상기 슬리브 삽입부(30)의 클램핑 지그(360) 사이로 상기 환형턱(51)이 상기 슬리브(5)의 하부방향에 위치하도록 수평으로 눕혀진 상기 슬리브(5)가 간헐적으로 공급된 상태에서 상기 슬리브 삽입부(30)의 클램핑 지그(360)가 상기 슬리브(5)를 파지할 수 있다And, as shown in FIG. 20, the annular jaw 51 is inserted between the clamping jig 360 of the sleeve insertion part 30 through the sleeve supply chute 260 of the sleeve supply part 20. The clamping jig 360 of the sleeve insertion part 30 can grip the sleeve 5 while the sleeve 5, which is horizontally laid in the downward direction, is intermittently supplied.

도 21 및 도 22는 슬리브 삽입부를 통해 유니온너트의 내측으로 슬리브가 삽입되는 상태를 개략적으로 나타내는 평면도이다.Figures 21 and 22 are plan views schematically showing a state in which the sleeve is inserted into the union nut through the sleeve insertion portion.

이 상태에서, 상기 슬리브 삽입부(30)의 구동모터(310)에 의해 상기 슬리브 삽입부(30)의 클램핑 지그(360)가 도 21에서 보는 바와 같이 상기 제 2이송레일(90)의 일측 상부방향에 위치하도록 상기 베이스판부(50)의 일측에서 전측방향으로 회전한 후 상기 슬리브(5)의 파지상태를 해제한 뒤, 도 22에서 보는 바와 같이 상기 베이스판부(50)의 일측방향으로 회전하여 원위치될 수 있다.In this state, the clamping jig 360 of the sleeve insertion part 30 is moved by the drive motor 310 of the sleeve insertion part 30 to the upper part of one side of the second transfer rail 90, as shown in FIG. 21. After rotating in the forward direction on one side of the base plate 50 so that it is positioned in the right direction, the holding state of the sleeve 5 is released, and then rotated in the direction of one side of the base plate 50 as shown in FIG. 22. It can be put back in place.

도 23은 도 22의 F - F선에 따른 단면도이다.FIG. 23 is a cross-sectional view taken along line F-F of FIG. 22.

이로서, 상기 환형턱(51)이 상기 슬리브(5)의 하부방향에 위치하도록 수평으로 눕혀진 상기 슬리브(5)가 자중에 의해 낙하하여 도 23에서 보는 바와 같이 상기 플랜지(31)가 상기 유니온너트(3)의 하부방향에 위치하도록 수평으로 눕혀진 상기 유니온너트(3)의 내측에 삽입된 상태로 가조립될 수 있다.As a result, the sleeve 5, which is laid horizontally so that the annular jaw 51 is located in the lower direction of the sleeve 5, falls due to its own weight, and the flange 31 is connected to the union nut as shown in FIG. 23. It can be provisionally assembled by being inserted into the inside of the union nut (3), which is laid horizontally to be located in the lower direction of (3).

상기 슬리브 삽입부(30)를 통해 상기 슬리브(5)의 환형턱(51)이 상기 유니온너트(3)의 플랜지(31)와 접하도록 수평으로 눕혀진 상기 유니온너트(3)의 내측에 수평으로 눕혀진 상기 슬리브(5를 보다 용이하게 삽입할 수 있는 이점이 있다.The annular jaw 51 of the sleeve 5 is horizontally placed on the inside of the union nut 3, which is laid horizontally, so as to contact the flange 31 of the union nut 3, through the sleeve insertion portion 30. There is an advantage that the laid sleeve 5 can be more easily inserted.

도 24는 제 2이송레일의 타측방향으로 슬리브가 내측에 삽입된 유니온너트가 이송되는 상태를 개략적으로 나타내는 평면도이다.Figure 24 is a plan view schematically showing a state in which the union nut with the sleeve inserted inside is transferred to the other side of the second transfer rail.

상기 플랜지(31)와 접하는 상기 환형턱(51)이 상기 슬리브(5)의 하부방향에 위치하도록 수평으로 눕혀진 상기 슬리브(5)가 수평으로 눕혀진 상기 유니온너트(3)의 내측에 삽입된 상태에서 도 24에서 보는 바와 같이 상기 일측이송실린더부(70)의 일측에서 타측방향으로 좌우길이가 간헐적으로 신축되는 상기 일측이송실린더부(70)의 로드(701)를 통해 상기 슬리브(5)와 함께 상기 유니온너트(3)가 상기 제 2이송레일(90)의 타측방향으로 간헐적으로 순차적으로 이송될 수 있다.The sleeve 5, which is laid horizontally, is inserted inside the union nut 3, which is laid horizontally, so that the annular jaw 51 in contact with the flange 31 is located in the lower direction of the sleeve 5. In this state, as shown in FIG. 24, the sleeve 5 and Together, the union nut (3) can be intermittently and sequentially transferred to the other side of the second transfer rail (90).

도 25 및 도 26은 이동부에 의해 슬리브가 내측에 삽입된 유니온너트가 슬리브 압착고정부의 상부방향으로 이동되는 과정을 개략적으로 나타내는 평면도이고, 도 27 내지 도 29는 이동부에 의해 슬리브가 내측에 삽입된 유니온너트가 슬리브 압착고정부에 수용되는 과정을 개략적으로 나타내는 측면도이다.Figures 25 and 26 are plan views schematically showing the process in which the union nut with the sleeve inserted inside by the moving part is moved in the upper direction of the sleeve compression fixing part, and Figures 27 to 29 show the sleeve being moved inside by the moving part. This is a side view schematically showing the process in which the union nut inserted into is accommodated in the sleeve compression fixing part.

다음으로, 상기 슬리브 삽입부(30)에 의해 상기 슬리브(5)가 내측에 삽입된 상기 유니온너트(3)를 상기 슬리브 압착고정부(40)로 이동시키는 이동부(100)가 더 구비될 수 있다.Next, a moving part 100 may be further provided to move the union nut 3 into which the sleeve 5 is inserted inside by the sleeve insertion part 30 to the sleeve compression fixing part 40. there is.

상기 이동부(100)는 일예로, 도 25 내지 도 29에서 보는 바와 같이 크게, 이동몸체(111), 제 1실린더(112), 구동모터(113), 제 2실린더(114) 및 클램핑 지그(115)를 포함하여 구성될 수 있다.For example, as shown in FIGS. 25 to 29, the moving part 100 largely includes a moving body 111, a first cylinder 112, a driving motor 113, a second cylinder 114, and a clamping jig ( 115).

상기 이동몸체(111)는 상기 베이스판부(50)의 상부면 타측에서 상기 슬리브 압착고정부(40)의 일측의 반대측인 타측 상부방향으로 일정높이로 간헐적으로 이동할 수 있다.The moving body 111 may intermittently move at a certain height from the other side of the upper surface of the base plate portion 50 toward the upper side of the other side opposite to one side of the sleeve compression fixing portion 40.

상기 제 1실린더(112)는 상기 이동몸체(111)의 전측의 반대측인 후측방향의 상기 베이스판부(50)의 상부면 타측부위에 볼트고정 등 다양한 방식으로 구비될 수 있다.The first cylinder 112 may be provided in various ways, such as by fixing it with a bolt, on the other side of the upper surface of the base plate 50 in the rear direction, which is opposite to the front side of the moving body 111.

상기 제 1실린더(112)의 로드(112a)의 전측에는 상기 이동몸체(111)의 후측이 볼트고정 등 다양한 방식으로 고정될 수 있다.The rear side of the moving body 111 may be fixed to the front side of the rod 112a of the first cylinder 112 in various ways, such as bolt fixing.

상기 제 1실린더(112)의 로드(112a)의 전후방향으로 길이가 간헐적으로 신축되는 상기 제 1실린더(112)의 로드(112a)를 통해 상기 이동몸체(111)가 상기 슬리브 압착고정부(40)의 타측 상부방향으로 일정높이로 간헐적으로 이동할 수 있다.The moving body 111 moves through the rod 112a of the first cylinder 112 whose length is intermittently expanded and contracted in the front-back direction of the rod 112a of the first cylinder 112. ) can intermittently move at a certain height in the upper direction of the other side.

상기 구동모터(113)는 상기 이동몸체(111)의 전측에 볼트고정 등 다양한 방식으로 고정된 상태로 구비될 수 있다.The drive motor 113 may be fixed to the front of the moving body 111 in various ways, such as by bolting.

상기 제 2실린더(114)의 타측은 상기 구동모터(113)에 볼트고정 등 다양한 방식으로 고정될 수 있다.The other side of the second cylinder 114 may be fixed to the drive motor 113 in various ways, such as bolting.

상기 구동모터(113)에 의해 상기 제 2실린더(114)의 타측을 기준으로 상기 제 2실린더(114)의 일측이 상기 제 2실린더(114)의 상하방향으로 회전운동할 수 있다.One side of the second cylinder 114 can rotate in the vertical direction of the second cylinder 114 based on the other side of the second cylinder 114 by the drive motor 113.

상기 클램핑 지그(115)는 상기 제 2실린더(114)의 로드(114a)에 구비되어 상기 제 2실린더(114)의 일측을 따라 상하방향으로 회전운동할 수 있다.The clamping jig 115 is provided on the rod 114a of the second cylinder 114 and can rotate in the up and down direction along one side of the second cylinder 114.

도 25에서 보는 바와 같이 상기 제 2이송레일(90)의 타측방향으로 간헐적으로 순차적으로 이송된 상기 슬리브(5)가 내측에 삽입된 상기 유니온너트(5)가 상기 클램핑 지그(115) 사이로 공급된 상태에서 상기 이동부(100)의 클램핑 지그(115)가 상기 슬리브(5)가 내측에 삽입된 상기 유니온너트(5)를 파지한 상태에서 상기 이동부(100)의 제 1실린더(112)에 의해 도 26에서 보는 바와 같이 상기 이동몸체(111)와 함께 상기 클램핑 지그(115)가 상기 슬리브 압착고정부(40)의 타측 상부방향으로 일정높이로 간헐적으로 이동될 수 있다.As shown in Figure 25, the union nut 5 inserted into the sleeve 5 intermittently and sequentially transferred to the other side of the second transfer rail 90 is supplied between the clamping jig 115. In this state, the clamping jig 115 of the moving part 100 is clamped to the first cylinder 112 of the moving part 100 while holding the union nut 5 into which the sleeve 5 is inserted. As shown in FIG. 26, the clamping jig 115 together with the moving body 111 can be intermittently moved at a certain height toward the upper side of the other side of the sleeve compression fixing part 40.

이 상태에서 상기 이동부(100)의 구동모터(113)에 의해 도 27에서 보는 바와 같이 상기 제 2실린더(114)의 일측과 함께 상기 클램핑 지그(115)가 상기 제 2실린더(114)의 하부방향으로 회전이동한 후 상기 제 2실린더(114)의 로드(114a)의 길이가 늘어나 상기 클램핑 지그(115)가 상기 슬리브 압착고정부(40)를 이룰 수 있는 스웨이징 장치의 오목부(41)내로 하강할 수 있다.In this state, the clamping jig 115 along with one side of the second cylinder 114 is moved to the lower part of the second cylinder 114 as shown in FIG. 27 by the drive motor 113 of the moving unit 100. After rotating in this direction, the length of the rod 114a of the second cylinder 114 increases so that the clamping jig 115 forms the sleeve pressing and fixing part 40. The concave part 41 of the swaging device I can descend into it.

상기 이동부(100)의 클램핑 지그(115)가 상기 슬리브 압착고정부(40)를 이룰 수 있는 스웨이징 장치의 오목부(41)내로 하강하고 난 후 도 28에서 보는 바와 같이 상기 슬리브(5)가 내측에 삽입된 상기 유니온너트(3)를 파지한 상기 클램핑 지그(115)의 파지상태가 해제된 뒤 상기 제 2실린더(114)의 로드(114a)의 길이가 줄어들어 상기 클램핑 지그(115)가 상기 슬리브 압착고정부(40)를 이룰 수 있는 스웨이징 장치의 오목부(41)의 상부 외부방향으로 상승될 수 있다.After the clamping jig 115 of the moving part 100 is lowered into the concave part 41 of the swaging device that can form the sleeve pressing and fixing part 40, the sleeve 5 as shown in FIG. 28 After the clamping jig 115 holding the union nut 3 inserted inside is released, the length of the rod 114a of the second cylinder 114 is reduced and the clamping jig 115 is The sleeve may be raised toward the outside of the concave portion 41 of the swaging device, which can form the sleeve pressing portion 40.

상기 이동부(100)의 클램핑 지그(115)가 상기 슬리브 압착고정부(40)를 이룰 수 있는 스웨이징 장치의 오목부(41)의 상부 외부방향으로 상승된 후 상기 이동부(100)의 구동모터(113)에 의해 도 29에서 보는 바와 같이 상기 제 2실린더(114)와 함께 상기 클램핑 지그(115)는 상기 제 2실린더(114)의 상부방향으로 회전이동하여 상기 베이스판부(50)의 수평으로 평행을 이룬 뒤 상기 이동부(100)의 제 1실린더(112)에 의해 상기 이동몸체(111)와 함께 상기 베이스판부(50)의 상부면 타측 방향으로 이동하여 상기 제 2이송레일(90)의 타측으로 원위치될 수 있다.After the clamping jig 115 of the moving part 100 is raised toward the outside of the top of the concave part 41 of the swaging device that can form the sleeve compression fixing part 40, the moving part 100 is driven. As shown in FIG. 29 by the motor 113, the clamping jig 115 together with the second cylinder 114 rotates in the upper direction of the second cylinder 114 to maintain the horizontal position of the base plate 50. After being parallel to the first cylinder 112 of the moving part 100, it moves along with the moving body 111 toward the other upper surface of the base plate part 50 to the second transfer rail 90. It can be returned to the other side.

도 30은 슬리브 압착고정부에 의해 슬리브가 관체의 외면에 압착고정된 상태를 개략적으로 나타내는 일부절개평면도이다.Figure 30 is a partially cut plan view schematically showing the state in which the sleeve is pressed and fixed to the outer surface of the tube body by the sleeve press fixing part.

상기 이동부(100)를 통해 상기 슬리브 압착고정부(40)를 이룰 수 있는 스웨이징 장치의 오목부(41)로 이동되어 수직으로 세워진 상기 유니온너트(3)의 플랜지(31)는 도 30에서 보는 바와 같이 상기 유니온너트(3)의 타측에 위치할 수 있다.The flange 31 of the union nut 3, which is moved to the concave part 41 of the swaging device that can form the sleeve compression fixing part 40 through the moving part 100 and stands vertically, is shown in Figure 30. As can be seen, it can be located on the other side of the union nut (3).

이 상태에서 작업자에 의해 차량용 유압파이프 등 다양한 종류로 이루어질 수 있는 관체(7)의 일측이 도 30에서 보는 바와 같이 상기 유니온너트(3)의 플랜지(31)의 내측과 상기 슬리브(3)의 내측을 일정길이로 순차적으로 관통할 수 있다.In this state, one side of the pipe body 7, which can be made of various types such as hydraulic pipes for vehicles, is aligned with the inside of the flange 31 of the union nut 3 and the inside of the sleeve 3, as shown in FIG. 30. It can penetrate sequentially at a certain length.

상기 슬리브 압착고정부(40)를 이룰 수 있는 스웨이징 장치는 상기 슬리브(5)의 일측을 상기 관체(7)의 외면에 압착고정하게 되며, 이는 공지된 사항이므로 이하 자세한 설명은 생략하도록 한다.The swaging device capable of forming the sleeve press fixing part 40 presses and fixes one side of the sleeve 5 to the outer surface of the tube body 7, and since this is a known matter, detailed description will be omitted below.

도 31은 슬리브가 외면에 압착고정된 상태인 관체가 슬리브 압착고정부로부터 이탈된 상태를 개략적으로 나타내는 일부절개평면도이다.Figure 31 is a partially cut-away plan view schematically showing the state in which the tube body with the sleeve pressed and fixed to the outer surface is separated from the sleeve pressed and fixed portion.

상기 슬리브 압착고정부(40)를 이룰 수 있는 스웨이징 장치에 의해 상기 슬리브(5)의 일측이 상기 관체(7)의 외면에 압착고정완료된 후, 작업자에 의해 도 31에서 보는 바와 같이 상기 슬리브(5) 및 상기 유니온너트(3)와 함께 상기 관체(7)는 상기 슬리브 압착고정부(40)를 이룰 수 있는 스웨이징 장치의 외부방향으로 이탈될 수 있다.After one side of the sleeve 5 is completely pressed and fixed to the outer surface of the tube body 7 by a swaging device capable of forming the sleeve compression fixing portion 40, the sleeve (5) is pressed and fixed by an operator as shown in FIG. 31. 5) and the tubular body 7 together with the union nut 3 can be separated in the outer direction of the swaging device that can form the sleeve compression fixing part 40.

상기 슬리브 압착고정부(40)를 통해 상기 슬리브(5)를 차량용 유압파이프 등의 관체(7)에 용이하게 압착고정할 수 있어 자동으로 양품조립이 가능하고, 이로 인해 유압호스에 상기 슬리브(5)가 정확하게 실링고정될 수 있어 테스트 과정 등에서 누유 등의 문제점이 발생될 우려가 없음은 물론 누유 등의 문제점을 해소하기 위해 번거롭게 분해 후 재조립할 필요가 없어 이에 따른 비용절감과 더불어 지속적인 작업으로 인한 작업자의 피로누적, 생산성 저하 및 직무기피 등을 높은 효율로 방지할 수 있는 이점이 있다.The sleeve 5 can be easily pressed and fixed to the pipe body 7, such as a hydraulic pipe for a vehicle, through the sleeve press fixing part 40, thereby enabling automatic assembly of good quality products. This allows the sleeve 5 to be attached to the hydraulic hose. ) can be accurately sealed and fixed, so there is no risk of problems such as oil leakage occurring during the testing process. In addition, there is no need for cumbersome disassembly and reassembly to solve problems such as oil leakage, resulting in cost savings and increased worker safety due to continuous work. It has the advantage of being able to prevent accumulated fatigue, decreased productivity, and job avoidance with high efficiency.

10; 유니온너트 공급부, 20; 슬리브 공급부,
30; 슬리브 삽입부, 40; 슬리브 압착고정부.10; Union Nut Supply Department, 20; sleeve supply department,
30; sleeve insert, 40; Sleeve compression fixing part.

Claims (9)

유니온너트의 플랜지가 슬리브의 환형턱과 접하도록 상기 유니온너트의 내측에 슬리브를 조립하는 너트 및 슬리브 조립장치로서,
상기 유니온너트의 플랜지가 상기 유니온너트의 하부방향에 위치하도록 상기 유니온너트를 수평으로 눕혀진 상태로 순차적으로 공급하는 유니온너트 공급부와;
상기 슬리브의 환형턱이 상기 슬리브의 하부방향에 위치하도록 상기 슬리브를 수평으로 눕혀진 상태로 순차적으로 공급하는 슬리브 공급부와;
상기 슬리브 공급부로부터 공급되는 슬리브의 환형턱이 상기 유니온너트 공급부로부터 공급되는 유니온너트의 플랜지에 접하도록 상기 슬리브 공급부로부터 공급되는 슬리브를 상기 유니온너트 공급부로부터 공급되는 유니온너트의 내측에 각각 삽입하는 슬리브 삽입부와;
상기 슬리브 삽입부에 의해 상기 유니온너트의 내측에 삽입된 슬리브를 상기 유니온너트의 플랜지의 내측과 상기 슬리브의 내측을 순차적으로 관통한 관체의 외면에 압착고정하는 슬리브 압착고정부;를 포함하여 이루어지고,
상기 유니온너트 공급부는 상기 유니온너트 공급부의 상부 내측에 위치하도록 상기 유니온너트 공급부의 이송로 상부에서 상기 유니온너트 공급부의 상부 후측방향으로 상기 유니온너트 공급부의 내면을 따라 일정길이로 연장 및 상기 유니온너트 공급부의 상부 전측에서 상부 후측방향으로 갈수록 상기 유니온너트 공급부의 상부 후측방향으로 상향경사지게 형성되어 상기 유니온너트를 상기 유니온너트 공급부의 상부 후측방향으로 안내하는 가이드봉과;
상기 유니온너트 공급부의 이송로의 상부 일측에서 상기 유니온너트 공급부의 상부 후측 외부방향으로 일정길이로 수평연장되고, 일측에서 타측까지의 좌우폭이 상기 이송로의 일측에서 타측까지의 좌우폭보다 짧게 형성되어 상기 가이드봉을 따라 이동하는 상기 유니온너트를 공급받는 가이드바와;
상기 가이드바의 일측에 수직형성되고, 상기 가이드바로 공급된 상기 유니온너트 중 수직으로 세워진 상기 유니온너트의 플랜지와 접하는 지지판과;
상기 가이드바의 하부에서 상기 유니온너트 공급부의 상부 내측방향으로 하향경사지게 형성되고, 상기 가이드바로 공급된 상기 유니온너트 중 상기 플랜지가 상기 지지판과 접하지 않은 상태로 상기 가이드바에 불안정하게 안착되어 상기 가이드바의 하부방향으로 자중에 의해 낙하하는 상기 유니온너트를 상기 유니온너트 공급부의 내측으로 반송하는 반송판과;
바닥판과, 상기 바닥판의 전측과 후측에 각각 형성되는 전측판 및 후측판으로 구성되어 상기 가이드바의 후측 및 상기 지지판의 후측에서 상기 유니온너트 공급부의 상부 타측 외부방향으로 상기 유니온너트 공급부의 외면을 따라 일정길이로 연장형성되고, 상기 바닥판의 전측에서 후측방향으로 상기 플랜지가 상기 유니온너트의 하부에 위치한 상태로 수평으로 눕혀진 상기 유니온너트가 공급되도록 하기 위해 상기 바닥판은 상기 바닥판의 후측에서 전측방향으로 갈수록 수평상태에서 점차 수직상태로 비틀림형성되며, 상기 전측판은 상기 전측판의 후측에서 전측방향으로 갈수록 수직상태에서 점차 수평상태로 비틀림형성되고, 상기 후측판은 상기 후측판의 후측에서 전측방향으로 갈수록 수직상태에서 점차 수평상태로 비틀림형성되는 유니온너트 공급슈트와;
상기 유니온너트 공급슈트의 내측에 상기 유니온너트 공급슈트를 따라 상기 유니온너트 공급슈트의 전측에서 후측방향으로 일정길이로 연장구비되고, 외면과 상기 유니온너트 공급슈트의 바닥판 사이로 상기 유니온너트가 인입되는 보조가이드봉;을 포함하는 것을 특징으로 하는 너트 및 슬리브 조립장치.
A nut and sleeve assembly device for assembling a sleeve on the inside of the union nut so that the flange of the union nut is in contact with the annular jaw of the sleeve,
a union nut supply unit that sequentially supplies the union nut in a horizontally laid state so that the flange of the union nut is located in the lower direction of the union nut;
a sleeve supply unit that sequentially supplies the sleeves in a horizontally laid state so that the annular jaw of the sleeve is located in a lower direction of the sleeve;
Sleeve insertion for inserting the sleeve supplied from the sleeve supply unit into the inside of the union nut supplied from the union nut supply unit so that the annular jaw of the sleeve supplied from the sleeve supply unit is in contact with the flange of the union nut supplied from the union nut supply unit. wealth;
It includes; a sleeve press-fixing unit that presses and fixes the sleeve inserted into the inside of the union nut by the sleeve insertion unit to the inner surface of the tube body sequentially passing through the inside of the flange of the union nut and the inside of the sleeve; ,
The union nut supply part extends for a certain length along the inner surface of the union nut supply part in the direction toward the rear of the upper part of the union nut supply part from the upper part of the transfer path of the union nut supply part so as to be located inside the upper part of the union nut supply part. a guide rod that is inclined upwardly toward the upper rear of the union nut supply portion as it moves from the upper front to the upper rear, and guides the union nut toward the upper rear of the union nut supply portion;
It extends horizontally for a certain length from the upper side of the transfer path of the union nut supply unit to the outside of the upper rear of the union nut supply unit, and the left and right width from one side to the other side is shorter than the left and right width from one side to the other side of the transfer path. a guide bar supplied with the union nut moving along the guide bar;
a support plate formed vertically on one side of the guide bar and in contact with the flange of the union nut standing vertically among the union nuts supplied to the guide bar;
It is formed to be inclined downward from the lower part of the guide bar toward the inside of the upper part of the union nut supply part, and the flange of the union nuts supplied to the guide bar is unstable and is seated on the guide bar without being in contact with the support plate. a conveyance plate that conveys the union nut, which falls due to its own weight in a downward direction, to the inside of the union nut supply unit;
It consists of a bottom plate, and a front and rear plate respectively formed on the front and rear sides of the bottom plate, and is disposed on the outer surface of the union nut supply portion from the rear side of the guide bar and the rear side of the support plate toward the other side of the upper side of the union nut supply portion. In order to supply the union nut, which extends a certain length along the bottom plate and is laid horizontally with the flange located at the bottom of the union nut from the front to the rear of the bottom plate, the bottom plate is The front plate is gradually twisted from a horizontal state to a vertical state as it goes from the rear to the front, and the front plate is gradually twisted from a vertical state to a horizontal state as it goes from the rear to the front of the front plate, and the rear plate is of the rear plate. a union nut supply chute that is gradually twisted from a vertical state to a horizontal state as it moves from the rear to the front;
It is provided on the inside of the union nut supply chute along the union nut supply chute for a certain length from the front to the rear of the union nut supply chute, and the union nut is inserted between the outer surface and the bottom plate of the union nut supply chute. A nut and sleeve assembly device comprising an auxiliary guide rod.
 유니온너트의 플랜지가 슬리브의 환형턱과 접하도록 상기 유니온너트의 내측에 슬리브를 조립하는 너트 및 슬리브 조립장치로서,
상기 유니온너트의 플랜지가 상기 유니온너트의 하부방향에 위치하도록 상기 유니온너트를 수평으로 눕혀진 상태로 순차적으로 공급하는 유니온너트 공급부와;
상기 슬리브의 환형턱이 상기 슬리브의 하부방향에 위치하도록 상기 슬리브를 수평으로 눕혀진 상태로 순차적으로 공급하는 슬리브 공급부와;
상기 슬리브 공급부로부터 공급되는 슬리브의 환형턱이 상기 유니온너트 공급부로부터 공급되는 유니온너트의 플랜지에 접하도록 상기 슬리브 공급부로부터 공급되는 슬리브를 상기 유니온너트 공급부로부터 공급되는 유니온너트의 내측에 각각 삽입하는 슬리브 삽입부와;
상기 슬리브 삽입부에 의해 상기 유니온너트의 내측에 삽입된 슬리브를 상기 유니온너트의 플랜지의 내측과 상기 슬리브의 내측을 순차적으로 관통한 관체의 외면에 압착고정하는 슬리브 압착고정부;를 포함하여 이루어지고,
상기 슬리브 공급부의 전측 상부에 가이드슬릿이 형성되며,
상기 슬리브 공급부는 상기 슬리브 공급부의 이송로의 상부에서 상기 슬리브 공급부의 전측 외부방향으로 상기 슬리브 공급부의 외면을 따라 일정길이로 연장되어 상기 슬리브를 상기 슬리브 공급부의 전측 외부방향으로 안내하는 가이드블럭과;
상기 가이드블럭의 타측에 상기 슬리브 공급부와 연통되도록 일정깊이로 형성 및 상기 가이드블럭을 따라 상기 슬리브 공급부의 전측 외부방향으로 일정길이로 연장형성되고, 바닥면이 상기 슬리브 공급부의 내측방향으로 하향경사지는 단차홈과;
상기 가이드블럭의 상부 일측에 상기 가이드블럭을 따라 일정길이로 연장된 상태로 수직형성되는 일측판과;
상기 슬리브 공급부의 상부 내측에 위치하도록 상기 슬리브 공급부의 이송로의 상부 타측에 상기 슬리브 공급부의 전측 상부방향으로 상향경사지게 형성되어 상기 슬리브를 상기 가이드블럭의 상부 일측방향으로 안내하는 가이드판과;
상기 가이드판의 전측에 위치하도록 상기 일측판의 상부 내면 중간부에서 상기 슬리브 공급부의 내측방향으로 일정길이로 만곡형성되고, 상기 가이드블럭의 전측 방향으로 수직으로 세워진 상태로 공급된 상기 슬리브를 상기 슬리브 공급부의 내측으로 반송하는 반송바와;
상기 가이드블럭의 전단부 일측에서 상기 슬리브 공급부의 상부 타측 외부방향으로 상기 슬리브 공급부의 외면을 따라 일정길이로 연장형성되고, 상기 반송바의 하부와 상기 가이드블럭의 상부 사이를 수평으로 눕혀진 상태로 통과한 상기 슬리브 중 상기 환형턱이 상기 슬리브의 하부방향에 위치한 상기 슬리브가 내측으로 공급되며, 내측으로 공급된 상기 환형턱이 상기 슬리브의 하부방향에 위치한 상태로 수평으로 눕혀진 상기 슬리브를 상기 슬리브 공급부의 상부 타측 외부방향으로 공급하는 슬리브 공급슈트와;
상기 슬리브 공급슈트의 후측 상부방향에 상기 가이드블럭의 전후방향으로 일정길이로 연장형성 및 상기 가이드블럭의 일측에서 타측방향으로 일정간격으로 수평구비되는 일측상부선별바 및 타측상부선별바와, 상기 슬리브 공급부의 전측 상부외면에서 상기 일측상부선별바의 전측 하부방향으로 일정길이로 수평연장되어 상기 일측상부선별바의 전측 하부와 상기 타측상부선별바의 전측 하부를 안착지지하는 전측상부지지바로 구성되고, 상기 일측상부선별바의 후측 상부 및 상기 타측상부선별바의 후측 상부에 상기 일측상부선별바의 후측 하부방향 및 상기 타측상부선별바의 후측 하부방향으로 점차 만곡되는 만곡면이 형성되며, 상기 반송바의 하부와 상기 가이드블럭의 상부 사이를 수평으로 눕혀진 상태로 통과한 상기 슬리브 중 상기 환형턱이 상기 슬리브의 상부방향에 위치한 상기 슬리브의 환형턱의 하부 일측과 하부 타측이 상기 만곡면을 지나 상기 일측상부선별바의 상부 및 상기 타측상부선별바의 상부에 각각 안착된 상태로 상기 환형턱이 상기 슬리브의 상부방향에 위치한 상기 슬리브가 상기 일측상부선별바의 전측방향 및 상기 타측상부선별바의 전측방향으로 각각 안내되는 선별바와;
상기 슬리브 공급부의 가이드슬릿과 연통되도록 상기 슬리브 공급부의 전측 상부 외부에 형성되고, 내측에 상기 선별바 및 상기 슬리브 공급슈트를 수용되며, 상기 슬리브 공급슈트의 전측이 타측을 관통하여 상기 슬리브 공급부의 상부 타측 외부방향으로 일정길이로 노출되고, 상기 선별바를 지나 내부로 낙하한 상기 슬리브를 상기 슬리브 공급부의 가이드슬릿을 통해 상기 슬리브 공급부의 내측으로 반송하는 반송함과;
상기 슬리브 공급부의 가이드슬릿의 일측 주변의 상기 슬리브 공급부의 내면에서 상기 슬리브 공급부의 내측방향으로 일정길이로 만곡형성되는 보조가이드바;를 포함하는 것을 특징으로 하는 너트 및 슬리브 조립장치.
A nut and sleeve assembly device for assembling a sleeve on the inside of the union nut so that the flange of the union nut is in contact with the annular jaw of the sleeve,
a union nut supply unit that sequentially supplies the union nut in a horizontally laid state so that the flange of the union nut is located in the lower direction of the union nut;
a sleeve supply unit that sequentially supplies the sleeves in a horizontally laid state so that the annular jaw of the sleeve is located in a lower direction of the sleeve;
Sleeve insertion for inserting the sleeve supplied from the sleeve supply unit into the inside of the union nut supplied from the union nut supply unit so that the annular jaw of the sleeve supplied from the sleeve supply unit is in contact with the flange of the union nut supplied from the union nut supply unit. wealth;
It includes; a sleeve press-fixing unit that presses and fixes the sleeve inserted into the inside of the union nut by the sleeve insertion unit to the inner surface of the tube body sequentially passing through the inside of the flange of the union nut and the inside of the sleeve; ,
A guide slit is formed on the upper front side of the sleeve supply part,
The sleeve supply unit includes a guide block that extends along the outer surface of the sleeve supply unit for a certain length from the upper part of the transfer path of the sleeve supply unit in the front outer direction of the sleeve supply unit and guides the sleeve in the front outer direction of the sleeve supply unit;
It is formed on the other side of the guide block at a certain depth to communicate with the sleeve supply part and extends along the guide block at a certain length in the front outer direction of the sleeve supply part, and the bottom surface slopes downward in the inner direction of the sleeve supply part. Step groove;
One side plate formed vertically on one upper side of the guide block and extending at a certain length along the guide block;
A guide plate formed on the other upper side of the conveyance path of the sleeve supply part to be located inside the upper part of the sleeve supply part and inclined upward in the front upper direction of the sleeve supply part to guide the sleeve in the upper one direction of the guide block;
The sleeve is formed to be curved at a certain length from the middle of the upper inner surface of the one side plate to the inside of the sleeve supply unit so as to be located on the front side of the guide plate, and is supplied in a vertical position in the front direction of the guide block. A conveyance bar conveyed to the inside of the supply section;
It is formed to extend a certain length along the outer surface of the sleeve supply part from one side of the front end of the guide block to the outside of the other upper side of the sleeve supply part, and is laid horizontally between the lower part of the transport bar and the upper part of the guide block. Among the sleeves that have passed, the sleeve whose annular jaw is located in the lower direction of the sleeve is supplied inward, and the sleeve is laid horizontally with the circular jaw supplied inwardly located in the lower direction of the sleeve. a sleeve supply chute supplying the upper side of the supply unit in an outward direction;
One side upper sorting bar and the other side upper sorting bar extending at a certain length in the front and rear direction of the guide block in the rear upper direction of the sleeve supply chute and horizontally provided at regular intervals from one side of the guide block to the other side, and the sleeve supply part It is composed of a front upper support bar that extends horizontally for a certain length in the front lower direction of the one side upper selection bar from the front upper outer surface of the and seats and supports the front lower part of the one side upper selection bar and the front lower part of the other upper selection bar, A curved surface gradually curved in the rear lower direction of the one side upper sorting bar and the rear lower direction of the other upper sorting bar is formed at the rear upper part of the one side upper sorting bar and the rear upper part of the other upper sorting bar, and the conveying bar Among the sleeves passed between the lower part and the upper part of the guide block in a horizontally laid state, one lower side and the other lower side of the annular jaw of the sleeve located in the upper direction of the sleeve pass through the curved surface and one side The sleeve is seated on the upper part of the upper sorting bar and the upper part of the other upper sorting bar, and the annular jaw is located in the upper direction of the sleeve, in the front direction of the one side upper sorting bar and the front side of the other upper sorting bar. A selection bar guided by each;
It is formed on the outside of the front upper part of the sleeve supply part to communicate with the guide slit of the sleeve supply part, and the sorting bar and the sleeve supply chute are accommodated on the inside, and the front side of the sleeve supply chute penetrates the other side to form an upper part of the sleeve supply part. a conveyance box for conveying the sleeve, which is exposed to the outside of the other side at a predetermined length and has fallen inward after passing the sorting bar, to the inside of the sleeve supply unit through a guide slit of the sleeve supply unit;
A nut and sleeve assembly device comprising: an auxiliary guide bar curved to a certain length in an inner direction of the sleeve supply unit on an inner surface of the sleeve supply unit around one side of a guide slit of the sleeve supply unit.
 유니온너트의 플랜지가 슬리브의 환형턱과 접하도록 상기 유니온너트의 내측에 슬리브를 조립하는 너트 및 슬리브 조립장치로서,
상기 유니온너트의 플랜지가 상기 유니온너트의 하부방향에 위치하도록 상기 유니온너트를 수평으로 눕혀진 상태로 순차적으로 공급하는 유니온너트 공급부와;
상기 슬리브의 환형턱이 상기 슬리브의 하부방향에 위치하도록 상기 슬리브를 수평으로 눕혀진 상태로 순차적으로 공급하는 슬리브 공급부와;
상기 슬리브 공급부로부터 공급되는 슬리브의 환형턱이 상기 유니온너트 공급부로부터 공급되는 유니온너트의 플랜지에 접하도록 상기 슬리브 공급부로부터 공급되는 슬리브를 상기 유니온너트 공급부로부터 공급되는 유니온너트의 내측에 각각 삽입하는 슬리브 삽입부와;
상기 슬리브 삽입부에 의해 상기 유니온너트의 내측에 삽입된 슬리브를 상기 유니온너트의 플랜지의 내측과 상기 슬리브의 내측을 순차적으로 관통한 관체의 외면에 압착고정하는 슬리브 압착고정부;를 포함하여 이루어지고,
상기 유니온너트 공급부와 상기 슬리브 공급부가 일측방향에 일정간격으로 구비되는 베이스판부와;
상기 베이스판부의 전측면 일측에 상기 베이스판부의 전후방향으로 수평배치되는 전측이송실린더부와;
상기 유니온너트 공급부와 상기 슬리브 공급부 사이의 상기 베이스판부의 일측면 전측 부위에 상기 베이스판부의 일측에서 타측방향으로 수평배치되는 일측이송실린더부와;
상기 전측이송실린더부의 로드와 상기 일측이송실린더부의 로드 사이의 상기 베이스판부의 상부면 부위에 상기 베이스판부의 전후방향으로 일정길이로 연장형성되고, 상기 유니온너트 공급부를 통해 상기 플랜지가 상기 유니온너트의 하부방향에 위치하도록 수평으로 눕혀진 상기 유니온너트가 내측으로 순차적으로 공급되며, 내측으로 공급된 상기 플랜지가 상기 유니온너트의 하부방향에 위치하도록 수평으로 눕혀진 상기 유니온너트가 상기 전측이송실린더부를 통해 후측방향으로 순차적으로 이송되는 제 1이송레일과;
상기 제 1이송레일의 후측과 연통되도록 상기 제 1이송레일의 후측에서 상기 베이스판부의 타측방향으로 일정길이로 연장형성되고, 상기 제 1이송레일로부터 상기 플랜지가 상기 유니온너트의 하부방향에 위치하도록 수평으로 눕혀진 상기 유니온너트를 내측으로 공급받으며, 상기 플랜지와 접하는 상기 환형턱이 상기 슬리브의 하부방향에 위치하도록 수평으로 눕혀진 상기 슬리브가 수평으로 눕혀진 상기 유니온너트의 내측에 삽입된 상태에서 상기 슬리브와 함께 상기 유니온너트가 상기 일측이송실린더부를 통해 타측방향으로 순차적으로 이송되는 제 2이송레일;을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 너트 및 슬리브 조립장치.
A nut and sleeve assembly device for assembling a sleeve on the inside of the union nut so that the flange of the union nut is in contact with the annular jaw of the sleeve,
a union nut supply unit that sequentially supplies the union nut in a horizontally laid state so that the flange of the union nut is located in the lower direction of the union nut;
a sleeve supply unit that sequentially supplies the sleeves in a horizontally laid state so that the annular jaw of the sleeve is located in a lower direction of the sleeve;
Sleeve insertion for inserting the sleeve supplied from the sleeve supply unit into the inside of the union nut supplied from the union nut supply unit so that the annular jaw of the sleeve supplied from the sleeve supply unit is in contact with the flange of the union nut supplied from the union nut supply unit. wealth;
It includes; a sleeve press-fixing unit that presses and fixes the sleeve inserted into the inside of the union nut by the sleeve insertion unit to the inner surface of the tube body sequentially passing through the inside of the flange of the union nut and the inside of the sleeve; ,
a base plate portion in which the union nut supply portion and the sleeve supply portion are provided at regular intervals in one direction;
a front transfer cylinder portion disposed horizontally in the front-back direction of the base plate portion on one side of the front side of the base plate portion;
a one-side transfer cylinder portion disposed horizontally in a direction from one side of the base plate portion to the other side on a front portion of one side of the base plate portion between the union nut supply portion and the sleeve supply portion;
It is formed on the upper surface of the base plate between the rod of the front conveying cylinder portion and the rod of the one side conveying cylinder portion and extends a certain length in the front and rear direction of the base plate portion, and the flange is connected to the union nut through the union nut supply portion. The union nut, which is laid horizontally so as to be positioned in the lower direction, is sequentially supplied inward, and the union nut, which is laid horizontally so that the flange supplied inward, is positioned in the lower direction of the union nut, is supplied through the front transfer cylinder part. A first transfer rail sequentially transferred in the rearward direction;
It is formed to extend a certain length from the rear side of the first transfer rail toward the other side of the base plate so as to communicate with the rear side of the first transfer rail, and the flange is positioned in the lower direction of the union nut from the first transfer rail. The horizontally laid union nut is supplied to the inside, and the horizontally laid sleeve is inserted into the horizontally laid union nut so that the annular jaw in contact with the flange is located in the lower direction of the sleeve. A nut and sleeve assembly device comprising a second transfer rail on which the union nut is sequentially transferred along with the sleeve to the other side through the one side transfer cylinder part.
 유니온너트의 플랜지가 슬리브의 환형턱과 접하도록 상기 유니온너트의 내측에 슬리브를 조립하는 너트 및 슬리브 조립장치로서,
상기 유니온너트의 플랜지가 상기 유니온너트의 하부방향에 위치하도록 상기 유니온너트를 수평으로 눕혀진 상태로 순차적으로 공급하는 유니온너트 공급부와;
상기 슬리브의 환형턱이 상기 슬리브의 하부방향에 위치하도록 상기 슬리브를 수평으로 눕혀진 상태로 순차적으로 공급하는 슬리브 공급부와;
구동모터와, 상기 구동모터의 상부에 타측에 고정되고 상기 구동모터에 의해 타측을 기준으로 일측이 회전운동하는 제 1수평회전판과, 상기 제 1수평회전판의 일측 상부에 실린더몸체가 수직고정되고 상기 제 1수평회전판의 일측을 따라 회전운동하는 제 1수직실린더와, 상기 제 1수직실린더의 로드의 상부에 타측이 고정되고 상기 제 1수직실린더를 따라 회전운동하는 제 2수평회전판과, 상기 제 2수평회전판의 일측 하부에 실린더몸체가 수직고정되고 상기 제 2수평회전판을 따라 회전운동하는 제 2수직실린더와, 상기 제 2수직실린더의 하부에 구비되어 상기 슬리브 공급부로부터 공급되는 상기 환형턱이 상기 슬리브의 하부방향에 위치하도록 수평으로 눕혀진 상기 슬리브를 파지 및 파지상태를 해제하는 클램핑 지그를 포함하여 구성되고, 상기 슬리브 공급부로부터 공급되는 슬리브의 환형턱이 상기 유니온너트 공급부로부터 공급되는 유니온너트의 플랜지에 접하도록 상기 슬리브 공급부로부터 공급되는 슬리브를 상기 유니온너트 공급부로부터 공급되는 유니온너트의 내측에 각각 삽입하는 슬리브 삽입부와;
상기 슬리브 삽입부에 의해 상기 유니온너트의 내측에 삽입된 슬리브를 상기 유니온너트의 플랜지의 내측과 상기 슬리브의 내측을 순차적으로 관통한 관체의 외면에 압착고정하는 슬리브 압착고정부;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 너트 및 슬리브 조립장치.
A nut and sleeve assembly device for assembling a sleeve on the inside of the union nut so that the flange of the union nut is in contact with the annular jaw of the sleeve,
a union nut supply unit that sequentially supplies the union nut in a horizontally laid state so that the flange of the union nut is located in the lower direction of the union nut;
a sleeve supply unit that sequentially supplies the sleeves in a horizontally laid state so that the annular jaw of the sleeve is located in a lower direction of the sleeve;
A driving motor, a first horizontal rotating plate fixed on the other side to the upper part of the driving motor and one side of which rotates relative to the other side by the driving motor, and a cylinder body vertically fixed to the upper part of one side of the first horizontal rotating plate, A first vertical cylinder rotating along one side of the first horizontal rotating plate, a second horizontal rotating plate whose other side is fixed to the upper part of the rod of the first vertical cylinder and rotating along the first vertical cylinder, and the second A second vertical cylinder in which the cylinder body is vertically fixed to the lower part of one side of the horizontal rotating plate and rotates along the second horizontal rotating plate, and the annular jaw provided in the lower part of the second vertical cylinder and supplied from the sleeve supply unit is connected to the sleeve. It is configured to include a clamping jig for gripping and releasing the horizontally laid sleeve to be located in the lower direction of the sleeve, and the annular jaw of the sleeve supplied from the sleeve supply part is a flange of the union nut supplied from the union nut supply part. a sleeve insertion unit that inserts the sleeve supplied from the sleeve supply unit into the inside of the union nut supplied from the union nut supply unit, respectively;
A sleeve press-fixing unit that presses and fixes the sleeve inserted into the inside of the union nut by the sleeve insertion unit to the inner surface of the tube body sequentially passing through the inside of the flange of the union nut and the inside of the sleeve. Featured nut and sleeve assembly device.
 유니온너트의 플랜지가 슬리브의 환형턱과 접하도록 상기 유니온너트의 내측에 슬리브를 조립하는 너트 및 슬리브 조립장치로서,
상기 유니온너트의 플랜지가 상기 유니온너트의 하부방향에 위치하도록 상기 유니온너트를 수평으로 눕혀진 상태로 순차적으로 공급하는 유니온너트 공급부와;
상기 슬리브의 환형턱이 상기 슬리브의 하부방향에 위치하도록 상기 슬리브를 수평으로 눕혀진 상태로 순차적으로 공급하는 슬리브 공급부와;
상기 슬리브 공급부로부터 공급되는 슬리브의 환형턱이 상기 유니온너트 공급부로부터 공급되는 유니온너트의 플랜지에 접하도록 상기 슬리브 공급부로부터 공급되는 슬리브를 상기 유니온너트 공급부로부터 공급되는 유니온너트의 내측에 각각 삽입하는 슬리브 삽입부와;
상기 슬리브 삽입부에 의해 상기 유니온너트의 내측에 삽입된 슬리브를 상기 유니온너트의 플랜지의 내측과 상기 슬리브의 내측을 순차적으로 관통한 관체의 외면에 압착고정하는 슬리브 압착고정부와;
상기 슬리브 삽입부에 의해 상기 슬리브가 내측에 삽입된 상기 유니온너트를 상기 슬리브 압착고정부로 이동시키는 이동부;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 너트 및 슬리브 조립장치.
A nut and sleeve assembly device for assembling a sleeve on the inside of the union nut so that the flange of the union nut is in contact with the annular jaw of the sleeve,
a union nut supply unit that sequentially supplies the union nut in a horizontally laid state so that the flange of the union nut is located in the lower direction of the union nut;
a sleeve supply unit that sequentially supplies the sleeves in a horizontally laid state so that the annular jaw of the sleeve is located in a lower direction of the sleeve;
Sleeve insertion for inserting the sleeve supplied from the sleeve supply unit into the inside of the union nut supplied from the union nut supply unit so that the annular jaw of the sleeve supplied from the sleeve supply unit is in contact with the flange of the union nut supplied from the union nut supply unit. wealth;
a sleeve press-fixing unit that presses and fixes the sleeve inserted into the union nut by the sleeve insertion unit to the inner surface of the flange of the union nut and the outer surface of the tube body sequentially passing through the inner surface of the sleeve;
A nut and sleeve assembly device comprising a moving part that moves the union nut into which the sleeve is inserted by the sleeve insertion part to the sleeve compression fixing part.
 제 1항에 있어서,
상기 유니온너트 공급부는 상기 유니온너트 공급슈트의 전측과 후측에 상기 보조가이드봉을 위치고정하기 위한 위치고정부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 너트 및 슬리브 조립장치.
According to clause 1,
The union nut supply unit is a nut and sleeve assembly device characterized in that it further includes a position fixing member for fixing the position of the auxiliary guide rod at the front and rear sides of the union nut supply chute.
 제 2항에 있어서,
상기 슬리브 공급부의 반송함의 일측에서 타측방향으로 갈수록 상기 반송함의 바닥판이 상기 반송함의 타측 하부방향으로 하향경사지고,
상기 슬리브 공급부의 반송함의 전측에서 후측방향으로 갈수록 상기 반송함의 바닥판이 상기 반송함의 후측 하부방향으로 하향경사지는 것을 특징으로 하는 너트 및 슬리브 조립장치.
According to clause 2,
As you move from one side of the conveyance box of the sleeve supply unit to the other side, the bottom plate of the conveyance box is inclined downward toward the lower side of the other side of the conveyance box,
A nut and sleeve assembly device, characterized in that the bottom plate of the conveyance box is inclined downward toward the rear lower side of the conveyance box of the sleeve supply unit as it moves from the front to the rear of the conveyance box.
 제 5항에 있어서,
상기 이동부는 상기 슬리브 압착고정부 방향으로 이동하는 이동몸체와;
상기 이동몸체를 상기 슬리브 압착고정부 방향으로 이동시키는 제 1실린더와;
상기 이동몸체에 구비되는 구동모터와;
상기 구동모터에 타측이 고정되고, 구동모터에 의해 타측을 기준으로 일측이 회전운동하는 제 2실린더와;
상기 제 2실린더의 로드에 구비되어 상기 슬리브가 내측에 삽입된 상기 유니온너트를 파지 및 상기 슬리브 압착고정부로 이동되어 수직으로 세워진 상기 유니온너트의 플랜지가 상기 유니온너트의 타측에 위치한 상태에서 파지상태를 해제하는 클램핑 지그;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 너트 및 슬리브 조립장치.According to clause 5,
The moving part includes a moving body moving in the direction of the sleeve compression fixing part;
a first cylinder that moves the moving body in the direction of the sleeve press fixing part;
A driving motor provided on the moving body;
a second cylinder, the other side of which is fixed to the drive motor, and one side of which rotates relative to the other side by the drive motor;
The union nut provided on the rod of the second cylinder and the sleeve inserted inside is held, and the flange of the union nut, which is moved to the sleeve compression fixing part and stands vertically, is held in a state located on the other side of the union nut. A nut and sleeve assembly device comprising a clamping jig for releasing the nut and sleeve. 삭제delete
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