KR102607111B1 - Ultrasound therapy device with automatic output adjustment function and its control method - Google Patents
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Abstract
본 발명은, 자동 출력 조정기능을 구비한 초음파 치료기 및 그의 제어방법에 관한 것으로서, 본 발명의 구성은, 전원 스위치, 초음파 동작 스위치, 초음파 강도레벨 스위치를 구비하고 있는 입력부와, 초음파진동패드를 구비하고 있으며 초음파 진동을 생성하는 초음파부와, 사용자에게 출력전압을 포함하여 초음파 치료기의 동작상태에 관한 정보를 제공하기 위한 디스플레이부와, 상기 초음파부에 인가되는 출력전압을 감지하기 위한 센싱부와, 시간설정을 위한 타이머와, 초음파 동작스위치가 온된 경우에 초음파 강도레벨 스위치에 의해 설정된 초음파 강도레벨에 따라 초음파진동패드에 무부하 출력전압을 인가하고, 출력전압이 일정비율대 감소한 경우에 부하에 의한 하강치만큼 출력전압을 상승시켜서 보정하고, 보정 출력전압이 일정비율대 증가한 경우에 초음파 강도레벨 스위치에 의해 설정된 초음파 강도레벨에 따른 무부하 출력전압으로 보정하고, 일정시간이 경과된 경우에 무부하 저출력전압을 인가하고, 저출력전압이 일정비율대 감소한 경우에 부하에 의한 하강치만큼 출력전압을 상승시켜서 보정하는 제어부를 포함하여 이루어진다.The present invention relates to an ultrasonic therapy device with an automatic output adjustment function and a control method thereof. The composition of the present invention includes an input unit having a power switch, an ultrasonic operation switch, and an ultrasonic intensity level switch, and an ultrasonic vibration pad. An ultrasonic unit that generates ultrasonic vibration, a display unit to provide the user with information about the operating state of the ultrasonic treatment device, including the output voltage, and a sensing unit to detect the output voltage applied to the ultrasonic unit, When the timer for time setting and the ultrasonic operation switch are turned on, a no-load output voltage is applied to the ultrasonic vibration pad according to the ultrasonic intensity level set by the ultrasonic intensity level switch, and when the output voltage decreases by a certain percentage, it is lowered by the load. It is corrected by increasing the output voltage by a certain percentage, and when the corrected output voltage increases by a certain percentage, it is corrected to the no-load output voltage according to the ultrasonic intensity level set by the ultrasonic intensity level switch, and when a certain time has elapsed, the no-load low output voltage is adjusted. It includes a control unit that applies and compensates by increasing the output voltage by the amount lowered by the load when the low output voltage decreases by a certain percentage.
Description
본 발명은 자동 출력 조정기능을 구비한 초음파 치료기 및 그의 제어방법에 관한 것으로서, 좀더 세부적으로 말하자면 부하전압의 변동을 이용하여 초음파진동패드의 탈부착을 감지하고 이에따라 출력을 조정함으로써 초음파진동패드의 과열을 방지하고 전력소모를 절감할 수 있는, 자동 출력 조정기능을 구비한 초음파 치료기 및 그의 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to an ultrasonic therapy device equipped with an automatic output adjustment function and a control method thereof. More specifically, the present invention relates to an ultrasonic treatment device equipped with an automatic output adjustment function and a control method thereof. More specifically, the present invention relates to an ultrasonic vibration pad that detects attachment and detachment of the ultrasonic vibration pad using changes in load voltage and adjusts the output accordingly to prevent overheating of the ultrasonic vibration pad. It relates to an ultrasonic treatment device with an automatic output adjustment function that can prevent and reduce power consumption and its control method.
일반적으로 초음파란 가청 주파수 범위(20~20,000Hz)를 초과하는 주파수 형태의 음파를 의미하는데, 이러한 초음파는 지향성을 갖는 경우 금속과 같은 물체 내부를 진행할 때 직진성을 가지며 공간과 물체의 경계면에서 반사하는 성질을 갖는다. 또한, 초음파는 전자적 복사의 형태가 아닌 기계적 진동의 형태이므로 서로 다른 재질에서 다른 파장을 갖는다.In general, ultrasonic waves refer to sound waves with a frequency exceeding the audible frequency range (20 to 20,000 Hz). When these ultrasonic waves have directivity, they travel in a straight line when traveling inside an object such as metal and bounce off the boundary between space and the object. It has properties. Additionally, because ultrasound is a form of mechanical vibration rather than a form of electronic radiation, it has different wavelengths in different materials.
초음파는 공기 중에서는 잘 전파되지 않으나 고체나 액체에서 전도가 잘 되므로 치료에 널리 이용되고 있다.Ultrasound does not propagate well in the air, but it conducts well in solids and liquids, so it is widely used in treatment.
초음파 치료기는 주파수 1MHz의 초음파를 이용한 치료기이다. An ultrasonic therapy device is a treatment device that uses ultrasound waves with a frequency of 1 MHz.
이러한 초음파 치료기에 관한 일예로서, 대한민국 공개특허공보 공개번호 10-2017-0136068(공개일자 2017년 12월 11일)에는, As an example of such an ultrasound therapy device, in the Republic of Korea Patent Publication No. 10-2017-0136068 (publication date December 11, 2017),
가장자리를 따라 충격을 흡수하기 범퍼가 마련된 본체와;A body with a bumper along the edge to absorb shock;
상기 본체 내부에 내장되며 충천 및 방전 가능하게 된 배터리와;a battery built into the main body and capable of being charged and discharged;
상기 본체로부터 연장된 연장선에 연결되고, 인체에 초음파를 제공하기 위한 초음파진동자가 내장된 초음파 헤드와;an ultrasonic head connected to an extension line extending from the main body and having a built-in ultrasonic oscillator for providing ultrasonic waves to the human body;
상기 초음파진동자를 구동시키기 위한 구동신호를 생성하는 발진부와, 상기 발진부에서 생성된 구동신호에 따라 상기 초음파진동자를 구동하는 구동드라이버 및 상기 발진부를 제어하는 제어부를 포함하는 제어유닛과;a control unit including an oscillator that generates a drive signal for driving the ultrasonic vibrator, a drive driver that drives the ultrasonic vibrator according to the drive signal generated by the oscillator, and a control unit that controls the oscillator;
상기 본체에 구비되어 사용자가 상기 초음파진동자의 온오프 및 초음파 출력을 조절할 수 있도록 된 조작부와;a control unit provided in the main body that allows the user to control the ultrasonic vibrator's on/off and ultrasonic output;
상기 본체에 구비되어 상기 배터리의 충전 및 잔량 정보와, 상기 초음파진동자의 동작상태정보와, 초음파의 출력정보를 표시하는 디스플레이;를 구비하는 것을 특징으로 하는 초음파 골절 치료기가 개시되어 있다. An ultrasonic fracture treatment device is disclosed, which includes a display provided in the main body to display charge and remaining amount information of the battery, operation status information of the ultrasonic transducer, and output information of ultrasonic waves.
그러나, 상기한 공개번호 10-2017-0136068를 포함한 종래의 초음파 치료기는, 초음파진동패드가 인체로부터 떨어져 있는데도 불구하고, 초음파진동패드와 인체와의 접촉상태를 정확하게 감지해내지 못하고 고출력 상태를 유지함으로써 초음파 진동 패드의 과열에 의한 인체 화상의 위험이 있을 뿐만 아니라 전력이 낭비되는 문제점이 있다.However, conventional ultrasonic therapy devices, including the above-mentioned Publication No. 10-2017-0136068, cannot accurately detect the contact state between the ultrasonic vibration pad and the human body and maintain a high output state, even though the ultrasonic vibration pad is separated from the human body. Not only is there a risk of burns to the human body due to overheating of the ultrasonic vibration pad, but there is also a problem of wasted power.
본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 부하전압의 변동을 이용하여 초음파진동패드의 탈부착을 감지하고 이에따라 출력을 조정함으로써 초음파진동패드의 과열을 방지하고 전력소모를 절감할 수 있는, 자동 출력 조정기능을 구비한 초음파 치료기 및 그의 제어방법을 제공하는 데 있다. The purpose of the present invention is to solve the conventional problems as described above. By detecting attachment and detachment of the ultrasonic vibration pad using changes in load voltage and adjusting the output accordingly, it is possible to prevent overheating of the ultrasonic vibration pad and reduce power consumption. The aim is to provide an ultrasonic treatment device with an automatic output adjustment function and a control method thereof.
상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로서 본 발명의 구성은, 전원 스위치, 초음파 동작 스위치, 초음파 강도레벨 스위치를 구비하고 있는 입력부와, 초음파진동패드를 구비하고 있으며 초음파 진동을 생성하는 초음파부와, 사용자에게 출력전압을 포함하여 초음파 치료기의 동작상태에 관한 정보를 제공하기 위한 디스플레이부와, 상기 초음파부에 인가되는 출력전압을 감지하기 위한 센싱부와, 시간설정을 위한 타이머와, 초음파 동작스위치가 온된 경우에 초음파 강도레벨 스위치에 의해 선택된 초음파 강도레벨에 따라 초음파진동패드에 무부하 출력전압을 인가하고, 출력전압이 일정비율대 감소한 경우에 부하에 의한 하강치만큼 출력전압을 상승시켜서 보정하고, 보정 출력전압이 일정비율대 증가한 경우에 초음파 강도레벨 스위치에 의해 선택된 초음파 강도레벨에 따른 무부하 출력전압으로 보정하고, 일정시간이 경과된 경우에 무부하 저출력전압을 인가하고, 저출력전압이 일정비율대 감소한 경우에 부하에 의한 하강치만큼 출력전압을 상승시켜서 보정하는 제어부를 포함하여 이루어지면 바람직하다.As a means to achieve the above object, the present invention includes an input unit having a power switch, an ultrasonic operation switch, and an ultrasonic intensity level switch, an ultrasonic unit having an ultrasonic vibration pad and generating ultrasonic vibration, and a user A display unit for providing information about the operating status of the ultrasonic treatment device including the output voltage, a sensing unit for detecting the output voltage applied to the ultrasonic unit, a timer for setting the time, and an ultrasonic operation switch that is turned on. In this case, a no-load output voltage is applied to the ultrasonic vibration pad according to the ultrasonic intensity level selected by the ultrasonic intensity level switch, and when the output voltage decreases by a certain percentage, the output voltage is increased by the amount lowered by the load to compensate, and the correction output is output. When the voltage increases at a certain rate, it is corrected to a no-load output voltage according to the ultrasonic intensity level selected by the ultrasonic intensity level switch, and when a certain time has elapsed, a no-load low output voltage is applied, and when the low output voltage decreases at a certain rate. It is desirable to include a control unit that increases and corrects the output voltage by the amount of the drop due to the load.
본 발명의 다른 구성은, 전원 스위치, 초음파 동작 스위치, 초음파 강도레벨 스위치를 구비하고 있는 입력부와, 초음파진동패드를 구비하고 있으며 초음파 진동을 생성하는 초음파부와, 사용자에게 출력전압을 포함하여 초음파 치료기의 동작상태에 관한 정보를 제공하기 위한 디스플레이부와, 상기 초음파부에 인가되는 출력전압을 감지하며 초음파진동패드에 설치되는 3축 가속도 센서를 이용하여 상기 초음파부에 인가되는 충격을 감지하기 위한 센싱부와, 시간설정을 위한 타이머와, 초음파 동작스위치가 온된 경우에 초음파 강도레벨 스위치에 의해 선택된 초음파 강도레벨에 따라 초음파진동패드에 무부하 출력전압을 인가하고, 출력전압이 일정비율대 감소하고 초음파진동패드에 충격도 발생된 경우에 부하에 의한 하강치만큼 출력전압을 상승시켜서 보정하고, 출력전압이 일정비율대 증가하고 초음파진동패드에 충격도 발생된 경우에 초음파 강도레벨 스위치에 의해 선택된 초음파 강도레벨에 따른 무부하 출력전압으로 보정하고, 일정시간이 경과된 경우에 무부하 저출력전압을 인가하고, 저출력전압이 일정비율대 감소하고 초음파진동패드에 충격도 발생된 경우에 부하에 의한 하강치만큼 출력전압을 상승시켜서 보정하는 제어부를 포함하여 이루어지면 바람직하다.Another configuration of the present invention is an ultrasonic treatment device including an input unit having a power switch, an ultrasonic operation switch, and an ultrasonic intensity level switch, an ultrasonic unit having an ultrasonic vibration pad and generating ultrasonic vibration, and an output voltage to the user. A display unit to provide information on the operating status of the ultrasonic unit, and sensing to detect the impact applied to the ultrasonic unit using a 3-axis acceleration sensor installed on the ultrasonic vibration pad and detecting the output voltage applied to the ultrasonic unit. When the ultrasonic operation switch is turned on, a no-load output voltage is applied to the ultrasonic vibration pad according to the ultrasonic intensity level selected by the ultrasonic intensity level switch, and the output voltage decreases at a certain rate and ultrasonic vibration occurs. If an impact occurs on the pad, compensation is made by increasing the output voltage by the amount lowered by the load. If the output voltage increases at a certain rate and an impact occurs on the ultrasonic vibration pad, the ultrasonic intensity level selected by the ultrasonic intensity level switch It is corrected to the no-load output voltage according to the condition, and when a certain period of time has elapsed, the no-load low output voltage is applied. If the low output voltage decreases by a certain percentage and a shock occurs on the ultrasonic vibration pad, the output voltage is reduced by the amount of the drop due to the load. It is desirable if it includes a control unit that raises and corrects.
본 발명의 구성들은, 상기 초음파 강도레벨 스위치는 복수개 존재하며, 이에 따라 초음파 강도레벨 스위치에 일대일 대응하여 설정되어 있는 무부하 출력전압도 초음파 강도레벨 스위치의 수만큼 다단계로 설정되어 있으면 바람직하다.In the configurations of the present invention, there are a plurality of ultrasonic intensity level switches, and accordingly, it is preferable that the no-load output voltage, which is set in one-to-one correspondence with the ultrasonic intensity level switches, is set in multiple stages equal to the number of ultrasonic intensity level switches.
상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로서 본 발명의 방법의 구성은, 초음파 동작스위치가 온되었는지를 판단하여 초음파 동작스위치가 온된 경우에 초음파 강도레벨 스위치에 의해 설정된 초음파 강도레벨에 따라 초음파진동패드에 무부하 출력전압을 인가하는 단계와, 출력전압이 일정비율대 감소하였는지를 판단하여 출력전압이 일정비율대 감소한 경우에 부하에 의한 하강치만큼 출력전압을 상승시켜서 보정하는 단계와, 보정 출력전압이 일정비율대 증가하였는지를 판단하여 보정 출력전압이 일정비율대 증가한 경우에 초음파 강도레벨 스위치에 의해 설정된 초음파 강도레벨에 따른 무부하 출력전압으로 보정하는 단계와, 일정시간이 경과되었는지를 판단하여 일정시간이 경과된 경우에 무부하 저출력전압을 인가하는 단계와, 저출력전압이 일정비율대 감소하였는지를 판단하여 저출력전압이 일정비율대 감소한 경우에 부하에 의한 하강치만큼 출력전압을 상승시켜서 보정하는 단계를 포함하여 이루어지면 바람직하다. As a means to achieve the above object, the method of the present invention determines whether the ultrasonic operation switch is turned on, and when the ultrasonic operation switch is turned on, no load is applied to the ultrasonic vibration pad according to the ultrasonic intensity level set by the ultrasonic intensity level switch. A step of applying the output voltage, determining whether the output voltage has decreased by a certain rate, and compensating by raising the output voltage by the amount lowered by the load when the output voltage has decreased by a certain rate. A step of determining whether the corrected output voltage has increased by a certain percentage and correcting it to a no-load output voltage according to the ultrasonic intensity level set by the ultrasonic intensity level switch; determining whether a certain amount of time has elapsed; and determining whether a certain amount of time has elapsed. It is preferable to include the step of applying a no-load low output voltage, determining whether the low output voltage has decreased by a certain rate, and compensating by raising the output voltage by the amount of the drop due to the load when the low output voltage has decreased by a certain rate.
본 발명의 방법의 다른 구성은, 초음파 동작스위치가 온된 경우에 초음파 강도레벨 스위치에 의해 설정된 초음파 강도레벨에 따라 초음파진동패드에 무부하 출력전압을 인가하는 단계와, 출력전압이 일정비율대 감소하고 초음파진동패드에 충격도 발생된 경우에 부하에 의한 하강치만큼 출력전압을 상승시켜서 보정하는 단계와, 출력전압이 일정비율대 증가하고 초음파진동패드에 충격도 발생된 경우에 초음파 강도레벨 스위치에 의해 설정된 강도레벨에 따른 무부하 출력전압으로 보정하는 단계와, 일정시간이 경과된 경우에 무부하 저출력전압을 인가하는 단계와, 저출력전압이 일정비율대 감소하고 초음파진동패드에 충격도 발생된 경우에 부하에 의한 하강치만큼 출력전압을 상승시켜서 보정하는 단계를 포함하여 이루어지면 바람직하다. Another configuration of the method of the present invention is the step of applying a no-load output voltage to the ultrasonic vibration pad according to the ultrasonic intensity level set by the ultrasonic intensity level switch when the ultrasonic operation switch is turned on, and the output voltage decreases at a certain rate and the ultrasonic wave If an impact occurs on the vibration pad, a step of compensating by increasing the output voltage by the drop value due to the load, and if the output voltage increases by a certain rate and an impact occurs on the ultrasonic vibration pad, the ultrasonic intensity level set by the switch A step of correcting the no-load output voltage according to the intensity level, a step of applying a no-load low output voltage when a certain period of time has elapsed, and a step of applying a no-load low output voltage when the low output voltage decreases by a certain percentage and a shock is generated on the ultrasonic vibration pad. It is desirable to include a step of compensating by increasing the output voltage by the amount of the drop.
본 발명의 방법의 구성들은, 상기 일정비율대는 10~20 %로 설정되면 바람직하다.For the components of the method of the present invention, it is preferable that the constant ratio range is set to 10 to 20%.
본 발명은, 부하전압의 변동을 이용하여 초음파진동패드의 탈부착을 감지하고 이에따라 출력을 조정함으로써 초음파진동패드의 과열을 방지하고 전력소모를 절감할 수 있는, 효과를 갖는다.The present invention has the effect of preventing overheating of the ultrasonic vibration pad and reducing power consumption by detecting attachment and detachment of the ultrasonic vibration pad using changes in load voltage and adjusting the output accordingly.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 자동 출력 조정기능을 구비한 초음파 치료기의 블럭 구성도이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 자동 출력 조정기능을 구비한 초음파 치료기의 제어방법의 동작 순서도이다.
도 3은 본 발명의 제2 실시예에 따른 자동 출력 조정기능을 구비한 초음파 치료기의 제어방법의 동작 순서도이다.
도 4는 본 발명의 제1 실시예 및 제2 실시예에 따른 자동 출력 조정기능을 구비한 초음파 치료기의 동작 파형도이다.Figure 1 is a block diagram of an ultrasonic therapy device with an automatic output adjustment function according to a first embodiment of the present invention.
Figure 2 is an operation flowchart of a control method of an ultrasonic therapy device with an automatic output adjustment function according to the first embodiment of the present invention.
Figure 3 is an operation flowchart of a control method of an ultrasonic therapy device with an automatic output adjustment function according to a second embodiment of the present invention.
Figure 4 is an operation waveform diagram of an ultrasonic therapy device equipped with an automatic output adjustment function according to the first and second embodiments of the present invention.
이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조로 하여 상세히 설명하기로 한다. 본 발명의 목적, 작용, 효과를 포함하여 기타 다른 목적들, 특징점들, 그리고 동작상의 이점들이 바람직한 실시예의 설명에 의해 보다 명확해질 것이다. Hereinafter, in order to explain the present invention in detail so that a person skilled in the art can easily practice the present invention, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Other purposes, features, and operational advantages, including the purpose, operation, and effect of the present invention, will become clearer through the description of the preferred embodiment.
참고로, 여기에서 개시되는 실시예는 여러가지 실시가능한 예중에서 당업자의 이해를 돕기 위하여 가장 바람직한 실시예를 선정하여 제시한 것일 뿐, 본 발명의 기술적 사상이 반드시 제시된 실시예에만 의해서 한정되거나 제한되는 것은 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 균등물 내지 대체물들을 포함하는 다양한 변화와 부가 및 변경이 가능하다.For reference, the embodiments disclosed herein are merely presented by selecting the most preferred embodiments from among various possible embodiments to aid the understanding of those skilled in the art, and the technical idea of the present invention is not necessarily limited or restricted only to the presented embodiments. Rather, various changes, additions, and changes, including equivalents and substitutes, are possible without departing from the technical spirit of the present invention.
또한, 본원의 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어의 표현은, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 정의된 것으로서, 통상적이거나 사전적인 의미로만 한정해서 해석되어서는 아니되며, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 일예로서, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함하며, 방향에 관한 표현은 설명상의 편의를 위하여 도면상에 표현된 위치를 기준으로 설정하며, "연결된다"거나 "설치된다"라는 표현은 직접적인 연결 또는 설치뿐만이 아니라 중간에 다른 구성요소를 매개로 하는 연결 또는 설치를 포함한다. 또한, "~부"라는 표현은 하드웨어를 이용하여 실현되는 유닛, 소프트웨어를 이용하여 실현되는 유닛, 하드웨어나 소프트웨어 양방을 이용하여 실현되는 유닛 등을 포함하며, 1개의 유닛은 1개 이상의 하드웨어 또는 소프트웨어를 이용하여 실현될 수도 있고, 2개 이상의 유닛이 1개의 하드웨어 또는 소프트웨어를 이용하여 실현될 수도 있다. In addition, the terms and expressions of words used in the specification and claims of the present application are defined based on the principle that the inventor can appropriately define the concept of the term in order to explain the invention in the best way. , it should not be construed as limited to the usual or dictionary meaning, but should be interpreted as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention. As an example, singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise, and expressions regarding direction are set based on the position expressed in the drawing for convenience of explanation, and are set as “connected” or “installed.” The expression “becomes possible” includes not only direct connection or installation, but also connection or installation through other intermediate components. In addition, the expression "~ part" includes a unit realized using hardware, a unit realized using software, a unit realized using both hardware and software, etc., and one unit is one or more pieces of hardware or software. It may be realized using , and two or more units may be realized using one hardware or software.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 자동 출력 조정기능을 구비한 초음파 치료기의 블럭 구성도이다.Figure 1 is a block diagram of an ultrasonic therapy device with an automatic output adjustment function according to a first embodiment of the present invention.
도 1에 도시되어 있는 바와 같이 본 발명의 제1 실시예에 따른 자동 출력 조정기능을 구비한 초음파 치료기는, 전원 스위치, 초음파 동작 스위치, 초음파 강도레벨 스위치를 구비하고 있는 입력부(10)와, 상기 입력부(10)에 연결되어 있는 제어부(20)와, 초음파진동패드를 구비하고 있으며 상기 제어부(20)에 의해서 인가되는 제어신호에 따라 초음파 진동을 생성하는 초음파부(30)와, 사용자에게 출력전압을 포함하여 초음파 치료기의 동작상태에 관한 정보를 제공하기 위한 디스플레이부(40)와, 상기 초음파부(30)에 인가되는 출력전압을 감지하기 위한 센싱부(50)와, 시간설정을 위한 타이머(60)를 포함하여 이루어진다.As shown in FIG. 1, the ultrasonic therapy device with an automatic output adjustment function according to the first embodiment of the present invention includes an
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 자동 출력 조정기능을 구비한 초음파 치료기의 제어방법의 동작 순서도이다.Figure 2 is an operation flowchart of a control method of an ultrasonic therapy device with an automatic output adjustment function according to the first embodiment of the present invention.
도 2에 도시되어 있는 바와 같이 본 발명의 제1 실시예에 따른 자동 출력 조정기능을 구비한 초음파 치료기의 제어방법은, 전원이 공급되면 동작이 시작되는 단계(S10)와, 초음파 동작스위치가 온되었는지를 판단하는 단계(S20)와, 초음파 동작스위치가 온된 경우에 사용자가 선택한 초음파 강도레벨 스위치에 의해 설정된 초음파 강도레벨에 따라 초음파진동패드에 무부하 출력전압을 인가하는 단계(S30)와, 출력전압이 일정비율대 감소하였는지를 판단하는 단계(S40)와, 출력전압이 일정비율대 감소한 경우에 초음파진동패드가 인체에 부착된 것으로 판단하여 부하에 의한 하강치만큼 출력전압을 상승시켜서 보정하는 단계(S50)와, 보정 출력전압이 일정비율대 증가하였는지를 판단하는 단계(S60)와, 보정 출력전압이 일정비율대 증가한 경우에 초음파진동패드가 인체로부터 탈착된 것으로 판단하여 사용자에 의해 선택된 초음파 강도레벨 스위치에 의해 설정된 초음파 강도레벨에 따른 무부하 출력전압으로 보정하는 단계(S70)와, 타이머를 활성화시켜서 일정시간이 경과되었는지를 판단하는 단계(S80)와, 일정시간이 경과된 경우에 무부하 저출력전압을 인가하는 단계(S90)와, 저출력전압이 일정비율대 감소하였는지를 판단하는 단계(S100)와, 저출력전압이 일정비율대 감소한 경우에 동작스위치가 온상태인지를 판단하여, 동작스위치가 온상태인 경우에, 초음파진동패드가 인체에 다시 부착된 것으로 판단하여 부하에 의한 하강치만큼 출력전압을 상승시켜서 보정하는 단계(S50)로 점프하는 단계(S110)와, 동작 스위치가 오프상태인 경우에 동작을 종료하는 단계(S120)를 포함하여 이루어진다. As shown in FIG. 2, the control method of an ultrasonic therapy device with an automatic output adjustment function according to the first embodiment of the present invention includes a step (S10) in which the operation starts when power is supplied, and the ultrasonic operation switch is turned on. A step (S20) of determining whether the ultrasonic operation switch is turned on, a step of applying a no-load output voltage to the ultrasonic vibration pad according to the ultrasonic intensity level set by the ultrasonic intensity level switch selected by the user (S30), and the output voltage A step of determining whether the output voltage has decreased by a certain rate (S40), and a step of determining that the ultrasonic vibration pad is attached to the human body and compensating by increasing the output voltage by the amount lowered by the load when the output voltage has decreased by a certain rate (S50) ) and a step (S60) of determining whether the correction output voltage has increased by a certain rate, and when the correction output voltage has increased by a certain rate, it is determined that the ultrasonic vibration pad has been detached from the human body and the ultrasonic intensity level switch selected by the user is turned on. A step of correcting the no-load output voltage according to the ultrasonic intensity level set by (S70), a step of activating a timer to determine whether a certain time has elapsed (S80), and applying a no-load low output voltage when the certain time has elapsed. Step (S90), determining whether the low output voltage has decreased by a certain rate (S100), and determining whether the operation switch is in the on state when the low output voltage has decreased by a certain rate, and if the operation switch is in the on state, A step (S110) of determining that the ultrasonic vibration pad has been reattached to the human body and jumping to a step (S50) of compensating by increasing the output voltage by the amount lowered by the load, and terminating the operation when the operation switch is in the off state. It includes step S120.
상기한 구성에 의한, 본 발명의 제1 실시예에 따른 자동 출력 조정기능을 구비한 초음파 치료기 및 그의 제어방법의 작용은 다음과 같다.The operation of the ultrasonic therapy device with an automatic output adjustment function and its control method according to the first embodiment of the present invention with the above configuration is as follows.
전원이 공급되어 동작이 시작되면(S10), 제어부(20)는 입력부(10)의 초음파 동작스위치가 온되었는지를 판단한다(S20). When power is supplied and operation begins (S10), the
초음파 동작스위치가 온된 경우에, 제어부(20)는 사용자가 선택한 초음파 강도레벨 스위치에 의해 설정된 강도레벨에 따라 초음파진동패드에 무부하 출력전압을 인가한다(도 4의 a 참조) (S30). 상기 초음파 강도레벨 스위치는 적어도 하나 이상 존재하며, 이에 따라 초음파 강도레벨 스위치에 일대일 대응하여 설정되어 있는 무부하 출력전압도 초음파 강도레벨 스위치의 수만큼 다단계로 설정되어 있다.When the ultrasonic operation switch is turned on, the
다음에, 제어부(20)는 센싱부(50)를 통하여 출력전압이 일정비율대(예를들어 10~20 %) 감소하였는지를 판단한다(S40). Next, the
출력전압이 일정비율대 감소한 경우에(도 4의 b 참조), 제어부(20)는 초음파진동패드가 인체에 부착된 것으로 판단하여, 부하에 의한 하강치만큼 출력전압을 상승시켜서 보정을 함으로써 초음파 진동 출력이 부하 모드로서 유지되도록 한다(도 4의 c 참조)(S50). When the output voltage decreases by a certain percentage (see b in Figure 4), the
이어서, 제어부(20)는 센싱부(50)를 통하여 보정 출력전압이 일정비율대 증가하였는지를 판단한다(S60). Next, the
보정 출력전압이 일정비율대 증가한 경우에(도 4의 d 참조), 제어부(20)는 초음파진동패드가 인체로부터 탈착된 것으로 판단하여, 사용자에 의해 선택된 초음파 강도레벨 스위치에 의해 설정된 강도레벨에 따른 무부하 출력전압으로 보정을 함으로써 초음파 진동 출력이 무부하 모드로서 유지되도록 한다(도 4의 e 참조)(S70). When the corrected output voltage increases by a certain percentage (see d in FIG. 4), the
다음에, 제어부(20)는 타이머(60)를 통하여 일정시간이 경과되었는지를 판단하고(S80), 일정시간이 경과된 경우에(도 4의 f 참조), 초음파진동패드의 과열방지 및 전력소모 절감을 위하여 초음파진동패드에 무부하 저출력전압을 인가한다(S90). 상기 무부하 저출력전압은 무부하시 초음파 치료기의 소비전력을 최소화시키기 위하여 미리 설정되는 전압값을 갖는다.Next, the
이어서, 제어부(20)는 저출력전압이 일정비율대 감소하였는지를 판단한다(S100). Next, the
저출력전압이 일정비율대 감소한 경우에(도 4의 g 참조), 제어부(20)는 동작스위치가 온상태를 유지하고 있는지를 판단하여, 동작스위치가 온상태를 유지하고 있는 경우에, 초음파진동패드가 다시 인체에 부착된 것으로 판단하여 부하에 의한 하강치만큼 출력전압을 상승시켜서 보정하는 단계(S50)로 점프하여 위의 과정을 반복 수행한다(도 4의 h~k 참조)(S110). When the low output voltage decreases by a certain percentage (see g in Figure 4), the
동작 스위치가 오프상태인 경우에, 제어부(20)는 동작을 종료한다(S120).When the operation switch is in the off state, the
다음은, 본 발명의 제2 실시예에 따른 자동 출력 조정기능을 구비한 초음파 치료기에 대한 설명이다.The following is a description of an ultrasonic therapy device with an automatic output adjustment function according to the second embodiment of the present invention.
본 발명의 제2 실시예에 따른 자동 출력 조정기능을 구비한 초음파 치료기의 구성은, 센싱부(50)가 초음파진동패드에 설치되는 3축 가속도 센서를 더 포함하는 점을 제외하면 도 1과 동일하다.The configuration of the ultrasonic therapy device with an automatic output adjustment function according to the second embodiment of the present invention is the same as that in FIG. 1 except that the
도 3은 본 발명의 제2 실시예에 따른 자동 출력 조정기능을 구비한 초음파 치료기의 제어방법의 동작 순서도이다.Figure 3 is an operation flowchart of a control method of an ultrasonic therapy device with an automatic output adjustment function according to a second embodiment of the present invention.
도 3에 도시되어 있는 바와 같이 본 발명의 제2 실시예에 따른 자동 출력 조정기능을 구비한 초음파 치료기의 제어방법은, 전원이 공급되면 동작이 시작되는 단계(S10)와, 초음파 동작스위치가 온되었는지를 판단하는 단계(S20)와, 초음파 동작스위치가 온된 경우에 사용자가 선택한 초음파 강도레벨 스위치에 의해 설정된 초음파 강도레벨에 따라 초음파진동패드에 무부하 출력전압을 인가하는 단계(S30)와, 출력전압이 일정비율대 감소하였는지를 판단하는 단계(S40)와, 출력전압이 일정비율대 감소한 경우에 초음파진동패드에 설치되어 있는 3축 가속도 센서로부터 충격이 발생되었는지를 판단하는 단계(S45)와, 출력전압이 일정비율대 감소하고 초음파진동패드에 충격도 발생된 경우에 초음파진동패드가 인체에 부착된 것으로 판단하여 부하에 의한 하강치만큼 출력전압을 상승시켜서 보정하는 단계(S50)와, 보정 출력전압이 일정비율대 증가하였는지를 판단하는 단계(S60)와, 보정 출력전압이 일정비율대 증가한 경우에 초음파진동패드에 설치되어 있는 3축 가속도 센서로부터 충격이 발생되었는지를 판단하는 단계(S65)와, 출력전압이 일정비율대 증가하고 초음파진동패드에 충격도 발생된 경우에 초음파진동패드가 인체로부터 탈착된 것으로 판단하여 사용자에 의해 선택된 초음파 강도레벨 스위치에 의해 설정된 강도레벨에 따른 무부하 출력전압으로 보정하는 단계(S70)와, 타이머를 활성화시켜서 일정시간이 경과되었는지를 판단하는 단계(S80)와, 일정시간이 경과된 경우에 무부하 저출력전압을 인가하는 단계(S90)와, 저출력전압이 일정비율대 감소하였는지를 판단하는 단계(S100)와, 저출력전압이 일정비율대 감소한 경우에 초음파진동패드에 설치되어 있는 3축 가속도 센서로부터 충격이 발생되었는지를 판단하는 단계(S105)와, 저출력전압이 일정비율대 감소하고 초음파진동패드에 충격도 발생된 경우에 초음파진동패드가 인체에 다시 부착된 것으로 판단하고, 동작스위치가 온상태인지를 판단하여 동작스위치가 온상태를 유지하고 있는 경우에, 부하에 의한 하강치만큼 출력전압을 상승시켜서 보정하는 단계(S50)로 점프하는 단계(S110)와, 동작 스위치가 오프상태인 경우에 동작을 종료하는 단계(S120)를 포함하여 이루어진다. As shown in Figure 3, the control method of an ultrasonic therapy device with an automatic output adjustment function according to the second embodiment of the present invention includes a step (S10) in which operation starts when power is supplied, and an ultrasonic operation switch is turned on. A step (S20) of determining whether the ultrasonic operation switch is turned on, a step of applying a no-load output voltage to the ultrasonic vibration pad according to the ultrasonic intensity level set by the ultrasonic intensity level switch selected by the user (S30), and the output voltage A step of determining whether the output voltage has decreased by a certain rate (S40), a step of determining whether an impact has occurred from the 3-axis acceleration sensor installed on the ultrasonic vibration pad when the output voltage has decreased by a certain rate (S45), and the step of determining whether the output voltage has decreased by a certain rate (S45). When this ratio decreases and an impact occurs on the ultrasonic vibration pad, it is determined that the ultrasonic vibration pad is attached to the human body, and the output voltage is increased and corrected by the drop value due to the load (S50), and the corrected output voltage is A step of determining whether the correction output voltage has increased by a certain rate (S60), a step of determining whether an impact has occurred from the 3-axis acceleration sensor installed on the ultrasonic vibration pad when the corrected output voltage has increased by a certain rate (S65), and the output voltage If this ratio increases and an impact occurs on the ultrasonic vibration pad, it is determined that the ultrasonic vibration pad has been detached from the human body, and the step is to compensate for the no-load output voltage according to the intensity level set by the ultrasonic intensity level switch selected by the user ( Step S70), activating the timer to determine whether a certain time has elapsed (S80), applying a no-load low output voltage when the certain time has elapsed (S90), and determining whether the low output voltage has decreased by a certain rate. A step (S100) of determining whether an impact has occurred from the 3-axis acceleration sensor installed on the ultrasonic vibration pad when the low output voltage decreases by a certain percentage (S105), and a step of determining whether the low output voltage decreases by a certain percentage and the ultrasonic wave If an impact occurs on the vibration pad, it is determined that the ultrasonic vibration pad has been reattached to the human body, and the operation switch is determined to be in the on state. If the operation switch remains in the on state, the amount of drop caused by the load is output. It includes a step (S110) of jumping to a step of compensating by increasing the voltage (S50), and a step of ending the operation when the operation switch is in the off state (S120).
상기한 구성에 의한, 본 발명의 제2 실시예에 따른 자동 출력 조정기능을 구비한 초음파 치료기 및 그의 제어방법의 작용은 다음과 같다.The operation of the ultrasonic therapy device with an automatic output adjustment function and its control method according to the second embodiment of the present invention with the above configuration is as follows.
전원이 공급되어 동작이 시작되면(S10), 제어부(20)는 입력부(10)의 초음파 동작스위치가 온되었는지를 판단한다(S20). When power is supplied and operation begins (S10), the
초음파 동작스위치가 온된 경우에, 제어부(20)는 사용자가 선택한 초음파 강도레벨 스위치에 의해 설정된 초음파 강도레벨에 따라 초음파진동패드에 무부하 출력전압을 인가한다(도 4의 a 참조)(S30). 상기 초음파 강도레벨 스위치는 적어도 하나 이상 존재하며, 이에 따라 초음파 강도레벨 스위치에 일대일 대응하여 설정되어 있는 무부하 출력전압도 초음파 강도레벨 스위치의 수만큼 다단계로 설정되어 있다.When the ultrasonic operation switch is turned on, the
다음에, 제어부(20)는 센싱부(50)를 통하여 출력전압이 일정비율대((예를 들어 10~20 %) 감소하였는지를 판단한다(S40). Next, the
출력전압이 일정비율대 감소한 경우에(도 4의 b 참조), 제어부(20)는 센싱부(50)를 통하여 초음파진동패드에 설치되어 있는 3축 가속도 센서로부터 충격이 발생되었는지를 판단한다(S45).When the output voltage decreases by a certain percentage (see b in FIG. 4), the
출력전압이 일정비율대 감소하고 충격도 발생된 경우에, 제어부(20)는 초음파진동패드가 인체에 부착된 것으로 판단하여, 부하에 의한 하강치만큼 출력전압을 상승시켜서 보정을 함으로써 초음파 진동 출력이 부하 모드로서 유지되도록 한다(도 4의 c 참조)(S50). When the output voltage decreases by a certain percentage and a shock occurs, the
이어서, 제어부(20)는 센싱부(50)를 통하여 보정 출력전압이 일정비율대 증가하였는지를 판단한다(S60). Next, the
보정 출력전압이 일정비율대 증가한 경우에(도 4의 d 참조), 제어부(20)는 센싱부(50)를 통하여 초음파진동패드에 설치되어 있는 3축 가속도 센서로부터 충격이 발생되었는지를 판단한다(S65).When the corrected output voltage increases by a certain percentage (see d in FIG. 4), the
출력전압이 일정비율대 증가하고 충격도 발생된 경우에, 제어부(20)는 초음파진동패드가 인체로부터 탈착된 것으로 판단하여, 사용자에 의해 선택된 초음파 강도레벨 스위치에 의해 설정된 강도레벨에 따른 무부하 출력전압으로 보정을 함으로써 초음파 진동 출력이 무부하 모드로서 유지되도록 한다(도 4의 e 참조)(S70). When the output voltage increases by a certain rate and a shock is generated, the
다음에, 제어부(20)는 타이머(60)를 통하여 일정시간이 경과되었는지를 판단하고(S80), 일정시간이 경과된 경우에(도 4의 f 참조), 초음파진동패드의 과열방지 및 전력소모 절감을 위하여 초음파진동패드에 무부하 저출력전압을 인가한다(S90). 상기 무부하 저출력전압은 무부하시 초음파 치료기의 소비전력을 최소화시키기 위하여 미리 설정되는 전압값을 갖는다.Next, the
이어서, 제어부(20)는 저출력전압이 일정비율대 감소하였는지를 판단한다(S100). Next, the
저출력전압이 일정비율대 감소한 경우에(도 4의 g 참조), 제어부(20)를 센싱부(50)를 통하여 초음파진동패드에 설치되어 있는 3축 가속도 센서로부터 충격이 발생되었는지를 판단한다(S105).When the low output voltage decreases by a certain percentage (see g in FIG. 4), the
저출력전압이 일정비율대 감소하고 충격도 발생된 경우에, 제어부(20)는 초음파진동패드가 다시 인체에 부착된 것으로 판단하고, 동작스위치가 온상태인지를 판단하여 동작스위치가 온상태를 유지하고 있는 경우에, 부하에 의한 하강치만큼 출력전압을 상승시켜서 보정하는 단계(S50)로 점프하여 위의 과정을 반복 수행한(도 4의 h~k 참조)(S110). When the low output voltage decreases by a certain percentage and a shock occurs, the
동작 스위치가 오프상태인 경우에, 제어부(20)는 동작을 종료한다(S120).When the operation switch is in the off state, the
10 : 입력부 20 : 제어부
30 : 초음파부 40 : 디스플레이
50 : 센싱부 60 : 타이머10: input unit 20: control unit
30: Ultrasonic unit 40: Display
50: sensing unit 60: timer
Claims (6)
초음파진동패드를 구비하고 있으며 초음파 진동을 생성하는 초음파부와,
사용자에게 출력전압을 포함하여 초음파 치료기의 동작상태에 관한 정보를 제공하기 위한 디스플레이부와,
상기 초음파부에 인가되는 출력전압을 감지하며 초음파진동패드에 설치되는 3축 가속도 센서를 이용하여 상기 초음파부에 인가되는 충격을 감지하기 위한 센싱부와,
시간설정을 위한 타이머와,
초음파 동작스위치가 온된 경우에 초음파 강도레벨 스위치에 의해 선택된 초음파 강도레벨에 따라 초음파진동패드에 무부하 출력전압을 인가하고, 출력전압이 일정비율대(10~20 %) 감소하고 초음파진동패드에 충격도 발생된 경우에 부하에 의한 하강치만큼 출력전압을 상승시켜서 보정하고, 출력전압이 일정비율대(10~20 %) 증가하고 초음파진동패드에 충격도 발생된 경우에 초음파 강도레벨 스위치에 의해 선택된 초음파 강도레벨에 따른 무부하 출력전압으로 보정하고, 일정시간이 경과된 경우에 무부하 저출력전압을 인가하고, 저출력전압이 일정비율대(10~20 %) 감소하고 초음파진동패드에 충격도 발생된 경우에 부하에 의한 하강치만큼 출력전압을 상승시켜서 보정하는 제어부를 포함하며,
상기 초음파 강도레벨 스위치는 복수개 존재하며, 이에 따라 초음파 강도레벨 스위치에 일대일 대응하여 설정되어 있는 무부하 출력전압도 초음파 강도레벨 스위치의 수만큼 다단계로 설정되어 있는 것을 특징으로 하는 자동 출력 조정기능을 구비한 초음파 치료기.An input unit equipped with a power switch, an ultrasonic operation switch, and an ultrasonic intensity level switch,
An ultrasonic unit that has an ultrasonic vibration pad and generates ultrasonic vibration,
A display unit for providing the user with information about the operating status of the ultrasonic therapy device, including the output voltage;
A sensing unit for detecting the output voltage applied to the ultrasonic unit and detecting an impact applied to the ultrasonic unit using a 3-axis acceleration sensor installed on the ultrasonic vibration pad;
A timer for setting the time,
When the ultrasonic operation switch is turned on, a no-load output voltage is applied to the ultrasonic vibration pad according to the ultrasonic intensity level selected by the ultrasonic intensity level switch, and the output voltage decreases by a certain percentage (10 to 20%) and the shock to the ultrasonic vibration pad is also increased. When this occurs, it is corrected by increasing the output voltage by the amount lowered by the load. If the output voltage increases by a certain percentage (10~20%) and a shock is generated on the ultrasonic vibration pad, the ultrasonic waves selected by the ultrasonic intensity level switch It is corrected to the no-load output voltage according to the intensity level, and when a certain period of time has elapsed, the no-load low output voltage is applied. When the low output voltage decreases by a certain percentage (10 to 20%) and a shock is generated on the ultrasonic vibration pad, the load is applied. It includes a control unit that corrects by increasing the output voltage by the drop value,
There are a plurality of ultrasonic intensity level switches, and accordingly, the no-load output voltage, which is set in one-to-one correspondence with the ultrasonic intensity level switches, is also set in multiple stages equal to the number of ultrasonic intensity level switches. Equipped with an automatic output adjustment function. Ultrasound therapy device.
출력전압이 일정비율대(10~20 %) 감소하고 초음파진동패드에 충격도 발생된 경우에 부하에 의한 하강치만큼 출력전압을 상승시켜서 보정하는 단계와,
출력전압이 일정비율대(10~20 %) 증가하고 초음파진동패드에 충격도 발생된 경우에 초음파 강도레벨 스위치에 의해 설정된 강도레벨에 따른 무부하 출력전압으로 보정하는 단계와,
일정시간이 경과된 경우에 무부하 저출력전압을 인가하는 단계와,
저출력전압이 일정비율대(10~20 %) 감소하고 초음파진동패드에 충격도 발생된 경우에 부하에 의한 하강치만큼 출력전압을 상승시켜서 보정하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 출력 조정기능을 구비한 초음파 치료기의 제어방법. When the ultrasonic operation switch is turned on, applying a no-load output voltage to the ultrasonic vibration pad according to the ultrasonic intensity level set by the ultrasonic intensity level switch;
If the output voltage decreases by a certain percentage (10-20%) and an impact is generated on the ultrasonic vibration pad, compensating by increasing the output voltage by the amount of the drop due to the load;
When the output voltage increases by a certain percentage (10 to 20%) and an impact is generated on the ultrasonic vibration pad, correcting the no-load output voltage according to the intensity level set by the ultrasonic intensity level switch;
Applying a no-load low output voltage when a certain period of time has elapsed;
An automatic output adjustment function that includes a step of compensating by increasing the output voltage by the amount lowered by the load when the low output voltage decreases by a certain percentage (10 to 20%) and shock occurs on the ultrasonic vibration pad. Control method of an ultrasonic therapy device equipped with a.
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|---|---|---|---|
| KR1020230031943A KR102607111B1 (en) | 2023-03-10 | 2023-03-10 | Ultrasound therapy device with automatic output adjustment function and its control method |
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|---|---|---|---|
| KR1020230031943A KR102607111B1 (en) | 2023-03-10 | 2023-03-10 | Ultrasound therapy device with automatic output adjustment function and its control method |
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| KR102607111B1 true KR102607111B1 (en) | 2023-11-30 |
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Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20000023746A (en) * | 1992-11-02 | 2000-04-25 | 이마이 기요스케 | Ultrasonic device |
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| KR20200027932A (en) * | 2017-10-30 | 2020-03-13 | 주식회사 청우메디칼 | A Method for Optimizing a Frequency Condition of Generating a Ultrasound and A Ultrasound Generating Apparatus Having a Optimized Frequency Condition |
| KR20220129756A (en) * | 2021-03-17 | 2022-09-26 | 주식회사 제이엘유 | ultrasonic handpiece and its control method |
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2023
- 2023-03-10 KR KR1020230031943A patent/KR102607111B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (4)
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