KR20200027932A

KR20200027932A - A Method for Optimizing a Frequency Condition of Generating a Ultrasound and A Ultrasound Generating Apparatus Having a Optimized Frequency Condition

Info

Publication number: KR20200027932A
Application number: KR1020200025034A
Authority: KR
Inventors: 이일권; 이기석
Original assignee: 주식회사 청우메디칼
Priority date: 2017-10-30
Filing date: 2020-02-28
Publication date: 2020-03-13
Also published as: KR102316812B1

Abstract

The present invention relates to a method for optimizing a frequency to produce ultrasound and an ultrasound device with a frequency optimization structure and, more specifically, to a method for optimizing a frequency to produce ultrasound and an ultrasound device with a frequency optimization structure, to produce ultrasound under optimal generation conditions by searching for a resonant frequency band fluctuated during operation. The method comprises the steps of: searching for a resonant frequency range for a vibrator to produce at least one piece of ultrasound; inputting a test driving signal at a predetermined cycle before or during operation; detecting an output according to the input of the test driving signal; and determining the optimal condition based on the detected output.

Description

초음파 발생을 위한 주파수 최적화 방법 및 주파수 최적화 구조의 초음파 장치{A Method for Optimizing a Frequency Condition of Generating a Ultrasound and A Ultrasound Generating Apparatus Having a Optimized Frequency Condition} A method for optimizing a frequency condition of generating a ultrasound and a ultrasound generating apparatus having a optimized frequency condition

본 발명은 초음파 발생을 위한 주파수 최적화 방법 및 주파수 최적화 구조의 초음파 장치에 관한 것이고, 구체적으로 작동 과정에서 변동이 되는 공진 주파수 대역을 탐색하여 최적 발생 조건에서 초음파가 발생되도록 하는 초음파 발생을 위한 주파수 최적화 방법 및 주파수 최적화 구조의 초음파 장치에 관한 것이다. The present invention relates to an ultrasonic device having a frequency optimization method and a frequency optimization structure for generating ultrasonic waves, and specifically, searching for a resonant frequency band that fluctuates during operation to optimize the frequency for generating ultrasonic waves under optimum generating conditions. Method and frequency optimization structure of the ultrasonic device.

진단 또는 치료용 초음파 장치는 다수 개의 진동자로 이루어지고, 각각의 진동자는 동일 진동 특성을 가지도록 선택이 될 수 있다. 그러나 제조 과정에서 발생되는 오차 또는 작동 과정에서 발생되는 오차로 인하여 임피던스에 편차가 발생될 수 있고, 이로 인하여 정해진 조건에서 공진이 발생되지 않을 수 있다. 또한 작동 과정에서 부하의 변화가 발생될 수 있고, 이로 인하여 공진 상태가 유지되지 않을 수 있다. 이로 인하여 초음파 장치의 작동 효율이 감소되고 진단 또는 시술 시간이 증가될 수 있다. 그러므로 작동 상태의 변화 또는 부하의 변동에 따라 공진 상태로 설정이 자동으로 변경될 수 있도록 하는 방법이 개발될 필요가 있다. The ultrasound device for diagnosis or treatment is composed of a plurality of oscillators, and each oscillator may be selected to have the same vibration characteristics. However, an error may occur in the impedance due to an error generated in the manufacturing process or an error generated in the operation process, and thus, resonance may not occur under a predetermined condition. In addition, a change in load may occur in the course of operation, and thus a resonance state may not be maintained. Due to this, the operating efficiency of the ultrasonic device may be reduced and the diagnosis or treatment time may be increased. Therefore, there is a need to develop a method that allows the setting to be automatically changed to a resonance state according to a change in operating state or a change in load.

특허등록번호 제10-1129129호는 위상 동기 루프에 의하지 아니하고 공진 주파수의 발생이 가능하도록 하는 공진 주파수 자동 제어 장치에 대하여 개시한다. 또한 특허등록번호 제10-1411141호는 공진 주파수 자동 매칭 기능을 가지는 다중 주파수 초음파 발진 장치에 대하여 개시한다.Patent No. 10-1129129 discloses an automatic resonant frequency control device that enables resonant frequencies to be generated without relying on a phase locked loop. In addition, Patent Registration No. 10-1411141 discloses a multi-frequency ultrasonic oscillation apparatus having an automatic resonant frequency matching function.

균일한 진동 특성을 가지는 초음파 진동자는 실질적으로 제조가 어렵고, 배치(batch)에서 제조되는 진동자는 진동 주파수, 임피던스, 전기-기계 진동 변환 계수 또는 이와 유사한 전기 물리적 특성에 대한 편차를 가질 수 있다. 예를 들어 진동 주파수는 진동자에 따라 2 내지 3 %의 편차를 가질 수 있고, 이에 따라 적절하게 입력 조건이 설정될 수 있다. 그러나 임피던스의 경우 작동 과정에서 10 내지 20 %의 편차를 발생시키고 이로 인하여 출력 특성에 큰 영향을 미칠 수 있고, 진동 과정에서 발생되는 열로 인하여 임피던스가 변할 수 있고, 이로 인하여 공진 상태가 유지되지 않을 수 있다. 그러므로 이와 같은 임피던스 또는 다른 특성의 변화에 따라 공진 조건을 가변시킬 필요가 있고, 이에 의하여 출력 효율이 최적화가 되도록 할 필요가 있다. 상기 선행기술은 이와 같은 공진 조건의 변화를 추적하고 이에 따라 공진 주파수 최적화가 얻어질 수 있도록 하는 방법에 대하여 개시하지 않는다. Ultrasonic oscillators with uniform vibration characteristics are practically difficult to manufacture, and oscillators produced in a batch may have variations in vibration frequency, impedance, electro-mechanical vibration conversion factor, or similar electrical and physical properties. For example, the vibration frequency may have a deviation of 2 to 3% depending on the vibrator, and accordingly, the input condition may be appropriately set. However, in the case of impedance, a deviation of 10 to 20% may be generated in the operation process, which may have a great influence on the output characteristics, and the impedance may change due to heat generated in the vibration process, and thus the resonance state may not be maintained. have. Therefore, it is necessary to vary the resonance conditions according to the change of the impedance or other characteristics, and thereby, it is necessary to optimize the output efficiency. The prior art does not disclose a method for tracking such a change in the resonance condition and thus allowing the resonance frequency optimization to be obtained.

본 발명은 선행기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로 아래와 같은 목적을 가진다. The present invention is to solve the problems of the prior art has the following purposes.

특허문헌 1: 특허등록번호 제10-1129129호((주)제로원, 2012년03월23일 공고) 초음파 치료기의 공진주파수 자동제어장치 및 그 제어방법Patent Literature 1: Patent Registration No. 10-1129129 (Zero One Co., Ltd., Announced on March 23, 2012) Resonant frequency automatic control device and control method of ultrasonic therapy device 특허문헌 2: 특허등록번호 제10-1411141호(김동수, 2014년06월23일 공고) 공진 주파수 자동 매칭 기능을 가지는 다중 주파수 초음파 발진 장치Patent Literature 2: Patent Registration No. 10-1411141 (Dongsu Kim, published on June 23, 2014) Multi-frequency ultrasonic oscillation device with automatic resonant frequency matching function

본 발명의 목적은 초음파 진동자의 작동 과정에서 변화되는 공진 변동 조건을 추적 및 탐지하여 공진 발생 최적화 범위에서 초음파가 발생되는 초음파 발생을 위한 주파수 최적화 방법 및 주파수 최적화 구조의 초음파 장치를 제공하는 것이다. An object of the present invention is to provide a frequency optimization method and an ultrasonic device having a frequency optimization structure for ultrasonic generation in which ultrasonic waves are generated in the resonance generation optimization range by tracking and detecting the resonance fluctuation conditions that change during the operation of the ultrasonic vibrator.

본 발명의 적절한 실시 형태에 따르면, 초음파 발생을 위한 주파수 최적화 방법 및 주파수 최적화 구조의 초음파 장치는 적어도 하나의 초음파 발생을 위한 진동자에 대하여 공진 주파수 범위가 탐색되는 단계; 작동 전 또는 작동 과정에서 미리 결정된 주기로 시험 구동 신호를 입력하는 단계; 시험 구동 신호의 입력에 따른 출력을 탐지하는 단계; 및 탐지된 출력에 기초하여 최적 조건을 결정하는 단계를 포함한다.According to a preferred embodiment of the present invention, a frequency optimization method for ultrasonic generation and an ultrasonic device having a frequency optimization structure include a step in which a resonance frequency range is searched for at least one oscillator for ultrasonic generation; Inputting a test drive signal at a predetermined cycle before or during operation; Detecting an output according to the input of the test drive signal; And determining an optimal condition based on the detected output.

본 발명의 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 시험 구동 신호의 입력은 임피던스 변화에 따라 입력되는 과정을 포함한다.According to another suitable embodiment of the present invention, the input of the test drive signal includes a process of inputting according to a change in impedance.

본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 펄스 폭 변조 제어 회로(PWM); 펄스 폭 변조 제어 회로에 연결된 공진 회로; 공진 회로의 출력에 기초하는 주파수 대역의 초음파를 출력하는 초음파 발생 유닛; 초음파 발생 유닛의 출력을 탐지하는 조건 검출 모듈; 조건 검출 모듈의 전류 또는 전압을 검출하는 검출 유닛; 및 검출된 전류 또는 전압의 위상을 비교하는 위상 비교 회로를 포함한다.According to another suitable embodiment of the present invention, a pulse width modulation control circuit (PWM); A resonant circuit connected to the pulse width modulation control circuit; An ultrasonic generating unit that outputs ultrasonic waves in a frequency band based on the output of the resonant circuit; Condition detection module for detecting the output of the ultrasonic generating unit; A detection unit that detects the current or voltage of the condition detection module; And a phase comparison circuit that compares the phase of the detected current or voltage.

본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 조건 검출 모듈은 브리지 회로를 포함한다.According to another suitable embodiment of the present invention, the condition detection module includes a bridge circuit.

본 발명에 따른 주파수 최적화 방법은 의료용 초음파 발생기에 적용되어 공진 조건에 최적화가 되어 초음파를 발생시키는 것에 의하여 전력 소비가 감소되도록 하면서 이와 동시에 시술 시간이 감소되도록 한다. 또한 본 발명에 따른 초음파 장치는 진단 또는 치료 분야에 적용되어 구조적으로 간단한 장치의 설계가 가능하도록 한다.The frequency optimization method according to the present invention is applied to a medical ultrasonic generator to optimize the resonance conditions so that power consumption is reduced by generating ultrasonic waves, and at the same time, treatment time is reduced. In addition, the ultrasonic device according to the present invention is applied to the field of diagnosis or treatment to enable design of a structurally simple device.

도 1은 본 발명에 따른 주파수 최적화 방법의 실시 예를 블록 다이어그램으로 도시한 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 주파수 최적화 방법의 적용되는 과정의 실시 예를 도시한 것이다.
도 3은 본 발명에 따른 초음파 장치의 실시 예를 도시한 것이다.
도 4는 본 발명에 따른 초음파 장치의 작동 과정의 실시 예를 도시한 것이다. 1 is a block diagram showing an embodiment of a frequency optimization method according to the present invention.
2 shows an embodiment of a process applied to the frequency optimization method according to the present invention.
3 shows an embodiment of an ultrasonic device according to the present invention.
Figure 4 shows an embodiment of the operation process of the ultrasonic device according to the present invention.

아래에서 본 발명은 첨부된 도면에 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되지만 실시 예는 본 발명의 명확한 이해를 위한 것으로 본 발명은 이에 제한되지 않는다. 아래의 설명에서 서로 다른 도면에서 동일한 도면 부호를 가지는 구성요소는 유사한 기능을 가지므로 발명의 이해를 위하여 필요하지 않는다면 반복하여 설명이 되지 않으며 공지의 구성요소는 간략하게 설명이 되거나 생략이 되지만 본 발명의 실시 예에서 제외되는 것으로 이해되지 않아야 한다. The present invention will be described in detail below with reference to the embodiments presented in the accompanying drawings, but the embodiments are intended for a clear understanding of the present invention and the present invention is not limited thereto. In the following description, components having the same reference numerals in different drawings have similar functions, and are not described repeatedly unless necessary for understanding of the invention, and well-known components are briefly described or omitted, but the present invention It should not be understood as being excluded from the embodiment.

도 1은 본 발명에 따른 주파수 최적화 방법의 실시 예를 블록 다이어그램으로 도시한 것이다. 1 is a block diagram showing an embodiment of a frequency optimization method according to the present invention.

도 1을 참조하면, 초음파 발생기의 공진 주파수 최적화 방법은 적어도 하나의 초음파 발생을 위한 진동자에 대하여 공진 주파수 범위가 탐색되는 단계; 작동 전 또는 작동 과정에서 미리 결정된 주기로 시험 구동 신호를 입력하는 단계; 시험 구동 신호의 입력에 따른 출력을 탐지하는 단계; 및 탐지된 출력에 기초하여 최적 조건을 결정하는 단계를 포함한다. Referring to FIG. 1, a method for optimizing a resonance frequency of an ultrasonic generator includes: searching a resonance frequency range with respect to an oscillator for generating at least one ultrasonic wave; Inputting a test drive signal at a predetermined cycle before or during operation; Detecting an output according to the input of the test drive signal; And determining an optimal condition based on the detected output.

초음파 발생기는 진단 또는 치료를 위한 의료용 초음파 발생기가 될 수 있지만 이에 제한되지 않는다. 초음파 발생기는 적어도 하나의 진동자를 포함할 수 있고, 각각의 진동자는 예를 들어 55 kHz를 중심으로 ± 3%의 오차를 가지는 53.35 내지 56.65 kHz의 작동 범위를 가질 수 있다. 각각의 진동자의 공진 주파수는 인덕턴스와 커패시턴스에 의하여 결정이 되고, 진동자의 출력은 임피던스에 의하여 결정이 될 수 있다. 인덕턴스와 커패시턴스는 초음파 장치에 설치된 코일과 커패시터에 의하여 결정될 수 있고, 임피던스는 저항, 인덕턴스 그리고 커패시턴스에 의하여 결정될 수 있고, 주파수에 따라 변할 수 있다. The ultrasonic generator may be, but is not limited to, a medical ultrasonic generator for diagnosis or treatment. The ultrasonic generator may include at least one oscillator, and each oscillator may have an operating range of 53.35 to 56.65 kHz with an error of ± 3% around 55 kHz, for example. The resonance frequency of each oscillator can be determined by inductance and capacitance, and the output of the oscillator can be determined by impedance. The inductance and capacitance can be determined by coils and capacitors installed in the ultrasonic device, and the impedance can be determined by resistance, inductance and capacitance, and can vary with frequency.

조건 설정 유닛(11)은 초음파 장치에서 공진 주파수 및 출력에 영향을 미치는 매개변수를 결정하는 기능을 가질 수 있다. 예를 들어 조건 설정 유닛은 서로 다른 주파수 대역에서 코일과 커패시터의 인덕턴스와 커패시턴스의 값에 영향을 미치는 다른 소자의 영향, 서로 다른 온도에서 저항(R)의 변화 및 저항의 변화에 따른 출력 변화에 대한 데이터가 생성될 수 있는 조건을 설정할 수 있다. 이를 위하여 조건 설정 유닛(11)은 공진주파수 및 리액턴스에 영향을 미치는 매개변수를 설정할 수 있다. 이와 같이 조건 설정 유닛(11)에 의하여 공진 주파수 및 리액턴스에 영향을 미치는 매개변수가 결정되면 공진 주파수가 탐색될 수 있다. 공진 주파수 탐색 유닛(12)은 조건 설정 유닛(11)에 의하여 설정된 매개변수 값을 변화시키면서 공진 주파수 및 최대 출력을 탐색하는 기능을 가질 수 있다. 초음파 장치에 다수 개의 진동자가 배치되는 경우 각각의 진동자에 대하여 공진 주파수 및 최대 출력이 탐지되거나, 다수 개의 진동자에 대하여 공진 주파수 및 최대 출력이 탐지될 수 있다. 공진 주파수에서 최대 출력이 되지만 작동 과정에서 온도의 변화에 따라 임피던스 변화는 예를 들어 10 내지 20 %의 범위에서 발생될 수 있고, 이로 인하여 온도 상승에 따라 공진 상태가 유지되지 않을 수 있다. 또한 온도 상승이 미리 결정된 범위로 제한될 수 있다. 공진 주파수 탐색 유닛(12)은 이와 같이 공진 주파수에서 최대 출력이 유지되는 조건, 온도 변화와 같이 임피던스에 영향을 미치는 매개변수에 따른 공진 상태의 유지 또는 공진 주파수와 최대 출력 사이의 갭(gap)의 허용 범위를 탐색하는 기능을 가질 수 있다. 이와 같은 공진 주파수의 탐색을 위하여 구동 신호 유닛(14)으로부터 시험 구동 신호가 발생되어 진동자로 전송될 수 있다. 시험 구동 신호는 제조 사양에 따라 결정될 수 있고, 예를 들어 공진 주파수가 55 kHz가 되는 것으로 가정하고 발생될 수 있다. 구체적으로 공진 주파수에 해당하는 55 kHz를 기준으로 53 kHz 내지 57 kHz의 범위에서 100 내지 300 Hz의 단위로 구동 신호를 발생시켜 인가할 수 있다. 그리고 변수 탐지 유닛(13)에 의하여 서로 다른 주파수 대역에서 출력이 탐지될 수 있다. 시험 구동 신호는 서로 다른 조건에서 인가될 수 있고, 예를 들어 서로 다른 온도 조건 또는 서로 다른 부하에 대하여 진동자로 인가될 수 있다. 그리고 서로 다른 매개변수에 대하여 공진 조건을 탐지할 수 있다. 공진 조건은 예를 들어 임피던스가 최소가 되는 주파수, 전류와 전압이 위상이 동일해지는 주파수 또는 전류가 최대로 되는 주파수를 탐지하는 것을 포함한다. 그리고 서로 다른 부하 또는 서로 다른 온도에서 이와 같은 공진 조건이 탐지될 수 있다. 변수 탐지 유닛(13)은 탐지 결과를 최적 조건 결정 유닛(15)으로 전송할 수 있다. 최적 조건 결정 유닛(15)은 서로 다른 매개변수 값에 대하여 공진 조건을 결정하면서 이와 동시에 조건 변경 대역을 결정할 수 있다. 조건 변경 대역은 예를 들어 변수 탐지 유닛(13)에서 탐지된 전류, 위상차 또는 출력 값에 기초하여 공진 주파수를 벗어난 것으로 탐지되고, 초음파 장치에서 임피던스, 주파수 또는 온도와 같은 것을 조절하여도 실질적인 출력 변화를 발생시킬 수 없거나, 발생되는 출력 변화로 인한 효과가 크지 않은 범위를 의미한다. 이러한 조건 변경 대역은 초음파 장치의 적용 분야 또는 초음파 장치의 적용 대상 또는 초음파 장치의 사양에 의하여 결정될 수 있다. 최적 조건 결정 유닛(15)은 서로 다른 변수에 대하여 공진 주파수 및 조건 변경 대역을 결정할 수 있다. 또한 구동 신호 유닛(14)은 이와 같은 조건 변경 대역의 결정이 가능하도록 시험 구동 신호가 발생되는 범위를 결정할 수 있다. 예를 들어 시험 구동 신호는 100 Hz의 크기로 변하면서 인가되지만 공진 주파수에 인접하는 범위에서 10 내지 20 Hz의 크기로 변하면서 인가될 수 있다. 예를 들어 조건 변경 대역은 가상 최대 출력에 대하여 ±1 내지 3 %와 같이 결정될 수 있다. 이와 같은 방법으로 최적 조건이 결정되면, 그에 따라 최적 조건 데이터가 생성되고, 최적 조건 데이터가 조건 설정 유닛(11)으로 전송할 수 있다. 이후 조건 설정 유닛(11)에 의하여 결정된 조건에 따라 초음파 장치가 작동될 수 있다. 그리고 최적 조건 데이터에서 설정된 조건 변경 대역을 벗어나면, 그에 따라 작동 조건이 변경될 수 있다. 작동 조건의 변경은 예를 들어 주파수 조절, 커패시터 조절, 인덕턴스(inductance) 조절, 온도 조절 또는 저항 조절을 포함할 수 있다. The condition setting unit 11 may have a function of determining parameters affecting the resonance frequency and output in the ultrasonic device. For example, the condition setting unit can be used for the effect of different devices affecting the values of the inductance and capacitance of the coil and capacitor in different frequency bands, the change in resistance (R) at different temperatures, and the output change according to the change in resistance. You can set the conditions under which data can be generated. To this end, the condition setting unit 11 may set parameters affecting the resonance frequency and reactance. In this way, if the parameters affecting the resonance frequency and reactance are determined by the condition setting unit 11, the resonance frequency may be searched. The resonance frequency search unit 12 may have a function of searching for a resonance frequency and a maximum output while changing the parameter value set by the condition setting unit 11. When a plurality of oscillators are arranged in the ultrasonic device, a resonance frequency and a maximum output may be detected for each oscillator, or a resonance frequency and a maximum output may be detected for a plurality of oscillators. The maximum power at the resonant frequency is generated, but the impedance change may occur in a range of 10 to 20%, for example, according to a change in temperature in the course of operation, and as a result, the resonant state may not be maintained as the temperature rises. Also, the temperature rise may be limited to a predetermined range. The resonant frequency search unit 12 maintains a resonant state according to parameters affecting impedance, such as a condition in which the maximum output is maintained at the resonant frequency, a temperature change, or a gap between the resonant frequency and the maximum output. It may have a function of searching for an allowable range. In order to search for such a resonance frequency, a test drive signal is generated from the drive signal unit 14 and transmitted to a vibrator. The test drive signal can be determined according to manufacturing specifications, and can be generated, for example, assuming that the resonance frequency is 55 kHz. Specifically, a driving signal may be generated and applied in units of 100 to 300 Hz in a range of 53 kHz to 57 kHz based on 55 kHz corresponding to the resonance frequency. And the output may be detected in different frequency bands by the variable detection unit 13. The test drive signal can be applied at different conditions, for example, at different temperature conditions or at different loads as a vibrator. In addition, resonance conditions can be detected for different parameters. Resonant conditions include, for example, detecting a frequency at which the impedance becomes minimum, a frequency at which the current and voltage are in phase, or a frequency at which the current is maximized. And such resonant conditions can be detected at different loads or at different temperatures. The variable detection unit 13 may transmit the detection result to the optimum condition determination unit 15. The optimum condition determining unit 15 may determine the resonance condition for different parameter values while simultaneously determining the condition changing band. The condition changing band is detected to be out of the resonant frequency based on, for example, the current, phase difference, or output value detected by the variable detection unit 13, and the actual output change even when the ultrasonic device controls things such as impedance, frequency, or temperature. It means the range that cannot be generated or the effect due to the generated output change is not large. The band for changing the condition may be determined according to an application field of the ultrasonic device or an object of the ultrasonic device or a specification of the ultrasonic device. The optimum condition determining unit 15 may determine a resonance frequency and a condition changing band for different variables. In addition, the driving signal unit 14 may determine a range in which a test driving signal is generated to enable determination of the condition changing band. For example, the test drive signal is applied while changing to a size of 100 Hz, but may be applied while changing to a size of 10 to 20 Hz in a range adjacent to the resonance frequency. For example, the condition changing band may be determined as ± 1 to 3% for the virtual maximum output. When the optimum condition is determined in this way, the optimum condition data is generated accordingly, and the optimum condition data can be transmitted to the condition setting unit 11. Thereafter, the ultrasonic device may be operated according to the conditions determined by the condition setting unit 11. And, if the condition change band set in the optimum condition data is out of range, the operating condition may be changed accordingly. Modification of operating conditions may include, for example, frequency regulation, capacitor regulation, inductance regulation, temperature regulation or resistance regulation.

아래에서 이와 같이 작동되는 초음파 장치의 작동 과정에 대하여 설명된다. Hereinafter, an operation process of the ultrasonic device operated as described above will be described.

도 2는 본 발명에 따른 주파수 최적화 방법의 적용되는 과정의 실시 예를 도시한 것이다. 2 shows an embodiment of a process applied to the frequency optimization method according to the present invention.

도 2를 참조하면, 초음파 장치의 주파수 최적화 방법은 적어도 하나의 진동자에 대한 공진 주파수의 범위를 설정하는 단계(P21); 설정된 공진 주파수의 범위에서 대역 주파수를 결정하여 공진 주파수의 범위 내에서 주파수를 변동시키면서 인가하는 단계(P22); 대역 주파수가 인가되면서 적어도 하나의 진동자에 대한 공진 주파수를 결정하는 단계(P23); 공진 조건에 영향을 미치는 탐지 매개변수를 설정하는 단계(P24); 매개변수와 공진주파수의 변동 또는 최대 출력의 변동 사이의 상관성을 설정하는 단계(P25); 초음파 장치를 작동시키면서 출력을 탐지하는 단계(P26); 및 탐지된 출력의 변동 범위가 미리 결정된 범위가 되는지 여부를 판단하는 단계(P27)를 포함한다. Referring to FIG. 2, a method for optimizing a frequency of an ultrasonic device includes setting a range of a resonance frequency for at least one oscillator (P21); Determining a band frequency in the range of the set resonance frequency and applying it while varying the frequency within the range of the resonance frequency (P22); Determining a resonance frequency for at least one vibrator while the band frequency is applied (P23); Setting a detection parameter affecting the resonance condition (P24); Setting a correlation between the parameter and the variation of the resonance frequency or the variation of the maximum output (P25); Detecting an output while operating the ultrasonic device (P26); And determining whether the range of variation of the detected output becomes a predetermined range (P27).

위에서 설명이 된 것처럼, 진동자는 특정 주파수 대역에서 공진이 되도록 설계 및 제조가 되지만 제조 과정 또는 초음파 장치에 설치된 상태에서 진동 주파수가 변할 수 있다. 공진 주파수 범위를 설정하는 것은 이와 같이 진동자의 제조 사양에 표시된 공진 주파수를 기준으로 오차가 발생하는 것으로 가정하여 일정 구간을 설정하는 것을 말한다(P21). 예를 들어 공진 주파수 범위는 표시 공진 주파수의 ±2 내지 5 %의 범위로 설정될 수 있다. As described above, the vibrator is designed and manufactured to be resonant in a specific frequency band, but the vibration frequency may be changed in a manufacturing process or in a state installed in an ultrasonic device. Setting the resonant frequency range refers to setting a certain section assuming that an error occurs based on the resonant frequency indicated in the manufacturing specifications of the oscillator (P21). For example, the resonance frequency range may be set to a range of ± 2 to 5% of the display resonance frequency.

공진 주파수 범위가 설정되면(P21), 공진 주파수의 범위에서 대역 주파수가 인가되면서 출력 또는 공진 여부가 탐지될 수 있다(P22). 대역 주파수는 예를 들어 50 내지 250 Hz의 범위가 될 수 있고, 설정된 공진 주파수 범위의 작은 값으로부터 대역 주파수 범위만큼 증가시키면서 인가할 수 있다. 대역 주파수의 값은 공진이 발생되는 부분에서 조건 변경 대역을 결정하기 위하여 상대적으로 작은 값으로 설정될 수 있다. 이와 같이 대역 주파수 범위의 인가에 의하여 공진 주파수가 결정되면 공진 주파수 또는 최대 출력에 영향을 미치는 탐지 매개변수가 설정될 수 있다(P24). 탐지 매개변수는 예를 들어 온도, 부하 또는 부하의 임피던스 매칭 수준과 같은 것이 될 수 있다. 상관성은 이와 같은 매개변수가 임피던스의 변화에 미치는 영향 및 임피던스의 변화에 따른 출력의 변동을 의미한다. 매개변수의 변화에 대한 임피던스 변화 또는 출력 변화는 구간별로 표시되거나 또는 그래프로 표시될 수 있고, 각각의 매개변수 또는 다수 개의 매개변수에 변화에 따른 조건 변동 대역이 설정될 수 있다(P25). 이와 같이 공진 주파수가 결정되고(P23), 그에 따른 매개변수 상관성이 설정되면(P25), 그에 기초하여 초음파 장치가 작동될 수 있다. 그리고 초음파 장치의 출력이 탐지될 수 있다(P26). When the resonance frequency range is set (P21), whether the output or resonance can be detected while the band frequency is applied in the range of the resonance frequency (P22). The band frequency can be, for example, in the range of 50 to 250 Hz, and can be applied while increasing the band frequency range from a small value of the set resonance frequency range. The value of the band frequency may be set to a relatively small value in order to determine the condition changing band in the portion where resonance occurs. As described above, when the resonance frequency is determined by the application of the band frequency range, a detection parameter affecting the resonance frequency or the maximum power may be set (P24). The detection parameters can be, for example, temperature, load or the level of impedance matching of the load. Correlation means the effect of such a parameter on the change in impedance and the change in output according to the change in impedance. The impedance change or the output change for the change of the parameter may be displayed for each section or may be displayed in a graph, and a condition variation band according to the change may be set for each parameter or a plurality of parameters (P25). When the resonant frequency is determined in this way (P23), and the parameter correlation is set accordingly (P25), the ultrasound apparatus may be operated based on this. And the output of the ultrasonic device can be detected (P26).

초음파 장치의 작동 과정에서 작동 환경이 변할 수 있고, 이로 인하여 초음파 장치의 임피던스가 변할 수 있고, 예를 들어 진동자의 작동 또는 초음파의 발생으로 인하여 열이 발생될 수 있다. 이와 같은 열의 발생에 따라 임피던스가 변하고 공진 조건 또는 최대 출력 조건이 변할 수 있다. 그리고 임피던스의 변화 범위 또는 최대 출력에 대비되는 출력의 변화 수준이 판단될 수 있다(P27). 임피던스의 변화 범위 또는 출력의 변화가 미리 결정된 범위를 벗어나면(NO), 탐지 매개변수가 다시 설정이 되어(P24) 현재의 작동 상태에서 공진 조건이 다시 탐색이 될 수 있다(P24). 예를 들어 설정된 매개변수에 기초하여 매개변수와 관련된 부품 또는 소자의 작동이 조절될 수 있다. 구체적으로 입력 주파수가 조절되거나, 냉각 수단이 작동되어 온도가 조절되거나, 리액턴스 또는 커패시턴스가 조절될 수 있다. 이에 비하여 임피던스의 변화 범위 또는 출력의 변화가 미리 결정된 범위 또는 조건 변경 대역의 범위 내에 있다면 출력이 계속적으로 탐지될 수 있다(P26). In the course of operation of the ultrasonic device, the operating environment may be changed, whereby the impedance of the ultrasonic device may be changed, for example, heat may be generated due to operation of a vibrator or generation of ultrasonic waves. The impedance may change according to the generation of such heat, and the resonance condition or the maximum output condition may change. In addition, the change range of the impedance or the change level of the output compared to the maximum output may be determined (P27). When the change range of the impedance or the change of the output is outside the predetermined range (NO), the detection parameter is set again (P24), and the resonance condition may be searched again in the current operating state (P24). For example, the operation of a component or device related to the parameter can be adjusted based on the set parameter. Specifically, the input frequency may be adjusted, the cooling means may be operated to adjust the temperature, or the reactance or capacitance may be adjusted. On the other hand, if the change range of the impedance or the change of the output is within a predetermined range or a range of the condition change band, the output may be continuously detected (P26).

본 발명에 초음파 장치의 최적화 방법은 다양한 방법으로 이루어질 수 있고, 제시된 실시 예에 제한되지 않는다. The method of optimizing the ultrasonic device in the present invention can be made in various ways, and is not limited to the presented embodiments.

도 3은 본 발명에 따른 초음파 장치의 실시 예를 도시한 것이다. 3 shows an embodiment of an ultrasonic device according to the present invention.

도 3을 참조하면, 초음파 장치(30)는 펄스 폭 변조 제어 회로(PWM)(32); 펄스 폭 변조 제어 회로(32)에 연결된 공진 회로(34); 공진 회로(34)의 출력에 기초하는 주파수 대역의 초음파를 출력하는 초음파 발생 유닛(35); 초음파 발생 유닛(35)의 출력을 탐지하는 조건 검출 모듈(36); 조건 검출 모듈(36)의 전류 또는 전압을 검출하는 검출 유닛(371, 327); 및 검출된 전류 또는 전압의 위상을 비교하는 위상 비교 회로(38)를 포함한다. Referring to FIG. 3, the ultrasonic device 30 includes a pulse width modulation control circuit (PWM) 32; A resonant circuit 34 connected to the pulse width modulation control circuit 32; An ultrasonic generating unit 35 for outputting ultrasonic waves in a frequency band based on the output of the resonant circuit 34; A condition detection module 36 that detects the output of the ultrasonic generating unit 35; Detection units 371 and 327 for detecting the current or voltage of the condition detection module 36; And a phase comparison circuit 38 that compares the phase of the detected current or voltage.

전압 제어 오실레이터(VCO)와 같은 진동 발생기(31)에 의하여 발생된 초음파 발생 신호가 펄스 폭 변조 제어 회로(32)에 의하여 듀티 사이클(duty cycle) 및 주파수가 조절되어 변압기(33)로 전송되어 입력 전압이 조절될 수 있다. 그리고 입력 전압이 조절된 상태에서 초음파 발생 신호는 공진 회로(34)로 입력되어 공진이 될 수 있다. 공진 회로(34)는 직렬 공진 회로 또는 병렬 공진 회로가 될 수 있고, 펄스 폭 변조 제어 회로(PWM)(32)에 스위칭 회로가 설치되어 공진 회로(34)로 초음파 발생 신호의 입력이 개폐될 수 있다. 전원은 직렬 공진 회로 또는 병렬 공진 회로와 같은 회로의 구성에 따라 공진 회로(34)의 내부 또는 외부에 배치될 수 있고, 전력 공급은 예를 들어 HVDC(High Voltage Direct Current) 방식으로 이루어질 수 있다. 그리고 공진 회로(34)에서 발생된 진동이 초음파 발생 유닛(35)으로 전송되어 진동을 발생시킬 수 있다. 초음파 발생 유닛(35)은 적어도 하나의 진동자(351)를 포함할 수 있고, 진동자(351)에 의하여 전기 진동이 기계 진동으로 변환되어 초음파를 발생시킬 수 있고, 발생된 초음파는 예를 들어 사인파 구조가 될 수 있지만 적절한 파형으로 조절될 수 있다. The ultrasonic generated signal generated by the vibration generator 31 such as a voltage controlled oscillator (VCO) is transmitted to the transformer 33 by adjusting the duty cycle and frequency by the pulse width modulation control circuit 32. The voltage can be adjusted. In addition, when the input voltage is adjusted, the ultrasonic wave generation signal may be input to the resonance circuit 34 to become resonance. The resonant circuit 34 may be a series resonant circuit or a parallel resonant circuit, and a switching circuit is installed in the pulse width modulation control circuit (PWM) 32 to open and close the input of the ultrasonic signal to the resonant circuit 34. have. The power source may be disposed inside or outside the resonant circuit 34 according to the configuration of a circuit such as a series resonant circuit or a parallel resonant circuit, and the power supply may be, for example, HVDC (High Voltage Direct Current). In addition, vibration generated in the resonance circuit 34 may be transmitted to the ultrasonic generating unit 35 to generate vibration. The ultrasonic generating unit 35 may include at least one vibrator 351, and electrical vibration is converted into mechanical vibration by the vibrator 351 to generate ultrasonic waves, and the generated ultrasonic waves are, for example, a sine wave structure. Can be, but can be adjusted to an appropriate waveform.

초음파 장치의 작동 과정에서 작동 상태가 변할 수 있고, 이에 따라 공진 조건 또는 최대 출력 조건이 변할 수 있고, 이와 같은 공진 조건의 변화가 조건 검출 모듈(36)에 의하여 탐지될 수 있다. 조건 검출 모듈(36)은 초음파 장치가 공진 상태에서 작동하는지 여부를 검출하는 기능을 가질 수 있고, 예를 들어 리액턴스의 값이 최소가 되는 범위를 탐지할 수 있다. 또는 직류 공진 회로 또는 병렬 공진 회로에서 공진 상태에서 최대 전류 또는 최소 전류가 작동 상태에서 작동 전류와 대비될 수 있다. 조건 검출 모듈(36)은 다양한 방법으로 초음파 장치(30)의 작동 상태를 탐지할 수 있고, 제시된 실시 예에 제한되지 않는다. During the operation of the ultrasonic device, the operating state may change, and accordingly, the resonance condition or the maximum output condition may change, and such a change in the resonance condition may be detected by the condition detection module 36. The condition detection module 36 may have a function of detecting whether the ultrasonic device operates in a resonant state, and for example, may detect a range in which the value of reactance is minimum. Alternatively, in the DC resonant circuit or the parallel resonant circuit, the maximum current or the minimum current in the resonant state may be contrasted with the operating current in the operating state. The condition detection module 36 may detect the operating state of the ultrasonic device 30 in various ways, and is not limited to the presented embodiment.

공진 상태의 탐지를 위하여 진동자(351)에 대하여 병렬로 전압 탐지 회로가 배치되어 전압 검출 유닛(372)에 의하여 전압이 검출될 수 있다. 또한 조건 검출 모듈(36)로부터 초음파 발생 유닛(35)을 흐르는 전류가 검출될 수 있다. 예를 들어 조건 검출 모듈(36)은 초음파 발생 유닛과 직렬로 연결된 비교 검출 유닛(361) 및 비교 검출 유닛(361)에서 검출된 전류의 변화를 탐지하는 비교 탐지 유닛(362)을 포함할 수 있다. 그리고 비교 탐지 유닛(362)에서 탐지된 전류 변화는 전류 검출 유닛(371)으로 전송될 수 있다. 이후 전류 검출 유닛(371)과 전압 검출 유닛(372)에서 검출된 전류 및 전압이 위상 비교 회로(38)로 전송될 수 있다. 비교 탐지 유닛(362)은 예를 들어 휘트스톤 브리지(Wheatstone bridge)와 같은 탐지 회로가 될 수 있다. For detection of the resonance state, a voltage detection circuit is arranged in parallel with the vibrator 351 so that the voltage can be detected by the voltage detection unit 372. Also, the current flowing through the ultrasonic generating unit 35 can be detected from the condition detection module 36. For example, the condition detection module 36 may include a comparison detection unit 361 connected in series with the ultrasonic generating unit and a comparison detection unit 362 that detects a change in current detected by the comparison detection unit 361. . And the current change detected by the comparison detection unit 362 may be transmitted to the current detection unit 371. Thereafter, the current and voltage detected by the current detection unit 371 and the voltage detection unit 372 may be transmitted to the phase comparison circuit 38. The comparison detection unit 362 can be, for example, a detection circuit such as a Wheatstone bridge.

위상 비교 회로(38)에서 전류와 전압의 위상이 비교하는 것에 의하여 초음파 장치(30)가 공진 상태에 있는지 여부가 판단될 수 있다. 또한 리액턴스가 산출되어 공진 상태로부터 벗어난 수준이 결정될 수 있다. 위상 비교 회로(38)는 초음파 장치(30)의 작동 상태가 또한 조건 변경 대역에 해당하는지 여부를 판단할 수 있고, 판단 결과를 진동 발생기(31)로 전송할 수 있다. 진동 발생기(31)는 위상 비교 회로(38)에서 전송된 비교 결과에 따라 초음파 발생의 조건을 변경할 수 있다. By comparing the phases of the current and the voltage in the phase comparison circuit 38, it may be determined whether the ultrasonic device 30 is in a resonant state. In addition, the reactance is calculated to determine the level deviating from the resonance state. The phase comparison circuit 38 may determine whether the operating state of the ultrasonic device 30 also corresponds to a condition changing band, and transmit the determination result to the vibration generator 31. The vibration generator 31 may change the conditions of ultrasonic generation according to the comparison result transmitted from the phase comparison circuit 38.

초음파 장치(30)는 공진 상태의 탐색을 위한 다양한 탐지 모듈을 포함할 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다. The ultrasound apparatus 30 may include various detection modules for searching for a resonance state and is not limited to the presented embodiment.

도 4는 본 발명에 따른 초음파 장치의 작동 과정의 실시 예를 도시한 것이다. Figure 4 shows an embodiment of the operation process of the ultrasonic device according to the present invention.

도 4를 참조하면, 초음파 장치의 전체 작동을 제어하는 제어 유닛(41)이 설치될 수 있고, 제어 유닛(41)에 의하여 초음파 장치의 전체 작동이 제어될 수 있다. 제어 유닛(41)에 의하여 예를 들어 위에서 설명된 진동 발생기(31)의 작동을 제어할 수 있다. 제어 유닛(41)에 의하여 작동 설정 유닛(42)이 작동되면, 작동 설정 유닛(42)은 초음파 장치의 작동 조건을 저장하면서 제어 유닛(41)으로부터 전송된 공진 데이터에 기초하여 진동자(351)를 구동하여 미리 결정된 출력 특성을 가지는 초음파를 발생시킬 수 있다. 진동자(351)의 진동 특성을 탐지하기 위하여 탐지 설정 유닛(43)은 진동자의 공지 주파수를 탐지하기 위한 방법을 설정할 수 있다. 탐지 설정 유닛(43)은 진동자의 진동 특성을 저장하고, 위에서 설명된 것처럼 공진 특성을 탐지하기 위한 방법을 설정할 수 있다. 예를 들어 탐지 설정 유닛(43)은 표시된 공진 주파수를 기준으로 공진 탐색 주파수 범위를 결정하고, 탐색 주파수 범위를 결정할 수 있다. 위에서 설명된 것처럼, 공진 주파수가 55 kHz로 표시된 경우 공진 탐색 주파수 범위를 53 kHz 내지 57 kHz로 설정하고, 탐색 주파수 범위를 50 내지 200 Hz로 설정할 수 있다. 그리고 시험 구동 신호 생성 유닛(44)에 의하여 53 kHz로부터 각각 50 내지 200 Hz 대역으로 증가되면서 구동 신호가 입력 스위치(45)의 작동에 의하여 진동자(351)에 인가될 수 있다. 그리고 조건 검출 모듈(36)에 의하여 공진 조건에 해당하는지 여부가 탐지될 수 있다. 탐지 결과가 비교기(46)로 전송될 수 있고, 비교기(46)는 공진 조건에 해당하는 주파수 및 공진 주파수에서 벗어나는 서로 다른 수준에서 출력 감소 범위를 탐지할 수 있다. 또한 비교기(46)는 위에서 설명된 조건 가역 대역을 결정하여 공진 조건 데이터 유닛(47)으로 전송할 수 있다. 공진 조건 데이터 유닛(47)은 초음파 장치의 최적 작동 수준을 결정하는 공진 데이터를 생성할 수 있고, 공진 데이터에 기초하여 제어 유닛(41)은 초음파 장치를 작동시킬 수 있다. Referring to FIG. 4, a control unit 41 that controls the overall operation of the ultrasonic device may be installed, and the overall operation of the ultrasonic device may be controlled by the control unit 41. The control unit 41 can control the operation of the vibration generator 31 described above, for example. When the operation setting unit 42 is operated by the control unit 41, the operation setting unit 42 stores the operating conditions of the ultrasonic device while the vibrator 351 is based on the resonance data transmitted from the control unit 41. Driving may generate ultrasonic waves having predetermined output characteristics. In order to detect the vibration characteristics of the vibrator 351, the detection setting unit 43 may set a method for detecting a known frequency of the vibrator. The detection setting unit 43 may store vibration characteristics of the vibrator and set a method for detecting resonance characteristics as described above. For example, the detection setting unit 43 may determine the resonance search frequency range based on the displayed resonance frequency, and determine the search frequency range. As described above, when the resonance frequency is displayed as 55 kHz, the resonance search frequency range may be set to 53 kHz to 57 kHz, and the search frequency range may be set to 50 to 200 Hz. In addition, the driving signal may be applied to the vibrator 351 by the operation of the input switch 45 while increasing from the 53 kHz to the 50 to 200 Hz band by the test driving signal generating unit 44. In addition, whether the resonance condition is satisfied may be detected by the condition detection module 36. The detection result may be transmitted to the comparator 46, and the comparator 46 may detect a range of output reduction at different levels deviating from the resonant frequency and the frequency corresponding to the resonant condition. Also, the comparator 46 may determine the condition reversible band described above and transmit it to the resonance condition data unit 47. The resonance condition data unit 47 may generate resonance data that determines an optimal operating level of the ultrasound apparatus, and the control unit 41 may operate the ultrasound apparatus based on the resonance data.

탐지 설정 유닛(43)은 초음파 장치의 작동 과정에서 공진 주파수의 탐색을 위하여 작동될 수 있다. 예를 들어 조건 검출 모듈(36)에서 탐지된 결과가 비교기(46)로 전송될 수 있고, 비교기(46)는 현재 작동 수준이 조건 가역 대역에 속하는 것으로 판단되면 제어 유닛(41)으로 이를 전송할 수 있다. 그리고 제어 유닛(41)은 탐지 설정 유닛(43)에 공진 주파수의 탐색을 위한 조건을 설정하여 시험 구동 신호 생성 유닛(44)을 작동시킬 수 있다. 이후 위에서 설명된 과정을 통하여 작동 상태에서 공진 주파수가 탐색되어 새로운 공진 데이터가 생성될 수 있다. 그리고 생성된 공진 데이터에 따라 제어 유닛(41)이 작동되어 초음파 장치의 작동이 조절될 수 있다. The detection setting unit 43 may be operated to search for a resonance frequency during the operation of the ultrasonic device. For example, a result detected by the condition detection module 36 may be transmitted to the comparator 46, and the comparator 46 may transmit it to the control unit 41 when it is determined that the current operating level belongs to the condition reversible band. have. In addition, the control unit 41 may set the conditions for the search of the resonance frequency in the detection setting unit 43 to operate the test drive signal generation unit 44. Thereafter, the resonance frequency is searched in the operating state through the process described above, and new resonance data may be generated. And the control unit 41 is operated according to the generated resonance data, so that the operation of the ultrasonic device can be adjusted.

초음파 장치는 다양한 방법으로 작동될 수 있고 제시된 실시 예에 의하여 제한되지 않는다. 본 발명에 따른 주파수 최적화 방법은 의료용 초음파 발생기에 적용되어 공진 조건에 최적화가 되어 초음파를 발생시키는 것에 의하여 전력 소비가 감소되도록 하면서 이와 동시에 시술 시간이 감소되도록 한다. 또한 본 발명에 따른 초음파 장치는 진단 또는 치료 분야에 적용되어 구조적으로 간단한 장치의 설계가 가능하도록 한다. The ultrasound device can be operated in various ways and is not limited by the presented embodiments. The frequency optimization method according to the present invention is applied to a medical ultrasonic generator to optimize the resonance conditions so that power consumption is reduced by generating ultrasonic waves, and at the same time, treatment time is reduced. In addition, the ultrasonic device according to the present invention is applied to the field of diagnosis or treatment to enable design of a structurally simple device.

위에서 본 발명은 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되었지만 이 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 제시된 실시 예를 참조하여 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형 및 수정 발명을 만들 수 있을 것이다. 본 발명은 이와 같은 변형 및 수정 발명에 의하여 제한되지 않으며 다만 아래에 첨부된 청구범위에 의하여 제한된다. The present invention has been described in detail with reference to the presented embodiments, but those skilled in the art will be able to make various modifications and modified inventions without departing from the technical spirit of the present invention with reference to the presented embodiments. . The present invention is not limited by such modified and modified inventions, but is limited by the appended claims.

11: 조건 설정 유닛 12: 공진 주파수 탐색 유닛
13: 변수 탐지 유닛 14: 구동 신호 유닛
15: 최적 조건 결정 유닛 30: 초음파 장치
31: 진동 발생기 32: 펄스 폭 변조 제어 회로
33: 변압기 34: 공진 회로
35: 초음파 발생 유닛 36: 조건 검출 모듈
38: 위상 비교 회로 41: 제어 유닛
42: 작동 설정 유닛 43: 탐지 설정 유닛
44: 시험 구동 신호 생성 유닛 45: 입력 스위치
46: 비교기 47: 공진 조건 데이터 유닛
351: 진동자 361: 비교 검출 유닛
362: 비교 탐지 유닛 371: 전류 검출 유닛
372: 전압 검출 유닛11: Condition setting unit 12: Resonant frequency search unit
13: variable detection unit 14: drive signal unit
15: optimum condition determining unit 30: ultrasonic device
31: vibration generator 32: pulse width modulation control circuit
33: transformer 34: resonant circuit
35: ultrasonic generating unit 36: condition detection module
38: phase comparison circuit 41: control unit
42: operation setting unit 43: detection setting unit
44: test drive signal generating unit 45: input switch
46: comparator 47: resonance condition data unit
351: vibrator 361: comparison detection unit
362: comparison detection unit 371: current detection unit
372: voltage detection unit

Claims

초음파 발생기의 공진 주파수 최적화 방법에 있어서,
적어도 하나의 초음파 발생을 위한 진동자에 대하여 공진 주파수 범위가 공진 주파수 탐색 유닛(12)에 의하여 탐색되는 단계;
작동 전 또는 작동 과정에서 미리 결정된 주기로 구동 신호 유닛(14)이 시험 구동 신호를 진동자로 입력하는 단계;
시험 구동 신호의 입력에 따른 출력을 변수 탐지 유닛(13)이 탐지하는 단계; 및
탐지된 출력에 기초하여 최적 조건 결정 유닛(15)이 최적 조건을 결정하는 단계를 포함하고,
상기 공진 주파수 범위가 탐색되는 단계는 제조 사양으로 표시된 공진 주파수를 기준으로 한 공진 탐색 주파수 범위 및 탐색 주파수 범위를 결정하는 과정을 포함하고,
상기 시험 구동 신호를 입력하는 단계는 상기 공진 탐색 주파수 범위 및 탐색 주파수 범위에 따라 주파수 대역이 증가되는 구동 신호가 발생되는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파 발생기의 공진 주파수 최적화 방법. In the method of optimizing the resonance frequency of the ultrasonic generator,
Searching a resonance frequency range of the oscillator for generating at least one ultrasonic wave by the resonance frequency search unit 12;
A step in which the drive signal unit 14 inputs the test drive signal to the vibrator at a predetermined cycle before or during operation;
The variable detection unit 13 detects the output according to the input of the test drive signal; And
The optimum condition determining unit 15 comprises determining the optimum condition based on the detected output,
The step of searching for the resonance frequency range includes determining a resonance search frequency range and a search frequency range based on the resonance frequency indicated by manufacturing specifications,
The step of inputting the test driving signal includes a process in which a driving signal in which a frequency band is increased according to the resonance search frequency range and the search frequency range is generated.

청구항 1에 있어서, 시험 구동 신호의 입력은 임피던스 변화에 따라 입력되는 과정을 포함하는 초음파 발생기의 공진 주파수 최적화 방법. The method according to claim 1, The input of the test drive signal is a method of optimizing the resonance frequency of the ultrasonic generator including a process of inputting according to a change in impedance.