KR100456560B1 - Apparatus for preventing the driver's seat from over vibrating in bus - Google Patents
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Abstract
본 발명은 버스 운전자 시트의 과진동 방지장치에 관한 것으로, 시트에 부착된 상단플레이트와 차체 바닥에 부착된 하단플레이트사이에 가위부재와 에어스프링이 설치되고, 상기 에어스프링이 레벨링밸브를 통하여 에어탱크와 연결된 구조의 버스 운전자 시트장치에서, 상기 상단플레이트와 하단플레이트 사이에 진동감쇠용 댐퍼가 설치되고, 시트와 상단플레이트 사이에 하중센서가 설치되며, 상기 에어스프링과 레벨링밸브를 연결시키는 공기라인의 중간에 압력센서가 설치되어 있는 한편, 상기 레벨링밸브가 회전모터에 의해 제어되어지게 되어 있고, 차체에 차량 진동수를 측정하는 진동수측정기가 설치되어 있으며, 상기 하중센서와 압력센서, 회전모터 및 차체 진동수 측정기가 제어기에 전기적으로 연결되어, 상기 하중센서와 압력센서를 통하여 입력되는 신호값을 처리하여 계산한 공진주파수값과 상기 진동수 측정기를 통하여 입력되는 진동수값을 비교하여 그 결과에 따라 레벨링밸브와 연결된 회전모터를 온/오프 가동시킴으로써 레벨링밸브를 통하여 에어탱크의 공기가 에어스프링으로 주입되는 양을 조절하여 에어스프링의 탄력을 조절하여 시트의 진동을 제어가능한 버스 운전자 시트의 과진동 방지장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for preventing over-vibration of a bus driver's seat, wherein a scissor member and an air spring are installed between an upper plate attached to a seat and a lower plate attached to a bottom of the vehicle body, and the air spring is provided through an leveling valve. In the bus driver seat device of the structure connected with the vibration damper is installed between the upper plate and the lower plate, a load sensor is installed between the seat and the upper plate, of the air line connecting the air spring and the leveling valve While the pressure sensor is installed in the middle, the leveling valve is controlled by the rotating motor, the frequency measuring device for measuring the vehicle frequency is installed in the vehicle body, the load sensor, the pressure sensor, the rotating motor and the vehicle body frequency The measuring instrument is electrically connected to the controller, through the load sensor and the pressure sensor. By comparing the resonant frequency value calculated by processing the input signal value and the frequency value input through the frequency measuring instrument, and turning on / off the rotating motor connected to the leveling valve according to the result. And an apparatus for preventing over-vibration of a bus driver's seat capable of controlling the vibration of the seat by controlling the elasticity of the air spring by adjusting the amount injected into the air spring.
Description
본 발명은 버스운전자 시트의 과진동 방지장치에 관한 것으로, 특히 운전자 시트가 운전자의 체형과 조건에 맞추어 안전하게 운전할 수 있는 운전조건 허용 범위내에서 상하 진동 작동할 수 있게 하여 안전하면서 편안한 운전을 할 수 있게 한 버스 운전자시트의 과진동 방지장치에 관한 것이다.The present invention relates to an over-vibration preventing device of the bus driver seat, and in particular, the driver seat can operate vertically and vibrating within the allowable range of driving conditions in which the driver's seat can be safely operated according to the driver's body type and conditions, thereby enabling safe and comfortable driving. To prevent over-vibration of the bus driver seat.
일반적으로, 험한 도로를 달려야 하고 장거리를 운전하여야 하는 버스에는 운전자의 편안한 운전을 도모하기 위해, 운전자시트가 차량의 상하 진동에 맞추어 적당한 범위이내에서 상하로 진동하면서 쿠션을 주게 되어 있다.In general, in order to facilitate the driver's comfortable driving, the driver's seat vibrates up and down within an appropriate range in accordance with the up and down vibration of the vehicle in order to drive a bus that has to drive on a rough road and drive a long distance.
종래의 버스 운전자 시트장치는 도면 3에 도시한 바와 같이, 운전자 시트(31)의 아래쪽에 부착된 상단플레이트(32)와 차체 바닥에 부착된 하단플레이트(33)사이에 가위부재(34)와 에어스프링(35)이 설치되고, 상기 에어스프링(35)이 레벨링밸브(36)를 통하여 에어탱크(37)와 연결된 구조로 되어 상기 에어스프링(35)이 쿠션 역할을 하게 되어 있다.In the conventional bus driver seat apparatus, as illustrated in FIG. 3, the scissors member 34 and the air are disposed between the upper plate 32 attached to the lower side of the driver seat 31 and the lower plate 33 attached to the bottom of the vehicle body. A spring 35 is installed, and the air spring 35 is connected to the air tank 37 through the leveling valve 36 so that the air spring 35 serves as a cushion.
이러한 구조의 운전자 시트장치는 시트(31)에 운전자가 앉은 상태에서 차량이 평탄하게 운행하고 있는 경우에는 상기 가위부재(34)가 움직이지 않는 상태이므로, 이러한 경우에는 상기 레밸링밸브(36)가 차단되어 에어탱크(37)의 에어가 에어스프링(35)으로 주입되지 않게 함과 더불어, 에어스프링(35)의 공기가 대기로 배출되지도 않게 한다.The driver seat device having such a structure is a state in which the scissor member 34 does not move when the vehicle is running flat while the driver is seated on the seat 31. In this case, the leveling valve 36 is It is blocked to prevent the air of the air tank 37 from being injected into the air spring 35 and also prevent the air of the air spring 35 from being discharged to the atmosphere.
그러나, 차량이 진동하여 시트(31)에 가해지는 하중이 증가하는 방향으로 힘이 작용하게 될 때는 상기 레벨링밸브(36)가 에어탱크(37)쪽으로 오픈되어 에어탱크(37)의 공기가 밸브(36)를 통하여 에어스프링(35)으로 주입되어지게 함으로써 상기 에어스프링(35)의 스프링상수가 증가하게 하여 증가되는 하중을 지탱할 수 있게 한다.However, when the vehicle vibrates and the force acts in the direction in which the load applied to the seat 31 increases, the leveling valve 36 opens toward the air tank 37 so that the air in the air tank 37 is released from the valve ( By being injected into the air spring 35 through 36) it is possible to increase the spring constant of the air spring 35 to support the increased load.
한편, 이와 반대로 상기 시트(31)에 가해지는 하중이 감소되는 방향으로 힘이 작용하게 될 때는 상기 레밸링밸브(36)가 대기쪽으로 오픈되어 에어스프링(35)속의 공기가 상기 밸브(36)를 통하여 대기로 배출되어지게 함으로써 에어스프링(35)의 스프링상수가 감소하게 하여 감소되는 하중을 지탱할 수 있게 한다.On the other hand, when the force acts in a direction in which the load applied to the seat 31 is reduced, the revalving valve 36 opens to the atmosphere so that the air in the air spring 35 opens the valve 36. By being discharged to the atmosphere through the spring constant of the air spring 35 is reduced to support the reduced load.
이와 같이 종래의 버스 운전자시트 쿠션장치는, 자체가 진동하면서 시트에 가해지는 버스운전자의 체중에 의한 하중의 변화에 따라 에어스프링(35)속으로 압축공기가 보충되거나 에어스프링속의 공기가 대기로 배출되어지게 함으로써 시트에 착석한 운전자에게 적당한 쿠션을 주어 피로감을 들어주게 되어 있다.As such, the conventional bus driver seat cushion device replenishes compressed air into the air spring 35 or discharges air in the air spring to the atmosphere according to a change in the load caused by the weight of the bus driver applied to the seat while vibrating itself. By doing so, the driver sitting on the seat is given a proper cushion to relieve fatigue.
그런데, 이러한 종래의 버스 운전자시트 쿠션장치는 상기한 바와 같이 하중이 증가하는 방향으로 힘이 작용하게 될 때에는 에어스프링(35)속으로 압축공기가 주입되기만 하고, 이와 반대로 하중이 감소하는 방향으로 힘이 작용하게 될 때에는 에어스프링(35)속의 압축공기가 배출되기만 하므로, 버스가 상하로 흔들리기 시작하면 시트의 진동이 점진적으로 증가하게 되는 현상이 발생하게 되는 단점이 있다.However, such a conventional bus driver seat cushion device is only injected compressed air into the air spring 35 when the force acts in the direction of increasing load, as described above, the force in the direction of decreasing load Since the compressed air in the air spring 35 is only discharged when this action is performed, there is a disadvantage in that the vibration of the seat gradually increases when the bus starts to shake up and down.
따라서, 종래의 버스 운전자 시트 쿠션장치는 상기한 바와 같은 단점 때문에, 정상 노면 주행시 상하변동이 있는 경우에는 문제가 없으나, 관광버스의 경우등과 같이 험로를 주행하는 경우에는 운전자 시트의 상하변동이 커지게 되므로, 운전자의 운전자세가 흐트러지게 되어 각종 페달류에서 발이 떨어지는 등의 현상이 발생하게 된다.Therefore, the conventional bus driver seat cushion device has no problem in the case of the up and down fluctuations during normal road driving due to the above-mentioned disadvantages, but the up and down fluctuation of the driver seat is large when driving on a rough road such as in the case of a sightseeing bus. As a result, the driver's driving posture is disturbed, resulting in a phenomenon such as a drop of a foot from various pedals.
특히 곡면주행시에는 운전자의 시야도 상하로 흔들리면서 핸들조정성이 불안해져 안전운전이 위협받는 경우가 생긴다.In particular, while driving on a curved surface, the driver's field of view is also shaken up and down, and the steering wheel is unstable, which may threaten safe driving.
그리고, 차체의 진동과 시트 시스템의 진동 사이에 공진 현상이 발생하게 되면 상하의 흔들림이 매우 증폭되게 되어 운전이 더욱 불안해지는 문제점이 있다.In addition, when a resonance phenomenon occurs between the vibration of the vehicle body and the vibration of the seat system, the shaking of the upper and lower parts is greatly amplified, and thus, the driving becomes more unstable.
따라서 본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출한 것으로서, 버스 운전자 시트의 상하진동을 최소화시킬 수 있으면서, 진동의 빠른 감쇠로 안전운전을 실현할 수 있으며, 기존의 버스 운전자 시트 쿠션장치를 그대로 이용함으로써 구성이 용이하고, 버스의 상품성을 증대시킬 수 있게 한 버스운전자 시트의 과진동 방지장치를 제공하는데 그 목적이 있다.Therefore, the present invention has been devised in view of the above problems, while minimizing the up and down vibration of the bus driver's seat, it is possible to realize safe driving with rapid damping of vibration, and by using the existing bus driver's seat cushion device as it is. It is an object of the present invention to provide an over-vibration preventing device for a bus driver seat that is easy to configure and that can increase the marketability of the bus.
상기한 바의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 장치는, 시트에 부착된 상단플레이트와 차체 바닥에 부착된 하단플레이트사이에 가위부재와 에어스프링이 설치되고, 상기 에어스프링이 레벨링밸브를 통하여 에어탱크와 연결된 구조의 버스 운전자 시트에서, 상기 상단플레이트와 하단플레이트 사이에 진동감쇠용 댐퍼가 설치되고, 시트와 상단플레이트 사이에 하중센서가 설치되며, 상기 에어스프링과 레벨링밸브를 연결시키는 공기라인의 중간에 압력센서가 설치되며, 상기 레벨링밸브가 회전모터에 의해 제어되어지게 되어 있는 한편, 차체에 차량 진동수를 측정하는 진동수측정기가 설치되어 있고, 상기 하중센서와 압력센서, 회전모터 및 차체 진동수 측정기가 제어기에 전기적으로 연결되어, 상기 하중센서와 압력센서를 통하여 입력되는 신호값을 처리하여 계산한 공진주파수값과 상기 진동수 측정기를 통하여 입력되는 진동수값을 비교하여 그 결과에 따라 레벨링밸브와 연결된 회전모터를 온/오프 가동시킴으로써 레벨링밸브를 통하여 에어탱크의 공기가 에어스프링으로 주입되는 양을 조절하여 에어스프링의 탄력을 조절하여 시트의 진동을 제어하게 한 구조로 되어 있다.The apparatus of the present invention for achieving the above object, the scissors member and the air spring is installed between the upper plate attached to the seat and the lower plate attached to the bottom of the vehicle body, the air spring is air tank through the leveling valve In the bus driver seat of the structure connected with the vibration damper is installed between the upper plate and the lower plate, a load sensor is installed between the seat and the upper plate, the middle of the air line connecting the air spring and the leveling valve The pressure sensor is installed in the vehicle, and the leveling valve is controlled by the rotating motor, while the vehicle body is equipped with a frequency measuring device for measuring the vehicle frequency, and the load sensor, the pressure sensor, the rotating motor, and the vehicle body frequency measuring device Electrically connected to the controller, the signal value input through the load sensor and the pressure sensor The resonant frequency value calculated by the process is compared with the frequency value input through the frequency measuring instrument, and the air of the air tank is injected into the air spring through the leveling valve by turning on / off the rotating motor connected to the leveling valve according to the result. By adjusting the amount, the elasticity of the air spring is adjusted to control the vibration of the seat.
이러한 구조로 이루어진 본 발명의 장치는 차량의 주행상태와 운전자의 체중 등을 고려하여 운전자시트의 상하 진동을 적절한 범위 내로 제어함으로써 운전자가 안전하고 편안하게 운전할 수 있고 사고의 위험을 방지할 수가 있는 것이다.The device of the present invention having such a structure can control the up and down vibration of the driver's seat within an appropriate range in consideration of the driving state of the vehicle and the weight of the driver, so that the driver can drive safely and comfortably and prevent the risk of an accident. .
도 1은 본 발명에 따른 장치의 구성을 나타낸 개략도,1 is a schematic diagram showing the configuration of a device according to the invention,
도 2는 도 1 의 "A" 부분에 대한 확대도,2 is an enlarged view of a portion “A” of FIG. 1, FIG.
도 3은 종래의 일반적인 버스 운전자시트 장치를 나타낸 개략도이다.3 is a schematic view showing a conventional general bus driver seat apparatus.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *
1 : 시트 2 : 상단플레이트1: sheet 2: upper plate
3 : 하단플레이트 4 : 회전축3: bottom plate 4: rotation axis
5 : 가위부재 6 : 에어스프링5: scissors member 6: air spring
7 : 레벨링밸브 8 : 에어탱크7: leveling valve 8: air tank
9 : 진동감쇠댐퍼 10 : 하중센서9: vibration damper 10: load sensor
11 : 공기라인 12 : 압력센서11 air line 12 pressure sensor
13 : 제어로드 14 : 회전모터13: control rod 14: rotating motor
15 : 차량진동수 측정기 16 : 제어기15: vehicle frequency measuring instrument 16: controller
이하, 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 대해 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the features of the present invention for achieving the above object are as follows.
본 발명은 시트(1)에 부착된 상단플레이트(2)와 차체 바닥에 부착된 하단플레이트(3)사이에 가위부재(5)와 에어스프링(6)이 설치되고, 상기 에어스프링(6)이 레벨링밸브(7)를 통하여 에어탱크(6)와 연결된 구조의 버스 운전자 시트장치에 있어서,According to the present invention, the scissors member 5 and the air spring 6 are installed between the upper plate 2 attached to the seat 1 and the lower plate 3 attached to the bottom of the vehicle body, and the air spring 6 is provided. In the bus driver seat apparatus of the structure connected to the air tank (6) through the leveling valve (7),
상기 상단플레이트(2)와 하단플레이트(3) 사이에 진동감쇠용 댐퍼(9)가 설치되고, 상기 시트(1)와 상단플레이트(2) 사이에 하중센서(10)가 설치되며, 상기 에어스프링(6)과 레벨링밸브(7)를 연결시키는 공기라인(11)의 중간에 압력센서(12)가 설치되어 있는 한편, 상기 레벨링밸브(7)가 회전모터(14)와 연결되어 제어되어지고, 차체에 차량 진동수를 측정하는 진동수측정기(15)가 설치되어 있으며, 상기 하중센서(10)와 압력센서(12), 회전모터(14) 및 차체 진동수 측정기(15)가 제어기(16)에 전기적으로 연결되어, 상기 하중센서(10)와 압력센서(12)를 통하여 입력되는 신호값을 처리하여 계산한 공진주파수값과 상기 진동수 측정기를 통하여 입력되는 진동수값을 비교하여 그 결과에 따라 상기 레벨링밸브(7)와 연결된 회전모터(14)를 온/오프 가동시킴으로써 레벨링밸브(7)를 통하여 에어탱크(8)의 공기가 에어스프링(6)으로 주입되는 양을 조절하여 에어스프링(6)의 탄력을 조절하여 시트의 진동을 제어하게 한 구조로 이루어진 것을 특징으로 한다.A vibration damping damper 9 is installed between the upper plate 2 and the lower plate 3, a load sensor 10 is installed between the seat 1 and the upper plate 2, and the air spring is installed. The pressure sensor 12 is installed in the middle of the air line 11 connecting the 6 and the leveling valve 7, while the leveling valve 7 is connected and controlled with the rotary motor 14, A frequency measuring device 15 for measuring a vehicle frequency is installed in the vehicle body, and the load sensor 10, the pressure sensor 12, the rotation motor 14, and the vehicle body frequency measuring device 15 are electrically connected to the controller 16. Connected to, comparing the resonant frequency value calculated by processing the signal value input through the load sensor 10 and the pressure sensor 12 and the frequency value input through the frequency measuring instrument and the leveling valve ( 7 by turning on / off the rotary motor 14 connected to the leveling valve 7 It is characterized by consisting of a structure that controls the vibration of the seat by controlling the elasticity of the air spring (6) by adjusting the amount of air injected into the air spring (6) through the).
이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 구성에 대해 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the configuration of the present invention with reference to the accompanying drawings in detail.
도 1은 본 발명에 따른 장치의 개략적인 구성을 나타낸 구성도로서, 이 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 버스운전자 시트장치는 시트(1)를 지지하는 상단플레이트(2)와 차체 바닥에 부착된 하단플레이트(3)사이에 회전축(4)을 중심으로 승하강 작동하는 가위부재(5)와 압축공기가 주입되어 스프링작용을 하는 에어스프링(6)이 설치된 구조로 되어 있다.1 is a block diagram showing a schematic configuration of an apparatus according to the present invention. As shown in this figure, the bus driver seat apparatus according to the present invention has a top plate 2 supporting a seat 1 and a body bottom. Between the lower plate (3) attached to the scissor member (5) to move up and down about the rotating shaft (4) and the compressed air is injected into the spring structure of the air spring (6) is installed.
그리고, 상기 에어스프링(6)은 레벨링밸브(7)를 통하여 압축공기를 저장하는 에어탱크(8)와 연결되어 압축공기를 공급받게 되어 있다.In addition, the air spring 6 is connected to the air tank 8 for storing the compressed air through the leveling valve 7 to receive the compressed air.
한편, 상기 상단플레이트(2)와 하단플레이트(3) 사이에 진동감쇠용 댐퍼(9)가 설치되어 시트(1)와 함께 상기 가위부재(5)가 승하강 작동하는 것을 적절하게 제어해 주게 되어 있다.On the other hand, a vibration damping damper 9 is installed between the upper plate 2 and the lower plate 3 to appropriately control the operation of the scissor member 5 along with the seat 1 to move up and down. have.
또한, 상기 시트(1)와 상단플레이트(2) 사이에 하중센서(10)가 설치되고, 상기 에어스프링(6)과 레벨링밸브(7)를 연결시키는 공기라인(11)의 중간에 에어스프링(6)내부의 압력을 감지하는 압력센서(12)가 설치되며, 상기 레벨링밸브(7)의 제어로드(13)가 회전모터(14)와 연결되어 상기 회전모터(14)의 작동각에 따라 레벨링밸브(7)가 선택적으로 절환 작동되어지게 되어 있다.In addition, a load sensor 10 is installed between the seat 1 and the upper plate 2, the air spring (11) in the middle of the air line (11) connecting the air spring 6 and the leveling valve (7) 6) The pressure sensor 12 for detecting the internal pressure is installed, the control rod 13 of the leveling valve 7 is connected to the rotary motor 14 to level according to the operating angle of the rotary motor 14 The valve 7 is to be selectively switched over.
또, 차체에 차량의 흔들림에 의한 진동이 있는 경우에 그 진동수를 측정하는 진동수측정기(15)가 설치되어 있고, 상기 하중센서(10)와 압력센서(12), 회전모터(14) 및 차체 진동수측정기(15)가 제어기(16)에 전기적으로 연결되어, 상기 하중센서와 압력센서를 통하여 입력되는 신호를 처리하여 계산한 공진주파수값과 차체 진동수측정기(15)를 통하여 입력되는 진동수값을 비교하여, 그 결과값에 따라 상기 회전모터(14)를 선택적으로 가동시켜 회전모터(14)와 제어로드(13)를 통하여 연결되어 있는 레벨링밸브(7)를 온/오프 절환 작동시킴으로써, 상기 에어탱크(8)의 공기가 에어 스프링(6)속으로 주입되는 양을 조절하여 상기 에어스프링(6)의 탄력을 제어하게 되어 있다.In addition, when the vehicle body is vibrated by the shaking of the vehicle, a frequency measuring device 15 for measuring the frequency is provided. The load sensor 10, the pressure sensor 12, the rotating motor 14, and the vehicle body frequency are provided. The measuring device 15 is electrically connected to the controller 16 to compare the resonant frequency value calculated by processing a signal input through the load sensor and the pressure sensor and the frequency value input through the vehicle body frequency measuring device 15. By selectively operating the rotary motor 14 according to the result value, the leveling valve 7 connected through the rotary motor 14 and the control rod 13 is switched on / off to operate the air tank ( 8) the elasticity of the air spring 6 is controlled by adjusting the amount of air injected into the air spring 6.
상기한 바와 같은 구조로 이루어진 본 발명의 장치가 설치된 버스가 도로를 주행할 때 차체가 상하로 흔들리게 되면, 상기에서 설명한 바와 같이 가위부재(5)를 통하여 차체 바닥과 연결된 운전자의 시트(1)도 상기 가위부재(5)의 상하이동에따라 상하로 흔들리면서 진동하게 되는데, 이때 우선 상기 가위부재(5)에 설치되어 있는 감쇠댐퍼(9)가 시트(1)의 상하진동을 잡아 준다.If the vehicle body is shaken up and down when the bus having the device of the present invention having the structure as described above travels on the road, as described above, the driver's seat 1 connected to the bottom of the vehicle body through the scissors member 5 In addition, the upper and lower vibrations of the scissors member 5 are shaken up and down. At this time, the damping damper 9 installed on the scissors member 5 catches the up and down vibration of the sheet 1.
이와 더불어, 상기 에어스프링(6)의 탄력을 제어하여 시트(1)의 상하 진동을 적절하게 제어해 주게 되는 바, 그 제어작동은 다음과 같다.In addition, by controlling the elasticity of the air spring (6) to properly control the up and down vibration of the seat (1), the control operation is as follows.
즉, 운전자 시트(1)에 앉아 있는 운전자의 체중에 따른 하중은 하중센서(9)를 통하여 제어기(15)에 전기적인 신호로 전달되고, 상기 시트(1)를 탄력적으로 지지하고 있는 에어스프링(6)의 내부 압력이 공기라인(10)에 설치된 압력센서(11)에 의해 감지되어 제어기(15)에 전기적인 신호로 전달되어, 상기 제어기(15)에서 운전자 시트(1)의 공진주파수를 계산하게 된다.That is, the load according to the weight of the driver sitting on the driver's seat 1 is transmitted as an electrical signal to the controller 15 through the load sensor 9 and the air spring elastically supporting the seat 1 ( The internal pressure of 6) is sensed by the pressure sensor 11 installed in the air line 10 and transmitted to the controller 15 as an electrical signal, whereby the controller 15 calculates the resonance frequency of the driver's seat 1. Done.
한편, 상기 제어기(15)에는 차체 진동수 측정기(14)에서 측정된 차량진동수값도 동시에 인가되어져, 상기 에어스프링(6)의 압력과 운전자의 체중에 의한 공진주파수를 비교하여, 양자 진동수값(주파수값)의 차이에 따라 에어스프링(6)의 탄력을 제어하게 되어 있다.Meanwhile, the vehicle frequency value measured by the vehicle body frequency measuring device 14 is also applied to the controller 15 at the same time, and the quantum frequency value (frequency is compared by comparing the resonance frequency caused by the pressure of the air spring 6 with the weight of the driver). The elasticity of the air spring 6 is controlled according to the difference).
즉, 차량진동수에 의한 가진주파수가 상기에서 정의한 공진주파수의 값보다 큰 경우에는 제어기(15)가 회전모터(13)를 통하여 레벨링밸브(7)를 절환 작동시킴으로써 에어스프링(6)의 공기를 배출시켜 에어스프링(6)의 탄력을 낮추어 주게 한다.That is, when the excitation frequency by the vehicle frequency is larger than the value of the resonance frequency defined above, the controller 15 switches the leveling valve 7 through the rotation motor 13 to discharge the air of the air spring 6. To lower the elasticity of the air spring (6).
한편, 차량진동수에 의한 가진주파수가 상기 공진주파수의 값보다 작은 경우에는 동일한 방법에 의하여 레벨링밸브(7)를 절환 작동시킴으로써 에어탱크(8)의 압축공기가 에어스프링(6)속으로 유입되게 하여 에어스프링(6)의 탄력을 증가시켜주게 된다.On the other hand, if the excitation frequency caused by the vehicle frequency is smaller than the value of the resonance frequency, the compressed air of the air tank 8 is introduced into the air spring 6 by switching the leveling valve 7 by the same method. It increases the elasticity of the air spring (6).
따라서, 본 발명에 따른 장치가 설치된 버스는 굴곡 도로를 주행하는 경우에도 쿠션장치가 설치된 운전자 시트가 차량의 주행상태와 운전자의 몸무게 등에 맞추어 적정하게 진동하게 함으로써, 운전자가 안전하게 운전할 수 있는 것이다.Accordingly, even when the bus according to the present invention is installed, the driver seat provided with the cushion device vibrates appropriately in accordance with the driving state of the vehicle and the weight of the driver even when driving on a curved road, so that the driver can drive safely.
이상에서 설명한 바와 같은 본 발명에 따른 버스 운전자의 과진동 방지장치는 운전자시트가 차체 바닥에 대해 가위부재와 에어스프링을 통하여 탄력적으로 상하 이동할 수 있게 설치되고, 에어탱크에서 에어스프링에 공급되는 압축공기를 운전자의 체중과 에어스프링의 공기압력 및 차체의 진동수를 비교 처리하여 조절하게 되어 있으므로, 버스가 굴곡 도로를 주행하는 경우 운전자시트가 운전자의 체격에 맞추어 적절한 상태로 상하진동을 하게 함으로써, 운전자의 피로를 줄일 수 있으면서 운전자가 항상 안전하게 운전할 수 있게 하는 효과를 얻을 수 있는 것이다.As described above, the bus driver's over-vibration preventing device according to the present invention is installed so that the driver's seat can elastically move up and down with respect to the floor of the vehicle through the scissors member and the air spring, and the compressed air supplied to the air spring from the air tank. By adjusting the weight of the driver, the air pressure of the air spring and the frequency of the vehicle body, the driver's seat makes the driver's seat vibrate up and down appropriately to fit the driver's physique. It can reduce fatigue and help the driver always drive safely.
또한, 본 발명은 기존의 버스 운전자시트의 쿠션장치를 그대로 이용함으로써 전체적인 시스템의 구성이 용이하다는 장점이 있는 것이다.In addition, the present invention has the advantage of easy configuration of the overall system by using the cushioning device of the existing bus driver seat as it is.
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