KR102599716B1 - Safety kick board - Google Patents

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KR102599716B1
KR102599716B1 KR1020210182172A KR20210182172A KR102599716B1 KR 102599716 B1 KR102599716 B1 KR 102599716B1 KR 1020210182172 A KR1020210182172 A KR 1020210182172A KR 20210182172 A KR20210182172 A KR 20210182172A KR 102599716 B1 KR102599716 B1 KR 102599716B1
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Abstract

본 발명은 장애물과의 충돌을 방지할 수 있는 도담 킥보드에 관한 것이다.
본 발명은 탑승자가 상측에 올라탈 수 있고, 일측부에 양측 방향으로 선회 가능하게 마련되고 바닥을 주행 가능하게 지지하는 전륜부와 타측부에 마련되고 바닥을 주행 가능하게 지지하는 후륜부를 형성하는 몸체부, 상기 전륜부로부터 기립하게 연장되고, 상기 전륜부의 선회 방향을 조정할 수 있는 핸들부, 상기 몸체부의 일측부에 마련되고, 외부의 충격을 완화하는 충격 방지부, 상기 몸체부의 일측부에 마련되고 일측 전방의 장애물을 감지하는 센서부 및 상기 핸들부에 마련되고, 상기 센서부에 의해 장애물이 감지되면 탑승자에게 신호하는 알림부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
The present invention relates to a Dodam kickboard that can prevent collisions with obstacles.
The present invention is a body that allows a rider to ride on the upper side, and has a front wheel portion provided on one side to be able to turn in both directions and support the floor to be able to drive, and a rear wheel part provided to the other side to be able to drive the floor and support the floor to be able to drive. a handle portion that extends upright from the front wheel portion and is capable of adjusting the turning direction of the front wheel portion; a shock prevention portion provided on one side of the body portion and relieving external shock; and a handle portion that is provided on one side of the body portion, It is provided on a sensor unit that detects an obstacle in front of one side and the handle unit, and includes a notification unit that signals the occupant when an obstacle is detected by the sensor unit.

Description

도담 킥보드{SAFETY KICK BOARD}Dodam Kickboard{SAFETY KICK BOARD}

본 발명은 도담 킥보드에 관한 것이다. 특히 본 발명은 장애물과의 충돌을 방지할 수 있는 도담 킥보드에 관한 것이다.The present invention relates to Dodam kickboard. In particular, the present invention relates to a Dodam kickboard that can prevent collisions with obstacles.

일반적으로, 킥보드는 어린이에서 성인들까지 다양한 연령층이 즐겨 사용하는 이동수단 중 하나로서, 크게 발판에 해당하는 보드와, 보드의 전, 후방에 설치되는 전, 후륜 및 전륜에 연결되어 전륜의 회전방향을 조작하게 되는 핸들바로 이루어진다.In general, a kickboard is one of the means of transportation enjoyed by various age groups, from children to adults. It is largely connected to a board corresponding to a footrest, and the front, rear, and front wheels installed in front and rear of the board, and the rotation direction of the front wheel. It consists of a handlebar that operates.

대한민국 등록실용신안공보 제20-0307828호에는 종래의 킥보드에 대해 기재되어 있다.Republic of Korea Registered Utility Model Publication No. 20-0307828 describes a conventional kickboard.

이러한 킥보드는 사용 시 한쪽 발을 보드에 올려놓고, 다른쪽 발은 지면에 구르면서 근거리를 신속하게 이동할 수 있으며, 사용법이 간편함은 물론, 필요에 따라 절첩이 가능하여 휴대성이 용이한 장점을 가지고 있다.When using these kickboards, you can quickly move short distances by placing one foot on the board and rolling the other foot on the ground. It is not only easy to use, but also has the advantage of being easy to carry as it can be folded when necessary. there is.

그런데 킥보드는 인도 등에서 주로 주행하게 되는데 인도에는 턱 등과 같이 지면으로부터 돌출된 장애물이 다수 형성되고, 킥보드의 바퀴는 턱의 높이와 비슷하게 형성되는 것이 대부분이어서 킥보드의 주행 중 턱에 걸리면 탑승자가 넘어져 다치는 등의 안전사고를 발생시키는 문제점이 있었다.However, kickboards are mainly driven on sidewalks, etc., and on sidewalks, there are many obstacles such as bumps that protrude from the ground, and most kickboard wheels are shaped to be similar to the height of the bumps, so if the scooter gets caught on the bumps while riding, the rider may fall and get injured. There was a problem that caused a safety accident.

따라서 본 발명은 위와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서 장애물과의 충돌 시 충격을 완화하고, 장애물을 미리 감지하여 탑승자에게 알릴 수 있는 도담 킥보드를 제공하는데 그 목적이 있다.Therefore, the present invention was devised to solve the above problems, and its purpose is to provide a Dodam kickboard that can alleviate the impact when colliding with an obstacle, detect obstacles in advance, and notify the rider.

본 발명의 일 실시예에 따른 도담 킥보드는 탑승자가 상측에 올라탈 수 있고, 일측부에 양측 방향으로 선회 가능하게 마련되고 바닥을 주행 가능하게 지지하는 전륜부와 타측부에 마련되고 바닥을 주행 가능하게 지지하는 후륜부를 형성하는 몸체부, 상기 전륜부로부터 기립하게 연장되고, 상기 전륜부의 선회 방향을 조정할 수 있는 핸들부, 상기 몸체부의 상기 일측부에 마련되고, 외부의 충격을 완화하는 충격 방지부, 상기 몸체부의 상기 일측부에 마련되고 일측 전방의 장애물을 감지하는 센서부 및 상기 핸들부에 마련되고, 상기 센서부에 의해 장애물이 감지되면 탑승자에게 신호하는 알림부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The Dodam kickboard according to an embodiment of the present invention allows a rider to ride on the upper side, is provided on one side to be able to turn in both directions, and is provided with a front wheel portion that supports the floor so that it can run on the other side and can run on the floor. A body portion forming a rear wheel portion that supports the rear wheel portion, a handle portion that extends upright from the front wheel portion and can adjust the turning direction of the front wheel portion, and an impact prevention portion provided on one side of the body portion and mitigating external shocks. , a sensor unit provided on one side of the body and detecting an obstacle in front of one side, and a notification unit provided on the handle unit and notifying the occupant when an obstacle is detected by the sensor unit.

상기 충격 방지부는 상기 몸체부의 상기 일측부에 일단부를 고정하는 탄성부재와 상기 탄성부재의 타단부에 고정되고, 충격을 완화할 수 있는 쿠션부재를 형성할 수 있다.The shock prevention portion may be fixed to an elastic member that secures one end of the elastic member to one side of the body portion and the other end of the elastic member, and may form a cushion member that can relieve shock.

상기 센서부는 상기 몸체부의 일측 전방의 장애물과의 거리를 측정하는 센서와, 상기 센서로부터 받는 전기 신호에 의해 상기 장애물과의 거리가 기 설정된 거리 이내라고 판단되면 상기 알림부에 작동 명령을 전송하는 제어부를 형성할 수 있다.The sensor unit includes a sensor that measures the distance to an obstacle in front of one side of the body, and a control unit that transmits an operation command to the notification unit when it is determined that the distance to the obstacle is within a preset distance based on an electrical signal received from the sensor. can be formed.

상기 알림부는 전등 또는 부저(buzzer) 중 어느 하나 이상일 수 있다.The notification unit may be one or more of a light or a buzzer.

본 발명의 일 실시예에 따른 도담 킥보드는 상기 핸들부에 형성되고, 상기 센서부와 전기적으로 연결되어 상기 센서부의 작동을 ON/OFF 할 수 있는 스위치부를 포함할 수 있다.The Dodam kickboard according to an embodiment of the present invention may include a switch unit formed on the handle unit and electrically connected to the sensor unit to turn on/off the operation of the sensor unit.

본 발명에 따르면, 본 발명의 일 실시예에 따른 도담 킥보드는 전방 충돌 충격을 완화하여 탑승자의 부상을 방지하는 효과가 있다.According to the present invention, the Dodam kickboard according to an embodiment of the present invention has the effect of preventing injuries to occupants by mitigating the impact of a frontal collision.

본 발명에 따르면, 본 발명의 일 실시예에 따른 도담 킥보드는 전방 장애물을 미리 감지하고 탑승자에게 알림에 따라 장애물과의 충돌을 방지하고 충돌 시에도 미리 탑승자가 충격에 대비할 수 있게 하여 탑승자의 부상을 방지하는 효과가 있다.According to the present invention, the Dodam kickboard according to an embodiment of the present invention detects front obstacles in advance, prevents collision with the obstacle by notifying the rider, and allows the rider to prepare for the impact in advance even in the event of a collision, thereby preventing injury to the rider. It has a preventive effect.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 도담 킥보드를 도시한 사시도이다.
도 2는 도 1을 우측면에서 도시한 우측면도이다.
Figure 1 is a perspective view showing a Dodam kickboard according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a right side view showing Figure 1 from the right side.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예를 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Since the present invention can be modified in various ways and can have various embodiments, specific embodiments will be exemplified and explained in detail in the detailed description. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and should be understood to include all transformations, equivalents, and substitutes included in the spirit and technical scope of the present invention.

본 발명에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 발명에서, '포함하다' 또는 '가지다' 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. The terms used in the present invention are only used to describe specific embodiments and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present invention, terms such as 'include' or 'have' are intended to designate the presence of features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof described in the specification, but are not intended to indicate the presence of one or more other features. It should be understood that this does not exclude in advance the possibility of the existence or addition of elements, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명한다. 이 때, 첨부된 도면에서 동일한 구성 요소는 가능한 동일한 부호로 나타내고 있음에 유의한다. 또한, 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략할 것이다. 마찬가지 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 개략적으로 도시되었다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings. At this time, note that in the attached drawings, like components are indicated by the same symbols whenever possible. Additionally, detailed descriptions of well-known functions and configurations that may obscure the gist of the present invention will be omitted. For the same reason, some components are exaggerated, omitted, or schematically shown in the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 도담 킥보드를 도시한 사시도이고, 도 2는 도 1을 우측면에서 도시한 우측면도이다.Figure 1 is a perspective view showing a Dodam kickboard according to an embodiment of the present invention, and Figure 2 is a right side view showing Figure 1 from the right side.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 도담 킥보드는 몸체부(100), 핸들부(200), 충격 방지부(300), 센서부(400) 및 알림부(500)를 포함한다.As shown in Figures 1 and 2, the Dodam kickboard according to an embodiment of the present invention includes a body portion 100, a handle portion 200, an impact prevention portion 300, a sensor portion 400, and a notification portion ( 500).

몸체부(100)는 탑승자가 상측부에 올라탈 수 있도록 판체로 형성될 수 있다.The body portion 100 may be formed as a plate body so that a passenger can ride on the upper portion.

몸체부(100)는 일측부에 전륜부(110)를 형성하고 타측부에 후륜부(120)를 형성할 수 있다.The body portion 100 may have a front wheel portion 110 formed on one side and a rear wheel portion 120 formed on the other side.

전륜부(110)는 몸체부(100)의 일측부에 회전 가능하게 형성된 바퀴 형상일수 있고, 바닥을 주행 가능하게 지지할 수 있다. 그리고 전륜부(110)는 몸체부(100)의 일측부에 좌우 양측으로 선회 가능하게 형성되어 몸체부(100)의 주행 방향을 유도할 수 있다. 또한, 전륜부(110)는 복수 개로 형성되어 몸체부(100)의 일측부를 양측에서 주행 가능하게 지지함에 따라 일측부가 양측을 기울어지지 않도록 하여 안정성을 높일 수 있다.The front wheel portion 110 may be in the shape of a wheel rotatably formed on one side of the body portion 100, and may support the floor to be able to travel. In addition, the front wheel portion 110 is formed on one side of the body portion 100 to be able to turn to both left and right sides to guide the traveling direction of the body portion 100. In addition, the front wheel portion 110 is formed in plural pieces to support one side of the body portion 100 so that it can travel on both sides, thereby preventing one side from tilting both sides, thereby increasing stability.

후륜부(120)는 몸체부(100)의 타측부에 회전 가능하게 형성된 바퀴 형상일 수 있고, 바닥을 주행 가능하게 지지할 수 있다.The rear wheel portion 120 may be in the shape of a wheel rotatably formed on the other side of the body portion 100, and may support the floor to be able to travel.

핸들부(200)는 전륜부(110)와 연결되고, 전륜부(110)로부터 상측으로 기립하게 연장될 수 있다.The handle unit 200 is connected to the front wheel unit 110 and may extend upwardly from the front wheel unit 110.

핸들부(200)는 탑승자가 전륜부(110)를 좌우 양측으로 선회시키도록 조종하기 위한 것일 수 있다.The handle unit 200 may be used to control the rider to turn the front wheel unit 110 to both left and right.

핸들부(200)는 상단부에 양측으로 절곡된 핸들(210)을 형성하여 탑승자가 핸들(210)을 잡고 전륜부(110)의 선회 방향을 조정하게 할 수 있다.The handle unit 200 has handles 210 bent on both sides at the upper end so that the rider can control the turning direction of the front wheel unit 110 by holding the handle 210.

충격 방지부(300)는 몸체부(100)의 주행 방향에서 장애물과의 충돌 시 발생하는 충격을 완화할 수 있다.The impact prevention unit 300 can alleviate the impact that occurs when the body unit 100 collides with an obstacle in the traveling direction.

충격 방지부(300)는 몸체부(100)의 일측부에 일측으로 연장되게 형성될 수 있다.The impact prevention portion 300 may be formed on one side of the body portion 100 to extend to one side.

충격 방지부(300)는 몸체부(100)의 일측 단부 좌우 양측에 각각 형성되어 한 쌍을 형성할 수 있다. 따라서 충격 방지부(300)는 몸체부(100)의 일측부를 넓은 범위에서 보호할 수 있고, 장애물과의 충돌 시에도 충격에 의해 힘이 일측으로 집중되어 몸체부(100)가 일측으로 기울어지지 않도록 양측에서 충격을 분산하여 흡수할 수 있는 효과가 있다.The shock prevention portion 300 may be formed on both left and right sides of one end of the body portion 100 to form a pair. Therefore, the impact prevention unit 300 can protect one side of the body 100 in a wide range, and even when colliding with an obstacle, the force is concentrated on one side due to the impact to prevent the body 100 from tilting to one side. It has the effect of dispersing and absorbing shock on both sides.

충격 방지부(300)는 탄성부재(310)와 고정판(330)과 쿠션부재(350)를 형성할 수 있다.The impact prevention unit 300 may form an elastic member 310, a fixing plate 330, and a cushion member 350.

탄성부재(310)는 몸체부(100)의 일측 단부에 일단부를 고정 결합할 수 있다. 그리고 탄성부재(310)는 타단부를 몸체부(100)의 주행 방향으로 연장되게 형성할 수 있다.One end of the elastic member 310 may be fixedly coupled to one end of the body portion 100. Additionally, the other end of the elastic member 310 may be formed to extend in the traveling direction of the body portion 100.

탄성부재(310)는 코일 스프링(coiled spring), 선 스프링(spring clip), 공기 스프링(air spring) 등 중 어느 하나 일 수 있다.The elastic member 310 may be one of a coiled spring, a spring clip, or an air spring.

고정판(330)은 탄성부재(310)의 타단부에 고정 결합되고, 강철, 합금 등의 강도가 높은 금속 소재의 판체 일 수 있다.The fixing plate 330 is fixedly coupled to the other end of the elastic member 310 and may be a plate made of a high-strength metal material such as steel or alloy.

쿠션부재(350)는 몸체부(100)의 주행 방향에서 장애물과의 충돌 시 충격을 흡수하여 완화할 수 있다.The cushion member 350 can absorb and alleviate shock when colliding with an obstacle in the traveling direction of the body portion 100.

쿠션부재(350)는 고정판(330)의 일측부에 고정 결합될 수 있다.The cushion member 350 may be fixedly coupled to one side of the fixing plate 330.

쿠션부재(350)는 에틸렌초산비닐 공중합체(EVA), 고무, 실리콘, 스폰지, 스티로폼 등 중 어느 하나 이상의 외부 충격을 흡수할 수 있는 소재로 형성될 수 있다.The cushion member 350 may be made of any one or more materials capable of absorbing external shock, such as ethylene vinyl acetate copolymer (EVA), rubber, silicone, sponge, or Styrofoam.

쿠션부재(350)는 고정판(330)에 결합하기 때문에 쿠션부재(350)가 충격을 흡수할 수 있도록 고정판(330)이 지지하면서도 고정판(330)은 강도가 높은 소재로 형성되어 부러지거나, 찌그러지거나, 깨지거나, 압축되거나, 팽창되거나, 휘어지거나, 접어지거나 또는 찢어지는 등의 외관 변형 등의 파손을 방지할 수 있다. Since the cushion member 350 is coupled to the fixing plate 330, the fixing plate 330 supports the cushion member 350 so that it can absorb shock, and the fixing plate 330 is made of a high-strength material so that it cannot be broken, crushed or damaged. , it can prevent damage such as external deformation such as breaking, compression, expansion, bending, folding, or tearing.

쿠션부재(350)는 날개 모양, 방패 모양, 손바닥 모양 등과 같은 형상을 형성하여 아이들의 흥미를 유발하고 외관을 수려하게 형성할 수 있다.The cushion member 350 can form a shape such as a wing shape, a shield shape, a palm shape, etc., to stimulate children's interest and to have a beautiful appearance.

센서부(400)는 몸체부(100)의 주행 방향에서 장애물 등을 감지할 수 있다.The sensor unit 400 can detect obstacles, etc. in the traveling direction of the body unit 100.

센서부(400)는 몸체부(100)의 주행 방향으로 200cm 전방내의 장애물을 감지할 수 있다. The sensor unit 400 can detect obstacles within 200 cm in front of the body unit 100 in the driving direction.

센서부(400)는 몸체부(100)의 일측 단부에 형성되되 몸체부(100)의 일측 단부 좌우 양측에 각각 형성된 충격 방지부(300)의 사이에 위치할 수 있다. 하지만 센서부(400)는 쿠션부재(350) 보다 돌출되지 않고 몸체부(100)측으로 들어가게 형성되어 주행 방향에서 쿠션부재(350)와 충돌하는 장애물과의 충돌을 방지할 수 있다. The sensor unit 400 is formed at one end of the body unit 100 and may be positioned between the shock prevention units 300 formed on both left and right sides of one end of the body unit 100. However, the sensor unit 400 does not protrude beyond the cushion member 350 but is formed to go into the body part 100, thereby preventing collision with an obstacle that collides with the cushion member 350 in the driving direction.

센서부(400)는 센서와 제어부를 형성할 수 있다.The sensor unit 400 may form a sensor and a control unit.

센서는 빛 센서(lidar sensor), 초음파 센서(ultrasonic sensor) 등 중 어느 하나 일 수 있다.The sensor may be one of a light sensor, an ultrasonic sensor, etc.

빛 센서는 레이저를 목표물에 비춰 사물과의 거리 및 다양한 물성을 감지할 수 있다.A light sensor can detect the distance to an object and various physical properties by shining a laser on a target.

초음파 센서는 대상에 초음파를 보내고 반사된 초음파를 받아 대상물의 거리, 방향을 검지할 수 있다.An ultrasonic sensor can detect the distance and direction of an object by sending ultrasonic waves to an object and receiving reflected ultrasonic waves.

특히 센서를 빛 센서로 형성하면 장애물을 감지하는 민감성 및 정확성을 높일 수 있다.In particular, forming the sensor into a light sensor can increase the sensitivity and accuracy of detecting obstacles.

제어부는 센서와 전기적으로 연결되고, 센서로부터 전기 신호 받아 장애물의 유무를 판단할 수 있다.The control unit is electrically connected to the sensor and can determine the presence or absence of an obstacle by receiving electrical signals from the sensor.

제어부는 몸체부(100)의 주행 방향에 장애물이 있다고 판단되면, 알림부(500)로 작동 명령을 전달하여 탑승자에게 알리게 할 수 있다.If the control unit determines that there is an obstacle in the traveling direction of the body unit 100, it can transmit an operation command to the notification unit 500 to notify the occupant.

제어부는 아두이노 보드(Arduino board) 및 브레드 보드(bread board) 등 중 어느 하나 이상으로 형성될 수 있다.The control unit may be formed of one or more of an Arduino board and a bread board.

아두이노 보드는 다양한 센서나 부품을 연결할 수 있고 입출력, 중앙처리장치가 포함되어 있는 기판일 수 있다.An Arduino board can be a board that can connect various sensors or components and includes input/output and central processing units.

브레드 보드는 일반 사용자용 회로에 대하여 특정 기능을 추가, 변경을 할 수 있도록 소켓 등을 갖추어 세트로 형성된 것 일 수 있다.A breadboard may be formed as a set with sockets, etc., so that specific functions can be added or changed to circuits for general users.

센서부(400)는 센서 및 제어부와 전기적으로 연결되어 센서 및 제어부의 작동을 ON/OFF 할 수 있는 스위치부(410)를 포함할 수 있다.The sensor unit 400 may include a switch unit 410 that is electrically connected to the sensor and the control unit and can turn on/off the operation of the sensor and the control unit.

스위치부(410)는 핸들부(200)에 형성될 수 있는데, 특히 핸들부(200)의 상단부에 형성되어 탑승자가 조작하기 쉽도록 할 수 있다.The switch unit 410 may be formed on the handle unit 200, and in particular, may be formed on the upper part of the handle unit 200 to make it easier for the rider to operate it.

알림부(500)는 탑승자에게 주행 방향에 장애물이 있음을 미리 알려 충돌을 방지하거나 충돌에 의한 충격을 대비하게 할 수 있다.The notification unit 500 can inform the occupants in advance that there is an obstacle in the driving direction to prevent a collision or prepare for an impact due to a collision.

알림부(500)는 핸들부(200)에 형성되되, 탑승자 측을 바라보게 형성될 수 있다.The notification unit 500 is formed on the handle unit 200 and may be formed to face the passenger.

알림부(500)는 전등 또는 부저(buzzer) 등 중 어느 하나 이상으로 형성될 수 있다.The notification unit 500 may be formed of one or more of a light or a buzzer.

전등은 센서부(400)에 의해 장애물이 감지되었을 시 제어부의 작동 명령에 의해 탑승자측으로 빛을 발산하여 탑승자에게 위험을 알릴 수 있다.When an obstacle is detected by the sensor unit 400, the light emits light toward the occupant in response to an operation command from the control unit, thereby informing the occupant of danger.

부저는 센서부(400)에 의해 장애물이 감지되었을 시 제어부의 작동 명령에 의해 탑승자측으로 소리를 발생하여 탑승자에게 위험을 알릴 수 있다.When an obstacle is detected by the sensor unit 400, the buzzer generates a sound toward the occupant in response to an operation command from the control unit, thereby informing the occupant of danger.

알림부(500)의 작동 순서는 전등에서 빛을 발산한 후에 부저를 통해 소리를 발생하는 순서로 작동할 수 있다.The operation sequence of the notification unit 500 may be to emit light from a lamp and then generate a sound through a buzzer.

본 발명의 다른 실시예에 따르면 알림부(500)는 진동 모터(미도시)를 더 포함할 수 있다.According to another embodiment of the present invention, the notification unit 500 may further include a vibration motor (not shown).

진동 모터는 센서부(400)에 의해 전송된 전기 신호에 의해 제어부가 장애물이 있다고 판단되면 제어부의 작동 명령을 받아 진동을 발생시켜 탑승자에게 장애물을 인식시킬 수 있다.When the control unit determines that there is an obstacle based on an electrical signal transmitted by the sensor unit 400, the vibration motor receives an operation command from the control unit and generates vibration to enable the occupant to recognize the obstacle.

진동 모터는 핸들(210)의 내부에 설치되고, 진동 모터에서 발생되는 진동을 핸들(210)를 잡고 있는 탑승자의 손으로 전달하게 할 수 있다.The vibration motor is installed inside the handle 210, and can transmit vibration generated from the vibration motor to the rider's hand holding the handle 210.

또한, 핸들부(200)의 내부에는 전기 배터리(미도시)를 포함할 수 있다.Additionally, the handle unit 200 may include an electric battery (not shown).

전기 배터리는 센서부(400), 알림부(500) 및 제어부에 전기적으로 연결되어 전기를 제공할 수 있다.The electric battery may be electrically connected to the sensor unit 400, the notification unit 500, and the control unit to provide electricity.

본 발명에 따르면, 본 발명의 일 실시예에 따른 도담 킥보드는 전방 충돌 충격을 완화하여 탑승자의 부상을 방지하는 효과가 있다.According to the present invention, the Dodam kickboard according to an embodiment of the present invention has the effect of preventing injuries to occupants by mitigating the impact of a frontal collision.

또한, 본 발명에 따르면, 본 발명의 일 실시예에 따른 도담 킥보드는 전방 장애물을 미리 감지하고 탑승자에게 알림에 따라 장애물과의 충돌을 방지하고 충돌 시에도 미리 탑승자가 충격에 대비할 수 있게 하여 탑승자의 부상을 방지하는 효과가 있다.In addition, according to the present invention, the Dodam kickboard according to an embodiment of the present invention detects obstacles in front in advance, prevents collisions with the obstacles by notifying the rider, and allows the rider to prepare for impact in advance even in the event of a collision, thereby protecting the rider. It is effective in preventing injuries.

이상, 본 발명의 일 실시예에 대하여 설명하였으나, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성 요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함된다고 할 것이다.Above, an embodiment of the present invention has been described, but those skilled in the art can add, change, delete or add components without departing from the spirit of the present invention as set forth in the patent claims. The present invention may be modified and changed in various ways, and this will also be included within the scope of rights of the present invention.

100: 몸체부
110: 전륜부
120: 후륜부
200: 핸들부
210: 핸들
300: 충격 방지부
310: 탄성부재
330: 고정판
350: 쿠션부재
400: 센서부
500: 알림부
100: body part
110: Front wheel part
120: Rear wheel part
200: handle part
210: handle
300: Shock prevention unit
310: Elastic member
330: fixing plate
350: Cushion member
400: sensor unit
500: Notification unit

Claims (5)

탑승자가 상측에 올라탈 수 있고, 일측부에 양측 방향으로 선회 가능하게 마련되고 바닥을 주행 가능하게 지지하는 전륜부와 타측부에 마련되고 바닥을 주행 가능하게 지지하는 후륜부를 형성하는 몸체부;
상기 전륜부로부터 기립하게 연장되고, 상기 전륜부의 선회 방향을 조정할 수 있는 핸들부;
상기 몸체부의 상기 일측부 좌우 양측에 각각 한 쌍으로 형성되고, 장애물과의 충돌 시 외부의 충격을 완화하는 충격 방지부;
상기 몸체부의 상기 일측부에 마련되고 일측 전방의 장애물을 감지하는 센서부; 및
상기 핸들부에 마련되고, 상기 센서부에 의해 장애물이 감지되면 탑승자에게 신호하는 알림부;
를 포함하고,
상기 충격 방지부는,
상기 몸체부의 상기 일측부에 일단부를 고정하되, 코일 스프링(coiled spring), 선 스프링(spring clip) 또는 공기 스프링(air spring) 중 어느 하나로 형성되는 탄성부재와, 판체로서, 탄성부재의 타단부에 고정 결합되는 고정판, 및 상기 탄성부재의 타단부에 고정되고, 날개 모양, 방패 모양 또는 손바닥 모양으로 형성되어 충격을 완화할 수 있는 쿠션부재를 포함하며,
상기 센서부는,
몸체부의 좌우 양측에 각각 형성된 충격 방지부의 사이에 위치하되, 쿠션부재보다 돌출되지 않고 몸체부측으로 들어가게 형성되고, 상기 몸체부의 일측 전방의 장애물과의 거리를 측정하되, 빛 센서 또는 초음파 센서 중 어느 하나로 이루어지는 센서, 및 상기 센서로부터 전기 신호를 받아 장애물의 유무를 판단하되, 상기 센서로부터 받는 전기 신호에 의해 상기 장애물과의 거리가 기 설정된 거리 이내라고 판단되면 상기 알림부에 작동 명령을 전송하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 도담 킥보드.
A body portion on which a passenger can ride on the upper side, a front wheel portion provided on one side to be able to turn in both directions and supportable to drive on the floor, and a rear wheel portion provided on the other side and capable of supporting the floor in a drivable manner;
a handle portion that extends upright from the front wheel portion and is capable of adjusting the turning direction of the front wheel portion;
An impact prevention part formed in a pair on both left and right sides of one side of the body part and relieving external shock when colliding with an obstacle;
a sensor unit provided on one side of the body and detecting an obstacle in front of one side; and
a notification unit provided on the handle unit and notifying the occupant when an obstacle is detected by the sensor unit;
Including,
The shock prevention unit,
An elastic member fixed at one end to the one side of the body and formed of any one of a coiled spring, a spring clip, or an air spring, and a plate body at the other end of the elastic member. It includes a fixed plate that is fixedly coupled, and a cushion member that is fixed to the other end of the elastic member and is formed in the shape of a wing, shield, or palm to relieve impact,
The sensor unit,
It is located between the shock prevention parts formed on both left and right sides of the body, but does not protrude beyond the cushion member and is formed to go into the body, and the distance to the obstacle in front of one side of the body is measured using either a light sensor or an ultrasonic sensor. a sensor, and a control unit that receives an electric signal from the sensor to determine the presence or absence of an obstacle, and transmits an operation command to the notification unit when the distance to the obstacle is determined to be within a preset distance based on the electric signal received from the sensor. Dodam kickboard, characterized in that it includes.
청구항 1에 있어서,
상기 쿠션부재는,
에틸렌초산비닐 공중합체(EVA), 고무, 실리콘, 스폰지, 스티로폼 등 중 어느 하나 이상의 외부 충격을 흡수할 수 있는 소재로 형성되는 것을 특징으로 하는 도담 킥보드.
In claim 1,
The cushion member is,
Dodam kickboard is characterized in that it is formed of a material capable of absorbing external shock at least one of ethylene vinyl acetate copolymer (EVA), rubber, silicone, sponge, and Styrofoam.
청구항 1에 있어서,
상기 알림부는,
탑승자측을 바라보게 형성되고, 전등 또는 부저(buzzer) 중 어느 하나 이상으로 형성되고,
상기 알림부가 전등인 경우, 센서부에 의해 장애물 감지 시 탑승자측으로 빛을 발산하여 탑승자에게 위험을 알리며,
상기 알림부가 부저인 경우, 센서부에 의해 장애물 감지 시 탑승자측으로 소리를 발생하여 탑승자에게 위험을 알리는 것을 특징으로 하는 도담 킥보드.
In claim 1,
The notification unit,
It is formed to face the passenger side and is formed with at least one of a light or a buzzer,
If the notification unit is a light, when an obstacle is detected by the sensor unit, light is emitted towards the occupant to notify the occupant of danger.
If the notification unit is a buzzer, the Dodam kickboard is characterized in that when an obstacle is detected by the sensor unit, a sound is generated to the rider to notify the rider of danger.
청구항 1에 있어서,
상기 알림부는,
진동 모터를 더 포함하고,
상기 진동 모터는,
핸들의 내부에 설치되어 센서부에 의해 전송된 전기 신호에 의해 제어부가 장애물이 있다고 판단되면 진동을 발생시키고, 발생되는 진동이 핸들을 잡고 있는 탑승자의 손에 전달되어 탑승자에게 장애물을 인식시키는 것을 특징으로 하는 도담 킥보드.
In claim 1,
The notification unit,
Further comprising a vibration motor,
The vibration motor is,
When the control unit determines that there is an obstacle by an electric signal installed inside the handle and transmitted by the sensor unit, it generates vibration, and the generated vibration is transmitted to the hand of the rider holding the handle, making the rider aware of the obstacle. Dodam Kickboard.
청구항 1에 있어서,
상기 핸들부에 형성되고, 상기 센서부와 전기적으로 연결되어 상기 센서부의 작동을 ON/OFF 할 수 있는 스위치부를 포함하는 것을 특징으로 하는 도담 킥보드.
In claim 1,
Dodam kickboard, characterized in that it includes a switch part formed on the handle part and electrically connected to the sensor part to turn on/off the operation of the sensor part.
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