JP6524245B2 - Working platform with protection against continuous involuntary operation (negligence) - Google Patents

Working platform with protection against continuous involuntary operation (negligence) Download PDF

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Description

関連出願の相互参照：本出願は、２０１３年５月１６日に出願された米国特許出願第１３／８８５，７２０号の一部継続出願である、２０１５年１月３０日に出願された米国特許出願第１４／６１０，９９６号の優先権を主張する。第１３／８８５，７２０号は、２０１１年１２月２０日に出願された、米国を指定したＰＣＴ国際特許出願ＰＣＴ／ＵＳ２０１１／０６６１２２号の米国国内段階であり、２０１０年１２月２０日に出願された米国仮特許出願第６１／４２４，８８８号、及び２０１１年１月２４日に出願された米国仮特許出願第６１／４３５，５５８号の優先権を主張している。これらの出願の各々の内容の全てを援用して本出願の記載の一部とする。   This application is a continuation-in-part of US patent application Ser. No. 13 / 885,720 filed May 16, 2013, which is a continuation-in-part of US patent application filed on Jan. 30, 2015. Claim the priority of Application No. 14 / 610,996. No. 13 / 885,720 is the US domestic phase of PCT International Patent Application PCT / US2011 / 066122, filed Dec. 20, 2011, filed Dec. 20, 2010. No. 61 / 424,888, and US Provisional Patent Application No. 61 / 435,558 filed on Jan. 24, 2011, claim priority. The entire contents of each of these applications are incorporated herein by reference.

連邦政府支援の研究又は開発に関する声明：（該当なし）   STATEMENT REGARDING FEDERALLY SPONSORED RESEARCH OR DEVELOPMENT: (Not Applicable)

本発明は作業プラットフォームに関し、より具体的には、障害物又は構造体との衝突という結果になる持続的な非自発的操作（過失操作）からの操作者の保護を強化するための設備を含む作業プラットフォームに関する。   The present invention relates to a work platform, and more particularly, to a facility for enhancing the protection of the operator from sustained involuntary operation (negligence) that results in a collision with an obstacle or structure. It relates to work platform.

空中作業プラットフォームを含むリフト車、例えば作業プラットフォームアタッチメントを伴うラフテレーン（不整地）フォークトラックなどのテレハンドラ、及びトラックに設置された空中リフトが知られており、これらは典型的に、地面に対して異なる角度で位置づけられてもよい伸長可能なブームを含み、且つ伸長可能なブームの端部において作業プラットフォームを含む。典型的に、例えばブームの角度、ブームの伸長、垂直軸を中心とするブーム及び／又はプラットフォームの回転などの作動（機能）を制御するために操作者によって操作され得る様々な制御部品を含む制御パネルが、プラットフォーム上又はプラットフォームに近接して設けられる。リフト車が自走式の場合、エンジン、ステアリング及びブレーキの制御装置も設けられる。   There is known a lift vehicle including an aerial work platform, for example a telehandler such as a rough terrain fork truck with a work platform attachment, and an aerial lift installed on the truck, which is typically relative to the ground It includes an extendable boom that may be positioned at different angles, and includes a work platform at the end of the extendable boom. Typically, controls including various control components that can be manipulated by the operator to control operations such as, for example, boom angle, boom extension, boom around a vertical axis and / or platform rotation. A panel is provided on or in close proximity to the platform. If the lift car is self-propelled, controls for the engine, steering and brakes are also provided.

作業プラットフォームを含むリフト車において安全性の危険が生じ得るのは、特に、操作者が、プラットフォームと、操作者の頭上又は後ろに位置し得る構造物との間に位置するときである。操作者が構造物とプラットフォームとの間で押し潰される位置へとプラットフォームが操作される場合もあり、重傷又は死亡をもたらし得る。   A safety hazard can occur in a lift vehicle including a work platform, especially when the operator is located between the platform and a structure that may be located above or behind the operator's head. The platform may also be maneuvered to a position where the operator is crushed between the structure and the platform, which can result in serious injury or death.

障害物又は構造体と接近した場合に、機械の持続的な非自発的操作（過失操作）からの操作者の保護を強化するために、プラットフォームに保護構造（体）が組み込まれることが望ましいであろう。また、保護構造（体）は、操作者の保護を強化するための物理的バリアとして働くことができ、且つ／又は、プラットフォームの動きを中断（停止）する又は逆動（逆行）させるための駆動／ブーム機能制御システムと協働することができる。また、保護構造（体）が機械の操作部品（駆動部品、駆動コンポーネント）と協働可能な場合、保護構造（体）が不慮に作動（ｔｒｉｐｐｉｎｇ)することを防ぐことが望ましい。   It is desirable for the platform to incorporate a protective structure (body) in order to enhance the operator's protection from continuous involuntary operation of the machine (negligence) when approaching an obstacle or structure I will. Also, the protective structure (body) can act as a physical barrier to enhance the protection of the operator and / or a drive to interrupt (stop) or reverse the movement of the platform / Can cooperate with the boom function control system. It is also desirable to prevent tripping of the protective structure (body) if the protective structure (body) can cooperate with the operating parts (drive parts, drive components) of the machine.

例示的な一実施形態において、作業プラットフォームは、幅ディメンション（幅方向）及び深さディメンション（深さ方向）を有する床面構造体と、該床面構造体に連結され且つ作業者作業エリアを画定している安全レールとを含む。制御パネルエリアが前記安全レールと協働可能であるとともに、前記制御パネルエリアは、前記幅ディメンションに沿って延在するトップクロスバー及び前記トップクロスバーから略直交方向に延在する２つ（複数）のサイドバーを有するセンサ支持バーを含む。前記２つのサイドバーは前記制御パネルエリアの幅を画定している。前記２つのサイドバーの各々は、前記深さディメンションにおいて、前記トップクロスバーから内側に向かって湾曲部まで延在する上部と、前記深さディメンションにおいて前記湾曲部から外側に向かって前記安全レールまで延在する下部とを含む。   In an exemplary embodiment, a work platform is a floor structure having a width dimension (width direction) and a depth dimension (depth direction), and is connected to the floor structure and defines a worker work area. Including safety rails. A control panel area is cooperable with the safety rail, and the control panel area is a top cross bar extending along the width dimension and two extending substantially orthogonally from the top cross bar And a sensor support bar having a side bar. The two side bars define the width of the control panel area. Each of the two side bars has an upper portion extending inward from the top cross bar to the curved portion in the depth dimension, and the safety rail extending outward from the curved portion in the depth dimension And an extending lower portion.

一実施形態において、所定の力が加えられると作動するように構成されたプラットフォームスイッチが、前記センサ支持バーに取り付けられている。スイッチバーが、前記制御パネルエリアに固定されており、前記プラットフォームスイッチは該スイッチバーに取り付けられている。   In one embodiment, a platform switch configured to operate when a predetermined force is applied is attached to the sensor support bar. A switch bar is fixed to the control panel area and the platform switch is attached to the switch bar.

本発明のこれら及びその他の態様、並びに利点を、添付図面を参照して詳細に説明する。   These and other aspects and advantages of the invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

図１は、例示的なリフト車を示す。FIG. 1 shows an exemplary lift car.

図２、図３は、第１実施形態の保護囲いを含む作業プラットフォームを示す。2 and 3 show a work platform including the protective enclosure of the first embodiment.

図４は、制御パネルエリア、及びプラットフォームスイッチを含む保護囲いを示す。FIG. 4 shows a protective enclosure including a control panel area and a platform switch.

図５は、プラットフォームスイッチの断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view of the platform switch.

図６、図７は、プラットフォームスイッチを含む保護囲いの代替の設計を示す。6 and 7 show an alternative design of a protective enclosure that includes a platform switch.

図８は、せん断部品（要素）に接続されたプラットフォームスイッチを示す。FIG. 8 shows a platform switch connected to a sheared component.

図９は、スイッチバー及びプラットフォームスイッチを含む、代替的なプラットフォーム設計を示す斜視図である。FIG. 9 is a perspective view showing an alternative platform design, including switch bars and platform switches.

図１０は、図９のプラットフォームに固定されたスイッチバー及びプラットフォームスイッチの詳細図である。FIG. 10 is a detailed view of the switch bar and the platform switch fixed to the platform of FIG. 9;

図１１は、図９に示したプラットフォームのセンサ支持バーに固定されたスイッチバーの詳細図である。11 is a detail view of the switch bar fixed to the sensor support bar of the platform shown in FIG.

図１は例示的で典型的な空中リフト車を示し、リフト車は、複数の車輪４上に支持される車両シャーシ２を含む。ターンテーブル及びカウンターウェイト６が回転のためにシャーシ２上に固定され、伸長可能なブームアセンブリが、一端でターンテーブル６に旋回可能（枢動可能）に取り付けられる。空中作業プラットフォーム１０が伸長可能なブーム８の反対端に取り付けられる。図示されるリフト車は、自走式（ｓｅｌｆ−ｐｒｏｐｅｌｌｅｄ ｔｙｐｅ）であり、そしてそれゆえに、（図１の要素１２に概略的に示される）駆動／制御システムを含み、且つプラットフォーム１０上に制御パネル（制御盤）１４を含む。制御パネル１４は、例えばブームの角度、ブームの伸長、垂直軸を中心とするブーム及び／又はプラットフォームの回転、及び、エンジン、ステアリング、ブレーキの制御などの作動（機能）を制御するために操作者が操作し得る、様々な制御部品を備える。   FIG. 1 shows an exemplary typical airlift vehicle, which includes a vehicle chassis 2 supported on a plurality of wheels 4. A turntable and counterweight 6 are fixed on the chassis 2 for rotation, and an extendable boom assembly is pivotally attached to the turntable 6 at one end. An aerial work platform 10 is attached to the opposite end of the extendable boom 8. The illustrated lift car is of the self-propelled type, and therefore includes a drive / control system (shown schematically in FIG. 1, element 12) and a control panel on the platform 10. (Control board) 14 is included. The control panel 14 may be used by the operator to control, for example, boom angle, boom extension, rotation of the boom and / or platform about a vertical axis, and control of the engine, steering, brakes, etc. Provides various control components that can be manipulated.

図２及び図３は、発明の第１実施形態に従う、保護囲いを含む例示的な作業プラットフォーム１０を示す。プラットフォーム１０は床面構造体２０、床面構造体２０に連結され且つ作業者作業エリアを画定する安全レール２２、及び制御パネル１４が設置された制御パネルエリア２４を含む。保護囲いは制御パネルエリア２４を取り囲み、押しつぶされる危険を引き起し得る障害物又は構造体からの操作者の保護を強化するように働く。   Figures 2 and 3 show an exemplary work platform 10 including a protective enclosure according to a first embodiment of the invention. The platform 10 includes a floor structure 20, a safety rail 22 connected to the floor structure 20 and defining a worker work area, and a control panel area 24 in which a control panel 14 is installed. The protective enclosure surrounds control panel area 24 and serves to enhance the protection of the operator from obstacles or structures that may cause a risk of crushing.

図２及び図３に示されるように、保護囲いは、制御パネルエリア２４の両側に、安全レール２２の上方に伸びる保護バー２６を含んでもよい。安全レール２２は、複数の側部（図２及び図３のより長い部分）及び複数の端部（図２及び図３のより短い部分）を含む。制御パネルエリア２４は、側部のうちの一つの中に位置づけられてもよい。ある構成において、保護バー２６は一方の側部の中間部において制御パネルエリア２４に近接して設置される。代替の構成において、保護バー２６は（図３において破線で示されるように）安全レール２２の端部に沿って（端部に合致するように）設置されてもよい。好ましくは、保護バー２６は、大人の腹背厚さ（つまり、人間の正面と背面の間の距離）を収容するために十分な量だけ安全レール２２の上方に伸びる。この方法において、操作者を構造体と制御パネル１４の間で押しつぶす結果となり得る障害物に遭遇した場合、制御パネル１４と保護バー２６の上端の間に操作者の胴部を収容するのに十分な空間がある保護バー２６によって、操作者は負傷から保護されるだろう。図３は、「安全」位置にいる使用者を示し、操作者が遭遇した構造体に押しつぶされることが、保護バー２６によって防止される。   As shown in FIGS. 2 and 3, the protective enclosure may include protective bars 26 extending above the safety rails 22 on either side of the control panel area 24. The safety rail 22 includes a plurality of sides (longer portions in FIGS. 2 and 3) and a plurality of ends (shorter portions in FIGS. 2 and 3). Control panel area 24 may be located in one of the sides. In one configuration, the protective bar 26 is located proximate to the control panel area 24 in the middle of one side. In an alternative configuration, the protective bar 26 may be installed along the end of the safety rail 22 (as indicated by the dashed line in FIG. 3). Preferably, the protective bar 26 extends above the safety rail 22 by an amount sufficient to accommodate the adult back thickness (i.e., the distance between the front and back of the human being). In this manner, if an obstacle is encountered that could result in crushing the operator between the structure and the control panel 14, sufficient to accommodate the operator's torso between the control panel 14 and the upper end of the protective bar 26. The operator will be protected from injury by the protective bar 26 having space. FIG. 3 shows the user in the “safe” position, which is prevented by the protective bar 26 from being crushed by the structure encountered by the operator.

代替の保護囲いが図４に示される。この実施形態において、保護囲いは、制御パネルエリア２４に固定されるスイッチバー２８を含む。スイッチバー２８にプラットフォームスイッチ３０が取り付けられ、プラットフォームスイッチ３０は、例えば障害物又は構造体によってプラットフォームスイッチ３０に押し付けられている操作者によって加えられる力を検出するためのセンサを含む。プラットフォームスイッチ３０は、所定の力が加えられると作動するように構成される。プラットフォームスイッチ３０を作動させる力は、プラットフォームスイッチ３０自体に加えられても、若しくはスイッチバー２８に加えられても、又は、プラットフォームスイッチ３０及びスイッチバー２８の両方に加えられてもよい。所定の力が６インチ（約１５．２ｃｍ）のセンサに対して約４０〜５０ｌｂｓ（約１８．１〜２２．７ｋｇ）（つまり、約６．５〜８．５ｌｂｓ／ｉｎ（約１．２〜１．５ｋｇ／ｃｍ））の場合、不慮の作動は避けることができることがわかっている。図示されるように、スイッチバー２８及びプラットフォームスイッチ３０は作業者作業エリアと安全レール２２の間に位置づけられる。床面構造体に対して、スイッチバー２８及びプラットフォームスイッチ３０は、制御パネルエリア２４の上方且つ前方に位置づけられる。人間工学の研究に基づき、スイッチバー２８及びプラットフォームスイッチ３０はプラットフォームの床から約５０インチ（約１２７ｃｍ）上方に位置づけられるべきであることが判明した。   An alternative protective enclosure is shown in FIG. In this embodiment, the protective enclosure includes a switch bar 28 secured to the control panel area 24. A platform switch 30 is attached to the switch bar 28 and the platform switch 30 includes a sensor for detecting the force exerted by the operator being pressed against the platform switch 30 by, for example, an obstacle or structure. Platform switch 30 is configured to operate when a predetermined force is applied. The force to operate the platform switch 30 may be applied to the platform switch 30 itself, to the switch bar 28, or to both the platform switch 30 and the switch bar 28. For a sensor with a predetermined force of 6 inches (about 15.2 cm), about 40 to 50 lbs (about 18.1 to 22.7 kg) (that is, about 6.5 to 8.5 lbs / in (about 1.2 to 2) In the case of 1.5 kg / cm)), it has been found that accidental actuation can be avoided. As shown, switch bar 28 and platform switch 30 are positioned between the worker work area and the safety rail 22. With respect to the floor structure, the switch bar 28 and the platform switch 30 are positioned above and in front of the control panel area 24. Based on ergonomic research, it has been found that the switch bar 28 and the platform switch 30 should be located about 50 inches above the floor of the platform.

プラットフォームスイッチ３０のいかなる適した構成も用いることができるが、例示的なスイッチ３０の断面図を図５に示す。スイッチ３０は、スイッチハウジング３２を含み、スイッチハウジング３２は、スイッチハウジング３２と圧力スイッチ３６の間に接続される内部リブ３４を備える。感度は、異なる定格の圧力スイッチ３６を選択すること、及び／又はリブ３４の数、形状及び剛性を調節することによって調節することができる。また、スイッチバー２８及びプラットフォームスイッチ３０は、操作者が緊急時につかむことができる取っ手（ハンドルバー）としても働く。   Although any suitable configuration of platform switch 30 may be used, a cross-sectional view of an exemplary switch 30 is shown in FIG. The switch 30 includes a switch housing 32, which comprises an internal rib 34 connected between the switch housing 32 and the pressure switch 36. The sensitivity can be adjusted by selecting pressure switches 36 of different ratings and / or adjusting the number, shape and stiffness of the ribs 34. The switch bar 28 and the platform switch 30 also serve as handles (handle bars) that the operator can grasp in an emergency.

図６及び７に代替的なプラットフォームスイッチアセンブリ３０１を示す。スイッチアセンブリ３０１は、射出成型された端部キャップ３０３を備えるプラットフォームスイッチ３０２、及びダイカスト取付けブラケット３０４を含む。プラットフォームスイッチ３０２は図４及び５に示されるスイッチ３０と同様の方法で作動する。プラットフォームスイッチに適した例示的なスイッチは、ニューヨーク州ファーミングデールのＴａｐｅｓｗｉｔｃｈ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎから入手可能である。   An alternative platform switch assembly 301 is shown in FIGS. The switch assembly 301 includes a platform switch 302 with an injection molded end cap 303 and a die cast mounting bracket 304. Platform switch 302 operates in a manner similar to switch 30 shown in FIGS. An exemplary switch suitable for platform switches is available from Tapeswitch Corporation, Farmingdale, NY.

図８を参照すると、プラットフォームスイッチ３０、３０２及びスイッチバー２８は、制御パネルエリア２４にせん断部品３８を介して固定されてもよい。せん断部品３８は、所定の力が加えられると壊れる寸法の直径減少部を図示されるように含む。この構成によって、プラットフォームスイッチが作動した後に機械の惰性（慣性、勢い）などでプラットフォームが停止位置を超えて動いた場合に、せん断部品３８が壊れて／折れて、操作者に更なる空間をもたらして、操作者が閉じ込められるのを回避するであろう。せん断部品３８が壊れる所定の力は、プラットフォームスイッチ３０、３０２を作動させるのに必要な力より大きい。ナイロンはプラスチックに対して低い伸び率を有するため、ある構成においてせん断部品３８の材料としてナイロンが使用されてもよい。言うまでもなく、他の材料も適合し得る。   Referring to FIG. 8, platform switches 30, 302 and switch bar 28 may be secured to control panel area 24 via shear piece 38. The shear piece 38 includes a diameter reduction as illustrated which breaks when a predetermined force is applied. This configuration allows the sheared part 38 to break / break when the platform moves beyond the stop position due to mechanical inertia (inertia, momentum) etc. after the platform switch has been actuated, providing more space for the operator Will avoid the operator being trapped. The predetermined force at which the sheared component 38 breaks is greater than the force required to operate the platform switch 30,302. Nylon may be used as the material of sheared part 38 in certain configurations, as nylon has a low elongation to plastic. It goes without saying that other materials may also be suitable.

使用にあたって、作業プラットフォームを上げ下げするためにリフトアセンブリ（リフティング組立体）と協働可能な車両の駆動コンポーネント（駆動構成要素、駆動部品）は、制御パネル１４の操作者入力手段、並びに駆動コンポーネント及び制御パネル１４と通信する駆動／制御システム１２によって制御される。また、制御システム１２は、プラットフォームスイッチ３０、３０２からの信号も受信し、操作者入力手段及びプラットフォームスイッチ３０、３０２からの信号に基づいて駆動コンポーネントの作動を制御する。少なくとも、制御システム１２は、プラットフォームスイッチ３０、３０２が作動したときに駆動コンポーネントを停止するようにプログラムされる。あるいは、制御システム１２は、プラットフォームスイッチ３０、３０２が作動したときに最後の（直前の）動作を逆動させてもよい。   In use, the drive components (drive components, drive components) of the vehicle that can cooperate with the lift assembly (lifting assembly) to raise and lower the work platform, the operator input means of the control panel 14 as well as the drive components and controls It is controlled by a drive / control system 12 in communication with the panel 14. Control system 12 also receives signals from platform switches 30, 302 and controls actuation of the drive components based on the operator input means and signals from platform switches 30, 302. At least the control system 12 is programmed to deactivate the drive component when the platform switch 30, 302 is actuated. Alternatively, control system 12 may reverse the last (previous) action when platform switches 30, 302 are actuated.

プラットフォームスイッチが作動したときに作動停止が選択される場合、作動中の機能はすぐに停止され、作動中でない全ての機能は作動しない（作動開始されない）。動作中にプラットフォームスイッチが作動したときに逆動機能が選択される場合、動作に必要な回転数ターゲットが維持され、プラットフォームスイッチが作動したときに作動中の機能のみが、逆動機能が停止するまで逆動される。逆動機能が作動しているとき、地面及びプラットフォームの警笛が作動し得る。逆動機能が完了した後、エンジン回転数は低く設定され、機能がフットスイッチ及び操作者制御装置に再連動する（再び結び付けられる）まで、すべての機能は無効にされる。システムは、プラットフォームスイッチによって起動された機能停止を無効にする（解除する）ために使用されるプラットフォームスイッチ無効（オーバーライド）ボタンを含んでもよい。無効ボタンが押されて保たれる場合、フットスイッチ及び制御装置が続いて再び結び付けられた場合には液圧系の作動が可能になる。このとき、作動速度はクリープモード速度に自動的に設定される。制御装置は、無効ボタンが押されているか解除されているかに関わらず、プラットフォームスイッチが作動する前に停止機能が無効になることがないようにプログラムされる。これは、もし無効ボタンが常時閉の位置（押された位置）に固定または操作される場合でも依然として停止機能が使用可能となることを確実にする。   If deactivation is selected when the platform switch is activated, the activated functions are immediately deactivated and all not activated functions are not activated (not activated). If the reverse movement function is selected when the platform switch is activated during operation, the rotation speed target required for operation is maintained, and only the active function stops the reverse movement function when the platform switch is activated It is moved backwards. Ground and platform horns may be activated when the reverse function is activated. After the reverse motion function is complete, the engine speed is set low and all functions are disabled until the function is re-engaged (re-connected) to the footswitch and operator control. The system may include a platform switch override button that is used to disable (cancel) the outage initiated by the platform switch. If the invalidation button is pressed and held, actuation of the hydraulic system is enabled if the foot switch and the control device are subsequently reconnected. At this time, the operating speed is automatically set to the creep mode speed. The controller is programmed such that the stop function is not disabled before the platform switch is actuated, regardless of whether the disable button is pressed or released. This ensures that even if the invalidation button is fixed or operated in the normally closed position (pressed position), the stop function is still available.

逆動機能は、機械の様々な操作パラメータ（動作パラメータ）について実行される。車両の駆動について、もし駆動方向（駆動方位）が、ブームが２つの後部車輪の間にあることを示す場合、後方への駆動が動作中で且つプラットフォームスイッチが作動しているときのみ、逆動し得る。もしプラットフォームスイッチが作動している時に前方への駆動の要求が受信された場合、それは道路上の突起又は障害物として扱われ、逆動機能を始動させないだろう。駆動方向が、ブームが後部車輪（複数形）に沿っていないことを示す場合、前方への駆動及び後方への駆動の両方が逆動機能を始動させてもよい。逆動機能とともに（逆動機能が）実行されるさらなる操作パラメータは、主リフト、タワーリフト、主伸縮（例えば伸長のみ）及びスイングを含む。   The reverse motion function is performed for various operating parameters (operating parameters) of the machine. For the drive of the vehicle, if the drive direction (drive orientation) indicates that the boom is between the two rear wheels, only when the drive to the rear is active and the platform switch is activated It can. If a request for forward driving is received when the platform switch is activated, it will be treated as a protrusion or obstruction on the road and will not trigger the reverse function. If the drive direction indicates that the boom is not along the rear wheel (s), both forward and backward drive may trigger the reverse function. Further operating parameters performed with the reverse movement function (reverse movement function) include the main lift, the tower lift, the main telescoping (e.g. stretching only) and the swing.

逆動機能は、異なる機能についてそれぞれ設定されるプラットフォームスイッチの信号、フットスイッチの信号及び時間パラメータに基づいて終了する。もし最大逆動時間が経過する前にプラットフォームスイッチが作動状態から非作動状態に変わった場合、次いで逆動機能が停止されるだろう。そうでない場合は、最大逆動時間が経過するまで逆動機能が作動するだろう。   The reverse movement function ends based on the signal of the platform switch, the signal of the foot switch, and the time parameter set respectively for different functions. If the platform switch changes from active to inactive before the maximum reverse time has elapsed, then the reverse function will be stopped. If not, the reverse function will operate until the maximum reverse time has elapsed.

また、フットスイッチの解除（フットスイッチを離すこと）によっても、いつでも逆動機能は終了される。   Also, release of the foot switch (release the foot switch) also terminates the reverse movement function at any time.

もし操作者がプラットフォーム上で身動きできない場合、スイッチを介して地上から地上制御が利用可能である。地上制御モードにおいて、もしもプラットフォームスイッチが作動している（押されている）場合、ブーム動作は微速（クリープ速度）で動作することができる。もし、プラットフォームスイッチが作動状態から非作動状態に変わった場合、使用を可能化し且つ機能を制御する地上スイッチが再び作動状態にされない限り動作は微速に維持される。   If the operator can not move on the platform, ground control is available from the ground via the switch. In the ground control mode, if the platform switch is activated (pressed), the boom movement can operate at a low speed (creep speed). If the platform switch changes from an actuated state to a non-actuated state, operation is maintained at a low speed unless the ground switch enabling the use and controlling the function is reactivated.

図９〜図１１は、床面構造体１２０と、床面構造体１２０に連結された安全レール１２２と、不図示の制御パネルが取り付けられる（設置される）制御パネルエリア１２４とを含む、代替的な作業プラットフォーム１１０を示す。スイッチバー２８及びプラットフォームスイッチ３０が制御パネルエリア１２４に固定されている。制御パネルエリア１２４はセンサ支持バー１２６を含み、センサ支持バー１２６は、幅ディメンション（幅方向、幅の次元）（図９の符号Ｗ）に沿って延在するトップクロスバー１２８、及び、トップクロスバー１２８からほぼ直交方向に延在する２つの（複数の）サイドバー１３０を有する。２つのサイドバー１３０が、制御パネルエリア１２４の幅を画定している。   FIGS. 9 to 11 are alternatives including a floor structure 120, a safety rail 122 connected to the floor structure 120, and a control panel area 124 to which a control panel (not shown) is attached. Showing a typical working platform 110. The switch bar 28 and the platform switch 30 are fixed to the control panel area 124. The control panel area 124 includes a sensor support bar 126, which extends along a width dimension (dimension in the width direction, width) (W in FIG. 9), and a top cross bar 128 It has two (several) sidebars 130 extending in a substantially orthogonal direction from the bar 128. Two sidebars 130 define the width of the control panel area 124.

図示されている配置（構造）において、センサ支持バー１２６は、複数の材料片を互いに結合したものを用い得るが、単一の材料片を曲げて得られたものを用いることが好ましい。サイドバー１３０の各々は、深さディメンション（深さ方向、深さの次元）（図９の符号Ｄ）において、トップクロスバー（頂部クロスバー）１２８から内側に向かって湾曲部まで延在する上部を含んでも良い。サイドバー１３０の下部は、好ましくは、深さディメンションにおいて、湾曲部から外側に向かって安全レール１２２まで延在する。引き続き図９を参照すると、サイドバー１３０の上部は、トップクロスバー１２８から湾曲部まで、下向きに傾いていてもよい。サイドバー１３０の下部は、湾曲部から安全レール１２２まで、所定の角度で延在し得る。図示されているように、下部は、湾曲部から安全レール１２２まで、ほぼ真っ直ぐなラインで延在し得る。図示されている配置（構造）において、安全レール１２２は、床面構造体１２０の上方で所定のレール高さまで延在しており、サイドバー１３０の下部が、床面構造体１２０とレール高さとの間のほぼ中間の位置において、安全レール１２２に接続されている。これもまた図９に示されているように、トップクロスバー１２８は、好ましくはレール高さよりも上方に配置される。   In the arrangement (structure) shown, the sensor support bar 126 may be a combination of multiple pieces of material, but it is preferable to use a single piece of material obtained by bending. Each of the side bars 130 is an upper portion extending inward from the top cross bar (top cross bar) 128 to a curved portion in a depth dimension (depth direction, depth dimension) (symbol D in FIG. 9) May be included. The lower portion of the sidebar 130 preferably extends outward from the bend to the safety rail 122 in the depth dimension. Still referring to FIG. 9, the top of the sidebar 130 may be angled downwardly from the top crossbar 128 to the bend. The lower portion of the sidebar 130 may extend at an angle from the bend to the safety rail 122. As shown, the lower portion may extend in a generally straight line from the bend to the safety rail 122. In the arrangement (structure) shown, the safety rail 122 extends to a predetermined rail height above the floor structure 120, and the lower portion of the side bar 130 is the floor structure 120 and the rail height. At approximately the middle position between them, it is connected to the safety rail 122. As also shown in FIG. 9, the top cross bar 128 is preferably located above the rail height.

図示されているように、スイッチバー２８及びプラットフォームスイッチ３０は、サイドバー１３０の湾曲部においてセンサ支持バー１２６に接続され得る。プラットフォームスイッチ３０は、制御パネルエリア１２４にいる操作者が、安全レール１２２よりもプラットフォームスイッチ３０に対してより近くなるよう、深さディメンションＤにおいて床面構造体１２０の内側に位置づけられている。好ましくは、スイッチバー２８及びプラットフォームスイッチ３０は、床面構造体１２０上に立つ操作者に対して、センサ支持バー１２６にアンダーマウントされている（下側において取り付けられている）。すなわち、図１０及び図１１に示されているように、スイッチバー２８は好ましくは、センサ支持バー１２６の、プラットフォーム１１０上に立っている操作者の位置とは反対側において、センサ支持バー１２６の外面に連結される。このアンダーマウントした構成により、アセンブリがより単純となり（例えば、ブラケット３０４を有さない）、人間工学的により改善される。   As shown, switch bar 28 and platform switch 30 may be connected to sensor support bar 126 at the bend of side bar 130. The platform switch 30 is positioned inside the floor structure 120 at depth dimension D such that the operator in the control panel area 124 is closer to the platform switch 30 than the safety rail 122. Preferably, the switch bar 28 and the platform switch 30 are undermounted on the sensor support bar 126 (mounted at the bottom) for the operator standing on the floor structure 120. That is, as shown in FIGS. 10 and 11, the switch bar 28 is preferably on the side of the sensor support bar 126 opposite to the position of the operator standing on the platform 110. It is connected to the outer surface. This under-mounted configuration makes the assembly simpler (e.g. without bracket 304) and is more ergonomically improved.

図１１は、センサ支持バー１２６に固定されたスイッチバー３０の詳細図である。好ましい構造において、ブロック１３２がセンサ支持バー１２６に（例えば、溶接により）固定されており、ブロックホルダ１３４がブロック１３２に（例えば、溶接により）固定されている。ブロックホルダ１３４はスイッチバー３０のせん断ブロック１３６を受け入れており、且つ、ボルトなどの締結具１３８により固定されている。類似のボルト（不図示）が、スイッチバー３０をせん断ブロック１３６に固定している。   FIG. 11 is a detailed view of the switch bar 30 fixed to the sensor support bar 126. In the preferred construction, block 132 is fixed (e.g., by welding) to sensor support bar 126 and block holder 134 is fixed (e.g., by welding) to block 132. The block holder 134 receives the shear block 136 of the switch bar 30 and is secured by fasteners 138 such as bolts. Similar bolts (not shown) secure switch bar 30 to shear block 136.

上述された実施形態によってもたらされる保護囲いは、障害物及び持続的な非自発的操作から作業者を保護することを更に強化する上で役立つ。保護囲いは、保護バー等、及び／又は所定の力が加えられると（例えば、障害物又は構造体によって制御パネルに向かって又は当たるように押しやられている作業者によって）作動するプラットフォームスイッチという形での、物理的／構造的な保護を含むことができる。   The protective enclosure provided by the embodiments described above helps to further enhance the protection of workers from obstacles and persistent involuntary operation. The protective enclosure may be in the form of a protective bar or the like and / or a platform switch that is activated when a predetermined force is applied (e.g. by an operator who is being pushed towards or hit the control panel by an obstacle or structure) And physical / structural protection can be included.

本発明は、最も実用的であり好ましい実施形態であると現在考えられるものに関連して記載したが、本発明は開示された実施形態に限定されないこと、むしろそれとは逆に、添付の特許請求の範囲の精神及び範囲内に含まれる種々の改変及び等価な構成を包含するように意図されたものであることが理解されるべきである。   While the present invention has been described in relation to what are presently considered to be the most practical and preferred embodiments, the present invention is not limited to the disclosed embodiments, but rather the following claims. It is to be understood that it is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the present invention.

Claims (6)

リフト車両の伸張ブームの端部に取り付けられる空中作業プラットフォームであって、
幅ディメンション及び深さディメンションを有する床面構造体と、
前記床面構造体に連結され且つ作業者作業エリアを画定している安全レールと、
前記安全レールと協働可能である制御パネルエリアであって、
前記床面構造体に固定され且つ前記床面構造体から前記安全レールを越える位置まで真っ直ぐなラインで延びる２本の支持ポストであって、前記安全レールが前記２本の支持ポストに連結される２本の支持ポストと、
前記幅ディメンションに沿って延在するトップクロスバー及び前記トップクロスバーに略直交して該トップクロスバーから延在する２本のサイドバーを有し、且つ前記２本の支持ポストに連結されたセンサ支持バーを含む制御パネルエリアとを備え、
前記２本のサイドバーは前記制御パネルエリアの幅を画定し、前記２本のサイドバーの各々は、前記深さディメンションにおいて、前記トップクロスバーから前記空中作業プラットフォームの内側に向かって真っ直ぐなラインで湾曲部まで直接に延在する上部と、前記深さディメンションにおいて、前記湾曲部から直接に、前記空中作業プラットフォームの外側に向かって前記２本の支持ポストの各々まで延在する下部とを含み、
前記２本のサイドバーの各々は前記上部、前記湾曲部及び前記下部に沿って延びる長さを有し、且つ該長さに沿って前記上部と前記下部との間に単一の曲がり部のみを有し、
前記下部は、前記湾曲部から直接に所定の角度で前記２本の支持ポストの各々に向けて延在するとともに、前記湾曲部を超えると直ちに真っ直ぐなラインで前記２本の支持ポストの各々まで延在しており、
前記空中作業プラットフォームは更に、所定の力が加えられると作動するように構成されたプラットフォームスイッチと、
前記制御パネルエリアに固定された直線状のスイッチバーとを備え、
前記プラットフォームスイッチは前記直線状のスイッチバーに取り付けられており、
前記直線状のスイッチバーは前記センサ支持バーの前記サイドバーの前記湾曲部に接続されており、
前記直線状のスイッチバーは、前記センサ支持バーを基準として、前記深さディメンションに沿って前記制御パネルエリアに対向して前記床面構造体上に立つ前記空中作業プラットフォームの操作者の位置の、前記深さディメンションにおける反対側に位置する前記センサ支持バーの面において、前記センサ支持バーに取り付けられている空中作業プラットフォーム。 An aerial work platform mounted at the end of a lift vehicle extension boom, comprising:
Floor surface structure having width and depth dimensions;
A safety rail connected to the floor structure and defining a worker work area;
A control panel area cooperable with the safety rail,
Two support posts fixed to the floor structure and extending in a straight line from the floor structure to a position beyond the safety rail, the safety rail being connected to the two support posts With two support posts,
A top cross bar extending along the width dimension and two side bars extending from the top cross bar substantially orthogonal to the top cross bar and connected to the two support posts Control panel area including the sensor support bar,
The two sidebars define the width of the control panel area, and each of the two sidebars is a straight line from the top crossbar to the inside of the aerial work platform in the depth dimension. An upper portion directly extending to the curved portion, and a lower portion extending in the depth dimension directly from the curved portion toward the outside of the aerial work platform to each of the two support posts ,
Each of the two sidebars has a length extending along the upper portion, the curved portion and the lower portion, and along the length only a single bend between the upper portion and the lower portion Have
The lower portion extends from the curved portion directly toward each of the two support posts at a predetermined angle, and immediately beyond the curved portion in a straight line to each of the two support posts Extended ,
The aerial work platform is further configured to operate when a predetermined force is applied;
A linear switch bar fixed to the control panel area;
The platform switch is attached to the linear switch bar,
The linear switch bar is connected to the curved portion of the side bar of the sensor support bar;
The linear switch bar is positioned with respect to the sensor support bar at the position of the operator of the aerial work platform standing on the floor structure opposite the control panel area along the depth dimension, An aerial work platform mounted to the sensor support bar at the opposite side of the sensor support bar in the depth dimension . 前記安全レールが前記２本の支持ポストの間で中断されている請求項１に記載の空中作業プラットフォーム。   The aerial work platform of claim 1, wherein the safety rail is interrupted between the two support posts. 前記上部は、前記上部の高さ位置が前記トップクロスバーから前記湾曲部に向かって延びるにしたがって低くなるように前記トップクロスバーに対して下向きに傾いており且つ前記湾曲部に対して上向きに傾いている請求項１又は２に記載の空中作業プラットフォーム。   The upper portion is inclined downward with respect to the top cross bar so that the height position of the upper portion becomes lower toward the curved portion from the top cross bar and is directed upward with respect to the curved portion The aerial work platform according to claim 1 or 2, which is inclined. 前記安全レールは、前記床面構造体の上方で所定のレール高さまで延在しており、
前記下部が、前記床面構造体と前記レール高さとの間の略中間の位置において、前記２本の支持ポストの各々に接続されている請求項１〜３のいずれか一項に記載の空中作業プラットフォーム。 The safety rail extends above the floor structure to a predetermined rail height,
The air according to any one of claims 1 to 3, wherein the lower portion is connected to each of the two support posts at a position substantially midway between the floor structure and the rail height. Work platform. 前記トップクロスバーは、前記レール高さよりも上方に配置されている請求項４に記載の空中作業プラットフォーム。   The aerial work platform according to claim 4, wherein the top cross bar is disposed above the rail height. 前記直線状のスイッチバーは前記制御パネルエリアに前記直線状のスイッチバーの各端部のせん断部品を介して固定されており、該せん断部品は所定の力が加えられると壊れるように構成されているせん断部を含む請求項１〜５のいずれか一項に記載の空中作業プラットフォーム。The linear switch bar is secured to the control panel area via sheared parts at each end of the linear switchbar, the sheared parts being configured to break when a predetermined force is applied The aerial work platform according to any one of the preceding claims, comprising a shear portion.
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