KR101988395B1 - Electric kickboard - Google Patents

Electric kickboard Download PDF

Info

Publication number
KR101988395B1
KR101988395B1 KR1020180149904A KR20180149904A KR101988395B1 KR 101988395 B1 KR101988395 B1 KR 101988395B1 KR 1020180149904 A KR1020180149904 A KR 1020180149904A KR 20180149904 A KR20180149904 A KR 20180149904A KR 101988395 B1 KR101988395 B1 KR 101988395B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
board body
unit
wheel
electric kickboard
side wheel
Prior art date
Application number
KR1020180149904A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
안준수
Original Assignee
주식회사 블루휠스
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 블루휠스 filed Critical 주식회사 블루휠스
Priority to KR1020180149904A priority Critical patent/KR101988395B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101988395B1 publication Critical patent/KR101988395B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K3/00—Bicycles
    • B62K3/002—Bicycles without a seat, i.e. the rider operating the vehicle in a standing position, e.g. non-motorized scooters; non-motorized scooters with skis or runners
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K7/0007—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor being electric
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • B60L15/2009—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed for braking
    • B60L15/2018—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed for braking for braking on a slope
    • B60L15/2027—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed for braking for braking on a slope whilst maintaining constant speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • B60L15/2036—Electric differentials, e.g. for supporting steering vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J45/00—Electrical equipment arrangements specially adapted for use as accessories on cycles, not otherwise provided for
    • B62J45/40—Sensor arrangements; Mounting thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J6/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices on cycles; Mounting or supporting thereof; Circuits therefor
    • B62J6/02—Headlights
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K11/00—Motorcycles, engine-assisted cycles or motor scooters with one or two wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K17/00—Cycles not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M6/00—Rider propulsion of wheeled vehicles with additional source of power, e.g. combustion engine or electric motor
    • B62M6/40—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor
    • B62M6/45—Control or actuating devices therefor
    • B62M6/50—Control or actuating devices therefor characterised by detectors or sensors, or arrangement thereof
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21V—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS THEREOF; STRUCTURAL COMBINATIONS OF LIGHTING DEVICES WITH OTHER ARTICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F21V23/00—Arrangement of electric circuit elements in or on lighting devices
    • F21V23/04—Arrangement of electric circuit elements in or on lighting devices the elements being switches
    • F21V23/0435—Arrangement of electric circuit elements in or on lighting devices the elements being switches activated by remote control means
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L9/00—Measuring steady of quasi-steady pressure of fluid or fluent solid material by electric or magnetic pressure-sensitive elements; Transmitting or indicating the displacement of mechanical pressure-sensitive elements, used to measure the steady or quasi-steady pressure of a fluid or fluent solid material, by electric or magnetic means
    • G01L9/02—Measuring steady of quasi-steady pressure of fluid or fluent solid material by electric or magnetic pressure-sensitive elements; Transmitting or indicating the displacement of mechanical pressure-sensitive elements, used to measure the steady or quasi-steady pressure of a fluid or fluent solid material, by electric or magnetic means by making use of variations in ohmic resistance, e.g. of potentiometers, electric circuits therefor, e.g. bridges, amplifiers or signal conditioning
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04M—TELEPHONIC COMMUNICATION
    • H04M1/00—Substation equipment, e.g. for use by subscribers
    • H04M1/72—Mobile telephones; Cordless telephones, i.e. devices for establishing wireless links to base stations without route selection
    • H04M1/724—User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones
    • H04M1/72403—User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones with means for local support of applications that increase the functionality
    • H04M1/72409—User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones with means for local support of applications that increase the functionality by interfacing with external accessories
    • H04M1/72415—User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones with means for local support of applications that increase the functionality by interfacing with external accessories for remote control of appliances
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K2204/00—Adaptations for driving cycles by electric motor
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/16—Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

The present invention relates to an electric kickboard capable of communicating with a smartphone, to realize safe riding. According to the present invention, the electric kickboard capable of communicating with a smartphone comprises: a board body; a side wheel installed on the bottom surface of both sides of the board body, wherein rotation of the side wheel is controlled by a side wheel motor; a sensor unit including an inclination sensor measuring longitudinal and lateral reference inclinations of the board body; a handlebar unit; a folding unit connected between the board body and a head tube of the handlebar unit to be folded; a light unit; a laser irradiator installed on the lower part of the handlebar unit; a front wheel; a rear wheel driven by a driving motor; a brake; the driving motor; a controller; a side wheel motor driving unit; and a device diagnosis unit checking and transmitting the charging amount of a bottom and an operation state value of the sensor unit to an application of a user′s smartphone through a short-range communication unit.

Description

스마트폰과 통신이 가능한 전동 킥보드{ELECTRIC KICKBOARD}Electric kickboard that can communicate with smartphones {ELECTRIC KICKBOARD}

본 발명은 전동 킥보드에 관한 것으로, 보다 상세하게는 스마트 모빌리티로서 안전하게 운행할 수 있는 스마트폰과 통신이 가능한 전동 킥보드에 관한 것이다.The present invention relates to an electric kickboard, and more particularly to an electric kickboard that can communicate with a smart phone that can safely drive as a smart mobility.

일반적으로 전기 동력을 이용하는 개인 이동 수단에는 전동휠, 전기 자전거, 전동 킥보드, 전동 바이크 등이 있다.In general, the electric vehicle using the electric power is an electric wheel, electric bicycle, electric kickboard, electric bike and the like.

이들 장치는 제품 종류, 가격, 휴대성, 편의성 등에서 일장일단이 있지만, 대부분 가까운 거리를 편리하게 이동하거나 혹은 레저용으로 사용되고 있다.These devices are all once finished in product type, price, portability, convenience, etc., but most of them are used for convenient travel or leisure.

종래 기술의 전동 킥보드는 조향핸들에 의해 방향 조향이 가능한 킥보드를 기본 형태로 제작 되어 있고, 킥보드의 본체 또는 휠에 전동관련 장치를 달아서 전기의 힘으로 달릴 수 있다.The electric kickboard of the prior art is manufactured in the basic form of the kickboard capable of steering by the steering wheel, and can be driven by the electric power by attaching an electric-related device to the body or wheel of the kickboard.

이러한 종래의 전동 킥보드는 평균속도 25Km/h 내외로서, 일부 고급형의 경우 속도 40 ~ 60Km/h의 성능을 가지고 있고, 일부 경사 구간에서도 등판 능력을 발휘할 수 있다.Such a conventional electric kickboard has an average speed of about 25 km / h, and some high-end models have a speed of 40 to 60 km / h, and can exhibit climbing ability even in some slope sections.

그러나 종래 기술의 전동 킥보드는 일반적인 사용자 보행 속도에 비해 월등하게 높은 속도로 달릴 수 있기 때문에, 전방 지면의 돌출물이나, 특히 야간 드라이빙시 예상치 못한 지형지물에 부딪혀 균형을 잃거나 쓰러지면서 사용자가 다칠 수 있는 등 안전사고가 발생되기 매우 쉬운 상황이다.However, the electric kickboard of the prior art can run at a much higher speed than the general user walking speed, so that the user may be injured by falling out of balance or falling down due to bumps on the ground or unexpected features, especially during night driving. It is very easy to get a safety accident.

또한, 종래 기술의 전동 킥보드는 법규상 급발진이라는 안전상의 이유로, 전동 킥보드 또는 전동 자전거가 정지 상태에서 모터 구동 레버(예: 가속 레버)를 당겨도 모터가 구동되지 않게 되어 있다. 그래서 사용자, 즉 전동 킥보드 탑승자가 일측 발을 전동 킥보드에 놓고 타측 발을 지면에 놓은 후, 지면의 타측 발에 힘을 주어 전동 킥보드를 사용자 자신의 힘으로 밀어 순간 전진을 하는 상태에서 모터 구동 레버를 작동시킬 경우 전동 킥보드가 구동되도록 되어 있다. 하지만, 이러한 구동 방식은 경사로에서 경사를 올라가는 방향으로는 정지 상태에서 사용이 힘들 수 있고, 경사를 내려가는 방향으로는 안전사고를 일으킬 수 있는 상황이다.In addition, the electric kickboard of the prior art, by law, for safety reasons of sudden start, the motor is not driven even when the electric kickboard or electric bicycle pulls the motor drive lever (for example, the acceleration lever) in the stopped state. Therefore, the user, that is, the electric kickboard passenger, puts one foot on the electric kickboard, puts the other foot on the ground, pushes the motor kick lever with the user's own force by pushing the motor kick lever with the user's own force and pushes the motor-drive lever to the moment. When operated, the electric kickboard is driven. However, such a driving method may be difficult to use in a stationary state in a direction of rising slope on a slope and may cause a safety accident in a direction of descending slope.

또한, 종래 기술의 전동 킥보드는 미숙한 조작, 전방 지면 돌출물과의 충돌, 과도하거나 미숙한 조향핸들의 조작 또는 도로변 물체와의 충격 등으로 인하여, 킥보드 폭방향, 즉 좌우방향으로 흔들리거나 균형을 잃을 경우, 전동 킥보드의 중량이 일반 경량 자전거에 비하여 무겁기 때문에, 신속한 조향핸들 조작에 따른 복원력 회복이 어렵고, 자칫 전복 사고로 이어질 수 있어서, 전동 킥보드에서도 스마트 기능을 구현할 수 있는 기술 개발이 시급히 이루어질 필요가 있는 상황이다.In addition, the electric kickboard of the prior art may shake or lose balance in the kickboard width direction, ie, left and right, due to immature operation, collision with the front ground protrusion, excessive or immature steering wheel operation, or impact with roadside objects. In this case, since the weight of the electric kickboard is heavier than a general lightweight bicycle, it is difficult to recover the resilience caused by the quick steering wheel operation, and it may lead to an accident of overturning. It is a situation.

한국등록특허 제10-1818125호(2018.01.08.)Korea Patent Registration No. 10-1818125 (2018.01.08.) 한국공개특허 제10-2017-0142009호(2017.12.27.)Korea Patent Publication No. 10-2017-0142009 (2017.12.27.)

본 발명은 야간에 수십 미터 전방 지형 지물을 육안으로 용이하게 확인할 수 있고, 넘어짐 방지 기능을 구현하면서도, 경사로에서도 용이하게 라이딩이 가능하며, 배터리의 충전량을 포함하는 라이딩 관련정보를 사용자의 스마트폰으로 안내하여 주는 스마트폰과 통신이 가능한 전동 킥보드를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention can easily check the features in front of the tens of meters at night with the naked eye, while implementing the fall prevention function, it is possible to easily ride on the slope, the riding-related information including the amount of charge of the battery to the user's smartphone The objective is to provide an electric kickboard that can communicate with a smartphone that guides.

본 발명의 일 측면에 따르면, 사용자를 탑승시키기 위한 지지면을 제공하는 보드본체; 상기 보드본체의 폭방향으로 구동하도록, 상기 보드본체의 양측 저면에 설치되고, 사이드휠모터에 의해 회전이 제어되는 사이드휠; 상기 보드본체의 길이방향 기준 기울기와 폭방향 기준 기울기를 측정하도록 상기 제어장치와 전기적으로 접속된 기울기 센서를 구비한 센서부; 상기 보드본체의 전측 끝단에 배치되어 상기 보드본체의 진행 방향을 전환하는 조향부; 상기 보드본체와 상기 조향부의 헤드튜브 사이에 연결되어 접히는 폴딩부; 상기 조향부의 상부에서 상기 보드본체의 전방을 향하여 조명빛을 조사하는 라이트; 상기 조향부의 하부에서 설치된 레이저 조사기; 상기 조향부의 하측 끝단에 설치된 전방휠; 상기 보드본체의 후측 끝단에 설치되고 주행모터에 의해 구동되는 후방휠; 상기 전방휠 및 상기 후방휠을 멈추거나 휠 회전 속도를 늦추는 브레이크; 상기 전방휠 또는 상기 후방휠을 구동시키는 주행모터; 상기 주행모터 또는 상기 라이트의 작동을 센서부의 입력 신호에 대응하게 제어하는 중앙제어기를 구비한 제어장치; 상기 주행모터 및 제어장치에 전기 동력을 공급하는 배터리; 및 상기 제어장치의 중앙제어기에 접속되는 것으로, 상기 기울기 센서에서 감지한 폭방향 기준 기울기에 대응하여 상기 사이드휠모터로 상기 사이드횔을 정회전 또는 역회전시키는 사이드휠모터 구동부;를 포함하고, 상기 배터리의 충전량 및 상기 센서부의 작동상태값을 체크하여 근거리통신부를 통해 사용자의 스마트폰의 어플리케이션에 전송하는 장치진단부;를 포함하는 스마트폰과 통신이 가능한 전동 킥보드가 제공될 수 있다. According to an aspect of the invention, the board body that provides a support surface for boarding the user; Side wheels installed on both bottom surfaces of the board body so as to be driven in the width direction of the board body and controlled to be rotated by a side wheel motor; A sensor unit having a tilt sensor electrically connected to the control device to measure a longitudinal reference slope and a widthwise reference slope of the board body; A steering unit disposed at a front end of the board body to change a traveling direction of the board body; A folding part connected to and folded between the board body and the head tube of the steering part; Light irradiating the illumination light toward the front of the board body from the top of the steering portion; A laser irradiator installed below the steering unit; A front wheel installed at the lower end of the steering unit; A rear wheel installed at a rear end of the board body and driven by a driving motor; A brake for stopping the front wheel and the rear wheel or slowing down the wheel rotation speed; A driving motor for driving the front wheel or the rear wheel; A control device having a central controller for controlling the operation of the driving motor or the light corresponding to an input signal of a sensor unit; A battery for supplying electric power to the traveling motor and the control device; And a side wheel motor driver connected to the central controller of the control device and configured to rotate the side wheel forward or reverse by the side wheel motor in response to the width direction reference tilt detected by the tilt sensor. An electric kickboard capable of communicating with a smart phone may be provided. The apparatus may include a device diagnosis unit configured to check a charge amount of a battery and an operating state value of the sensor unit and transmit the same to a user's smartphone application through a short range communication unit.

또한, 상기 제어장치의 상기 근거리통신부는 라이딩 경로 상에 기 설치된 복수개의 비콘 태그로부터 통과 안내 비콘 신호를 수신 받아 상기 스마트폰의 어플리케이션에 전송하도록 전자회로적으로 구성되어 있을 수 있다. The short range communication unit of the control device may be electronically configured to receive a pass guide beacon signal from a plurality of beacon tags pre-installed on a riding path and transmit the received beacon beacon signal to an application of the smartphone.

또한, 상기 사이드휠은 상기 보드본체의 저면을 기초로 설치되고 충격을 흡수하는 댐퍼에 의해 지지될 수 있다.In addition, the side wheel may be installed on the bottom of the board body and supported by a damper for absorbing shock.

또한, 상기 보드본체는, 상기 사이드휠의 전방 위치를 기준으로 상기 보드본체의 저면에 설치된 프로텍터를 더 포함할 수 있다.In addition, the board body may further include a protector installed on the bottom surface of the board body based on the front position of the side wheel.

본 발명의 일 측면에 따른 스마트폰과 통신이 가능한 전동 킥보드는 레이저 조사기로 수십 미터 전방에 그물망 패턴 또는 메쉬구조 패턴의 레이저광을 조사하고, 전방 지형 지물의 윤곽 또는 돌출된 형태가 레이저광에 의해 식별됨으로써, 사용자가 용이하게 전방 지형 지물을 육안으로 확인할 수 있으므로, 야간에 안전하게 라이딩을 즐길 수 있고, 안전사고를 미연에 방지시킬 수 있는 장점이 있다.The electric kickboard capable of communicating with a smartphone according to an aspect of the present invention is irradiated with a laser beam of a mesh pattern or a mesh structure pattern in a few tens of meters with a laser irradiator, and the contour or the protruding shape of the front features by the laser beam By being identified, the user can easily check the front features of the naked eye, so that the user can enjoy riding safely at night, and there is an advantage of preventing safety accidents in advance.

또한, 본 발명의 스마트폰과 통신이 가능한 전동 킥보드는 야간이동 중 이동로 주변의 밝기를 조도 센서로 감지하여 배터리 사용을 효율적으로 관리할 수 있는 장점이 있다.In addition, the electric kickboard that can communicate with the smart phone of the present invention has the advantage that it can efficiently manage the use of the battery by detecting the brightness of the ambient light around the moving path during the night movement.

또한, 본 발명의 스마트폰과 통신이 가능한 전동 킥보드는 사용자가 발로 킥보드를 밀어 전진하듯이 킥을 할 때의 주행 방향 경사각(예: 보드본체의 길이방향 기준 기울기)을 인식하여 주행모터 구동부 및 브레이크 구동부를 제어함으로써, 용이하게 경사로에서 라이딩을 재시작 할 수 있는 장점이 있다.In addition, the electric kickboard that can communicate with the smart phone of the present invention recognizes the driving direction inclination angle (for example, the longitudinal reference inclination of the board body) when the user pushes the kickboard forward by kicking the driving motor drive and brakes. By controlling the drive unit, there is an advantage that can easily restart the ride on the ramp.

또한, 본 발명의 스마트폰과 통신이 가능한 전동 킥보드는 전동 킥보드의 측면 방향 또는 폭방향으로 전동 킥보드가 넘어지면서 균형을 잃기 전에 기울기 센서로 이를 감지한 후, 규형을 복원시키는 방향으로 전동식으로 구동될 수 있는 사이드휠을 회전시키고, 이러한 액티브한 복원력 발생 장치와 같은 사이드휠에 의해 전동 킥보드의 쓰러짐을 신속하게 방지할 수 있는 장점이 있다.In addition, the electric kickboard that can communicate with the smart phone of the present invention after the electric kickboard falls in the lateral direction or the width direction of the electric kickboard is detected by the tilt sensor before losing the balance, and then electrically driven in the direction to restore the normal The side wheels can be rotated, and the side wheels such as the active restoring force generating device can quickly prevent the fall of the electric kickboard.

또한, 본 발명의 스마트폰과 통신이 가능한 전동 킥보드는 크루즈 기능을 제공하여 주행 중 경사 구간 내에서도 일정한 속도를 유지할 수 있는 장점이 있다.In addition, the electric kickboard that can communicate with the smart phone of the present invention has the advantage of maintaining a constant speed even in the inclined section by providing a cruise function.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트폰과 통신이 가능한 전동 킥보드의 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 스마트폰과 통신이 가능한 전동 킥보드의 좌측면도이다.
도 3a는 도 1에 도시된 제어장치의 블록도이다.
도 3b는 도 3a에 도시된 레이저 조사기의 블록도이다.
도 4는 도 2에 도시된 스마트폰과 통신이 가능한 전동 킥보드의 레이저 조사기의 사용 방법을 설명하기 위한 우측면도이다.
도 5는 도 2에 도시된 스마트폰과 통신이 가능한 전동 킥보드의 킥앤고 기능을 설명하기 위한 우측면도이다.
도 6은 도 1에 도시된 사이드휠을 설명하기 위한 전동 킥보드의 배면도이다.1 is a perspective view of an electric kickboard capable of communicating with a smartphone according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a left side view of the electric kickboard capable of communicating with the smartphone shown in FIG. 1.
3A is a block diagram of the control device shown in FIG. 1.
FIG. 3B is a block diagram of the laser irradiator shown in FIG. 3A.
FIG. 4 is a right side view for explaining a method of using a laser irradiator of an electric kickboard capable of communicating with the smartphone illustrated in FIG. 2.
5 is a right side view for explaining the kick and go function of the electric kickboard that can communicate with the smartphone shown in FIG.
6 is a rear view of the electric kickboard for explaining the side wheel shown in FIG.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술 되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 기재에 의해 정의된다.Advantages and features of the present invention, and methods for achieving them will be apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but will be implemented in various forms, and only the present embodiments are intended to complete the disclosure of the present invention, and the general knowledge in the art to which the present invention pertains. It is provided to fully convey the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is defined by the description of the claims.

한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자에 하나 이상의 다른 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가함을 배제하지 않는다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Meanwhile, the terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. In this specification, the singular also includes the plural unless specifically stated otherwise in the phrase. As used herein, “comprises” and / or “comprising” refers to the presence of one or more other components, steps, operations and / or elements in the components, steps, operations and / or elements mentioned. Or does not exclude the addition. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도면에서, 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트폰과 통신이 가능한 전동 킥보드의 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 스마트폰과 통신이 가능한 전동 킥보드의 좌측면도이다.1 is a perspective view of an electric kickboard capable of communicating with a smartphone according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a left side view of the electric kickboard capable of communicating with the smartphone shown in FIG.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 실시예의 전동 킥보드(10)는 보드본체(100), 조향부(110), 폴딩부(120), 라이트(130), 레이저 조사기(140), 전방휠(150), 후방휠(160), 브레이크(170), 주행모터(180), 배터리(190), 제어장치(200)를 포함할 수 있다.1 and 2, the electric kickboard 10 of the present embodiment is the board body 100, steering unit 110, folding unit 120, light 130, laser irradiator 140, front wheel ( 150, the rear wheel 160, the brake 170, the driving motor 180, the battery 190, and the controller 200 may be included.

보드본체(100)는 사용자를 탑승시키기 위한 지지면을 제공하는 역할을 담당할 수 있다. 또한, 보드본체(100)는 스마트 모빌리티의 기능을 구현하기 위한 모바일 구조물의 형태로 설계 변경될 수 있고, 이 경우 전동휠, 전기 자전거, 전동 바이크용 본체를 지칭할 수도 있다.The board body 100 may serve to provide a support surface for boarding the user. In addition, the board body 100 may be changed in the form of a mobile structure for implementing the function of the smart mobility, in this case may also refer to the electric wheel, electric bicycle, the body for the electric bike.

보드본체(100)는 사용자가 서서 타는 보드타입의 구조물로 제작되어 있거나, 미도시된 바와 같이 보드본체(100)의 상면에 좌석부를 더 포함하여 좌석타입의 구조물로 구성되거나, 혹은 미도시된 바와 같이 휠 측면의 발바닥 지지부를 더 포함하여 휠타입의 구조물로 구성될 수 있고, 특정 구조물로 한정되지 않을 수 있다.Board body 100 is made of a board-type structure in which the user stands, or as shown in the drawing, further comprising a seat portion on the upper surface of the board body 100 is composed of a seat-type structure, or as not shown As such, the sole may further include a sole support of the wheel side, and may be configured as a wheel type structure, and may not be limited to a specific structure.

조향부(110)는 보드본체(100)의 앞쪽 끝단에 결합되어 조향 기능을 담당할 수 있고 브레이크 레버 및 변속 레버가 장착되어 있는 조향핸들(111)과, 조향핸들(111)을 회전 가능하게 지지하는 헤드튜브(112)를 더 포함할 수 있다.The steering unit 110 may be coupled to the front end of the board body 100 to perform a steering function and support the steering wheel 111 and the steering wheel 111 rotatably equipped with a brake lever and a shift lever. The head tube 112 may further include.

이렇게 조향부(110)는 보드본체(100)의 전측(예: 앞쪽) 끝단에 배치되어 상기 보드본체(100)의 진행 방향을 전환하는 역할을 담당한다.In this way, the steering unit 110 is disposed at the front end (eg, the front) end of the board body 100 and serves to change the traveling direction of the board body 100.

폴딩부(120)는 보드본체(100)와 조향부(110)의 헤드튜브(112) 사이에 연결되어 접히는 역할을 담당함으로써, 전동 킥보드(10)의 외형적 구조를 콤팩트한 형태로 변형시켜서, 보관 및 운반을 용이하게 하는 장점을 갖는다. 이런 폴딩부(120)는 미도시된 폴딩을 록킹 또는 릴리싱 시킬 수 있는 레버 고정 방식 또는 핀삽입 방식의 잠금 수단을 더 포함할 수 있다. 예컨대, 폴딩부(120)는 폴딩핀에 체결될 수 있는 잠금 레버를 더 포함할 수 있다. 폴딩부(120)의 폴딩핀을 폴딩부(120)의 회전축 중심이 될 수 있다. 이러한 폴딩부(120)의 폴딩핀을 기준으로, 헤드튜브(112) 쪽의 일측 폴딩멤버와 보드본체(100) 쪽의 타측 폴딩멤버는 상호 회전이 가능하게 되어 있고, 잠금 레버를 조작할 경우, 일측 폴딩멤버와 타측 폴딩멤버가 상호 고정될 수 있는 통상적인 장치 구성으로도 구성될 수 있다.The folding unit 120 is connected between the board body 100 and the head tube 112 of the steering unit 110 and serves to fold, thereby deforming the external structure of the electric kickboard 10 to a compact form, Has the advantage of facilitating storage and transport. The folding unit 120 may further include a lever fixing method or a pin insertion method locking means that can lock or release the folding not shown. For example, the folding unit 120 may further include a locking lever that can be fastened to the folding pin. The folding pin of the folding unit 120 may be the center of the rotation axis of the folding unit 120. Based on the folding pin of the folding unit 120, the one side folding member of the head tube 112 side and the other side folding member of the board body 100 is capable of mutual rotation, when operating the locking lever, One side folding member and the other side folding member may be configured in a conventional device configuration that can be fixed to each other.

라이트(130)는 야간 운행시 보드본체(100)의 전방 수미터 영역을 단순히 불빛으로 비춰주는 역할을 담당할 수 있다. 즉, 라이트(130)는 조향부(110)의 상부에서 보드본체(100)의 전방을 향하여 조명빛을 조사하게 된다. 라이트(130)는 LED라이트, 방향 지시등, 전방 헤드 램프 등을 지칭할 수 있다. 라이트(130)는 전선, 온오프 스위칭 장치 등을 더 포함하고, 배터리(190)의 전원에 의해 작동될 수 있도록 구성되어 있다.The light 130 may play a role of simply illuminating the front several meter area of the board body 100 during the night driving. That is, the light 130 is irradiated with the illumination light toward the front of the board body 100 from the top of the steering unit 110. The light 130 may refer to an LED light, a turn signal, a front head lamp, or the like. The light 130 further includes a wire, an on / off switching device, and the like, and is configured to be operated by a power source of the battery 190.

레이저 조사기(140)는 조향부의 하부에서 전동 킥보드(10)의 전방을 향하여 설치되어 있을 수 있다. 레이저 조사기(140)는 후술되는 제어장치(200) 또는 사용자의 스위치 조작에 따라 구동되어서 전방 수십미터(예: 20미터)를 향하여 기설정된 패턴(예: 그물망 패턴 또는 메쉬구조 패턴)의 레이저광을 조사하는 역할을 담당할 수 있다. 예컨대, 레이저 조사기(140)는 후술되는 바와 같이 배터리(190)의 전원으로 작동되는 빔 구동부(204)에 의해 제어되고, 패턴 형상을 만들고, 인식하고, 제동거리를 연산하고, 브레이크(170)를 제어하고, 경보를 발생하기 위한 세부 장치 구성을 더 포함할 수 있다. The laser irradiator 140 may be installed toward the front of the electric kickboard 10 under the steering unit. The laser irradiator 140 may be driven according to a control operation of the controller 200 or a user to be described later, and may generate a laser beam of a predetermined pattern (for example, a mesh pattern or a mesh structure pattern) toward the front tens of meters (for example, 20 meters). Can take the role of investigating For example, the laser irradiator 140 is controlled by the beam driver 204 operated by the power source of the battery 190 as described below, to create a pattern shape, recognize, calculate the braking distance, and apply the brake 170 The apparatus may further include a detailed device configuration for controlling and generating an alarm.

즉, 응용예로서 레이저 조사기(140)는 그의 세부 장치 구성으로서, 레이저 발광부(141), 공간 필터부(142), 패턴 인식부(143), 제동거리 연산부(144), 브레이크 연동부(145) 및 경보부(146)을 포함할 수 있다.That is, as an application example, the laser irradiator 140 has a detailed configuration of the laser light emitting unit 141, the spatial filter unit 142, the pattern recognition unit 143, the braking distance calculating unit 144, and the brake linkage unit 145. ) And an alarm unit 146.

레이저 발광부(141)는 빔 구동부(204)의 전력을 이용하는 레이저 빔 생성기와 광학 장치를 구비할 수 있다.The laser light emitter 141 may include a laser beam generator and an optical device using the power of the beam driver 204.

공간 필터부(142)는 레이저 발광부(141)로부터 출력되는 레이저 빔을 프리즘 또는 빔 전향부재에 의해 공간적으로 필터링하여 그물망 패턴 또는 메쉬구조 패턴의 레이저광을 만드는 역할을 담당할 수 있다. The spatial filter unit 142 may play a role of making a laser beam of a mesh pattern or a mesh structure pattern by spatially filtering a laser beam output from the laser light emitter 141 by a prism or a beam deflecting member.

패턴 인식부(143)는 고해상도 카메라 또는 레이저광으로 돌출물(M)에 반사된 레이저광을 스캔하여 스캔 데이터를 생성할 수 있는 스캔 장치로서, 상기 스캔 데이터에서 일그러진 레이저광의 부분 패턴을 광학인식 또는 파악하여 돌출물(M)의 유무를 판별하는 역할을 담당한다.The pattern recognizing unit 143 is a scanning device capable of generating scan data by scanning a laser beam reflected by the projection M with a high resolution camera or a laser beam, and optically recognizing or identifying a partial pattern of the laser beam distorted from the scan data. To determine the presence or absence of the protrusion (M).

제동거리 연산부(144)는 센서부(210)의 속도 센서로부터 입력받은 속도와 레이저광 거리(예: 20m)를 이용하여 제동 타이밍을 연산하고, 연산된 제동 타이밍에 대응하게 전동 킥보드(10)가 부드럽게 감속할 수 있는 브레이크 제어신호를 생성하는 역할을 담당할 수 있다.The braking distance calculator 144 calculates a braking timing by using the speed input from the speed sensor of the sensor unit 210 and a laser light distance (for example, 20 m), and the electric kickboard 10 is adapted to correspond to the calculated braking timing. It may be responsible for generating a brake control signal that can smoothly decelerate.

브레이크 연동부(145)는 돌출물(M)의 유무가 판별된 상태에서 사용자가 브레이크 레버를 사용하지 않을 경우, 상기 브레이크 제어신호를 브레이크 구동부(207)에 입력하여, 브레이크(170)를 자동으로 제어하는 역할을 담당할 수 있다.When the user does not use the brake lever in a state where the presence or absence of the protrusion M is determined, the brake interlocking unit 145 inputs the brake control signal to the brake driving unit 207 to automatically control the brake 170. It can play a role.

경보부(146)는 스피커를 더 구비하거나 또는 디스플레이 패널에 접속되어서, 돌출물(M) 인식에 따른 경보 기능브레이크(170)의 자동 제어를 사용자에게 안내하는 역할을 담당할 수 있다.The alarm unit 146 may further include a speaker or be connected to the display panel, and may play a role of guiding a user to the automatic control of the alarm function brake 170 according to the recognition of the protrusion M. FIG.

이렇게 기본적으로 사용자는 레이저 조사기(140)로부터 조사된 레이저광의 패턴이 야간 라이딩시 지면의 돌출물(M)이나, 지형지물의 형상에 대응하게 변형된 레이저광의 그물망 패턴을 미리 육안으로 확인하여 불의의 사고를 미연에 방지할 수 있게 된다.In this way, the user basically checks the uneven accident by visually confirming the projection M of the ground when the pattern of the laser beam irradiated from the laser irradiator 140 or the mesh pattern of the laser beam deformed to correspond to the shape of the feature in advance. It can be prevented in advance.

또한, 사용자가 브레이크 레버를 조작하지 않더라도 자동으로 브레이크(170)가 작동되어서 돌출물(M) 또는 움푹 패인 곳을 지나기 전에 전동 킥보드(10)의 라이딩 안전성을 확보할 수 있는 장점이 있다.In addition, even if a user does not operate the brake lever, the brake 170 is automatically operated to secure riding safety of the electric kick board 10 before passing through the protrusion M or the depression.

전방휠(150)은 조향부(110)의 하측 끝단에 설치되고, 앞서 언급한 조향핸들(111)의 하단에 구비된 쇽옵서버에 의해 회전 가능하게 지지되어 있다. 조향핸들(111)의 조향 조작은 전방휠(150)의 조향 각도를 조절할 수 있다. 전방휠(150) 및 후방휠(160)은 타이어, 휠프레임, 베어링 등을 통칭하여 포함하는 각각의 구성품으로 이해될 수 있다.The front wheel 150 is installed at the lower end of the steering unit 110, and is rotatably supported by the checker server provided at the lower end of the steering wheel 111 mentioned above. Steering operation of the steering wheel 111 may adjust the steering angle of the front wheel 150. The front wheel 150 and the rear wheel 160 may be understood as respective components including collectively a tire, a wheel frame, a bearing, and the like.

후방휠(160)은 일종의 주행휠로서 보드본체(100)의 후측 끝단에 설치되고 주행모터(180)에 의해 구동되도록 구성되어 있다. 주행모터(180)의 구동축은 후방휠(160)의 휠프레임 및 휠회전축과 일치되어 휠 일체형 모터 장치로서의 구성을 가질 수 있다. 주행모터(180)는 후방휠(160)을 구동시키는 역할을 담당할 수 있다. 설계 변경을 통해서 별도의 주행모터는 전방휠(150)에도 장착될 수 있으므로, 주행모터(180)의 장착 위치는 특정 위치로 한정되지 않을 수 있다.The rear wheel 160 is a driving wheel, which is installed at the rear end of the board body 100 and is configured to be driven by the driving motor 180. The driving shaft of the driving motor 180 may have a configuration as a wheel-integrated motor device in accordance with the wheel frame and the wheel rotation shaft of the rear wheel 160. The driving motor 180 may serve to drive the rear wheel 160. Since a separate driving motor may be mounted to the front wheel 150 through a design change, the mounting position of the driving motor 180 may not be limited to a specific position.

브레이크(170)도 전방휠(150) 또는 후방휠(160) 중 어느 하나에 장착되거나, 전방휠(150) 및 후방휠(160)에 각각 장착되어 있을 수 있다.The brake 170 may also be mounted on either the front wheel 150 or the rear wheel 160, or may be mounted on the front wheel 150 and the rear wheel 160, respectively.

브레이크(170)는 마찰을 이용한 기계식 브레이크이거나, 혹은 전자식 브레이크일 수 있다. 여기서, 전자식 브레이크는 회생 제동(回生制動), 또는 전력 회생 브레이크를 지칭하는 것으로서 토크력으로 움직이고 있는 전동기(예: 주행모터(180) 또는 전방휠(150)에 별도로 부착된 브레이크용 전동기)가 폐회로 상태가 됐을 때의 관성력을 이용해 바퀴인 전방휠(150) 또는 후방휠(160) 등에 달려 있는 회전자를 돌려 전동기를 발전기 기능으로 작동하게 함으로써 운동 에너지를 전기 에너지로 변환해 회수하여 제동력을 발휘하는 구성을 가질 수 있다. 이런 브레이크(170)는 전방휠(150) 및 후방휠(160)을 멈추거나 휠 회전 속도를 늦추는 역할을 담당할 수 있고, 후술되는 제어장치(200)와 연동하여 경사 구간에서 킥앤고(kick and go) 기능 또는 크루즈 기능 등을 수행하는데도 사용될 수 있다.The brake 170 may be a mechanical brake using friction or an electronic brake. Here, the electronic brake refers to regenerative braking or electric power regenerative brake, in which a motor that is moving with torque force (for example, a motor for brake 180 separately attached to the driving motor 180 or the front wheel 150) is closed. By using the inertia force in the state by turning the rotor attached to the wheels, such as the front wheel 150 or the rear wheel 160 to operate the motor as a generator function to convert the kinetic energy into electrical energy to recover the braking force It may have a configuration. The brake 170 may serve to stop the front wheel 150 and the rear wheel 160 or slow down the wheel rotation speed, and kick and go in an inclined section in conjunction with the control device 200 to be described later. go) function or cruise function can also be used.

주행모터(180)는 일반적인 BLDC(Brushless direct current motor)이거나, 구동 및 회생 제동 타입 전동기(예: 모터 및 발전기 겸용)를 의미할 수 있다.The driving motor 180 may be a general brushless direct current motor (BLDC) or a driving and regenerative braking type electric motor (for example, a motor and a generator).

배터리(190)는 복수개의 배터리셀을 병렬 접속한 것으로서, 재충전 가능한 리차저블 충전 전지팩을 의미할 수 있다.The battery 190 is a plurality of battery cells connected in parallel, it may mean a rechargeable rechargeable battery pack.

배터리(190)는 주행모터(180) 및 제어장치(200)에 전기 동력을 공급하는 역할을 담당할 수 있다. 또한, 배터리(190)의 전기 동력 혹은 전원은 앞서 설명한 레이저 조사기(140)를 비롯하여 본 실시예에서 언급한 전기 및 전자적 구성의 작동에 사용될 수 있다.The battery 190 may play a role of supplying electric power to the driving motor 180 and the control device 200. In addition, the electric power or power of the battery 190 can be used for the operation of the electrical and electronic configuration mentioned in this embodiment, including the laser irradiator 140 described above.

*도 3a는 도 1에 도시된 제어장치의 블록도이고, 도 3b는 도 3a에 도시된 레이저 조사기의 블록도이다.3A is a block diagram of the control device shown in FIG. 1, and FIG. 3B is a block diagram of the laser irradiator shown in FIG. 3A.

도 2 및 도 3a를 참조하면, 제어장치(200)는 본 실시예에서 전기적 접속이 필요한 구성에 전선으로 접속되어 있고, 보드본체(100)의 내부에 설치되어 있다. 보드본체(100)에는 제어장치(200)를 탈부착시키기 위한 커버와, 복수개의 수밀형 접속단자 또는 포트(미도시)가 더 구비되어 있을 수 있다. 예컨대, 제어장치(200)는 주행모터(180) 또는 라이트(130)의 작동을 센서부(210)의 입력 신호에 대응하게 제어하는 중앙제어기(220)를 구비할 수 있다. 2 and 3A, the control device 200 is connected by wires to a configuration requiring electrical connection in this embodiment, and is installed inside the board body 100. As shown in FIG. The board body 100 may further include a cover for attaching and detaching the control device 200 and a plurality of watertight connection terminals or ports (not shown). For example, the controller 200 may include a central controller 220 for controlling the operation of the driving motor 180 or the light 130 in response to an input signal of the sensor unit 210.

도 3a에 보이듯이, 제어장치(200)는 입출력처리부(230)를 통해 중앙제어기(220)에 접속된 센서부(210)를 포함한다. 입출력처리부(230)는 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환시켜 주는 회로 장치일 수 있고, 역으로 중앙제어기(220)의 제어신호 및 작동전원을 센서부(210) 쪽으로 출력시키는 역할을 수행할 수 있다.As shown in FIG. 3A, the control apparatus 200 includes a sensor unit 210 connected to the central controller 220 through the input / output processing unit 230. The input / output processing unit 230 may be a circuit device that converts an analog signal into a digital signal, and in turn, may output a control signal and an operating power of the central controller 220 toward the sensor unit 210.

센서부(210)는 도 1 또는 도 2에 도시된 보드본체(100)의 길이방향 기준 기울기와 폭방향 기준 기울기를 측정하도록 제어장치(200)와 전기적으로 접속된 기울기 센서를 구비할 수 있다.The sensor unit 210 may include a tilt sensor electrically connected to the control device 200 to measure the longitudinal reference slope and the width reference slope of the board body 100 illustrated in FIG. 1 or 2.

센서부(210)의 설치 위치는 폴딩부(120)에 위치될 수 있거나, 폴딩부(120)에 연결된 보드본체(100) 등에 마련된 센서 설치 공간일 수 있다.The installation position of the sensor unit 210 may be located in the folding unit 120 or may be a sensor installation space provided in the board body 100 connected to the folding unit 120.

센서부(210)의 기울기 센서는 기본적으로 보드본체(100)의 기울기를 제어장치(200)의 중앙제어기(220)에 입력시켜서 아래와 같은 스마트 기능을 수행하게 된다.The inclination sensor of the sensor unit 210 basically inputs the inclination of the board body 100 to the central controller 220 of the control device 200 to perform the smart function as follows.

즉, 제어장치(200)의 중앙제어기(220)는 센서부(210)의 기울기 센서로부터 보드본체(100)의 길이방향 경사각 측정값을 입력 받고, 사용자에게 크루즈 기능을 안내한다.That is, the central controller 220 of the control device 200 receives the longitudinal inclination angle measurement value of the board body 100 from the inclination sensor of the sensor unit 210 and guides the cruise function to the user.

미도시된 전동 킥보드(10)에는 기능 안내를 위한 스피커, 디스플레이 패널, 터치 패널 중 어느 하나로서 중앙제어기(220)에 접속된 외장형 사용자 인터페이스 장치가 더 설치될 수 있다. 즉, 상기 크루즈 기능을 비롯하여 본 실시예에서 설명한 전자 제어 작동 관련 사용자 조작 및 기능 표출은 상기 사용자 인터페이스 장치를 통해 이루어질 수 있다.The non-illustrated electric kickboard 10 may further include an external user interface device connected to the central controller 220 as one of a speaker, a display panel, and a touch panel for guiding functions. That is, the user operation and the function expression related to the electronic control operation described in the present embodiment as well as the cruise function may be performed through the user interface device.

예컨대, 사용자는 사용자 인터페이스 장치를 조작하여 메모리(240)에 기 설정된 크루즈 프로그램을 실행하고, 제어장치(200)의 중앙제어기(210)는 크루즈 기능을 사용자에게 안내하고, 사용자의 속도 세팅 조작에 따라 크루즈 범위 속도치가 설정된다.For example, the user manipulates the user interface device to execute the cruise program preset in the memory 240, and the central controller 210 of the controller 200 guides the cruise function to the user, and according to the user's speed setting operation. The cruise range speed value is set.

제어장치(200)의 중앙제어기(220)는 상기 안내에 따라 설정한 크루즈 범위 속도치에 대응하도록, 중앙제어기(220)에 접속된 주행모터 구동부(208)를 통해서 상기 경사각 측정값에 비례하여 상기 주행모터(180)의 출력량을 가감하거나, 상기 중앙제어기(220)에 접속된 브레이크 구동부(207)를 통해서 상기 브레이크(170)의 제동량을 가감하여, 주행 중 경사 구간 내의 속도를 유지할 수 있도록 전자 회로적으로 구성되어 있다.The central controller 220 of the control device 200 is proportional to the inclination angle measurement value through the driving motor driver 208 connected to the central controller 220 so as to correspond to the cruise range speed value set according to the guide. The amount of output of the traveling motor 180 may be reduced or decreased, or the braking amount of the brake 170 may be reduced or decreased through the brake driver 207 connected to the central controller 220 to maintain the speed in the inclined section during driving. It is constructed circuitally.

예컨대, 도 5에 도시된 바와 같이, 부하(payload), 사용자의 예상 중량 및 전동 킥보드(10)의 설계 중량 등을 종합적으로 고려하여, 수평면 또는 비경사 구간에서 주행모터(180)의 출력량이 1000rpm이 될 수 있으며, 이때 상대적으로 높은 경사각(R3)에서는 경사각 측정값에 비례하여 주행모터(180)의 출력량이 1800rpm이 될 수 있고, 경사각(R2, R1)의 변경에 따라 주행모터(180)의 출력량이 각각 1600rpm, 1400rpm으로 비례 제어될 수 있다.For example, as shown in Figure 5, in consideration of the load (payload), the expected weight of the user and the design weight of the electric kickboard 10, etc., the output amount of the driving motor 180 in the horizontal plane or non-tilt section 1000rpm In this case, at a relatively high inclination angle (R3), the output amount of the driving motor 180 may be 1800 rpm in proportion to the inclination angle measurement value, according to the change of the inclination angles (R2, R1) of the driving motor 180 The output amounts can be proportionally controlled at 1600 rpm and 1400 rpm, respectively.

또한, 센서부(210)는 조도 센서를 더 포함하여 구성되어 있다.In addition, the sensor unit 210 is configured to further include an illuminance sensor.

이에 따라서, 중앙제어기(220)는 센서부(210)의 조도 센서로부터 입력받은 야간 이동 중 이동로 주변의 밝기 감지값에 대응하여 주변 밝기를 조절하도록, 상기 중앙제어기(220)에 접속된 디밍 구동부(203)를 통해서 주변 밝기가 어두운 경우 상기 라이트(130)의 밝기를 기 설정된 값만큼 더 밝게 제어하고, 주변 밝기가 밝은 경우 상기 라이트(130)의 밝기를 기 설정된 값만큼 어둡게 제어하는 역할도 담당할 수 있다. 여기서, 라이트(130)를 위해 기 설정된 값은 디밍 제어를 위해 본 실시예의 제어장치(200)의 제작당시 실험을 통해 설정하고 미리 메모리(240)에 기록 관리되는 정보값일 수 있다.Accordingly, the central controller 220 is connected to the central controller 220 to adjust the ambient brightness in response to the brightness detected around the moving path during the night movement received from the illumination sensor of the sensor unit 210. If the ambient brightness is dark through 203, the brightness of the light 130 is controlled to be brighter by a preset value, and if the ambient brightness is bright, the brightness of the light 130 is controlled to be darker by a preset value. can do. Here, the preset value for the light 130 may be an information value that is set through an experiment at the time of manufacture of the control apparatus 200 of the present embodiment for dimming control and is previously recorded and managed in the memory 240.

또한, 센서부(210)는 온오프 조작을 위해 사용자 인터페이스 장치에 접속되거나, 독립적으로 조향부(110)에 설치되어 있는 스위치를 더 포함하고,In addition, the sensor unit 210 further includes a switch that is connected to the user interface device for the on-off operation, or is independently installed on the steering unit 110,

즉, 중앙제어기(220)는 센서부(210)의 스위치의 온오프 신호에 대응하여 상기 중앙제어기(220)에 접속된 빔 구동부(204)를 통해서 상기 레이저 조사기(140)를 제어하도록 구성되어 있다. 그 결과 레이저 조사기(140)에서는 라이트(130)의 조명빛의 조사거리보다 상대적으로 먼 지면을 향하여 그물망 패턴 또는 메쉬구조 패턴의 레이저광이 조사될 수 있다.That is, the central controller 220 is configured to control the laser irradiator 140 through the beam driver 204 connected to the central controller 220 in response to the on / off signal of the switch of the sensor unit 210. . As a result, the laser irradiator 140 may be irradiated with a laser beam of a mesh pattern or a mesh structure pattern toward the ground relatively far from the irradiation distance of the illumination light of the light 130.

도 4는 도 2에 도시된 스마트폰과 통신이 가능한 전동 킥보드의 레이저 조사기의 사용 방법을 설명하기 위한 우측면도이다.FIG. 4 is a right side view for explaining a method of using a laser irradiator of an electric kickboard capable of communicating with the smartphone illustrated in FIG. 2.

도 4를 참조하면, 전동 킥보드(10)의 야간이동 시 레이저 조사기(140)에서 그물망 패턴 또는 메쉬구조 패턴의 레이저광(L)은 전방 20m 정도에 조사될 수 있고, 전방 도로의 형태가 이물질 또는 돌출물(M)에 의해 볼록 솟거나, 움푹 패이거나 할 경우 조사되는 레이저 빛이 양각 또는 음각으로 굴곡지게 형성됨으로써, 사용자 또는 운전자가 전방 도로 상태를 인지하면서 안전 운전을 도모할 수 있게 된다.Referring to FIG. 4, the laser beam L of the mesh pattern or the mesh structure pattern may be irradiated at about 20m in front of the laser emitter 140 during night movement of the electric kickboard 10, and the shape of the front road may be a foreign matter or When raised or recessed by the protrusion M, the laser light to be irradiated is formed to be bent in an embossed or intaglio, so that the user or the driver can drive safely while recognizing the road condition ahead.

도 5는 도 2에 도시된 스마트폰과 통신이 가능한 전동 킥보드의 킥앤고 기능을 설명하기 위한 우측면도이다.5 is a right side view for explaining the kick and go function of the electric kickboard that can communicate with the smartphone shown in FIG.

도 3a 및 도 5를 참고하면, 센서부(210)는 전동 킥보드(10)가 경사로에서 정지된 후 사용자가 경사 방향을 향하여 출발하기 위해 킥앤고(kick and go) 기능을 수행하도록, 센서부(210)의 기울기 센서와 연동하는 가속도 센서 또는 자이로 센서를 더 포함할 수 있다. 또한, 센서부(210)는 전동 킥보드(10)의 속도를 측정하기 위한 통상적인 속도 센서를 더 포함할 수 있다. 또한, 제어장치(200)는 중앙제어기(220)에 접속되고, 배터리(190)의 전력량을 측정하기 위한 홀 센서 및 전원관리부(209)를 더 포함할 수 있다. 전원관리부(209)는 충전 기능, 방전 경보 기능, 전원 공유 기능을 수행하도록 전자 회로적으로 구성되어 있다. 전원관리부(209)는 충전포트(202)를 구비하여 외부 직류충전기(미도시) 또는 하기에서 설명할 연결 프레임의 접속단자에 통전 가능하게 접속될 수 있다. Referring to FIGS. 3A and 5, the sensor unit 210 performs a kick and go function for the user to start in the inclined direction after the electric kickboard 10 is stopped on the slope. The apparatus may further include an acceleration sensor or a gyro sensor that is linked to the tilt sensor of 210. In addition, the sensor unit 210 may further include a conventional speed sensor for measuring the speed of the electric kickboard (10). In addition, the control device 200 may be connected to the central controller 220, and may further include a hall sensor and a power management unit 209 for measuring the amount of power of the battery 190. The power management unit 209 is electronically configured to perform a charging function, a discharge alarm function, and a power sharing function. The power management unit 209 may include a charging port 202 and may be electrically connected to an external DC charger (not shown) or a connection terminal of a connection frame to be described below.

중앙제어기(220)는 센서부(210)의 기울기 센서와 가속도 센서 또는 자이로 센서를 통해서 상기 킥에 따른 전동 킥보드(10)의 작동 상태 혹은 경사 자세 신호를 체크한다. 이후 중앙제어기(220)는 상기 경사 자세 신호에 대응하여 기설정된 킥 범위 속도치를 가산 또는 감산할 수 있다. 여기서, 기설정된 킥 범위 속도치는 메모리(240)에 기록되어 있을 수 있다. 또한, 중앙제어기(220)는 전동 킥보드(10)가 상기 가산 또는 감산에 따른 속도로 움직이도록 상기 주행모터 구동부(208) 및 상기 브레이크 구동부(207)를 제어할 수 있다.The central controller 220 checks the operation state or the inclination posture signal of the electric kick board 10 according to the kick through the inclination sensor and the acceleration sensor or the gyro sensor of the sensor unit 210. Thereafter, the central controller 220 may add or subtract a preset kick range speed value in response to the inclined posture signal. Here, the preset kick range speed value may be recorded in the memory 240. In addition, the central controller 220 may control the driving motor driver 208 and the brake driver 207 so that the electric kickboard 10 moves at the speed according to the addition or subtraction.

그 결과, 안전 법규상 사용자에 의해 전동 킥보드(10)의 출발 시 킥을 할 때, 센서부(210)의 기울기 센서를 이용하여 경사각(R1, R2, R3)별 오르막 길 또는 내리막 길을 인지하고, 기설정된 킥 범위 속도치로부터 가산 또는 감산된 속도로 출발될 수 있으므로, 사용자가 경사각(R1, R2, R3)을 갖는 도로 또는 경사로에서 정지수 올라갈 때 원활한 구동을 구현함으로써, 용이하고 스마트한 출발을 수행할 수 있는 장점이 있다.As a result, when the user kicks at the start of the electric kick board 10 according to the safety regulations, the user recognizes the uphill or the downhill road by the inclination angles R1, R2, and R3 using the inclination sensor of the sensor unit 210. Since the user can start at an added or subtracted speed from the preset kick range speed value, the user can smoothly move when the user climbs up on the road or the ramp having the inclination angles R1, R2, and R3, thereby making it easier and smarter to start. There is an advantage to it.

도 2 또는 도 3a을 참조하면, 제어장치(200)는 보드본체(100)에 탈부착되는 배터리(190)의 충전량, 센서부(210), 기타 자가 진단이 요구되는 구성품의 작동상태값을 체크하여 근거리통신부(250)를 통해 사용자의 스마트폰(20)의 어플리케이션(21)에 전송하는 장치진단부(260)를 더 포함할 수 있다.2 or 3A, the control device 200 checks the operation state of the charge amount of the battery 190 detachable from the board body 100, the sensor unit 210, and other components requiring self-diagnosis. It may further include a device diagnosis unit 260 for transmitting to the application 21 of the smart phone 20 of the user through the short-range communication unit 250.

또한, 근거리통신부(250)는 도로 또는 전동 킥보드(10)의 주행을 위한 라이딩 경로 상에 기 설치된 복수개의 비콘 태그(30)로부터 통과 안내 비콘 신호를 수신 받아 상기 스마트폰(20)의 어플리케이션(21)에 전송하도록 전자회로적으로 구성되어 있다.In addition, the short-range communication unit 250 receives a passage guide beacon signal from a plurality of beacon tags 30 previously installed on a riding path for driving the road or the electric kickboard 10, the application 21 of the smart phone 20 Is electronically configured to transmit

여기서, 스마트폰(20)의 어플리케이션(21)은 전동 킥보드(10)의 근거리통신부(250)와 페어링에 의한 접속이 가능하고, 전동 킥보드(10) 자체의 분실 방지 기능, 전동 킥보드(10)의 고장 진단, 킥보드 라이더(예: 사용자)들의 경로 통과 기록 관리 및 공유 기능을 수행하도록 프로그램되어 있을 수 있다.Here, the application 21 of the smart phone 20 can be connected by pairing with the short-range communication unit 250 of the electric kickboard 10, the loss prevention function of the electric kickboard 10 itself, the electric kickboard 10 It may be programmed to perform fault diagnosis, trackpath management and sharing of kickboard riders (eg users).

예컨대, 분실 방지 기능은 스마트폰(20)에 기 설치된 블루투스 모듈과 전동 킥보드(10)의 근거리통신부(250)가 상기 어플리케이션(21)에 기 설정된 거리 이상으로 멀어지는 경우, 즉, 블루투스 모듈과 근거리통신부(250)간 송수신 신호세기 측정값이 기준치 이하로 떨어지는 것을 토대로 운전자를 중심으로 기설정된 거리 범위를 벗어난 값이 검출된 경우 어플리케이션(21)에서 경보가 발생 또는 안내되는 기능을 의미할 수 있다.For example, the loss prevention function is when the near field communication unit 250 of the Bluetooth module pre-installed in the smart phone 20 and the electric kickboard 10 is farther than a predetermined distance to the application 21, that is, the Bluetooth module and the near field communication unit. When a value outside the preset distance range based on the driver is detected based on the measurement value of the signal transmitted / received between 250 and below the reference value, it may mean a function that an alarm is generated or guided by the application 21.

스마트폰(20)의 어플리케이션(21)은 사용자와 함께 라이딩 하는 다른 사용자(예: 라이딩 모임 회원)들의 식별자를 각각 등록 받을 수 있다. 이때, 위치 안내용 비콘 태그(30)들은 이동로를 따라 기 설정된 곳마다 설치되고, 전동 킥보드(10)의 근거리통신부(250)와 상대적으로 고전력 통신을 원활하게 수행한다. 이와 연동하여 상기 근거리통신부(250)와 스마트폰(20)의 어플리케이션(21) 및 블루투스 모듈은 상호 저전력 통신을 통해 스마트폰(20)의 전력 소비량을 낮추는 역할을 한다.The application 21 of the smart phone 20 may register the identifiers of other users (eg, riding meeting members) who ride with the user. At this time, the location guide beacon tag 30 is installed in each predetermined place along the moving path, and performs a relatively high power communication with the short-range communication unit 250 of the electric kickboard 10 smoothly. In conjunction with this, the short-range communication unit 250, the application 21 of the smart phone 20, and the Bluetooth module serve to lower power consumption of the smart phone 20 through mutual low power communication.

또한, 사용자 또는 회원들이 각각 자신의 전동 킥보드(10)를 타고 주행할 경우, 통과 안내 비콘 신호(식별자 포함)와 그의 수신 시간(예: 해당 비콘 태그 통과 시간)은 기 설정된 주기마다 전동 킥보드(10)의 근거리통신부(250) 끼리 상호 전송될 수 있다.In addition, when the user or members each ride in their own electric kickboard 10, the passing guide beacon signal (including the identifier) and its reception time (for example, the beacon tag passing time) is the electric kickboard 10 Short-range communication unit 250 of each other may be transmitted to each other.

결과적으로 각각의 스마트폰(20)에 해당 전동 킥보드(10)가 통과한 위치 및 시간 정보가 취합 및 공유됨으로써, 같이 라이딩하기로 등록된 운전자(사용자)들이 지나갈 때 어플리케이션(21)에서는 그 전송되는 통과 안내 비콘 신호를 토대로 누가 언제 통과했는지 안내하고, 아직 통과하지 않은 사람들을 식별한 후 다른 사용자에게 안내하여 원활하게 라이딩이 이루어질 수 있게 된다.As a result, the location and time information passed by the electric kickboard 10 has been collected and shared on each smart phone 20, so that the application 21 is transmitted when the drivers (users) registered to ride together pass. Based on the passing guide beacon signal, it guides who passed when, identifies people who have not passed, and then guides other users to ride smoothly.

제어장치(200)는 근거리통신부(250)의 작동을 위해서 전동 킥보드(10)의 대용량 배터리(190)를 사용하고, 스마트폰(20)과의 근거리 통신에 저전력 소모가 가능하다. 따라서, 근거리통신부(250)는 외부의 비콘 태그(30)와의 통신을 위해 상대적으로 전력 사용량이 여유 있는 전동 킥보드(10)의 배터리(190)를 이용하고, 상대적으로 저소모 전력 사용을 통해 스마트폰(20)과 통신함으로써, 전동 킥보드(10)의 라이딩에 따른 스마트폰(20)의 전력 소모를 최소화시킬 수 있는 장점이 있다.The control device 200 uses the large-capacity battery 190 of the electric kickboard 10 for the operation of the short-range communication unit 250, and low power consumption is possible for short-range communication with the smart phone 20. Therefore, the short-range communication unit 250 uses the battery 190 of the electric kickboard 10 having a relatively high power consumption for communication with the external beacon tag 30, and uses a relatively low power consumption smartphone. By communicating with the (20), there is an advantage that can minimize the power consumption of the smart phone 20 according to the riding of the electric kickboard (10).

도 6은 도 1에 도시된 사이드휠을 설명하기 위한 스마트폰과 통신이 가능한 전동 킥보드의 배면도이다.6 is a rear view of the electric kickboard capable of communicating with a smartphone for explaining the side wheel shown in FIG.

도 6을 참조하면, 보드본체(100)는 그의 정면 또는 배면 방향을 기준으로 바라보았을 때, 보드본체(100)의 양측 저면 또는 최외곽 테두리 저면에 각각 설치된 한 쌍의 전동식 사이드휠(300)을 더 포함할 수 있다. 여기서, 사이드휠(300)의 구동 방향은 후방휠(160)의 구동 방향과 직각을 이룰 수 있다.Referring to FIG. 6, when the board body 100 is viewed based on the front or rear direction thereof, the board body 100 includes a pair of electric side wheels 300 installed on both bottom surfaces or bottom edges of the outermost edge of the board body 100, respectively. It may further include. Here, the driving direction of the side wheel 300 may be perpendicular to the driving direction of the rear wheel 160.

즉, 각 사이드휠(300)은 보드본체(100)의 폭방향으로 구동 또는 회전하도록, 사이드휠모터(310)에 의해 회전이 제어될 수 있다.That is, the rotation of the side wheel 300 may be controlled by the side wheel motor 310 so that the side wheel 300 is driven or rotated in the width direction of the board body 100.

사이드휠모터(310)는 사이드휠(300)의 회전축에 모터 회전축이 일치된 휠 일체형 장치일 수 있다.The side wheel motor 310 may be a wheel integrated device in which a motor axis of rotation is coincident with the axis of rotation of the side wheel 300.

이런 사이드휠모터(310)는 전선과 사이드휠모터 구동부(201) 및 입출력처리부(230)를 통해 제어장치(200)의 중앙제어기(220)에 접속되어 있을 수 있다.The side wheel motor 310 may be connected to the central controller 220 of the control device 200 through a wire, the side wheel motor driving unit 201 and the input / output processing unit 230.

도 3a 및 도 6을 참조하면, 제어장치(200)의 사이드휠모터 구동부(201)는 센서부(210)의 기울기 센서에서 감지한 폭방향 기준 기울기에 대응하여 사이드휠모터(310)로 사이드횔(300)을 정회전 또는 역회전시키는 역할을 담당한다.3A and 6, the side wheel motor driving unit 201 of the control device 200 is configured to side-side the side wheel motor 310 in response to the reference width in the width direction detected by the tilt sensor of the sensor unit 210. It is responsible for the forward or reverse rotation (300).

따라서, 전동 킥보드(10)가 측면 방향 또는 폭방향으로 넘어지려 할 때 센서부(210)의 기울기 센서 또는 자이로 센서가 그러한 넘어짐을 감지한다. 이런 경우, 중앙제어기(220)는 상기 넘어짐에 따라 자세를 올바로 잡을 수 있을 정도의 제어값을 산출하고, 산출 결과에 대응하게 상기 넘어지는 방향의 반대 방향으로 사이드휠모터(310)를 작동시키고, 결과적으로 사이드휠(300)이 지면에 접촉하면서 휠 회전에 따른 마찰력의 방향이 전동 킥보드(10)의 균형 복원 방향으로 작용한다. 결과적으로 전동 킥보드(10)는 사이드휠(300)의 회전에 따라 균형을 회복할 수 있게 될 수 있다.Therefore, when the electric kickboard 10 is about to fall in the lateral direction or the width direction, the tilt sensor or the gyro sensor of the sensor unit 210 detects such a fall. In this case, the central controller 220 calculates a control value that can hold the posture correctly according to the fall, and operates the side wheel motor 310 in the opposite direction to the fall direction corresponding to the calculation result, As a result, while the side wheel 300 is in contact with the ground, the direction of the frictional force according to the wheel rotation acts as the balance restoring direction of the electric kickboard 10. As a result, the electric kickboard 10 may be able to recover balance according to the rotation of the side wheel 300.

아울러, 각각의 사이드휠(300)은 휠브래킷(320)에 의해 회전될 수 있도록 지지되어 있다. 이때, 휠브래킷(320)은 보드본체(100)의 저면 안쪽에 설치된 댐퍼(330)에 연결되어 있다. 따라서, 사이드휠(300)은 보드본체(100)의 저면을 기초로 설치되고 충격을 흡수하는 댐퍼(330)에 의해 지지될 수 있고, 전동 킥보드(10)의 넘어지는 상황에서의 충격을 흡수하여 전동 킥보드(10) 및 사이드휠(300)의 내구성을 증대시킬 수 있는 장점이 있다.In addition, each side wheel 300 is supported to be rotated by the wheel bracket 320. In this case, the wheel bracket 320 is connected to the damper 330 installed inside the bottom of the board body 100. Therefore, the side wheel 300 may be supported by a damper 330 that is installed based on the bottom of the board body 100 and absorbs the shock, and absorbs the shock in the falling situation of the electric kickboard 10. There is an advantage that can increase the durability of the electric kickboard 10 and the side wheel (300).

도 1을 참조하면, 보드본체(100)는 사이드휠(300)의 전방 위치를 기준으로 보드본체의 저면에 각각 설치된 프로텍터(340)를 더 포함할 수 있다. 프로텍터(340)의 하방 돌출 높이는 사이드휠(300)의 하방 돌출 높이보다 상대적으로 낮은 웨지 형상 또는 삼각 블록 형상을 가지고 있고, 내구성이 강한 엔지니어링 플라스틱 재질 또는 탄성 재질로 형성되어 있을 수 있다. 즉, 프로텍터(340)는 사이드휠(300)의 전방 위치에 설치되어 있는 희생물이므로, 전동 킥보드(10)의 진행 도중 지면에 기 설치된 도로 방지 턱 등과의 접촉물로부터 사이드휠(300)을 안전하게 보호할 수 있는 장점이 있다. 즉, 프로텍터(340)는 탈부착이 가능하게 구성되어 있다.Referring to FIG. 1, the board body 100 may further include protectors 340 respectively installed on the bottom of the board body based on the front position of the side wheel 300. The lower protruding height of the protector 340 has a wedge shape or a triangular block shape that is relatively lower than the lower protruding height of the side wheel 300, and may be formed of a durable engineering plastic material or an elastic material. That is, since the protector 340 is a victim installed in the front position of the side wheel 300, the side wheel 300 is safely protected from the contact with the road prevention jaw or the like already installed on the ground during the progress of the electric kickboard 10. There is an advantage to this. In other words, the protector 340 is configured to be detachable.

이상 살펴본 바와 같이 본 발명의 실시예 및 응용예에 따르면, 레이저광의 그물망 패턴 또는 메쉬구조 패턴에 의해 야간 라이딩시 전방 지형 지물의 윤곽 또는 돌출된 형태를 용이하게 육안으로 확인할 수 있으므로 안전한 라이딩을 수행할 수 있고, 안전사고를 미연에 방지시킬 수 있는 장점이 있다.As described above, according to the embodiment and the application of the present invention, it is easy to visually check the contour or the protruding shape of the front feature during the night riding by the mesh pattern or the mesh structure pattern of the laser beam to perform safe riding. It can be, and there is an advantage that can prevent the accident in advance.

또한, 야간이동 중 이동로 주변의 밝기가 조도 센서를 통해 감지되어 라이트의 배터리 사용이 효율적으로 관리될 수 있는 장점이 있다.In addition, there is an advantage that the brightness of the light around the moving path is sensed through the illumination sensor during the night movement can be efficiently managed the battery use of the light.

또한, 주행 방향 경사각이 기울기 센서 및 자이로 센서에 의해 측정되고, 그 측정된 값이 주행모터 구동부 및 브레이크 구동부의 제어에 반영될 수 있으므로 크루즈 기능 및 킥앤고 기능이 원활하게 수행될 수 있는 장점이 있다.In addition, since the driving direction inclination angle is measured by the inclination sensor and the gyro sensor, and the measured value can be reflected in the control of the driving motor driving unit and the brake driving unit, there is an advantage that the cruise function and the kick and go function can be performed smoothly. .

또한, 전동식 사이드휠을 구비하여 전동 킥보드가 넘어지면서 균형을 잃기 전에 기울기 센서로 이를 감지한 후, 규형을 복원시킬 수 있는 장점이 있다.In addition, the electric side wheel is provided with an inclination sensor before the electric kickboard falls and loses balance, and thus has an advantage of restoring the normalization.

이상의 설명은 본 발명의 기술적 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 발명의 본질적 특성을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명에 표현된 실시예들은 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것이 아니라, 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 권리범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하고, 그와 동등하거나, 균등한 범위 내에 있는 모든 기술적 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and those skilled in the art to which the present invention pertains may make various modifications and changes without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments represented in the present invention are not intended to limit the technical spirit of the present invention, but to describe the present invention, and the scope of the present invention is not limited to these embodiments. The scope of protection of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas that are equivalent or equivalent to the scope of the present invention should be construed as being included in the scope of the present invention.

10, 10a, 10b : 전동 킥보드 100 : 보드본체
110 : 조향부 120 : 폴딩부
130 : 라이트 140 : 레이저 조사기
150 : 전방휠 160 : 후방휠
170 : 브레이크 180 : 주행모터
190 : 배터리 200 : 제어장치
300 : 사이드휠10, 10a, 10b: electric kickboard 100: the body of the board
110: steering unit 120: folding unit
130: light 140: laser irradiator
150: front wheel 160: rear wheel
170: brake 180: driving motor
190: battery 200: controller
300: side wheel

Claims (4)

사용자를 탑승시키기 위한 지지면을 제공하는 보드본체;
상기 보드본체의 폭방향으로 구동하도록, 상기 보드본체의 양측 저면에 설치되고, 사이드휠모터에 의해 회전이 제어되는 사이드휠;
상기 보드본체의 길이방향 기준 기울기와 폭방향 기준 기울기를 측정하도록 제어장치와 전기적으로 접속된 기울기 센서를 구비한 센서부;
상기 보드본체의 전측 끝단에 배치되어 상기 보드본체의 진행 방향을 전환하는 조향부;
상기 보드본체와 상기 조향부의 헤드튜브 사이에 연결되어 접히는 폴딩부;
상기 조향부의 상부에서 상기 보드본체의 전방을 향하여 조명빛을 조사하는 라이트;
상기 조향부의 하부에서 설치된 레이저 조사기;
상기 조향부의 하측 끝단에 설치된 전방휠;
상기 보드본체의 후측 끝단에 설치되고 주행모터에 의해 구동되는 후방휠;
상기 전방휠 및 상기 후방휠을 멈추거나 휠 회전 속도를 늦추는 브레이크;
상기 전방휠 또는 상기 후방휠을 구동시키는 주행모터;
상기 주행모터 또는 상기 라이트의 작동을 센서부의 입력 신호에 대응하게 제어하는 중앙제어기를 구비한 제어장치;
상기 주행모터 및 제어장치에 전기 동력을 공급하는 배터리; 및
상기 제어장치의 중앙제어기에 접속되는 것으로, 상기 기울기 센서에서 감지한 폭방향 기준 기울기에 대응하여 상기 사이드휠모터로 상기 사이드휠을 정회전 또는 역회전시키는 사이드휠모터 구동부;를 포함하고,
상기 배터리의 충전량 및 상기 센서부의 작동상태값을 체크하여 근거리통신부를 통해 사용자의 스마트폰의 어플리케이션에 전송하는 장치진단부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트폰과 통신이 가능한 전동 킥보드.
A board body providing a support surface for boarding a user;
Side wheels installed on both bottom surfaces of the board body so as to be driven in the width direction of the board body and controlled to be rotated by a side wheel motor;
A sensor unit having a tilt sensor electrically connected to a control device to measure a longitudinal reference slope and a widthwise reference slope of the board body;
A steering unit disposed at a front end of the board body to change a traveling direction of the board body;
A folding part connected to and folded between the board body and the head tube of the steering part;
Light irradiating the illumination light toward the front of the board body from the top of the steering portion;
A laser irradiator installed below the steering unit;
A front wheel installed at the lower end of the steering unit;
A rear wheel installed at a rear end of the board body and driven by a driving motor;
A brake for stopping the front wheel and the rear wheel or slowing down the wheel rotation speed;
A driving motor for driving the front wheel or the rear wheel;
A control device having a central controller for controlling the operation of the driving motor or the light corresponding to an input signal of a sensor unit;
A battery for supplying electric power to the traveling motor and the control device; And
And a side wheel motor driver connected to the central controller of the control device and configured to rotate the side wheel forward or reverse by the side wheel motor in response to the width direction reference tilt detected by the tilt sensor.
And an apparatus diagnosis unit for checking a charge amount of the battery and an operating state value of the sensor unit and transmitting the detected value to an application of a user's smartphone through a short range communication unit.
제 1 항에 있어서,
상기 제어장치의 상기 근거리통신부는 라이딩 경로 상에 기 설치된 복수개의 비콘 태그로부터 통과 안내 비콘 신호를 수신 받아 상기 스마트폰의 어플리케이션에 전송하도록 전자회로적으로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 스마트폰과 통신이 가능한 전동 킥보드.
The method of claim 1,
The short-range communication unit of the control device is configured to electronically receive a pass-through beacon signal from a plurality of beacon tag pre-installed on the riding path and transmits to the application of the smartphone, the communication with the smartphone Electric kickboard available.
제 1 항에 있어서,
상기 사이드휠은 상기 보드본체의 저면을 기초로 설치되고 충격을 흡수하는 댐퍼에 의해 지지되는 것을 특징으로 하는 스마트폰과 통신이 가능한 전동 킥보드.
The method of claim 1,
The side wheel is installed on the bottom surface of the board body and the electric kickboard that can communicate with the smart phone, characterized in that supported by a damper for absorbing shock.
제 3 항에 있어서,
상기 보드본체는,
상기 사이드휠의 전방 위치를 기준으로 상기 보드본체의 저면에 설치된 프로텍터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트폰과 통신이 가능한 전동 킥보드.The method of claim 3, wherein
The board body,
An electric kickboard capable of communicating with a smartphone, further comprising a protector installed on a bottom surface of the board body based on the front position of the side wheel.
KR1020180149904A 2018-11-28 2018-11-28 Electric kickboard KR101988395B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180149904A KR101988395B1 (en) 2018-11-28 2018-11-28 Electric kickboard

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180149904A KR101988395B1 (en) 2018-11-28 2018-11-28 Electric kickboard

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180036689A Division KR101939093B1 (en) 2018-03-29 2018-03-29 Electric kickboard

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101988395B1 true KR101988395B1 (en) 2019-09-30

Family

ID=68098522

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180149904A KR101988395B1 (en) 2018-11-28 2018-11-28 Electric kickboard

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101988395B1 (en)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102173622B1 (en) * 2020-04-23 2020-11-04 박구세 Anti-slip personal mobility and control method for anti-slip
KR102271321B1 (en) * 2020-12-14 2021-07-01 주식회사 모빌린트 Artificial intelligence-based electric kickboard for accident prevention and its accident prevention method
KR102285534B1 (en) * 2020-09-25 2021-08-04 주식회사 동해이앤티 Scooter system
KR20220001275A (en) 2020-06-29 2022-01-05 (주)뉴빌리티 Small mobility path generation system using user experience data and method
US11649007B1 (en) 2021-11-12 2023-05-16 Beijing Xiaomi Mobile Software Co., Ltd. Electric scooter
KR20230092622A (en) * 2021-12-17 2023-06-26 이지유 Safety kick board
KR20240030823A (en) 2022-08-31 2024-03-07 주식회사 엘케이텍 Lighting apparatus for mobility

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002166873A (en) * 2000-12-01 2002-06-11 Tokyo R & D Co Ltd Controller for motor driven two-wheeler
KR101623469B1 (en) * 2014-11-17 2016-05-23 재단법인대구경북과학기술원 Apparatus and method for detecting obstacle in the night using laser light source
KR20160065241A (en) * 2014-11-28 2016-06-09 대전대학교 산학협력단 Electromotive kick board
KR20160120951A (en) * 2015-04-09 2016-10-19 연암공과대학교산학협력단 Electric kick board applying piezoelectric element
KR20170142009A (en) 2016-06-16 2017-12-27 이국환 Motorized Kick Board Using Link Member For Pulling Rear Wheel
KR101818125B1 (en) 2015-04-09 2018-01-12 연암공과대학교산학협력단 Electric kick board applying piezoelectric element

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002166873A (en) * 2000-12-01 2002-06-11 Tokyo R & D Co Ltd Controller for motor driven two-wheeler
KR101623469B1 (en) * 2014-11-17 2016-05-23 재단법인대구경북과학기술원 Apparatus and method for detecting obstacle in the night using laser light source
KR20160065241A (en) * 2014-11-28 2016-06-09 대전대학교 산학협력단 Electromotive kick board
KR20160120951A (en) * 2015-04-09 2016-10-19 연암공과대학교산학협력단 Electric kick board applying piezoelectric element
KR101818125B1 (en) 2015-04-09 2018-01-12 연암공과대학교산학협력단 Electric kick board applying piezoelectric element
KR20170142009A (en) 2016-06-16 2017-12-27 이국환 Motorized Kick Board Using Link Member For Pulling Rear Wheel

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102173622B1 (en) * 2020-04-23 2020-11-04 박구세 Anti-slip personal mobility and control method for anti-slip
KR20220001275A (en) 2020-06-29 2022-01-05 (주)뉴빌리티 Small mobility path generation system using user experience data and method
KR102285534B1 (en) * 2020-09-25 2021-08-04 주식회사 동해이앤티 Scooter system
KR102271321B1 (en) * 2020-12-14 2021-07-01 주식회사 모빌린트 Artificial intelligence-based electric kickboard for accident prevention and its accident prevention method
WO2022131393A1 (en) * 2020-12-14 2022-06-23 주식회사 모빌린트 Artificial intelligence-based electric scooter for prevention of accidents and accident prevention method thereof
US11649007B1 (en) 2021-11-12 2023-05-16 Beijing Xiaomi Mobile Software Co., Ltd. Electric scooter
EP4180306A1 (en) * 2021-11-12 2023-05-17 Beijing Xiaomi Mobile Software Co., Ltd. Electric scooter
KR20230092622A (en) * 2021-12-17 2023-06-26 이지유 Safety kick board
KR102599716B1 (en) * 2021-12-17 2023-11-08 이지유 Safety kick board
KR20240030823A (en) 2022-08-31 2024-03-07 주식회사 엘케이텍 Lighting apparatus for mobility

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101988395B1 (en) Electric kickboard
KR101939093B1 (en) Electric kickboard
CN208356075U (en) self-balancing vehicle
US10449108B2 (en) Robot and method of supporting walking using robot
US8626399B2 (en) Inverted vehicle and method of getting on/off the inverted vehicle
CN105172959B (en) balance car
JP2014151721A (en) Wheel Walker
CN107284578B (en) Intelligent electric balance car based on four-wheel drive
CN107000804B (en) Front and back self-balancing device
CN209889032U (en) Self-balancing scooter
KR20110023238A (en) Electric bicycle and control method
KR102604027B1 (en) Electric kickboard
KR102354897B1 (en) Smart stroller base on IOT
CN106414225B (en) A kind of electric unicycle with miscellaneous function
KR20200072578A (en) Electric Mobility
KR101481640B1 (en) Safety device having prevention for a collision and overturn of electromotive vehicle
CN204473001U (en) Slide type balance truck
KR102405477B1 (en) Smart box for storing kickbike helmet
CN203211442U (en) Electric bicycle
KR102001207B1 (en) Electric bicycle using regenerative braking energy
CA3017295A1 (en) Zhou unicycle
KR101738019B1 (en) Apparatus for exercising in the interior of a car
US20210347434A1 (en) Upright single-wheeled electromotive apparatus
CN205059833U (en) Rotating -structure of car is felt to two -wheeled body
CN104118503A (en) Electric bicycle

Legal Events

Date Code Title Description
R401 Registration of restoration
R401 Registration of restoration