KR102598640B1 - 자동차의 와이퍼 제어장치 및 그 방법 - Google Patents

자동차의 와이퍼 제어장치 및 그 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 자동차 와이퍼 제어장치 및 방법에 관한 것으로, 사이드 미러에 사이드 와이퍼를 구비하고, 비가 내리거나 또는 물이 튀어 시야를 방해하는 경우 사이드 와이퍼를 동작시켜 사이드 미러의 물기를 제거하도록 구성되어, 전면 유리의 와이퍼와 사이드 미러의 와이퍼를 하나의 스위치를 이용하여 선택적으로 제어할 수 있고, 사이드 와이퍼를 통해 사이드 미러의 물기를 신속하게 제거할 수 있으며, 후방 시야를 쉽게 확보할 수 있어 사고 발생을 감소시키고, 안전성이 향상되는 효과가 있다.

Description

자동차의 와이퍼 제어장치 및 그 방법{WIPER CCONTROL APPARATUS AND METHOD FOR VEHICLE}
본 발명은 자동차의 와이퍼 제어장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 사이드 미러에 와이퍼를 구비하여 사이드 미러의 물기를 제거하는 자동차의 와이퍼 제어장치 및 그 방법에 관한 것이다.
자동차는 도로 주행 중, 차량의 후방을 확인할 수 있도록 차량의 내측 중앙에 룸 미러가 구비되고, 외측 좌우에 각각 사이드 미러가 구비된다.
사이드 미러는 운전자가 후측방 영역을 인식할 수 있도록 하는 대표적인 장치로 차량의 옆면에 거울을 장착하여 후측방에서 전달된 빛을 반사하여 운전자 측으로 전달한다.
운전자는 좌측과 우측에 각각 구비되는 사이드 미러를 통해 차량의 후방 특히 좌측 또는 우측의 후방을 확인하여, 좌측 또는 우측 후방에서 접근하는 다른 차량을 확인하면서 차선을 변경하게 된다. 운전자는 사이드 미러를 통해 차량 후위에 존재하는 차량, 물체, 사람을 인지할 수 있다.
이러한 사이드 미러는 우천시에 빗물이 묻는 경우가 많고, 빗물로 인하여 반사경에 반사된 차량 후위의 이미지가 왜곡되므로 운전자는 차량 후위의 상태를 인지하기 어려워 진다.
자동차의 전면 및 후면 유리에는 와이퍼가 구비되어 있어 빗물을 쉽게 제거하여 시야를 확보할 수 있으나, 사이드미러는 와이퍼가 제공되지 않으므로, 시야 확보에 어려움이 있고, 차선 변경 또는 후진 시 사고 발생 확률이 높아지는 문제가 있다.
그에 따라 자동차의 사이드 미러에 묻은 빗물이나 습기 등을 제거할 방안이 필요하다.
관련 선행기술로는 대한민국 공개특허 제2020-0117935호 “사이드 미러 빗물 제거 시스템 및 사이드 미러 빗물 제거 방법” 이 있다.
대한민국 공개특허 제 10-2020-0043057호
본 발명은 상기와 같은 필요성에 의해 창출된 것으로서, 사이드 미러에 와이퍼를 구비하고, 비가 내리거나 또는 물이 튀어 시야를 방해하는 경우 와이퍼를 동작시켜 사이드 미러의 물기를 제거하여 후방 시야를 확보하는 자동차의 와이퍼 제어장치 및 그 방법을 제공하는 데 있다.
상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 자동차의 와이퍼 제어장치는, 전면 유리에 설치되는 제 1 와이퍼; 사이드 미러에 설치되어 상기 사이드 미러의 물기를 제거하는 제 2 와이퍼; 상기 제 1 와이퍼 및 상기 제 2 와이퍼에 대한 모드를 설정하는 와이퍼 스위치; 및 상기 와이퍼 스위치에 의해 설정되는 모드에 대응하여, 상기 제 1 와이퍼 및 상기 제 2 와이퍼 중 적어도 하나가 동작하도록 제어하는 제어부; 를 포함하고, 상기 제어부는 상기 와이퍼 스위치에 의해 상기 제 2 와이퍼에 대한 모드가 설정되면, 상기 제 1 와이퍼는 정지하고 상기 제 2 와이퍼가 동작하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.
상기 제어부의 제어명령에 대응하여, 상기 제 2 와이퍼가 동작하도록 구동을 제어하는 제 2 와이퍼 구동부; 를 더 포함하고, 상기 제 2 와이퍼는 상기 제 2 와이퍼 구동부에 의해 1회 왕복 운동하는 것을 특징으로 한다.
상기 제어부는 상기 와이퍼 스위치에 의해 상기 제 1 와이퍼에 대한 모드가 설정되면, 상기 제 1 와이퍼가 설정된 속도로 동작하도록 제어한 후, 상기 제 1 와이퍼가 동작하는 중에 상기 제 2 와이퍼가 1회 동작하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.
상기 제어부는 상기 와이퍼 스위치에 의해 상기 제 1 와이퍼가 고속 모드로 동작하는 경우, 상기 제 1 와이퍼가 동작하는 중에 상기 제 2 와이퍼가 일정 횟수 반복하여 동작하거나 일정 시간 단위로 동작하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.
빗물을 감지하는 레인센서; 를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 레인센서에 의해 감지되는 빗물의 양에 대응하여 상기 제 1 와이퍼를 제어하고, 상기 빗물의 양에 대응하여 상기 제 2 와이퍼의 동작 횟수 및 동작 주기 중 어느 하나를 변경하여, 상기 제 2 와이퍼가 일정 횟수 반복하여 동작하거나 일정 시간 단위로 동작하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.
상기 제 2 와이퍼는 상기 사이드 미러의 어느 일 측에 배치되어, 일면이 상기 사이드 미러의 미러와 접하도록 설치되어, 회전축을 기준으로 상, 하 또는 좌, 우로 왕복운동하며, 상기 사이드 미러의 물기를 제거하는 것을 특징으로 한다.
상기 제 2 와이퍼는 상기 사이드 미러의 어느 일 측에 배치되어, 일정 압력으로 공기를 토출하여 상기 사이드 미러의 물기를 제거하는 에어 와이퍼인 것을 특징으로 한다.
상기 와이퍼 스위치는 상기 제 2 와이퍼에 대한, 제 1 사이드 미러 와이퍼 모드 및 제 2 사이드 미러 와이퍼 모드를 포함하고, 상기 제어부는 상기 제 1 사이드 미러 와이퍼 모드 및 상기 제 2 사이드 미러 와이퍼 모드에 대응하여 상기 제 2 와이퍼의 동작 횟수 및 동작 주기 중 어느 하나를 변경하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 자동차 와이퍼 제어장치의 제어방법은, 와이퍼 스위치가 전면 유리에 설치되는 제 1 와이퍼 및 사이드 미러에 설치되는 제 2 와이퍼 중 어느 하나의 모드에 대한 신호를 입력하는 단계; 상기 와이퍼 스위치의 모드에 대응하여, 제어부가 상기 제 1 와이퍼 및 상기 제 2 와이퍼 중 적어도 하나가 동작하도록 제어하는 단계; 상기 제 1 와이퍼에 대한 모드가 설정되면, 상기 제어부의 제어명령에 대응하여, 상기 제 1 와이퍼가 동작하여 상기 전면 유리의 물기를 제거하는 단계; 및 상기 제 2 와이퍼에 대한 모드가 설정되면, 상기 제어부의 제어명령에 대응하여, 상기 제 2 와이퍼가 동작하여 상기 사이드 미러의 물기를 제거하는 단계; 를 포함한다.
상기 제 2 와이퍼에 대한 모드가 설정되면, 상기 제 2 와이퍼가 1회 왕복 운동하는 것을 특징으로 한다.
상기 제 1 와이퍼에 대한 모드가 설정되면, 상기 제 1 와이퍼가 동작하는 중에 상기 제 2 와이퍼가 1회 동작하는 단계; 를 더 포함한다.
상기 1 와이퍼에 대한 고속 모드가 설정되면, 상기 제 1 와이퍼가 동작하는 중에 상기 제 2 와이퍼가 일정 횟수 반복하여 동작하거나 일정 시간 단위로 동작하는 단계; 를 더 포함한다.
레인센서가 빗물의 양을 감지하는 단계; 상기 빗물의 양에 대응하여 상기 제 1 와이퍼의 동작속도를 변경하는 단계; 상기 제 1 와이퍼가 변경된 상기 동작속도로 동작하는 단계; 상기 빗물의 양에 대응하여 상기 제 2 와이퍼의 동작 횟수 및 동작 주기 중 어느 하나를 변경하는 단계; 및 상기 제 2 와이퍼가 일정 횟수 반복하여 동작하거나 일정 시간 단위로 동작하는 단계; 를 더 포함한다.
상기 와이퍼 스위치에 의해, 상기 제 2 와이퍼에 대한 제 1 사이드 미러 와이퍼 모드가 설정되면, 상기 제 2 와이퍼가 1회 동작하는 단계; 및 제 2 사이드 미러 와이퍼 모드가 설정되면, 상기 제 2 와이퍼가 일정 횟수 반복하여 동작하거나 일정 시간 단위로 동작하는 단계; 를 더 포함한다.
일 측면에 따르면, 본 발명에 따른 자동차의 와이퍼 제어장치 및 그 방법은, 비가 내리거나 물이 튀는 경우 사이드 미러에 구비되는 와이퍼를 동작시켜 사이드 미러의 물기를 신속하게 제거할 수 있고, 후방 시야를 쉽게 확보할 수 있다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 전면 유리의 와이퍼와 사이드 미러의 와이퍼를 하나의 스위치를 이용하여 선택적으로 제어할 수 있어 제어의 편의성을 향상시키는 효과가 있다.
본 발명은 신속한 시야 확보를 통해 사고 발생을 감소시키고, 안전성이 향상되는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차 및 와이퍼 제어장치의 구성이 도시된 도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 와이퍼 제어장치의 다른 예가 도시된 도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 와이퍼 제어장치의 구성이 간략하게 도시된 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 와이퍼 제어장치의 스위치가 도시된 도이다.
도 5 는 도 4의 스위치의 동작을 위한 설정데이터 설명하는데 참조되는 도이다.
도 6 은 본 발명의 일 실시예에 따른 와이퍼 제어장치의 제어방법이 도시된 순서도이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예를 설명하도록 한다.
이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차 및 와이퍼 제어장치의 구성이 도시된 도이다.
도 1의 (a)와 같이, 자동차(1)는 전면 유리의 빗물이나 오염물을 제거하기 위한 제 1 와이퍼(30)가 구비된다.
또한, 도 1의 (b)에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 와이퍼 제어장치는, 자동차(1)의 좌측과 우측에 배치되는 사이드 미러(10)에 설치되는 사이드 와이퍼(20)를 포함한다.
사이드 와이퍼(20)는 자동차(1)의 좌측 사이드 미러와 우측 사이드 미러에 각각 설치된다. 사이드 와이퍼(20)는 좌측 사이드 미러와 우측 사이드 미러가 동시에 동작할 수 있다.
사이드 와이퍼(20)는 사이드 미러(10)의 어느 일 측에 배치될 수 있다.
사이드 와이퍼(20)는 사이드 미러(10)의 일 측에 구비되는 회전축을 기준으로 상, 하 또는 좌, 우로 왕복 운동하면서 사이드 미러(10)의 물기를 제거한다. 사이드 와이퍼(20)는 일면이 사이드 미러(10)의 미러(11)에 접하도록 설치되어, 이동 중에 미러(11)의 물기를 제거한다.
사이드 와이퍼(20)는 사이드 미러(10)의 어느 일 측에 배치되는 회전축(23), 회전축(23)과 연결되는 연결부(22), 연결부(22)와 연결되고 일면이 미러(11)에 접하도록 설치되는 와이퍼(21), 그리고 회전력을 발생시키는 구동모터(미도시)를 포함한다.
또한, 사이드 와이퍼(20)는 구동모터가, 사이드 미러(10)의 하우징(12) 내부, 및 미러(11)의 배면에 배치된다. 구동모터는 적어도 하나가 구비되며, 리니어 모터가 사용될 수 있다. 구동모터는 일방향으로 일정각 회전하고, 정지 후 회전방향을 변경하여 일정각 회전할 수 있다.
회전축(23)은 구동모터와 연결되어, 구동모터 동작 시, 구동모터의 회전력에 의해 회전동작한다. 회전축(23)은 사이드 미러(10)의 어느 일 측에 배치될 수 있다.
예를 들어 회전축(23)은 사이드 미러(10)의 우측 상부에 배치될 수 있다.
연결부(22)는 회전축(23)이 회전동작하면, 회전축(23)을 중심으로 호형상으로 왕복 운동한다. 연결부(220)는 회전축(23)이 사이드 미러(10)의 상부에 배치된 경우 상, 하 방향으로 왕복 운동한다.
와이퍼(21)는 연결부(22)의 이동에 종속되어 이동한다. 와이퍼(21)는 연결부에 의해 이동하는 중에, 미러(11)의 표면에 묻은 물기를 제거한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 와이퍼 제어장치의 다른 예가 도시된 도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 사이드 와이퍼(20)는 사이드 미러(10)의 하부 중앙에 배치될 수 있다.
사이드 와이퍼(20)는 회전축(23)이 사이드 미러(10)의 하부 중앙에 배치되어 회전동작한다.
사이드 와이퍼(20)는 회전축(23)이 회전동작함에 따라 연결부(22)가 좌, 우 방향으로 왕복운동한다.
사이드 와이퍼(20)는 연결부(22)의 이동에 종속하여 와이퍼(21)가 이동함에 따라 미러(11)의 표면에 묻은 물기를 제거한다.
사이드 와이퍼(20)는 사이드 미러(10)의 상부 우측 또는 하부 중앙에 설치되는 것을 예로 하여 설명하였으나, 사이드 미러(10)의 상부 우측, 상부 중앙, 상부 좌측, 하부 우측, 하부 중앙 및 하부 좌측 중 어느 일측에 배치될 수 있다.
또한, 사이드 와이퍼(20)는 연결부(22)를 제외하고 와이퍼(21)가 회전축(23)에 직접 연결될 수 있다.
한편, 사이드 와이퍼(20)는 사이드 미러(10)의 어느 일측에 구비되어 일정 압력 이상의 공기를 분사하는 에어 와이퍼가 사용될 수 있다. 에어 와이퍼는 설정되는 모드 또는 빗물의 양에 대응하여 분사하는 공기의 압력을 조절하거나 또는 공기를 분사하는 횟수를 조절할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 와이퍼 제어장치의 구성이 간략하게 도시된 블록도이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 자동차(1)의 와이퍼 제어장치는 와이퍼 스위치(131), 센서부(120), 제 1 와이퍼(30), 제 1 와이퍼 구동부(150), 제 2 와이퍼 구동부(160), 제 2 와이퍼(20), 출력부(140), 데이터부(180), 통신부(170) 그리고 동작 전반을 제어하는 제어부(110)를 포함한다.
와이퍼 스위치(131)는 입력부(130)에 포함되어 와이퍼의 동작명령을 입력한다. 와이퍼 스위치(131)는 멀티 펑션 스위치가 사용될 수 있다. 경우에 따라 별도의 스위치가 구비되는 것 또한 가능하다.
센서부(120)는 적어도 하나의 레인센서(121)를 포함한다. 또한, 센서부(120)는 복수의 센서를 포함하여, 온도, 압력 및 차량 속도를 감지한다.
레인센서(121)는 우천 시 빗물을 감지하고, 빗물의 양을 감지한다.
레인센서(121)는 자동차(1)의 전면 유리의 어느 일측에 설치되어 전면 유리의 물기를 감지한다.
또한, 레인센서(121)는 사이드 미러(10)에 설치되어 사이드 미러(10)의 미러(11)에 묻은 물기를 감지할 수 있다.
출력부(140)는 디스플레이(미도시), HUD(미도시), 스피커(미도시), 램프(미도시), 및 스피커(미도시) 중 적어도 하나를 포함하여 차량에 대한 상태정보를 출력한다.
출력부(140)는 레인센서(121)에 의해 빗물이 감지되면 그에 대한 정보를 표시한다. 또한 출력부(140)는 제 1 와이퍼(30) 또는 제 2 와이퍼(20) 동작 시, 동작하는 와이퍼가 동작 중임을 표시할 수 있다.
또한, 출력부(140)는 이상 발생 시, 경고를 출력한다.
데이터부(180)는 제어설정에 대한 데이터, 제 1 와이퍼(30) 및 제 2 와이퍼(20)의 동작을 제어하기 위한 제어데이터, 레인센서(121)의 감지신호에 따른 빗물의 양과, 그에 따른 와이퍼 제어 속도에 대한 데이터, 및 상태정보를 저장한다.
통신부(170)는 복수의 통신모듈을 포함하여, 차량 내부의 데이터 송수신을 위한 CAN통신은 물론, 블루투스 등의 근거리 통신, 외부 서버 등과의 연결을 위한 무선 통신을 수행한다.
제 1 와이퍼(30)는 전면 유리에 설치되는 전면 와이퍼이다.
제 1 와이퍼 구동부(150)는 제어부(110)의 제어명령에 대응하여, 제 1 와이퍼(30)의 구동을 제어한다. 제 1 와이퍼 구동부(150)는 와이퍼 스위치(131)의 입력 또는 레인센서(121)의 감지신호에 대응하여 동작할 수 있다. 제 1 와이퍼 구동부(150)는 제 1 와이퍼(30)의 동작을 온, 오프하고, 와이퍼의 동작속도를 제어한다.
제 2 와이퍼(20)는 사이드 미러(10)에 설치되는 사이드 와이퍼이다. 제 2 와이퍼(20)는 좌측 사이드 미러와 우측 사이드 미러에 각각 설치된다.
제 2 와이퍼 구동부(160)는 제어부(110)의 제어명령에 대응하여, 제 2 와이퍼(20)인 사이드 와이퍼의 구동을 제어한다.
제 2 와이퍼 구동부(160)는 제어명령 입력 시, 제 2 와이퍼(20)가 동작하도록 동작전원을 구동모터로 인가한다. 또한, 제 2 와이퍼 구동부(160)는 제 2 와이퍼(20)의 동작속도를 제어한다.
제 2 와이퍼(20)는 구동모터로 인가되는 동작전원에 의해 동작하며, 1회 왕복 운동하는 것을 기본동작으로 한다.
제 2 와이퍼(20)는 레인센서(121)의 감지신호에 대응하여 빗물의 양이 많은 경우, 제2 와이퍼 구동부(160)에 의해 일정 횟수 연속하여 동작하거나, 일정시간 간격으로 동작할 수 있다.
제어부(110)는 와이퍼 스위치(131)에 의해 신호가 입력되면, 입력되는 신호에 대응하여 제 1 와이퍼(30) 또는 제 2 와이퍼(20)가 동작하도록 제 1 와이퍼 구동부(150) 또는 제 2 와이퍼 구동부(160)로 제어명령을 인가한다.
제어부(110)는 와이퍼 스위치(131)의 입력신호에 대응하여, 제 1 와이퍼(30)와 제 2 와이퍼(20)가 동시에 동작하도록 설정되는지 판단한다.
제어부(110)는 와이퍼 스위치(131)의 입력신호에 대응하여, 설정된 속도에 따라 제 1 와이퍼(30)가 동작하도록 제 1 와이퍼 구동부(150)로 제어명령을 인가한다.
또한, 제어부(110)는 설정에 따라 제 2 와이퍼(20)가 1회 동작하도록 제 2 와이퍼 구동부(160)로 제어명령을 인가한다.
한편, 제어부(110)는 와이퍼 스위치(131)에 의해 제 2 와이퍼(20)가 동작하도록 설정된 경우, 제 2 와이퍼 구동부(160)로 제어명령을 인가한다. 제 2 와이퍼 구동부(160)에 의해 제 2 와이퍼(20)가 동작한다.
제 2 와이퍼(20)는 1회 왕복 운동하는 것을 기본동작으로 하고, 제어명령에 따라 동작 횟수 또는 동작 주기가 변경되어, 일정 횟수 반복하여 동작하거나 일정 시간 단위로 주기적으로 동작할 수 있다.
미러(11)는 사이드 미러(10)의 하우징(12)에 의해 보호되므로 전면 유리에 비해 물기가 적으므로, 1회 왕복 운동하는 것을 기본동작으로 설정할 수 있다. 경우에 따라 2회 왕복 운동하는 것을 기본동작으로 설정할 수 있다.
제어부(110)는 와이퍼 스위치(131)가 자동으로 설정된 경우, 레인센서(121)의 감지신호에 대응하여 와이퍼의 동작 여부 및 동작속도를 산출하여 제어명령을 인가한다.
제어부(110)는 레인센서(121)의 감지신호에 대응하여, 제 1 와이퍼(30) 또는 제 2 와이퍼(20)가 동작하도록 제 1 와이퍼 구동부(150) 또는 제 2 와이퍼 구동부(160)로 제어명령을 인가한다.
제어부(110)는 레인센서(121)가 전면 유리에 설치되는 경우, 빗물의 양에 대응하여 제 1 와이퍼(30)의 동작 속도를 설정하여 제 1 와이퍼 구동부(150)로 인가한다.
제어부(110)는 레인센서(121)에 의해 빗물이 감지되면, 제 1 와이퍼(30)를 동작시키면서 제 2 와이퍼(20)가 동작하도록 제어명령을 제 2 와이퍼 구동부(160)로 인가한다.
또한, 제어부(110)는 레인센서(121)에 의해 감지되는 빗물의 양에 따라 제 2 와이퍼(20)가 1회 동작하도록 한다. 감지되는 빗물의 양이 일정값 이상인 경우 제어부(110)는 제 2 와이퍼(20)가 일정 횟수 반복하여 동작하거나 주기적으로 동작하도록 제어명령을 인가한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 와이퍼 제어장치의 스위치가 도시된 도이다.
도 4의 (a)에 도시된 바와 같이, 와이퍼 스위치(131)는 자동차(1)의 스티어링 휠(미도시)의 일측에 배치되어 신호를 입력하는 멀티 펑션 스위치가 사용될 수 있다.
와이퍼 스위치(131)는 상, 하로 조작되어 미스트(MIST), 오프(OFF), 자동(AUTO), 저속(LO), 고속(HI) 및 사이드 미러 와이퍼 모드(SMW) 중 어느 하나의 모드를 설정한다.
또한, 와이퍼 스위치(131)는 모드가 설정된 상태에서, 회전 조작에 의해 와이퍼의 동작속도를 설정한다. 동작속도는 설정된 모드 내에서 조절된다.
와이퍼 스위치(131)가 자동(AUTO)으로 설정되면, 제어부(110)는 레인센서(121)의 감지신호에 대응하여 제 1 와이퍼(30) 및 제 2 와이퍼(20)의 동작을 설정하고, 동작속도를 산출하여 제어명령을 인가한다.
와이퍼 스위치(131)가 오프(OFF)로 설정되면, 레인센서(121)의 감지신호에 관계없이 제 1 와이퍼(30) 및 제 2 와이퍼(20)는 동작하지 않는다.
와이퍼 스위치(131)가 저속 또는 고속으로 모드가 설정되면, 제 1 와이퍼(30)는 그에 대응하여 동작한다.
제어부(110)는 제 1 와이퍼(30) 동작 시 제 2 와이퍼(20)를 1회 동작시킬 수 있다.
예를 들어, 제어부(110)는 저속 모드에서는 제 2 와이퍼(20)를 1회 동작시키고, 고속 모드에서는 제 2 와이퍼(20)가 일정횟수 반복하여 동작하거나 일정시간 간격으로 동작하도록 제어한다. 경우에 따라, 제어부(110)는 저속 모드에서는 제 2 와이퍼(20)를 정지시키고, 고속 모드인 경우 제 2 와이퍼(20)를 1회 동작시킬 수 있다.
한편, 와이퍼 스위치(131)가 사이드 미러 와이퍼 모드(SMW)(131a)로 설정되면, 제 1 와이퍼(30)는 정지하고, 제 2 와이퍼(20)가 동작한다.
도 4의 (b)에 도시된 바와 같이, 와이퍼 스위치(131)는 제 1 사이드 미러 와이퍼 모드(SMW1)(131b)와 제 2 사이드 미러 와이퍼 모드(SMW2)(131c)를 설정할 수 있다.
제 1 사이드 미러 와이퍼 모드(SMW1)(131b)와 제 2 사이드 미러 와이퍼 모드(SMW2)(131c)는 제 1 와이퍼(30)는 정지하고, 제 2 와이퍼(20)가 동작하는 모드로, 제 2 와이퍼(20)인 사이드 와이퍼의 동작속도가 상이하게 설정된다.
제 1 사이드 미러 와이퍼 모드(SMW1)(131b)가 설정되면, 사이드 와이퍼(20)는 1회 왕복 운동한 후 정지한다.
제 2 사이드 미러 와이퍼 모드(SMW2)(131c)가 설정되면, 사이드 와이퍼(20)는 일정 횟수 반복하여 동작하거나 또는 일정시간 간격으로 주기적으로 동작할 수 있다.
도 4의 (c)에 도시된 바와 같이, 입력부(130)는 사이드 와이퍼 버튼(132)을 더 포함할 수 있다.
사이드 와이퍼 버튼(132)이 입력되면, 제어부(110)는 제 2 와이퍼 구동부(160)로 제어명령을 인가하여 사이드 와이퍼(20)를 동작시킨다.
도 5 는 도 4의 스위치의 동작을 위한 설정데이터 설명하는데 참조되는 도이다.
도 5에 도시된 바와 같이, 와이퍼 스위치(131)의 조작에 대응하여, 위치별로 모드가 설정된다.
와이퍼 스위치(1310의 위치별, 모드 설정값의 정의에 따라, 0x0은 오프, 0x1은 자동, 0x2 는 저속, 0x3은 고속이고, 0x4 는 사이드 미러 와이퍼 모드다.
0x1의 자동 모드가 설정되면, 레인센서의 감지값에 따라 자동으로 동작한다.
제어부(110)는 와이퍼 스위치(131)로부터 위치별 신호를 입력받아 제 1 와이퍼(30) 및 제 2 와이퍼(20) 중 적어도 하나를 설정에 따라 동작시킨다.
도 6 은 본 발명의 일 실시예에 따른 와이퍼 제어장치의 제어방법이 도시된 순서도이다.
도 6에 도시된 바와 같이, 와이퍼 스위치(131)가 입력되면, 설정된 모드에 따라 입력신호가 제어부(110)로 인가된다.
제어부(110)는 입력신호에 대응하여, 사이드 와이퍼(20)에 대한 모드가 설정되었는지 판단한다(S320).
제어부(110)는 사이드 와이퍼(20)에 대한 모드인 경우, 즉 사이드 미러 와이퍼 모드(SMW)가 설정되면, 제 1 와이퍼(30)를 정지한 상태에서 제 2 와이퍼(20)가 동작하도록 제어명령을 생성하여 제 2 와이퍼 구동부(160)로 인가한다.
제 2 와이퍼(20)는 1회 동작하여, 왕복 운동하며 사이드 미러(10)의 물기를 제거한다(S360).
제 2 와이퍼(20)는 1회 동작 후 기준위치로 복구하여 위치를 정렬한 후 동작을 정지한다(S370).
제어부(110)는 와이퍼 스위치(131)에 의해 제 1 사이드 미러 와이퍼 모드(SMW1) 또는 제 2 사이드 미러 와이퍼 모드(SMW2)가 포함되는 경우, 각 모드에 대응하여 제 2 와이퍼(20)를 동작시킨다.
제어부(110)는 사이드 와이퍼(20)에 대한 모드가 아닌 경우, 설정된 모드에 대응하여 제 1 와이퍼(30) 또는 제 2 와이퍼(20)가 동작하도록 제 1 와이퍼 구동부(150) 또는 제 2 와이퍼 구동부(160)로 제어명령을 인가한다.
제어부(110)는, 와이퍼 스위치(131)가 오프 모드인 경우, 와이퍼가 동작하지 않도록 하고, 저속 또는 고속 모드인 경우, 제 1 와이퍼(30)를 모드에 대응하여 동작시킨다.
한편, 제어부(110)는 제 1 와이퍼(30)가 고속 모드로 동작하는 경우, 제 2 와이퍼(20)가 1회 동작하도록 제어명령을 제 2 와이퍼 구동부(160)로 인가할 수 있다.
제어부(110)는 와이퍼 스위치(131)가 자동 모드인 경우, 레인센서(121)의 감지신호에 따라 제어명령을 생성하여, 제 1 와이퍼(30) 또는 제 2 와이퍼(20)를 동작시킨다.
제어부(110)는 레인센서(121)에 의해 빗물이 감지되면(S330), 제 1 와이퍼(30)가 동작하도록 제어명령을 생성하여 제 1 와이퍼 구동부(150)로 인가한다. 제 1 와이퍼(30)는 설정된 동작속도로 동작한다(S350).
제어부(110)는 제 1 와이퍼(30)가 동작하면, 일정 시간 후 제 2 와이퍼(20)가 동작하도록 제어명령을 생성하여 제 2 와이퍼 구동부(160)로 인가한다. 제 2 와이퍼(20)는 제 2 와이퍼 구동부(160)에 의해 1회 동작한다(S360). 제 1 와이퍼(30)는 동작이 오프되기까지 설정에 따라 동작한다.
제 2 와이퍼(20)는 1회 동작 후 기준위치로 복구하여 위치를 정렬한 후 동작을 정지한다(S370).
제어부(110)는 레인센서(121)에 의해 감지되는 빗물의 양이 일정값 이상이면, 제 2 와이퍼(20)가 복수회 반복하여 동작하거나, 주기적으로 동작하도록 제어명령을 생성하여 제 2 와이퍼 구동부(160)로 인가할 수 있다.
따라서 본 발명은 사이드 미러에 사이드 와이퍼를 구비하여, 와이퍼 스위치의 모드 설정에 따라 사이드 와이퍼를 동작시켜 사이드 미러의 물기를 제거할 수 있다. 또한, 본 발명은 빗물 감지 시, 전면의 제 1 와이퍼의 구동과 함께 사이드 와이퍼를 구동하거나, 빗물의 양이 증가함에 사이드 와이퍼가 동작하도록 하여, 주행 중 사이드 미러를 통한 시야를 확보할 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
1: 자동차
10: 사이드 미러 11: 미러
12: 하우징 20: 제 2 와이퍼(사이드 와이퍼)
21: 와이퍼 23: 회전축
30: 제 1 와이퍼(전면 와이퍼) 110: 제어부
120: 감지부 121: 레인센서
130: 입력부 131: 와이퍼 스위치
140: 출력부 150: 제 1 와이퍼 구동부
160: 제 2 와이퍼 구동부 170: 통신부
180: 데이터부

Claims (14)

  1. 전면 유리에 설치되는 제 1 와이퍼;
    사이드 미러에 설치되어 상기 사이드 미러의 물기를 제거하는 제 2 와이퍼;
    상기 제 1 와이퍼 및 상기 제 2 와이퍼에 대한 모드를 설정하는 와이퍼 스위치; 및
    상기 와이퍼 스위치에 의해 설정되는 모드에 대응하여, 상기 제 1 와이퍼 및 상기 제 2 와이퍼 중 적어도 하나가 동작하도록 제어하는 제어부; 를 포함하고,
    상기 제어부는 상기 와이퍼 스위치에 의해 상기 제 2 와이퍼에 대한 모드가 설정되면, 상기 제 1 와이퍼는 정지하고 상기 제 2 와이퍼가 동작하도록 제어하고,
    상기 제어부는,
    상기 와이퍼 스위치에 의해 상기 제 1 와이퍼에 대한 모드가 설정되면, 상기 제 1 와이퍼가 설정된 속도로 동작하도록 제어한 후, 상기 제 1 와이퍼가 동작하는 중에 상기 제 2 와이퍼가 1회 동작하도록 제어하고,
    상기 와이퍼 스위치에 의해 상기 제 1 와이퍼가 고속 모드로 동작하는 경우, 상기 제 1 와이퍼가 동작하는 중에 상기 제 2 와이퍼가 일정 횟수 반복하여 동작하거나 일정 시간 단위로 동작하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 자동차의 와이퍼 제어장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부의 제어명령에 대응하여, 상기 제 2 와이퍼가 동작하도록 구동을 제어하는 제 2 와이퍼 구동부; 를 더 포함하고,
    상기 제 2 와이퍼는 상기 제 2 와이퍼 구동부에 의해 1회 왕복 운동하는 것을 특징으로 하는 자동차의 와이퍼 제어장치.
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제 1 항에 있어서,
    빗물을 감지하는 레인센서; 를 더 포함하고,
    상기 제어부는 상기 레인센서에 의해 감지되는 빗물의 양에 대응하여 상기 제 1 와이퍼를 제어하고,
    상기 빗물의 양에 대응하여 상기 제 2 와이퍼의 동작 횟수 및 동작 주기 중 어느 하나를 변경하여, 상기 제 2 와이퍼가 일정 횟수 반복하여 동작하거나 일정 시간 단위로 동작하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 자동차의 와이퍼 제어장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 2 와이퍼는 상기 사이드 미러의 어느 일 측에 배치되어, 일면이 상기 사이드 미러의 미러와 접하도록 설치되어, 회전축을 기준으로 상, 하 또는 좌, 우로 왕복 운동하며, 상기 사이드 미러의 물기를 제거하는 것을 특징으로 하는 자동차의 와이퍼 제어장치.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 2 와이퍼는 상기 사이드 미러의 어느 일 측에 배치되어, 일정 압력으로 공기를 토출하여 상기 사이드 미러의 물기를 제거하는 에어 와이퍼인 것을 특징으로 하는 자동차의 와이퍼 제어장치.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 와이퍼 스위치는 상기 제 2 와이퍼에 대한,
    제 1 사이드 미러 와이퍼 모드 및 제 2 사이드 미러 와이퍼 모드를 포함하고,
    상기 제어부는 상기 제 1 사이드 미러 와이퍼 모드 및 상기 제 2 사이드 미러 와이퍼 모드에 대응하여 상기 제 2 와이퍼의 동작 횟수 및 동작 주기 중 어느 하나를 변경하는 것을 특징으로 하는 자동차의 와이퍼 제어장치.
  9. 와이퍼 스위치가 전면 유리에 설치되는 제 1 와이퍼 및 사이드 미러에 설치되는 제 2 와이퍼 중 어느 하나의 모드에 대한 신호를 입력하는 단계;
    상기 와이퍼 스위치의 모드에 대응하여, 제어부가 상기 제 1 와이퍼 및 상기 제 2 와이퍼 중 적어도 하나가 동작하도록 제어하는 단계;
    상기 제 1 와이퍼에 대한 모드가 설정되면, 상기 제어부의 제어명령에 대응하여, 상기 제 1 와이퍼가 동작하여 상기 전면 유리의 물기를 제거하는 단계; 및
    상기 제 2 와이퍼에 대한 모드가 설정되면, 상기 제어부의 제어명령에 대응하여, 상기 제 2 와이퍼가 동작하여 상기 사이드 미러의 물기를 제거하는 단계; 를 포함하고,
    상기 제 1 와이퍼에 대한 모드가 설정되면, 상기 제 1 와이퍼가 동작하는 중에 상기 제 2 와이퍼가 1회 동작하는 단계; 및
    상기 1 와이퍼에 대한 고속 모드가 설정되면, 상기 제 1 와이퍼가 동작하는 중에 상기 제 2 와이퍼가 일정 횟수 반복하여 동작하거나 일정 시간 단위로 동작하는 단계; 를 더 포함하는 자동차 와이퍼 제어장치의 제어방법.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 제 2 와이퍼에 대한 모드가 설정되면, 상기 제 2 와이퍼가 1회 왕복 운동하는 것을 특징으로 하는 자동차 와이퍼 제어장치의 제어방법.
  11. 삭제
  12. 삭제
  13. 제 9 항에 있어서,
    레인센서가 빗물의 양을 감지하는 단계;
    상기 빗물의 양에 대응하여 상기 제 1 와이퍼의 동작속도를 변경하는 단계;
    상기 제 1 와이퍼가 변경된 상기 동작속도로 동작하는 단계;
    상기 빗물의 양에 대응하여 상기 제 2 와이퍼의 동작 횟수 및 동작 주기 중 어느 하나를 변경하는 단계; 및
    상기 제 2 와이퍼가 일정 횟수 반복하여 동작하거나 일정 시간 단위로 동작하는 단계; 를 더 포함하는 자동차 와이퍼 제어장치의 제어방법.
  14. 제 9 항에 있어서,
    상기 와이퍼 스위치에 의해, 상기 제 2 와이퍼에 대한 제 1 사이드 미러 와이퍼 모드가 설정되면, 상기 제 2 와이퍼가 1회 동작하는 단계; 및
    제 2 사이드 미러 와이퍼 모드가 설정되면, 상기 제 2 와이퍼가 일정 횟수 반복하여 동작하거나 일정 시간 단위로 동작하는 단계; 를 더 포함하는 자동차 와이퍼 제어장치의 제어방법.
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