KR102594842B1 - 한 번의 삽입으로 다수의 검체를 채취하기 위한 중심 침 생검 장치 - Google Patents

한 번의 삽입으로 다수의 검체를 채취하기 위한 중심 침 생검 장치 Download PDF

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Abstract

침 어셈블리, 커터 드라이브 어셈블리, 천공기 드라이브 어셈블리 및 천공기 수축 어셈블리를 포함하는 중심 침 생검 장치. 침 어셈블리는 천공기 및 중공 커터를 포함한다. 천공기는 예리한 원위 첨단 및 원위 첨단에 근접하게 노치를 포함한다. 천공기는 노치 내로 조직 검체를 잘라 내기 위해 커터 내에 슬라이드 가능하게 배치된다. 커터 드라이브 어셈블리는 커터를 선택적으로 파이어링시키도록 구성된다. 천공기 드라이브 어셈블리는 천공기를 선택적으로 파이어링시키도록 구성된다. 천공기 수축 어셈블리는 천공기의 노치를 환자 외부에 노출시키기 위해 침 어셈블리가 환자 내에 배치되는 동안 커터와 독립적으로 천공기를 수축시키도록 구성된다.

Description

한 번의 삽입으로 다수의 검체를 채취하기 위한 중심 침 생검 장치{Core needle biopsy device for collecting multiple samples in a single insertion}
우선권
본 출원은 2016년 10월 12일자로 출원된 "CORE NEEDLE BIOPSY DEVICE FOR COLLECTING MULTIPLE SAMPLES IN A SINGLE INSERTION"이라는 명칭의 미국 가 특허 출원 번호 62/407,201의 우선권을 주장하며, 이의 개시 내용은 이로써 참고로 통합된다.
생검이란 암 또는 그 외 다른 질환들의 징후들에 대한 조직 검사를 할 수 있도록 환자에게서 조직 검체를 제거하는 것이다. 조직 검체들은 다양한 검체 채취 장치를 수반하여 다양한 의료 시술을 사용하여 다양한 방식으로 얻을 수 있다. 예를 들어, 생검술들은 개방 시술(절개를 한 후 수술적으로 조직을 제거) 또는 경피 시술들(예를 들어, 미세 침 흡인, 중심 침 생검술 또는 진공 보조 생검술)일 수 있다. 조직 검체가 채취된 후, 조직 검체는 통상적으로 적절한 검사들(이를테면 조직학 분석)을 수행하도록 준비된 검사실(예를 들어, 병리학 검사실, 생체 의학 검사실 등)에서 분석된다.
생검 검체들은 다양한 장치를 사용하여 개방 및 경피 방법들을 비롯한 다양한 의료 시술에서 다양한 방식으로 얻어져 왔다. 예를 들어, 일부 생검 장치는 환자에게서 하나 이상의 생검 검체를 획득하기 위해 한 손을 사용하여 한 번의 삽입으로 사용자가 충분히 조작 가능할 수 있다. 또한, 일부 생검 장치는 이를테면 유체(예를 들어, 가압 공기, 염분, 대기, 진공 등) 전달, 전력 전달 및/또는 명령 전달 등을 위한 진공 모듈 및/또는 제어 모듈에 테더링될 수 있다. 그 외 다른 생검 장치들은 또 다른 장치와 테더링되거나 그 외 다른 방법으로 연결되지 않아도 충분히 또는 적어도 부분적으로 조작 가능할 수있다.
유방 생검을 채취하기 위한 하나의 기술은 중심 침 생검 장치를 사용하는 것이다. 그러한 하나의 장치는 Bard Biopsy Systems가 제조한 MAX-CORE 일회용 중심 생검 기구이다. 중심 침 생검 장치들은 천공기의 말단에 인접하게 위치된 측면 조직 수용 노치를 구비하는 예리한 중실 천공기를 빈번하게 사용한다. 조직이 노치에 수용될 때, 조직 검체를 잘라 내기 위해 가늘고 긴 중공 절단 시스가 노치 위로 옮겨진다. 그 다음 잘라진 조직 검체는 환자에게서 천공기 및 절단 시스가 제거될 때까지 노치 내에 보관된다. 그에 따라, 중심 침 생검 장치들에서, 천공기 및 절단 시스의 삽입마다 단지 하나의 조직 검체만이 채취될 수 있다.
유방 생검을 수행하기 위한 또 다른 기술은 진공 보조 유방 생검 장치를 사용하여 유방 생검을 수행하는 것이다. 이러한 분야의 현재 교과서는 2012년 11월 11일 발매된, "Vacuum-Assisted Breast Biopsy with Mammotome®", Devicor Medical Germany GmBh 저작권 2013, 독일 Springer Medizin Verlag 출판, 저자들: Markus Hahn, Anne Tardivon 및 Jan Casselman, ISBN 978-3-642-34270-7이다.
중심 침 유방 생검 절차들과 대조적으로, 최첨단 진공 보조 유방 생검 장치들은 모든 검체가 채취된 후 프로브가 유방에서 제거될 필요 없이 프로브가 다수의 검체를 제거하게 한다. 예를 들어, 진공 보조 유방 생검 장치에서, 조직에 침투하기 위해 중공 침이 사용된다. 중공 침은 예리한 원위 첨단에 인접하게 측면 애퍼처를 포함한다. 중공 침 내에는 중공 커터가 배치되고 중공 커터는 조직 검체들을 잘라 내기 위해 침의 측면 애퍼처에 관해 축 방향으로 이동된다. 조직 검체가 중공 커터에 의해 잘라 내어지면, 조직 검체는 커터를 통해 축 방향으로 옮겨져 조직 채취 피처에 채취된다.
진공 보조 생검 장치들 및 생검 시스템 구성요소들의 예들이 1996년 6월 18일자로 공고된 "Method and Apparatus for Automated Biopsy and Collection of Soft Tissue"라는 명칭의 미국 특허 번호 5,526,822; 2000년 7월 11일자로 공고된 "Control Apparatus for an Automated Surgical Biopsy Device"라는 명칭의 미국 특허 번호 6,086,544; 2000년 12월 19일자로 공고된 "Fluid Collection Apparatus for a Surgical Device"라는 명칭의 미국 특허 번호 6,162,187; 2002년 8월 13일자로 공고된 "Method for Using a Surgical Biopsy System with Remote Control for Selecting an Operational Mode"라는 명칭의 미국 특허 번호 6,432,065; 2004년 6월 22일자로 공고된 "Surgical Biopsy System with Remote Control for Selecting an Operational Mode"라는 명칭의 미국 특허 번호 6,752,768; 2008년 10월 8일자로 공고된 "Remote Thumbwheel for a Surgical Biopsy Device"라는 명칭의 미국 특허 번호 7,442,171; 2010년 12월 1일자로 공고된 "Clutch and Valving System for Tetherless Biopsy Device"라는 명칭의 미국 특허 번호 7,854,706; 2011년 3월 29일자로 공고된 "Surgical Biopsy System with Remote Control for Selecting an Operational Mode"라는 명칭의 미국 특허 번호 7,914,464; 2011년 5월 10일자로 공고된 "Vacuum Timing Algorithm for Biopsy Device"라는 명칭의 미국 특허 번호 7,938,786; 2011년 12월 21일자로 공고된 "Tissue Biopsy Device with Rotatably Linked Thumbwheel and Tissue Sample Holder"라는 명칭의 미국 특허 번호 8,083,687; 2012년 2월 1일자로 공고된 "Biopsy Sample Storage"라는 명칭의 미국 특허 번호 8,118,755; 2012년 6월 26일자로 공고된 "Tetherless Biopsy Device with Reusable Portion"이라는 명칭의 미국 특허 번호 8,206,316; 2014년 4월 22일자로 공고된 "Biopsy Device with Discrete Tissue Chambers"이라는 명칭의 미국 특허 번호 8,702,623; 2014년 10월 14일자로 공고된 "Biopsy Device with Motorized Needle Firing"이라는 명칭의 미국 특허 번호 8,858,465; 및 2016년 5월 3일자로 공고된 "Biopsy Device Tissue Sample Holder with Bulk Chamber and Pathology Chamber"라는 명칭의 미국 특허 번호 9,326,755에 개시되어 있다. 상기에서 인용된 미국 특허 각각의 개시 내용이 본원에 참고로 통합된다.
진공 보조 생검 장치들 및 생검 시스템 구성요소들의 추가 예들은 2006년 4월 6일자에 공개되고 현재는 포기된 "Biopsy Apparatus and Method"라는 명칭의 미국 공보 번호 2006/0074345; 2009년 5월 21일자에 공개된 "Graphical User Interface for Biopsy System Control Module"이라는 명칭의 미국 공보 번호 2009/0131821; 2010년 6월 17일자에 공개되고 현재는 포기된 "Hand Actuated Tetherless Biopsy Device with Pistol Grip"이라는 명칭의 미국 공보 번호 2010/0152610; 2010년 6월 24일자에 공개되고 현재는 포기된 "Biopsy Device with Central Thumbwheel"이라는 명칭의 미국 공보 번호 2010/0160819; 및 2013년 12월 5일자에 공개된 "Control for Biopsy Device"라는 명칭의 미국 공보 번호 2013/0324882에 개시되어 있다. 상기에서 인용된 미국 특허 각각의 개시 내용이 본원에 참고로 통합된다.
대표적인 중심 침 생검 장치들은 1996년 10월 1일자로 공고된 “Needle Core Biopsy Instrument with Durable or Disposable Cannula Assembly”라는 명칭의 미국 특허 번호 5,560,373; 1998년 10월 6일자로 공고된 “Needle Core Biopsy Device"라는 명칭의 미국 특허 번호 5,817,033; 1999년 10월 26일자로 공고된 “Needle Core Biopsy Device"라는 명칭의 미국 특허 번호 5,971,939; 및 1996년 4월 30일에 공고된 “Needle Core Biopsy Instrument”라는 명칭의 미국 특허 번호 5,511,556에 개시되어 있다. 상기에서 인용된 미국 특허 각각의 개시 내용이 본원에 참고로 통합된다.
본 명세서는 본 발명을 상세히 언급하고 뚜렷이 청구하는 청구범위로 결론을 맺지만, 본 발명은 첨부 도면들과 관련하여 취해진 특정 예들에 대한 다음의 설명으로부터 더 잘 이해될 것으로 믿어지며, 여기서 같은 참조 부호들은 동일한 요소들을 식별한다. 도면들에서, 일부 구성요소 또는 구성요소들의 부분들은 파선들로 도시되어 가상으로 도시되어 있다.
도 1은 대표적인 중심 침 생검 장치의 사시도를 도시한다;
도 2는 도 1의 중심 침 생검 장치의 침 어셈블리의 분해 조립도를 도시한다;
도 3은 도 2의 침 어셈블리의 사시도를 도시한다;
도 4는 도 1의 중심 침 생검 장치의 드라이브 어셈블리의 사시도를 도시한다;
도 5는 도 4의 드라이브 어셈블리의 분해 조립도를 도시한다;
도 6은 도 4의 드라이브 어셈블리의 침 콕킹 어셈블리의 분해 조립도를 도시한다;
도 7은 도 6의 침 콕킹 어셈블리의 리드 스크루의 사시도를 도시한다;
도 8은 도 6의 침 콕킹 어셈블리의 캐리지의 사시도를 도시한다;
도 9는 단면이 도 5의 라인 9-9를 따라 취해진 도 6의 침 콕킹 어셈블리의 측단면도를 도시한다;
도 10a는 도 4의 드라이브 어셈블리의 커터 드라이브 어셈블리의 분해 조립도를 도시한다;
도 10b는 단면이 도 10a의 라인 B-B를 따라 취해진 도 10a의 커터 드라이브 어셈블리의 콕킹 부재의 단면도를 도시한다;
도 11a는 도 4의 드라이브 어셈블리의 천공기 드라이브 어셈블리의 분해 조립도를 도시한다;
도 11b는 단면이 도 11a의 라인 B-B를 따라 취해진 도 11a의 천공기 드라이브 어셈블리의 콕킹 부재의 단면도를 도시한다;
도 12는 도 4의 드라이브 어셈블리의 분리 어셈블리의 분해 조립도를 도시한다;
도 13은 도 4의 분리 어셈블리의 저면도를 도시한다;
도 14는 드라이브 어셈블리가 초기 위치에 있는 도 4의 드라이브 어셈블리의 다른 사시도를 도시한다;
도 15는 드라이브 어셈블리가 콕킹된 위치에 있는 도 4의 드라이브 어셈블리의 또 다른 사시도를 도시한다;
도 16은 드라이브 어셈블리가 준비 위치에 있는 도 4의 드라이브 어셈블리의 또 다른 사시도를 도시한다;
도 17은 천공기 드라이브 어셈블리가 파이어링된 위치에 있는 도 4의 드라이브 어셈블리의 또 다른 사시도를 도시한다;
도 18은 커터 드라이브 어셈블리가 파이어링된 위치에 있는 도 4의 드라이브 어셈블리의 또 다른 사시도를 도시한다;
도 19는 침 어셈블리가 병변에 인접하게 위치된 도 2의 침 어셈블리의 부분 정면 입면도를 도시한다;
도 20은 천공기가 병변을 통해 파이어링되는 도 2의 침 어셈블리의 다른 부분 정면 입면도를 도시한다;
도 21은 커터가 병변을 통해 파이어링되는 도 2의 침 어셈블리의 또 다른 부분 정면 입면도를 도시한다;
도 22는 천공기 수축 어셈블리가 중간 위치에 수축된 도 4의 드라이브 어셈블리의 또 다른 사시도를 도시한다;
도 23은 도 22의 천공기 수축 어셈블리가 근접 위치에 수축된 도 4의 드라이브 어셈블리의 또 다른 사시도를 도시한다;
도 24는 조직 채취 피처가 닫힘 위치에 있는 도 2의 침 어셈블리의 조직 채취 피처의 상세한 사시도를 도시한다; 그리고
도 25는 조직 채취 피처가 열림 위치에 있는 도 2의 침 어셈블리의 조직 채취 피처의 다른 상세한 사시도를 도시한다.
도면들은 한정하려는 의도가 전혀 아니고, 본 발명의 다양한 실시 예가 도면들에 필수적으로 도시되지 않은 것들을 포함하여 다양한 다른 방식으로 수행될 수 있는 것으로 고려된다. 본 명세서에 통합되어 본 명세서의 일부를 형성하는 첨부 도면들은 본 발명의 여러 양태를 도시하고, 설명과 함께 본 발명의 원리들을 설명하는 역할을 한다; 그러나, 본 발명은 도시된 정확한 배열들로 제한되지 않는 것으로 이해된다.
본 발명의 특정 양태들에 대한 다음 설명은 본 발명의 범위를 제한하는 것으로 사용되어서는 안 된다. 본 발명의 그 외 다른 예들, 특징들, 양태들, 실시 예들 및 이점들은 예로서, 본 발명을 수행하기 위해 고려되는 최적의 모드들 중 하나인 다음 설명으로부터 해당 기술분야의 통상의 기술자들에게 명백해질 것이다. 인식될 바와 같이, 본 발명은 모두 본 발명을 벗어나지 않는, 그 외 다른 상이하고 명백한 양태들일 수 있다. 따라서, 도면들 및 설명은 사실상 예시적인 것으로 간주되어야 하며 제한적이지 않아야 한다.
생검 장치들은 다양한 방식으로 조직 검체들을 채취하기 위해 사용될 수 있다. 예를 들어, 어떤 경우 조직 검체들은 단일 조직 바스켓으로 채취되어 소정의 생검 절차 동안 채취된 모든 조직 검체가 단일 조직 검체 바스켓으로 들어가게 된다. 그 외 다른 경우, 조직 검체들은 채취된 조직 검체 각각에 대해 분리된 구획을 갖는 조직 검체 홀더로 채취된다. 그러한 다중 구획 조직 검체 홀더는 추가로 각각의 조직 검체를 그 외 다른 조직 검체들과 분리하여 개별적으로 홀딩시키는 트레이들 또는 스트립들을 포함할 수 있다. 그러한 트레이들 또는 스트립들은 생검 절차의 마지막에 조직 검체 홀더에서 착탈 가능하거나 그 외 다르게 분리 가능할 수 있다.
조직 검체들이 보관되는 구조에 관계 없이, 조직 검체들은 초음파 영상 유도, 정위(X-레이) 유도, MRI 유도, 양전자 방출 유방 촬영술("PEM" 유도), 유방 전용 감마 영상("BSGI") 유도 또는 그 외 다른 유도와 같은 다양한 영상 기법의 유도에 따라 생검 장치들을 사용하여 채취될 수 있다. 각 절차는 사용되는 영상 유도 형태에 기초하여 자체적인 방법론을 갖는다. 다음 텍스트는 초음파 영상 유도 생검 절차들, 정위 유도 생검 절차들 및 MRI 유도 생검 절차들을 간략하게 설명한다.
초음파 영상 유도 생검 절차에서, 시술자는 초음파 트랜스듀서를 환자의 유방 상에 위치시키고 환자의 유방에서 의심스러운 조직의 위치를 찾기 위해 초음파 영상 디스플레이 스크린을 보면서 트랜스듀서를 조종할 수 있다. 시술자가 의심스러운 조직의 위치를 찾으면, 시술자는 유방의 타겟 영역을 마취시킬 수 있다. 유방이 마취되면, 시술자는 트랜스듀서에서 수평으로 떨어진 유방의 외부 상의 위치에 스칼펠을 사용하여 초기 절개할 수 있다. 그 다음 삽입기 캐뉼라 내에 공동 축을 가지고 배치되는 유방 생검 프로브의 침이 초기 절개부를 통해 유방 내로 삽입된다. 시술자는 계속해서 초음파 트랜스듀서를 한 손으로 홀딩하면서 다른 손으로는 생검 프로브를 조종한다. 시술자는 디스플레이 스크린 상의 초음파 영상을 보면서, 침을 의심스러운 조직에 인접한 위치로 유도한다. 그 다음 유방 생검 장치 상의 수동 픽업 위치 또는 조직 검체 챔버 중 어느 하나로 전달되는 조직을 제거하기 위해 프로브의 침 내 커터가 사용된다. 그 다음 유방 생검 장치의 바늘이 제거되어, 삽입기 캐뉼라가 유방 내에 배치되어 남겨진다. 그 다음 삽입기 캐뉼라는 생검 부위에 생검 부위 표지자를 배치시키기 위한 생검 표지자 캐뉼라를 삽입하기 위해 사용될 수 있다. 표지자가 생검 부위에 배치된 후, 생검 표지자 캐뉼라 및 삽입기 캐뉼라 양자는 유방에서 제거되고 절개부는 피부 틈을 막기 위해 의료적으로 용인되는 방식을 사용하여 닫힌다.
정위 영상 유도 유방 생검 절차에서는, 먼저 환자가 유방 위치 결정 어셈블리를 포함하는 x-선 장비에 관해 위치된다. 일부 절차에서, 환자는 환자가 적어도 하나의 유방이 시술대 내 애퍼처를 통해 널어져 걸리는 시술대 상에 얼굴을 거꾸로 누운 엎드린 위치로 지향된다. 그 다음 유방이 시술대 아래에 위치되는 위치 결정 어셈블리의 x-선 수용기와 압축 패들 사이에서 압축된다. 유방 생검 장치는 압축 패들 앞 그리고 유방과 x-선원 사이 자동 유도 장치 상에 위치된다. 환자의 위치 결정 및 유방의 위치 결정이 완료되면, 0도 각 위치에서 x-선 수용기로 스카우트 영상이 획득된다(즉, x-선들이 x-선 수용기에 관해 수직한 축을 따라 방출된다). 스카우트 영상이 환자가 목적하는 위치에 위치되었음을 나타낼 경우, 절차는 정위 영상 페어들의 획득으로 진행될 수 있다. 스카우트 영상 페어들은 x-선원을 x-선 수용기에 관해 다양한 상보적 각 위치(예를 들어, +15° 및 -15°)에 지향시킴으로써 획득되며, 각 위치에서 적어도 하나의 x-선 영상이 획득된다.
또한 정위 영상 유도 유방 생검 절차에서, 적합한 정위 영상 페어가 획득되면, 시술자는 정위 영상 페어를 검토함으로써 생검 검체화가 요구되는 타겟 부위를 식별할 수 있다. 타겟 부위가 각 정위 영상 상에 표지되고 데카르트 좌표계 상의 타겟 부위의 정확한 위치는 영상 처리 모듈을 사용하여 계산된다. 그 다음 타겟 부위의 계산된 위치가 자동 유도 장치로 전달된다. 자동 유도 장치는 이러한 정보에 반응하여 유방 생검 프로브를 타겟 부위와 정렬하는 위치로 위치시킨다. 유방 생검 장치가 위치되면, 그 다음 시술자는 생검 프로브의 침을 환자의 유방으로 파이어링시킴으로써, 침을 타겟 부위에 위치시킬 수 있다. 그 다음 유방 생검 장치 상의 수동 픽업 위치 또는 조직 검체 챔버 중 어느 하나로 전달되는 조직을 제거하기 위해 프로브의 침 내 커터가 사용된다. 생검 조직이 제거된 후, 생검 표지자 캐뉼라가 침 내로 삽입되고 생검 부위에 생검 부위 표지자를 배치시키기 위해 사용된다. 표지자가 생검 부위에 배치된 후, 침은 유방에서 제거되고 절개부는 피부 틈을 막기 위해 의료적으로 용인되는 방식을 사용하여 닫힌다.
MRI 유도 유방 생검 절차에서, 환자가 시술대 상에 적절하게 위치되고 타겟팅 장치(예를 들어, 그리드 및 큐브 조합 또는 필라, 포스트 및 크래들 지지 조합) 가 배치 및 사용된 후, 타겟 위치를 확인하기 위해 베이스라인 MRI 영상을 찍는다. 그 후, 스칼펠을 사용하여 유방의 피부를 절개한다. 다음, 슬리브에 배치되는 폐색 기구에 의해 형성되는 어셈블리가 절개부를 통해 삽입되어 피부 아래 유방 조직을 관통한다. 몇몇 용인되는 수술 기술로, 폐색 기구는 제거되고 영상 촬영 로드가 폐색 기구를 대신해 슬리브 내로 삽입된다. 영상 촬영 로드는 간단히 생검 절차용으로 사용되는 영상 기술에 의해 검출 가능한 피처를 포함하는 적절한 형상의 로드로서 정의된다. 영상 촬영 로드의 MRI 영상은 슬리브/폐색 기구 어셈블리가 관통한 부위의 위치를 찾기 위해 사용된다. 그 외 다른 수락할만한 용인되는 수술 기술로, 폐색 기구는 유방 조직과 더불어 행동하여 MRI 영상에서 시각적으로 관찰 가능한 아티팩트를 제공한다. 이러한 양자의 기술을 이용하여, 생검이 취해질 유방 내 위치가 확인된 후, 폐색 기구 또는 영상 촬영 로드가 제거된다.
또한 MRI 유도 유방 생검 절차에서, 폐색 기구 또는 영상 촬영 로드가 제거된 후, 슬리브에 유방 생검 프로브의 침을 교체한다. 그 다음 유방 생검 장치 상의 수동 픽업 위치 또는 유방 생검 장치 검체 챔버 중 어느 하나로 전달되는 조직을 제거하기 위해 프로브의 침 내 커터가 사용된다. 생검 조직이 제거된 후, 생검 표지자 캐뉼라가 침 내로 삽입되고 생검 부위에 생검 부위 표지자를 배치시키기 위해 사용된다. 그 다음 침이 슬리브에서 제거된다. 선택적으로, 영상 촬영 로드 또는 폐색 기구가 생검 부위의 재 영상 촬영을 위해 유방에 다시 넣어진다. 그 다음 영상 촬영 로드 또는 폐색 기구 및 슬리브가 제거된다.
진공 보조 생검 장치들 및 중심 침 생검 장치들 양자는 상황에 따라, 다른 장치에 비해 다양한 이점을 가질 수 있다. 예를 들어, 진공 보조 생검 장치들의 하나의 이점은 진공 보조가 한 번의 삽입으로 다수의 조직 검체의 제거를 가능하게 한다는 점이다. 그러나, 중심 침 생검 장치들이 이러한 피처가 부족하면, 중심 침 생검 장치들의 사용이 여전히 바람직할 수 있다. 예를 들어, 중심 침 생검 장치들은 일반적으로 중심 침 생검 장치들에 관해 더 작은 침들을 가질 수 있으며, 그렇게 함으로써 환자의 불안감을 줄이고 침이 병변을 관통하는 능력을 증가시킨다. 따라서, 어떤 경우 생검 장치의 양 스타일에 존재하는 혜택들을 얻기 위해 진공 보조 생검 장치의 다수의 검체 제거의 피처를 중심 침 생검 장치로 통합시키는 것이 바람직할 수 있다.
중심 침 생검 장치인 본원에 설명되는 장치의 바람직한 특징은 장치가 중심 침 유형 장치를 사용하면서 장치가 한 번의 삽입으로 다수의 검체가 획득되게 하는 것이다. 현재는, 단지 진공 보조 생검 장치들만이 이러한 성능을 갖는 것으로 여겨진다.
도 1은 유방 생검 절차에서 사용하기 위한 대표적인 중심 침 생검 장치(10)를 도시한다. 본 예의 중심 침 생검 장치(10)는 몸체(12) 및 몸체(12)로부터 원위로 연장되는 침 어셈블리(20)를 포함한다. 몸체(12)는 외측 하우징(14) 및 외측 하우징(14) 상에 배치되는 작동 부재(16)를 포함한다. 더 상세히 후술될 바와 같이, 외측 하우징(14)은 절단 사이클 및 조직 취득 사이클을 통해 침 어셈블리(20)를 드라이브하기 위해 사용되는 생검 장치(10)의 다양한 구성요소를 둘러싼다. 이를 위해, 본 예의 외측 하우징(14)은 한 선을 사용하여 시술자가 파지하도록 크기 및 형상이 정해진다. 도시되지는 않았지만, 몇몇 예에서 외측 하우징(14)은 각 부분이 상호 연결되어 외측 하우징(14)을 형성하도록 다수의 부분을 포함할 수 있다.
도 2 및 도 3은 침 어셈블리(20)를 더 상세히 도시한다. 도 2에서 볼 수 있는 바와 같이, 침 어셈블리(20)는 세장형 천공기(22) 및 세장형 커터(40)를 포함한다.. 하기에 더 상세히 설명될 바와 같이, 천공기(22)는 일반적으로 조직을 뚫고 조직 검체들을 채취하기 위해 커터(40)에 관해 이동 가능한 한편, 커터는 일반적으로 조직 검체들을 잘라 내기 위해 천공기(22)에 관해 이동 가능하다. 천공기(22)는 예리한 원위 첨단(24) 및 원위 첨단(24)에 인접하게 배치되는 노치(26)를 갖는 대체로 원통형인 로드를 포함한다. 하기에 더 상세히 설명될 바와 같이, 원위 첨단(24)은 일반적으로 환자의 조직을 관통하도록 구성된다. 또한 하기에 더 상세히 설명될 바와 같이, 노치(26)는 조직 검체가 커터(40)에 의해 잘라 내어진 후 조직 검체가 노치(26) 내에 채취될 수 있도록 일반적으로 그 안에 조직을 수용하도록 구성된다.
침 어셈블리(20)를 중심 침 생검 장치(10) 내에서 앞뒤로 이동시키기 위한 구체적인 수단들 및 방식들은 본 출원의 이후에 설명된다. 이 지점에서, 본 출원인들은 그들이 침 어셈블리(20)를 앞뒤로 이동시키기위한 구체적인 방식들 및 수단들을 포함했으나, 그들이 이론에 구애받지 않고, 침 어셈블리(20)를 앞뒤로 이동시키기 위한 많은 대안적인 방식이 있고 이러한 대안적인 방식들이 생검 장치들을 설계하는 기술분야의 통상의 기술자들에게 알려져야 한다고 여긴다는 점을 언급하기를 원한다.
천공기(22)의 전단 상에 말단부(30)가 배치된다. 본 예의 말단부(30)는 천공기(22)의 전단 상으로 오버몰딩되고 일반적으로 천공기(22)의 조종을 향상시키도록 구성된다. 특히, 말단부(30)는 측면 노치 형태의 수용 피처(32)를 포함한다. 수용 피처(32)는 천공기 드라이브 어셈블리(300)의 일 부분을 수용하도록 구성된다. 하기에 더 상세히 설명될 바와 같이, 이는 천공기 드라이브 어셈블리(300)가 미리 결정된 움직임의 시퀀스를 통해 천공기(22)의 움직임을 드라이브하게 한다.
커터(40)는 그 안에 천공기(22)를 수용하도록 구성된 대체로 중공 원통형의 튜브를 포함한다. 커터(40)는 열린 말단(42), 캐뉼라 부분(44) 및 단부(50)를 포함한다. 열린 말단(42)은 천공기(22)가 커터(40)에 관해 이동될 때 천공기(22)의 적어도 일 부분이 커터(40)로부터 돌출하게 하도록 구성된다. 하기에 더 상세히 설명될 바와 같이, 이러한 구성은 천공기(22)의 노치(26)를 커터(40)의 말단(42)에 관해 이동하게 함으로써 침 어셈블리(20)가 절단 사이클 및 조직 획득 사이클을 통해 이동하게 한다.
본 예의 열린 말단(42)은 점점 가늘어지는 가장자리(43)를 포함한다. 점점 가늘어지는 가장자리(43)는 일반적으로 커터(40)가 천공기(22)의 노치(26)에 관해 이동될 때 조직 검체들을 분리하기 위해 조직을 가르도록 구성된다. 그에 따라, 점점 가늘어지는 가장자리(43)가 일반적으로 날의 역할을 하도록 구성되는 것으로 이해되어야 한다. 본 예는 점점 가늘어지는 구성을 사용하여 설명 및 도시되었지만, 그 외 다른 예에서는 다양한 대안적인 구성이 사용될 수 있는 것으로 이해되어야 한다. 예를 들어, 몇몇 예에서 점점 가늘어지는 가장자리(43)는 점점 가늘어지는 것으로 도시된 것에 추가적으로 또는 대안적으로 복수의 톱니 모양 이를 포함한다. 그 외 또 다른 예들에서, 본원의 교시 내용을 고려하여 당업자들에게 명백할 바와 같이 점점 가늘어지는 가장자리(43)는 임의의 그 외 다른 추가적 또는 대안적인 절단면을 포함할 수 있다.
커터(40)의 캐뉼라 부분(44)은 천공기(22)가 커터(40)의 전단으로 수용될 수 있도록 말단(42)으로부터 단부(50)를 통해 근위로 연장된다. 천공기(22)의 말단부(30)와 달리, 커터(40)의 말단부(50)는 말단부(50)의 적어도 일 부분이 외측 하우징(14)에 관해 원위로 연장되도록 일반적으로 세장형이다. 하기에 더 상세히 설명될 바와 같이, 이러한 외측 하우징(14)에 관한 원위 연장부는 조직 검체 채취를 위해 시술자가 말단부(50)의 일 부분에 접근 가능하게 한다.
커터(40)의 말단부(50)는 수용 피처(52) 및 조직 채취 피처(54)를 포함한다. 천공기(22)의 수용 피처(32)와 같이, 말단부(50)의 수용 피처(52)는 커터 드라이브 어셈블리(200)의 적어도 일 부분을 수용하도록 구성되는 측면 슬롯 또는 그 외 다른 수용 피처를 포함한다. 하기에 더 상세히 설명될 바와 같이, 수용 피처(52)는 커터 드라이브 어셈블리(200)가 미리 결정된 움직임의 시퀀스를 통해 커터(40)를 이동시키게 하기 위해 커터 드라이브 어셈블리(200)의 적어도 일 부분을 수용하도록 구성된다.
조직 채취 피처(54)는 수용 피처(52)에 관해 원위에 배치된다. 조직 채취 피처(54)는 일반적으로 커터(40)의 캐뉼라 부분(44)에 열린 세장형 노치를 획정한다. 상응하여, 캐뉼라 부분(44)은 조직 채취 피처(54)에 인접한 절단 부분(46)을 포함한다. 그에 따라, 조직 채취 피처(54)가 캐뉼라 부분(44)에 의해 획정되는 중공 내부, 또는 루멘과 연통하는 것으로 이해되어야 한다. 하기에 더 상세히 설명될 바와 같이, 조직 채취 피처(54)와 캐뉼라 부분(44) 간 관계는 조직 검체들이 천공기(22)에 의해 채취될 때 시술자가 그것들을 커터(40)에서 제거하게 한다.
도 3은 커터(40) 내에 배치된 천공기(22)를 도시한다. 볼 수 있는 바와 같이, 커터(40)는 일반적으로 천공기(22)가 커터(40)와 동축이도록 천공기(22)를 수용하도록 구성된다. 또한, 천공기(22)는 일반적으로 커터(40)의 열린 말단(42)에 관해 이동 가능하다. 몇몇 상황에서 천공기(22)는 커터(40)를 정지 상태로 유지하면서, 커터(40)에 관해 이동하는 것으로 이해되어야 한다. 그 외 다른 상황들에서, 커터(40)는 천공기(22)를 정지 상태로 유지하면서, 천공기(22)에 관해 이동한다. 어느 경우든, 천공기(22) 및 커터(40)는 노치(26)가 커터(40)의 열린 말단(42)에 관해 원위에 또는 근위에 배치될 수 있도록 일반적으로 천공기(22)의 노치(26)가 커터(40) 안팎으로 이동하도록 구성되는 것으로 이해되어야 한다. 하기에 더 상세히 설명될 바와 같이, 이러한 구성은 천공기(22) 및 커터(40)가 시술자에 의한 조직 채취 피처(54)를 통해 수집을 위해 조직을 관통하고, 조직 검체를 절단하며 조직 검체를 회수하기 위해 더불어 동작하게 한다.
도 4 및 도 5는 외측 하우징(14)이 제거된 생검 장치(10)의 몸체(12)의 내부 구성요소들을 도시한다. 볼 수 있는 바와 같이, 외측 하우징(14) 내부에, 몸체(12)는 드라이브 어셈블리(100)를 포함한다. 드라이브 어셈블리(100)는 그렇게 함으로써 조직을 관통하고 침 어셈블리(20)를 환자 내로 한 번 삽입하여 복수의 조직 검체를 획득하기 위해 일반적으로 천공기(22) 및 커터(40)를 미리 결정된 움직임의 시퀀스를 통해 드라이브시키기 위해 침 어셈블리(20)에 체결하도록 구성된다. 도시되지는 않았지만, 외측 하우징(14)이 드라이브 어셈블리(100)를 지지하거나 그 외 다르게 그것에 체결하는 다양한 내부 기하학적 구조를 획정하는 것으로 이해되어야 한다. 이해될 바와 같이, 그러한 내부 기하학적 구조들은 드라이브 어셈블리(100)의 다양한 구성요소의 드라이브 어셈블리(100)의 그 외 다른 구성요소들 및/또는 외측 하우징(14)에 관한 상대적인 움직임을 제공하기 위해 사용된다.
드라이브 어셈블리(100)는 침 콕킹 어셈블리(needle cocking assembly)(110), 커터 드라이브 어셈블리(200), 천공기 드라이브 어셈블리(300) 및 분리 어셈블리(400)를 포함한다. 일반적으로, 하기에 더 상세히 설명될 바와 같이, 침 콕킹 어셈블리(110)는 커터 드라이브 어셈블리(200) 및 천공기 드라이브 어셈블리(300)에 체결되어 커터 드라이브 어셈블리(200) 및 천공기 드라이브 어셈블리(300)를 콕킹하며, 이는 상응하여 커터(40) 및 천공기(22)를 콕킹한다. 분리 어셈블리(400) 또한 커터 드라이브 어셈블리(200) 및 천공기 드라이브 어셈블리(300)에 체결되어 커터 드라이브 어셈블리(200) 및 천공기 드라이브 어셈블리(300)를 선택적으로 분리 및 파이어링시키며 그렇게 함으로써 커터(40) 및 천공기(22)를 분리 및 파이어링시킨다.
침 콕킹 어셈블리(110)는 도 6 내지 도 9에서 가장 잘 보인다. 알 수 있는 바와 같이, 침 콕킹 어셈블리(110)는 리드 스크루(112), 캐리지 너트(130), 드라이브 부재(150) 및 모터 어셈블리(160)를 포함한다. 리드 스크루(112)는 도 7에서 가장 잘 보인다. 볼 수 있는 바와 같이, 리드 스크루(112)는 일반적으로 다수의 나삿니가 있는 세장형 로드이다. 리드 스크루(112)는 말단(114), 제1 나사 부분(116), 슬라이드 멈춤 부분(118), 비 나사 부분(120), 키 홈(122), 제2 나사 부분(124) 및 전단(126)을 포함한다.
리드 스크루(112)의 말단(114)은 일반적으로 제1 나사 부분(116)으로부터 원위로 연장되는 원통형의 형상을 포함한다. 말단(114)은 리드 스크루(112)가 고정축을 중심으로 회전하게 하기 위해 외측 하우징(14)의 적어도 일 부분 또는 다른 중간 연결 부재, 이를테면 베어링에 의해 수용되도록 구성된다. 그에 따라, 말단(114)이 일반적으로 보스(boss) 또는 위치 결정 피처로서의 역할을 하여 리드 스크루(112)의 회전을 가능하게 하는 것으로 이해되어야 한다.
제1 나사 부분(116)은 말단(114)의 근위에 배치된다. 제1 나사 부분(116)은 상대적으로 촘촘한 피치를 갖는 나삿니들(117)을 포함한다. 하기에 더 상세히 설명될 바와 같이, 나삿니들(117)은 리드 스크루(112)의 회전 모션을 커터 드라이브 어셈블리(200)의 적어도 일 부분의 병진 이동으로 변환하기 위해 일반적으로 커터 드라이브 어셈블리(200)의 일 부분에 체결하도록 구성된다. 이러한 모션의 변환은 일반적으로 커터 드라이브 어셈블리(200)의 적어도 일 부분의 근위 및 원위의 병진 이동을 야기하며, 이는 커터 드라이브 어셈블리(200)의 콕킹을 야기한다.
슬라이드 멈춤 부분(118)은 제1 나사 부분(116)의 근위에 그리고 키 홈(122), 제2 나사 부분(124) 및 전단(126)의 원위에 배치된다. 슬라이드 멈춤 부분(118)은 대체로 원통형인 형상을 포함한다. 슬라이드 멈춤 부분(118)의 직경은 대체로 제1 나사 부분(116)의 주 피치 직경에 상응한다. 하기에 더 상세히 설명될 바와 같이, 슬라이드 멈춤 부분(118)의 이러한 크기 및 형상 특성들은 커터 드라이브 어셈블리(200)가 리드 스크루(112)에 관해 이동할 때 슬라이드 멈춤 부분(118)이 커터 드라이브 어셈블리(200)의 적어도 일 부분의 동축 지지를 제공하게 한다.
슬라이드 멈춤 부분(118)의 직경은 또한 일반적으로 리드 스크루(112)의 비 나사 부분(120)의 직경보다 크다. 이해될 바와 같이, 이러한 슬라이드 멈춤 부분(118)과 비 나사 부분(120) 간 직경 차이가 슬라이드 멈춤 부분(118)이 기계적 멈춤 피처로서의 역할을 하게 한다. 하기에 더 상세히 설명될 바와 같이, 이러한 기계적 멈춤 피처는 캐리지 너트(130)가 리드 스크루(112)를 따라 이동할 때 캐리지 너트(130)의 원위 병진 이동을 제한하도록 구성된다.
리드 스크루(112)는 슬라이드 멈춤 부분(118)과 제1 나사 부분(116) 사이에 압입 부분(119)을 획정한다. 하기에 더 상세히 설명될 바와 같이, 압입 부분(119)은 일반적으로 커터 드라이브 어셈블리(200)가 압입 부분(119)과 축 방향 정렬로 배치될 때 커터 드라이브 어셈블리(200)의 일 부분이 "자유 회전"하게 하도록 구성된다. 본원에서 사용되는 "자유 회전(free-wheel)"이라는 용어는 리드 스크루(112)가 커터 드라이브 어셈블리(200)의 추가의 근위 병진 이동 없이 그리고 리드 스크루(112)와 커터 드라이브 어셈블리(200)의 적어도 일 부분 사이에서 빙잉(binging)하지 않고 계속해서 회전할 수 있는 능력을 나타낸다. 자유 회전 동안, 커터 드라이브 어셈블리(200)의 적어도 일 부분이 일반적으로 리드 스크루(112)의 제1 나사 부분(116)에서 풀리는 것으로 이해되어야 한다. 그러나, 리드 스크루(112)의 회전이 역전될 때, 커터 드라이브 어셈블리(200)의 적어도 일 부분이 리드 스크루(112)의 제1 나사 부분(116)과 다시 체결되도록 충분히 압입 부분(119)의 길이가 제한되는 것으로 이해되어야 한다. 압입 부분(119), 제1 나사 부분(116)과 커터 드라이브 어셈블리(200) 간 관계의 추가 세부 사항들이 하기에 더 상세히 설명될 것이다.
도 7에 도시된 바와 같이, 비 나사 부분(120)은 슬라이드 멈춤 부분(118)에 근위로 인접해 있다. 비 나사 부분(120)은 또한 제2 나사 부분(124)에 근위로 인접해 있고 전단(126)의 원위에 배치된다. 비 나사 부분(120)은 일반적으로 나삿니들 또는 다른 피처들 없이 원통형의 형상을 갖는다. 그러나, 도 7에서 볼 수 있는 바와 같이, 비 나사 부분(120)를 통해 그리고 제2 나사 부분(124)을 통해 키 홈(122)이 연장된다. 슬라이드 멈춤 부분(118)에 대하여 앞에서 설명된 것 처럼, 비 나사 부분(120)은 일반적으로 슬라이드 멈춤 부분(118)에 의해 획정되는 직경 미만인 직경을 갖는다. 또한 상술된 바와 같이, 이러한 비 나사 부분(120)과 슬라이드 멈춤 부분(118) 간 직경 차이는 하기에 더 상세히 설명될 바와 같이, 비 나사 부분(120)이 캐리지 너트(130)에 기계적 멈춤 피처를 제공하게 한다.
제2 나사 부분(124)은 비 나사 부분(120)과 전단(126) 사이에 배치되며, 제2 나사 부분(124)의 원위에 비 나사 부분(120)이 있고 비 나사 부분(120)의 근위에 전단(126)이 있다. 제2 나사 부분(124)은 복수의 상대적으로 성긴 나삿니(125)를 포함한다. 나삿니들(125)은 제1 나사 부분(116)의 나삿니들(117)에 관해 대체로 성기다. 그에 따라 양 나삿니들(125, 117)이 회전 움직임을 축 방향 변진 이동으로 전달하는 역할을 하여, 제2 나사 부분(124)의 나삿니들(125)이 일반적으로 제1 나사 부분(116)의 나삿니들(117)에 관해 동일한 회전 입력으로부터 더 빠른 병진 이동을 제공할 것으로 이해되어야 한다.
본 예의 제2 나사 부분(124)은 천공기 드라이브 어셈블리(300)의 적어도 일 부분에 체결하도록 구성된다. 하기에 더 상세히 설명될 바와 같이, 제2 나사 부분(124)의 나삿니들(125)은 일반적으로 리드 스크루(112)의 회전 모션을 천공기 드라이브 어셈블리(300)의 적어도 일 부분의 축 방향 병진 이동으로 변환하도록 구성된다. 회전 모션의 병진 이동으로의 이러한 변환은 조직 채취 피처(54)를 통해 조직을 채취하기 위해 천공기 드라이브 어셈블리가 천공기(22)를 병진 이동하게 한다.
본 예에서, 제2 나사 부분(124) 및 비 나사 부분(120)은 비 나사 부분(120)이 길이를 획정하도록 배열된다. 비 나사 부분(120)의 길이는 일반적으로 캐리지 너트(130)의 대략적인 길이보다 단지 조금 더 크다. 이해될 바와 같이, 비 나사 부분의 길이는 슬라이드 멈춤 부분(120)에 의해 멈춰질 때까지 캐리지 너트(130)가 천공기 드라이브 어셈블리(300)에 의해 축 방향으로 병진되게 한다. 그러나, 병진 이동이 슬라이드 멈춤 부분(120)에 의해 중지되면, 비 나사 부분(120)은 리드 스크루(112)가 천공기 드라이브 어셈블리(300)에 관해 "자유 회전"하게 한다. 본원에서 사용되는 "자유 회전(free-wheel)"이라는 용어는 리드 스크루(112)가 천공기 드라이브 어셈블리(300)의 추가의 근위 병진 이동 없이 그리고 리드 스크루(112)와 천공기 드라이브 어셈블리(300) 사이에서 빙잉(binging)하지 않고 계속해서 회전할 수 있는 능력을 나타낸다. 자유 회전 동안, 천공기 드라이브 어셈블리(300)는 일반적으로 제2 나사 부분(124)에서 풀린다. 그러나, 리드 스크루(112)의 회전이 역전될 때, 천공기 드라이브 어셈블리(300)가 제2 나사 부분(124)과 다시 체결될 정도로 비 나사 부분의 길이가 제한되어 유지되는 것으로 이해되어야 한다. 비 나사 부분(120), 제2 나사 부분(124) 및 천공기 드라이브 어셈블리(300) 간 관계의 추가 세부 사항들이 하기에 더 상세히 설명될 것이다.
도 6으로 돌아가, 리드 스크루(112)의 회전은 드라이브 부재(150) 및 모터 어셈블리(160)에 의해 제공된다. 특히, 본 예의 드라이브 부재(150)는 리드 스크루(112)의 전단(126)에 고정되게 고정되도록 구성된다. 드라이브 부재(150)는 모터 어셈블리(160)의 회전 전달 피처(162)로부터 리드 스크루(112)로 회전 모션을 전달하도록 구성되는 회전 전달 피처(152)를 포함한다. 본 예에서, 회전 전달 피처들(152, 162)은 회전 모션이 벨트(미도시)를 통해 전달되도록 벨트 드라이브들로서 구성된다. 회전 전달 피처들(152, 162)은 벨트 드라이브를 사용하는 것으로 도시되었지만, 임의의 그 외 다른 적합한 회전 전달 피처가 사용될 수 있는 것으로 이해되어야 한다. 예를 들어, 몇몇 예에서, 회전 전달 피처들(152, 162)은 모터 어셈블리(160)로부터 리드 스크루(112)로 회전 모션을 전달하기 위해 다양한 기어 비를 갖는 하나 이상의 기어를 포함할 수 있다. 물론, 그 외 다른 예들에서, 회전 전달 피처들(152, 162)은 모터 어셈블리(160)가 회전 모션을 리드 스크루(112)로 직접 전달하는 직접 드라이브를 포함하도록 전체가 생략될 수 있다.
상술한 바와 같이, 모터 어셈블리(160)는 회전 전달 피처(162)를 포함한다. 추가적으로, 모터 어셈블리(160)는 회전식 전원(164)을 포함한다. 본 예의 회전식 전원(164)은 전기 모터를 포함한다. 그 외 다른 예들에서, 회전식 전원(164)은 공압 모터, 압전 모터 및/또는 기타와 같은 임의의 그 외 다른 적합한 전원을 포함할 수 있다.
도 8은 캐리지 너트(130)를 더 상세하게 도시한다. 볼 수 있는 바와 같이, 캐리지 너트(130)는 전체가 연장되는 보어(132)를 갖는 대체로 원통형의 형상을 포함한다. 보어(132) 안쪽을 향하여 연장되는 것은 키(134)이다. 키(134)는 캐리지 너트(130)의 길이의 적어도 일 부분을 통해 축 방향으로 연장된다. 하기에 더 상세히 설명될 바와 같이, 캐리지 너트(130)가 일반적으로 리드 스크루(112)와 함께 회전하도록 구성되도록 키(134)는 일반적으로 리드 스크루(112)의 키 홈(122)에 체결하도록 구성된다.
캐리지 너트(130)는 캐리지 너트(130)의 외부 상에, 나사 타입 부분(136) 및 슬라이드 부분(140)을 획정한다. 나사 부분(136)은 복수의 나삿니(138)를 포함한다. 나삿니들(138)은 일반적으로 비교적 성긴 피치를 포함하고 일반적으로 리드 스크루(112)에 대하여 상술된 제1 나사 부분(116)의 나삿니들(117)의 피치와 동일하다. 더 상세히 설명될 바와 같이, 나사 부분(136)의 나삿니들(138)은 일반적으로 천공기 드라이브 어셈블리(300)의 적어도 일 부분을 다양한 위치를 통해 이동시킴으로써 천공기(22)를 콕킹 및 파이어링시키기 위해 일반적으로 천공기 드라이브 어셈블리(300)의 적어도 일 부분에 체결하도록 구성된다.
슬라이드 부분(140)은 외측 직경을 갖는 대체로 원통형의 형상을 획정한다. 슬라이드 부분(140)의 외측 직경은 나사 타입 부분(136)의 주 직경에 대략 상응한다. 하기에 더 상세히 설명될 바와 같이, 이러한 직경 상응은 커터 드라이브 어셈블리(200)의 적어도 일 부분이 캐리지 너트(130)와 대체로 동축을 유지하면서, 슬라이드 부분(140) 및 나사 타입 부분(136) 양자 위를 자유롭게 슬라이딩하게 한다.
슬라이드 부분(140)은 캐리지 너트(130)의 전단에 인접하게 환형 채널(142)을 획정한다. 하기에 더 상세히 설명될 바와 같이, 환형 채널(142)은 천공기 드라이브 어셈블리(300)의 적어도 일 부분을 캐리지 너트(130)에 축 방향으로 고정하기 위해 천공기 드라이브 어셈블리(300)의 적어도 일 부분을 수용하도록 구성된다. 그러나, 또한 하기에 더 상세히 설명될 바와 같이, 캐뉼라 채널(142)을 통해 캐리지 너트(130)에 축 방향으로 고정되는 커터 드라이브 어셈블리(300)의 일 부분이 캐리지 너트(130)가 천공기 드라이브 어셈블리(300)에 관해 회전할 수 있도록 회전 가능하게 고정되지 않는다.
캐리지 너트(130)는 슬라이드 부분(140)과 나사 타입 부분(136) 사이에 배치되는 압입 부분(144)을 획정한다. 압입 부분(144)은 일반적으로 나사 타입 부분(136)의 주 직경 및 슬라이드 부분(140)의 외측 직경 미만인 외측 직경에 의해 획정된다. 또한, 압입 부분(144)은 길이를 획정한다. 하기에 더 상세히 설명될 바와 같이, 압입 부분(144)의 길이는 천공기 드라이브 어셈블리(300)의 일 부분을 캐리지 너트(130)에 관해 자유 회전하게 하기 위해 일반적으로 천공기 드라이브 어셈블리(300)의 적어도 일 부분과 대략적으로 동일하다.
하기에 더 상세히 설명될 바와 같이, 압입 부분(144)은 일반적으로 천공기 드라이브 어셈블리(300)가 압입 부분(144)과 축 방향 정렬로 배치될 때 천공기 드라이브 어셈블리(300)의 일 부분이 자유 회전하게 하도록 구성된다. 리드 스크루(112)의 비 나사 부분(120)에 대하여 상술된 바와 유사하게, 본원에서 사용되는 "자유 회전(free-wheel)"이라는 용어는 캐리지 너트(130)가 천공기 드라이브 어셈블리(300)의 추가의 근위 병진 이동 없이 그리고 캐리지 너트(130)와 천공기 드라이브 어셈블리(300)의 적어도 일 부분 사이에서 빙잉(binging)하지 않고 계속해서 회전할 수 있는 능력을 나타낸다. 자유 회전 동안, 천공기 드라이브 어셈블리(300)의 적어도 일 부분이 일반적으로 캐리지 너트(130)의 나사 부분(136)에서 풀리는 것으로 이해되어야 한다. 그러나, 캐리지 너트(130)의 회전이 역전될 때, 천공기 드라이브 어셈블리(300)의 적어도 일 부분이 캐리지 너트(130)의 나사 부분(136)과 다시 체결되도록 충분히 압입 부분(144)의 길이가 제한되는 것으로 이해되어야 한다. 압입 부분(144), 나사 부분(136) 및 천공기 드라이브 어셈블리(300) 간 관계의 추가 세부 사항들이 하기에 더 상세히 설명될 것이다.
도 9는 리드 스크루(112) 상에 공동 축을 가지고 배치되는 캐리지 너트(130)를 도시한다. 볼 수 있는 바와 같이, 캐리지 너트(130)가 리드 스크루(112) 상에 배치될 때, 키(134)가 리드 스크루(112)의 키 홈(122) 내로 연장된다. 그에 따라, 리드 스크루(112)의 회전이 캐리지 너트(130)의 상응하는 회전을 야기하도록 리드 스크루(112)의 키 홈(122)이 키(134)에 체결하도록 구성되는 것으로 이해되어야 한다. 키 홈(122)이 리드 스크루(112)의 제2 나사 부분(124) 및 비 나사 부분(120) 양자를 통해 연장되기 때문에, 캐리지 너트(130)가 리드 스크루(112)의 제2 나사 부분(124) 및 비 나사 부분(120)을 중심으로 축 방향으로 이동할 때 키 홈(122)은 캐리지 너트(130)의 키(134)에 체결하도록 구성되는 것으로 이해되어야 한다.
도 10a는 커터 드라이브 어셈블리(200)를 더 상세하게 도시한다. 특히, 커터 드라이브 어셈블리(200)는 콕킹 부재(210), 작동 부재(230) 및 탄성 부재(202)를 포함한다. 콕킹 부재(210)는 멈춤 부분(212), 슬라이드 부분(216) 및 콕킹 부재(210)를 통해 축 방향으로 연장되는 보어(220)를 포함한다. 멈춤 부분(212)은 일반적으로 작동 부재(230)에 대한 기계적 멈춤 장치로서의 역할을 하도록 구성된다. 그에 따라, 멈춤 부분(212)은 부분적으로 원통형의 플랜지 또는 다른 유사한 피처인 형상을 형성한다. 하기에 더 상세히 설명될 바와 같이, 멈춤 부분(212)의 이러한 기계적 멈춤 피처는 일반적으로 작동 부재(230)가 미리 결정된 모션의 시퀀스를 통해 커터(40)를 이동시킬 때 작동 부재(230)의 모션을 조종하도록 구성된다.
멈춤 부분(212)은 또한 보어(220)에 관해 위쪽을 향해 연장되는 정렬 탭(214)을 획정한다. 정렬 탭(214)은 대체로 직사각형 또는 입방정계 형상을 포함한다. 그 외 다른 예들에서, 정렬 탭(214)은 원통형, 볼 형, 삼각형 및/또는 기타와 같은 임의의 그 외 다른 적합한 형상을 포함할 수 있다. 도시되지는 않았지만, 정렬 탭(214)은 외측 하우징(14) 또는 중간 하우징(미도시) 내에 배치되는 상응하는 채널 또는 트랙 내에 수용되도록 구성되는 것으로 이해되어야 한다. 그러한 채널 또는 트랙은 콕킹 부재(210)의 모션을 미리 결정된 특정 축 경로로 제한하도록 구성된다. 그러한 채널 또는 트랙은 하기에 더 상세히 설명될 바와 같이, 콕킹 부재(210)의 리드 스크루(112)에 관한 회전을 방지함으로써 리드 스크루(112)가 콕킹 부재(210)의 축 방향 모션을 드라이브하게 하도록 더 구성된다.
콕킹 부재(210)의 슬라이드 부분(216)은 멈춤 부분(212)으로부터 근위로 연장된다. 슬라이드 부분(216)은 작동 부재(230)를 수용하도록 구성되는 대체로 원통형인 외면을 포함한다. 하기에 더 상세히 설명될 바와 같이, 작동 부재(230)는 커터(40)를 미리 결정된 모션의 시퀀스를 통해 작동시키하기 위해 일반적으로 슬라이드 부분(216) 상에서 공동 축을 가지고 슬라이딩 가능하다. 그러나, 슬라이드 부분(216)은 멈춤 부분(212)의 크기 또는 직경 미만인 직경을 갖는다. 그에 따라, 작동 부재(230)는 일반적으로 작동 부재(230)가 멈춤 부분(212)에 닿을 때까지 슬라이드 부분(216) 상에서 공동 축을 가지고 슬라이딩 가능한 것으로 이해되어야 한다. 이 지점에서, 슬라이드 부분(216)에 관한 임의의 추가 원위 슬라이딩이 멈춤 부분(212)에 의해 중지된다.
상술한 바와 같이, 콕킹 부재(210)의 보어(220)는 멈춤 부분(212) 및 슬라이드 부분(216) 양자를 통해 연장된다. 보어(220)는 보어(220) 안쪽을 향하여 연장되는 복수의 나삿니(222)를 획정한다. 도 10b에 가장 잘 보이는 바와 같이, 보어(220)의 나삿니들(222)은 단지 멈춤 부분(212)의 길이에 상응하는 보어(220)의 길이를 통해 연장된다. 본 예의 나삿니들(222)이 단지 보어(220)를 통해 부분적으로 연장되지만, 그 외 다른 예들에서 나삿니들(222)이 보어(220)의 전체 길이로 연장될 수 있는 것으로 이해되어야 한다. 그러나, 그러한 예들에서 리드 스크루(112)의 특정 상보적인 피처들은 나삿니들(222)의 추가 길이를 수용하기 위해 길이/크기의 조정을 필요로 할 수 있는 것으로 이해되어야 한다.
보어(220)는 리드 스크루(112)의 적어도 일 부분을 수용하도록 구성된다. 특히, 보어(220)는 하기에 더 상세히 설명될 바와 같이, 절단 사이클 및 조직 획득 사이클 동안 다양한 스테이지에서 리드 스크루(112)의 제1 나사 부분(116), 압입 부분(119) 및/또는 슬라이드 멈춤 부분(118)을 수용하도록 구성된다. 이해될 바와 같이, 나삿니들(222)은 제1 나사 부분(116)의 나삿니들(117)에 체결하도록 구성된다. 그에 따라, 리드 스크루(112)의 콕킹 부재(210)에 관한 회전은 일반적으로 콕킹 부재(210)의 리드 스크루(112)에 관한 축 방향 병진 이동을 야기할 것으로 이해되어야 한다.
상술한 바와 같이, 보어(220)의 나삿니들(222)은 일반적으로 멈춤 부분(212)의 길이에 제한된다. 본 예에서 보어(220)의 일 부분에 나삿니가 없기 때문에(예를 들어, 슬라이드 부분(216)에 상응하는 부분), 보어(220)가 리드 스크루(112)의 슬라이드 멈춤 부분(118)의 적어도 일 부분을 수용할 수 있는 것으로 이해되어야 한다. 그러나, 슬라이드 멈춤 부분(118)이 리드 스크루(112)의 제1 나사 부분(116)의 주 직경에 대략 동일한 직경을 획정하기 때문에, 콕킹 부재(210)가 리드 스크루(112)에 관해 근위로 이동할 때 그러한 상대적인 움직임은 나삿니들(222)이 리드 스크루(112)의 슬라이드 멈춤 부분(118)에 닿을 때까지만 허용될 것으로 이해되어야 한다. 나삿니들(222)이 리드 스크루(112)의 슬라이드 멈춤 부분(118)에 닿으면, 나삿니들(222)의 주 직경과 슬라이드 멈춤 부분(118)의 외측 직경 간 간섭이 콕킹 부재(210)의 추가 근위 움직임을 방지할 것이다. 또한, 이러한 스테이지에서 나삿니들(222)은 압입 부분(119)에 인접할 것이고 그에 따라 제1 나사 부분(116)의 나삿니들(117)과 풀릴 것이다.
작동 부재(230)는 몸체(232), 정렬 탭(236) 및 작동 탭(240)을 포함한다. 몸체(232)는 콕킹 부재(210)에 대하여 상술된 멈춤 부분(212)과 대체로 유사한 형상을 포함한다. 멈춤 부분(212)과 같이, 몸체(232)는 몸체(232)를 통해 연장되는 보어(234)를 획정한다. 보어(234)의 몸체(232)는 콕킹 부재(210)의 슬라이드 부분(216)을 수용하도록 구성된다. 그에 따라, 작동 부재(230)는 일반적으로 콕킹 부재(210)의 슬라이드 부분(216)과 공동 축을 가지고 슬라이딩 가능한 것으로 이해되어야 한다.
정렬 탭(236)은 몸체(232)로부터 위쪽을 향해 연장된다. 콕킹 부재(210)의 정렬 탭(236)과 같이, 작동 부재(230)의 정렬 탭(214)은 외측 하우징(14) 또는 중간 하우징(미도시)에 배치되는 채널 또는 트랙에 체결하도록 구성된다. 상술된 바와 유사하게, 이러한 구성은 일반적으로 그러한 채널 또는 트랙이 작동 부재(230)의 모션을 미리 결정된 경로로 제한하게 한다. 그러나, 상술된 정렬 탭(214)과 달리, 작동 부재(230)의 정렬 탭(236)은 단지 몸체(232)로부터 상대적으로 작은 거리만큼만 연장된다. 정렬 탭(236)이 정렬 탭(214)과 보이는 바와 같이 전체 범위 연장되는 대신, 작동 부재(230)의 정렬 탭(236)의 일 부분이 분리 부재(238)로 대체된다. 분리 부재(238)는 대체로 원통형인 형상을 포함한다. 하기에 더 상세히 설명될 바와 같이, 분리 부재(238)는 일반적으로 작동 부재(230)를 콕킹된 위치에 홀딩시키기 위해 분리 어셈블리(400)에 의해 수용되고 그 다음 분리 어셈블리(400)의 작동을 통해 작동 부재(230)를 선택적으로 분리시키도록 구성된다.
작동 탭(240)은 몸체(232)로부터 아래쪽을 향해 연장된다. 작동 탭(240)은 상측 부분(242) 및 하측 부분(244)을 포함한다. 상측 부분(242)은 대체로 직사각형 형상을 포함한다. 도시되지는 않았지만, 몇몇 예에서 상측 부분(242)은 그것의 외측 하우징(14) 또는 중간 내부 하우징(미도시)의 채널 또는 트랙 내에 수용되도록 구성될 수 있는 것으로 이해되어야 한다. 그러한 예들에서, 상측 부분(242)은 작동 부재(230)의 모션을 미리 결정된 경로로 제한하는 기능을 한다.
작동 탭(240)의 하측 부분(244)은 상측 부분(242)으로부터 아래쪽을 향하여 연장된다. 하측 부분(244)은 일반적으로 커터(40)의 수용 피처(52) 내에 수용되도록 구성된다. 하기에 더 상세히 설명될 바와 같이, 하측 부분(244)이 커터(40)의 수용 피처(52) 내에 수용될 때, 작동 부재(230)는 일반적으로 하측 부분(244)을 통해 미리 결정된 움직임의 시퀀스를 통해 커터(40)를 드라이브하게 된다. 도시되지는 않았지만, 상측 부분(242)은 외측 하우징(14) 또는 중간 내부 하우징의 채널 또는 트랙 내에 수용되는 예들에서 그러한 채널 또는 트랙은 커터(40)의 수용 피처(52)를 수용하기 위해 하측 부분(244)이 그러한 채널 또는 트랙을 통해 연장되는 것을 방지하기 위한 개구 또는 추가 채널을 포함할 수 있다.
커터 드라이브 어셈블리(200)가 어셈블될 때(예를 들어, 도 4에 보이는 바와 같이), 스프링(202)은 작동 부재(230)의 전단에 인접하여 배치된다. 또한, 스프링(202)은 드라이브 어셈블리(100)의 동작의 특정 스테이지에 따라, 콕킹 부재(210)의 슬라이드 부분(216) 주위에 공동 축을 가지고 그리고/또는 리드 스크루(112)의 슬라이드 멈춤 부분(118) 주위에 공동 축을 가지고 배치된다. 하기에 더 상세히 설명될 바와 같이, 스프링(202)은 작동 부재(230)가 분리 어셈블리(400)에 의해 분리된 후 일반적으로 작동 부재(230)를 원위로 드라이브시키도록 구성된다. 스프링(202)은 일반적으로 콕킹 부재(210)의 슬라이드 부분(216)의 외측 직경에 대략 상응하는 외측 직경을 획정한다. 본 예의 스프링(202)은 코일 스프링인 것으로 도시되었지만, 본원의 교시 내용을 고려하여 당업자들에게 명백할 바와 같이 임의의 그 외 다른 적합한 탄성 부재가 사용될 수 있는 것으로 이해되어야 한다.
도 11a는 천공기 드라이브 어셈블리(300)를 더 상세하게 도시한다. 볼 수 있는 바와 같이, 천공기 드라이브 어셈블리(300)는 콕킹 부재(310), 작동 부재(330), 천공기 수축 어셈블리(350) 및 스프링(302)을 포함한다. 천공기 드라이브 어셈블리(300)의 콕킹 부재(310)는 커터 드라이브 어셈블리(200)의 콕킹 부재(210)와 유사하다. 특히, 콕킹 부재(210)와 같이, 콕킹 부재(310)는 멈춤 부분(312), 슬라이드 부분(316) 및 콕킹 부재(310)를 통해 축 방향으로 연장되는 보어(320)를 포함한다. 멈춤 부분(312)은 일반적으로 작동 부재(330)에 대한 기계적 멈춤 장치로서의 역할을 하도록 구성된다. 그에 따라, 멈춤 부분(312)은 부분적으로 원통형의 플랜지 또는 다른 유사한 피처인 형상을 형성한다. 하기에 더 상세히 설명될 바와 같이, 멈춤 부분(312)의 이러한 기계적 멈춤 피처는 일반적으로 작동 부재(330)가 미리 결정된 모션의 시퀀스를 통해 천공기(22)를 이동시킬 때 작동 부재(330)의 모션을 조종하도록 구성된다.
멈춤 부분(312)은 또한 보어(320)에 관해 위쪽을 향해 연장되는 정렬 탭(314)을 획정한다. 정렬 탭(314)은 대체로 직사각형 또는 입방정계 형상을 포함한다. 그 외 다른 예들에서, 정렬 탭(314)은 원통형, 볼 형, 삼각형 및/또는 기타와 같은 임의의 그 외 다른 적합한 형상을 포함할 수 있다. 도시되지는 않았지만, 정렬 탭(314)은 외측 하우징(14) 또는 중간 하우징(미도시) 내에 배치되는 상응하는 채널 또는 트랙 내에 수용되도록 구성되는 것으로 이해되어야 한다. 그러한 채널 또는 트랙은 콕킹 부재(310)의 모션을 미리 결정된 특정 축 경로로 제한하도록 구성된다. 그러한 채널 또는 트랙은 하기에 더 상세히 설명될 바와 같이, 콕킹 부재(310)의 리드 스크루(112) 및 캐리지 너트(130)에 관한 회전을 방지함으로써 리드 스크루(112) 및 캐리지 너트(130)가 콕킹 부재(310)의 축 방향 모션을 드라이브하게 하도록 더 구성된다.
콕킹 부재(310)의 슬라이드 부분(316)은 멈춤 부분(312)으로부터 근위로 연장된다. 슬라이드 부분(316)은 작동 부재(330)를 수용하도록 구성되는 대체로 원통형인 외면을 포함한다. 하기에 더 상세히 설명될 바와 같이, 작동 부재(330)는 커터(40)를 미리 결정된 모션의 시퀀스를 통해 작동하기 위해 일반적으로 슬라이드 부분(316) 상에서 공동 축을 가지고 슬라이딩 가능하다. 그러나, 슬라이드 부분(316)은 멈춤 부분(312)의 크기 또는 직경 미만인 직경을 갖는다. 그에 따라, 작동 부재(330)는 일반적으로 작동 부재(330)가 멈춤 부분(312)에 닿을 때까지 슬라이드 부분(316) 상에서 공동 축을 가지고 슬라이딩 가능한 것으로 이해되어야 한다. 이 지점에서, 슬라이드 부분(316)에 관한 임의의 추가 원위 슬라이딩이 멈춤 부분(312)에 의해 중지된다.
상술한 바와 같이, 콕킹 부재(310)의 보어(320)는 멈춤 부분(312) 및 슬라이드 부분(316) 양자를 통해 연장된다. 보어(320)는 보어(320) 안쪽을 향하여 연장되는 복수의 나삿니(322)를 획정한다. 도 11b에 가장 잘 보일 수 있는 바와 같이, 보어(320)의 나삿니들(322)은 단지 멈춤 부분(312)의 길이 방향 길이에 상응하는 보어(320)의 길이를 통해 연장된다. 그 외 다른 예들에서, 나삿니들(322)은 대안적으로 보어(320)의 전체 길이로 연장될 수 있다. 그러나, 그러한 예들에서 캐리지 너트(130)의 특정 상보적인 피처들은 나삿니들(322)의 추가 길이를 수용하기 위해 길이/크기의 조정을 필요로 할 수 있는 것으로 이해되어야 한다.
보어(320)는 캐리지 너트(130)의 적어도 일 부분을 수용하도록 구성된다. 특히, 보어(320)는 하기에 더 상세히 설명될 바와 같이, 절단 사이클 및 조직 획득 사이클 동안 다양한 스테이지에서 캐리지 너트(130)의 나사 부분(136), 압입 부분(144) 및/또는 슬라이드 부분(140)을 수용하도록 구성된다. 이해될 바와 같이, 나삿니들(322)은 캐리지 너트(130)의 나사 타입 부분(136)의 나삿니들(138)에 체결하도록 구성된다. 그에 따라, 캐리지 너트(130)의 리드 스크루(112)를 통한 콕킹 부재(310)에 관한 회전은 일반적으로 콕킹 부재(310)의 캐리지 너트(130) 및 리드 스크루(112)에 관한 축 방향 병진 이동을 야기할 것으로 이해되어야 한다.
상술한 바와 같이, 보어(320)의 나삿니들(322)은 일반적으로 멈춤 부분(312)의 길이에 제한된다. 본 예에서 보어(320)의 일 부분에 나삿니가 없기 때문에(예를 들어, 슬라이드 부분(316)에 상응하는 부분), 보어(320)가 캐리지 너트(130)의 슬라이드 멈춤 부분(140)의 적어도 일 부분을 수용할 수 있는 것으로 이해되어야 한다. 그러나, 슬라이드 부분(140)이 캐리지 너트(130)의 나사 부분(136)의 주 직경에 대략 동일한 직경을 획정하기 때문에, 콕킹 부재(310)가 캐리지 너트(130) 및 리드 스크루(112)에 관해 근위로 이동할 때 그러한 상대적인 모션은 나삿니들(322)이 캐리지 너트(130)의 슬라이드 부분(140)에 닿을 때까지만 허용될 것으로 이해되어야 한다. 나삿니들(322)이 캐리지 너트(130)의 슬라이드 부분(140)에 닿으면, 나삿니들(322)의 주 직경과 슬라이드 부분(140)의 외측 직경 간 간섭이 콕킹 부재(310)의 추가 근위 움직임을 방지할 것이다. 또한, 이러한 스테이지에서 나삿니들(322)은 압입 부분(144)에 인접할 것이고 그에 따라 나사 부분(136)의 나삿니들(138)과 풀릴 것이다.
작동 부재(330)는 몸체(332), 정렬 탭(336) 및 작동 탭(340)을 포함한다. 몸체(332)는 콕킹 부재(310)에 대하여 상술된 멈춤 부분(312)과 대체로 유사한 형상을 포함한다. 멈춤 부분(312)과 같이, 몸체(332)는 몸체(332)를 통해 연장되는 보어(334)를 획정한다. 보어(334)의 몸체(332)는 콕킹 부재(310)의 슬라이드 부분(316)을 수용하도록 구성된다. 그에 따라, 작동 부재(330)는 일반적으로 콕킹 부재(310)의 슬라이드 부분(316)과 공동 축을 가지고 슬라이딩 가능한 것으로 이해되어야 한다.
정렬 탭(336)은 몸체(332)로부터 위쪽을 향해 연장된다. 콕킹 부재(310)의 정렬 탭(336)과 같이, 작동 부재(330)의 정렬 탭(314)은 외측 하우징(14) 또는 중간 하우징(미도시)에 배치되는 채널 또는 트랙에 체결하도록 구성된다. 상술된 바와 유사하게, 이러한 구성은 일반적으로 그러한 채널 또는 트랙이 작동 부재(330)의 모션을 미리 결정된 경로로 제한하게 한다. 그러나, 상술된 정렬 탭(314)과 달리, 작동 부재(330)의 정렬 탭(336)은 단지 몸체(332)로부터 상대적으로 작은 거리만큼만 연장된다. 정렬 탭(336)이 정렬 탭(314)과 보이는 바와 같이 전체 범위 연장되는 대신, 작동 부재(330)의 정렬 탭(336)의 일 부분이 분리 부재(338)로 대체된다. 분리 부재(338)는 대체로 원통형인 형상을 포함한다. 하기에 더 상세히 설명될 바와 같이, 분리 부재(338)는 일반적으로 작동 부재(330)를 콕킹된 위치에 홀딩시키기 위해 분리 어셈블리(400)에 의해 수용되고 그 다음 분리 어셈블리(400)의 작동을 통해 작동 부재(330)를 선택적으로 분리시키도록 구성된다.
작동 탭(340)은 몸체(332)로부터 아래쪽을 향해 연장된다. 작동 탭(340)은 상측 부분(342) 및 하측 부분(344)을 포함한다. 상측 부분(342)은 대체로 직사각형 형상을 포함한다. 도시되지는 않았지만, 몇몇 예에서 상측 부분(342)은 그것의 외측 하우징(14) 또는 중간 내부 하우징(미도시)의 채널 또는 트랙 내에 수용되도록 구성될 수 있는 것으로 이해되어야 한다. 그러한 예들에서, 상측 부분(342)은 작동 부재(330)의 모션을 미리 결정된 경로로 제한하는 기능을 한다.
작동 탭(340)의 하측 부분(344)은 상측 부분(342)으로부터 아래쪽을 향하여 연장된다. 하측 부분(344)은 일반적으로 천공기(22)의 수용 피처(32) 내에 수용되도록 구성된다. 하기에 더 상세히 설명될 바와 같이, 하측 부분(344)이 천공기(22)의 수용 피처(32) 내에 수용될 때, 작동 부재(330)는 일반적으로 하측 부분(344)을 통해 미리 결정된 움직임의 시퀀스를 통해 천공기(22)를 드라이브하게 된다. 도시되지는 않았지만, 상측 부분(342)은 외측 하우징(14) 또는 중간 내부 하우징의 채널 또는 트랙 내에 수용되는 예들에서 그러한 채널 또는 트랙은 천공기(22)의 수용 피처(32)를 수용하기 위해 하측 부분(344)이 그러한 채널 또는 트랙을 통해 연장되는 것을 방지하기 위한 개구 또는 추가 채널을 포함할 수 있다.
천공기 수축 어셈블리(350)는 콕킹 부재(310) 및 작동 부재(330)의 근위에 배치된다. 하기에 더 상세히 설명될 바와 같이, 천공기 수축 어셈블리(350)는 일반적으로 천공기 드라이브 어셈블리(300)를 리드 스크루(112)에 관해 축 방향으로 병진 이동시키도록 구성된다. 천공기 수축 어셈블리(350)는 제1 수축 부재(352) 및 제2 수축 부재(370), 및 제1 수축 부재(352)와 제2 수축 부재(370) 사이에 배치되는 리테이너(390)를 포함한다.
제1 수축 부재(352)는 몸체(354) 및 지지 아암(360)을 포함한다. 몸체(354)는 몸체(354)를 통해 전체가 연장되는 보어(356)를 획정한다. 몸체(354)는 보어(356)에 인접하게 배치되는 대응 보어(358)를 더 포함한다. 대응 보어(358)는 그것의 전단으로부터 몸체(354)를 통해서만 부분적으로 원위로 연장된다. 하기에 더 상세히 설명될 바와 같이, 보어(356) 및 대응 보어(358)는 일반적으로 콕킹 부재(310)의 슬라이드 부분(316) 및 캐리지 너트(130)의 슬라이드 부분(140)을 수용하도록 크기가 정해진다. 보어(356)는 일반적으로 리테이너(390)에 의해 획정되는 직경에 관해 작은 크기인 직경을 획정하는 한편, 대응 보어(358)는 일반적으로 리테이너(390)에 의해 획정되는 직경에 관해 큰 크기인 직경을 획정한다. 하기에 더 상세히 설명될 바와 같이, 이러한 보어(356)와 대응 보어(358) 간 직경 차이는 제1 수축 부재(352)와 제2 수축 부재(370) 사이에 리테이너(390)를 고정시키도록 구성된다.
제1 수축 부재(352)의 지지 아암(360)은 몸체(354)로부터 원위로 연장된다. 지지 아암(360)의 원위 연장부는 압축 상태의 스프링(302)과 대체로 동일한 길이를 획정한다. 지지 아암(360)은 지지 아암(360)의 말단 상에 수용 함입부(362)를 획정한다. 수용 함입부(362)는 일반적으로 작동 부재(330)의 분리 부재(338)의 적어도 일 부분을 수용하도록 구성된다. 하기에 더 상세히 설명될 바와 같이, 수용 함입부(362)는 분리 부재(338)를 제1 수축 부재(352)에 관해 미리 결정된 위치에 선택적으로 홀딩하기 위해 일반적으로 분리 어셈블리(400)의 적어도 일 부분과 함께 동작하도록 구성된다.
제2 수축 부재(370)는 대체로 직사각형 형상을 갖는 몸체(372)를 포함한다. 몸체(372)는 보어(374) 및 보어(374)와 공동 축을 가지고 배치되는 대응 보어(376)를 획정한다. 보어(374)는 몸체(372)를 통해 전체가 연장되지만, 대응 보어(376)는 그것의 말단으로부터 몸체(372)의 일 부분만을 통해서만 원위로 연장된다. 보어(374) 및 대응 보어(376) 양자는 리드 스크루(112)가 제2 수축 부재(370)를 통해 전체가 연장될 수 있도록 리드 스크루(112)의 적어도 일 부분을 수용하도록 구성된다. 그러나, 대응 보어(376)에 의해 획정되는 직경은 대응 보어(376) 내에 리테이너(390)를 수용하기 위해 보어(374)에 의해 획정되는 직경보다 크다. 이러한 보어(374)와 대응 보어(376)의 직경 차이는 리테이너(390)가 일반적으로 제1 수축 부재(352)와 제2 수축 부재(370) 사이에 홀딩되도록 리테이너(390)의 제2 수축 부재(370)에 관한 근위 움직임을 방지하도록 구성되는 것으로 이해되어야 한다.
보어(374)는 보어(374)에 의해 획정되는 공간 내로 아래쪽을 향하여 연장되는 돌출부(378)를 더 포함한다. 돌출부(378)는 대체로 원통형인 형상을 포함하지만, 임의의 그 외 다른 적합한 형상도 사용될 수 있다. 하기에 더 상세히 설명될 바와 같이, 돌출부(378)는 리드 스크루(112)의 회전에 반응하여 제2 수축 부재(370)의 병진 이동을 드라이브하기 위해 리드 스크루(112)의 나삿니들(125)에 체결되도록 구성된다.
상술한 바와 같이, 리테이너(390)는 제1 수축 부재(352)와 제2 수축 부재(370) 사이에 배치된다. 리테이너(390)는 일반적으로 워셔 또는 그 외 다른 유사한 구조와 유사한 원형 형상을 포함한다. 리테이너(390)는 리테이너(390)를 통해 전체가 연장되는 보어(392)를 포함한다. 리테이너(390)의 보어(392)는 리테이너(390)가 캐리지 너트(130)의 환형 채널(142) 내에 적합하도록 크기가 정해진다. 리테이너(390)가 제1 수축 부재(352)와 제2 수축 부재(370) 사이에 고정되기 때문에, 리테이너(390)가 일반적으로 리테이너(390)와 환형 채널(142) 간 체결을 통해 캐리지 너트(130)의 천공기 수축 어셈블리(350)에 관한 움직임을 축 방향으로 고정하는 것으로 이해되어야 한다. 그에 따라, 캐리지 너트(130)의 축 방향 움직임은 일반적으로 천공기 수축 어셈블리(350)의 축 방향 움직임을 야기할 것으로 이해되어야 한다. 하기에 더 상세히 설명될 바와 같이, 캐리지 너트(130) 및 천공기 수축 어셈블리(350)의 움직임 간 관계는 일반적으로 조직 획득 사이클 동안 천공기(22)의 수축을 야기한다.
리테이너(390)가 캐리지 너트(130)의 천공기 수축 어셈블리(350)에 관한 움직임을 축 방향으로 고정시키는 동안, 캐리지 너트(130)는 천공기 수축 어셈블리(350)에 관해 회전 가능하게 이동 가능한 것으로 이해되어야 한다. 다시 말해, 리테이너(390)는 캐리지 너트(130)의 회전 움직임은 아니고, 축 방향 움직임만 고정시킨다. 도시되지는 않았지만, 몇몇 예에서 리테이너(390)는 각각, 제1 수축 부재(352) 및 제2 수축 부재(370)의 대응 보어들(358, 376) 중 어느 하나 또는 양자 내에 배치될 하나 이상의 베어링에 인접할 수 있는 것으로 이해되어야 한다. 그러한 예들에서, 베어링들은 캐리지 너트(130)의 천공기 수축 어셈블리(350)에 관한 회전 능력을 촉진하기 위해 사용될 수 있다. 추가적으로, 리테이너(390)가 대체로 원형인 형상을 갖는 것으로 도시되지만, 몇몇 예에서 리테이너(390)는 다양한 그 외 다른 형상을 포함할 수 있는 것으로 이해되어야 한다. 예를 들어, 그 외 다른 예들에서, 리테이너(390)는 본원의 교시 내용을 고려하여 당업자들에게 명백할 바와 같이 c-워셔, 스냅-온 워셔, 서클립, 지저스 클립 및/또는 임의의 그 외 다른 적합한 유지 피처를 포함한다.
천공기 드라이브 어셈블리(300)가 어셈블될 때(예를 들어, 도 4에 보이는 바와 같이), 스프링(302)이 작동 부재(330)의 전단과 제1 수축 부재(352)의 몸체(354)의 말단 사이에 배치된다. 또한, 스프링(302)은 드라이브 어셈블리(100)의 동작의 특정 스테이지에 따라, 콕킹 부재(310)의 슬라이드 부분(316) 주위에 공동 축을 가지고 그리고/또는 캐리지 너트(130)의 슬라이드 부분(140) 주위에 공동 축을 가지고 배치된다. 하기에 더 상세히 설명될 바와 같이, 스프링(302)은 작동 부재(330)가 분리 어셈블리(400)에 의해 분리된 후 일반적으로 작동 부재(330)를 원위로 드라이브시키도록 구성된다. 스프링(302)은 일반적으로 콕킹 부재(310)의 슬라이드 부분(316)의 외측 직경에 대략 상응하는 외측 직경을 획정한다. 본 예의 스프링(302)은 코일 스프링인 것으로 도시되었지만, 본원의 교시 내용을 고려하여 당업자들에게 명백할 바와 같이 임의의 그 외 다른 적합한 탄성 부재가 사용될 수 있는 것으로 이해되어야 한다.
도 12 및 도 13은 분리 어셈블리(400)를 더 상세히 도시한다. 볼 수 있는 바와 같이, 분리 어셈블리(400)는 너트 부재(410), 보조 리드 스크루(420), 모터 어셈블리(430), 제1 래치 부재(440) 및 제2 래치 부재(450)를 포함한다. 너트 부재(410)는 몸체(412)를 그것을 통해 길이 방향으로 연장되는 세장형 보어(414)와 포함한다. 도시되지는 않았지만, 보어(414)는 몸체(412) 내에, 보어(414)로 연장되는 나삿니들(미도시)을 포함하는 나사 타입 부분(미도시)을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 하기에 더 상세히 설명될 바와 같이, 보어(414)의 나사 타입 부분은 보조 리드 스크루(420)가 너트 부재(410)의 근위 및 원위 병진 이동을 드라이브하게 하기 위해 보조 리드 스크루(420)의 적어도 일 부분에 체결되도록 구성된다.
너트 부재(410)는 몸체(412)로부터 아래쪽을 향하여 연장되는 제1 래치 작동기(416) 및 제2 래치 작동기(418)를 더 포함한다. 제1 래치 작동기(416) 및 제2 래치 작동기(418) 양자는 대체로 원통형인 형상을 포함하지만, 임의의 그 외 다른 적합한 형상도 사용될 수 있다. 제1 래치 작동기(416)는 제1 래치 부재(440)와 연관되는 한편, 제2 래치 작동기(418)는 제2 래치 부재(450)와 연관된다. 하기에 더 상세히 설명될 바와 같이, 래치 작동기들(416, 418)은 각각, 커터(40) 및 천공기(22)를 파이어링시키기 위해 커터 드라이브 어셈블리(200) 및 천공기 드라이브 어셈블리(300)를 분리시키기 위해 일반적으로 대응하는 래치 부재(440, 450)와 체결되도록 구성된다.
보조 리드 스크루(420)는 드라이브 로드(422) 및 드라이브 부재(426)를 포함한다. 드라이브 로드(422)는 드라이브 로드(422)의 길이의 적어도 일 부분을 따라 연장되는 복수의 나삿니(424)를 갖는 대체로 원통형의 형상을 획정한다. 나삿니들(424)은 너트 부재(410) 내에 배치되는 대응하는 나삿니들과 체결하도록 구성된다. 이러한 드라이브 로드(422)의 나삿니들(424)과 너트 부재(410)의 나삿니들 간 체결은 일반적으로 보조 리드 스크루(420)의 회전 모션을 너트 부재(410)의 병진 이동으로 변환하게 한다. 하기에 더 상세히 설명될 바와 같이, 이러한 너트 부재(410)의 리드 스크루(420)를 통한 모션은 일반적으로 커터(40) 및 천공기(22)의 파이어링을 선택적으로 개시하도록 구성된다.
보조 리드 스크루(420)의 드라이브 부재(426)는 드라이브 로드(422)의 전단에 고정적으로 고정된다. 드라이브 부재(426)는 모터 어셈블리(430)로부터 드라이브 로드(422) 상으로 회전 모션을 전하도록 구성된다. 특히, 드라이브 부재(426)는 복수의 톱니(428)을 포함한다. 하기에 더 상세히 설명될 바와 같이, 톱니들(428)은 모터 어셈블리(430)에 의해 제공되는 회전 모션이 드라이브 부재(426)의 톱니들(428)을 통해 드라이브 로드(422)로 전달되도록 모터 어셈블리(430)의 적어도 일 부분에 체결되도록 구성된다.
모터 어셈블리(430) 어셈블리는 회전식 전원(432) 및 회전식 전원(432)과 회전 전달하는 드라이브 부재(434)를 포함한다. 본 예에서의 회전식 전원(432)은 전기 모터로서 구성된다. 그 외 다른 예들에서, 회전식 전원(432)은 공압 모터들, 압전 모터들 및/또는 기타와 같은 다양한 그 외 다른 회전식 전원으로서 구성될 수 있다.
모터 어셈블리(430)의 드라이브 부재(434)는 회전식 전원(432)으로부터 보조 리드 스크루(420)로 회전 전력을 전달하도록 구성된다. 특히, 드라이브 부재(434)는 보조 리드 스크루(420)에 대하여 상술된 드라이브 부재(426)의 톱니들(428)과 체결되도록 구성되는 복수의 톱니(436)를 포함한다. 톱니들(428, 436) 간 체결을 통해, 드라이브 부재들(426, 434)이 회전됨으로써, 회전 전력이 모터(432)로부터 보조 리드 스크루(420)의 드라이브 부재(426)로 전달된다. 드라이브 부재들(426, 434)이 본원에서 기본적으로 톱니들(428, 436)을 갖는 기어들인 것으로 설명되지만, 그 외 다른 예들에서 임의의 그 외 다른 적합한 회전식 트랜스미션이 사용될 수도 있는 것으로 이해되어야 한다. 단지 예로서, 적합한 회전식 트랜스미션들은 벨트 드라이브, 모터(432)와 드라이브 로드(422) 사이에 기어비를 제공하기 위해 추가 기어들을 갖는 드라이브 및/또는 기타를 포함할 수 있다.
제1 래치 부재(440)는 레버 부분(442), 피벗 부분(444) 및 캐치 부분(446)을 포함한다. 레버 부분(442), 피벗 부분(444) 및 캐치 부분(446)은 모두 L형 구조를 형성하기 위해 완전하게 연결된다. 레버 부분(442) 및 캐치 부분(446)은 각각 L 형상의 하나의 다리를 획정하고, 피벗 부분(444)은 레버 부분(442)과 캐치 부분(448) 사이에 배치된다. 피벗 부분(444)은 핀 또는 그 외 다른 유사한 구조가 개구(445)에 의해 획정되는 축을 중심으로 제1 래치 부재(440)의 피벗팅을 위해 개구(445)에 의해 수용될 수 있도록 래치 부재(440)를 통해 전체가 연장되는 개구(445)를 포함한다. 하기에 더 상세히 설명될 바와 같이, 이러한 피벗팅 동작은 일반적으로 제1 래치 부재(440)가 커터 드라이브 어셈블리(200)의 분리 부재(238)를 선택적으로 캐치 및 분리하게 한다.
캐치 부분(446)은 상승된 피처(448) 및 오목한 피처(449)를 획정한다. 상승된 피처(448)는 대체로 형상이 삼각형인 한편, 인접한 오목한 피처(449)는 대체로 반원형이다. 상승된 피처(448) 및 오목한 피처(449) 양자는 커터 드라이브 어셈블리(200)의 분리 부재(238)에 체결되도록 구성된다. 예를 들어, 그리고 하기에 더 상세히 설명될 바와 같이, 상승된 피처(448)는 분리 부재(238)가 오목한 피처(449)로 들어갈 수 있도록 제1 래치 부재(440)를 분리 부재(238)로부터 떨어뜨려 수용 또는 분리 위치로 피벗팅시키는 기능을 한다. 유사하게, 오목한 피처(449)는 제1 래치 부재(440)가 콕킹된 위치로 피벗팅될 때 분리 부재(238)를 캐치하거나 그 외 선택적으로 고정시킨다. 도시되지는 않았지만, 몇몇 예에서, 제1 래치 부재(440)는 분리 부재(238)가 오목한 피처(449)에 의해 수용되면 제1 래치 부재(440)를 콕킹된 위치를 향하여 탄력적으로 바이어싱하기 위한 탄성 피처를 포함할 수 있다.
제2 래치 부재(450)는 레버 부분(452), 피벗 부분(454) 및 캐치 부분(456)을 포함한다. 레버 부분(452), 피벗 부분(454) 및 캐치 부분(456)은 모두 L형 구조를 형성하기 위해 완전하게 연결된다. 레버 부분(452) 및 캐치 부분(456)은 각각 L 형상의 하나의 다리를 획정하고, 피벗 부분(454)은 레버 부분(452)과 캐치 부분(458) 사이에 배치된다. 피벗 부분(454)은 핀 또는 그 외 다른 유사한 구조가 개구(455)에 의해 획정되는 축을 중심으로 제2 래치 부재(450)의 피벗팅을 위해 개구(455)에 의해 수용될 수 있도록 래치 부재(450)를 통해 전체가 연장되는 개구(455)를 포함한다. 하기에 더 상세히 설명될 바와 같이, 이러한 피벗팅 동작은 일반적으로 제2 래치 부재(450)가 천공기 드라이브 어셈블리(300)의 분리 부재(338)를 선택적으로 캐치 및 분리하게 한다.
캐치 부분(456)은 상승된 피처(458) 및 오목한 피처(459)를 획정한다. 상승된 피처(458)는 대체로 형상이 삼각형인 한편, 인접한 오목한 피처(459)는 대체로 반원형이다. 상승된 피처(458) 및 오목한 피처(459) 양자는 천공기 드라이브 어셈블리(300)의 분리 부재(338)에 체결되도록 구성된다. 예를 들어, 그리고 하기에 더 상세히 설명될 바와 같이, 상승된 피처(458)는 분리 부재(338)가 오목한 피처(459)로 들어갈 수 있도록 제2 래치 부재(450)를 분리 부재(338)로부터 떨어뜨려 수용 또는 분리 위치로 피벗팅시키는 기능을 한다. 유사하게, 오목한 피처(459)는 제2 래치 부재(450)가 콕킹된 위치로 피벗팅될 때 분리 부재(338)를 캐치하거나 그 외 선택적으로 고정시킨다. 도시되지는 않았지만, 몇몇 예에서, 제1 래치 부재(450)는 분리 부재(338)가 오목한 피처(459)에 의해 수용되면 제1 래치 부재(450)를 콕킹된 위치를 향하여 탄력적으로 바이어싱하기 위한 탄성 피처를 포함할 수 있다.
도 14 내지 도 26은 상술된 생검 장치(10)의 대표적인 사용을 도시한다. 특히, 그러한 사용 시, 드라이브 어셈블리(100)는 일반적으로 천공기(22) 및 커터(40)를 미리 결정된 시퀀스로 콕킹 및 그 다음 파이어링시켜 의심스러운 병변을 관통하고 그 다음 그것의 조직 검체를 잘라 내기 위해 사용된다. 천공기(22) 및 커터(40)가 파이어링되면, 천공기(22)는 시술자에 의해 잘라 내어진 조직의 채취를 가능하게 하기 위해 커터(40)에 관해 수축된다. 그 다음 콕킹 및 파이어링 프로세스가 사용자에 의해 요구되는 만큼 조직 검체들을 채취하기 위해 요구되는 만큼 반복될 수 있다.
도 14 내지 도 16은 천공기(22) 및 커터(40)가 파이어링할 준비가 되게 하는 대표적인 콕킹 시퀀스를 도시한다. 콕킹 시퀀스에서, 드라이브 어셈블리(100)는 도 15에 도시된 바와 같이 초기 위치에서 시작될 수 있다. 대안적으로, 그리고 하기에 더 상세히 설명될 바와 같이, 드라이브 어셈블리(100)는 도 15에 도시된 바와 같이 콕킹된 위치에서 시작될 수 있다. 초기 위치에서, 천공기(22) 및 커터(40)는 각각 원위 위치에 있다. 상응하여, 커터 드라이브 어셈블리(200) 및 천공기 드라이브 어셈블리(300)도 원위의 콕킹되지 않은 위치에 있다. 커터 드라이브 어셈블리(200) 및 천공기 드라이브 어셈블리(300)가 원위 위치에 있을 때 분리 어셈블리(400)는 커터 드라이브 어셈블리(200) 및 천공기 드라이브 어셈블리(300) 양자에서 풀린다.
커터 드라이브 어셈블리(200)가 원위 위치에 있을 때, 콕킹 부재(210)는 리드 스크루(112)의 제1 나사 부분(116)의 말단 상에 위치된다. 작동 부재(230)는 스프링(202)을 통해 콕킹 부재(210)의 멈춤 부분(212)에 인접하게 위치된다. 특히, 작동 부재(230)의 분리 부재(238)가 분리 어셈블리(400)에서 분리되기 때문에, 분리 부재(238)는 리드 스크루(112)의 축을 따라 자유롭게 이동 가능하다. 작동 부재(230)가 리드 스크루(112)의 축을 따라 자유롭게 이동 가능함에도 불구하고, 스프링(202)은 작동 부재(230)를 도 14에 도시된 위치로 원위로 압박하기 위해 탄력적으로 바이어싱된다. 그에 따라, 작동 부재(230)는 스프링(202)에 의해 콕킹 부재(210)에 인접하게 압박된다.
천공기 드라이브 어셈블리(300)가 원위 위치에 있을 때, 콕킹 부재(310)는 캐리지 너트(130)의 나사 부분(136)의 말단 상에 위치된다. 캐리지 너트(130)는 콕킹 부재(310)가 캐리지 너트(130)와 리드 스크루(112) 양자에 관해 가장 원위 위치에 있도록 리드 스크루(112)의 제2 나사 부분(124)의 말단 상에 상응하여 위치된다. 작동 부재(330)는 스프링(302)을 통해 콕킹 부재(310)의 멈춤 부분(312)에 인접하게 위치된다. 특히, 작동 부재(330)의 분리 부재(338)가 분리 어셈블리(400)에서 분리되기 때문에, 분리 부재(338)는 리드 스크루(112) 및 캐리지 너트(130)의 축을 따라 자유롭게 이동 가능하다. 작동 부재(330)가 리드 스크루(112) 및 캐리지 너트(130)의 축을 따라 자유롭게 이동 가능함에도 불구하고, 스프링(302)은 작동 부재(330)를 도 14에 도시된 위치로 원위로 압박하기 위해 탄력적으로 바이어싱된다. 그에 따라, 작동 부재(330)는 스프링(302)에 의해 콕킹 부재(310)에 인접하게 압박된다.
초기 위치에서는, 천공기 드라이브 어셈블리(300)의 천공기 수축 어셈블리(350)도 원위 위치에 있다. 그러나, 천공기 수축 어셈블리(350)가 원위 위치에 있을 때, 천공기 수축 어셈블리(350)는 일반적으로 콕킹 부재(310)와 작동 부재(330)와 분리된다. 상술한 바와 같이, 천공기 수축 어셈블리(350)는 수축 어셈블리(350)의 리테이너와 캐리지 너트(130)의 환형 채널(142) 간 체결에 의해 캐리지 너트(130)에 관해 축 방향으로 고정된다. 이로 인해, 천공기 수축 어셈블리(350)는 캐리지 너트(130)의 축 방향 움직임으로부터만 야기되는 천공기 수축 어셈블리(350)의 축 방향 움직임에 따라 캐리지 너트(130)의 말단 부근에 축 방향으로 고정된다.
드라이브 어셈블리(100)를 콕킹된 위치로 이동시키기 위해, 시술자는 외측 하우징(14) 외부 상의 작동 부재(16)를 작동시킬 수 있다. 그 다음 작동 부재(16)의 작동은 침 콕킹 어셈블리(110)의 회전식 전원(164)으로 신호를 제공한다. 그러한 신호를 수신 시, 회전식 전원(164)은 도 15에 도시된 바와 같이 리드 스크루(112)를 회전 전달 피처들(152, 162)을 통해 제1 방향으로 회전시키기 시작한다.
리드 스크루(112)의 제1 방향으로의 회전은 일반적으로 커터 드라이브 어셈블리(200) 및 천공기 드라이브 어셈블리(300)가 근위로 병진 이동하게 한다. 특히, 리드 스크루(112)의 회전은 제1 나사 타입 부분(118)의 나삿니들(117)이 콕킹 부재(210)의 나삿니들(222)과 체결하게 한다. 이러한 나삿니들(117, 222) 간 체결은 콕킹 부재(210)가 근위로 병진 이동하게 한다. 콕킹 부재(210)가 근위로 병진 이동될 때, 콕킹 부재(210)의 멈춤 부분(212)이 작동 부재(230)에 체결되어 작동 부재(230)를 상응하여 근위로 민다. 작동 부재(230)는 차례로 스프링(202)에 작용함으로써 스프링(202)를 압축시킨다.
분리 부재(238)가 분리 어셈블리(410)의 제1 래치 부재(440)와 접촉할 때까지 콕킹 부재(210) 및 작동 부재(230)의 근위 병진 이동이 계속된다. 그러한 접촉이 이루어지면, 작동 부재(230)의 분리 부재(238)는 작동 부재(230)가 근위로 유도됨에 따라 제1 래치 부재(440)를 밖으로 향하여(예를 들어, 도 15의 페이지 안으로) 피벗팅시키기 위해 제1 래치 부재(440)의 상승된 피처(448)와 체결된다. 작동 부재(230)의 근위 병진 이동 및 제1 래치 부재(440)의 피벗팅은 분리 부재(238)가 제1 래치 부재(440)의 오목한 피처(449)에 인접할 때까지 계속될 것이다.
작동 부재(230)의 분리 부재(238)가 제1 래치 부재(440)의 오목한 피처(449)에 인접하면, 리드 스크루(112) 및 상응하는 작동 부재(230)의 콕킹 부재(210)를 통한 근위 병진 이동이 멈출 것이다. 이러한 스테이지에서, 제1 래치 부재(440)는 작동 부재(230)의 분리 부재(238)를 제1 래치 부재(440)의 오목한 피처(449) 내에 캐치하기 위해 안쪽을 향하여(예를 들어, 도 15의 페이지 밖으로) 피벗팅될 것이다. 분리 부재(238)가 오목한 피처(449) 내에 캡처되면, 작동 부재(230)는 제1 래치 부재(440)를 통해 일반적으로 도 15에 도시된 축 방향 위치로 홀딩될 것이다.
리드 스크루(112)의 회전은 또한 캐리지 너트(130)의 키(134) 및 리드 스크루(112)의 키 홈(112)을 통해 캐리지 너트(130)를 회전시킨다. 캐리지 너트(130)의 회전 시, 천공기 드라이브 어셈블리(300)는 일반적으로 근위로 병진 이동된다. 특히, 캐리지 너트(130)의 회전 시, 캐리지 너트(130)의 나삿니들(138)은 콕킹 부재(310)의 보어(320) 내에 배치되는 나삿니들(322)에 채결된다. 이러한 나삿니들(138, 322) 간 체결은 콕킹 부재(310)가 근위로 병진 이동하게 한다. 콕킹 부재(310)가 근위로 병진 이동될 때, 콕킹 부재(310)의 멈춤 부분(312)이 작동 부재(330)에 체결되어 작동 부재(330)를 상응하여 근위로 민다. 작동 부재(330)는 차례로 스프링(302)에 작용함으로써 스프링(302)를 압축시킨다.
분리 부재(338)가 분리 어셈블리(410)의 제2 래치 부재(450)와 접촉할 때까지 콕킹 부재(310) 및 작동 부재(330)의 근위 병진 이동이 계속된다. 그러한 접촉이 이루어지면, 작동 부재(330)의 분리 부재(338)는 작동 부재(330)가 근위로 유도됨에 따라 제2 래치 부재(450)를 밖으로 향하여(예를 들어, 도 15의 페이지 안으로) 피벗팅시키기 위해 제2 래치 부재(450)의 상승된 피처(458)와 체결된다. 작동 부재(330)의 근위 병진 이동 및 제2 래치 부재(450)의 피벗팅은 분리 부재(338)가 제2 래치 부재(450)의 오목한 피처(459)에 인접할 때까지 계속될 것이다.
작동 부재(330)의 분리 부재(338)가 제2 래치 부재(450)의 오목한 피처(459)에 인접하면, 캐리지 너트(130)의 리드 스크루(112)를 통한 회전 및 상응하는 작동 부재(330)의 콕킹 부재(310)를 통한 근위 병진 이동이 멈출 것이다. 이러한 스테이지에서, 제2 래치 부재(450)는 작동 부재(330)의 분리 부재(338)를 제2 래치 부재(450)의 오목한 피처(459) 내에 캐치하기 위해 안쪽을 향하여(예를 들어, 도 15의 페이지 밖으로) 피벗팅될 것이다. 분리 부재(338)가 오목한 피처(459) 내에 캡처되면, 작동 부재(330)는 제2 래치 부재(450)를 통해 일반적으로 도 15에 도시된 축 방향 위치로 홀딩될 것이다.
커터 드라이브 어셈블리(200) 및 천공기 드라이브 어셈블리(300) 양자가 도 15에 도시된 근위 위치들로 병진 이동되면, 드라이브 어셈블리(100)는 콕킹된 위치에 있다. 드라이브 어셈블리(100)가 본원에서 초기에 초기 위치로부터 콕킹된 위치로 병진 이동하는 것으로 도시 및 설명되지만, 몇몇 예에서 절차가 드라이브 어셈블리(100)가 콕킹된 위치에 있는 것으로 시작될 수 있는 것으로 이해되어야 한다. 그에 상관 없이, 콕킹된 위치에서, 스프링들(202, 302)은 파이어링을 위해 압축된다. 그러나, 각 콕킹 부재(210, 310)가 각 작동 부재(230, 330)에 인접해 있기 때문에, 커터(40) 및 천공기(22)는 파이어링될 수 없다. 그에 따라, 드라이브 어셈블리(100)가 콕킹된 위치에 있을 때, 커터(40) 및 천공기(22)만 파이어링을 위한 위치에 있고, 드라이브 어셈블리(100)는 아직 완전히 아밍(arming)되지 않은 것으로 이해되어야 한다.
드라이브 어셈블리(100)가 콕킹된 위치에 있는 동안, 시술자는 침 어셈블리(20)를 환자의 조직 내로 삽입할 수 있다. 도 19에 도시된 바와 같이, 삽입은 침 어셈블리(20)를 의심스러운 병변(LE)에 인접하게 위치시키도록 수행될 수 있다. 몇몇 사용 시, 침 어셈블리(20)를 환자의 조직 내로 삽입하는 것은 천공기(22) 또는 커터(40)의 의도하지 않은 파이어링을 방지하기 위해 바람직할 수 있다. 물론, 시술자는 하기에 더 상세히 설명될 바와 같이, 드라이브 어셈블리(100)가 그 외 다른 위치들에 있을 때 침 어셈블리(20)를 위치시킬 수 있는 것으로 이해되어야 한다.
침 어셈블리(20)를 파이어링시킬 준비를 하기 위해, 시술자는 드라이브 어셈블리(100)를 도 15에 도시된 콕킹된 위치로부터 도 16에 도시된 준비 위치로 전이시킬 수 있다. 드라이브 어셈블리(100)의 콕킹된 위치로부터 준비 위치로의 전이를 개시하기 위해, 시술자는 작동 부재(16)를 두 번 밀 수 있다. 작동 부재(16)를 한 번 더 누르면 리드 스크루(112)의 위치를 제1 방향의 반대인 제2 반ㅇ향으로 개시하기 위한 신호가 침 콕킹 어셈블리(110)의 회전식 전원(164)으로 보내진다.
리드 스크루(112)의 반대 방향으로의 회전은 일반적으로 커터 드라이브 어셈블리(200)의 콕킹 부재(210) 및 천공기 드라이브 어셈블리(300)의 콕킹 부재(310)가 각각 리드 스크루(112)에 관해 원위로 병진 이동하게 한다. 특히, 제1 나사 부분(116)의 나삿니들(117)은 다시 콕킹 부재(210)의 나삿니들(222)과 체결된다. 그러나, 리드 스크루(112)의 제2 방향으로의 회전으로 인해, 이러한 체결은 콕킹 부재(210)가 원위로 병진 이동하게 한다. 작동 부재(230) 및 스프링(202)이 콕킹 부재(210)에 고정적으로 고정되지 않기 때문에, 작동 부재(230) 및 스프링(202)은 분리 어셈블리(400)의 제1 래치 부재(440)에 의해 제 위치에 홀딩되어 유지된다. 콕킹 부재(210)의 병진 이동은 도 16에 도시된 바와 같이 콕킹 부재(210)가 리드 스크루(112)의 제1 나사 부분(116)의 말단에 닿을 때까지 계속된다.
유사하게, 천공기 드라이브 어셈블리(300)에 대하여, 캐리지 너트(130)의 나삿니들(138)은 다시 콕킹 부재(310)의 스레드들(322)에 체결된다. 상술한 바와 같이, 리드 스크루(112)의 회전은 키(134)와 키 홈(122) 간 체결을 통해 캐리지 너트(130)의 회전을 야기한다. 그에 따라, 리드 스크루(112)의 회전은 캐리지 너트(130)가 제2 방향으로 회전하게 한다. 캐리지 너트(130)의 제2 방향으로의 회전은 콕킹 부재(310)가 나삿니들(138, 322)의 체결을 통해 원위로 병진 이동하게 한다. 작동 부재(330) 및 스프링(302)이 콕킹 부재(310)에 고정적으로 고정되지 않기 때문에, 작동 부재(330) 및 스프링(302)은 분리 어셈블리(400)의 제2 래치 부재(450)에 의해 제 위치에 홀딩되어 유지된다. 콕킹 부재(310)의 병진 이동은 도 16에 도시된 바와 같이 콕킹 부재(310)가 캐리지 너트(130)의 나사 부분(136)의 말단에 닿을 때까지 계속된다.
커터 드라이브 어셈블리(200)의 콕킹 부재(210) 및 천공기 드라이브 어셈블리(300)의 콕킹 부재(310)가 도 16에 도시된 바와 같이 원위 위치에 위치되면, 드라이브 어셈블리(100)는 준비 위치에 있다. 드라이브 어셈블리(100)가 준비 위치에 있으면, 시술자는 드라이브 어셈블리(100)를 콕킹된 위치로부터 준비 위치로 전이 시키기 전에 시술자가 그렇게 할 준비가 되지 않았을 경우, 도 19에 도시된 바와 같이 침 어셈블리(20)를 환자의 조직 내로 의심스러운 병변(LE)에 인접하게 위치시킬 수 있다.
드라이브 어셈블리(100)가 준비 위치에 있고(도 16), 침 어셈블리(20)가 의심스러운 병변(SE) 부근에 배치되면(도 19), 시술자는 다음으로 파이어링 시퀀스를 개시할 수 있다. 도 17 및 도 18, 도 19 내지 도 21은 파이어링 시퀀스를 더 상세하게 도시한다. 파이어링 시퀀스를 개시하기 위해, 시술자는 외측 하우징(14) 상의 작동 부재(16)를 세 번 누를 수 있다. 작동 부재(16)가 눌러질 때, 신호는 이제 분리 어셈블리(400)의 모터(432)로 보내진다. 이러한 신호는 모터(432)가 드라이브 부재들(426, 434)을 통해 보조 리드 스크루(420)로 회전 전력을 공급하게 함으로써 보조 리드 스크루(420)를 회전시킨다. 보조 리드 스크루(420)가 회전할 때, 보조 리드 스크루(420)의 나삿니들(424)은 너트 부재(410)의 몸체(412) 내에 배치되는 나삿니들과 체결된다.
보조 리드 스크루(420)의 회전 동안 보조 리드 스크루(420)의 나삿니들(424)과 너트 부재(410)의 나삿니들 간 체결은 너트 부재(410)가 근위로 수축되게 한다. 너트 부재(410)가 근위로 수축될 때, 제2 래치 작동기(418)는 먼저 제2 래치 부재(450)의 레버 부분(452)과 접촉하게 된다. 제1 래치 작동기(416)와 제2 래치 작동기(418) 간 간격으로 인해, 초기에는 단지 제2 래치 작동기(418)만이 제2 래치 부재(450)와 접촉하는 것으로 이해되어야 한다. 하기에 더 상세히 설명될 바와 같이, 제1 래치 작동기(416)가 제1 래치 부재(440)의 레버 부분(442)과 체결하기 위해서는 너트 부재(410)의 추가 근위 작동이 요구된다.
너트 부재(410)가 계속해서 근위로 병진 이동함에 따라, 제2 래치 작동기(418)가 제2 래치 부재(450)의 레버 부분(452)과 체결되어 천공기 드라이브 어셈블리(300)의 분리 부재(338)로부터 떨어져 제2 래치 부재(450)를 피벗팅하기 시작한다. 종내 너트 부재(410)의 추가 근위 병진 이동은 도 17에 도시된 바와 같이 분리 부재(338)가 제2 래치 부재(450)의 오목한 피처(459)에서 풀리도록 제2 래치 부재(450)가 완전히 피벗팅하게 한다.
분리 부재(338)가 제2 래치 부재(450)의 오목한 피처(459)에서 풀리면, 작동 부재(330)는 리드 스크루(112)에 관해 축 방향으로 자유롭게 병진 이동할 것이다. 스프링(302)이 이전에 콕킹 동안 압축되었기 때문에, 스프링(302)은 이제 작동 부재(330)를 원위로 빠르게 압박할 것이다. 상술한 바와 같이, 작동 부재(330)는 작동 탭(340)을 포함하며, 이는 천공기(22)의 수용 피처(32)에 고정된다. 그에 따라, 작동 부재(330)의 빠른 병진 이동이 천공기(22)의 상응하는 빠른 병진 이동을 야기할 것으로 이해되어야 한다. 천공기(22)의 빠른 병진 이동은 도 20에 도시된 바와 같이 천공기(22)의 원위 첨단(24) 및 노치(26)가 의심스러운 병변(LE)을 관통하게 할 것이다.
천공기(22)의 파이어링이 발생되면, 분리 어셈블리(400)의 모터(432)는 멈춤으로써, 보조 리드 스크루(420)를 통한 너트 부재(410)의 추가 근위 움직임을 멈출 것이다. 본 사용에서, 너트 부재(410)의 근위 병진 이동은 커터(40)의 파이어링을 위해 제1 래치 작동기(416)가 제1 래치 부재(440)에 닿기 전에 멈출 것이다. 다시 말해, 천공기(22)가 파이어링된 후, 커터(40)를 파이어링하기 전에 파이어링 시퀀스가 정지된다. 대안적으로, 몇몇 사용에서, 모터(432)는 천공기(22)의 파이어링 이후 멈추지 않고 계속해서 회전할 수 있다. 이러한 사용 시, 천공기(22)는 처음에 파이어링된 다음, 비교적 짧은 지연이 뒤따르고, 그 다음 커터(40)가 후술될 시퀀스를 사용하여 파이어링된다.
본 사용에 따라 커터(40)를 파이어링하기 위해, 시술자는 외측 하우징(14) 상의 작동 부재(16)를 네 번 누름으로써 모터(432)의 회전 및 상응하는 너트 부재(410)의 근위 병진 이동을 다시 개시할 수 있다. 이는 분리 어셈블리(400)의 모터(432)가 보조 리드 스크루(420)의 회전을 계속하게 한다. 상술한 바와 유사하게, 보조 리드 스크루(420)의 회전 동안 보조 리드 스크루(420)의 나삿니들(424)과 너트 부재(410)의 나삿니들 간 체결은 너트 부재(410)가 근위로 수축되게 한다. 너트 부재(410)가 계속해서 제1 래치 작동기(416)를 근위로 수축시킴에 따라 제1 래치 부재(440)의 레버 부분(442)과 체결될 것이다. 너트 부재(410)의 추가 근위 병진 이동은 도 18에 도시된 바와 같이 레버 부분(442)이 제1 래치 부재(440)를 작동 부재(230)의 분리 부재(238)에서 떨어뜨려 피벗팅시키기 위해 레버 부분(442)을 밀게 할 것이다. 제1 래치 부재(440)의 이러한 피벗팅은 종내 작동 부재(230)의 분리 부재(238)가 제1 래치 부재(440)에서 풀리게 할 것이다.
작동 부재(230)의 분리 부재(238)가 제1 래치 부재(440)에서 풀리면, 작동 부재(230)는 리드 스크루(112)에 관해 축 방향으로 자유롭게 병진 이동한다. 스프링(202)이 이전에 콕킹 동안 압축되었기 때문에, 스프링(202)은 이제 작동 부재(230)를 원위로 빠르게 압박할 것이다. 상술한 바와 같이, 작동 부재(230)는 작동 탭(240)을 포함하며, 이는 커터(40)의 수용 피처(52)에 고정된다. 그에 따라, 작동 부재(230)의 빠른 병진 이동이 커터(40)의 상응하는 빠른 병진 이동을 야기할 것으로 이해되어야 한다. 커터(40)의 빠른 병진이동은 도 21에 도시된 바와 같이 커터(40)의 말단(42)이 의심스러운 병변(LE)을 관통하게 하여 천공기(22)의 노치(26) 내로 조직 검체를 잘라 내게 할 것이다.
도 22 내지 도 25는 조직 검체가 상술된 파이어링 시퀀스를 사용하여 획득된 후 조직 검체를 채취하기 위해 천공기(22)를 커터(40)에 관해 수축시키기 위한 대표적인 시퀀스를 도시한다. 하기에 더 상세히 설명될 바와 같이, 천공기(22) 수축 시퀀스는 일반적으로 커터(40)의 조직 채취 피처(54) 내에 천공기의 노치(26)를 노출시키기 위해 천공기(22)를 커터(40)에 관해 수축시키는 것을 수반한다. 천공기(22)가 이러한 방식으로 수축될 때, 시술자는 추사 분석 및 처리를 위해 조직 검체를 노치(26)에서 추출할 수 있다.
천공기(22) 수축 시퀀스는 드라이브 어셈블리(100)를 도 15에 대하여 상술된 콕킹된 위치로 복귀시킴으로써 시작된다. 드라이브 어셈블리(100)가 도 4 및 도 15에 도시된 콕킹된 위치에 있을 때, 천공기(22)는 상응하여 원위 위치에 배치된다. 도 24에서 볼 수 있는 바와 같이, 천공기가 원위 위치에 있을 때, 커터(40)의 조직 채취 피처(54)는 일반적으로 천공기(22)에 의해 블로킹된다. 드라이브 어셈블리(100)를 콕킹된 위치로 복귀시키기 위해, 시술자는 외측 하우징(14) 상의 작동 부재(16)를 누를 수 있다. 상술한 바와 같이, 드라이브 어셈블리(100)는 일반적으로 커터 드라이브 어셈블리(200) 및 천공기 드라이브 어셈블리(300)의 콕킹 부재들(210, 310)을 리드 스크루(112)에 관해 근위로 병진 이동시키기 위해 리드 스크루(112)를 제1 방향으로 회전시킴으로써 콕킹된 위치로 병진 이동된다.
드라이브 어셈블리(100)가 도 4 및 도 15에 도시된 바와 같이 콕킹된 위치로 복귀되면, 리드 스크루(112)는 계속해서 제1 방향으로 회전한다. 회전이 계속됨에 따라, 커터 드라이브 어셈블리(200) 및 천공기 드라이브 어셈블리(300)의 콕킹 부재들(210, 310)은 리드 스크루(112)에 관해 자유 회전하기 시작할 것이다. 특히, 커터 드라이브 어셈블리(200)의 콕킹 부재(210)는 콕킹 부재(210)가 리드 스크루(112)의 압입 부분(119)에 인접하게 전이함에 따라 리드 스크루(112)의 제1 나사 부분(116)에서 풀릴 것이다. 유사하게, 커터 드라이브 어셈블리(300)의 콕킹 부재(310)는 콕킹 부재(310)가 캐리지 너트(130)의 압입 부분(144)에 인접하게 전이함에 따라 캐리지 너트(130)의 나사 부분(136)에서 풀릴 것이다.
콕킹 부재들(210, 310)이 상술한 바와 같이 자유 회전하게 시작함에 따라, 천공기 수축 어셈블리(350)는 리드 스크루(112)의 제2 나사 부분(124)에 체결되게 시작할 것이다. 특히, 제2 수축 부재(370)의 돌출부(378)는 제2 나사 부분(124)의 나삿니들(125)에 의해 수용된다. 리드 스크루(112)가 회전함에 따라, 돌출부(378)과 나삿니들(125) 간 체결은 도 22에 도시된 바와 같이 제2 수축 부재(370)를 근위로 당긴다. 제2 수축 부재(370)가 제1 수축 부재(352)에 고정되기 때문에, 제2 수축 부재(370)의 근위 움직임 또한 제1 수축 부재(352)를 근위로 당긴다. 추가적으로, 리테이너(390)가 제1 수축 부재(352)와 제2 수축 부재(370) 사이에 위치되어 캐리지 너트(130)를 천공기 수축 어셈블리(350)에 축 방향으로 고정시키기 때문에, 제1 수축 부재(352) 및 제2 수축 부재(370)의 근위 움직임은 캐리지 너트(130)의 상응하는 근위 움직임을 야기할 것이다. 천공기 드라이브 어셈블리(300)가 캐리지 너트(130) 상에 배치되면, 캐리지 너트(130)의 병진 이동은 또한 천공기 드라이브 어셈블리(300)의 병진 이동을 야기한다. 따라서, 천공기 수축 어셈블리(350)가 리드 스크루(112)의 회전에 의해 근위로 드라이브됨에 따라, 천공기(22)와 함께 천공기 드라이브 어셈블리(300)의 상응하는 병진 이동이 야기될 것이다.
천공기 수축 어셈블리(350), 천공기 드라이브 어셈블리(300) 및 천공기(22)의 근위 병진 이동은 천공기 수축 어셈블리(350)가 도 23에 도시된 원위 위치에 닿을 때까지 계속된다. 천공기 수축 어셈블리(350)가 원위 위치에 닿으면, 리드 스크루(112)의 회전이 멈춤으로써, 천공기 수축 어셈블리(350)의 추가 근위 병진 이동을 멈춘다.
천공기 드라이브 어셈블리(300)가 원위 위치에 있을 때, 천공기(22) 또한 도 25에 도시된 바와 같이 원위 위치에 있다. 도 25에서 볼 수 있는 바와 같이, 천공기(22)가 원위 위치에 있을 때, 천공기(22)의 노치(26)는 커터(40)의 조직 채취 피처(54)와 정렬된다. 이러한 정렬은 커터(40)의 절단 부분(46)을 통해 노치(26)로의 접근을 제공한다. 이러한 스테이지에서, 시술자는 추가 검사, 분석, 조사 및/또는 기타를 위해 노치(26)로부터 조직 검체를 채취할 수 있다.
조직 검체를 획득한 후, 시술자는 생검 장치(10)를 환자에게서 제거함으로써 생검 절차를 완료할 수 있다. 대안적으로, 어떤 경우 시술자는 침 어셈블리(20)를 환자 내로 한 번 삽입하여 추가 샘플들을 채취하기 원할 수 있다. 그러한 경우들에서, 시술자는 외측 하우징(14) 상의 작동 부재(16)를 여섯 번 누를 수 있다. 이는 침 콕킹 어셈블리의 회전 전달 피처(162)가 리드 스크루(112)의 회전을 통해 드라이브 어셈블리(100)를 초기 위치 또는 콕킹 위치로 다시 활성화 및 복귀하게 할 것이다. 그 다음 시술자는 원하는 수의 조직 검체가 채취될 때까지 한 번 이상 상술된 동일한 절차를 따를 수 있다.
대표적인 조합들
다음의 예들은 본원의 교시 내용이 조합되거나 적용될 수 있는 다양한 비 완전한 방법에 관한 것이다. 다음의 예들은 본 출원 또는 본 출원의 후속 출원에 언제든지 제시될 수 있는 임의의 청구범위의 범위를 제한하기 위한 것이 아니라는 것을 이해해야 한다. 어떠한 포기도 의도되지 않는다. 다음의 예들은 단지 예시적인 목적을 위해서만 제공된다. 본원의 다양한 교시 내용이 다수의 다른 방식으로 배열되고 적용될 수 있다는 것이 고려된다. 또한 일부 변형 예가 아래의 예들에서 언급된 특정 특징부들을 생략할 수도 있다는 것이 고려된다. 그러므로, 본 발명자들 또는 본 발명자들이 관심을 갖는 승계자에 의해 추후 명시적으로 명시되지 않는 한, 하기에 언급된 어떠한 양태 또는 특징도 필수적인 것으로 간주되지 않아야 한다. 이 출원 또는 본 출원과 관련된 후속 출원들에 하기에 언급된 것 이외의 추가 기능들을 포함하는 청구가 있는 경우, 그러한 추가 기능들은 특허성과 관련한 이유로 추가된 것으로 추정되지 않는다.
예 1
중심 침 생검 장치로서, 침 어셈블리로서, 상기 침 어셈블리는 천공기 및 중공 커터를 포함하고, 상기 천공기는 예리한 원위 첨단 및 상기 원위 첨단에 근접한 노치를 포함하며, 상기 천공기는 상기 커터 내에 슬라이드 가능하게 배치되어 조직 검체를 상기 천공기의 상기 노치로 잘라 내는, 상기 침 어셈블리; 커터 드라이브 어셈블리로서, 상기 커터를 선택적으로 파이어링시키도록 구성되는, 상기 커터 드라이브 어셈블리; 천공기 드라이브 어셈블리로서, 상기 천공기를 선택적으로 파이어링시키도록 구성되는, 상기 천공기 드라이브 어셈블리; 및 상기 천공기의 적어도 일 부분을 상기 커터 내에 유지하면서 상기 천공기의 상기 노치를 환자 외부에 노출시키기 위해 상기 침 어셈블리가 환자 내에 배치되는 동안 상기 커터와 독립적으로 상기 천공기를 수축시키도록 구성되는 천공기 수축 어셈블리를 포함하는, 중심 침 생검 장치.
예 2
예 1에 있어서, 침 콕킹 어셈블리(needle cocking assembly)를 더 포함하되, 상기 침 콕킹 어셈블리는 상기 커터 드라이브 어셈블리, 상기 천공기 드라이브 어셈블리 및 상기 천공기 수축 어셈블리의 적어도 일 부분을 이동시키도록 구성되는, 중심 침 생검 장치.
예 3
예 2에 있어서, 상기 침 콕킹 어셈블리는 리드 스크루를 포함하되, 상기 리드 스크루는 제1 나사 타입 부분 및 제2 나사 타입 부분을 포함하고, 상기 제1 나사 타입 부분은 제1 피치를 갖는 나삿니들을 포함하고, 상기 제2 나사 타입 부분은 제2 피치를 갖는 나삿니들을 포함하며, 상기 제1 피치는 상기 제2 피치에 관해 상이한, 중심 침 생검 장치.
예 4
예 3에 있어서, 상기 제1 나사 타입 부분은 상기 커터 드라이브 어셈블리에 체결하도록 구성되고, 상기 제2 나사 타입 부분은 상기 천공기 수축 어셈블리에 체결하도록 구성되는, 중심 침 생검 장치.
예 5
예 4에 있어서, 상기 침 콕킹 어셈블리는 상기 리드 스크루 상에 배치되는 캐리지 너트(carriage nut)를 더 포함하되, 상기 캐리지 너트는 나사 타입 부분을 포함하는, 중심 침 생검 장치.
예 6
예 5에 있어서, 상기 캐리지 너트의 상기 나사 타입 부분은 상기 천공기 드라이브 어셈블리에 체결하도록 구성되는, 중심 침 생검 장치.
예 7
예 6에 있어서, 상기 캐리지 너트는 상기 천공기 수축 어셈블리와 축 방향으로 이동 가능한, 중심 침 생검 장치.
예 8
예 6에 있어서, 상기 천공기 드라이브 어셈블리는 상기 캐리지 너트의 축 방향 움직임에 반응하여 축 방향으로 이동 가능한, 중심 침 생검 장치.
예 9
예 6에 있어서, 상기 천공기 드라이브 어셈블리는 상기 캐리지 너트의 회전 움직임에 반응하여 축 방향으로 이동 가능한, 중심 침 생검 장치.
예 10
예 1 내지 9 중 임의의 하나 이상의 예에 있어서, 분리 어셈블리를 더 포함하되, 상기 분리 어셈블리는 상기 커터 및 상기 천공기의 파이어링을 선택적으로 개시하기 위해 상기 커터 드라이브 어셈블리 및 상기 천공기 드라이브 어셈블리의 적어도 일 부분과 연통하는, 중심 침 생검 장치.
예 11
예 10에 있어서, 상기 분리 어셈블리는 제2 리드 스크루 및 너트 부재를 포함하고, 상기 너트 부재는 상기 제2 리드 스크루의 회전에 반응하여 상기 커터 및 상기 천공기의 파이어링을 미리 결정된 시퀀스로 개시하는, 중심 침 생검 장치.
예 12
예 1 내지 11 중 임의의 하나 이상의 예에 있어서, 상기 커터 드라이브 어셈블리 및 상기 천공기 드라이브 어셈블리의 적어도 일 부분이 스프링에 의해 드라이브되는, 중심 침 생검 장치.
예 13
예 1 내지 11 중 임의의 하나 이상의 예에 있어서, 상기 커터 드라이브 어셈블리 및 상기 천공기 드라이브 어셈블리의 적어도 일 부분이 모터에 의해 드라이브되는, 중심 침 생검 장치.
예 14
예 13에 있어서, 상기 모터는 전기 모터인, 중심 침 생검 장치.
예 15
예 1 내지 14에 있어서, 상기 천공기 수축 어셈블리는 상기 천공기를 수축시킬 때 상기 천공기 드라이브 어셈블리의 적어도 일 부분을 수축시키도록 구성되는, 중심 침 생검 장치.
예 16
중심 침 생검 장치로서, 몸체; 상기 몸체로부터 연장되는 커터로서, 예리한 가장자리에 의해 획정되는 열린 말단을 포함하는, 상기 커터; 상기 커터 내에 배치되는 천공기로서, 노치를 포함하되, 상기 예리한 가장자리를 통해 상기 노치 내로 조직 검체를 잘라 내기 위해 상기 커터에 관해 이동 가능한, 상기 천공기; 및 드라이브 어셈블리로서, 상기 커터를 선택적으로 파이어링시키기 위해 상기 커터와 연통하는 제1 스프링 장진 메커니즘; 상기 천공기를 선택적으로 파이어링시키기 위해 상기 천공기와 연통하는 제2 스프링 장진 메커니즘; 제1 모터 드라이브 메커니즘으로서, 상기 제1 스프링 장진 메커니즘 및 상기 제2 스프링 장진 메커니즘을 제1 모션 범위를 통해 드라이브하도록 구성되고, 상기 제1 스프링 장진 메커니즘을 정지 상태로 유지하면서 상기 제2 스프링 장진 메커니즘을 제2 모션 범위를 통해 드라이브하도록 더 구성되는, 상기 제1 모터 드라이브 메커니즘, 및 제2 모터 드라이브 메커니즘으로서, 상기 커터 및 상기 천공기의 파이어링을 선택적으로 개시하기 위해 상기 제1 스프링 장진 메커니즘 및 상기 제2 스프링 장진 메커니즘과 연통하는, 상기 제2 모터 드라이브 메커니즘을 포함하는, 상기 드라이브 어셈블리를 포함하는, 중심 침 생검 장치.
예 17
예 16에 있어서, 상기 커터는 상기 몸체와 연관되는 단부를 포함하되, 상기 단부는 조직 채취 피처를 획정하는, 중심 침 생검 장치.
예 18
예 17에 있어서, 상기 제1 모터 드라이브 메커니즘은 제2 스프링 장진 메커니즘을 상기 제2 모션 범위를 통해 이동시킬 때 상기 천공기를 원위 위치와 근위 위치 사이에서 드라이브하도록 구성되되, 상기 근위 위치에 있을 때 상기 천공기의 상기 노치가 상기 조직 채취 피처와 정렬되는, 중심 침 생검 장치.
예 19
예 17에 있어서, 상기 커터는 절단 부분을 더 포함하되, 상기 절단 부분은 상기 조직 채취 피처와 길이 방향으로 정렬되는, 중심 침 생검 장치.
예 20
중심 침 생검 장치를 사용하여 조직을 채취하기 위한 방법으로서, 천공기를 콕킹된 위치로부터 원위 위치로 원위로 파이어링시키는 단계로서, 상기 천공기는 중공 커터 내에 배치되되, 상기 천공기는 상기 커터의 말단부에 관해 이동 가능한 노티스(notice)를 포함하는, 상기 천공기를 파이어링시키는 단계; 상기 천공기의 상기 노치 내로 제1 조직 검체를 잘라 내기 위해 상기 천공기를 파이어링시킨 후 상기 커터를 콕킹된 위치로부터 원위 위치로 원위로 파이어링시키는 단계; 상기 천공기의 상기 노치 내로 잘라 내어진 상기 제1 조직 검체를 채취하기 위해 상기 커터를 상기 원위 위치에 유지하면서 상기 천공기를 수축시키는 단계; 상기 커터에 의해 획정되는 조직 윈도우를 통해 상기 제1 조직 검체를 채취하는 단계; 및 상기 천공기를 파이어링시키는 단계, 상기 커터를 파이어링시키는 단계, 상기 천공기를 수축시키는 단계 및 조직 검체를 채취하는 단계를 반복하여 제2 조직 검체를 채취하는 단계를 포함하는, 방법.
본 발명의 다양한 실시 예가 도시되고 설명되었으므로, 본원에 설명된 방법들 및 시스템들의 추가 적응 예들은 본 발명의 범위를 벗어나지 않으면서 당업자에 의한 적절한 변형에 의해 실현될 수 있다. 그러한 잠재적 변형의 몇 가지가 언급되었으며, 다른 것들은 당업자에게 명백할 것이다. 예를 들어, 전술한 예들, 실시 예들, 기하학적 구조들, 재료들, 치수들, 비율들, 단계들 등은 예시적인 것이며 필수적인 것은 아니다. 따라서, 본 발명의 범위는 이하의 청구범위의 관점에서 고려되어야 하고 본 명세서 및 도면들에 도시되고 설명된 구조 및 동작의 세부사항들로 제한되지 않는 것으로 이해된다.
본원에서 설명된 임의의 버전들의 기구들은 전술한 것들 이외에 또는 대신하여 그 외 다양한 다른 특징을 포함할 수 있는 것으로 이해되어야 한다. 단지 예로서, 본원에 설명된 기구들 중 임의의 기구는 또한 본원에 참조로 통합되는 다양한 참조 문헌 중 임의의 참조 문헌에 개시된 다양한 특징 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 또한 본원의 교시 내용이 본원에서 인용된 그 외 다른 참고 문헌들 중 어느 하나에 설명된 기구들 중 임의의 기구에 용이하게 적용될 수 있음에 따라, 본원의 교시 내용이 본원에서 인용된 참고 문헌들 중 어느 하나의 교지 내용과 다양한 방식으로 용이하게 조합될 수 있는 것으로 이해되어야 한다. 본원의 교시 내용이 통합될 수 있는 그 외 다른 유형들의 기구들은 해당 기술분야의 통상의 기술자들에게 명백할 것이다.
전체적으로 또는 부분적으로, 본원에 참고로 편입된다고 한 모든 특허, 공보 또는 기타 공개 자료는 본원에 편입된 자료가 기존의 정의, 진술 또는 본 발명에 제시된 기타 공개 자료와 상충하지 않는 정도에서만 본원에 편입되는 것으로 이해되어야 한다. 그에 따라, 그리고 필요한 정도로, 본원에 명시적으로 제시된 바와 같은 개시 내용이 본원에 참고로 편입된 모든 상충되는 자료보다 우선한다. 본원에 참고로 편입된다고 하였으나, 기존의 정의, 진술 또는 본원에 제시된 기타 공개 자료와 충돌하는 모든 자료 또는 그 일부는 해당 편입된 자료와 기존의 공개 자료간에 충돌이 발생하지 않는 정도에서만 편입될 것이다.

Claims (15)

  1. (a) 몸체;
    (b) 천공기 및 커터를 포함하는 침 어셈블리로서, 상기 천공기는 노치를 정의하고, 상기 커터는 상기 천공기의 노치 내에서 조직 검체를 절단하기 위해 상기 천공기의 외부에 슬라이드 가능하게 배치된, 상기 침 어셈블리;
    (c) 드라이브 어셈블리로서,
    (i) 모터 드라이브 침 콕킹 어셈블리로서, 상기 모터 드라이브 침 콕킹 어셈블리는 제1 나사 부분 및 제2 나사 부분을 갖는 리드 스크루를 포함하고, 상기 제1 나사 부분은 상기 커터와 연통하는 커터 스프링을 압축하기 위해 커터 작동 부재와 맞물리도록 구성되고, 상기 제2 나사 부분은 상기 천공기와 연통하는 천공기 스프링을 압축하기 위해 천공기 작동 부재와 맞물리도록 구성된, 상기 모터 드라이브 침 콕킹 어셈블리; 및
    (ii) 모터 드라이브 분리 어셈블리로서, 상기 분리 어셈블리의 일부는 상기 천공기 작동 부재 및 상기 커터 작동 부재에 대해 이동 가능하여 상기 천공기 스프링 및 상기 커터 스프링을 순차적으로 분리함으로써 미리 결정된 순서로 상기 천공기 및 상기 커터를 파이어링하는, 상기 분리 어셈블리를 포함하는, 상기 드라이브 어셈블리를 포함하는, 생검 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 분리 어셈블리는 제1 작동기 및 제2 작동기를 포함하고, 상기 분리 어셈블리는 상기 천공기 작동 부재 및 상기 커터 작동 부재를 각각 분리하기 위해 상기 제1 작동기 및 상기 제2 작동기를 상기 천공기 작동 부재 및 상기 커터 작동 부재에 대해 이동시키도록 구성된 생검 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제1 작동기 및 상기 제2 작동기 각각은 원통형 돌출부를 포함하는 생검 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 분리 어셈블리는 회전 가능한 드라이브 로드를 포함하고, 상기 분리 어셈블리는 상기 드라이브 로드의 회전에 응답하여 상기 천공기 스프링 및 상기 커터 스프링을 분리하도록 구성된 생검 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 분리 어셈블리는 몸체, 제1 래치 작동기, 제2 래치 작동기, 제1 래치 부재, 제2 래치 부재 및 보조 리드 스크루를 포함하고, 상기 보조 리드 스크루는 상기 제1 래치 부재 및 상기 제2 래치 부재에 대해 각각 상기 제1 래치 작동기 및 상기 제2 래치 작동기를 병진시키기 위해 상기 몸체의 이동을 드라이브하도록 구성되는 생검 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 침 어셈블리는 제1 축을 정의하고, 상기 리드 스크루는 제2 축을 정의하며, 상기 제1 축은 상기 제2 축에 대하여 오프셋된(offset) 생검 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 제1 나사 부분은 제1 피치를 갖는 나삿니들을 포함하고, 상기 제2 나사 부분은 제2 피치를 갖는 나삿니들을 포함하며, 상기 제1 피치는 상기 제2 피치에 대해 상이한 생검 장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 드라이브 어셈블리는 상기 리드 스크루 상에 배치된 캐리지 너트를 더 포함하고, 상기 캐리지 너트는 나사 부분을 포함하며, 상기 캐리지 너트는 상기 드라이브 어셈블리와 함께 축방향으로 이동 가능한 생검 장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 드라이브 어셈블리의 일 부분은, 상기 캐리지 너트의 축 방향 이동에 응답하여 축 방향으로 이동 가능한 생검 장치.
  10. (a) 천공기 및 중공 커터를 포함하는 침 어셈블리로서, 상기 천공기는 예리한 원위 첨단을 포함하고, 상기 천공기는 상기 커터 내에 슬라이드 가능하게 배치되어 조직 검체를 잘라 내는, 상기 침 어셈블리;
    (b) 상기 커터와 결합된 커터 드라이브;
    (c) 상기 천공기와 결합된 천공기 드라이브; 및
    (d) 상기 커터 드라이브와 상기 천공기 드라이브 양측을 순차적으로 이동시키도록 구성된 드라이브 어셈블리로서, 상기 드라이브 어셈블리는, 이중 피치 리드 스크루를 포함하고, 상기 이중 피치 리드 스크루는 제1 스프링과 제2 스프링을 압축하기 위해 상기 커터 드라이브와 상기 천공기 드라이브를 동시에 병진시키도록 구성되고, 상기 제1 스프링은 상기 커터 드라이브의 이동을 드라이브하도록 구성되고, 상기 제2 스프링은 상기 천공기 드라이브의 이동을 드라이브하도록 구성된, 상기 드라이브 어셈블리를 포함하는, 생검 장치.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 이중 피치 리드 스크루는 제1 피치를 정의하는 제1 나사 부분 및 제2 피치를 정의하는 제2 나사 부분을 포함하고, 상기 제1 피치는 상기 제2 피치의 반대 방향에 있는 생검 장치.
  12. 제10항에 있어서,
    상기 이중 피치 리드 스크루는 상기 커터에 대해 상기 천공기를 수축시키기 위해 상기 커터 드라이브에 대해 상기 천공기 드라이브를 이동시키도록 추가로 구성된 생검 장치.
  13. 제10항에 있어서,
    상기 천공기는 노치를 정의하고, 상기 커터는 조직 채취 피처를 획정하는 단부를 포함하며, 상기 이중 피치 리드 스크루는 상기 커터에 대해 상기 천공기의 상기 노치를 수축시키고 상기 단부의 조직 채취 피처와 정렬되도록 상기 커터 드라이브에 대해 상기 천공기 드라이브를 이동시키도록 추가로 구성된 생검 장치.
  14. 제10항에 있어서,
    상기 커터 드라이브는 상기 커터의 일부로부터 측면으로 연장되고, 상기 천공기 드라이브는 상기 천공기 드라이브의 일부로부터 측면으로 연장되는 생검 장치.
  15. 제10항에 있어서,
    상기 커터 드라이브는 상기 커터의 일부로부터 측면으로 연장되고, 상기 천공기 드라이브는 상기 천공기 드라이브의 일부로부터 측면으로 연장되고, 상기 이중 피치 리드 스크루는 상기 천공기에 의해 정의된 길이방향 축에 대해 측면으로 오프셋된(offset) 생검 장치.
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