KR102591255B1 - The vehicle-mounted camping unit - Google Patents

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KR102591255B1
KR102591255B1 KR1020230021632A KR20230021632A KR102591255B1 KR 102591255 B1 KR102591255 B1 KR 102591255B1 KR 1020230021632 A KR1020230021632 A KR 1020230021632A KR 20230021632 A KR20230021632 A KR 20230021632A KR 102591255 B1 KR102591255 B1 KR 102591255B1
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rotating
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frame fixing
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이광호
윤지한
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이광호
윤지한
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    • B60P3/32—Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects comprising living accommodation for people, e.g. caravans, camping, or like vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

본 발명은 차량의 상부에 장착되는 베이스프레임, 제1축을 기준으로 베이스프레임에 회동 가능하게 연결된 제1회동프레임, 제1회동프레임에 제2축을 기준으로 회동 가능하게 연결된 제2회동프레임, 베이스프레임과 제1회동프레임에 연결되며, 제1회동프레임을 제1축을 기준으로 회동시키는 제1구동모듈, 및 제1회동프레임과 제2회동프레임에 연결되며, 제2회동프레임을 제2축을 기준으로 회동시키는 제2구동모듈을 포함하여, 제1회동모듈과 제2회동모듈을 신속하고, 매끄럽게 회동시킬 수 있는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a base frame mounted on the top of a vehicle, a first rotating frame rotatably connected to the base frame about a first axis, a second rotating frame rotatably connected to the first rotating frame about a second axis, and a base frame. and a first driving module connected to the first rotating frame and rotating the first rotating frame about the first axis, and connected to the first rotating frame and the second rotating frame, and rotating the second rotating frame about the second axis. It is characterized in that the first rotation module and the second rotation module can be rotated quickly and smoothly, including a second drive module that rotates.

Description

차량에 장착되는 캠핑 유닛{THE VEHICLE-MOUNTED CAMPING UNIT}Camping unit mounted on a vehicle {THE VEHICLE-MOUNTED CAMPING UNIT}

본 발명은 차량에 장착되는 캠핑 유닛에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 설치가 용이하고, 신속하며 이동이 편리한 차량에 장착되는 캠핑 유닛에 관한 것이다.The present invention relates to a camping unit mounted on a vehicle, and more specifically, to a camping unit mounted on a vehicle that is easy to install, quick, and convenient to move.

경제수준의 향상과 근로환경의 개선으로 휴일이 증가하면서 야외에서 여가를 즐기는 레저인구가 증가하고 있다. 보통 여행지에 있는 콘도나 호텔 또는 리조트 등의 숙박시설을 이용하는데 이들 시설은 휴가철에는 숙박시설 이용이 어려울뿐 아니라 숙박비용이 증가하면서 시설이용에 많은 어려움이 있고, 일반적인 여행에서도 숙박비는 여행비용에서 가장 큰 비중을 차지해 여행자에게 큰 부담을 주고 있는 실정이다.As the number of holidays increases due to the improvement of economic standards and working conditions, the leisure population enjoying outdoor leisure activities is increasing. Usually, accommodations such as condos, hotels, or resorts are used at travel destinations, but these facilities are not only difficult to use during the vacation season, but also have many difficulties in using the facilities as lodging costs increase. Even on general trips, lodging costs are the largest part of travel expenses. It is a huge burden, putting a huge burden on travelers.

이러한 불편으로 최근에는 여행인파가 붐비지 않는 한적한 산과 바다, 계곡과 같은 곳에서 숙식을 즐기는 캠핑이 새로운 여행방식의 하나로 주목받고 있으며, 캠핑과 관련한 캠핑장 시설과 장비에 대한 관심도 고조되고 있다. 캠핑에서 숙식은 보통 산, 바다, 계곡 등 야외에서 지상에 텐트를 설치하는 방식과 숙식공간이 차량에 설치된 캠핑카 또는 숙식공간을 연결해 견인하는 형태의 카라반을 이용하는 방식으로 크게 구분할 수 있다.Due to these inconveniences, camping, where people enjoy lodging and eating in quiet places such as mountains, oceans, and valleys that are not crowded with tourists, has recently been attracting attention as a new way to travel, and interest in campsite facilities and equipment related to camping is also increasing. Accommodation and meals in camping can be broadly divided into two methods: setting up a tent on the ground outdoors, such as in a mountain, sea, or valley; using a camping car with the lodging space installed on a vehicle, or a caravan that is towed by connecting the lodging space to the lodging space.

텐트를 이용한 캠핑은 가장 경제적으로 야외에서 숙식을 해결할 수 있는 방식인데 반해 텐트를 설치하고 해체해야 하는 번거로움과 우천시 불편함과 한파에 취약한 문제 그리고 텐트 내부의 물건이 도난당할 위험이 있는 등 여러 문제가 있다. 반면, 캠핑카는 상기와 같이 텐트를 이용한 캠핑에서의 여러 문제가 해결되고, 차량과 함께 이동이 가능하고, 텐트와 같이 설치와 해체를 위한 수고가 없고, 여행지로의 이동과 취식을 모두 해결할 수 있는 큰 장점이 있지만, 차량과 차량에 설치되는 하우스가 고가이고, 해체가 되지 않기 때문에 보관이 불편하며, 하우스 자체 및 차량에 대한 각각의 유지와 보수가 필요한 부담이 있다.Camping using a tent is the most economical way to provide lodging and meals outdoors, but there are many problems such as the hassle of setting up and dismantling the tent, inconvenience in rainy weather, vulnerability to cold waves, and the risk of items inside the tent being stolen. There is. On the other hand, a camping car solves many of the problems of camping using a tent as mentioned above, can be moved with a vehicle, does not require the effort of setting up and dismantling like a tent, and can solve both traveling to the travel destination and eating. Although there are great advantages, the vehicle and the house installed on the vehicle are expensive, cannot be dismantled, so storage is inconvenient, and there is a burden of requiring separate maintenance and repairs for the house itself and the vehicle.

캠핑카의 상기와 같은 문제를 해결하고자 차량에 연결되어 견인될 수 있는 별도의 하우스로 구성된 카라반이 제안되었으나, 차량에 연결되어 이동하는 과정에서 각별한 안전상 주의가 계속 요구되고, 캠핑카와 마찬가지로 보관에 어려움이 있으며, 하우스를 견인할 수 있는 차종에 한계가 있어 캠핑카와 같은 여러가지 불편들이 여전한 실정이다.In order to solve the above-mentioned problems with camping cars, a caravan consisting of a separate house that can be connected to a vehicle and towed has been proposed, but special safety precautions are still required during the process of being connected to a vehicle and moved, and, like a camping car, storage is difficult. There is a limit to the types of vehicles that can tow the house, so various inconveniences such as camping cars still exist.

따라서, 캠핑 시 캠핑 공간을 형성하면서도, 캠핑카처럼 이동이 편리하면서도 설치도 편리한 캠핑 유닛을 구현하는 것이 중요하다.Therefore, it is important to create a camping unit that is convenient to move and install like a camping car while forming a camping space when camping.

본 발명의 일 실시 예는, 차량에 장착되는 캠핑 유닛의 설치를 용이하고, 신속하게 할 수 있는 차량에 장착되는 캠핑 유닛을 제공하는 것을 목적으로 한다. One embodiment of the present invention aims to provide a camping unit mounted on a vehicle that can be easily and quickly installed.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량에 장착되는 캠핑 유닛은, 차량의 상부에 장착되는 베이스프레임, 제1축을 기준으로 베이스프레임에 회동 가능하게 연결된 제1회동프레임, 제1회동프레임에 제2축을 기준으로 회동 가능하게 연결된 제2회동프레임, 베이스프레임과 제1회동프레임에 연결되며, 제1회동프레임을 제1축을 기준으로 회동시키는 제1구동모듈, 및 제1회동프레임과 제2회동프레임에 연결되며, 제2회동프레임을 제2축을 기준으로 회동시키는 제2구동모듈을 포함하며, 제1구동모듈은, 베이스프레임에 배치된 베이스프레임고정부, 제1회동프레임에 배치된 제1-1회동프레임고정부, 및 베이스프레임고정부와 제1-1회동프레임고정부에 연결된 제1구동부를 포함하며, 제1구동부는, 베이스프레임고정부에 연결된 제1액츄에이터, 및 제1액츄에이터와 제1-1회동프레임고정부에 연결된 제2액츄에이터를 포함하고, 베이스프레임고정부는, 베이스프레임고정바디, 및 베이스프레임고정바디로부터 소정 길이로 연장된 베이스프레임연장암을 포함하며, 제1-1회동프레임고정부는, 제1-1회동프레임고정바디, 및 제1-1회동프레임고정바디로부터 소정 길이로 연장된 제1-1회동프레임연장암을 포함하고, 베이스프레임연장암은 제1축을 기준으로 회동하는 제1-1회동프레임고정부에 의해 정의되는 원의 반경방향을 따라 원의 외측을 향하여 연장되며, 제1-1회동프레임연장암은 제1축을 기준으로 회동하는 제1-1회동프레임고정부에 의해 정의되는 원의 반경방향을 따라 원의 내측을 향하여 연장되고, 또한, 제1-1회동프레임연장암은 제1회동프레임의 하면에서 상면을 향하여 경사지게 연장되며, 베이스프레임에 대한 제1구동부의 각도는 제1구동부의 최종 길이 연장까지 증가하고, 베이스프레임고정바디는 그 중앙에 배치된 축홀과 축홀을 기준으로 원주방향을 따라 소정 각도로 이격된 복수의 각도조절홀을 가지며, 베이스프레임은 복수의 각도조절홀에 대응하는 복수의 체결홀을 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above-described object, a camping unit mounted on a vehicle according to an embodiment of the present invention includes a base frame mounted on the top of the vehicle, a first rotatable unit rotatably connected to the base frame about the first axis, A frame, a second rotating frame rotatably connected to the first rotating frame about a second axis, a first driving module connected to the base frame and the first rotating frame and rotating the first rotating frame about the first axis, and It is connected to the first rotating frame and the second rotating frame and includes a second driving module that rotates the second rotating frame about the second axis, wherein the first driving module includes a base frame fixing part disposed on the base frame, It includes a 1-1 rotating frame fixing part disposed on the 1-rotating frame, and a first driving part connected to the base frame fixing part and the 1-1 rotating frame fixing part, and the first driving part is connected to the base frame fixing part. It includes one actuator and a second actuator connected to the first actuator and the 1-1 rotating frame fixing part, wherein the base frame fixing part includes a base frame fixing body and a base frame extension arm extending a predetermined length from the base frame fixing body. It includes a 1-1 rotating frame fixing part, a 1-1 rotating frame fixing body, and a 1-1 rotating frame extension arm extending a predetermined length from the 1-1 rotating frame fixing body, and a base. The frame extension arm extends toward the outside of the circle along the radial direction of the circle defined by the 1-1 rotating frame fixing part rotating about the first axis, and the 1-1 rotating frame extension arm is based on the first axis. It extends toward the inside of the circle along the radial direction of the circle defined by the 1-1 rotating frame fixing portion that rotates, and the 1-1 rotating frame extension arm extends from the lower surface of the first rotating frame toward the upper surface. It extends obliquely, and the angle of the first driving part with respect to the base frame increases until the final length extension of the first driving part, and the base frame fixing body is spaced at a predetermined angle along the circumferential direction based on the axial hole and the axial hole disposed in the center. It has a plurality of angle adjustment holes, and the base frame is characterized by including a plurality of fastening holes corresponding to the plurality of angle adjustment holes.

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본 발명에 따르면, 제1회동프레임과 제2회동프레임을 신속하게 회동시켜, 캠핑 유닛을 설치할 수 있다.According to the present invention, the camping unit can be installed by quickly rotating the first rotating frame and the second rotating frame.

또한, 제1구동모듈과 제2구동모듈에 의해 제1회동프레임과 제2회동프레임이 안정적이고, 매끄럽게 회동될 수 있다.In addition, the first rotation frame and the second rotation frame can be rotated stably and smoothly by the first driving module and the second driving module.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량에 장착되는 캠핑 유닛을 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 차량에 장착되는 캠핑 유닛의 다른 사시도이다.
도 3은 도 2에 도시된 차량에 장착되는 캠핑 유닛의 동작을 설명하기 위한 사시도이다.
도 4는 도 3에 도시된 제1구동모듈의 일 실시 예를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 5는 도 1에 도시된 제2구동모듈의 일 실시 예를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 베이스프레임고정부를 개략적으로 도시한 도면이다.Figure 1 is a perspective view schematically showing a camping unit mounted on a vehicle according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is another perspective view of a camping unit mounted on the vehicle shown in Figure 1.
Figure 3 is a perspective view for explaining the operation of the camping unit mounted on the vehicle shown in Figure 2.
FIG. 4 is a diagram schematically showing an embodiment of the first driving module shown in FIG. 3.
FIG. 5 is a diagram schematically showing an embodiment of the second driving module shown in FIG. 1.
Figure 6 is a diagram schematically showing a base frame fixing unit according to an embodiment of the present invention.

명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 실질적으로 동일한 구성요소들을 의미한다. 이하의 설명에서, 본 발명의 핵심 구성과 관련이 없는 경우 및 본 발명의 기술분야에 공지된 구성과 기능에 대한 상세한 설명은 생략될 수 있다. 본 명세서에서 서술되는 용어의 의미는 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.Like reference numerals refer to substantially the same elements throughout the specification. In the following description, detailed descriptions of configurations and functions known in the technical field of the present invention and cases not related to the core configuration of the present invention may be omitted. The meaning of terms described in this specification should be understood as follows.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.The advantages and features of the present invention and methods for achieving them will become clear by referring to the embodiments described in detail below along with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below and will be implemented in various different forms. The present embodiments only serve to ensure that the disclosure of the present invention is complete and that common knowledge in the technical field to which the present invention pertains is not limited. It is provided to fully inform those who have the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims.

본 발명의 실시예를 설명하기 위한 도면에 개시된 형상, 크기, 비율, 각도, 개수 등은 예시적인 것이므로 본 발명이 도시된 사항에 한정되는 것은 아니다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다. The shapes, sizes, proportions, angles, numbers, etc. disclosed in the drawings for explaining embodiments of the present invention are illustrative, and the present invention is not limited to the matters shown. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification. Additionally, in describing the present invention, if it is determined that a detailed description of related known technologies may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted.

본 명세서에서 언급된 '포함한다', '갖는다', '이루어진다' 등이 사용되는 경우 '~만'이 사용되지 않는 이상 다른 부분이 추가될 수 있다. 구성 요소를 단수로 표현한 경우에 특별히 명시적인 기재 사항이 없는 한 복수를 포함하는 경우를 포함한다. When 'includes', 'has', 'consists of', etc. mentioned in this specification are used, other parts may be added unless 'only' is used. When a component is expressed in the singular, the plural is included unless specifically stated otherwise.

구성 요소를 해석함에 있어서, 별도의 명시적 기재가 없더라도 오차 범위를 포함하는 것으로 해석한다.When interpreting a component, it is interpreted to include the margin of error even if there is no separate explicit description.

위치 관계에 대한 설명일 경우, 예를 들어, '~상에', '~상부에', '~하부에', '~옆에' 등으로 두 부분의 위치 관계가 설명되는 경우, '바로' 또는 '직접'이 사용되지 않는 이상 두 부분 사이에 하나 이상의 다른 부분이 위치할 수도 있다.In the case of a description of a positional relationship, for example, if the positional relationship of two parts is described as 'on top', 'on the top', 'on the bottom', 'next to', etc., 'immediately' Alternatively, there may be one or more other parts placed between the two parts, unless 'directly' is used.

시간 관계에 대한 설명일 경우, 예를 들어, '~후에', '~에 이어서', '~다음에', '~전에' 등으로 시간적 선후 관계가 설명되는 경우, '바로' 또는 '직접'이 사용되지 않는 이상 연속적이지 않은 경우도 포함할 수 있다.In the case of a description of a temporal relationship, for example, if a temporal relationship is described as 'after', 'successfully after', 'after', 'before', etc., 'immediately' or 'directly' Unless used, non-consecutive cases may also be included.

제1, 제2 등이 다양한 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않는다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 구성요소는 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 구성요소일 수도 있다.Although first, second, etc. are used to describe various components, these components are not limited by these terms. These terms are merely used to distinguish one component from another. Accordingly, the first component mentioned below may also be the second component within the technical spirit of the present invention.

"X축 방향", "Y축 방향" 및 "Z축 방향"은 서로 간의 관계가 수직으로 이루어진 기하학적인 관계만으로 해석되어서는 아니 되며, 본 발명의 구성이 기능적으로 작용할 수 있는 범위 내에서 보다 넓은 방향성을 가지는 것을 의미할 수 있다. “X-axis direction,” “Y-axis direction,” and “Z-axis direction” should not be interpreted as only geometrical relationships in which the relationship between each other is vertical, and should be used within a wider scope within which the configuration of the present invention can function functionally. It can mean having direction.

"적어도 하나"의 용어는 하나 이상의 관련 항목으로부터 제시 가능한 모든 조합을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 예를 들어, "제1 항목, 제2 항목 및 제3 항목 중에서 적어도 하나"의 의미는 제1 항목, 제2 항목 또는 제3 항목 각각 뿐만 아니라 제1 항목, 제2 항목 및 제3 항목 중에서 2개 이상으로부터 제시될 수 있는 모든 항목의 조합을 의미할 수 있다. The term “at least one” should be understood to include all possible combinations from one or more related items. For example, “at least one of the first, second, and third items” means each of the first, second, or third items, as well as two of the first, second, and third items. It can mean a combination of all items that can be presented from more than one.

본 발명의 여러 실시예들의 각각 특징들이 부분적으로 또는 전체적으로 서로 결합 또는 조합 가능하고, 기술적으로 다양한 연동 및 구동이 가능하며, 각 실시예들이 서로에 대하여 독립적으로 실시 가능할 수도 있고 연관 관계로 함께 실시할 수도 있다.Each feature of the various embodiments of the present invention can be combined or combined with each other, partially or entirely, and various technological interconnections and operations are possible, and each embodiment can be implemented independently of each other or together in a related relationship. It may be possible.

이하에서 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량에 장착되는 캠핑 유닛(1)을 설명한다. Hereinafter, a camping unit 1 mounted on a vehicle according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량에 장착되는 캠핑 유닛(1)을 개략적으로 도시한 사시도이며, 도 2는 도 1에 도시된 차량에 장착되는 캠핑 유닛(1)의 다른 사시도이고, 도 3은 도 2에 도시된 차량에 장착되는 캠핑 유닛(1)의 동작을 설명하기 위한 사시도이다.Figure 1 is a perspective view schematically showing a camping unit 1 mounted on a vehicle according to an embodiment of the present invention, and Figure 2 is another perspective view of the camping unit 1 mounted on the vehicle shown in Figure 1, FIG. 3 is a perspective view for explaining the operation of the camping unit 1 mounted on the vehicle shown in FIG. 2.

도 1 내지 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량에 장착되는 캠핑 유닛(1)은 베이스프레임(10), 제1회동프레임(20), 제2회동프레임(30), 제1구동모듈(40) 및 제2구동모듈(50)을 포함한다. 베이스프레임(10)은 차량의 상부에 장착된다. 제1회동프레임(20)은 제1축(X1)을 기준으로 베이스프레임(10)에 회동 가능하게 연결된다. 제2회동프레임(30)은 제1회동프레임(20)에 제2축(X2)을 기준으로 회동 가능하게 연결된다. Referring to Figures 1 to 3, the camping unit 1 mounted on a vehicle according to an embodiment of the present invention includes a base frame 10, a first rotating frame 20, a second rotating frame 30, and a first rotating frame 10. It includes a driving module 40 and a second driving module 50. The base frame 10 is mounted on the top of the vehicle. The first rotating frame 20 is rotatably connected to the base frame 10 about the first axis (X1). The second rotational frame 30 is connected to the first rotational frame 20 to be rotatable about the second axis (X2).

차량은 적재부와 운전석을 위한 실내부를 포함할 수 있다. 실내부는 운전석 및 탑승석을 포함한다. 또한, 실내부는 운전석과 탑승석의 상부에 천정이 배치될 수 있다. 적재부는 실내부의 후방에 배치된다. 적재부는 물건의 이송을 위해 물건을 적재할 수 있는 공간을 가진다. 적재부는 물건 적재 공간을 정의하는 측벽프레임을 포함한다. 적재부의 상측은 개구될 수 있다. 베이스프레임(10)은 실내부와 적재부의 상부에 배치된다. 이때, 베이스프레임(10)과 적재부의 사이에 하부프레임(60)이 더 배치될 수 있다. 하부프레임(60)은 적재부와 베이스프레임(10)의 사이를 차폐하여, 캠핑공간을 정의할 수 있다. 또한, 베이스프레임(10)과 하부프레임(60)의 적어도 일부는 차량의 측방향으로 슬라이딩 가능할 수 있다. 이에 의해, 캠핑 공간을 확장할 수 있다. The vehicle may include a loading compartment and an interior compartment for a driver's seat. The interior part includes the driver's seat and passenger seat. Additionally, the interior part may have a ceiling placed above the driver's seat and passenger seat. The loading portion is disposed at the rear of the interior portion. The loading unit has a space where items can be loaded for transport. The loading portion includes a side wall frame that defines a space for loading items. The upper side of the loading portion may be open. The base frame 10 is disposed on the interior part and the upper part of the loading part. At this time, a lower frame 60 may be further disposed between the base frame 10 and the loading unit. The lower frame 60 can define a camping space by shielding the space between the loading part and the base frame 10. Additionally, at least a portion of the base frame 10 and the lower frame 60 may be capable of sliding in the lateral direction of the vehicle. Thereby, the camping space can be expanded.

제1구동모듈(40)은 베이스프레임(10)과 제1회동프레임(20)에 연결된다. 제1구동모듈(40)은 제1회동프레임(20)을 제1축(X1)을 기준으로 회동시킨다. 제2구동모듈(50)은 제1회동프레임(20)과 제2회동프레임(30)에 연결된다. 제2구동모듈(50)은 제2회동프레임(30)을 제2축(X2)을 기준으로 회동시킨다. 베이스프레임(10)과 제1회동프레임(20)의 사이에는 스크린(텐트용 천)이 배치될 수 있다. 또한, 제1회동프레임(20)과 제2회동프레임(30)의 사이에는 스크린(텐트용 천)이 배치될 수 있다. 따라서, 제1회동프레임(20)과 제2회동프레임(30)이 회동으로 펼쳐진 상태에서, 텐트용 공간이 정의될 수 있다.The first driving module 40 is connected to the base frame 10 and the first rotating frame 20. The first driving module 40 rotates the first rotation frame 20 about the first axis (X1). The second driving module 50 is connected to the first rotating frame 20 and the second rotating frame 30. The second driving module 50 rotates the second rotation frame 30 based on the second axis (X2). A screen (tent cloth) may be placed between the base frame 10 and the first rotating frame 20. Additionally, a screen (tent cloth) may be disposed between the first pivotable frame 20 and the second pivotable frame 30. Accordingly, when the first pivotable frame 20 and the second pivotable frame 30 are rotated and unfolded, a space for a tent can be defined.

제1구동모듈(40)은 베이스프레임고정부(400), 제1-1회동프레임고정부(410) 및 제1구동부(420)를 포함한다. 베이스프레임고정부(400)는 베이스프레임(10)에 배치된다. 제1-1회동프레임고정부(410)는 제1회동프레임(20)에 배치된다. 제1구동부(420)는 베이스프레임고정부(400)와 제1-1회동프레임고정부(410)에 연결된다. 제1구동부(420)는 제1-1회동프레임고정부(410)를 밀어 제1회동프레임(20)을 회동시킬 수 있다. The first driving module 40 includes a base frame fixing part 400, a 1-1 rotating frame fixing part 410, and a first driving part 420. The base frame fixing part 400 is disposed on the base frame 10. The 1-1st rotating frame fixing part 410 is disposed on the first rotating frame 20. The first driving part 420 is connected to the base frame fixing part 400 and the 1-1 rotating frame fixing part 410. The first driving unit 420 can rotate the first rotating frame 20 by pushing the 1-1 rotating frame fixing unit 410.

도 4는 도 3에 도시된 제1구동모듈(40)의 일 실시 예를 개략적으로 도시한 도면이다.FIG. 4 is a diagram schematically showing an embodiment of the first driving module 40 shown in FIG. 3.

도 4를 참조하면, 일 실시 예로, 제1구동부(420)는 제1액츄에이터(421)와 제2액츄에이터(422)를 포함할 수 있다. 제1액츄에이터(421)는 베이스프레임고정부(400)에 연결된다. 제2액츄에이터(422)는 제1액츄에이터(421)와 제1-1회동프레임고정부(410)에 연결된다. 제1액츄에이터(421)와 제2액츄에이터(422)는 리니어 실린더일 수 있다. 리니어 실린더는 실린더하우징과 실린더하우징에 삽입된 피스톤을 포함한다. 피스톤은 직선 운동을 한다. 제2액츄에이터(422)는 제1액츄에이터(421)의 피스톤에 연결될 수 있다. 즉, 제2액츄에이터(422)는 제1액츄에이터(421)의 피스톤의 신장에 따라 이동될 수 있다. 제1액츄에이터(421)와 제2액츄에이터(422)는 동시에 동작하여, 신장될 수 있다. 따라서, 제1구동부(420)의 신장 속도를 증대시킬 수 있다. 이에 의해, 제1회동프레임(20)이 신속하게 회동될 수 있다. Referring to FIG. 4 , in one embodiment, the first driving unit 420 may include a first actuator 421 and a second actuator 422. The first actuator 421 is connected to the base frame fixing part 400. The second actuator 422 is connected to the first actuator 421 and the 1-1 rotating frame fixing part 410. The first actuator 421 and the second actuator 422 may be linear cylinders. A linear cylinder includes a cylinder housing and a piston inserted into the cylinder housing. The piston moves in a straight line. The second actuator 422 may be connected to the piston of the first actuator 421. That is, the second actuator 422 may move according to the elongation of the piston of the first actuator 421. The first actuator 421 and the second actuator 422 may operate simultaneously and expand. Accordingly, the elongation speed of the first driving unit 420 can be increased. As a result, the first rotation frame 20 can be rotated quickly.

제1구동부(420)는 베이스프레임고정부(400)로부터 제1-1회동프레임고정부(410)를 향하는 연장축을 따라 연장된다. 제1회동프레임(20)이 베이스프레임(10)에 밀착된 초기 상태에서, 제1구동부(420)의 연장축은 베이스프레임(10)의 상면에 대하여 29도 내지 31도의 각도를 이룰 수 있다. 바람직하게, 제1구동부(420)의 연장축은 베이스프레임(10)의 상면에 대하여 30도의 각도를 이룰 수 있다. 이에 의해, 제1회동프레임(20)이 베이스프레임(10)에 밀착된 상태에서 최대한 얇은 두께를 확보하면서도, 제1회동프레임(20)의 회동 시 제1-1회동프레임고정부(410)에서 제1회동프레임(20)을 회동시키는 회동력을 극대화시킬 수 있다. 따라서, 제1회동프레임(20)이 매끄럽고 안정적으로 회동될 수 있다. 제1회동프레임(20)의 초기 위치에서, 제1회동프레임(20)의 회동력이 부족한 경우 제1구동부(420)에 걸리는 부하가 커서, 제1회동프레임(20)의 회동이 느리고 안정적이지 못하다.The first driving part 420 extends along an extension axis from the base frame fixing part 400 toward the 1-1 rotating frame fixing part 410. In an initial state in which the first rotating frame 20 is in close contact with the base frame 10, the extension axis of the first driving unit 420 may form an angle of 29 degrees to 31 degrees with respect to the upper surface of the base frame 10. Preferably, the extension axis of the first driving unit 420 may form an angle of 30 degrees with respect to the upper surface of the base frame 10. As a result, while securing the thinnest thickness possible while the first rotating frame 20 is in close contact with the base frame 10, when the first rotating frame 20 is rotated, the 1-1 rotating frame fixing part 410 The rotational force for rotating the first rotational frame 20 can be maximized. Accordingly, the first rotating frame 20 can be rotated smoothly and stably. At the initial position of the first rotating frame 20, when the rotational force of the first rotating frame 20 is insufficient, the load on the first driving unit 420 is large, so the rotation of the first rotating frame 20 is slow and not stable. Can not do it.

도 5는 도 1에 도시된 제2구동모듈(50)의 일 실시 예를 개략적으로 도시한 도면이다.FIG. 5 is a diagram schematically showing an embodiment of the second driving module 50 shown in FIG. 1.

도 1, 3 및 5를 참조하면, 제2구동모듈(50)은 제1-2회동프레임고정부(500), 제2회동프레임고정부(510) 및 제2구동부(520)를 포함한다. 제1-2회동프레임고정부(500)는 제1회동프레임(20)에 배치된다. 제2회동프레임고정부(510)는 제2회동프레임(30)에 배치된다. 제2구동부(520)는 제1-2회동프레임고정부(500)를 밀어 제2회동프레임(30)을 회동시킬 수 있다. Referring to Figures 1, 3, and 5, the second driving module 50 includes a first-second rotating frame fixing part 500, a second rotating frame fixing part 510, and a second driving part 520. The first-second pivoting frame fixing unit 500 is disposed on the first pivoting frame (20). The second rotating frame fixing part 510 is disposed on the second rotating frame 30. The second driving unit 520 can rotate the second rotating frame 30 by pushing the first-second rotating frame fixing unit 500.

제2구동부(520)는 제1-2회동프레임고정부(500)로부터 제2회동프레임고정부(510)를 향하는 연장축을 따라 연장된다. 제2회동프레임(30)이 제1회동프레임(20)에 밀착된 초기 상태에서, 제2구동부(520)의 연장축은 제1회동프레임(20)의 상면에 대하여 29도 내지 31도의 각도를 이룰 수 있다. 바람직하게, 제2구동부(520)의 연장축은 제1회동프레임(20)의 상면에 대하여 30도의 각도를 이룰 수 있다. 이에 의해, 제2회동프레임(30)이 제1회동프레임(20)에 밀착된 상태에서 최대한 얇은 두께를 확보하면서도, 제2회동프레임(30)의 회동 시 제1-2회동프레임고정부(500)에서 제2회동프레임(30)을 회동시키는 회동력을 극대화시킬 수 있다. 따라서, 제2회동프레임(30)이 매끄럽고 안정적으로 회동될 수 있다. 제2회동프레임(30)의 초기 위치에서, 제2회동프레임(30)의 회동력이 부족한 경우 제2구동부(520)에 걸리는 부하가 커서, 제2회동프레임(30)의 회동이 느리고 안정적이지 못하다.The second driving part 520 extends along an extension axis from the first-second rotating frame fixing part 500 toward the second rotating frame fixing part 510. In the initial state where the second rotating frame 30 is in close contact with the first rotating frame 20, the extension axis of the second driving unit 520 forms an angle of 29 degrees to 31 degrees with respect to the upper surface of the first rotating frame 20. You can. Preferably, the extension axis of the second driving unit 520 may form an angle of 30 degrees with respect to the upper surface of the first rotating frame 20. As a result, while securing the thinnest thickness possible while the second pivoting frame 30 is in close contact with the first pivoting frame 20, when the second pivoting frame 30 rotates, the first-second pivoting frame fixing portion 500 ), the rotational force for rotating the second rotational frame 30 can be maximized. Accordingly, the second rotating frame 30 can be rotated smoothly and stably. At the initial position of the second rotation frame 30, if the rotation force of the second rotation frame 30 is insufficient, the load on the second driving unit 520 is large, so the rotation of the second rotation frame 30 is slow and not stable. Can not do it.

또한, 제2구동부(520)는 제3액츄에이터(521)와 제4액츄에이터(522)를 포함할 수 있다. 제3액츄에이터(521)는 제1회동프레임(20)에 연결된다. 제4액츄에이터(522)는 제3액츄에이터(521)와 제2회동프레임고정부(510)에 연결된다. 제3액츄에이터(521)와 제4액츄에이터(522)는 리니어 실린더일 수 있다. 리니어 실린더는 실린더하우징과 실린더하우징에 삽입된 피스톤을 포함한다. 피스톤은 직선 운동을 한다. 제4액츄에이터(522)는 제3액츄에이터(521)의 피스톤에 연결될 수 있다. 즉, 제4액츄에이터(522)는 제3액츄에이터(521)의 피스톤의 신장에 따라 이동될 수 있다. 제3액츄에이터(521)와 제4액츄에이터(522)는 동시에 동작하여, 신장될 수 있다. 따라서, 제2구동부(520)의 신장 속도를 증대시킬 수 있다. 이에 의해, 제2회동프레임(30)이 신속하게 회동될 수 있다. Additionally, the second driving unit 520 may include a third actuator 521 and a fourth actuator 522. The third actuator 521 is connected to the first rotating frame 20. The fourth actuator 522 is connected to the third actuator 521 and the second rotating frame fixing part 510. The third actuator 521 and the fourth actuator 522 may be linear cylinders. A linear cylinder includes a cylinder housing and a piston inserted into the cylinder housing. The piston moves in a straight line. The fourth actuator 522 may be connected to the piston of the third actuator 521. That is, the fourth actuator 522 may move according to the extension of the piston of the third actuator 521. The third actuator 521 and the fourth actuator 522 may operate simultaneously and expand. Accordingly, the elongation speed of the second driving unit 520 can be increased. As a result, the second rotating frame 30 can be rotated quickly.

본 발명의 일 실시 예에 따른 차량에 장착되는 캠핑 유닛(1)은 제어부(미도시)를 더 포함할 수 있다. 제어부는 제1구동부(420)와 제2구동부(520)를 동시에 구동할 수 있다. 구체적으로, 제어부는 제1액츄에이터(421), 제2액츄에이터(422), 제3액츄에이터(521) 및 제4액츄에이터(522)를 동시에 구동할 수 있다. 이에 의해, 제1회동프레임(20)과 제2회동프레임(30)은 동시에 회동되어 개방될 수 있다. 또한, 제1회동프레임(20)과 제2회동프레임(30)은 동일한 속도로 회동되어 개방될 수 있다.The camping unit 1 mounted on a vehicle according to an embodiment of the present invention may further include a control unit (not shown). The control unit may drive the first driving unit 420 and the second driving unit 520 simultaneously. Specifically, the control unit may simultaneously drive the first actuator 421, the second actuator 422, the third actuator 521, and the fourth actuator 522. As a result, the first pivotable frame 20 and the second pivotable frame 30 can be rotated and opened simultaneously. Additionally, the first rotating frame 20 and the second rotating frame 30 may be rotated and opened at the same speed.

도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 베이스프레임고정부(400)를 개략적으로 도시한 도면이다.Figure 6 is a diagram schematically showing the base frame fixing unit 400 according to an embodiment of the present invention.

도 4 내지 6을 참조하면, 베이스프레임고정부(400)는 베이스프레임고정바디(401)와 베이스프레임연장암(402)을 포함할 수 있다. 베이스프레임고정바디(401)는 베이스프레임(10)에 고정된다. 베이스프레임연장암(402)은 베이스프레임고정바디(401)로부터 소정 길이로 연장된다. 참고로, 도 6은 제1-1회동프레임고정부(410), 제1-2회동프레임고정부(500) 및 제2회동프레임고정부(510)의 일 실시 예를 도시한 도면일 수 있다.Referring to Figures 4 to 6, the base frame fixing part 400 may include a base frame fixing body 401 and a base frame extension arm 402. The base frame fixing body 401 is fixed to the base frame 10. The base frame extension arm 402 extends from the base frame fixing body 401 to a predetermined length. For reference, Figure 6 may be a diagram illustrating an embodiment of the 1-1st rotating frame fixing unit 410, the 1-2 rotating frame fixing unit 500, and the second rotating frame fixing unit 510. .

제1-1회동프레임고정부(410)는 제1-1회동프레임고정바디(411) 및 제1-1회동프레임연장암(412)을 포함할 수 있다. 제1-1회동프레임고정바디(411)는 제1회동프레임(20)의 일측에 배치될 수 있다. 제1-1회동프레임연장암(412)은 제1-1회동프레임고정바디(411)로부터 소정 길이로 연장될 수 있다. The 1-1st rotating frame fixing part 410 may include a 1-1st rotating frame fixing body 411 and a 1-1st rotating frame extension arm 412. The 1-1st rotating frame fixing body 411 may be disposed on one side of the first rotating frame 20. The 1-1 rotating frame extension arm 412 may extend from the 1-1 rotating frame fixing body 411 to a predetermined length.

베이스프레임연장암(402)은 제1축(X1)을 기준으로 회동하는 제1-1회동프레임고정부(411)에 의해 정의되는 원의 반경방향을 따라 원의 외측으로 연장될 수 있다. 제1-1회동프레임연장암(412)은 제1축(X1)을 기준으로 회동하는 제1-1회동프레임고정부(411)에 의해 정의되는 원의 반경방향을 따라 원의 내측을 향하여 연장될 수 있다. 또한, 제1-1회동프레임연장암(412)은 제1회동프레임(20)의 하면에서 상면을 향하여 연장된다. 이에 의해, 제1구동부(420)의 연장축이 베이스프레임(10)의 상면에 대하여 기울어진 각도를 증대시킬 수 있다. 이에 의해, 제1회동프레임(20)과 베이스프레임(10)을 얇은 두께로 밀착 가능하면서, 제1회동프레임(20)의 회동력을 증대시켜 매끄럽고 안정적인 회동이 가능하다.The base frame extension arm 402 may extend to the outside of the circle along the radial direction of the circle defined by the 1-1 rotational frame fixing part 411 rotating about the first axis (X1). The 1-1 rotating frame extension arm 412 extends toward the inside of the circle along the radial direction of the circle defined by the 1-1 rotating frame fixing part 411 rotating about the first axis (X1). It can be. Additionally, the 1-1st rotating frame extension arm 412 extends from the lower surface of the first rotating frame 20 toward the upper surface. As a result, the angle at which the extension axis of the first driving unit 420 is inclined with respect to the upper surface of the base frame 10 can be increased. As a result, the first rotational frame 20 and the base frame 10 can be brought into close contact with each other at a thin thickness, and the rotational force of the first rotational frame 20 is increased to enable smooth and stable rotation.

특히, 제1-1회동프레임연장암(412)의 상단은 제1회동프레임(20)의 상면으로부터 돌출된다. 이에 의해, 제1구동부(420)의 연장축이 베이스프레임(10)의 상면에 대하여 기울어진 각도를 증대시킬 수 있다. 바람직하게, 제1구동부(420)의 연장축은 베이스프레임(10)의 상면에 대하여 30도의 각도를 이룰 수 있다. 베이스프레임(10)의 상면은 지면에 나란할 수 있다.In particular, the upper end of the 1-1 rotating frame extension arm 412 protrudes from the upper surface of the first rotating frame 20. As a result, the angle at which the extension axis of the first driving unit 420 is inclined with respect to the upper surface of the base frame 10 can be increased. Preferably, the extension axis of the first driving unit 420 may form an angle of 30 degrees with respect to the upper surface of the base frame 10. The upper surface of the base frame 10 may be parallel to the ground.

제1-2회동프레임고정부(500)는 제1-2회동프레임고정바디(501)와 제1-2회동프레임연장암(502)을 포함한다. 제1-2회동프레임고정바디(501)는 제1회동프레임(20)의 타측에 배치된다. 제1-2회동프레임고정바디(501)는 평면상 제1-1회동프레임고정바디(411)와 나란하게 배치될 수 있다. 제1-2회동프레임연장암(502)은 제1-2회동프레임고정바디(501)로부터 소정 길이로 연장될 수 있다.The 1-2 rotating frame fixing part 500 includes a 1-2 rotating frame fixing body 501 and a 1-2 rotating frame extension arm 502. The first-second rotating frame fixing body 501 is disposed on the other side of the first rotating frame 20. The 1-2 rotational frame fixing body 501 may be arranged parallel to the 1-1 rotational frame fixing body 411 on a plane. The 1-2 rotational frame extension arm 502 may extend from the 1-2 rotational frame fixing body 501 to a predetermined length.

제1-2회동프레임연장암(502)은 제1축(X1)을 기준으로 회동하는 제1-1회동프레임고정부(411)에 의해 정의되는 원의 반경방향을 따라 원의 내측으로 연장될 수 있다. 제1-2회동프레임연장암(502)은 제1축(X1)을 기준으로 회동하는 제1-1회동프레임고정부(411)에 의해 정의되는 원의 반경방향을 따라 원의 내측을 향하여 연장될 수 있다. The 1-2 rotating frame extension arm 502 extends to the inside of the circle along the radial direction of the circle defined by the 1-1 rotating frame fixing part 411 rotating about the first axis (X1). You can. The 1-2 rotating frame extension arm 502 extends toward the inside of the circle along the radial direction of the circle defined by the 1-1 rotating frame fixing part 411 rotating about the first axis (X1). It can be.

제2회동프레임고정부(510)는 제2회동프레임(30)에 배치된다. 제2회동프레임고정부(510)는 제2회동프레임고정바디(511)와 제2회동프레임연장암(512)을 포함할 수 있다. 제2회동프레임고정바디(511)는 제2회동프레임(30)에 고정될 수 있다. 제2회동프레임연장암(512)은 제2회동프레임고정바디(511)로부터 소정 길이로 연장된다. 제2회동프레임연장암(512)은 제2회동프레임고정바디(511)로부터 제2회동프레임(30)의 상면에서 하면을 항하여 연장될 수 있다. 제2구동부(520)는 제2회동프레임연장암(512)에 연결된다. 이에 의해, 제2회동프레임(30)의 상면으로 제2구동부(520)의 단부가 돌출되지 않게 배치할 수 있다. 제2회동프레임연장암(512)은 제2회동프레임고정바디(511)로부터 제2회동프레임(30)의 상면에서 하면을 항하여 연장될 수 있다. 이에 의해, 제2회동프레임(30)이 제1회동프레임(20)에 밀착되게 닫힐 수 있다.The second rotating frame fixing part 510 is disposed on the second rotating frame 30. The second pivoting frame fixing part 510 may include a second pivoting frame fixing body 511 and a second pivoting frame extension arm 512. The second rotating frame fixing body 511 may be fixed to the second rotating frame 30. The second rotating frame extension arm 512 extends from the second rotating frame fixing body 511 to a predetermined length. The second rotating frame extension arm 512 may extend from the second rotating frame fixing body 511 from the upper surface to the lower surface of the second rotating frame 30. The second driving unit 520 is connected to the second rotating frame extension arm 512. As a result, the end of the second driving unit 520 can be disposed so that it does not protrude from the upper surface of the second rotating frame 30. The second rotating frame extension arm 512 may extend from the second rotating frame fixing body 511 from the upper surface to the lower surface of the second rotating frame 30. As a result, the second rotating frame 30 can be closed in close contact with the first rotating frame 20.

베이스프레임고정바디(401)는 축홀(SH)과 각도조절홀(CH)을 가질 수 있다. 축홀(SH)은 베이스프레임고정바디(401)의 중앙에 배치될 수 있다. 축홀(SH)에는 제1축(X1) 또는 제2축(X2)이 삽입될 수 있다. 각도조절홀(CH)은 복수로 배치될 수 있다. 복수의 각도조절홀(CH)은 축홀(SH)을 기준으로 원주방향을 따라 소정 각도로 이격될 수 있다. 베이스프레임(10)은 복수의 각도조절홀(CH)에 대응하는 복수의 체결홀을 포함할 수 있다. 이에 의해, 베이스프레임고정바디(401)의 각도를 조절할 수 있다. 베이스프레임연장암(402)은 힌지홀(HH)을 가진다. 제1구동부(420)는 힌지홀(HH)에 연결될 수 있다. The base frame fixing body 401 may have an axis hole (SH) and an angle adjustment hole (CH). The shaft hole (SH) may be placed in the center of the base frame fixing body (401). The first axis (X1) or the second axis (X2) may be inserted into the axis hole (SH). The angle adjustment holes (CH) may be arranged in plural numbers. The plurality of angle adjustment holes (CH) may be spaced apart at a predetermined angle along the circumferential direction with respect to the shaft hole (SH). The base frame 10 may include a plurality of fastening holes corresponding to a plurality of angle adjustment holes (CH). By this, the angle of the base frame fixing body 401 can be adjusted. The base frame extension arm 402 has a hinge hole (HH). The first driving unit 420 may be connected to the hinge hole HH.

또한, 베이스프레임고정부(400)의 연장방향을 기준으로, 베이스프레임연장암(402)의 길이(D)는 베이스프레임고정바디(401)의 직경(2R) 보다 길수 있다. 이에 의해, 제1구동부(420)의 기울어진 각도를 조절 또는 증대시킬 수 있다.Additionally, based on the extension direction of the base frame fixing part 400, the length (D) of the base frame extension arm 402 may be longer than the diameter (2R) of the base frame fixing body 401. As a result, the tilt angle of the first driving unit 420 can be adjusted or increased.

다른 실시 예로, 제1-1회동프레임고정바디(411), 제1-2회동프레임고정바디(501), 및 제2회동프레임고정바디(511)는 상술한 베이스프레임(10)의 특징과 동일한 특징을 가질 수 있다.In another embodiment, the 1-1st rotating frame fixing body 411, the 1-2 rotating frame fixing body 501, and the second rotating frame fixing body 511 have the same characteristics as the base frame 10 described above. It can have characteristics.

이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고, 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 물론이다.Although the invention made by the present inventor has been described in detail according to the above-mentioned embodiments, the present invention is not limited to the above-described embodiments and, of course, can be changed in various ways without departing from the gist of the invention.

1 : 차량에 장착되는 캠핑 유닛.
10 : 베이스프레임
20 : 제1회동프레임
30 : 제2회동프레임
40 : 제1구동모듈
400 : 베이스프레임고정부
410 : 제1-1회동프레임고정부
420 : 제1구동부
50 : 제2구동모듈
500 : 제1-2회동프레임고정부
510 : 제2회동프레임고정부
520 : 제2구동부
60 : 하부프레임1: Camping unit mounted on a vehicle.
10: Base frame
20: 1st rotation frame
30: 2nd rotation frame
40: first driving module
400: Base frame fixing part
410: 1-1st rotating frame fixing unit
420: 1st eastern section
50: 2nd driving module
500: 1st-2nd rotating frame fixing unit
510: 2nd rotating frame fixing unit
520: 2nd eastern section
60: lower frame

Claims (6)

차량의 상부에 장착되는 베이스프레임;
제1축을 기준으로 베이스프레임에 회동 가능하게 연결된 제1회동프레임;
제1회동프레임에 제2축을 기준으로 회동 가능하게 연결된 제2회동프레임;
베이스프레임과 제1회동프레임에 연결되며, 제1회동프레임을 제1축을 기준으로 회동시키는 제1구동모듈; 및
제1회동프레임과 제2회동프레임에 연결되며, 제2회동프레임을 제2축을 기준으로 회동시키는 제2구동모듈을 포함하며,
제1구동모듈은,
베이스프레임에 배치된 베이스프레임고정부;
제1회동프레임에 배치된 제1-1회동프레임고정부; 및
베이스프레임고정부와 제1-1회동프레임고정부에 연결된 제1구동부를 포함하며,
제1구동부는,
베이스프레임고정부에 연결된 제1액츄에이터; 및
제1액츄에이터와 제1-1회동프레임고정부에 연결된 제2액츄에이터를 포함하고,
베이스프레임고정부는,
베이스프레임고정바디; 및
베이스프레임고정바디로부터 소정 길이로 연장된 베이스프레임연장암을 포함하며,
제1-1회동프레임고정부는,
제1-1회동프레임고정바디; 및
제1-1회동프레임고정바디로부터 소정 길이로 연장된 제1-1회동프레임연장암을 포함하고,
베이스프레임연장암은 제1축을 기준으로 회동하는 제1-1회동프레임고정부에 의해 정의되는 원의 반경방향을 따라 원의 외측을 향하여 연장되며,
제1-1회동프레임연장암은 제1축을 기준으로 회동하는 제1-1회동프레임고정부에 의해 정의되는 원의 반경방향을 따라 원의 내측을 향하여 연장되고,
또한, 제1-1회동프레임연장암은 제1회동프레임의 하면에서 상면을 향하여 경사지게 연장되며,
베이스프레임에 대한 제1구동부의 각도는 제1구동부의 최종 길이 연장까지 증가하고,
베이스프레임고정바디는 그 중앙에 배치된 축홀과 축홀을 기준으로 원주방향을 따라 소정 각도로 이격된 복수의 각도조절홀을 가지며,
베이스프레임은 복수의 각도조절홀에 대응하는 복수의 체결홀을 포함하는 차량에 장착되는 캠핑 유닛.A base frame mounted on the top of the vehicle;
A first rotating frame rotatably connected to the base frame about a first axis;
a second pivotable frame rotatably connected to the first pivotable frame about a second axis;
A first driving module connected to the base frame and the first rotating frame and rotating the first rotating frame about the first axis; and
It is connected to the first rotation frame and the second rotation frame and includes a second driving module that rotates the second rotation frame about the second axis,
The first driving module is,
Base frame fixing unit disposed on the base frame;
A 1-1 rotating frame fixing unit disposed on the first rotating frame; and
It includes a first driving unit connected to the base frame fixing unit and the 1-1 rotating frame fixing unit,
The first district,
A first actuator connected to the base frame fixing part; and
It includes a first actuator and a second actuator connected to the 1-1 rotating frame fixing part,
The base frame fixing part is,
Base frame fixed body; and
It includes a base frame extension arm extending from the base frame fixing body to a predetermined length,
The 1-1st rotating frame fixing unit,
1-1st rotating frame fixing body; and
It includes a 1-1 rotating frame extension arm extending from the 1-1 rotating frame fixing body to a predetermined length,
The base frame extension arm extends toward the outside of the circle along the radial direction of the circle defined by the 1-1 rotating frame fixing portion rotating about the first axis,
The 1-1 rotating frame extension arm extends toward the inside of the circle along the radial direction of the circle defined by the 1-1 rotating frame fixing portion rotating about the first axis,
In addition, the 1-1 rotating frame extension arm extends obliquely from the lower surface of the first rotating frame toward the upper surface,
The angle of the first drive section with respect to the base frame increases until the final length extension of the first drive section,
The base frame fixing body has an axis hole disposed in the center and a plurality of angle adjustment holes spaced apart at a predetermined angle along the circumferential direction based on the axis hole,
The base frame is a camping unit mounted on a vehicle that includes a plurality of fastening holes corresponding to a plurality of angle adjustment holes. 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,
제1구동부는 베이스프레임고정부로부터 제1-1회동프레임고정부를 향하는 연장축을 따라 연장되며,
제1구동부의 연장축은 베이스프레임의 상면에 대하여 29도 내지 31도의 각도를 이루는 차량에 장착되는 캠핑 유닛.According to claim 1,
The first driving part extends along an extension axis from the base frame fixing part to the 1-1 rotating frame fixing part,
The extension axis of the first driving unit is a camping unit mounted on a vehicle forming an angle of 29 to 31 degrees with respect to the upper surface of the base frame. 제 1 항에 있어서,
제1-1회동프레임연장암은 제1회동프레임의 하면에서 상면을 향하여 연장된 차량에 장착되는 캠핑 유닛.According to claim 1,
The 1-1st rotating frame extension arm is a camping unit mounted on a vehicle that extends from the lower surface of the first rotating frame toward the upper surface. 제 1 항에 있어서,
제2구동모듈은,
제1회동프레임에 배치된 제1-2회동프레임고정부;
제2회동프레임에 배치된 제2회동프레임고정부; 및
제1-2회동프레임고정부와 제2회동프레임고정부에 연결된 제2구동부를 포함하는 차량에 장착되는 캠핑 유닛.According to claim 1,
The second driving module is,
1-2 rotating frame fixing units disposed on the first rotating frame;
A second rotating frame fixing unit disposed on the second rotating frame; and
A camping unit mounted on a vehicle including a second driving unit connected to the first and second rotating frame fixing units and the second rotating frame fixing unit.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2000337309A (en) * 1999-05-31 2000-12-05 Kayaba Ind Co Ltd Multi-stage elongation cylinder
KR101540776B1 (en) * 2014-06-20 2015-08-03 이상기 Camping house for vehicles
KR20150142480A (en) * 2014-06-12 2015-12-22 고광기 One touch type floor surface setting apparatus of tent for vehicle

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