KR102590692B1 - 센터리스 연삭반 - Google Patents

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시즈키 사사쿠라
나오히코 와카야마
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가부시키가이샤 제이텍트 머신 시스템
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Abstract

(과제) 기본 구성 주위의 구성 장치의 배치 구성을 고안함으로써 스페이스 절약이며 조작성이 좋은 센터리스 연삭반을 제공한다.
(해결 수단) 연삭숫돌(1) 및 조정차(2)의 드레싱 공정을 행하는 드레싱 수단이 단일 드레싱 장치(4)로 이루어지고, 이 드레싱 장치(4)가 연삭숫돌(1)과 조정차(2) 사이의 하측 위치에 설치되어 있음으로써 종래의 센터리스 연삭반의 가로폭 치수에 가장 영향을 주고 있던 좌우의 연삭숫돌용 드레서 스페이스가 불필요해져 스페이스 절약화되고, 센터리스 연삭반의 가로폭 치수가 대폭으로 감소된다.

Description

센터리스 연삭반{CENTERLESS GRINDING MACHINE}
본 발명은 센터리스 연삭반에 관한 것이며, 더 상세하게는 특히 작은 설치 스페이스에 있어서 사용하는 데에 적합한 센터리스 연삭반에 관한 것이다.
센터리스 연삭반은 도 7에 나타내는 바와 같이 공작물(이하, 워크라고 칭함)(W)을 조정차(a)와 블레이드(b)에 의해 회전 지지하면서 회전 구동하는 연삭 숫돌(숫돌차)(c)에 의해 워크(W)의 외주면을 연삭하는 것이며, 워크(W)를 사이에 두고 그 양측에 조정차(a)와 연삭숫돌(c)이 대향하여 배치되는 기본 구성을 구비하여 이루어진다(예를 들면, 특허문헌 1 참조).
또한, 이들 조정차(a)와 연삭숫돌(c)에는 그 숫돌면을 드레싱하는 드레싱 장치(d, e)가 각각 설치되고, 이들 양 드레싱 장치(d, e)는 도 7에 있어서 조정차(a)와 연삭숫돌(c)의 좌우 양측에 배치되어 있다.
이러한 센터리스 연삭반의 배치 구성은 대상이 되는 워크(W)의 형상 치수의 대소에 관계없이, 또한 워크(W)에 대한 연삭력의 대소에 관계없이 모든 종류의 센터리스 연삭반에 일반적으로 채용되어 있는 것이며, 이러한 배치 구성에서는 이하에 열거하는 여러 가지 문제가 있음과 아울러, 비교적 큰 설치 스페이스를 필요로 하여 센터리스 연삭반의 소형화·스페이스 절약화의 장해가 되어 있었다.
(a) 드레싱 장치(d, e)와 연삭숫돌(c) 및 조정차(a)의 위치 맞춤 작업에 있어서도 이들 구성 장치(a, c, d, e)를 연삭반의 측면 방향(도 7에 있어서 상하 방향)으로 이동시킴과 아울러, 조작반 이외의 부조작반 등을 사용할 필요가 있었다.
(b) 워크(W)의 심고 조정은 앞서 행한 연삭 결과를 참고로 하여 블레이드(b)와 이를 지지하는 워크 레스트(도시생략) 사이에 끼우는 스페이서의 두께를 변화시킴으로써 행하고 있었다.
(c) 연삭숫돌(c) 및 조정차(a)에 대한 드레싱 장치(d, e)의 다이아몬드 이동량은 워크(W)의 외경 치수, 연삭숫돌(c) 및 조정차(a)의 외경 치수, 및 연삭숫돌(c) 및 조정차(a)의 심고 등으로부터 계산하여 수동으로 조정하고 있었다.
(d) 구체적으로는 도시되지 않지만, 쿨런트 탱크는 통상 연삭반과 다른 간격으로 되어 있어 센터리스 연삭반의 설치 스페이스의 삭감에 한계가 있었다.
이 점에 관련하여 구체적으로는 도시되지 않지만, 예를 들면 특허문헌 2~5에 개시되는 바와 같이 센터리스 연삭반의 소형화를 도모하기 위한 설치 구성이 여러 가지로 제안되어 있지만, 상기 문제점의 발본적 해결에는 추가적인 개량의 여지가 있었다.
일본 특허공개 2004-114179호 공보 일본 특허공개 2002-370143호 공보 일본 특허공개 2004-216518호 공보 일본 특허공개 2006-123132호 공보 일본 특허공개 2007-190616호 공보
본 발명은 이러한 종래의 문제점을 감안하여 이루어진 것으로서, 그 목적으로 하는 것은 연삭반의 기본 구성 주위의 각 구성 장치의 배치 구성을 고안함으로써 스페이스 절약이며 조작성이 좋은 센터리스 연삭반을 제공하는 것에 있다.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 센터리스 연삭반은 워크를 조정차와 블레이드에 의해 회전 지지하면서 회전 구동하는 연삭숫돌에 의해 워크 외주면을 센터리스 연삭하는 것으로서, 연삭숫돌 및 조정차의 드레싱 공정을 행하는 드레싱 수단이 단일의 드레싱 장치로 이루어지고, 이 드레싱 장치가 상기 연삭숫돌과 조정차 사이의 하측 위치에 설치되어 있는 것을 특징으로 한다.
적합한 실시형태로서 이하의 구성이 채용된다.
(1) 연삭숫돌을 회전 구동 가능하게 축지지하는 숫돌축 케이스 및 조정차를 회전 구동 가능하게 축지지하는 조정차축 케이스는 장치 가대 상에 설치된 베드 상에 숫돌 슬라이드 장치 및 조정차 슬라이드 장치를 각각 개재하여 적어도 좌우 절입 방향으로 이동 가능하게 설치되어 있다.
(2) 상기 드레싱 장치는 상기 연삭숫돌과 조정차 사이의 전방측 하방 위치에 설치되어 있고, 이 드레싱 장치의 드레서는 대기 위치와 드레싱 위치 사이에서 승강 동작 가능하게 설치됨과 아울러, 상기 연삭숫돌 및 조정차의 상대적인 전후 축심 방향으로의 이동에 의해 상기 드레싱 위치에 있어서 상기 연삭숫돌 및 조정차를 드레싱하는 구성으로 되어 있다.
(3) 상기 숫돌축 케이스 및 조정차축 케이스는 장치 가대 상에 설치된 베드 상에 숫돌 슬라이드 장치 및 조정차 슬라이드 장치를 각각 개재하여 전후 축심 방향 및 좌우 절입 방향으로 이동 가능하게 설치되어 이루어지고, 상기 드레싱 장치의 드레서는 상기 연삭숫돌 및 조정차의 전후 축심 방향으로의 이동과의 협동 작용에 의해 상기 드레싱 위치에 있어서 상기 연삭숫돌 및 조정차를 드레싱하는 구성으로 되어 있다.
(4) 상기 드레싱 장치는 상기 연삭숫돌과 조정차 사이의 하측 위치에 있어서 워크를 지지하는 블레이드와 함께 상하 슬라이드 상에 설치되고, 이 상하 슬라이드는 상기 베드에 대하여 상하 방향으로 왕복 이동 가능하게 되어 상기 드레싱 장치의 드레서의 승강 동작을 행하는 구성으로 되어 있다.
(5) 상기 드레싱 장치의 드레서축은 상기 연삭숫돌 및 조정차의 축심에 대하여 경사지게 설치됨과 아울러, 상기 연삭숫돌을 드레싱하는 연삭숫돌용 드레서와 상기 조정차를 드레싱하는 조정차용 드레서를 구비하고 있으며, 이들 연삭숫돌용 드레서와 조정차용 드레서는 서로 드레싱 동작을 간섭하지 않는 위치에 배치되어 있다.
(6) 연삭부에 대하여 쿨런트를 공급 및 회수하기 위한 쿨런트 탱크가 상기 연삭부를 피복하는 국소 커버의 일부로서의 기능을 겸비하고 있다.
(7) 상기 연삭부를 구성하는 연삭숫돌 및 조정차가 숫돌축 케이스, 조정차축 케이스 및 상하 슬라이드로부터 한방향으로 오버행형상으로 배치됨과 아울러, 상기 국소 커버에 의해 피복됨으로써 가공 쿨런트에 접액하는 상기 연삭부가 한정하여 격리되어 있다.
(8) 상기 장치 가대의 내부에 연삭반의 구성 각 부의 구동원을 연동하여 제어하는 제어 장치가 설치되어 있다.
본 발명의 센터리스 연삭반에 의하면 워크를 조정차와 블레이드에 의해 회전 지지하면서 회전 구동하는 연삭숫돌에 의해 워크 외주면을 센터리스 연삭하는 것으로서, 연삭숫돌 및 조정차의 드레싱 공정을 행하는 드레싱 수단이 단일 드레싱 장치로 이루어지고, 이 드레싱 장치가 상기 연삭숫돌과 조정차 사이의 하측 위치에 설치되어 있으므로 이하에 열거하는 여러 가지 특유한 효과가 발휘되어 스페이스 절약이며 조작성이 좋은 센터리스 연삭반을 제공할 수 있다.
(1) 연삭숫돌 및 조정차의 드레싱 공정을 행하는 드레싱 수단이 단일 드레싱 장치로 이루어지고, 이 드레싱 장치가 상기 연삭숫돌과 조정차 사이의 하측 위치에 설치되어 있음으로써 종래의 센터리스 연삭반의 가로폭 치수에 가장 영향을 주고 있던 좌우 연삭숫돌용 드레서 스페이스가 불필요해져 스페이스 절약화되고, 센터리스 연삭반의 가로폭 치수가 대폭 감소된다.
이에 따라 작은 설치 스페이스에 있어서 사용하는데에 적합함과 아울러, 특히 사무 책상 등의 매우 좁은 설치 스페이스에 설치 가능한 탁상 사이즈의 소형 센터리스 연삭반의 제공도 가능해진다.
(2) 드레싱 장치가 상기 연삭숫돌과 조정차 사이의 하측 위치에 설치되고, 연삭숫돌 및 조정차에 대한 드레싱이 워크의 연삭 위치에서 행해지는 구성으로 되어 있음으로써 연삭숫돌 및 조정차의 연삭 시의 열변위에 의한 치수 변화가 억제되고, 연삭 정밀도의 향상이 도모된다.
즉, 드레싱 장치에 의한 상기 연삭숫돌 및 조정차의 드레싱 위치가 이들 연삭숫돌 및 조정차에 의한 워크의 연삭 위치와 격리되어 상위하고 있으면 연삭숫돌 및 조정차의 드레싱 시의 작업 환경(특히, 분위기 온도)이 연삭숫돌 및 조정차의 가동시, 즉 연삭 시의 작업 환경과 상위하다. 그 결과, 연삭숫돌 및 조정차의 드레싱에 의해 정형된 소정의 형상 치수가 실제 연삭 시의 열변위에 의한 치수 변화의 영향을 받아 연삭 정밀도가 저하되어버린다는 사태를 초래해버린다.
이에 대하여 본 발명과 같이 연삭숫돌 및 조정차에 대한 드레싱이 워크의 연삭 위치에서 행해지는 구성으로 되어 있음으로써 드레싱 시의 작업 환경이 연삭 시의 작업 환경과 같아진다. 그 결과, 연삭숫돌 및 조정차의 드레싱에 의해 정형된 소정의 형상 치수가 실제 연삭 시에 있어서도 열변위에 의한 치수 변화의 영향을 받는 일이 없고, 소기의 높은 연삭 정밀도를 저하시키는 일 없이 확보할 수 있다.
(3) 드레싱 장치는 연삭숫돌과 조정차 사이의 하측 위치에 있어서, 워크를 지지하는 블레이드와 함께 상하 슬라이드 상에 설치되고, 이 상하 슬라이드가 상기 베드에 대하여 상하 방향으로 왕복 이동 가능하게 되어 있음으로써 상하 슬라이드의 동작을 자동 제어할 수 있는 구성으로 함으로써 종래 수동 조정하고 있었던 워크의 심고 조정과, 드레싱 장치의 드레서 다이아몬드의 이동량의 조정을 수치 제어할 수 있고, 금형 교환에 요하는 시간이 단축되어 금형 교환성의 대폭적인 향상이 도모된다.
(4) 연삭반의 구성 각 부의 구동원을 연동하여 제어하는 제어 장치가 장치 가대의 내부에 설치됨으로써 종래 센터리스 연삭반의 기외에 설치되어 있던 제어반을 연삭반 스페이스 내(기내)에 장착할 수 있다.
(5) 연삭부에 대하여 쿨런트를 공급 및 회수하기 위한 쿨런트 탱크가 연삭부를 피복하는 국소 커버의 일부로서의 기능을 겸비함으로써 쿨런트 탱크를 연삭반 스페이스 내에 장착할 수 있다.
(6) 제어 장치와 쿨런트 탱크를 연삭반 스페이스 내에 수용함으로써 설치 스페이스의 감소화, 즉 스페이스 절약화를 촉진할 수 있다.
(7) 연삭부를 구성하는 연삭숫돌 및 조정차가 숫돌축 케이스, 조정차축 케이스 및 상하 슬라이드로부터 한방향(전방 방향)으로 오버행형상으로 배치됨과 아울러, 연삭부를 피복하는 국소 커버에 의해 피복됨으로써 가공 쿨런트에 접액하는 상기 연삭부가 한정되어 가공실에 격리되어 있다.
이 결과, 숫돌축 케이스, 조정차축 케이스 및 상하 슬라이드 등의 기구부나 모터류의 구동부가 상기 가공실과 격리된 기계실에 수용되게 되고, 이들 기구부나 구동부에 쿨런트가 가해지기 어려워져 장치의 수명이 향상함과 아울러, 기계실에 방수 구조를 구비할 필요가 없어 제조 비용, 나아가서는 장치 비용을 저렴하게 할 수 있다.
(8) 연삭부를 구성하는 연삭숫돌 및 조정차가 숫돌축 케이스, 조정차축 케이스 및 상하 슬라이드로부터 전방 방향으로 오버행형상으로 배치됨과 아울러, 드레싱 장치가 상기 연삭숫돌과 조정차 사이의 하측 위치에 설치되어 있음으로써 연삭 작업이나 드레스 작업 등에 관한 모든 조작이 연삭반 정면측에서 거의 이동하지 않고 행해지도록 되어 조작성·준비성이 각별히 향상한다.
도 1은 본 발명에 의한 일실시형태인 센터리스 연삭반의 전체 구성을 나타내는 정면도이다.
도 2는 마찬가지로 센터리스 연삭반의 전체 구성을 나타내는 측면도이다.
도 3은 마찬가지로 동 센터리스 연삭반의 전체 구성을 나타내는 평면도이다.
도 4는 동 센터리스 연삭반의 주요부의 구성을 나타내는 사시도이다.
도 5는 동 센터리스 연삭반의 드레싱 장치를 확대하여 나타내는 정면도이며, 도 5a는 연삭 시에 있어서의 대기 상태를 나타내고, 도 5b는 드레싱 시(연삭숫돌 드레싱 시)에 있어서의 드레싱 상태를 나타낸다.
도 6은 마찬가지로 동 드레싱 장치의 드레싱 상태를 확대하여 나타내는 평면도이다.
도 7은 종래의 센터리스 연삭반의 전체 구성을 나타내는 정면도이다.
이하, 본 발명의 실시형태를 도면에 의거하여 상세하게 설명한다. 또한, 도면 전체에 걸쳐 동일 부호는 동일 구성 부재 또는 요소를 나타내고 있다.
본 발명에 의한 센터리스 연삭반이 도 1~도 6에 나타내어져 있고, 이 연삭반은 워크(W)의 외주면을 센터리스 연삭하는 스페이스 절약 구조를 구비하여 이루어지는 소형 센터리스 연삭반이며, 구체적으로는 그 장치 구성이 사무 책상 등 위에 설치 가능한 탁상 사이즈로 되어 있다.
이 연삭반의 구체적 구성은 연삭숫돌(1), 조정차(2), 블레이드(3), 드레싱 장치(4) 및 제어 장치(5)가 주요부로서 구성됨과 아울러, 이들 주요부 구성 및 그 주변부 구성이 스페이스 절약화를 도모하기 위한 구조를 구비하여 이루어진다.
우선, 본 연삭반에 있어서는 장치 가대(10)에 베드(11)가 적재 고정되고, 이 베드(11) 상에 상기 연삭숫돌(1)을 구비하는 숫돌축 케이스(16), 상기 조정차(2)를 구비하는 조정차축 케이스(26), 상기 블레이드(3) 및 상기 드레싱 장치(4) 등의 각 구성 유닛이 설치되어 있다.
또한, 도시예에 있어서는 도 1에 나타내는 바와 같이 장치 정면을 향해 좌측에 숫돌축 케이스(16)가, 우측에 조정차축 케이스(26)가 설치되어 있지만, 목적에 따라 이 반대의 배치 구성도 채용될 수 있다.
연삭숫돌(1)은 그 숫돌면(외주면)이 워크(W)의 최종형상, 즉 외주면의 최종 마무리 형상에 대응한 프로필을 가짐과 아울러, 숫돌축(15)의 선단에 분리 가능하게 부착 고정되고(캔틸레버 구조), 이 숫돌축(15)이 숫돌축 케이스(16)에 회전 구동 가능하게 설치되어 있다.
연삭숫돌(1)의 구동계의 기본 구성은 종래 공지의 것이 채용 가능하며, 구체적으로는 베드(11)에 장착된 숫돌축 케이스(16)에 상기 숫돌축(15)이 회전 가능하게 축지지됨과 아울러, 이 숫돌축(15)의 후단부가 구동 전달 기구(도시 생략)를 개재하여 구동 모터(18)에 구동 연결되어 있다.
도시된 실시형태의 구동 모터(18)는 도 1~도 3에 나타내는 바와 같이 상기 숫돌축 케이스(16)의 기립부(16a)의 앞면측에 수평 상태로 설치됨과 아울러, 제어 장치(5)에 전기적으로 접속되어 있다.
또한, 상기 구동 모터(18)의 부착 구조는 도시된 실시형태 이외에 목적에 따라 상기 숫돌축 케이스(16)의 기립부(16a)의 후면측에 설치되어도 좋고, 부착 자세도 도시된 수평형상 이외에 목적에 따라 기립형상 또는 도립형상으로 설치되는 등 모든 임의의 자세로 부착 가능하다.
또한, 상기 숫돌축 케이스(16)는 상기 베드(11) 상에 숫돌 슬라이드 장치(20)를 개재하여 적어도 좌우 절입 방향(X)으로 이동 가능하게 설치되어 있고, 도시된 실시형태에 있어서는 좌우 절입 방향(X)과 전후 축심 방향(Y)으로 이동(전진 후퇴) 가능하게 되어 있다.
여기에서, 좌우 절입 방향(X)이란 연삭숫돌(1)이 워크에 대하여 절입하는 방향을 말하고, 전후 축심 방향(Y)이란 연삭숫돌(1)(및 조정차(2) 및 워크(W))의 축심 방향을 말한다.
구체적으로는 상기 숫돌 슬라이드 장치(20)는 숫돌 좌우 슬라이드(21)와 숫돌 전후 슬라이드(22)로 이루어지고, 이에 따라 숫돌축(15)이 전후 좌우 방향으로 직행 2축으로 이동(전진 후퇴)할 수 있도록 구성되어 있다.
상기 양쪽 슬라이드(21, 22)의 이송 동작(전진 후퇴 동작)은 구체적으로는 도시되지 않지만, 장치 내부에 설치된 가이드 장치, 이송 나사 유닛 및 구동원으로서의 구동 모터 등으로 이루어지는 이송 수단에 의해 이송 동작하는 구성으로 되어 있다. 상기 구동 모터는 제어 장치(5)에 전기적으로 접속되어 있다.
도시된 실시형태에 있어서는 숫돌 좌우 슬라이드(21)가 베드(11) 상에 설치되고, 이 위에 숫돌전후 슬라이드(22)가 설치되어 있지만, 목적에 따라 이 반대의 배치 구성도 채용될 수 있다.
조정차(2)는 워크(W)의 외주면을 회전 지지하는 것이며, 그 회전 지지면(외주면)이 워크(W)의 최종 형상, 즉 외주면의 최종 마무리 형상에 대응한 프로필을 가짐과 아울러, 조정차축(25)의 선단에 분리 가능하게 부착 고정되고(캔틸레버 구조), 이 조정차축(25)이 조정차축 케이스(26)에 회전 구동 가능하게 설치되어 있다.
상기 조정차축(25)은 연삭 시에 있어서의 워크(W)의 축심 방향으로의 추진력을 얻기 위해서 약간 경사시키도록 하는 것이 바람직하다. 이 조정차축(25)의 경사 조정은 구체적으로는 도시되지 않지만, 상기 조정차축 케이스(26)가 후술하는 조정차 슬라이드 장치(30)에 부착되는 부분에 경사각도 조정 기구를 구비하는 이외에 상기 조정차축(25)에 미리 소정의 경사를 부여한 상태로 상기 조정차축 케이스(26)를 상기 조정차 슬라이드 장치(30)에 고정해도 좋다.
조정차(2)의 구동계의 기본 구성은 종래 공지의 것을 채용 가능하지만 구체적으로는 베드(11)에 장착된 조정차축 케이스(26)에 상기 조정차축(25)이 회전 가능하게 축지지됨과 아울러, 이 조정차축(25)의 후단부가 구동 전달 기구(도시 생략)를 개재하여 구동 모터(28)에 구동 연결되어 있다.
도시된 실시형태의 구동 모터(28)는 도 1 및 도 3에 나타내는 바와 같이 상기 조정차축 케이스(26)의 기립부(26a)의 후면측에 도립 상태로 설치됨과 아울러, 제어 장치(5)에 전기적으로 접속되어 있다.
또한, 상기 구동 모터(28)의 부착 구조는 도시된 실시형태 이외에 목적에 따라 상기 조정차축 케이스(26)의 기립부(26a)의 앞면측에 설치되어 있어도 좋고, 부착 자세도 도시된 도립형상 이외에 목적에 따라 기립형상으로 또는 수평형상으로 설치되는 등 모든 임의의 자세로 부착 가능하다.
또한, 상기 조정차축 케이스(26)는 상기 베드(11) 상에 조정차 슬라이드 장치(30)를 개재하여 적어도 좌우 절입 방향(X)으로 이동 가능하게 설치되어 있고, 도시된 실시형태에 있어서는 상기 숫돌축 케이스(16)와 같이 좌우 절입 방향(X)과 전후 축심 방향(Y)으로 이동(전진 후퇴) 가능하게 되어 있다.
구체적으로는 상기 조정차 슬라이드 장치(30)는 조정차 좌우 슬라이드(31)와 조정차 전후 슬라이드(32)로 이루어지고, 이에 따라 조정차축(25)이 전후 좌우 방향으로 직행 2축으로 이동(전진 후퇴)할 수 있도록 구성되어 있다.
상기 양쪽 슬라이드(31, 32)의 이송 동작(전진 후퇴 동작)은 구체적으로는 도시되지 않지만, 장치 내부에 설치된 가이드 장치, 이송 나사 유닛 및 구동원으로서의 구동 모터 등으로 이루어지는 이송 수단에 의해 이송 동작하는 구성으로 되어 있다. 상기 구동 모터는 제어 장치(5)에 전기적으로 접속되어 있다.
도시된 실시형태에 있어서는 조정차 좌우 슬라이드(31)가 베드(11) 상에 설치되고, 이 위에 조정차 전후 슬라이드(32)가 설치되어 있지만 목적에 따라 이 반대의 배치 구성도 채용될 수 있다.
또한, 베드(11)에 설치되는 상기 숫돌 좌우 슬라이드(21) 및 조정차 좌우 슬라이드(31)는 상기 조정차축(25)과 숫돌축(15)이 블레이드(3)에 대하여 대략 평행하게 또는 소정의 각도로 세팅할 수 있도록 피봇(도시 생략)을 개재하여 베드(11) 상에 수평 방향으로 경사 조정 가능하게 설치되어 있다.
또한, 이 피봇에 의한 경사 조정 구조는 목적에 따라 상기 숫돌 좌우 슬라이드(21) 및 조정차 좌우 슬라이드(31) 중 어느 한쪽으로만 설치되어도 좋고, 또는 이들 경사 조정 구조를 생략하여 장치 조립 시에 조정하는 구조로 하는 것도 가능하다.
블레이드(3)는 조정차(2)와 함께 워크(W)를 지지하는 것이며, 후술하는 바와 같이 드레싱 장치(4)와 함께 지지 베이스로서의 상하 슬라이드(33) 상에 설치되어 있고, 구체적으로는 이 상하 슬라이드(33) 상에 설치된 워크 레스트(34)에 부착 고정되어 있다.
이 블레이드(3)는 상기 연삭숫돌(1)과 조정차(2) 사이에 직선형상으로 연장됨과 아울러, 그 상단면이 조정차측 하방으로 경사진 지지면으로 되어 있다.
블레이드(3)가 상하 슬라이드(33) 상에 설치되어 상기 드레싱 장치(4)와 함께 상하 이동하는 구성으로 되어 있음으로써 후술하는 바와 같이 워크(W)의 심고 조정을 수치 제어에 의해 자동 제어할 수 있다.
드레싱 장치(4)는 연삭숫돌(1)의 외주 숫돌면의 형상을 수정(드레싱)하는 드레싱 공정과, 조정차(2)의 외주 숫돌면의 형상을 수정(드레싱)하는 드레싱 공정을 동시에 또는 단독으로 행하는 드레싱 수단으로서 기능하는 것이며, 연삭숫돌(1)과 조정차(2) 사이의 하측 위치에 설치되어 있다. 도시된 실시형태에 있어서는 상기 드레싱 장치(4)는 상기 연삭숫돌(1)과 조정차(2) 사이의 전방측 하방 위치에 설치되어 있다.
드레싱 장치(4)의 드레서(35)는 도 5에 나타내는 바와 같이 연삭숫돌(1) 및 조정차(2)의 하측에 위치하는 대기 위치(Po)(도 5a와, 상기 연삭숫돌(1) 및 조정차(2)에 대한 드레싱 위치, 즉 상기 연삭숫돌(1) 및 조정차(2)의 축심 높이 위치(Ph)(도 5b) 사이에서 승강 동작 가능하게 설치되어 있다.
또한, 도 5a 나타내는 바와 같이 드레싱 장치(4)의 드레서(35)가 상기 대기 위치(Po)에 있을 때 블레이드(3)는 워크(W)를 연삭 위치에 지지하도록 높이 위치가 설정되어 있다.
드레서(35)는 도 5b에 나타내는 드레싱 위치(Ph)에 있을 때 상기 연삭숫돌(1) 및 조정차(2)와의 상대적인 전후 축심 방향으로의 이동에 의해 상기 드레싱 위치(Ph)에 있어서 상기 연삭숫돌(1) 및 조정차(2)를 드레싱하는 구성으로 되어 있다.
도시된 실시형태에 있어서는 상기 숫돌축 케이스(16) 및 조정차축 케이스(26)가 베드(11) 상에 숫돌 슬라이드 장치(20) 및 조정차 슬라이드 장치(30)를 각각 개재하여 전후 축심 방향(X) 및 좌우 절입 방향(Y)으로 이동 가능하게 설치되어 있음으로써 드레싱 장치(4)의 드레서(35)는 상태(常態)에 있어서는 연삭숫돌(1) 및 조정차(2) 사이의 하측에 위치하는 대기 위치(Po)에 있고, 드레싱 시에는 드레서(35)가 상기 연삭숫돌(1) 및 조정차(2)의 축심 높이 위치 또는 그 이상의 높이 위치, 즉 상기 드레싱 위치(Ph)까지 상승하여 상기 연삭숫돌(1) 및 조정차(2)의 전후 축심 방향(X)으로의 이동과의 협동 작용에 의해 연삭숫돌(1) 및 조정차(2)와 상대적으로 축심 방향으로 트래버스 이동하면서 연삭숫돌(1)의 숫돌면 및 조정차(2)의 회전 지지면을 동시에 또는 개별적으로 드레싱한다.
드레싱 장치(4)의 구체적인 지지 구조는 상술한 바와 같이 상기 연삭숫돌(1)과 조정차(2) 사이의 하측 위치에 있어서 워크(W)를 지지하는 블레이드(3)와 함께 상하 슬라이드(33) 상에 설치되어 있고, 상하 슬라이드(33)의 전방측 위치에 드레싱 장치(4)가, 또한 후측 위치에 블레이드(3)가 배치되어 이루어진다.
이 상하 슬라이드(33)는 상기 베드(11) 상에 설치됨과 아울러, 이 베드(11)에 대하여 상하 방향으로 왕복 이동 가능하게 되어 있다. 이에 따라 상하 슬라이드(33) 상에 설치된 상기 드레싱 장치(4)와 블레이드(3)는 상하 슬라이드(33)의 이동에 의해 상하 방향으로 이동된다.
상기 상하 슬라이드(33)의 이송 동작(승강 동작)은 구체적으로는 도시되지 않지만, 장치 내부에 설치된 가이드 장치, 이송 나사 유닛 및 구동원으로서의 구동 모터 등으로 이루어지는 이송 수단에 의해 이송 동작하는 구성으로 되어 있다. 상기 구동 모터는 제어 장치(5)에 전기적으로 접속되어 있다.
드레싱 장치(4)는 드레서(35)로서 다이아몬드 숫돌가루를 결합 재료에 의해 결합하여 이루어지는 원통 드레싱면을 갖는 로터리 드레서를 구비하여 이루어지고, 도시된 실시형태에 있어서는 연삭숫돌용 드레서(35a)와 조정차용 드레서(35b)의 한쌍의 로터리 드레서를 구비하고 있다.
구체적으로는 드레싱 장치(4)의 드레서축(36)은 도 6에 나타내는 바와 같이 연삭숫돌(1) 및 조정차(2)의 축심에 대하여 수평방향으로 경사지게 설치됨과 아울러, 상기 연삭숫돌(1)을 드레싱하는 상기 연삭숫돌용 드레서(35a)와 조정차(2)를 드레싱하는 상기 조정차용 드레서(35b)가 드레서축(36)의 선단에 있어서 축심 방향으로 소정 간격으로 부착되어 있고(캔틸레버 구조), 이들 연삭숫돌용 드레서(35a)와 조정차용 드레서(35b)는 서로 드레싱 동작을 간섭하지 않는 위치에 배치되어 있다.
상기 상하 슬라이드(33)의 전방측 위치에 부착 고정된 드레서축 케이스(37)에 상기 드레서축(36)이 상기 연삭숫돌(1) 및 조정차(2)의 축심에 대하여 수평방향으로 경사진 상태로 수평 회전 가능하게 축지지됨과 아울러, 이 드레서축(36)을 회전 구동시키는 구동 모터(39)에 구동 전달 기구(도시생략)를 개재하여 구동 연결되어 있다. 구동 모터(39)는 제어 장치(5)에 전기적으로 접속되어 있다.
도시된 실시형태의 상기 구동 모터(39) 대신에, 예를 들면 상기 드레서축 케이스(37)에 내장되는 빌트인 모터(도시 생략)가 채용되고, 다이렉트 드라이브 구조가 됨으로써 이 구동 기구의 소형 간소화에 의해 드레서축 케이스(37)의 스페이스 절약화가 도모된다.
그리고, 상기 로터리 드레서(35)(연삭숫돌용 드레서(35a), 조정차용 드레서(35b))는 상기 구동 모터(39)의 회전 구동에 의해 연삭숫돌(1)의 숫돌면 및 조정차(2)의 회전 지지면의 양자에 대하여 동시에 또는 개별적으로 드레싱을 실시하는 구조로 되어 있다.
구체적으로는 드레서축(36)이 상기한 바와 같이 경사져 있기 때문에 단일 드레싱 장치(4)가 연삭숫돌용 드레서(35a)와 조정차용 드레서(35b)를 구비할 수 있고, 바꿔 말하면 도 7에 나타내는 종래 장치와 같이 연삭숫돌(1)과 조정차(2)에 각각 전용 로터리 드레서를 설치하는 것과 같은 기능을 구비할 수 있고, 이에 따라 연삭숫돌(1)과 조정차(2)를 2개의 로터리 드레서(35a, 35b)로 동시에 드레싱하거나 또는 개별적으로 드레싱하는 것도 가능하다.
또한, 본 실시형태에 있어서는 연삭부에 대하여 쿨런트를 공급 및 회수하기 위한 쿨런트 탱크(40)가 상기 연삭부(가공실)를 피복하는 국소 커버(50)의 일부로서의 기능을 겸비하고 있다.
즉, 종래의 일반적인 센터리스 연삭반에 있어서는 쿨런트 탱크는 연삭반의 기외에 개별적으로 설치되는 구성으로 되어 있는 바, 본 실시형태에 있어서는 상기 쿨런트 탱크(40)가 상기 연삭부, 즉 가공실을 피복하는 국소 커버(50)의 일부로서의 기능도 겸비하는 구성으로 됨으로써 센터리스 연삭반의 기내에 배치하는 것을 가능하게 하여 장치의 스페이스 절약화가 도모되어 있다.
이상과 같은 구성에 추가하여 상기 연삭숫돌(1) 및 조정차(2)가 숫돌축 케이스(16), 조정차축 케이스(26) 및 상하 슬라이드(33)로부터 한방향(도시된 실시형태에 있어서는 도 2, 도 3 및 도 4에 나타내는 것과 같은 장치 전방)으로 오버행형상으로 배치되어 있다.
그리고, 이들 오버행형상으로 배치된 연삭부는 상기 숫돌축 케이스(16), 조정차축 케이스(26) 및 상하 슬라이드(33) 등의 기구부나 모터류의 구동부와 격벽(60)에 의해 분리됨과 아울러, 상기 연삭부가 상기 국소 커버(50)에 의해 피복되어서 가공실(A)에 격납 배치되고, 또한 상기 기구부나 구동부가 전체 커버(61)에 의해 피복되어 기계실(B)에 격납 배치됨으로써 가공 쿨런트에 접액하는 상기 연삭부가 상기 기구부나 구동부로 한정하여 격리되어 있다(가공실(A)와 기계실(B)의 분실화).
제어 장치(5)는 상술한 센터리스 연삭반의 구성 각 부의 구동원을 서로 연동하여 자동 제어하는 것이며, 상기 장치 가대(10)의 내부에 설치된 제어반(55)의 형태로 되어 있다.
즉, 종래의 일반적인 센터리스 연삭반에 있어서는 제어 장치를 구비한 제어반 또는 조작반이 연삭반의 기외에 독립적으로 설치됨과 아울러, 이 조작반과 접속된 부조작반이 적어도 기내에 설치되는 구성으로 되어 있는 바, 본 실시형태에 있어서는 상기 장치 가대(10)에 설치된 제어반(55)에 수납되고, 이 제어반(55)에 의해 모든 제어를 행하는 구성이 되어 종래 필수적인 부조작반 및 그 관련 기기가 생략 가능하게 됨으로써 장치의 스페이스 절약화 및 제조 비용의 저감화가 도모된다.
제어 장치(5)는 구체적으로는 CPU, ROM, RAM 및 I/O 포트 등으로 이루어지는 마이크로컴퓨터로 구성된 CNC 장치이다.
이 제어 장치(5)에는 연삭 공정을 실행하기 위한 제어 프로그램, 드레싱 공정을 실행하기 위한 제어 프로그램, 워크(W)의 심고 조정을 행하는 제어 프로그램, 및 드레싱 장치(4)의 드레서 다이아몬드의 이동량을 조정하는 제어 프로그램 등이 수치 제어 데이터로서 미리 또는 장치 가대(10)의 제어반(35)의 키보드 등에 의해 적당히 선택적으로 입력 설정된다.
그리고, 이상과 같이 구성된 센터리스 연삭반에 있어서는 이하에 열거하는 여러 가지 특유의 효과가 발휘된다.
(a) 연삭숫돌(1) 및 조정차(2)의 드레싱 공정을 행하는 드레싱 수단이 단일 드레싱 장치(4)로 이루어지고, 이 드레싱 장치(4)가 상기 연삭숫돌(1)과 조정차(2) 사이의 하측 위치에 설치되어 있음으로써 종래의 센터리스 연삭반의 가로폭 치수에 가장 영향을 주고 있던 좌우의 연삭숫돌용 드레서 스페이스가 불필요해져 스페이스 절약화되고, 센터리스 연삭반의 가로폭 치수가 대폭 감소된다.
이에 따라 작은 설치 스페이스에 있어서 사용하는데에 적합함과 아울러, 특히, 사무 책상 등의 매우 좁은 설치 스페이스에 설치 가능한 탁상 사이즈의 소형 센터리스 연삭반의 제공도 가능해진다.
(b) 드레싱 장치(4)가 상기 연삭숫돌(1)과 조정차(2) 사이의 하측 위치에 설치되고, 연삭숫돌(1) 및 조정차(2)에 대한 드레싱이 워크(W)의 연삭 위치(=드레싱 위치(Ph))에서 행해지는 구성으로 되어 있음으로써 연삭숫돌(1) 및 조정차(2)의 연삭 시의 열변위에 의한 치수 변화가 억제되어 연삭 정밀도의 향상이 도모된다.
즉, 드레싱 장치(4)에 의한 상기 연삭숫돌(1) 및 조정차(2)의 드레싱 위치가 이들 연삭숫돌(1) 및 조정차(2)에 의한 워크(W)의 연삭 위치와 격리되어 상위하고 있으면 연삭숫돌(1) 및 조정차(2)의 드레싱 시의 작업 환경(특히 분위기 온도)이 연삭숫돌(1) 및 조정차(2)의 가동 시, 즉 연삭 시의 작업 환경과 상위하다. 그 결과, 연삭숫돌(1) 및 조정차(2)의 드레싱에 의해 정형된 소정의 형상 치수가 실제의 연삭 시의 열변위에 의한 치수 변화의 영향을 받아 연삭 정밀도가 저하되어버린다는 사태를 초래해버린다.
이에 대하여 상기한 바와 같이 연삭숫돌(1) 및 조정차(2)에 대한 드레싱이 워크(W)의 연삭 위치(=드레싱 위치(Ph))에서 행해지는 구성으로 되어 있음으로써 드레싱 시의 작업 환경이 연삭 시의 작업 환경과 같아진다. 그 결과, 연삭숫돌(1) 및 조정차(2)의 드레싱에 의해 정형된 소정의 형상 치수가 실제 연삭 시에 있어서도 열변위에 의한 치수 변화의 영향을 받는 일이 없어 소기의 높은 연삭 정밀도를 저하시키는 일 없이 확보할 수 있다.
(c) 드레싱 장치(4)는 연삭숫돌(1)과 조정차(2) 사이의 하측 위치에 있어서 워크(W)를 지지하는 블레이드(3)와 함께 상하 슬라이드(33) 상에 설치되고, 이 상하 슬라이드(33)가 상기 베드(11)에 대하여 상하 방향으로 왕복 이동 가능하게 되어 있음으로써 상하 슬라이드(33)의 동작을 자동 제어할 수 있는 구성으로 함으로써 종래 수동 조정하고 있었던 워크(W)의 심고 조정과, 드레싱 장치(4)의 드레서 다이아몬드의 이동량의 조정을 수치 제어할 수 있어 금형 교환에 요하는 시간이 단축되어 금형 교환성의 대폭적인 향상이 도모된다.
(d) 연삭반의 구성 각 부의 구동원을 연동하여 제어하는 제어 장치(5)가 장치 가대(10)의 내부에 설치되어 있음으로써 종래 센터리스 연삭반의 기외에 설치되어 있던 제어반(55)을 연삭반 스페이스 내(기내)에 장착할 수 있다.
(e) 연삭부에 대하여 쿨런트를 공급 및 회수하기 위한 쿨런트 탱크(40)가 연삭부를 피복하는 국소 커버(50)의 일부로서의 기능을 겸비함으로써 쿨런트 탱크(40)를 연삭반 스페이스 내에 장착할 수 있다.
(f) 제어 장치(5)와 쿨런트 탱크(40)를 연삭반 스페이스 내에 수용함으로써 스페이스 절약화를 촉진할 수 있다.
(g) 연삭숫돌(1) 및 조정차(2)가 숫돌축 케이스(16), 조정차축 케이스(26) 및 상하 슬라이드(33)로부터 한방향(전방 방향)으로 오버행형상으로 배치됨과 아울러, 연삭부를 피복하는 국소 커버(50)에 의해 피복됨으로써 가공 쿨런트에 접액하는 상기 연삭부가 한정되어 가공실(A)에 격리되어 있다.
이 결과, 숫돌축 케이스(16), 조정차축 케이스(26) 및 상하 슬라이드(33) 등의 기구부나 모터류의 구동부가 상기 가공실(A)과 격리된 기계실(B)에 수용되게 되고, 이들 기구부나 구동부에 쿨런트가 가해지기 어려워져 장치의 수명이 향상함과 아울러, 기계실(B)에 방수 구조를 구비할 필요가 없이 제조 비용, 나아가서는 장치 비용을 저렴하게 할 수 있다.
(h) 연삭숫돌(1) 및 조정차(2)가 숫돌축 케이스(16), 조정차축 케이스(26) 및 상하 슬라이드(33)로부터 전방 방향으로 오버행형상으로 배치됨과 아울러, 드레싱 장치(4)가 상기 연삭숫돌(1)과 조정차(2) 사이의 하측 위치에 설치되어 있음으로써 연삭 작업이나 드레스 작업 등에 관한 모든 조작이 연삭반 정면측에서 거의 이동하지 않고 행해지도록 되어 조작성·준비성이 각별히 향상한다.
또한, 상술한 실시형태는 어디까지나 본 발명의 적합한 실시형태를 나타내는 것이며, 본 발명은 이것에 한정되는 일 없이 그 범위에 있어서 여러 가지 설계 변경이 가능하다. 예를 들면, 이하와 같은 설계 변경이 가능하다.
(1) 도시된 실시형태에 있어서는 숫돌축(15) 및 조정차축(25)의 선단에 연삭숫돌(1) 및 조정차(2)가 각각 장착되는 캔틸레버 구조가 채용되어 있지만, 숫돌축(15) 및 조정차축(25)의 축방향 중앙 부위에 연삭숫돌(1) 및 조정차(2)가 장착되어도 좋다(듀얼 서포트 구조).
(2) 도시된 실시형태에 있어서는 연삭숫돌(1)의 구동 모터(18)와 조정차(2)의 구동 모터(28)가 숫돌축 케이스(16) 및 조정차축 케이스(26)의 외측에 병렬 설치되어 있지만, 목적에 따라 이들 외부에 부착된 구동 모터(18, 28) 대신에 빌트인 모터가 채용되어 다이렉트 드라이브 구조로 되어도 좋다. 이러한 구동 기구의 소형 간소화에 의해 숫돌축 케이스(16) 및 조정차축 케이스(26)의 스페이스 절약화와 진동 저감화가 가능하다.
(3) 도시된 실시형태에 있어서는 숫돌축 케이스(16) 및 조정차축 케이스(26)를 전후로 이동시켜 드레싱을 행하는 구성으로 되어 있지만, 드레서(35)에 전후이동 기구를 설치하여 드레싱을 행하는 구성이어도 좋다. 이 경우, 숫돌 슬라이드 장치(20)의 숫돌 전후 슬라이드(22) 및 조정차 슬라이드 장치(30)의 조정차 전후 슬라이드(32)를 생략할 수 있고, 이동축을 1개 적게 할 수 있다.
(4) 도시된 실시형태에 있어서는 연삭숫돌(1)을 드레싱하는 연삭숫돌용 드레서(35a)와 조정차(2)를 드레싱하는 조정차용 드레서(35b)가 드레서축(36)의 선단부에 있어서 축심 방향으로 소정 간격으로 부착되어 있는 캔틸레버 구조로 되어 있지만, 드레서축(36)의 축방향 중앙 부위에 상기 한쌍의 드레서(35a, 35b)가 부착되는 듀얼 서포트 구조도 채용 가능하다.
(5) 도시된 실시형태에 있어서의 로터리 드레서(로터리 다이아몬드)(35) 대신에 선단 칩이 다이아몬드로 이루어지는 포인트 다이아몬드 드레서(포인트 다이아몬드)를 채용할 수도 있다. 이 경우에는 구체적으로 도시되지 않지만, 상기 포인트 다이아몬드 드레서가 드레서축 케이스(37)의 좌우 양측에 있어서 상기 연삭숫돌(1)과 조정차(2)의 원통 외주면에 대응하는 위치에 각각 부착 고정된다.
(6) 도시된 실시형태의 센터리스 연삭반은 대상이 되는 워크(W)가 비교적 작은 형상치수를 갖는 것이며, 그 장치 구조 자체도 스페이스 절약인 것이며, 본 발명은 특히 이러한 스페이스 절약 구조의 센터리스 연삭반에 최적의 구성이기는 하지만, 물론 본 발명을 형상 치수가 큰 워크(W)를 연삭 대상으로 하는 대형의 센터리스 연삭반에도 적용함으로써 그 스페이스 절약화를 실현할 수 있다.
(7) 도시된 실시형태의 센터리스 연삭반은 스루피드 연삭 방식이거나 인피드 연삭 방식인 등 그 연삭 방식을 막론하고, 모든 타입의 센터리스 연삭반에 적용할 수 있다.
(8) 도시된 실시형태에 있어서의 센터리스 연삭반을 구성하는 각 부의 구동계의 구성은 구체적으로는 도시되어 있지 않지만, 종래 공지의 구동계의 구성이 목적에 따라 적당히 선택적으로 채용된다.
W : 워크(공작물) A : 가공실
B : 기계실 X : 좌우 절입 방향
Y : 전후 축심 방향 Po : 대기 위치
Ph : 드레싱 위치 1 : 연삭숫돌
2 : 조정차 3 : 블레이드
4 : 드레싱 장치 5 : 제어 장치
10 : 장치 가대 11 : 베드
15 : 숫돌축 16 : 숫돌축 케이스
20 : 숫돌 슬라이드 장치 21 : 숫돌 좌우 슬라이드
22 : 숫돌 전후 슬라이드 25 : 조정차축
26 : 조정차축 케이스 30 : 조정차 슬라이드 장치
31 : 조정차 좌우 슬라이드 32 : 조정차 전후 슬라이드
33 : 상하 슬라이드 34 : 워크 레스트
35 : 로터리 드레서(드레서) 35a : 연삭숫돌용 드레서
35b : 조정차용 드레서 36 : 드레서축
37 : 드레서축 케이스 40 : 쿨런트 탱크
50 : 국소 커버 55 : 제어반
60 : 격벽 61 : 전체 커버

Claims (9)

  1. 공작물을 조정차와 블레이드에 의해 회전 지지하면서 회전 구동하는 연삭숫돌에 의해 공작물 외주면을 센터리스 연삭하는 센터리스 연삭반으로서,
    연삭숫돌 및 조정차의 드레싱 공정을 행하는 드레싱 수단이 단일 드레싱 장치로 이루어지고, 이 드레싱 장치가 상기 연삭숫돌과 조정차 사이의 하측 위치에 설치되어 있고,
    연삭숫돌을 회전 구동 가능하게 축지지하는 숫돌축 케이스 및 조정차를 회전 구동 가능하게 축지지하는 조정차축 케이스는 장치 가대 상에 설치된 베드 상에 숫돌 슬라이드 장치 및 조정차 슬라이드 장치를 각각 개재하여 적어도 좌우 절입 방향으로 이동 가능하게 설치되어 있고,
    상기 드레싱 장치는 상기 연삭숫돌과 조정차 사이의 전방측 하방 위치에 설치되어 있으며,
    상기 드레싱 장치의 드레서는 대기 위치와 드레싱 위치 사이에서 승강 동작 가능하게 설치됨과 아울러, 상기 연삭숫돌 및 조정차와의 상대적인 전후 축심 방향으로의 이동에 의해 상기 드레싱 위치에 있어서 상기 연삭숫돌 및 조정차를 드레싱하는 구성으로 되어 있는 것을 특징으로 하는 센터리스 연삭반.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 숫돌축 케이스 및 조정차축 케이스는 장치 가대 상에 설치된 베드 상에 숫돌 슬라이드 장치 및 조정차 슬라이드 장치를 각각 개재하여 전후 축심 방향 및 좌우 절입 방향으로 이동 가능하게 설치되어 이루어지고,
    상기 드레싱 장치의 드레서는 상기 연삭숫돌 및 조정차의 전후 축심 방향으로의 이동과의 협동 작용에 의해 상기 드레싱 위치에 있어서 상기 연삭숫돌 및 조정차를 드레싱하는 구성으로 되어 있는 것을 특징으로 하는 센터리스 연삭반.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 드레싱 장치는 상기 연삭숫돌과 조정차 사이의 하측 위치에 있어서, 공작물을 지지하는 블레이드와 함께 상하 슬라이드 상에 설치되고,
    이 상하 슬라이드는 상기 베드에 대하여 상하 방향으로 왕복 이동 가능하게 되고, 상기 드레싱 장치의 드레서의 승강 동작을 행하는 구성으로 되어 있는 특징으로 하는 센터리스 연삭반.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 드레싱 장치의 드레서축은 상기 연삭숫돌 및 조정차의 축심에 대하여 경사지게 형성됨과 아울러, 상기 연삭숫돌을 드레싱하는 연삭숫돌용 드레서와 상기 조정차를 드레싱하는 조정차용 드레서를 구비하고 있으며,
    이들 연삭숫돌용 드레서와 조정차용 드레서는 서로 드레싱 동작을 간섭하지 않는 위치에 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 센터리스 연삭반.
  7. 제 1 항에 있어서,
    연삭부에 대하여 쿨런트를 공급 및 회수하기 위한 쿨런트 탱크가 상기 연삭부를 피복하는 국소 커버의 일부로서의 기능을 겸비하고 있는 것을 특징으로 하는 센터리스 연삭반.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 연삭부를 구성하는 연삭숫돌 및 조정차가 숫돌축 케이스, 조정차축 케이스 및 상하 슬라이드로부터 한방향으로 오버행형상으로 배치됨과 아울러, 상기 국소 커버에 의해 피복됨으로써 가공 쿨런트에 접액하는 상기 연삭부가 한정하여 격리되어 있는 것을 특징으로 하는 센터리스 연삭반.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 장치 가대에 연삭반의 구성 각 부의 구동원을 연동하여 제어하는 제어 장치가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 센터리스 연삭반.
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