JP2006110699A - 円筒歯車研削盤 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】被加工物主軸26を上下方向に平行な回転軸線まわりに回転可能に保持した被加工物主軸台12を上下方向に移動させる。砥石主軸86を左右方向に延びる回転軸線まわりに回転可能に保持した砥石主軸台44を、前後,左右方向に移動させるとともに、前後方向に平行な旋回軸線まわりに旋回させる。被加工物主軸台12を砥石主軸台44の前側に設け、その左側面にドレッサ台110を固定する。砥石主軸台44と被加工物主軸台12との相対移動により砥石90と被研削歯車32との相対位置を合わせ、砥石主軸86と被加工物主軸26との同期回転により創成研削運動を生じさせて砥石90に被研削歯車32を研削させる。いずれも回転しているドレッサ112と砥石90とを接触させ、砥石主軸台44に砥石90の回転と同期した左右方向のドレッシング運動を付与し、ドレッシングを行う。
【選択図】 図1
Description
上記相対移動装置は、(a)前記砥石主軸台を前記砥石主軸の回転軸線と直交する旋回軸線まわりに旋回させ、かつ、その旋回軸線に平行なX軸方向および直角なZ軸方向に移動させる砥石主軸台移動装置と、(b)前記被加工物主軸台を前記X軸方向およびZ軸方向に直角で前記被加工物主軸に平行なY軸方向に移動させる被加工物主軸台移動装置とを含むものとすることができる。
前面側から見て、前記X軸方向が前後方向、前記Y軸方向が上下方向、前記Z軸方向が左右方向である円筒歯車研削盤においては、前記砥石主軸が右と左との一方から他方に向かって突出した先端部において前記砥石を保持し、前記被加工物主軸台が前記砥石主軸台の前側に設けられ、前記ドレッサ台が前記被加工物主軸台の前記右と左との他方の側に取り付けられる。
このドレッサ台は、前記Y軸方向と平行な回動軸線まわりの姿勢を調節する姿勢調節装置を介して前記被加工物主軸台に取り付けられることが望ましい。
このように本円筒歯車研削盤においては、ドレッサ台が被加工物主軸台に固定されるため、ドレッサ台を独立して設ける場合に比較して占有スペースが小さくて済み、創成研削を行う円筒歯車研削盤を小形化することができる。また、ドレッサ台を移動させるための専用のドレッサ台移動装置が不要であり、円筒歯車研削盤をシンプルにかつ安価に構成することができる。例えば、ドレッサ台が砥石主軸台と共に被研削歯車に対して移動可能に設けられる場合には、砥石主軸台と被加工物主軸台とを相対移動させる装置の他に、ドレッシング開始前にドレッサ台を砥石主軸台に対して移動させ、ドレッサと砥石との相対位置合わせを行うためのドレッサ台移動装置が必要であり、構成が複雑となる上、円筒歯車研削盤が大形となる。それに対し、本発明に係る円筒歯車研削盤においては、被加工物主軸台と砥石主軸台とを相対移動させる相対移動装置が、ドレッサ台と砥石主軸台とを相対移動させる装置を兼ねており、部品点数が少なく、小形で安価な円筒歯車研削盤が得られる。
相対移動装置が砥石主軸台移動装置と被加工物主軸台移動装置とを含む場合、砥石主軸台の旋回により砥石の研削歯と被研削歯車の歯との相対的な傾きが調整されるとともに、被加工物主軸台と砥石主軸台との互いに直交するX軸,Y軸およびZ軸方向における相対移動により砥石と被研削歯車との相対位置が合わされ、創成研削運動により被加工歯車の研削が行われる。
「円筒歯車研削盤の前面」は、オペレータが主として円筒歯車研削盤にアクセスする側の面であり、多くの場合、円筒歯車研削盤を覆うカバーの前面側に扉が開閉可能に設けられ、作業者が扉を開けてカバー内部の装置にアクセスすることができるようにされる。被加工物主軸台は砥石主軸台の前側に設けられており、前面側にいる作業者と被加工物主軸台との距離が短く、例えば、被研削歯車の被加工物主軸に対する取付け,取外しを容易にかつ迅速に行うことができる。また、ドレッサ台が被加工物主軸台に取り付けられる場合、被加工物主軸台の左右いずれの側に取り付けられる場合であっても、前面側にいる作業者とドレッサ台との距離が短く、作業者は、メンテナンス,段取替え等の作業を容易にかつ迅速に行うことができる。例えば、円筒歯車生産ラインにおいて生産される円筒歯車の種類が変わり、生産ラインを構成する円筒歯車研削盤において円筒歯車の種類に合わせて砥石やドレッサを変更,調整する段取替えが行われる場合に、砥石の交換と共に、ドレッサの交換やドレッサと砥石との相対位置合わせ等を容易に行うことができるのである。
さらに、姿勢調節装置を含む円筒歯車研削盤においては、ドレッサのY軸方向と平行な回動軸線まわりの姿勢を調節することにより、例えば、円筒歯車研削盤の構成部品の寸法誤差や組立誤差等によるドレッサのドレッシング面と砥石の研削面との相対位置誤差を低減させ、ドレッシング精度を向上させることができる。その結果、高精度で作動音の少ない歯車を安価に提供することができる。
Claims (4)
- 被研削歯車を保持する被加工物主軸を回転軸線まわりに回転可能に保持した被加工物主軸台と、
概して円筒状をなし、外周面に螺旋状の研削歯を備えた砥石を保持する砥石主軸を回転軸線まわりに回転可能に保持した砥石主軸台と、
それら被加工物主軸台と砥石主軸台とを相対移動させて前記砥石と前記被研削歯車との相対位置合わせを行う相対移動装置と、
前記被加工物主軸を回転駆動する被加工物主軸回転装置と前記砥石主軸を回転駆動する砥石主軸回転装置とそれら両回転装置を同期制御する同期制御装置とを含み、前記砥石と前記被研削歯車とに創成研削運動を付与する創成研削運動付与装置と、
ドレッサを保持するドレッサ軸を回転軸線まわりに回転可能に保持したドレッサ台と、
前記ドレッサ軸を回転駆動するドレッサ軸回転装置と
を含み、かつ、前記ドレッサ台が前記被加工物主軸台に固定され、前記相対移動装置により前記ドレッサと前記砥石との相対位置合わせおよびドレッシング運動付与が行われることを特徴とする円筒歯車研削盤。 - 前記相対移動装置が、
前記砥石主軸台を前記砥石主軸の回転軸線と直交する旋回軸線まわりに旋回させ、かつ、その旋回軸線に平行なX軸方向および直角なZ軸方向に移動させる砥石主軸台移動装置と、
前記被加工物主軸台を前記X軸方向およびZ軸方向に直角で前記被加工物主軸に平行なY軸方向に移動させる被加工物主軸台移動装置と
を含むことを特徴とする請求項1に記載の円筒歯車研削盤。 - 当該円筒歯車研削盤を前面側から見て、前記X軸方向が前後方向、前記Y軸方向が上下方向、前記Z軸方向が左右方向であり、前記砥石主軸が右と左との一方から他方に向かって突出した先端部において前記砥石を保持し、前記被加工物主軸台が前記砥石主軸台の前側に設けられ、前記ドレッサ台が前記被加工物主軸台の前記右と左との他方の側に取り付けられたことを特徴とする請求項2に記載の円筒歯車研削盤。
- 前記ドレッサ台が、前記Y軸方向と平行な回動軸線まわりの姿勢を調節する姿勢調節装置を介して前記被加工物主軸台に取り付けられたことを特徴とする請求項3に記載の円筒歯車研削盤。
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