KR102579746B1 - A System for Delivering a Tray Stack - Google Patents

Abstract

본 발명은 스택 이송 방식의 트레이 공급 시스템에 관한 것이다. 스택 이송 방식의 트레이 공급 시스템은 다수 개의 트레이가 적층되어 형성된 적어도 하나의 트레이 스택을 이동시키는 트레이 스택 이동 모듈(11); 정해진 위치로 이동된 트레이 스택으로부터 하나의 트레이를 분리시키는 트레이 분리 모듈(12); 분리된 각각의 트레이를 픽업 위치로 유도하는 트레이 유도 모듈(13); 및 픽업이 된 빈 트레이가 적층되어 형성된 배출 트레이 스택을 이동시켜 배출시키는 배출 모듈(14)을 포함한다.The present invention relates to a stack transfer type tray supply system. The stack transfer type tray supply system includes a tray stack movement module 11 that moves at least one tray stack formed by stacking a plurality of trays; a tray separation module 12 that separates one tray from a tray stack moved to a predetermined position; A tray guidance module 13 that guides each separated tray to a pickup position; and a discharge module 14 that moves and discharges a discharge tray stack formed by stacking picked empty trays.

Description

스택 이송 방식의 트레이 공급 시스템{A System for Delivering a Tray Stack}Tray supply system using stack transport {A System for Delivering a Tray Stack}

본 발명은 스택 이송 방식의 트레이 공급 시스템에 관한 것이고, 구체적으로 트레이 스택 공급용 피더에 관한 것이고, 구체적으로 다수 개의 트레이가 적층된 다수 개의 트레이 스택을 다단 방식으로 이동시켜 픽업 위치로 공급하는 스택 이송 방식의 트레이 공급 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a tray supply system of the stack transport method, and specifically to a feeder for supplying tray stacks, and specifically to a stack transport in which a plurality of tray stacks in which a plurality of trays are stacked are moved in a multi-stage manner and supplied to a pickup position. This is about a tray supply system.

다양한 종류의 전자 부품 또는 소자가 피더에 의하여 공급될 수 있고, 전자 부품 또는 전자 소자의 저장 형태에 따라 트레이에 의하여 또는 테이프 피더에 의하여 공급될 수 있다. 특허공개번호 10-2003-0000115는 트레이 피더용 스택커에 대하여 개시한다. 특허등록번호 10-1150164는 기판에 전자부품을 실장하는 표면실장기에 전자부품을 공급하기 위한 테이프피더에 대하여 개시한다. 또한 특허등록번호 10-1604044는 멀티 스택 구조의 트레이 피더에 대하여 개시한다. 자동화 공정으로 진행되는 다양한 형태의 생산 공정에서 전자부품은 연속적으로 공급될 필요가 있고, 이를 위하여 트레이 또는 테이프에 저장된 전자부품이 효율적으로 픽업 위치로 이송될 필요가 있다. 예를 들어 전자부품이 정렬된 트레이는 가능한 짧은 거리의 이동에 의하여 픽업 위치로 이송되는 것이 유리하다. 그러나 선행기술은 이와 같은 구조를 가진 트레이 공급 시스템에 대하여 개시하지 않는다. Various types of electronic components or devices can be supplied by a feeder, and depending on the storage type of the electronic components or devices, they can be supplied by a tray or a tape feeder. Patent Publication No. 10-2003-0000115 discloses a stacker for a tray feeder. Patent registration number 10-1150164 discloses a tape feeder for supplying electronic components to a surface mount machine that mounts electronic components on a board. Additionally, Patent Registration No. 10-1604044 discloses a tray feeder with a multi-stack structure. In various types of production processes that are automated, electronic components need to be supplied continuously, and for this, electronic components stored in trays or tapes need to be efficiently transferred to the pickup location. For example, it is advantageous for a tray with aligned electronic components to be transported to the pickup location by moving the shortest possible distance. However, the prior art does not disclose a tray supply system with this structure.

본 발명은 선행기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로 아래와 같은 목적을 가진다.The present invention is intended to solve the problems of the prior art and has the following purposes.

선행기술1: 특허공개번호 10-2003-0000115(미래산업 주식회사, 2003.01.06. 공개) 트레이 피더용 스택커Prior Art 1: Patent Publication No. 10-2003-0000115 (Mirae Industry Co., Ltd., published on January 6, 2003) Stacker for tray feeder 선행기술2: 특허등록번호 10-1150164(미래산업주식회사, 2012.05.25. 공고) 테이프피더Prior art 2: Patent registration number 10-1150164 (Mirae Industry Co., Ltd., announced on May 25, 2012) Tape feeder 선행기술3: 특허등록번호 10-1604044(에스티에스 주식회사, 2016.03.16. 공고) 멀티 스택 구조의 트레이피더Prior art 3: Patent registration number 10-1604044 (STS Co., Ltd., announced on March 16, 2016) Tray feeder with multi-stack structure

본 발명의 목적은 다수 개의 트레이가 적층되어 형성된 다수 개의 트레이 스택을 다단 이송 경로를 따라 이동시킨 후 각각의 트레이를 분리하여 픽업 위치로 공급하여 트레이 공급 효율이 향상되도록 하는 스택 이송 방식의 트레이 공급 시스템을 제공하는 것이다.The purpose of the present invention is a stack transport type tray supply system that improves tray supply efficiency by moving a plurality of tray stacks formed by stacking a plurality of trays along a multi-stage transport path, then separating each tray and supplying it to the pickup location. is to provide.

본 발명의 적절한 실시 형태에 따르면, 스택 이송 방식의 트레이 공급 시스템은 다수 개의 트레이가 적층되어 형성된 적어도 하나의 트레이 스택을 이동시키는 트레이 스택 이동 모듈; 정해진 위치로 이동된 트레이 스택으로부터 하나의 트레이를 분리시키는 트레이 분리 모듈; 분리된 각각의 트레이를 픽업 위치로 유도하는 트레이 유도 모듈; 및 픽업이 된 빈 트레이가 적층되어 형성된 배출 트레이 스택을 이동시켜 배출시키는 배출 모듈을 포함한다.According to a preferred embodiment of the present invention, a stack transfer type tray supply system includes: a tray stack moving module that moves at least one tray stack formed by stacking a plurality of trays; a tray separation module that separates one tray from a tray stack moved to a predetermined position; a tray guidance module that guides each separated tray to a pickup position; and a discharge module that moves and discharges a discharge tray stack formed by stacking picked empty trays.

본 발명의 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 공급 또는 배출 과정에서 다수 개의 트레이 스택이 선형 경로를 따라 단계적으로 이동된다.According to another suitable embodiment of the invention, a plurality of tray stacks are moved step by step along a linear path during the feeding or discharging process.

본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 트레이는 트레이 스택으로부터 상하 이동이 가능한 승강 엘리베이터에 의하여 분리된다.According to another suitable embodiment of the present invention, the tray is separated from the tray stack by a lifting elevator capable of moving up and down.

본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 트레이 유도 모듈에 의하여 하나 또는 그 이상의 픽업 위치로 트레이가 공급된다.According to another suitable embodiment of the invention, trays are supplied to one or more pick-up locations by a tray guidance module.

본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 트레이 분리 모듈은 빈 트레이를 이동시키는 트레이 이송 기능을 가진다.According to another suitable embodiment of the present invention, the tray separation module has a tray transport function for moving an empty tray.

본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 트레이 스택과 배출 트레이 스택의 이송 경로는 나란하다.According to another preferred embodiment of the present invention, the transport paths of the tray stack and the discharge tray stack are parallel.

본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 픽업 위치로 트레이를 공급하는 방법은 다수 개의 트레이가 적층되어 트레이 스택이 형성되는 단계; 형성된 트레이 스택이 다단 이송 경로를 따라 이동되는 단계; 트레이 스택으로부터 하나의 트레이가 분리되어 이송되는 단계; 분리된 하나의 트레이가 대기 상태가 되는 단계; 대기 상태의 트레이가 픽업 위치로 이동되고, 트레이 스택으로부터 다른 하나의 트레이가 분리되는 단계; 픽업이 완료되면 빈 트레이가 배출되어 배출 트레이 스택이 형성되는 단계; 다른 하나의 트레이가 픽업 위치로 이동되는 단계; 및 배출 트레이 스택이 정해진 경로를 따라 배출되는 단계를 포함한다. According to another suitable embodiment of the present invention, a method of supplying trays to a pickup location includes the steps of stacking a plurality of trays to form a tray stack; Moving the formed tray stack along a multi-stage transfer path; A step of separating and transporting one tray from the tray stack; A step in which one separated tray is placed in a standby state; A tray in a standby state is moved to a pickup position and another tray is separated from the tray stack; When pickup is completed, empty trays are discharged to form a discharge tray stack; another tray is moved to the pick-up position; and discharging the discharge tray stack along a determined path.

본 발명에 따른 스택 이송 방식의 트레이 공급 시스템은 다수 개의 트레이가 수직 방향으로 적층된 스택 구조로 형성하여 이송하여 트레이 이송 효율이 향상되도록 한다. 또한 본 발명에 따른 공급 시스템은 트레이 스택은 선형 경로를 따라 다단 방식으로 이송시켜 다수 개의 트레이 스택이 이동되어 트레이의 공급이 가능하고 이에 따라 트레이 공급 자동화가 효율적으로 이루어지도록 한다. 본 발명에 따른 공급 시스템은 부품이 모두 픽업이 된 빈 트레이와 픽업이 되어야 하는 부품이 적재된 트레이가 가장 짧은 거리의 이동에 의하여 교체되도록 한다. 이에 의하여 부품 이송 효율이 향상되도록 하면서 자동화 공정의 효율성이 향상되도록 한다. 본 발명에 따른 공급 시스템은 예를 들어 칩마운터에 전자부품을 공급하는 Jedec Publication 95 국제규격에 해당하는 부품 Jedec Tray의 공급에 적용될 수 있다. 본 발명에 따른 피더에 의하여 Jedec Tray는 두께7.62mm 기준으로 40단까지 적재되어 최대 200매까지 투입될 수 있고, 칩 마운터와 통신을 통하여 Jedec Tray를 칩마운터의 픽업작업이 가능한 영역으로 이송되도록 한다. 본 발명에 따른 피더는 칩마운터에서 픽업이 이루어지는 과정에서 추가로 Jedec Tray의 투입이 가능하도록 한다. 이후 작업이 완료 된 Jedec Tray는 Dump 영역을 통해 30단까지 적재되어 최대 180매까지 배출 가능하고, 픽업이 이루어지는 과정에서 추가로 배출도 가능하도록 한다. 본 발명에 따른 시스템은 다양한 규격 또는 종류의 트레이 공급에 적용될 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.The tray supply system of the stack transport method according to the present invention improves tray transport efficiency by forming and transporting a plurality of trays in a vertically stacked stack structure. In addition, the supply system according to the present invention transports tray stacks in a multi-stage manner along a linear path, enabling supply of trays by moving multiple tray stacks, thereby efficiently automating tray supply. The supply system according to the present invention ensures that an empty tray in which all parts have been picked up and a tray loaded with parts to be picked up are exchanged by moving the shortest distance. This improves the efficiency of parts transfer and improves the efficiency of the automated process. The supply system according to the present invention can be applied, for example, to the supply of Jedec Tray, a component corresponding to the Jedec Publication 95 international standard for supplying electronic components to a chip mounter. By the feeder according to the present invention, the Jedec Tray can be stacked in 40 stages based on a thickness of 7.62mm and up to 200 sheets can be input, and through communication with the chip mounter, the Jedec Tray can be transferred to an area where the chip mounter can perform pick-up work. . The feeder according to the present invention allows additional Jedec Tray to be inserted during the pickup process from the chip mounter. Afterwards, the completed Jedec Tray can be loaded up to 30 levels through the dump area, discharging up to 180 sheets, and additional discharging is possible during the pickup process. The system according to the present invention can be applied to supplying trays of various specifications or types and is not limited to the presented embodiment.

도 1은 본 발명에 따른 스택 이송 방식의 트레이 공급 시스템의 실시 예를 도시한 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 공급 시스템에서 트레이가 분리 및 배출되는 과정의 실시 예를 도시한 것이다.
도 3은 본 발명에 따른 시스템을 위한 공급 피더의 실시 예를 도시한 것이다.
도 4는 본 발명에 따른 시스템에 적용되는 분리 모듈의 실시 예를 도시한 것이다.
도 5는 본 발명에 따른 시스템에 적용되는 픽업 유도 모듈의 실시 예를 도시한 것이다.
도 6 및 7은 본 발명에 따른 시스템의 공급 피더에 트레이가 공급 및 배출되는 구조의 실시 예를 도시한 것이다.
도 8은 본 발명에 따른 시스템에 위한 공급 피더의 다른 실시 예를 도시한 것이다.
도 9 및 10은 도 8의 공급 피더에서 트레이가 공급 및 배출되는 과정의 실시 예를 도시한 것이다.
도 11은 본 발명에 따른 시스템에 의한 트레이 공급 방법의 실시 예를 도시한 것이다.Figure 1 shows an embodiment of a stack transfer tray supply system according to the present invention.
Figure 2 shows an example of a process in which a tray is separated and discharged in the supply system according to the present invention.
Figure 3 shows an embodiment of a supply feeder for a system according to the invention.
Figure 4 shows an embodiment of a separation module applied to the system according to the present invention.
Figure 5 shows an embodiment of a pickup guidance module applied to the system according to the present invention.
Figures 6 and 7 show an embodiment of the structure in which trays are supplied and discharged from the supply feeder of the system according to the present invention.
Figure 8 shows another embodiment of a supply feeder for a system according to the invention.
Figures 9 and 10 show an embodiment of the process in which trays are supplied and discharged from the supply feeder of Figure 8.
Figure 11 shows an embodiment of a tray supply method by the system according to the present invention.

아래에서 본 발명은 첨부된 도면에 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되지만 실시 예는 본 발명의 명확한 이해를 위한 것으로 본 발명은 이에 제한되지 않는다. 아래의 설명에서 서로 다른 도면에서 동일한 도면 부호를 가지는 구성요소는 유사한 기능을 가지므로 발명의 이해를 위하여 필요하지 않는다면 반복하여 설명이 되지 않으며 공지의 구성요소는 간략하게 설명이 되거나 생략이 되지만 본 발명의 실시 예에서 제외되는 것으로 이해되지 않아야 한다.Below, the present invention will be described in detail with reference to the embodiments shown in the attached drawings, but the examples are for a clear understanding of the present invention and the present invention is not limited thereto. In the description below, components having the same reference numerals in different drawings have similar functions, so unless necessary for understanding the invention, the description will not be repeated, and well-known components will be briefly described or omitted, but the present invention It should not be understood as being excluded from the embodiments.

도 1은 본 발명에 따른 스택 이송 방식의 트레이 공급 시스템의 실시 예를 도시한 것이다.Figure 1 shows an embodiment of a stack transfer tray supply system according to the present invention.

도 1을 참조하면, 스택 이송 방식의 트레이 공급 시스템은 다수 개의 트레이가 적층되어 형성된 적어도 하나의 트레이 스택을 이동시키는 트레이 스택 이동 모듈(11); 정해진 위치로 이동된 트레이 스택으로부터 하나의 트레이를 분리시키는 트레이 분리 모듈(12); 분리된 각각의 트레이를 픽업 위치로 유도하는 트레이 유도 모듈(13); 및 픽업이 된 빈 트레이가 적층되어 형성된 배출 트레이 스택을 이동시켜 배출시키는 배출 모듈(14)을 포함한다. Referring to FIG. 1, the stack transfer type tray supply system includes a tray stack movement module 11 that moves at least one tray stack formed by stacking a plurality of trays; a tray separation module 12 that separates one tray from a tray stack moved to a predetermined position; A tray guidance module 13 that guides each separated tray to a pickup position; and a discharge module 14 that moves and discharges a discharge tray stack formed by stacking picked empty trays.

트레이는 사각 판 형상이 될 수 있고, 다수 개의 전자 부품이 트레이의 위쪽 부분에 정렬되어 적재될 수 있다. 트레이는 정해진 규격을 가질 수 있고, 정해진 부품이 적재될 수 있는 구조를 가질 수 있다. 트레이는 수직 방향으로 적층될 수 있는 구조를 가질 수 있고, 다수 개의 트레이가 수직 방향으로 적층되어 트레이 스택을 형성할 수 있다. 트레이 스택은 동일 또는 유사한 형상은 가지는 다수 개가 서로 층을 이루면서 전체적으로 스택 형태 또는 스택 구조로 만들어질 수 있는 트레이 또는 이와 구조로 형성된 다수 개의 트레이를 말한다. 트레이 스택이 형성되면, 트레이 스택 이동 모듈(11)에 의하여 트레이 스택이 이동될 수 있다. 트레이 스택 모듈(11)은 적어도 하나의 트레이 스택을 이동시킬 수 있고, 바람직하게 다수 개의 트레이 스택을 선형 방향을 따라 이동시킬 수 있다. 또한 트레이 스택 모듈(11)은 선형으로 배열된 다수 개의 트레이 스택을 단계적으로 이동시킬 수 있다. 이에 의하여 다수 개의 트레이 스택은 배열 순서에 따라 차례대로 정해진 위치로 이동될 수 있다. 트레이 스택의 이동 경로에 위치하는 다수 개의 트레이 스택 중 가장 앞쪽에 위치하는 제1 트레이 스택이 단계적 이동 과정에 의하여 정해진 위치에 도달하면 제1 트레이 스택으로부터 각각의 트레이가 분리될 수 있다. 트레이 분리 모듈(12)에 의하여 제1 트레이 스택의 가장 위쪽에 위치하는 트레이가 제1 트레이 스택으로부터 분리되어 대기 위치로 이동될 수 있다. 트레이 분리 모듈(12)은 각각의 트레이를 분리시켜 예를 들어 위쪽 방향으로 이동시켜 대기 위치에 위치시킬 수 있다. 제1 트레이 스택의 위쪽 트레이로부터 아래쪽의 마지막 트레이까지 각각의 트레이가 제1 트레이 스택으로부터 분리되어 대기 위치로 이동될 수 있다. 이와 같이 제1 트레이 스택의 모든 트레이가 트레이 분리 모듈(12)에 의하여 분리되어 대기 위치로 이동되면, 제2 트레이 스택이 제1 트레이 스택의 위치로 이동될 수 있다. 대기 위치의 트레이는 트레이 유도 모듈(13)에 의하여 픽업 위치로 이동될 수 있다. 트레이 유도 모듈(13)은 대기 위치에 위치하는 트레이를 픽업 위치로 이동시킬 수 있고, 적어도 하나의 픽업 위치가 형성될 수 있다. 예를 들어 두 개의 픽업 위치가 형성될 수 있고, 두 개의 대기 위치가 형성될 수 있다. 두 개의 대기 위치는 상하로 형성되거나, 수평 방향으로 형성될 수 있고, 각각의 대기 위치에 위치하는 각각의 트레이가 제1, 2 픽업 위치로 이동될 수 있다. 대기 위치에 위치하는 트레이가 픽업 위치로 이동되면 위에서 설명된 것처럼 트레이 분리 모듈(12)에 의하여 트레이 스택으로부터 분리된 트레이가 대기 위치로 이동될 수 있다.The tray may be in the shape of a square plate, and a plurality of electronic components may be aligned and stacked on the upper portion of the tray. The tray may have a set standard and have a structure on which set parts can be loaded. Trays may have a structure that can be stacked in a vertical direction, and multiple trays can be stacked in a vertical direction to form a tray stack. A tray stack refers to a tray that can be made into an overall stack shape or stack structure by layering a plurality of trays with the same or similar shapes on top of each other, or a plurality of trays formed with this structure. Once the tray stack is formed, the tray stack can be moved by the tray stack movement module 11. The tray stack module 11 can move at least one tray stack, and preferably can move a plurality of tray stacks along a linear direction. Additionally, the tray stack module 11 can move a plurality of linearly arranged tray stacks step by step. As a result, multiple tray stacks can be sequentially moved to designated positions according to the arrangement order. When the first tray stack, which is located at the front among the plurality of tray stacks located on the movement path of the tray stack, reaches a predetermined position through a step-by-step movement process, each tray may be separated from the first tray stack. The tray located at the top of the first tray stack may be separated from the first tray stack and moved to a waiting position by the tray separation module 12. The tray separation module 12 can separate each tray and place it in a standby position, for example by moving it upward. Each tray, from the top tray of the first tray stack to the last tray below, can be separated from the first tray stack and moved to a standby position. In this way, when all trays of the first tray stack are separated by the tray separation module 12 and moved to the waiting position, the second tray stack can be moved to the position of the first tray stack. The tray in the waiting position can be moved to the pickup position by the tray guidance module 13. The tray guidance module 13 can move a tray located in a waiting position to a pickup position, and at least one pickup position can be created. For example, two pick-up locations may be established and two waiting locations may be established. The two waiting positions may be formed vertically or horizontally, and each tray located at each waiting position may be moved to the first and second pickup positions. When the tray located in the waiting position is moved to the pickup position, the tray separated from the tray stack by the tray separation module 12 may be moved to the waiting position as described above.

픽업 위치에서 트레이에 적재된 부품이 픽업 수단에 의하여 픽업이 되어 다양한 형태의 전자 제품에 실장 또는 배치될 수 있고, 모든 부품이 픽업이 되면 트레이는 빈 트레이 상태가 된다. 이와 같은 빈 트레이가 트레이 유도 모듈(13) 또는 다른 적절한 수단에 의하여 배출 위치로 이동될 수 있다. 이와 같이 트레이 유도 모듈(13)은 트레이를 대기 위치로부터 픽업 위치로 이동시키거나, 픽업 위치로부터 대기 위치로 이동시킬 수 있다. 또는 픽업 위치로부터 직접 배출 위치로 이동시킬 수 있다. 배출 위치로부터 배출 경로가 형성될 수 있고, 다수 개의 빈 트레이가 적층되어 배출 트레이 스택이 형성될 수 있다. 배출 트레이 스택은 배출 모듈(14)에 의하여 이동될 수 있고, 배출 트레이 스택은 투입 트레이 스택과 동일 또는 유사하게 선형 이동 경로를 따라 단계적으로 이동될 수 있다. 다수 개의 배출 트레이 스택이 배출 경로에 위치할 수 있고, 배출 모듈(14)에 의하여 배출 트레이 스택이 단계적으로 배출 경로를 따라 이동될 수 있다. 투입 경로와 배출 경로는 상하로 나란하게 위치할 수 있고, 배출 방향은 투입 방향에 대하여 역방향이 될 수 있다. 빈 트레이는 다양한 방법으로 배출 모듈(14)에 의하여 배출될 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.At the pickup location, the components loaded on the tray are picked up by a pickup means and can be mounted or placed on various types of electronic products. When all the components are picked up, the tray becomes an empty tray. Such empty trays can be moved to the discharge position by the tray guidance module 13 or other suitable means. In this way, the tray guidance module 13 can move the tray from the waiting position to the pickup position, or from the pickup position to the waiting position. Alternatively, it can be moved directly from the pickup location to the discharge location. A discharge path may be formed from the discharge location, and a plurality of empty trays may be stacked to form a discharge tray stack. The discharge tray stack may be moved by the discharge module 14, and the discharge tray stack may be moved step by step along the same or similar linear movement path as the input tray stack. A plurality of discharge tray stacks may be located in the discharge path, and the discharge tray stacks may be moved along the discharge path in stages by the discharge module 14. The input path and the discharge path may be located parallel to each other, and the discharge direction may be opposite to the input direction. Empty trays can be discharged by the discharge module 14 in various ways and are not limited to the presented embodiment.

도 2는 본 발명에 따른 공급 시스템에서 트레이가 분리 및 배출되는 과정의 실시 예를 도시한 것이다. Figure 2 shows an example of a process in which a tray is separated and discharged in the supply system according to the present invention.

도 2를 참조하면, 트레이의 공급, 분리 및 배출 과정은 다수 개의 트레이가 적층되는 트레이 스택이 형성되는 단계(P21); 다수 개의 트레이 스택이 선형 경로를 따라 단계적으로 이동되는 단계(P22); 분리 엘리베이터에 위하여 하나의 트레이 스택으로부터 각각의 트레이가 분리되어 대기 위치로 이동되는 단계(P23); 대기 위치로부터 픽업 위치로 트레이가 이동 및 고정되어 부품이 픽업되는 단계(P24); 부품이 픽업이 된 빈 트레이가 이송되어 배출 트레이 스택이 형성되는 단계(P25); 및 다수 개의 배출 트레이 스택이 단계적으로 배출 경로를 따라 이동되는 단계(P26)를 포함한다. 분리 엘리베이터는 위에서 설명된 트레이 분리 모듈에 포함될 수 있고, 상하로 이동되면서 트레이를 대기 위치로 이동시킬 수 있다. 적어도 하나의 대기 위치 및 픽업 위치가 형성될 수 있고, 적절한 유도 수단에 의하여 의하여 트레이가 픽업 위치로 이동될 수 있다. 아래에서 이와 같은 수단에 대하여 구체적으로 설명된다.Referring to Figure 2, the process of supplying, separating, and discharging trays includes forming a tray stack in which a plurality of trays are stacked (P21); A step in which a plurality of tray stacks are moved step by step along a linear path (P22); Step (P23) in which each tray is separated from one tray stack and moved to a waiting position for the separation elevator; A step in which the tray is moved and fixed from the waiting position to the pickup position to pick up the part (P24); A step in which an empty tray with parts picked up is transferred to form a discharge tray stack (P25); and a step (P26) in which a plurality of discharge tray stacks are moved along the discharge path in stages. A separation elevator may be included in the tray separation module described above and may be moved up and down to move the tray to a waiting position. At least one holding position and a pick-up position can be established, and the tray can be moved to the pick-up position by means of suitable guidance means. Below, such means are explained in detail.

도 3은 본 발명에 따른 시스템을 위한 공급 피더의 실시 예를 도시한 것이다.Figure 3 shows an embodiment of a supply feeder for a system according to the invention.

도 3을 참조하면, 트레이 공급 피더는 다수 개의 트레이가 투입되는 트레이 스택 이동 모듈(11); 이동 모듈(11)을 통하여 이송된 다수 개의 트레이를 분리시켜 정해진 위치로 이동시키는 트레이 분리 모듈(12); 트레이 분리 모듈(12)로부터 이동된 각각의 트레이를 적어도 하나의 픽업 위치로 유도하는 유도 모듈(13); 및 픽업이 된 빈 트레이를 배출시키는 배출 모듈(14)을 포함한다. Referring to Figure 3, the tray supply feeder includes a tray stack movement module 11 into which a plurality of trays are input; a tray separation module 12 that separates a plurality of trays transferred through the movement module 11 and moves them to a designated location; a guidance module 13 that guides each tray moved from the tray separation module 12 to at least one pickup position; and a discharge module 14 that discharges the picked empty tray.

트레이 스택은 동일 또는 유사한 형상을 가지는 다수 개가 서로 층을 이루면서 전체적으로 스택 형태 또는 스택 구조로 만들어질 수 있는 트레이 또는 이와 구조로 형성된 다수 개의 트레이를 말한다. 이동 모듈(11)을 통하여 다수 개의 트레이가 트레이 스택 구조로 형성되어 이동 모듈(11)에 형성된 선형 이동 경로를 따라 이동될 수 있다. 다수 개의 트레이가 다수 개의 트레이 스택을 형성하면서 이동 경로를 따라 이동될 수 있고, 이동 모듈(11)은 다수 개의 선형 분리 경로(11_1 내지 11_N)로 이루어질 수 있고, 트레이 스택은 제1 선형 분리 경로(11_1 내지 11_N)를 따라 단계적으로 이동될 수 있다. 이에 따라 다수 개의 트레이 스택이 선형 유도 경로(11_1 내지 11_N)에 이송 상태로 될 수 있다. 트레이는 사각 판 형상이 될 수 있고, 트레이 스택은 육면체 형상이 될 수 있고, 선형 분리 경로(11_1 내지 11_N)는 트레이 스택의 이송에 적합한 사각 단면을 가진 터널 형상이 될 수 있다. 선형 분리 경로(11_1 내지 11_N)를 따라 트레이 스택을 단계적으로 이동시키기 위하여 각각의 선형 분리 경로(11_1 내지 11_N)의 아래쪽 또는 다른 적절한 위치에 스택 이동 모듈(18)이 배치될 수 있다. 스택 이동 모듈(18)은 각각의 선형 분리 경로(11_1 내지 11_N)의 바닥 면에 설치되어 트레이 트랙의 아래쪽 부분을 받치는 분리 이동 유닛(18_1 내지 18_N)을 작동시켜 각각의 트레이 스택이 단계적으로 이동되도록 할 수 있다. 트레이 스택은 다양한 방법으로 선형 분리 경로(11_1 내지 11_N)를 따라 단계적으로 이동될 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다. 트레이 피더의 전체 작동을 설정하거나, 조절하는 작동 모듈(17)이 배치될 수 있다. 작동 모듈(17)은 피더 전체의 작동을 조절 또는 제어하는 기능을 가질 수 있고, 피더의 작동을 위한 제어 스크린, 작동 버튼 또는 유사한 작동, 설정 또는 제어를 위한 수단을 포함할 수 있다. 작동 모듈(17)은 피더의 다양한 위치에 설치될 수 있고, 이와 같은 작동 모듈(17)의 배치 위치 또는 작동 구조에 의하여 본 발명은 제한되지 않는다.A tray stack refers to a tray that can be made into an overall stack shape or stack structure by layering a plurality of trays with the same or similar shape on top of each other, or a plurality of trays formed with this structure. Through the movement module 11, a plurality of trays can be formed into a tray stack structure and moved along a linear movement path formed in the movement module 11. A plurality of trays may be moved along a movement path while forming a plurality of tray stacks, and the movement module 11 may be composed of a plurality of linear separation paths (11_1 to 11_N), and the tray stack may be formed of a first linear separation path ( It can be moved step by step along 11_1 to 11_N). Accordingly, a plurality of tray stacks may be transported along the linear guide paths 11_1 to 11_N. The tray may be in the shape of a square plate, the tray stack may be in the shape of a hexahedron, and the linear separation paths 11_1 to 11_N may be in the shape of a tunnel with a square cross-section suitable for transport of the tray stack. A stack movement module 18 may be disposed below each linear separation path 11_1 to 11_N or at another suitable location to move the tray stack step by step along the linear separation path 11_1 to 11_N. The stack movement module 18 is installed on the bottom surface of each linear separation path 11_1 to 11_N and operates the separation movement units 18_1 to 18_N to support the lower portion of the tray track so that each tray stack moves step by step. can do. The tray stack can be moved step by step along the linear separation path 11_1 to 11_N in various ways and is not limited to the presented embodiment. An operation module 17 may be disposed to set or control the overall operation of the tray feeder. The operation module 17 may have the function of regulating or controlling the operation of the entire feeder and may include a control screen for operation of the feeder, operation buttons or similar means for operation, setting or control. The operating module 17 may be installed in various positions of the feeder, and the present invention is not limited by the arrangement position or operating structure of the operating module 17.

이동 모듈(11)의 가장 앞쪽에 위치하는 트레이 스택이 선형 분리 경로(11_1 내지 11_N)의 끝 부분에 위치하면, 트레이 분리 모듈(12)에 의하여 각각의 트레이가 분리되어 정해진 위치로 이동될 수 있다. 트레이 분리 모듈(12)은 서로 마주보면서 수직 방향으로 연장되는 한 쌍의 승강 유도 부재(122a, 122b)를 따라 상하로 이동되는 셔틀 엘리베이터(121)를 포함할 수 있다. 셔틀 엘리베이터(121)는 승강 유도 부재(122a, 122b)를 따라 상하로 이동될 수 있고, 제N 선형 분리 경로(11_1 내지 11_N)에 위치하는 트레이 스택의 가장 위쪽에 위치하는 트레이를 분리하여 위쪽 방향으로 이동될 수 있다. 그리고 분리된 트레이가 유도 모듈(13)에 위치할 수 있고, 분리된 트레이는 셔틀 엘리베이터(121)로부터 유도 모듈(13)로 이동될 수 있다. 유도 모듈(13)은 상하로 배치된 두 개의 이송 유닛(131, 132)을 포함하고, 두 개의 이송 유닛(131, 132)에 의하여 서로 다른 트레이가 서로 다른 픽업 위치로 이송될 수 있다. 제1, 2 이송 유닛(131, 132)은 예를 들어 수평 방향으로 트레이를 이동시키는 컨베이어를 포함할 수 있다. 그리고 각각의 이송 유닛(131, 132)은 제1, 2 픽업 위치(31a, 31b)와 연결될 수 있다. 셔틀 엘리베이터(121)는 트레이 스택으로부터 하나의 트레이를 분리하여 위쪽으로 이동하여 제1 이송 유닛(131)에 제1 분리 트레이를 전달할 수 있다. 그리고 셔틀 엘리베이터(121)는 다시 아래쪽으로 이동하여 트레이 스택으로부터 하나의 트레이를 분리하여 위쪽으로 이동될 수 있다. 셔틀 엘리베이터(121)는 제2 분리 트레이를 제2 이송 유닛(132)에 위치시킬 수 있다. 각각의 이송 유닛(131, 132)에 위치하는 제1, 2 분리 트레이는 각각 제1, 2 픽업 위치(31a, 31b)로 이동될 수 있다. 제1, 2 픽업 위치(31a, 31b)는 트레이 이동 방향에 대하여 선형으로 배치될 수 있고, 제1, 2 이송 유닛(131, 132)은 상하로 위치할 수 있다. 이와 같은 구조에서 제1 이송 유닛(131)을 따라 이송된 제1 트레이를 제1 픽업 위치로 이동시키기 위하여 위치 조절 엘리베이터(32)가 설치될 수 있다. 제1, 2 픽업 위치는 동일 평면에 위치할 수 있고, 제1, 2 픽업 위치에 위치하는 제1, 2 분리 트레이에 적재된 다수 개의 부품이 픽업 수단에 의하여 픽업이 될 수 있다. 제1 분리 트레이의 부품이 전부 픽업이 되면, 빈 상태가 되는 제1 분리 트레이는 위치 조절 엘리베이터(32)에 의하여 아래쪽으로 이동될 수 있다. 그리고 제1 이송 유닛(131)을 따라 셔틀 엘리베이터(121)의 방향으로 이동될 수 있다. 이후 빈 상태의 제1 분리 트레이는 셔틀 엘리베이터(121)의 위쪽에 형성된 한 쌍의 배출 가이드에 의하여 유도되어 배출 모듈(14)로 이동될 수 있다. 제2 픽업 위치(31b)에 위치하는 제2 분리 트레이에 배치된 다수 개의 부품이 픽업 수단에 의하여 픽업이 될 수 있고, 제2 분리 트레이가 빈 상태가 되면 제1 분리 트레이와 동일 또는 유사한 방법으로 배출 모듈(14)로 배출될 수 있다. 배출 모듈(14)은 전체적으로 이동 모듈(11)과 동일 또는 유사한 구조를 가질 수 있고, 다수 개의 분리 배출 경로(14_1 내지 14_K)로 이루어질 수 있다. 배출 모듈(14)은 이동 모듈(11)과 상하로 배치될 수 있고, 예를 들어 배출 모듈(14)은 이동 모듈(11)의 위쪽에 배치될 수 있다. 각각의 분리 배출 경로(14_1 내지 14_K)의 바닥 면에 빈 트레이 스택을 받치는 분리 배출 유닛이 배치될 수 있고, 분리 배출 유닛에 의하여 빈 트레이 스택이 다단 이동 방식으로 배출 모듈을 따라 이동될 수 있다. 각각의 분리 배출 모듈의 작동을 위하여 배출 조절 모듈(19)가 설치될 수 있다. 이와 같이 빈 트레이 스택은 트레이 스택과 동일 또는 유사한 방법으로 배출 위치로 이동될 수 있고, 이와 같이 트레이 또는 빈 트레이가 스택 구조로 다단 이동 방식으로 이동되어 부품 공급 효율성이 향상되도록 하면서 공정의 자동화가 가능하도록 한다.When the tray stack located at the front of the moving module 11 is located at the end of the linear separation path (11_1 to 11_N), each tray can be separated and moved to a designated position by the tray separation module 12. . The tray separation module 12 may include a shuttle elevator 121 that moves up and down along a pair of lifting guide members 122a and 122b that face each other and extend in the vertical direction. The shuttle elevator 121 may move up and down along the lifting guide members 122a and 122b, and separates the tray located at the top of the tray stack located on the N linear separation path (11_1 to 11_N) to move the tray in an upward direction. can be moved to And the separated tray can be located in the guidance module 13, and the separated tray can be moved from the shuttle elevator 121 to the guidance module 13. The guidance module 13 includes two transfer units 131 and 132 arranged up and down, and different trays can be transferred to different pickup positions by the two transfer units 131 and 132. The first and second transfer units 131 and 132 may include, for example, a conveyor that moves the tray in the horizontal direction. And each transfer unit (131, 132) may be connected to the first and second pickup positions (31a, 31b). The shuttle elevator 121 may separate one tray from the tray stack and move upward to deliver the first separated tray to the first transfer unit 131. Then, the shuttle elevator 121 moves downward again to separate one tray from the tray stack and moves upward. The shuttle elevator 121 may position the second separation tray in the second transfer unit 132. The first and second separation trays located in each of the transfer units 131 and 132 may be moved to the first and second pickup positions 31a and 31b, respectively. The first and second pickup positions 31a and 31b may be arranged linearly with respect to the tray movement direction, and the first and second transfer units 131 and 132 may be positioned up and down. In this structure, a position control elevator 32 may be installed to move the first tray transported along the first transfer unit 131 to the first pickup position. The first and second pickup locations may be located on the same plane, and a plurality of parts loaded on the first and second separation trays located at the first and second pickup locations may be picked up by the pickup means. When all the parts in the first separation tray are picked up, the empty first separation tray can be moved downward by the position control elevator 32. And it can be moved in the direction of the shuttle elevator 121 along the first transfer unit 131. Thereafter, the empty first separation tray may be guided by a pair of discharge guides formed above the shuttle elevator 121 and moved to the discharge module 14. A plurality of parts placed on the second separation tray located at the second pickup position 31b can be picked up by the pickup means, and when the second separation tray is empty, they are picked up in the same or similar manner as the first separation tray. It can be discharged into the exhaust module 14. The discharge module 14 may have an overall structure that is the same or similar to that of the moving module 11 and may be composed of a plurality of separate discharge paths 14_1 to 14_K. The discharge module 14 may be arranged above and below the moving module 11. For example, the discharge module 14 may be placed above the moving module 11. A separation discharge unit supporting the empty tray stack may be disposed on the bottom surface of each separation discharge path (14_1 to 14_K), and the empty tray stack may be moved along the discharge module in a multi-stage movement method by the separation discharge unit. An emission control module 19 may be installed for operation of each separate emission module. In this way, the empty tray stack can be moved to the discharge position in the same or similar manner as the tray stack, and in this way, the tray or empty tray is moved in a multi-stage movement method in a stack structure, enabling process automation while improving part supply efficiency. Let's do it.

도 4는 본 발명에 따른 시스템에 적용되는 분리 모듈의 실시 예를 도시한 것이다.Figure 4 shows an embodiment of a separation module applied to the system according to the present invention.

도 4를 참조하면, 트레이 분리 모듈(12)은 서로 마주보도록 연장되면서 트레이의 이동이 가능한 한 쌍의 배출 작동 유닛(42a, 42b)이 형성된 셔틀 엘리베이터(121)를 포함한다. 셔틀 엘리베이터(121)에 의하여 트레이 스택으로부터 각각의 트레이가 분리되어 유도 모듈을 경유하여 픽업 위치로 이동될 수 있다. 또한 셔틀 엘리베이터(121)를 통하여 유도 모듈로부터 빈 트레이가 배출 모듈로 이동될 수 있다. 셔틀 엘리베이터(121)는 서로 마주보도록 배치되는 한 쌍의 고정 블록(41a, 41b); 한 쌍의 고정 블록(41a, 41b)을 연결시키면서 트레이 스택으로부터 하나의 트레이(T)를 트레이의 이동을 유도하는 이동 유도 유닛(43); 및 한 쌍의 고정 블록(41a, 41b)의 위쪽에 형성된 한 쌍의 배출 작동 유닛(42a, 42b)을 포함할 수 있다. 트레이 스택으로부터 분리된 트레이는 이송 구동 유닛(46)에 의하여 전후 방향으로 이동되는 가이드 작동 부재(44a, 44b)에 의하여 유도 모듈로 이동될 수 있다. 한 쌍의 가이드 작동 부재(44a, 44b)는 유도 실린더(48a, 48b)에 의하여 유도될 수 있고, 한 쌍의 가이드 작동 부재(44a, 24b)의 끝 부분에 걸림 부재(27)가 형성되어 트레이가 정해진 방향으로 이동될 수 있다. 빈 트레이가 유도 모듈로부터 배출 작동 유닛(42a, 42b)에 위치하면 컨베이어 구조를 가지는 배출 작동 유닛(42a, 42b)이 작동되어 유도 모듈로부터 배출 모듈로 빈 트레이가 이동될 수 있다. 분리 트레이 또는 빈 트레이는 다양한 방법으로 이동될 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.Referring to FIG. 4, the tray separation module 12 includes a shuttle elevator 121 formed with a pair of discharge operation units 42a and 42b extending to face each other and capable of moving the tray. Each tray may be separated from the tray stack by the shuttle elevator 121 and moved to the pickup location via the guidance module. Additionally, an empty tray can be moved from the guidance module to the discharge module through the shuttle elevator 121. The shuttle elevator 121 includes a pair of fixed blocks 41a and 41b arranged to face each other; A movement guidance unit 43 that connects a pair of fixed blocks 41a and 41b and guides the movement of one tray T from the tray stack; And it may include a pair of discharge operation units (42a, 42b) formed above the pair of fixed blocks (41a, 41b). The tray separated from the tray stack can be moved to the guidance module by the guide operation members 44a and 44b, which are moved forward and backward by the transfer drive unit 46. The pair of guide operating members 44a and 44b may be guided by the guiding cylinders 48a and 48b, and a locking member 27 is formed at the end of the pair of guide operating members 44a and 24b to hold the tray. can be moved in a given direction. When an empty tray is placed in the discharge operation units 42a and 42b from the guidance module, the discharge operation units 42a and 42b having a conveyor structure are operated to move the empty tray from the guidance module to the discharge module. The separation tray or empty tray can be moved in a variety of ways and is not limited to the presented embodiment.

도 5는 본 발명에 따른 시스템에 적용되는 픽업 유도 모듈의 실시 예를 도시한 것이다. Figure 5 shows an embodiment of a pickup guidance module applied to the system according to the present invention.

도 5를 참조하면, 유도 모듈은 대기 위치에서 대기 상태인 트레이를 픽업 위치(PA)로 이송시키는 푸셔 모듈(51)을 포함한다. 대기 모듈(13)에 위치하는 트레이(T)가 푸셔 모듈(51)에 의하여 픽업 위치로 이동될 수 있다. 푸셔 모듈(51)은 사각 판 형상의 베이스(511); 베이스(511)에 결합된 가이드 부재(512); 가이드 부재(512)를 따라 앞뒤로 이동 가능한 푸셔 유닛(513); 및 푸셔 유닛(513)의 앞쪽에 형성되어 트레이(T)와 접촉하는 접촉 블록(514)로 이루어질 수 있다. 가이드 부재(512)는 판 형상이 되면서 선형으로 연장될 수 있고, 푸셔 유닛(513)은 원형 단면을 가지면서 모터 또는 이와 유사한 구동 수단에 의하여 앞쪽 또는 뒤쪽으로 이동 가능한 원형 피스톤 또는 실린더 구조가 될 수 있다. 푸셔 유닛(513)이 앞쪽 또는 뒤쪽으로 이동함에 따라 접촉 블록(514)이 앞뒤로 이동될 수 있고, 접촉 블록(514)은 푸셔 유닛(513)의 연장 방향에 대하여 수직으로 연장되면서 트레이(T)의 측면에 접촉 가능한 부분을 가질 수 있다. 접촉 블록(514)은 트레이(T)를 픽업 위치로 밀어서 이동시킬 수 있고, 트레이(T)가 픽업 위치(PA)로 이동되면 뒤쪽으로 이동되어 대기 상태가 될 수 있다. 사각 판 형상의 트레이(T)는 대기 위치의 양쪽 측면에 설치된 이동 가이드(52a, 52b)에 의하여 유도되어 이동되어 픽업 위치(PA)로 이동될 수 있다. 픽업 위치(PA)의 양쪽 측면에 트레이(T)를 픽업 위치에 고정시키는 클램프 블록(53a, 53b)이 설치될 수 있다. 또한 픽업 위치(PA) 의 앞쪽 부분에 트레이(T)의 앞쪽 방향으로 이동을 제한하면서 트레이(T)가 정해진 위치에 안정적으로 고정되도록 하는 제한 블록(54)이 설치될 수 있다. 이동 가이드(52a, 52b), 클램프 블록(53a, 53b) 및 제한 블록(54)의 사각 테두리 형상을 가지는 유도 판(55)의 위쪽 면에 형성될 수 있고 이에 의하여 트레이(T)가 안정적으로 대기 위치로부터 픽업 위치로 이동될 수 있다. 대기 위치에 트레이 스택이 위치할 수 있고, 트레이 스택의 가장 위쪽에 위치하는 트레이(T)가 픽업 위치로 이동될 수 있다. 픽업 위치의 트레이(T)의 부품이 모두 픽업이 되면, 빈 트레이(T)가 승강 수단의 작동에 의하여 아래쪽으로 이동될 수 있다. 이와 함께 대기 위치의 트레이 스택은 승강 수단의 작동에 의하여 위쪽으로 이동되고, 푸셔 모듈(51)에 의하여 다시 가장 위쪽의 트레이(T)가 픽업 위치로 이동될 수 있다. 트레이(T)는 다양한 방법으로 대기 위치로부터 픽업 위치로 이동될 수 있고 이에 의하여 본 발명은 제한되지 않는다.Referring to FIG. 5, the guidance module includes a pusher module 51 that transfers the tray in the standby state to the pick-up position (PA). The tray (T) located in the waiting module 13 may be moved to the pickup position by the pusher module 51. The pusher module 51 includes a square plate-shaped base 511; A guide member 512 coupled to the base 511; A pusher unit 513 capable of moving back and forth along the guide member 512; and a contact block 514 formed in front of the pusher unit 513 and in contact with the tray (T). The guide member 512 may be plate-shaped and linearly extended, and the pusher unit 513 may be a circular piston or cylinder structure that has a circular cross-section and can be moved forward or backward by a motor or similar driving means. there is. As the pusher unit 513 moves forward or backward, the contact block 514 may move back and forth, and the contact block 514 extends perpendicularly to the direction of extension of the pusher unit 513 and moves the tray T. It may have a contactable part on the side. The contact block 514 can be moved by pushing the tray (T) to the pickup position, and when the tray (T) is moved to the pickup position (PA), it can be moved backward and put into a standby state. The square plate-shaped tray T may be guided and moved by the movement guides 52a and 52b installed on both sides of the waiting position and moved to the pickup position PA. Clamp blocks 53a and 53b may be installed on both sides of the pickup position PA to secure the tray T to the pickup position. In addition, a limit block 54 may be installed in the front portion of the pickup position (PA) to limit movement of the tray (T) in the front direction and to stably fix the tray (T) in a predetermined position. The movement guides 52a, 52b, clamp blocks 53a, 53b, and limit blocks 54 may be formed on the upper surface of the guide plate 55 having a square border shape, thereby allowing the tray T to stand stably. It can be moved from location to pickup location. A tray stack may be located in a waiting position, and the tray (T) located at the top of the tray stack may be moved to a pickup position. When all the parts of the tray (T) at the pickup position are picked up, the empty tray (T) can be moved downward by the operation of the lifting means. At the same time, the tray stack in the standby position is moved upward by the operation of the lifting means, and the uppermost tray T can be moved to the pickup position again by the pusher module 51. The tray T can be moved from the waiting position to the pick-up position in a variety of ways and the invention is not limited thereby.

도 6 및 7은 본 발명에 따른 시스템의 공급 피더에 트레이가 공급 및 배출되는 구조의 실시 예를 도시한 것이다. Figures 6 and 7 show an embodiment of the structure in which trays are supplied and discharged from the supply feeder of the system according to the present invention.

도 6 및 도 7을 참조하면, 다수 개의 트레이가 트레이 스택 구조로 형성되어 선형 이송 경로(11_1 내지 11_N)를 따라 이동될 수 있고, 예를 들어 20 내지 40 매의 트레이가 하나의 트레이 스택을 형성할 수 있다. 그리고 예를 들어 4개의 트레이 스택이 선형 이동 경로(11_1 내지 11_N)에 위치할 수 있다. 제N 트레이 스택에 위치하는 가장 위쪽에 위치하는 제1 트레이가 셔틀 엘리베이터(121)에 의하여 제1 이송 유닛(131)으로 이동될 수 있다. 그리고 제1 트레이는 제1 픽업 위치(PA1)의 방향으로 이동될 수 있다. 제1 트레이는 상하로 이동 가능한 위치 조절 엘리베이터(32)에 의하여 제1 픽업 위치(PA1)로 이동될 수 있다. 이와 같은 과정에서 셔틀 엘리베이터(121)는 다시 제2 트레이를 분리시켜 제2 이송 유닛(132)에 위치시킬 수 있다. 그리고 제2 트레이가 유도 모듈(13)의 작동에 의하여 제2 픽업 위치(PA2)로 이동될 수 있다. 제2 트레이의 이송 과정에서 제1 트레이에 적재된 부품이 픽업 수단에 의하여 픽업이 될 수 있다. 그리고 제1 트레이의 부품이 모두 픽업이 되면 픽업 수단에 의하여 제2 픽업 위치에 위치하는 제2 트레이의 부품이 픽업이 될 수 있다. 이와 같은 과정에서 위치 조절 엘리베이터(32)의 작동에 의하여 빈 상태의 제1 트레이가 아래쪽으로 이동되어 제1 트레이를 아래쪽으로 이동시켜 제1 이송 유닛(131)으로 이동시킬 수 있다. 그리고 제2 픽업 위치(PA2)에서 픽업이 진행되는 과정에서 제1 트레이는 제1 이송 유닛(131) 및 셔틀 엘리베이터(121)를 경유하여 배출 모듈(16)로 이동될 수 있다. 그리고 다시 셔틀 엘리베이터(121)가 아래쪽으로 이동되어 트레이 스택으로부터 제3 트레이를 분리시켜 제1 이송 유닛(131)으로 이동시키고, 이후 다시 제3 트레이를 제1 픽업 위치로 이동시킬 수 있다. 이와 같은 과정에서 제2 픽업 위치(PA2)에 위치하는 제2 트레이의 부품이 모두 픽업이 되면 다시 픽업 수단에 의하여 제3 트레이의 부품이 픽업이 될 수 있다. 그리고 이와 함께 제2 트레이가 위에서 설명된 과정과 유사하게 배출 모듈(16)로 이동될 수 있다. 이와 같이 부품이 이송되는 과정에서 부품이 채워진 트레이 및 빈 트레이가 이동되어 픽업 효율이 향상되도록 한다. Referring to Figures 6 and 7, a plurality of trays are formed in a tray stack structure and can be moved along a linear transfer path (11_1 to 11_N), for example, 20 to 40 trays form one tray stack. can do. And, for example, four tray stacks may be located in a linear movement path (11_1 to 11_N). The uppermost first tray located in the Nth tray stack may be moved to the first transfer unit 131 by the shuttle elevator 121. And the first tray may be moved in the direction of the first pickup position PA1. The first tray can be moved to the first pickup position PA1 by a position-adjustable elevator 32 that can move up and down. In this process, the shuttle elevator 121 can separate the second tray again and place it in the second transfer unit 132. And the second tray can be moved to the second pickup position (PA2) by the operation of the guidance module 13. During the transfer process of the second tray, parts loaded on the first tray may be picked up by the pickup means. And when all the parts on the first tray are picked up, the parts on the second tray located at the second pickup position can be picked up by the pickup means. In this process, the empty first tray is moved downward by the operation of the position control elevator 32, so that the first tray can be moved downward and moved to the first transfer unit 131. And during the pickup process at the second pickup location PA2, the first tray may be moved to the discharge module 16 via the first transfer unit 131 and the shuttle elevator 121. Then, the shuttle elevator 121 moves downward again to separate the third tray from the tray stack and move it to the first transfer unit 131, and then moves the third tray to the first pickup position again. In this process, when all the parts of the second tray located at the second pickup position PA2 are picked up, the parts of the third tray can be picked up again by the pickup means. And along with this, the second tray can be moved to the discharge module 16 similar to the process described above. In this way, in the process of transferring parts, trays filled with parts and empty trays are moved to improve pickup efficiency.

도 7을 참조하면, 트레이(T)는 사각 판 형상의 트레이 몸체(B) 및 트레이 몸체(B)에 이차원 매트릭스 형상으로 배치된 부품 셀(C_1 내지 C_N)로 이루어질 수 있다. 트레이(T)는 예를 들어 칩마운터에 부품을 공급하는 Jedec Publication 95 국제규격에 해당하는 부품 Jedec Tray가 될 수 있다. 트레이(T)가 Jedec Tray가 되는 경우 두께 7.62mm 기준으로 40단까지 적재되어 최대 200매까지 스택 유도 모듈(11)에 투입될 수 있고, 칩 마운터와 통신을 통하여 각각의 트레이가 칩 마운터의 픽업 작업이 가능한 영역에 해당하는 픽업 위치로 이송될 수 있다. "Nㄴ 본 벌명에 따른 피더에 의하여 다양한 트레이(T)가 픽업 위치로 이송될 수 있고, 트레이(T)의 종류에 의하여 제한되지 않는다. Referring to FIG. 7 , the tray T may be composed of a tray body B in the shape of a square plate and component cells C_1 to C_N arranged in a two-dimensional matrix shape on the tray body B. The tray (T) can be, for example, a Jedec Tray, a component that corresponds to the Jedec Publication 95 international standard for supplying components to a chip mounter. When the tray (T) becomes a Jedec Tray, it can be stacked in 40 layers based on a thickness of 7.62mm and up to 200 sheets can be put into the stack guidance module (11), and each tray can be picked up by the chip mounter through communication with the chip mounter. It can be transported to a pick-up location corresponding to the area available for work. "Nㄴ Various trays (T) can be transferred to the pickup position by the feeder according to the present invention, and are not limited by the type of tray (T).

도 8은 본 발명에 따른 시스템에 위한 공급 피더의 다른 실시 예를 도시한 것이다.Figure 8 shows another embodiment of a supply feeder for a system according to the invention.

도 8을 참조하면, 도 8을 참조하면, 피더는 테이프 피더가 설치될 수 있는 위한 선형 피더 거치 모듈(80)을 더 포함한다. 선형 피더 거치 모듈(80)은 전체적으로 육면체 형상을 가지는 피더의 측면에 설치될 수 있고, 선형 피더 거치 모듈(80)은 독립 모듈 구조로 만들어져 피더의 측면에 분리 가능하도록 결합될 수 있다. 테이프 피더는 예를 들어 부품이 연속적으로 포켓에 보관된 테이프가 회전 릴에 감긴 구조를 가질 수 있다. 회전 릴로부터 풀리는 테이프는 정해진 경로를 따라 유도될 수 있고, 테이프에 연속적으로 형성된 포켓에 부품이 저장될 수 있다. 그리고 연속적으로 기재 테이프에 형성된 포켓은 덮개 테이프에 보호될 수 있고, 덮개 테이프가 벗겨지면서 포켓에 보관된 부품이 노출될 수 있다. 이와 같은 방법으로 부품을 공급하는 테이프 피더는 선형으로 테이프에 배치된 다수 개의 부품을 연속적으로 공급될 수 있는 다양한 구조를 가지면서 전체적으로 얇은 두께를 가지면서 선형으로 연장될 수 있다. 또한 선형 피더 거치 모듈(80)에 분리 가능하도록 거치될 수 있는 구조로 만들어질 수 있다. 선형 피더 거치 모듈(80)은 테이프 피더를 적어도 일부를 고정시키는 받침 블록(85); 받침 블록(85)에 형성되어 테이프 피더가 고정되거나, 분리되도록 하는 잠금 훅(84a, 84b); 덮개 테이프를 분리시켜 부품이 노출되도록 하는 노출 픽업 블록(82); 분리된 덮개 테이프를 절단하는 커터(83); 부품이 제거된 기재 테이프와 절단된 덮개 테이프를 유도하는 유도 경로(86); 및 기재 테이프 및 덮개 테이프를 수집하는 수집 박스(67)로 이루어질 수 있다. 테이프 피더는 부품 공급이 가능하면서 공급용 피더에 결합 가능한 다양한 구조로 만들어질 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.Referring to FIG. 8, the feeder further includes a linear feeder mounting module 80 on which the tape feeder can be installed. The linear feeder mounting module 80 may be installed on the side of a feeder having an overall hexahedral shape, and the linear feeder mounting module 80 may be made of an independent module structure and detachably coupled to the side of the feeder. For example, a tape feeder may have a structure in which a tape with parts continuously stored in pockets is wound on a rotating reel. The tape unwinding from the rotating reel can be guided along a defined path, and the parts can be stored in pockets continuously formed in the tape. And the pockets continuously formed on the base tape can be protected by the cover tape, and when the cover tape is peeled off, the parts stored in the pockets can be exposed. A tape feeder that supplies parts in this way can have a variety of structures that can continuously supply a plurality of parts linearly arranged on a tape, and can be linearly extended with an overall thin thickness. Additionally, it can be made into a structure that can be detachably mounted on the linear feeder mounting module 80. The linear feeder mounting module 80 includes a support block 85 that fixes at least a portion of the tape feeder; Locking hooks 84a and 84b formed on the support block 85 to secure or separate the tape feeder; An exposed pickup block (82) that separates the cover tape to expose the parts; A cutter (83) for cutting the separated cover tape; a guide path 86 that guides the base tape from which the part has been removed and the cover tape from which it has been cut; and a collection box 67 for collecting the base tape and the cover tape. The tape feeder can be made of various structures capable of supplying parts and can be coupled to the supply feeder, and is not limited to the presented embodiment.

도 9 및 10은 도 8의 공급 피더에서 트레이가 공급 및 배출되는 과정의 실시 예를 도시한 것이다. Figures 9 and 10 show an embodiment of the process in which trays are supplied and discharged from the supply feeder of Figure 8.

도 9를 참조하면, 공급 피더는 트레이가 투입되는 투입 모듈(11); 투입된 트레이를 부품의 픽업 위치로 유도하는 유도 모듈(13); 유도 모듈(13)로 이송된 트레이에 적재된 부품이 픽업이 되도록 고정시키고, 빈 트레이가 배출되는 픽업 위치(PA); 다수 개의 트레이가 스택 형태로 적층되어 이송되도록 하는 이송 모듈(11); 및 부품이 픽업이 된 빈 트레이를 배출시키는 배출 모듈(14)을 포함한다. Referring to Figure 9, the supply feeder includes an input module 11 into which a tray is input; A guidance module (13) that guides the inserted tray to the pickup position of the part; a pickup position (PA) where parts loaded on the tray transferred to the guidance module 13 are fixed to be picked up and empty trays are discharged; A transfer module 11 that allows multiple trays to be stacked and transferred in a stack form; and a discharge module 14 that discharges an empty tray in which parts have been picked up.

투입 모듈(91)은 트레이의 투입에 적합한 형상을 가질 수 있다. 예를 들어 트레이는 사각 판 형상이 될 수 있고 투입 모듈(91)의 사각 판 형상의 입구, 입구 개폐 수단, 트레이 탐지 센서, 트레이 정렬 탐지 수단 또는 이와 유사한 트레이 투입을 위한 다양한 수단을 포함할 수 있다. 투입 모듈(91)은 위쪽 면에 형성될 수 있고, 트레이는 위쪽 부분에서 투입 모듈(91)을 통하여 투입되어 이송 모듈(11)에 로딩이 될 수 있다. 투입 모듈(91)의 앞쪽 부분에 작동 모듈(17)이 배치될 수 있다. 작동 모듈(18)은 피더 전체의 작동을 조절 또는 제어하는 기능을 가질 수 있고, 피더의 작동을 위한 제어 스크린, 작동 버튼 또는 유사한 작동, 설정 또는 제어를 위한 수단을 포함할 수 있다. 작동 모듈(17)은 피더의 다양한 위치에 설치될 수 있고, 선택적으로 독립 모듈로 설치될 수 있다. 이와 같은 작동 모듈(17)의 배치 위치 또는 작동 구조에 의하여 본 발명은 제한되지 않는다. 유도 모듈(13)에 투입된 트레이가 대기 상태로 유지될 수 있고, 트레이는 다수 개가 수직 방향으로 적층된 스택 형태로 대기 상태가 될 수 있다. 대기 상태로 유지되는 트레이 스택에서 위쪽의 트레이가 차례대로 픽업 위치(PA)로 이동될 수 있다. 유도 모듈(13)에 위치하는 트레이가 픽업 위치(PA)로 이동되면 트레이가 정해진 위치에 고정될 수 있다. 트레이에 다수 개의 부품이 로딩이 되어 있고, 픽업 장치가 트레이의 부품을 픽업하여 조립 위치로 이동시킬 수 있다. 픽업 위치(PA)에 고정된 트레이에 보관된 모든 부품이 픽업되어 트레이가 비워지면 픽업 위치(PA)로부터 트레이가 아래쪽에 형성된 배출 모듈(14)로 이동될 수 있다. 배출 모듈(14)은 트레이의 배출을 유도하는 배출 경로, 다수 개의 트레이가 적층 상태로 정렬되어 스택 구조가 되도록 하는 스택 형성 모듈 또는 스택 형태가 된 다수 개의 트레이를 배출 경로를 따라 이동시키는 이동 수단을 포함할 수 있다. 빈 트레이는 픽업 위치에서 아래쪽으로 이동되어 아래쪽으로부터 위쪽으로 쌓여 스택 형태로 만들어질 수 있다. 정해진 개수의 빈 트레이가 쌓이면 다수 개의 빈 트레이가 스택 형태를 유지하면서 배출 경로를 따라 이동될 수 있다. 이송 모듈(11)에 의하여 형성되는 투입 유도 경로는 다단 유도 경로가 될 수 있고, 바람직하게 선형 다단 유도 경로가 될 수 있다. 구체적으로 투입 유도 경로는 투입 모듈(91)에 의하여 형성되는 입구의 아래쪽에 형성될 수 있고, 단면이 사각형이 되면서 선형으로 연장되는 터널 형상이 될 수 있다. 다수 개의 트레이가 입구를 통하여 투입되어 차례대로 적층되어 하나의 트레이 스택이 형성될 수 있다. 정해진 개수의 트레이가 적층되면 트레이 스택은 유도 모듈(13)의 방향으로 이동될 수 있다. 그리고 다시 입구를 통하여 다수 개의 트레이가 투입되어 다른 트레이 스택이 형성될 수 있다. 이와 같은 방법으로 만들어진 적어도 하나의 트레이 스택, 바람직하게 2 내지 4개의 트레이 스택이 투입 유도 경로를 따라 선형으로 정렬될 수 있다. 그리고 앞쪽의 트레이 스택의 트레이가 위쪽으로부터 차례대로 픽업 위치로 이동되고, 하나의 트레이 스택의 트레이가 모두 픽업 위치로 이동되면 다음 트레이 스택이 대기 위치로 이동될 수 있다. 이와 같이 다단 트레이 스택 이동 방식에 의하여 대기 위치에서 픽업 위치로 이동되는 이동 경로 또는 이동 시간이 감소되도록 한다. 배출 모듈(14)에 의하여 형성되는 배출 경로는 투입 유도 경로의 아래쪽에 형성될 수 있고, 투입 유도 경로와 동일 또는 유사하게 다수 개의 트레이가 적층된 트레이 스택이 이동 가능한 구조가 될 수 있다. 투입 유도 경로와 배출 경로는 상하로 나란하게 연장되면서 트레이 스택이 서로 반대되는 방향으로 이동 가능한 구조를 가질 수 있다. 다만 빈 트레이의 배출은 다양한 방법으로 이루어질 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다. 하나의 트레이에 동일한 부품이 저장되어 있고, 부품의 픽업 과정에서 다른 종류의 부품이 픽업이 되어야 할 경우가 발생될 수 있다. 이와 같은 트레이에 보관된 부품과 다른 종류의 부품의 픽업을 위하여 본 발명의 하나의 실시 예에 따르면, 트레이 스택 공급용 피더는 테이프 피더가 설치될 수 있는 위한 선형 피더 거치 모듈(80)을 포함할 수 있다.The input module 91 may have a shape suitable for inserting a tray. For example, the tray may be in the shape of a square plate and may include a square plate-shaped entrance of the input module 91, an entrance opening and closing means, a tray detection sensor, a tray alignment detection means, or various means for inserting the tray. . The input module 91 may be formed on the upper surface, and the tray may be input through the input module 91 from the upper portion and loaded into the transfer module 11. The operation module 17 may be placed in the front part of the input module 91. The operation module 18 may have the function of regulating or controlling the operation of the entire feeder and may include a control screen for operation of the feeder, operation buttons or similar means for operation, setting or control. The operating module 17 can be installed in various positions on the feeder, and can optionally be installed as an independent module. The present invention is not limited by the arrangement position or operation structure of the operation module 17. A tray inserted into the induction module 13 may be maintained in a standby state, and a plurality of trays may be placed in a standby state in the form of a stack in which multiple trays are stacked in a vertical direction. In a tray stack maintained in a standby state, the upper trays may be sequentially moved to the pick-up position (PA). When the tray located in the guidance module 13 is moved to the pick-up position (PA), the tray may be fixed in a predetermined position. Multiple parts are loaded on a tray, and a pickup device can pick up the parts on the tray and move them to the assembly location. When all the parts stored in the tray fixed at the pick-up position (PA) are picked up and the tray is emptied, the tray can be moved from the pick-up position (PA) to the discharge module 14 formed below. The discharge module 14 includes a discharge path that induces the discharge of trays, a stack forming module that arranges a plurality of trays in a stacked state to form a stack structure, or a moving means that moves a plurality of trays in the form of a stack along the discharge path. It can be included. Empty trays can be moved downward from the pickup location and stacked from bottom to top to form a stack. When a set number of empty trays are stacked, multiple empty trays can be moved along the discharge path while maintaining the stack shape. The input guidance path formed by the transfer module 11 may be a multi-stage guidance path, preferably a linear multi-stage guidance path. Specifically, the injection guide path may be formed below the inlet formed by the injection module 91, and may have a linearly extending tunnel shape with a square cross section. A plurality of trays may be inserted through the inlet and stacked one after another to form one tray stack. When a predetermined number of trays are stacked, the tray stack can be moved in the direction of the guidance module 13. Then, a plurality of trays can be inserted again through the inlet to form another tray stack. At least one tray stack, preferably 2 to 4 tray stacks, made in this way can be aligned linearly along the input guide path. Then, the trays of the front tray stack are sequentially moved from the top to the pickup position, and when all trays of one tray stack are moved to the pickup position, the next tray stack can be moved to the waiting position. In this way, the movement path or movement time from the waiting position to the pickup position is reduced by using the multi-stage tray stack movement method. The discharge path formed by the discharge module 14 may be formed below the input guide path, and may have a movable structure in which a tray stack of a plurality of trays is stacked the same or similar to the input guide path. The input induction path and the discharge path may extend parallel to each other up and down, and the tray stack may have a structure that allows movement in opposite directions. However, discharging the empty tray can be accomplished in various ways and is not limited to the presented embodiment. The same part is stored in one tray, and a different type of part may need to be picked up during the part pickup process. According to one embodiment of the present invention for picking up parts stored in such trays and other types of parts, the feeder for supplying the tray stack may include a linear feeder mounting module 80 on which a tape feeder can be installed. You can.

위에서 설명된 것처럼, 트레이는 예를 들어 칩마운터에 부품을 공급하는 Jedec Publication 95 국제규격에 해당하는 부품 Jedec Tray가 될 수 있다. 트레이가 Jedec Tray가 되는 경우 두께 7.62mm 기준으로 40단까지 적재되어 최대 200매까지 이동 모듈(11)에 투입될 수 있고, 칩 마운터와 통신을 통하여 각각의 트레이가 칩마운터의 픽업작업이 가능한 영역에 해당하는 픽업 위치로 이송될 수 있다. 투입 모듈(91)을 통하여 투입 방향(ID)은 투입된 트레이는 트레이 스택을 형성할 수 있고, 트레이 스택은 유도 방향(GD)을 따라 유도될 수 있다. 유도 모듈(13)에 위치하는 트레이 스택의 가장 위쪽의 트레이가 푸셔 모듈의 작동에 의하여 픽업 위치(PA)로 이동될 수 있다. 하나의 트레이가 픽업 위치로 이동되면, 트레이 분리 모듈(12)의 작동되어 트레이 스택을 받치는 위치 조절 수단이 위쪽으로 이동될 수 있고, 이에 의하여 가장 위치의 트레이가 푸셔 모듈에 의하여 이동될 수 있는 상태가 될 수 있다. 픽업 위치에서 빈 트레이는 승강 수단(101)에 의하여 작동되는 배출 유도 수단에 의하여 아래쪽으로 이동되어 배출 모듈(14)에 위치할 수 있다. 예를 들어 빈 트레이가 30단까지 쌓이면 배출 방향(OD)을 따라 이동되어 배출될 수 있다. 이와 같이 트레이가 스택 형태로 이동되어 다단 방식으로 이동 및 공급되는 것에 의하여 트레이 교체 시간이 감소되도록 하면서 공정의 자동화가 용이하도록 한다. 이와 같이 트레이의 배출 및 이송은 다양한 방법으로 이루어질 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다. As explained above, the tray can be, for example, a Jedec Tray component corresponding to the Jedec Publication 95 international standard for supplying components to chip mounters. When the tray becomes a Jedec Tray, it can be stacked up to 40 layers based on a thickness of 7.62mm and up to 200 sheets can be put into the mobile module (11), and each tray can be picked up by the chip mounter through communication with the chip mounter. It can be transported to the corresponding pick-up location. Through the input module 91, trays inserted in the input direction (ID) can form a tray stack, and the tray stack can be guided along the guide direction (GD). The uppermost tray of the tray stack located in the guidance module 13 may be moved to the pickup position (PA) by operating the pusher module. When one tray is moved to the pickup position, the tray separation module 12 is operated so that the position adjustment means supporting the tray stack can be moved upward, thereby allowing the tray at the highest position to be moved by the pusher module. It can be. In the pick-up position, the empty tray may be moved downward by the discharge guidance means operated by the elevating means 101 and placed in the discharge module 14. For example, if empty trays are stacked up to 30 layers, they can be moved and discharged along the discharge direction (OD). In this way, the trays are moved in a stacked form and moved and supplied in a multi-stage manner, thereby reducing tray replacement time and facilitating automation of the process. In this way, discharging and transporting the tray can be accomplished in various ways and is not limited to the presented embodiment.

도 11은 본 발명에 따른 시스템에 의한 트레이 공급 방법의 실시 예를 도시한 것이다.Figure 11 shows an embodiment of a tray supply method by the system according to the present invention.

도 11을 참조하면, 트레이 공급 방법은 다수 개의 트레이에 의하여 다수 개의 트레이 스택이 형성되는 단계(P11); 다수 개의 트레이 스택이 다단 선형 경로를 따라 이송되는 단계(P12); 하나의 트레이 스택으로부터 트레이가 분리되어 대기 위치로 이동되는 단계(P13); 분리 트레이가 대기 위치에서 대기하는 단계(P14); 대기 위치의 분리 트레이가 픽업 위치로 이동되고, 다른 트레이가 트레이 스택으로 분리되는 단계(P15); 픽업 위치에서 픽업의 완료 여부가 확인되는 단계(P16); 빈 트레이가 픽업 위치로부터 배출되어 배출 스택이 형성되는 단계(P17); 대기 위치의 다른 트레이가 픽업 위치로 이동되는 단계(P18); 및 배출 스택이 선형 다단 방식으로 이동되는 단계(P19)를 포함한다.Referring to Figure 11, the tray supply method includes forming a plurality of tray stacks by a plurality of trays (P11); A step in which a plurality of tray stacks are transported along a multi-stage linear path (P12); A tray is separated from one tray stack and moved to a waiting position (P13); The separation tray waits in the standby position (P14); A separation tray in the waiting position is moved to the pickup position, and other trays are separated into a tray stack (P15); Step (P16) where the completion of pickup is confirmed at the pickup location; A step (P17) in which empty trays are discharged from the pickup location to form a discharge stack; Another tray in the waiting position is moved to the pickup position (P18); and a step (P19) in which the discharge stack is moved in a linear cascade manner.

픽업 위치에서 픽업의 완료 여부는 다양한 방법으로 감지될 수 있고, 픽업이 완료되지 않았다면(N), 픽업 위치로 이송되어야 하는 트레이는 대기 상태로 유지될 수 있다. 이에 비하여 픽업이 완료되었다면(Y), 대기 위치의 다른 트레이가 픽업 위치로 이동될 수 있다. 픽업 위치는 적어도 하나가 될 수 있고, 픽업 위치는 다양한 방법으로 형성될 수 있다. Completion of pickup at the pickup location can be detected in a variety of ways, and if pickup has not been completed (N), the tray that needs to be transported to the pickup location can be kept in a waiting state. In comparison, if pickup is completed (Y), another tray in the waiting position may be moved to the pickup position. There can be at least one pickup location, and the pickup location can be formed in a variety of ways.

위에서 본 발명은 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되었지만 이 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 제시된 실시 예를 참조하여 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형 및 수정 발명을 만들 수 있을 것이다. 본 발명은 이와 같은 변형 및 수정 발명에 의하여 제한되지 않으며 다만 아래에 첨부된 청구범위에 의하여 제한된다. Although the present invention has been described in detail above with reference to the presented embodiments, those skilled in the art will be able to make various variations and modifications without departing from the technical spirit of the present invention by referring to the presented embodiments. . The present invention is not limited by such variations and modifications, but is limited by the claims appended below.

11: 스택 이동 모듈 12: 트레이 분리 모듈
13: 트레이 유도 모듈 14: 배출 모듈
31a, 31b: 픽업 위치 42a, 42b: 배출 작동 유닛
51: 푸셔 모듈 53a, 53b: 클램프 블록
80: 피더 거치 모듈 91: 투입 모듈11: Stack movement module 12: Tray separation module
13: Tray guidance module 14: Discharge module
31a, 31b: Pick-up position 42a, 42b: Discharge operation unit
51: Pusher module 53a, 53b: Clamp block
80: Feeder holding module 91: Input module

Claims (7)

칩 마운터에 의하여 픽업되는 부품이 적재되는 트레이를 수직 방향으로 다수 개 적층된 스택 구조로 형성하여 이송하는 스택 이송 방식의 트레이 공급 시스템에 있어서,
다수 개의 트레이가 적층되어 형성된 적어도 하나의 트레이 스택을 이동시키는 트레이 스택 이동 모듈(11);
정해진 위치로 이동된 트레이 스택으로부터 하나의 트레이를 분리시키는 트레이 분리 모듈(12);
분리된 각각의 트레이를 부품의 픽업 위치로 유도하는 트레이 유도 모듈(13); 및
적재된 부품이 모두 픽업이 된 빈 트레이가 적층되어 형성된 배출 트레이 스택을 이동시켜 배출시키는 배출 모듈(14)을 포함하고,
트레이 스택 이동 모듈(11)은 트레이 스택의 이송을 위한 터널 형상으로 각각 이루어진 다수 개의 선형 분리 경로(11_1 내지 11_N) 및 각각의 트레이 스택이 단계적으로 이동되도록 각각의 선형 분리 경로(11_1 내지 11_N)의 바닥 면에 설치되어 트레이 스택의 아래쪽 부분을 받치는 분리 이동 유닛(18_1 내지 18_N)을 포함하고,
배출 모듈(14)은 트레이 스택 이동 모듈(11)과 상하로 나란하게 배치되고, 바닥 면에 빈 트레이 스택을 받치는 분리 배출 유닛이 각각 배치되어 빈 트레이 스택을 다단 이동 방식으로 이동시키는 다수 개의 분리 배출 경로(14_1 내지 14_K)를 포함하는 것을 특징으로 하는 스택 이송 방식의 트레이 공급 시스템.In a stack transfer type tray supply system in which trays on which parts picked up by a chip mounter are loaded are formed into a stack structure in which a plurality of trays are stacked in a vertical direction and then transported,
a tray stack moving module 11 that moves at least one tray stack formed by stacking a plurality of trays;
a tray separation module 12 that separates one tray from a tray stack moved to a predetermined position;
A tray guidance module 13 that guides each separated tray to the pickup position of the part; and
It includes a discharge module 14 that moves and discharges a discharge tray stack formed by stacking empty trays in which all loaded parts have been picked up,
The tray stack moving module 11 includes a plurality of linear separation paths (11_1 to 11_N), each formed in a tunnel shape for transporting the tray stack, and each linear separation path (11_1 to 11_N) so that each tray stack moves in stages. It includes a separation moving unit (18_1 to 18_N) installed on the bottom surface to support the lower part of the tray stack,
The discharge module 14 is arranged vertically side by side with the tray stack moving module 11, and a separation discharge unit supporting an empty tray stack is disposed on the bottom, so that a plurality of separation discharge units move the empty tray stack in a multi-stage movement method. A stack transfer type tray supply system, characterized in that it includes paths (14_1 to 14_K). 삭제delete 청구항 1에 있어서, 트레이는 트레이 스택으로부터 상하 이동이 가능한 승강 엘리베이터에 의하여 분리되는 것을 특징으로 하는 스택 이송 방식의 트레이 공급 시스템.The tray supply system according to claim 1, wherein the tray is separated from the tray stack by a lifting elevator capable of moving up and down. 청구항 1에 있어서, 트레이 유도 모듈(13)에 의하여 하나 또는 그 이상의 픽업 위치로 트레이가 공급되는 것을 특징으로 하는 스택 이송 방식의 트레이 공급 시스템.The tray supply system according to claim 1, wherein trays are supplied to one or more pickup positions by a tray guidance module (13). 삭제delete 삭제delete 삭제delete