KR102565354B1

KR102565354B1 - 슬라이딩 차단 스위치 구조 및 이를 포함한 착용식 의자

Info

Publication number: KR102565354B1
Application number: KR1020180145358A
Authority: KR
Inventors: 배기현; 정경모; 김규정; 윤주영; 현동진
Original assignee: 현대자동차주식회사; 기아 주식회사
Priority date: 2018-11-22
Filing date: 2018-11-22
Publication date: 2023-08-16
Also published as: US11142935B2; DE102019122732A1; CN111203914A; US20200165855A1; KR20200060634A

Abstract

길이 방향으로 연장된 제1로드; 일단부가 제1로드의 길이 방향으로 슬라이딩 가능하게 결합된 제2로드; 및 제1로드의 길이 방향으로 슬라이딩 가능하게 제1로드에 결합되되, 복수의 지점에서 고정 가능하도록 결합되어 제2로드 일단부의 슬라이딩을 차단하는 스위치;를 포함하는 슬라이딩 차단 스위치 구조가 소개된다.

Description

슬라이딩 차단 스위치 구조 및 이를 포함한 착용식 의자{SLIDING STOP SWITCH AND WEARABLE CHAIR INCLUDING THE SAME}

본 발명은 슬라이딩 차단 스위치 구조 및 이를 포함한 착용식 의자에 관한 것으로, 구체적으로 로드 사이의 슬라이딩을 차단하는 스위치가 이동 가능하게 결합된 구조에 관한 것이다.

현재 산업현장뿐만 아니라, 장애인 및 노약자의 거동시 근력을 보조하여 거동을 도와주거나, 근육병 환자를 위한 재활치료용 또는 무거운 군장을 지는 군인용 또는 무거운 짐을 드는 산업현장용 등의 다양한 목적을 갖는 착용식 로봇(Wearable Robot)의 개발이 활발하게 이루어지고 있다.

일반적으로, 착용식 로봇은 인체와 유사한 관절 작용을 수행하는 링크들이 인체에 착용될 수 있는 형상으로 유기적으로 결합되어 제작된다. 이러한 착용로봇은 사용자에게 착용되어 상지 또는 하지 근력을 보조함으로써 별도의 외부 기계의 도움없이 사용자가 일반적인 인간의 근력 한계를 벗어나는 힘이 요구되는 고 하중 작업을 수행할 수 있도록 한다.

그러나 동력이 작용하여 근력을 보조하는 Active Type의 착용식 로봇은 상대적으로 무게가 무겁고, 제어기에 의하여 복잡한 제어가 요구되는 문제가 있고, 이에 따라 안정성이 낮고 착좌각이 제한적인 문제가 있었다.

따라서, 가벼운 무게를 가지면서 큰 하중을 지지할 수 있는 Passive Type의 착용식 의자가 요구된다. 다만, 종래 기술에 따른 착용식 의자는 착좌각이 변경되기 어려운 구조를 가지고 있었다. 착용자의 착좌시 슬라이딩을 저지하는 스위치가 이동 가능하면서 고정되는 구조가 요구되었다.

상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.

KR 10-1755806 B

본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 착용자가 슬라이딩을 저지하는 스위치를 손쉽게 이동시킬 수 있는 슬라이딩 차단 스위치 구조 및 이를 포함하여 착좌각이 가변 가능한 착용식 의자를 제공하고자 함이다.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 슬라이딩 차단 스위치 구조는 길이 방향으로 연장된 제1로드; 일단부가 제1로드의 길이 방향으로 슬라이딩 가능하게 결합된 제2로드; 및 제1로드의 길이 방향으로 슬라이딩 가능하게 제1로드에 결합되되, 복수의 지점에서 고정 가능하도록 결합되어 제2로드 일단부의 슬라이딩을 차단하는 스위치;를 포함한다.

제1로드는 제2로드 또는 스위치의 상부에 위치되고, 제2로드 또는 스위치의 상부에서 양측면과 하면 일부를 감싸는 형상일 수 있다.

스위치의 일측에는 제1로드 측으로 돌출된 결합돌기가 형성되고, 제1로드에는 복수의 지점에 결합홈이 형성되어 결합돌기가 결합홈에 삽입시 스위치가 제1로드에 슬라이딩이 차단되도록 고정될 수 있다.

결합돌기 및 결합홈은 스위치의 슬라이딩 방향과 수직한 방향으로 복수 개 형성될 수 있다.

스위치의 결합돌기가 제1로드의 결합홈 내부로 삽입되는 스위치의 위치에서 스위치와 제1로드에는 서로 인력이 작용하는 자석이 각각 서로 마주보게 배치될 수 있다.

스위치에는 결합돌기와 이격된 위치에 스위치의 슬라이딩 방향 또는 슬라이딩 방향과 수직한 방향으로 자석이 복수 개 배치되고, 제1로드에는 스위치의 결합돌기가 제1로드의 결합홈 내부로 삽입되는 스위치의 복수의 지점에서 스위치에 마련된 복수 개의 자석에 각각 대응되는 위치에 서로 인력이 작용하는 자석이 각각 서로 마주보게 배치될 수 있다.

스위치는 결합돌기가 형성된 본체부 및 본체부에 회전 가능하게 결합되고 일단부에 제1베어링이 형성된 회전부로 구성되고, 회전부가 본체부를 기준으로 상대 회전되면 제1베어링이 결합돌기의 돌출 방향으로 노출되면서 결합돌기를 결합홈에서 이탈시킬 수 있다.

회전부의 타단부는 결합돌기의 돌출 방향과 반대 방향으로 노출되고, 회전부의 타단부가 본체부를 기준으로 회전됨에 따라 제1베어링이 결합돌기의 돌출 방향으로 노출되면서 제1로드를 기준으로 본체부를 회전시켜 결합돌기를 결합홈에서 이탈시킬 수 있다.

본체부에는 결합돌기의 돌출 방향과 반대 방향으로 돌출된 지지대가 형성되고, 회전부의 타단부는 지지대와 비스듬한 방향으로 연장되어 회전부의 타단부가 지지대 측으로 가압됨에 따라 회전부가 본체부를 기준으로 회전될 수 있다.

제2로드의 일단부에는 제2로드가 제1로드를 따라 슬라이딩되도록 회전하는 제2베어링이 형성될 수 있다.

제2베어링은 제1로드 방향으로 제2로드의 외부로 노출되거나 제2로드 내부에 삽입되도록 제2로드의 일단부에 형성된 가압홈의 내부에서 상대이동 가능하게 제2로드에 결합되고, 제2로드에는 제2베어링이 가압홈의 내부에서 제1로드 방향으로 제2로드의 외부로 노출되도록 제2베어링을 가압하는 탄성체가 형성될 수 있다.

제2로드의 일단부는 슬라이딩의 차단시 스위치의 일측면에 접촉되어 지지되되, 제2로드의 일단부는 라운딩되고, 스위치의 일측면은 제2로드의 일단부를 감싸는 형상일 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 슬라이딩 차단 스위치 구조를 포함한 착용식 의자는 본 발명의 일 실시예에 따른 슬라이딩 차단 스위치 구조를 포함한 착용식 의자에 있어서, 상단부가 제1로드의 일단부에 서로 회전 가능하게 결합되고, 길이방향으로 연장되며, 제2로드의 타단부와 회전 가능하게 결합된 제3로드;를 더 포함하고, 스위치에 의해 제2로드의 일단부가 제1로드의 일 지점에서 슬라이딩이 차단되면, 제2로드는 제1로드 또는 제3로드와의 회전이 저지된다.

제1로드는 착용자의 대퇴부에 연결되고, 제3로드는 착용자의 하퇴부에 연결되며, 제3로드의 하단부는 착용자의 착좌시 지면에 접촉될 수 있다.

본 발명의 슬라이딩 차단 스위치 구조에 따르면, 제2로드의 슬라이딩을 방지하는 스위치가 고정시 강한 고정력을 가지면서 위치를 손쉽게 가변할 수 있는 효과를 갖는다.

본 발명의 슬라이딩 차단 스위치 구조를 포함한 착용식 의자에 따르면, 제1로드를 따라 스위치의 고정된 위치가 변경됨에 따라 간단하게 착좌각을 변경할 수 있는 효과를 갖는다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 슬라이딩 차단 스위치 구조의 하부 사시도이고, 도 2는 도 1의 A-A' 단면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 스위치의 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 슬라이딩 차단 스위치 구조의 단면도이다.
도 5a 내지 5b는 본 발명의 일 실시예에 따른 스위치의 회전 상태를 도시한 것이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 스위치의 고정이 해제된 상태의 단면도이다.
도 7a 내지 7b는 본 발명의 일 실시예에 따른 제2베어링이 가압홈의 내부에서 상대이동되는 상태를 도시한 것이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 슬라이딩 차단 스위치 구조를 포함한 착용식 의자의 단면도이다.

본 명세서 또는 출원에 개시되어 있는 본 발명의 실시 예들에 대해서 특정한 구조적 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명에 따른 실시 예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명에 따른 실시 예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본 명세서 또는 출원에 설명된 실시 예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니 된다.

본 발명에 따른 실시 예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러가지 형태를 가질 수 있으므로 특정실시 예들을 도면에 예시하고 본 명세서 또는 출원에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시 예를 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

제1 및/또는 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만, 예컨대 본 발명의 개념에 따른 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소는 제1 구성요소로도 명명될 수 있다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미이다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미인 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 슬라이딩 차단 스위치(400) 구조의 하부 사시도이고, 도 2는 도 1의 A-A 단면도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 스위치(400)의 사시도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 슬라이딩 차단 스위치(400) 구조의 단면도이다.

도 1 내지 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 슬라이딩 차단 스위치(400) 구조는 길이 방향으로 연장된 제1로드(100); 일단부가 제1로드(100)의 길이 방향으로 슬라이딩 가능하게 결합된 제2로드(300); 및 제1로드(100)의 길이 방향으로 슬라이딩 가능하게 제1로드(100)에 결합되되, 복수의 지점에서 고정 가능하도록 결합되어 제2로드(300) 일단부의 슬라이딩을 차단하는 스위치(400);를 포함한다.

제2로드(300)는 일단부가 제1로드(100)의 길이 방향으로 슬라이딩 가능하도록 결합된다. 스위치(400) 또한 제1로드(100)에 슬라이딩 가능하게 결합되지만, 스위치(400)는 제1로드(100)의 길이 방향으로 복수의 지점에 고정 가능하도록 결합되고, 스위치(400)가 제1로드(100)의 일 지점에 고정시 제2로드(300)는 제1로드(100)의 길이방향으로 슬라이딩이 차단된다.

특히, 제2로드(300)의 일단부는 스위치(400)의 일측면에 접촉된 상태에서 더 이상 슬라이딩되지 않도록 차단되는 것으로, 제2로드(300)의 일단부가 스위치(400)의 일측면으로 압력을 가하더라도 스위치(400)의 고정에 의해 슬라이딩이 차단된다.

즉, 스위치(400)가 제1로드(100)의 길이방향으로 슬라이딩되면서 고정됨에 따라 복수의 지점에서 제2로드(300)의 슬라이딩을 차단하도록 고정하는 효과를 갖는다.

제1로드(100)는 제2로드(300) 또는 스위치(400)의 상부에 위치되고, 제2로드(300) 또는 스위치(400)의 상부에서 양측면과 하면 일부를 감싸는 형상일 수 있다.

제2로드(300)와 스위치(400)는 제1로드(100)의 하부에서 서로 슬라이딩 가능하도록 결합되는 것으로, 제1로드(100)는 제2로드(300)와 스위치(400)의 상부 및 양측면을 감싸면서 하면의 일부까지 감싸는 형상일 수 있다. 즉, 제2로드(300) 및 스위치(400)는 제1로드(100)의 하부에서 하방으로 더 이격되지 않도록 차단할 수 있다. 이에 따라, 제2로드(300) 및 스위치(400)가 제1로드(100)의 하방으로 이탈되지 않도록 방지하는 효과를 갖는다.

제2로드(300)의 일단부는 슬라이딩의 차단시 스위치(400)의 일측면에 접촉되어 지지되되, 제2로드(300)의 일단부는 라운딩되고, 스위치(400)의 일측면은 제2로드(300)의 일단부를 감싸는 형상일 수 있다. 이에 따라, 스위치(400)는 제2로드(300)에 가해지는 가압력이 분산될 수 있다.

특히, 스위치(400)의 일측면은 제1로드(100) 측으로 연장되어 라운딩된 제2로드(300)의 일단부를 제1로드(100) 측에서 감싸는 형상일 수 있다. 이에 따라, 스위치(400)의 일측면이 제2로드(300)에 의해 가압되더라도 스위치(400)가 제1로드(100) 측으로 가압될 수 있다. 이에 따라, 스위치(400)가 제1로드(100)의 반대측으로 이탈되지 않아 제1로드(100)와의 고정이 해제되지 않도록 방지되는 효과를 갖는다.

스위치(400)의 일측에는 제1로드(100) 측으로 돌출된 결합돌기(411)가 형성되고, 제1로드(100)에는 복수의 지점에 결합홈(110)이 형성되어 결합돌기(411)가 결합홈(110)에 삽입시 스위치(400)가 제1로드(100)에 슬라이딩이 차단되도록 고정될 수 있다.

즉, 스위치(400)의 결합돌기(411)가 제1로드(100)의 결합홈(110)에 삽입됨에 따라 스위치(400)는 제1로드(100)에 고정되는 것이고, 결합돌기(411)가 결합홈(110)에서 이탈되면 스위치(400)는 제1로드(100)의 길이방향을 따라서 슬라이딩될 수 있다. 이에 따라, 제2로드(300)의 슬라이딩을 방지하는 스위치(400)가 고정시 강한 고정력을 가지면서 위치를 손쉽게 가변할 수 있는 효과를 갖는다.

특히, 결합돌기(411)는 스위치(400)의 일측에만 위치되어 스위치(400)가 회전함에 따라 결합홈(110)에서 이탈되는 구조일 수 있다. 결합홈(110)은 제1로드(100)의 길이방향 및 스위치(400)의 슬라이딩 방향과 나란한 방향으로 복수 개 형성되어 결합돌기(411)는 제1로드(100)의 길이 방향으로 복수의 지점에서 각각 결합될 수 있다.

결합돌기(411) 및 결합홈(110)은 스위치(400)의 슬라이딩 방향과 수직한 방향으로 복수 개 형성될 수 있다. 즉, 결합돌기(411) 및 결합홈(110)은 스위치(400)의 슬라이딩 방향과 수직한 방향으로 복수의 지점에서 서로 결합됨에 따라 더 강한 결합력을 유지하고, 결합돌기(411) 및 결합홈(110)의 돌출 방향 또는 만입 방향을 축으로 회전되는 것을 방지할 수 있는 효과를 갖는다.

스위치(400)의 결합돌기(411)가 제1로드(100)의 결합홈(110) 내부로 삽입되는 스위치(400)의 위치에서 스위치(400)와 제1로드(100)에는 서로 인력이 작용하는 자석(120, 430)이 각각 서로 마주보게 배치될 수 있다. 특히, 스위치(400)와 제1로드(100)에는 영구자석의 N극과 S극이 서로 마주보게 마련되어 서로 인력이 작용될 수 있다.

여기서, 스위치(400)와 제1로드(100)의 자석(120, 430)은 상대적으로 약한 인력을 갖는 것으로, 스위치(400)의 결합돌기(411)가 제1로드(100)의 결합홈(110) 내부로 삽입되도록 결합홈(110)의 위치로 유도하기 위한 것이다. 즉, 서로 이격된 위치에 마련된 결합홈(110)의 내부로 결합돌기(411)를 삽입시키기 위하여 스위치(400)를 기설정된 위치로 위치시키기 위하여 자석(120, 430)의 인력을 이용하는 것이다. 이에 따라, 스위치(400)를 기설정된 위치로 유도하여 스위치(400)를 제1로드(100)에 고정시키기 용이하게 위치를 유도하는 효과를 갖는다.

스위치(400)에는 결합돌기(411)와 이격된 위치에 스위치(400)의 슬라이딩 방향 또는 슬라이딩 방향과 수직한 방향으로 자석(430)이 복수 개 배치되고, 제1로드(100)에는 스위치(400)의 결합돌기(411)가 상부로드의 결합홈(110) 내부로 삽입되는 스위치(400)의 복수의 지점에서 스위치(400)에 마련된 복수 개의 자석(430)에 각각 대응되는 위치에 서로 인력이 작용하는 자석(120)이 각각 서로 마주보게 배치될 수 있다.

자석(430)의 인력이 결합돌기(411)의 이탈을 방해하지 않기 위하여 자석(430)은 결합돌기(411)와는 이격되게 위치될 수 있다. 자석(430)은 복수 개로 서로 이격되어 위치됨으로써 스위치(400)가 자기력에 의한 인력에 의해 제1로드(100)에 안정적으로 지지될 수 있다.

또한, 도시한 것과 같이 스위치(400)에는 2개의 자석(430)이 슬라이딩 방향으로 이격되어 마련될 수 있고, 제1로드(100)에는 일정한 이격 거리로 결합홈(110)이 배열되고, 스위치(400)의 결합돌기(411)가 상부로드의 결합홈(110) 내부로 삽입되는 스위치(400)의 위치마다 상부로드에 자석(120)이 마련될 수 있고, 상부로드의 자석(120) 또한 동일한 간격으로 배치되어 일부가 중복되도록 마련될 수 있다.

추가로, 스위치(400)에는 슬라이딩 방향과 수직한 방향으로 복수 개의 자석(430)을 배치할 수 있다. 이에 따라, 자석(430)의 인력에 의해 스위치(400)의 위치를 안정적으로 유도할 수 있는 효과를 갖는다.

도 5a 내지 5b는 본 발명의 일 실시예에 따른 스위치(400)의 회전 상태를 도시한 것이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 스위치(400)의 고정이 해제된 상태의 단면도이다.

도 5a 내지 5b 및 도 6을 더 참조하면, 스위치(400)는 결합돌기(411)가 형성된 본체부(410) 및 본체부(410)에 회전 가능하게 결합되고 일단부에 제1베어링(421)이 형성된 회전부(420)로 구성되고, 회전부(420)가 본체부(410)를 기준으로 상대 회전되면 제1베어링(421)이 결합돌기(411)의 돌출 방향으로 노출되면서 결합돌기(411)를 결합홈(110)에서 이탈시킬 수 있다.

더 구체적으로, 회전부(420)의 타단부는 결합돌기(411)의 돌출 방향과 반대 방향으로 노출되고, 회전부(420)의 타단부가 본체부(410)를 기준으로 회전됨에 따라 제1베어링(421)이 결합돌기(411)의 돌출 방향으로 노출되면서 제1로드(100)를 기준으로 본체부(410)를 회전시켜 결합돌기(411)를 결합홈(110)에서 이탈시킬 수 있다.

추가로, 본체부(410)에는 결합돌기(411)의 돌출 방향과 반대 방향으로 돌출된 지지대가 형성되고, 회전부(420)의 타단부는 지지대와 비스듬한 방향으로 연장되어 회전부(420)의 타단부가 지지대 측으로 가압됨에 따라 회전부(420)가 본체부(410)를 기준으로 회전될 수 있다.

즉, 스위치(400)에는 힌지결합에 의해 서로 회전 가능하게 결합된 본체부(410)와 회전부(420)로 구성될 수 있다. 외력이 가해지지 않는 경우, 자석(120, 430)의 자기력에 의하여 본체부(410)는 슬라이딩 방향과 나란하게 배치되어 결합돌기(411)가 결합홈(110)에 삽입된 상태를 유지하고, 회전부(420)의 일단부에 형성된 제1베어링(421)은 본체부(410)에 삽입된 상태를 유지한다.

다만, 지지대와 비스듬하게 형성된 회전부(420)의 타단부가 결합돌기(411) 측으로 가압되면, 지렛대의 원리에 의하여 회전부(420)가 본체부(410)와의 힌지결합을 받침점으로 회전부(420)의 일단부에 형성된 제1베어링(421)이 본체부(410)의 결합돌기(411) 측으로 노출될 수 있다. 이에 따라, 제1베어링(421)은 제1로드(100)의 하면에 지지된 상태로 본체부(410)와 회전부(420) 사이의 상대회전을 발생시킨다. 특히, 제1베어링(421)은 본체부(410)의 결합돌기(411)가 결합홈(110)에서 이탈되도록 결합돌기(411)가 형성된 스위치(400)의 일측과 반대측인 스위치(400)의 타측을 기준으로 회전시킨다.

이에 따라, 회전부(420)의 타단부와 지지대를 양측에서 가압함으로써 간단하게 회전부(420)의 타단부를 회전시킴에 따라 본체부(410)의 결합돌기(411)가 결합홈(110)에서 이탈시킴으로써 스위치(400)의 고정이 간단하게 해제되는 효과를 갖는다.

도 7a 내지 7b는 본 발명의 일 실시예에 따른 제2베어링(310)이 가압홈(320)의 내부에서 상대이동되는 상태를 도시한 것이다.

도 7a 내지 7b을 참조하면, 제2로드(300)의 일단부에는 제2로드(300)가 제1로드(100)를 따라 슬라이딩되도록 회전하는 제2베어링(310)이 형성될 수 있다. 제1로드(100)의 길이방향을 따라서 슬라이딩되는 제2로드(300)의 일단부에는 제2베어링(310)이 제1로드(100)의 하면에 접촉한 상태로 회전됨에 따라 제2로드(300)가 슬라이딩된다. 이에 따라, 제2로드(300)의 부드러운 슬라이딩을 가능하게 하는 효과를 갖는다.

특히, 제2베어링(310)은 제1로드(100) 방향으로 제2로드(300)의 외부로 노출되거나 제2로드(300) 내부에 삽입되도록 제2로드(300)의 일단부에 형성된 가압홈(320)의 내부에서 상대이동 가능하게 제2로드(300)에 결합되고, 제2로드(300)에는 제2베어링(310)이 가압홈(320)의 내부에서 제1로드(100) 방향으로 제2로드(300)의 외부로 노출되도록 제2베어링(310)을 가압하는 탄성체(330)가 형성될 수 있다.

이에 따라, 외력이 가해지지 않으면 탄성체(330)의 탄성력에 의해 제2베어링(310)은 제1로드(100) 방향으로 제2로드(300)의 외부로 노출되어 제1로드(100)의 하면에 접촉한 상태를 유지할 수 있다. 다만, 탄성체(330)의 탄성력보다 큰 외력이 가해지면 제2베어링(310)은 가압홈(320)의 내부에서 제2로드(300)와 상대이동되어 제2로드(300)의 내부로 삽입될 수 있다. 이에 따라, 제2로드(300)에 과도한 압축력이 가해지는 경우에는 제2베어링(310)에 압력이 집중되지 않도록 제2로드(300)의 내부로 삽입되어 파손이 방지되는 효과를 갖는다.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 슬라이딩 차단 스위치(400) 구조를 포함한 착용식 의자의 단면도이다.

도 8을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 슬라이딩 차단 스위치(400) 구조를 포함한 착용식 의자는 본 발명의 슬라이딩 차단 스위치(400) 구조에 상단부가 제1로드(100)의 일단부에 서로 회전 가능하게 결합되고, 길이방향으로 연장되며, 제2로드(300)의 타단부와 회전 가능하게 결합된 제3로드(200);를 더 포함하고, 스위치(400)에 의해 제2로드(300)의 일단부가 제1로드(100)의 일 지점에서 슬라이딩이 차단되면, 제2로드(300)는 제1로드(100) 또는 제3로드(200)와의 회전이 저지될 수 있다.

특히, 제1로드(100)는 착용자의 대퇴부에 연결되고, 제3로드(200)는 착용자의 하퇴부에 연결되며, 제3로드(200)의 하단부는 착용자의 착좌시 지면에 접촉될 수 있다.

착용자의 대퇴부 후방에 결합되는 제1로드(100)와 착용자의 하퇴부 후방에 결합되는 제3로드(200)는 회전중심(500)을 통하여 서로 회전 가능하게 결합되고, 일단부가 제1로드(100)에 슬라이딩 가능하게 결합되고 타단부가 제3로드(200)에 회전 가능하게 결합된 제2로드(300)는 제1로드(100)와 제3로드(200)가 서로 회전됨에 따라 제1로드(100)를 따라서 슬라이딩되면서 제2로드(300)를 기준으로 회전된다.

스위치(400)가 제1로드(100)에 고정되어 일측면이 제3로드(200)와 접촉하여 제3로드(200)의 슬라이딩을 저지하는 경우, 제3로드(200)는 제1로드(100)를 따라서 슬라이딩이 차단되어 제1로드(100)와 제2로드(300)가 서로 회전되지 않도록 차단된다. 즉, 착용자가 착용식 의자를 착용한 상태로 착좌시 대퇴부와 하퇴부에 각각 대응되는 제1로드(100)와 제3로드(200)가 더 이상 상대회전되지 않도록 착용자의 하중이 제2로드(300)에 의해 지지될 수 있다.

또한, 제1로드(100)를 따라 스위치(400)의 고정된 위치가 변경됨에 따라 간단하게 착좌각을 변경할 수 있다.

본 발명의 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.

100 : 제1로드 200 : 제3로드
300 : 제2로드 400 : 스위치
410 : 본체부 411 : 결합돌기
412 : 지지대 420 : 회전부
421 : 제1베어링

Claims

길이 방향으로 연장된 제1로드;
일단부가 제1로드의 길이 방향으로 슬라이딩 가능하게 결합된 제2로드; 및
제1로드의 길이 방향으로 슬라이딩 가능하게 제1로드에 결합되되, 복수의 지점에서 고정 가능하도록 결합되어 제2로드 일단부의 슬라이딩을 차단하는 스위치;를 포함하며,
제2로드의 일단부에는 제2로드가 제1로드를 따라 슬라이딩되도록 회전하는 제2베어링이 형성된 것을 특징으로 하는 슬라이딩 차단 스위치 구조.
청구항 1에 있어서,
제1로드는 제2로드 또는 스위치의 상부에 위치되고, 제2로드 또는 스위치의 상부에서 양측면과 하면 일부를 감싸는 형상인 것을 특징으로 하는 슬라이딩 차단 스위치 구조.
청구항 1에 있어서,
스위치의 일측에는 제1로드 측으로 돌출된 결합돌기가 형성되고, 제1로드에는 복수의 지점에 결합홈이 형성되어 결합돌기가 결합홈에 삽입시 스위치가 제1로드에 슬라이딩이 차단되도록 고정되는 것을 특징으로 하는 슬라이딩 차단 스위치 구조.
청구항 1에 있어서,
결합돌기 및 결합홈은 스위치의 슬라이딩 방향과 수직한 방향으로 복수 개 형성된 것을 특징으로 하는 슬라이딩 차단 스위치 구조.
청구항 3에 있어서,
스위치의 결합돌기가 제1로드의 결합홈 내부로 삽입되는 스위치의 위치에서 스위치와 제1로드에는 서로 인력이 작용하는 자석이 각각 서로 마주보게 배치된 것을 특징으로 하는 슬라이딩 차단 스위치 구조.
청구항 3에 있어서,
스위치에는 결합돌기와 이격된 위치에 스위치의 슬라이딩 방향 또는 슬라이딩 방향과 수직한 방향으로 자석이 복수 개 배치되고,
제1로드에는 스위치의 결합돌기가 제1로드의 결합홈 내부로 삽입되는 스위치의 복수의 지점에서 스위치에 마련된 복수 개의 자석에 각각 대응되는 위치에 서로 인력이 작용하는 자석이 각각 서로 마주보게 배치된 것을 특징으로 하는 슬라이딩 차단 스위치 구조.
청구항 3에 있어서,
스위치는 결합돌기가 형성된 본체부 및 본체부에 회전 가능하게 결합되고 일단부에 제1베어링이 형성된 회전부로 구성되고,
회전부가 본체부를 기준으로 상대 회전되면 제1베어링이 결합돌기의 돌출 방향으로 노출되면서 결합돌기를 결합홈에서 이탈시키는 것을 특징으로 하는 슬라이딩 차단 스위치 구조.
청구항 7에 있어서,
회전부의 타단부는 결합돌기의 돌출 방향과 반대 방향으로 노출되고, 회전부의 타단부가 본체부를 기준으로 회전됨에 따라 제1베어링이 결합돌기의 돌출 방향으로 노출되면서 제1로드를 기준으로 본체부를 회전시켜 결합돌기를 결합홈에서 이탈시키는 것을 특징으로 하는 슬라이딩 차단 스위치 구조.
청구항 8에 있어서,
본체부에는 결합돌기의 돌출 방향과 반대 방향으로 돌출된 지지대가 형성되고, 회전부의 타단부는 지지대와 비스듬한 방향으로 연장되어 회전부의 타단부가 지지대 측으로 가압됨에 따라 회전부가 본체부를 기준으로 회전되는 것을 특징으로 하는 슬라이딩 차단 스위치 구조.
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청구항 1에 있어서,
제2베어링은 제1로드 방향으로 제2로드의 외부로 노출되거나 제2로드 내부에 삽입되도록 제2로드의 일단부에 형성된 가압홈의 내부에서 상대이동 가능하게 제2로드에 결합되고,
제2로드에는 제2베어링이 가압홈의 내부에서 제1로드 방향으로 제2로드의 외부로 노출되도록 제2베어링을 가압하는 탄성체가 형성된 것을 특징으로 하는 슬라이딩 차단 스위치 구조.
청구항 1에 있어서,
제2로드의 일단부는 슬라이딩의 차단시 스위치의 일측면에 접촉되어 지지되되, 제2로드의 일단부는 라운딩되고, 스위치의 일측면은 제2로드의 일단부를 감싸는 형상인 것을 특징으로 하는 슬라이딩 차단 스위치 구조.
청구항 1의 슬라이딩 차단 스위치 구조를 포함한 착용식 의자에 있어서,
상단부가 제1로드의 일단부에 서로 회전 가능하게 결합되고, 길이방향으로 연장되며, 제2로드의 타단부와 회전 가능하게 결합된 제3로드;를 더 포함하고,
스위치에 의해 제2로드의 일단부가 제1로드의 일 지점에서 슬라이딩이 차단되면, 제2로드는 제1로드 또는 제3로드와의 회전이 저지되는 것을 특징으로 하는 슬라이딩 차단 스위치 구조를 포함한 착용식 의자.
청구항 13에 있어서,
제1로드는 착용자의 대퇴부에 연결되고,
제3로드는 착용자의 하퇴부에 연결되며, 제3로드의 하단부는 착용자의 착좌시 지면에 접촉되는 것을 특징으로 하는 슬라이딩 차단 스위치 구조를 포함한 착용식 의자.