KR102560864B1 - 도로 살얼음 제거를 위한 지능형 IoT 도로 융설 시스템 - Google Patents

도로 살얼음 제거를 위한 지능형 IoT 도로 융설 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명의 일 측면에 따른 도로 살얼음 제거를 위한 지능형 IoT 도로 융설 시스템은 도로의 노면에 도포하는 방식으로 구비되는 탄소나노튜브 발열부와, 상기 도로 주변에 구비되어 외기온습도 및 상기 노면의 온습도를 계측하는 온습도 센서부와, 상기 탄소나노튜브 발열부와 연결되고, 상기 온습도 센서부와 연계되어 상기 탄소나노튜브 발열부의 작동을 제어하는 제어부와, 상기 제어부와 연계되어 상기 제어부의 각종 정보를 시각화하는 디스플레이부를 구비하고, 상기 디스플레이부는 상기 디스플레이부의 전원을 인가하는 전원부와, 상기 중앙제어장치로부터 얻어진 온도 및 습도 정보와 상기 전원 조절장치를 통해 발열한 상기 탄소나노튜브 발열부의 정보를 외부 서버로 발신하는 통신부와, 상기 중앙제어장치로부터 얻어진 온도 및 습도 정보와 상기 전원 조절장치를 통해 발열한 상기 탄소나노튜브 발열부의 정보를 시각화하는 화면장치를 구비하고, 상기 화면장치는 CCTV 화면을 통해 상기 도로 살얼음 제거를 위한 지능형 IoT 도로 융설 시스템이 설치된 지역의 구간을 실시간으로 보여주는 제1부분과, 상기 온습도 센서부에서 계측된 온도 및 습도를 바탕으로 도로 살얼음 생성 여부를 측정하는 화면을 보여주는 제2부분과, 상기 탄소나노튜브 발열부의 동작방법을 보여주는 제3부분과, 상기 탄소나노튜브 발열부의 동작상태를 보여주는 제4부분과, 상기 탄소나노튜브 발열부가 동작했을 시 동작한 시간을 보여주는 제5부분과, 기상청의 데이터를 활용하여 현재 지역 날씨를 보여주는 제6부분을 구비할 수 있다.

Description

도로 살얼음 제거를 위한 지능형 IoT 도로 융설 시스템{Intelligent IoT system for black ice removal}
본 발명은 도로 살얼음 제거를 위한 지능형 IoT 도로 융설 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량주행 안전성을 향상시킬 수 있는 도로 살얼음 제거를 위한 지능형 IoT 도로 융설 시스템에 관한 것이다.
국내외적으로 겨울철 눈비 등에 의한 도로 결빙으로 인해 많은 교통사고가 발생하고 있고 그 중에서도 운전자가 식별하기가 어려운 도로 살얼음으로 인한 사고의 위험성이 크게 대두되었으며, 최근까지도 도로 살얼음은 ‘조용한 암살자’라고 불리는 겨울철 운전자에게 가장 위협적인 요인으로 인식되고 있다.
기존의 도로 융설 방법으로 제설제 및 융설액 살포방식이 주로 사용되어 왔으나 눈이 올 때마다 염화나트륨이나 염화칼슘 등의 제설제가 대량 살포되어야 하기 때문에 인건비와 재료비 등이 지속적으로 발생할 뿐만 아니라 자동차를 부식시키고 환경오염과 구조물의 열화를 발생시키는 문제점을 가지고 있다. 이 때문에 열선 매설 방식, 지열 이용 방식, 태양열 이용 방식 등 다양한 새로운 시도들이 이루어지고 있으나 각각 여러 문제점을 가지고 있어 널리 적용되지 못하고 있는 실정이다. 열선 매설 방식은 초기 비용 및 유지 비용이 많이 필요하고 내구성 저하 및 유지관리의 문제점을 가지고 있으며, 지열 이용 방식은 시공비가 과다하며 예열시간이 장시간 필요하여 신속한 대응이 어려운 단점이 나타나기도 한다.
대한민국 등록특허공보 제10-1528711호(2015.06.15)
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 각종 정보가 시각화되어 사용자가 용이하게 모니터링 및 컨트롤을 함으로써 도로 살얼음을 효과적으로 대응할 수 있는 도로 살얼음 제거를 위한 지능형 IoT 도로 융설 시스템을 제공하는 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시 예에 따른 도로 살얼음 제거를 위한 지능형 IoT 도로 융설 시스템은 도로의 노면에 도포하는 방식으로 구비되는 탄소나노튜브 발열부와, 상기 도로 주변에 구비되어 외기온습도 및 상기 노면의 온습도를 계측하는 온습도 센서부와, 상기 탄소나노튜브 발열부와 연결되고, 상기 온습도 센서부와 연계되어 상기 탄소나노튜브 발열부의 작동을 제어하는 제어부와, 상기 제어부와 연계되어 상기 제어부의 각종 정보를 시각화하는 디스플레이부를 구비하고, 상기 디스플레이부는 상기 디스플레이부의 전원을 인가하는 전원부와, 상기 온습도 센서부로부터 얻어진 온도 및 습도 정보와 상기 전원 조절장치를 통해 발열한 상기 탄소나노튜브 발열부의 정보를 외부 서버로 발신하는 통신부와, 상기 온습도 센서부로부터 얻어진 온도 및 습도 정보와 상기 전원 조절장치를 통해 발열한 상기 탄소나노튜브 발열부의 정보를 시각화하는 화면장치를 구비하고, 상기 화면장치는 CCTV 화면을 통해 상기 도로 살얼음 제거를 위한 지능형 IoT 도로 융설 시스템이 설치된 지역의 구간을 실시간으로 보여주는 제1부분과, 상기 온습도 센서부에서 계측된 온도 및 습도를 바탕으로 도로 살얼음 생성 여부를 측정하는 화면을 보여주는 제2부분과, 상기 탄소나노튜브 발열부의 동작방법을 보여주는 제3부분과, 상기 탄소나노튜브 발열부의 동작상태를 보여주는 제4부분과, 상기 탄소나노튜브 발열부가 동작했을 시 동작한 시간을 보여주는 제5부분과, 기상청의 데이터를 활용하여 현재 지역 날씨를 보여주는 제6부분을 구비할 수 있다.
상기 화면장치에는 상기 도로 살얼음 제거를 위한 지능형 IoT 도로 융설 시스템의 운영 기록이 표시되도록 하는 제어내역 버튼과, 상기 도로 살얼음 제거를 위한 지능형 IoT 도로 융설 시스템이 설치된 위치별 장치현황을 표시하고 사용자에 의해 동작 조건이 입력되도록 하는 설정 버튼이 구비될 수 있다.
상기 제4부분은 상기 탄소나노튜브 발열부가 발열할 시 'ON'으로 표시되고, 상기 탄소나노튜브 발열부가 발열하지 않을 시 'OFF'로 표시될 수 있다.
상기 탄소나노튜브 발열부는 기본적으로 자동으로 동작하고, 상기 제3부분은 사용자가 상기 제1부분을 보고 상기 탄소나노튜브 발열부를 수동으로 제어하여 상기 탄소나노튜브 발열부가 동작할 수 있도록 구비될 수 있다.
상기 제어부는 상기 온습도 센서부와 연계되어 상기 온습도 센서부에서 계측된 온도 및 습도를 바탕으로 도로 살얼음 생성 여부를 판단하는 중앙제어장치와, 상기 중앙제어장치 및 상기 탄소나노튜브 발열부와 연결되어 도로 살얼음이 생성될 것으로 판단되었을 시 상기 탄소나노튜브 발열부가 발열하도록 하는 전원 조절장치와, 상기 중앙제어장치 및 상기 전원 조절장치와 연결되어 상기 중앙제어장치 및 상기 전원 조절장치에 인가되는 전원을 확인하는 전원 검출부를 구비할 수 있다.
상기 탄소나노튜브 발열부는 상기 도로에 일정간격으로 구비되는 다수의 탄소나노튜브 발열체와, 상기 다수의 탄소나노튜브 발열체의 길이방향 양단에 구비되어 상기 다수의 탄소나노튜브 발열체를 연결하는 한 쌍의 전극과, 상기 한 쌍의 전극과 연결되어 상기 탄소나노튜브 발열체 및 상기 전극에 전원이 흐르도록 하는 전선을 구비할 수 있다.
본 발명의 따른 도로 살얼음 제거를 위한 지능형 IoT 도로 융설 시스템에 의하면, 각종 정보가 시각화되어 사용자가 용이하게 모니터링 및 컨트롤을 함으로써 도로 살얼음에 효과적으로 대응할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 도로 살얼음 제거를 위한 지능형 IoT 도로 융설 시스템을 나타낸 사시도.
도 2는 도 1에 도시된 도로 살얼음 제거를 위한 지능형 IoT 도로 융설 시스템을 나타낸 블록도.
도 3은 도 2에 도시된 화면장치를 나타낸 도면.
도 4는 도 3에 도시된 화면장치의 제어내역 버튼을 통해 표시되는 제어내역을 나타낸 도면
도 5는 도 3에 도시된 화면장치의 설정 버튼을 통해 표시되는 장치현황을 나타낸 도면.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시 예에 따른 도로 살얼음 제거를 위한 지능형 IoT 도로 융설 시스템에 대해 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 도로 살얼음 제거를 위한 지능형 IoT 도로 융설 시스템을 나타낸 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 도로 살얼음 제거를 위한 지능형 IoT 도로 융설 시스템을 나타낸 블록도이다.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 도로 살얼음 제거를 위한 지능형 IoT 도로 융설 시스템(10)은 기존의 도로(20), 급커브 구간, 경사로, 교량, 터널 진출입부 및 상시 응달인 구간 등과 같은 장소에 설치되어 도로 살얼음과 같은 미끄럼 현상을 야기하는 원인을 제거함으로써 차량주행 안전성을 향상시키는 효과를 발휘할 수 있다.
이를 위해, 본 발명의 일 실시 예에 따른 도로 살얼음 제거를 위한 지능형 IoT 도로 융설 시스템(10)은 도로(20)의 노면에 도포하는 방식으로 구비되는 탄소나노튜브 발열부(100)와, 도로(20) 주변에 구비되어 외기온습도 및 노면의 온습도를 계측하는 온습도 센서부(200)와, 탄소나노튜브 발열부(100)와 연결되고, 온습도 센서부(200)와 연계되어 탄소나노튜브 발열부(100)의 작동을 제어하는 제어부(300)와, 제어부(300)와 연계되어 제어부(300)의 각종 정보를 시각화하는 디스플레이부(400)를 구비할 수 있다.
탄소나노튜브 발열부(100)는 발열 기능을 발휘하고, 도로(20)의 노면에 도포하는 방식으로 설치되어 탄소나노튜브 발열부(100)를 매입할 시, 도로(20)의 일부를 손상시키고, 공사를 위해 차량을 통제해야 하며, 매입공사에 따른 과도한 비용이 발생하는 등의 문제점을 해결할 수 있다.
그리고 탄소나노튜브 발열부(100)는 도로(20)에 일정간격으로 구비되는 다수의 탄소나노튜브 발열체(110)와, 다수의 탄소나노튜브 발열체(110)의 길이방향 양단에 구비되어 다수의 탄소나노튜브 발열체(110)를 연결하는 한 쌍의 전극(120)과, 한 쌍의 전극(120)과 연결되어 탄소나노튜브 발열체(110) 및 전극(120)에 전원이 흐르도록 하는 전선(130)을 구비할 수 있다.
여기서, 탄소나노튜브 발열체(110)에 인가되는 전원은 일정 온도에 도달하도록 계속 on 상태를 유지한 후 off 상태로 전환하는 방식이 아닌 인버터 방식으로 전원을 인가하되 자동으로 여러 번의 스위칭 즉, 전원의 on-off 상태를 반복하여 일정 온도를 맞추는 방식으로 전원을 인가할 수 있으며, 16단계로 나뉘어 사용자가 원하는 온도 조절 및 전원을 조절할 수 있다.
한편, 제어부(300)는 온습도 센서부(200)와 연계되어 온습도 센서부(200)에서 계측된 온도 및 습도를 바탕으로 도로 살얼음 생성 여부를 판단하는 중앙제어장치(310)와, 중앙제어장치(310) 및 탄소나노튜브 발열부(100)와 연결되어 도로 살얼음이 생성될 것으로 판단되었을 시 탄소나노튜브 발열부(100)가 발열하도록 하는 전원 조절장치(320)와, 중앙제어장치(310) 및 전원 조절장치(320)와 연결되어 중앙제어장치(310) 및 전원 조절장치(320)에 인가되는 전원을 확인하는 전원 검출부(330)를 구비할 수 있다.
중앙제어장치(310)는 온습도 센서부(200)에서 계측된 온도 및 습도를 바탕으로 도로 살얼음의 생성 여부를 판단하며, 도로 살얼음이 생성될 조건으로 판단되었을 시, 전원 조절장치(320)를 통해 탄소나노튜브 발열체(110)가 발열하도록 할 수 있다.
전원 검출부(330)는 전원 조절장치(320)가 사전에 설정된 전원 레벨로 떨어지지 않도록 전원을 확인하는 역할을 함으로써 탄소나노튜브 발열체(110)가 전원 문제로 작동하지 못하는 문제를 사전에 방지할 수 있다.
한편, 디스플레이부(400)는 디스플레이부(400)의 전원을 인가하는 전원부(410)와, 중앙제어장치(310)로부터 얻어진 온도 및 습도 정보와 전원 조절장치(320)를 통해 발열한 탄소나노튜브 발열부(100)의 정보를 외부 서버(30)로 발신하는 통신부(420)와, 중앙제어장치(310)로부터 얻어진 온도 및 습도 정보와 전원 조절장치(320)를 통해 발열한 탄소나노튜브 발열부(100)의 정보를 시각화하는 화면장치(430)를 구비할 수 있다.
다음은 본 발명의 일 실시 예에 따른 도로 살얼음 제거를 위한 지능형 IoT 도로 융설 시스템(10)을 구성하는 디스플레이부(400)의 화면장치(430)에 대해 설명하도록 한다. 이하의 설명에서는 상술한 실시 예와 서로 다른 부분만을 상세하게 설명하며 동일하거나 극히 유사한 부분에 대해서는 상세한 설명을 생략한다.
도 3은 도 2에 도시된 화면장치를 나타낸 도면이고, 도 4는 도 3에 도시된 화면장치의 제어내역 버튼을 통해 표시되는 제어내역을 나타낸 도면이고, 도 5는 도 3에 도시된 화면장치의 설정 버튼을 통해 표시되는 장치현황을 나타낸 도면이다.
도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 도로 살얼음 제거를 위한 지능형 IoT 도로 융설 시스템(10)의 디스플레이부(400)는 화면장치(430)를 구비할 수 있다.
화면장치(430)는 중앙제어장치(310)로부터 얻어진 온도 및 습도 정보와 전원 조절장치(320)를 통해 발열한 탄소나노튜브 발열부(100)의 정보를 비롯하여 기상 정보 등을 시각화하며, 상황에 따라 화면장치(430)에서 탄소나노튜브 발열부(100)를 컨트롤할 수 있다.
화면장치(430)에 대해, 자세히 살펴보면, 화면장치(430)는 CCTV 화면을 통해 도로 살얼음 제거를 위한 지능형 IoT 도로 융설 시스템(10)이 설치된 지역의 구간을 실시간으로 보여주는 제1부분(431)과, 온습도 센서부(200)에서 계측된 온도 및 습도를 바탕으로 도로 살얼음 생성 여부를 측정하는 화면을 보여주는 제2부분(432)과, 탄소나노튜브 발열부(100)의 동작방법을 보여주는 제3부분(433)과, 탄소나노튜브 발열부(100)의 동작상태를 보여주는 제4부분(434)과, 탄소나노튜브 발열부(100)가 동작했을 시 동작한 시간을 보여주는 제5부분(435)과, 기상청의 데이터를 활용하여 현재 지역 날씨를 보여주는 제6부분(436)을 구비할 수 있다.
제1부분(431) 내지 제6부분(436)은 화면장치(430)상에서 일정영역을 확보하여 사용자에게 각종 정보를 제공할 수 있고, 도로 살얼음 제거를 위한 지능형 IoT 도로 융설 시스템(10)이 설치된 지역의 구간별로 각각 구비되어 도로 살얼음 제거를 위한 지능형 IoT 도로 융설 시스템(10)이 설치된 지역의 구간별 온도 및 습도 정보, 탄소나노튜브 발열부(100)의 정보를 비롯하여 기상 정보 등을 제공할 수 있다.
한편, 탄소나노튜브 발열부(100)는 자동으로 동작하는 것을 기본으로 하며, 사용자가 제1부분(431)을 보고 상황에 따라 제3부분(433)을 컨트롤하여 탄소나노튜브 발열부(100)를 제어함으로써 수동으로도 동작할 수 있다.
그리고 제4부분(434)은 탄소나노튜브 발열부(100)가 발열할 시 'ON'으로 표시되고, 탄소나노튜브 발열부(100)가 발열하지 않을 시 'OFF'로 표시되어 사용자가 탄소나노튜브 발열부(100)의 발열 여부를 용이하게 구별하도록 할 수 있다.
제5부분(435)은 동작방법에 상관없이 최초로 전원이 인가되어 탄소나노튜브 발열부(100)가 동작한 최근 3건의 동작한 시간을 보여줄 수 있다.
제6부분(436)은 탄소나노튜브 발열부(100)가 설치된 지역을 시, 군, 구에서 읍, 면, 동 단위로 선택한 후 선택된 지역의 기상정보를 기상청의 API를 호출하여 기상상황, 현재온도, 현재습도, 강수량 등을 보여줄 수 있다.
한편, 화면장치(430)에는 도로 살얼음 제거를 위한 지능형 IoT 도로 융설 시스템(10)의 운영 기록이 표시되도록 하는 제어내역 버튼(437)과, 도로 살얼음 제거를 위한 지능형 IoT 도로 융설 시스템(10)이 설치된 위치별 장치현황을 표시하고 사용자에 의해 작동 조건이 입력되도록 하는 설정 버튼(438)이 구비될 수 있다.
제어내역 버튼(437)을 통해 표시된 제어내역 화면에서는 탄소나노튜브 발열부(100)의 동작 상황을 나타내는 것으로써 설치 구역, 동장상태가 자동 조작인지 수동 조작인지를 나타내고, 년, 월, 일, 시, 분, 초 단위까지의 작동시간 및 멈춤시간을 나타낼 수 있다.
이를 통해, 명확한 작동 시간 즉, 지속 시간을 알 수 있도록 해 제어 통계를 선택할 시 관련 사항에 대해 그래프로 함축하여 표시되도록 할 수 있다.
그리고 상단에는 제어 내역이 많아질 시 시작일과 종료일 범위로 하여 해당 일로 검색 후 볼 수 있으며, 왼쪽 상단의 구간 선택을 통해 설치 구간별로 구분하여 볼 수 있다.
한편, 설정 버튼(438)을 통해 표시된 장치현황 화면에서는 외기 온도, 습도, 노면 온도를 사용자가 원하는 값으로 설정하여 입력이 가능하며, 상기의 조건은 자동으로 동작 가능하도록 하는 동작 조건이다.
상기와 같이 입력된 값은 작동 조건이 되며, 오른쪽 체크 박스를 통해 조건을 AND 조합으로 묶을 수 있다.
예를 들어, 외기온도 2℃와 외기 습도 66%를 입력하고 체크 박스를 체크 할 경우, 외기온도가 2℃이고 습도 66%가 되었을 시 자동으로 탄소나노튜브 발열부(100)가 가동될 수 있다.
탄소나노튜브 발열부(100)는 작동 조건을 많이 체크 할수록 예민하게 동작을 하고 적게 체크 할수록 둔하게 작동될 수 있다.
이상에서는 본 발명의 일 실시 예에 따른 도로 살얼음 제거를 위한 지능형 IoT 도로 융설 시스템에 대해 설명하였으나, 본 발명의 사상은 본 명세서에 제시되는 실시 예에 제한되지 아니한다. 그리고 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서 구성요소의 부가, 변경, 삭제, 추가 등에 의해서 다른 실시 예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 사상범위 내에 든다고 할 것이다.
10: 도로 살얼음 제거를 위한 지능형 IoT 도로 융설 시스템
20: 도로 30: 서버
100: 탄소나노튜브 발열부 110: 탄소나노튜브 발열체
120: 전극 130: 전선
200: 온습도 센서부 300: 제어부
310: 중앙제어장치 320: 전원 조절장치
330: 전원 검출부 400: 디스플레이부
410: 전원부 420: 통신부
430: 화면장치 431: 제1부분
432: 제2부분 433: 제3부분
434: 제4부분 435: 제5부분
436: 제6부분 437: 제어내역 버튼
438: 설정 버튼

Claims (6)

  1. 도로의 노면에 도포하는 방식으로 구비되는 탄소나노튜브 발열부와,
    상기 도로 주변에 구비되어 외기온습도 및 상기 노면의 온습도를 계측하는 온습도 센서부와,
    상기 탄소나노튜브 발열부와 연결되고, 상기 온습도 센서부와 연계되어 상기 탄소나노튜브 발열부의 작동을 제어하는 제어부와,
    상기 제어부와 연계되어 상기 제어부의 각종 정보를 시각화하는 디스플레이부를 구비하고,
    상기 디스플레이부는 상기 디스플레이부의 전원을 인가하는 전원부와, 상기 온습도센서부로부터 얻어진 온도 및 습도 정보와 상기 전원 조절장치를 통해 발열한 상기 탄소나노튜브 발열부의 정보를 외부 서버로 발신하는 통신부와, 상기 온습도 센서부로부터 얻어진 온도 및 습도 정보와 상기 전원 조절장치를 통해 발열한 상기 탄소나노튜브 발열부의 정보를 시각화하는 화면장치를 구비하고,
    상기 화면장치는 CCTV 화면을 통해 상기 도로 살얼음 제거를 위한 지능형IoT 도로 융설 시스템이 설치된 지역의 구간을 실시간으로 보여주는 제1부분과, 상기 온습도 센서부에서 계측된 온도 및 습도를 바탕으로 도로 살얼음 생성 여부를 측정하는 화면을 보여주는 제2부분과, 상기 탄소나노튜브 발열부의 동작방법을 보여주는 제3부분과, 상기 탄소나노튜브 발열부의 동작상태를 보여주는 제4부분과, 상기 탄소나노튜브 발열부가 동작했을 시 동작한 시간을 보여주는 제5부분과, 상기 탄소나노튜브 발열부가 설치된 지역을 시, 군, 구에서 읍, 면, 동 단위로 선택한 후 선택된 지역의 기상정보를 기상청의 데이터를 활용하여 현재 지역 날씨를 보여주는 제6부분을 구비하고,
    상기 화면장치에는 상기 도로 살얼음 제거를 위한 지능형 IoT 도로 융설 시스템의 운영 기록이 표시되도록 하는 제어내역 버튼과, 상기 도로 살얼음 제거를 위한 지능형 IoT 도로 융설 시스템이 설치된 위치별 장치현황을 표시하고 사용자에 의해 동작 조건이 입력되도록 하는 설정 버튼이 구비되고,
    상기 제4부분은 상기 탄소나노튜브 발열부가 발열할 시 'ON'으로 표시되고, 상기 탄소나노튜브 발열부가 발열하지 않을 시 'OFF'로 표시되고,
    상기 탄소나노튜브 발열부는 기본적으로 자동으로 동작하고, 상기 제3부분은 사용자가 상기 제1부분을 보고 상기 탄소나노튜브 발열부를 수동으로 제어하여 상기 탄소나노튜브 발열부가 동작할 수 있도록 구비되는 것을 특징으로 하는 도로 살얼음 제거를 위한 지능형 IoT 도로 융설 시스템.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 온습도 센서부와 연계되어 상기 온습도 센서부에서 계측된 온도 및 습도를 바탕으로 도로 살얼음 생성 여부를 판단하는 중앙제어장치와,
    상기 중앙제어장치 및 상기 탄소나노튜브 발열부와 연결되어 도로 살얼음이 생성될 것으로 판단되었을 시 상기 탄소나노튜브 발열부가 발열하도록 하는 전원 조절장치와,
    상기 중앙제어장치 및 상기 전원 조절장치와 연결되어 상기 중앙제어장치 및 상기 전원 조절장치에 인가되는 전원을 확인하는 전원 검출부를 구비하는 것을 특징으로 하는 도로 살얼음 제거를 위한 지능형 IoT 도로 융설 시스템.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 탄소나노튜브 발열부는 상기 도로에 일정간격으로 구비되는 다수의 탄소나노튜브 발열체와,
    상기 다수의 탄소나노튜브 발열체의 길이방향 양단에 구비되어 상기 다수의 탄소나노튜브 발열체를 연결하는 한 쌍의 전극과,
    상기 한 쌍의 전극과 연결되어 상기 탄소나노튜브 발열체 및 상기 전극에 전원이 흐르도록 하는 전선을 구비하는 것을 특징으로 하는 도로 살얼음 제거를 위한 지능형 IoT 도로 융설 시스템.
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