KR20130123181A

KR20130123181A - 미끄러운 노면에서 발생되는 안전사고를 예방하는 노면결빙예방시스템

Info

Publication number: KR20130123181A
Application number: KR1020120046418A
Authority: KR
Inventors: 이선규
Original assignee: 이선규
Priority date: 2012-05-02
Filing date: 2012-05-02
Publication date: 2013-11-12

Abstract

본 발명은 미끄러운 노면에서 발생되는 차량의 사고를 방지하기 위한 미끄러운 노면에서 발생되는 안전사고를 예방하는 노면결빙예방시스템에 관한 것이다. 특히, 그림자가 가장 긴 동짓날 즈음 음지화가 높은 지역을 예측하고, 3차원 공간정보를 이용하여 그림자 경계선을 추출하며, 음지화가 일어나는 시간, 간격, 범위를 산출하여 음지화가 높은 지역을 확정한 상태에서, 열선장치, 디스플레이, 우량센서 등을 장착하여 차량의 미끄러지는 사고를 예방하기 위한 미끄러운 노면에서 발생되는 안전사고를 예방하는 노면결빙예방시스템에 관한 것이다.

Description

미끄러운 노면에서 발생되는 안전사고를 예방하는 노면결빙예방시스템{traffic system to notice status of road condition}

본 발명은 미끄러운 노면에서 발생되는 차량의 사고를 방지하기 위한 미끄러운 노면에서 발생되는 안전사고를 예방하는 노면예방시스템에 관한 것이다. 특히, 그림자가 가장 긴 동짓날 즈음 음지화가 높은 지역을 예측하고, 3차원 공간정보를 이용하여 그림자 경계선을 추출하며, 음지화가 일어나는 시간, 간격, 범위를 산출하여 음지화가 높은 지역을 확정한 상태에서, 열선장치, 디스플레이, 우량센서 등을 장착하여 차량의 미끄러지는 사고를 예방하기 위한 미끄러운 노면에서 발생되는 안전사고를 예방하는 노면결빙예방시스템에 관한 것이다.

본 발명이 속하는 기술 분야는 노면 결빙예방 시스템, 도로교통 안전시설 등이며, 종래 기술로는 고산지대에 위치(중앙고속도로 등)하는 터널의 입출구부에 노면 결빙 시 염화칼슘을 살포하는 자동화 시스템 정도의 것이 있다. 그런데 종래 기술의 경우, 갑자기 분사되는 제설 재에 의해 미끄럼을 방지할 수는 있지만 운행 중 도로에서 벌어지는 갑작스런 상황에 따라 운전자가 심리적 압박감을 호소하는 경향이 있다.

이러한 문제점들은 실질적으로 2010. 12. 13일 오전 4시23분쯤 비 오는 새벽, 상주-청원고속도로 청원방향 청원기점 63.5㎞지점에서 빙판길 차량 10중 추돌사고로 인하여 사망 8명, 부상 16명의 사고가 발생하는 등 피해가 심각하다.

본 발명은 미끄러운 노면에서 발생되는 차량의 사고를 방지하기 위한 미끄러운 노면에서 발생되는 안전사고를 예방하는 노면결빙예방시스템에 관한 것이다. 특히, 그림자가 가장 긴 동짓날 즈음 음지화가 높은 지역을 예상하고, 3차원 공간정보를 이용하여 그림자 경계선을 추출하며, 음지화가 일어나는 시간, 간격, 범위를 산출하여 음지화가 높은 지역을 확정한 상태에서, 열선장치, 디스플레이, 우량센서, 노면온도 검지센서 등을 장착하여 차량의 미끄러지는 사고를 예방하기 위한 미끄러운 노면에서 발생되는 안전사고를 예방하는 노면결빙예방시스템에 관한 것이다.

본 발명에 따른, 미끄러운 노면에서 발생되는 안전사고를 예방하는 노면결빙예방시스템은, 3차원 공간정보를 통해서 음지화의 수치가 높은 미끄러운 노면(A1)에 일정한 간격을 두고 열선(90)을 형성한다.

또한 본 발명 미끄러운 노면에서 발생되는 안전사고를 예방하는 노면결빙예방시스템에 따른, 3차원 공간정보란, 그림자가 가장 긴 동짓날 즈음 UC-Win Road Program이나 스케치업 Program을 통해서 음지화가 높은 지역을 예측하고, 이미지프로세싱을 통해서 벡터라이징으로 그림자 경계선을 추출하며, Auto Cad Program을 통해서 음지화가 높은 지역의 절대직각좌표를 추출한 후, 현장에서 그 지역의 음지화가 일어나는 시간, 간격, 범위 및 면적을 산출한 정보이고 : 미끄러운 노면(A1)에는 열선(90)과, 그루빙(91)을 설치하여 차량의 미끄러짐을 방지하며 : 그루빙(91)의 내측에, 열선(90)을 내장시키고, 개구된 그루빙(91)의 상부를 일정한 깊이에서 실링(92)시킨다.

또한 본 발명 미끄러운 노면에서 발생되는 안전사고를 예방하는 노면결빙예방시스템에 따른, 열선(90))과 그루빙(91)의 배열은, 3차원 공간정보를 통해서 취득한 음지화가 2시간일 경우에는 10cm, 4시간일 경우에는 8cm, 6시간일 경우에는 6cm, 24시간일 경우에는 2.5cm의 간격으로 배열하고 : 미끄러운 노면(A1)에는, 인공지물(건축물 등)이나 지형에 의해서 음지화가 되는 지역의 노면, 터널의 출구 전방노면, 북측사면의 노면 및 눈ㆍ비에 노출되고 있는 노면을 포함하며 : 미끄러운노면(A1)에는, 노면에 일정한 간격으로 매립하되, 그루빙(91)의 내측에 수용되도록 매립되는 열선(90); 상기 열선(90)에 전력을 공급하는 것을 제어하는 열전제어부(95); 및 미끄러운노면(A1)에 깔려 노면의 온도를 측정하고, 이를 컨트롤러(40)의 열선제어부(95)에 전달하는 온도센서(10);로 이루어진 열선장치가 설치되어, 결빙을 방지하며 : 미끄러운노면(A1)에는, 노면의 온도를 리딩할 수 있고, 컨트롤러(40)를 통해서 통제되는 온도센서(10); 온도센서(10)에서 전달된 온도 데이터를 통해 경고문구를 표시하는 디스플레이패널(30)을 ON-OFF시키고 상기 경고문구를 상기 디스플레이패널(30)로 전송하는 디스플레이제어부(96)를 가진 컨트롤러(40); 상기 온도센서(10)의 전방에 설치되며 상기 디스플레이제어부(96)의 제어에 따라 패널을 통해서 경고문구를 표출하는 디스플레이패널(30);를 포함하여 구성되어, 도로의 주행 중 다가올 노면의 미끄러운 정보를 인식하고, 미끄럼을 방지할 수 있도록 한다.

또한 본 발명 미끄러운 노면에서 발생되는 안전사고를 예방하는 노면결빙예방시스템에 따른, 미끄러운노면(A1) 중 눈ㆍ비에 노출되고 있는 노면에는, 도로의 일측에 우량계(21)와 우량센서(20)를 설치하여 눈·비에 의한 미끄러운 상황 데이터를 컨트롤러(40)로 전달할 수 있도록 하고 : 컨트롤박스(40)에는, 온도센서(10)와 우량계(21)의 우량센서(20)가 검측한 데이터를 컨트롤러(40)로 전달하고, 컨트롤러(40)의 제어신호를 디스플레이패널(30)이나 열선(90)에 전달하는 인터페이스(42); 온도센서(10)와 우량계(21)의 우량센서(20)의 작동 시간과 검측의 간격을 컨트롤러(40)로 전달하는 타이머(43); 온도센서(10)와 우량계(21)의 우량센서(20)가 검측한 데이터를 저장하는 메모리(44); 및 컨트롤러(40)에 내장된 운영프로그램에 직접적으로 제어신호와 데이터를 입력시키도록 하는 조작패널(45);이 결합되어, 컨트롤박스를 형성하며 : 컨트롤러(40)는, 그 인터페이스(42)와 유무선통신(50)을 통해서 관리자컴퓨터(60)와 연결되어 데이터를 입출입할 수 있도록 한다.

또한 본 발명 미끄러운 노면에서 발생되는 안전사고를 예방하는 노면예방시스템에 따른, 관리자컴퓨터(60)는, 컨트롤러(41)에 의해서 통제되는 메모리(44)의 데이터를 전달받아 저장하는 데이터베이스(64); 데이터베이스(64)에 저장된 온도, 우량, 시간, 기간의 데이터를 연산하여, 그 노면의 상황을 재설정할 데이터를 산출하는 연산프로그램(62); 관리자에 의한 정보나 데이터를 입력하고, 연산된 데이터를 표출시키는 입,출력부(63); 컨트롤러(40)와 인터페이스(42)를 통해서 유무선통신(50)을 하고, 컨트롤러(40)를 통제하며, 입,출력부(63)와 연산프로그램(62) 및 데이터베이스(64)를 제어하는 제어부(61);를 포함하여 구성되어, 컨트롤러(40)에 설정된 데이터와 운영프로그램을 변경할 수 있도록 한다.

본 발명에 따라 3차원 공간정보를 이용하여 열선, 디스플레이 설치장소를 선정하기에 장소의 추출이 정확, 용이하고, 설치계획 비용이 적게 발생된다는 장점이 있다.

본 발명에 따라 결빙이 발생되어 미끄러짐이 발생될 수 있는 노면을 자동으로 녹여주고, 차량의 운전자가 결빙에 대한 경고를 미리 인지할 수 있도록 한다는 점에서 장점이 있다.

본 발명에 따라 눈비가 많이 내리는 지역에 위치하는 노면이나 결빙이 예상되는 지역의 노면 등 다양한 미끄러운 노면을 용이하게 예측 추출할 수 있으며, 그에 따라 그 지역의 노면에 열선장치, 디스플레이패널 등을 선택적으로 장착하여 도로에서 발생되는 사고를 미연에 방지시킬 수 있다는 장점이 있다.

본 발명에 따라 도로의 포장 보수공사 시, 본 발명의 열선장치를 설치할 수도 있고, 유지 보수할 수도 있기에 시공이 간단하고 편리하며 경제적이라는 장점이 있다.

도 1은 본 발명의 3차원 공간정보를 얻기 위한 방안을 도시한 시간별 그림자 분포도,
도 2는 본 발명의 3차원 공간정보를 얻기 위한 실시도로서 공지된 시간별 건축물 그림자 분포도,
도 3은 본 발명의 3차원 공간정보를 얻기 위한 실시도로서 공지된 계절별 건축물 그림자 분포도,
도 4는 본 발명의 3차원 공간정보를 얻기 위한 다른 실시도로 방음벽에 의해서 형성되는 음지화의 좌표를 도시한 도면,
도 5는 본 발명의 열선이 장착된 노면을 단면하여 도시한 도면,
도 6은 본 발명의 시스템이 장착될 수 있는 노면을 구분한 도면,
도 7은 본 발명의 열선장치의 구성을 도시한 블럭도,
도 8은 본 발명의 디스플레이장치의 구성을 도시한 블럭도,
도 9는 본 발명의 컨트롤러에 우량센서가 장착된 모습을 도시한 블럭도,
도 10은 본 발명의 컨트롤박스의 내부를 도시한 구성도,
도 11은 본 발명의 컨트롤박스와 관리자컴과의 통신방식을 도시한 도면,
도 12는 본 발명의 컨트롤박스와 관리자컴의 구성을 도시한 블럭도,
도 13은 본 발명의 우량계가 장착된 터널의 전방 노면을 도시한 도면이다.

본 발명은 3차원 공간정보를 이용하여 미끄럼이 예상되는 지역의 노면을 추출하기 위한 것이다. 따라서 본 발명의 구성과 작용을 도시된 도 1 내지 도 13과 함께 상세히 설명한다.

본 발명은 3차원 공간정보를 통해서 음지화의 수치가 높은 미끄러운 노면(A1)에 일정한 간격을 두고 열선(90)을 형성한다.

도시된 도면에서처럼, 3차원 공간정보를 통해서 음지화 정도가 높은 것으로 판단되는 미끄러운 노면(A1)은 일정한 간격을 두고 열선을 형성한다. 바로 본 발명은 상기 미끄러운 노면(A1)에 열선, 디스플레이장치 등을 설치하여 미끄럼을 예방하기 위한 시스템이다. 후술하겠지만 이 미끄러운 노면에 3차원 공간정보를 통해서 음지화의 측정은 하지 않았지만 유지관리 때에 이미 미끄러운 노면(A2)으로 공지된 미끄러운 노면도 본 발명의 시스템이 장착가능하다.

미끄럼 예방 시스템을 계획할 때, 모든 노면에 이러한 장치를 설치하기는 실질적으로 불가능하다. 전국의 각 지역에 공용중인 도로 중에서 어떤 지역의 노면은 항상 양지로 존재하여 이 시스템 실현이 불필요하기 때문이다. 양지부분은 동결되지 않고, 음지부분만 동결이 된 경우 운전자는 노면동결을 예측하기 어려워 미끄러짐으로 인한 사고가 발생한다. 따라서 음지부분의 동결을 자동으로 녹여주고 미리 동결사실을 경고하는 본 발명이 도로 안전사고 발생을 미연에 방지하는 최적의 위치가 된다.

즉, 본 발명의 실시를 위해서는 이러한 장소를 선정하고 추출하는 문제가 가장 중요하다. 공용중인 모든 도로와 노면을 돌아다나며, 현장에서 추출해야만 하는데 이러한 과정은 복잡하고 정확도가 떨어진다. 본 발명에서는 바로 이러한 장소를 선정하는데 있어서 3차원 공간정보를 이용하여 본 발명의 시스템을 설치한다. 3차원 공간정보를 이용하여 모든 도로를 검토하여 그 중 일부를 미끄러운 노면으로 분류하고, 이 도로나 노면에 직접 찾아가 본 발명의 시스템이 장착될 수 있는 장소인지를 확인 후 설치를 하는 것이다.

또한, 계획하거나 설계 중인 도로의 경우는 건설 전에 미리 동결가능지역을 예측하고, 본 발명을 적용한다면 사용개시 후 유지관리에 의해 육안관찰이나 사고 기록등으로 음지지역의 노면동결을 확인하고 대처하게되는 것에 비해 본 발명은 더욱 효과적이 될 수 있다.

본 발명에서 이 시스템이 시공될 노면은 미끄러운 노면인데, 이 노면은 전술된 3차원 공간정보를 이용하여 음지화 정도가 높은 지역의 도로를 미끄러운 노면(A1)으로 한다. 그리고 이미 미끄러운 노면으로 인지되어 현장에서 본 발명의 시스템을 적용하여야 된다고 판단되는 도로도 미끄러운 노면(A2)이라 칭한다.

그럼 본 발명의 상기 3차원 공간정보를 보다 상세히 살펴본다. 본 발명에서 언급한 상기 3차원 공간정보는, 그림자가 가장 긴 동짓날 즈음 UC-Win Road Program이나 또는 스케치업 Program을 통해서 음지화가 높은 지역을 예상하고, 이미지프로세싱을 통해서 벡터라이징으로 그림자 경계선을 추출하며, Auto Cad Program을 통해서 음지화가 높은 지역의 절대직각좌표를 산출한 후, 현장에서 그 지역의 음지화가 일어나는 시간, 간격, 범위 및 면적을 산출한 정보이다.

본 발명에서 활용하는 UC-Win Road Program이나 스케치업 Program은 도로의 계획이나 설계를 위해서 시뮬레이션을 하기 위해 만들어진 프로그램이나, 본 발명에서는 이 프로그램을 활용하여 도로 중의 음지화가 높은 지역을 추출하는데 활용한다. 음지화가 높다는 것은 노면이 대부분의 시간을 인공구조물(건축물 등)이나 산에 의해 음지가 되어 동절기시 노면이 결빙될 소지가 높다는 것이다. 바로 이러한 지역은 차량이 운행 중 미끄러져 많은 추돌 및 충돌사고를 발생시킨다. 결국 본 발명은 이러한 지역을 선정함에 있어서, 시기적으로는 그림자가 가장 긴 동짓날 즈음 UC-Win Road Program이나 또는 스케치업 Program을 통해서 음지화가 높은 지역을 예상하고, 이미지 프로세싱을 한다.

그러나 상기 프로그램들은 상용화된 프로그램으로, 음지화를 단지 영상으로 표현하기는 하지만 이를 정량화 하는 방안은 없는 실정이다.

따라서 본 발명에서는 상기 프로그램에서 얻은 음지화 영상을 통해 이를 이미지 프로세싱하고 이것을 벡터라이징을 통해서 그림자가 형성되는 영역이 도시되어 경계선이 시간대별로 추출된다. 그리고 Auto Cad Program을 통해서 음지화가 높은 지역의 절대직각좌표를 산출하면, 3차원 공간정보를 통해서 미끄러운 노면은 추출된다. 이렇게 추출된 미끄러운 노면(A1)에는 본 발명의 시스템이 장착될 수 있다.

참고로 도시된 도 1 내지 3에는 이러한 실례를 도시하고 있는데, 먼저 도 1의 경우, 건축물에 의해서 시간별로 그 그림자가 이동되는 모습을 보여준다. 오전 9시에 해가 동쪽에서 떠오르며 그에 대칭되는 서쪽방향에서는 건축물의 그림자가 치우치지는 것을 볼 수 있다. 또한 시간이 경과하여 오전 10시가 되면 그 그림자가 변화되어 이동하는 형태를 볼 수 있다. 본 발명에서는 태양빛이 들어오지 못해 항상 음지로 존재하여 동결이 예상되는 지역과 노면을 선택하고 싶기에 이러한 위치정보를 추적하고 분석하면 보다 손쉽게 동결 가능 노면을 선정할 수 있다.

또 다른 선택 예를 도 2, 도 3을 통해서 살펴볼 수 있다. 도 2의 경우, 시간대별로 건축물이 늘어선 시가지의 그림자 이동분포와 상황을 유추할 수 있다. 도 3에도 이러한 상황이 3차원 공간정보로 표출되고 있다. 이러한 지리적인 정보를 이용하고, 시간적인 조건 즉, 태양의 고도가 가장 낮은 동지(12월 21일)때의 산이나 수목에 의한 노면 음지지역의 분석도 가능하다.

도 4의 경우, 방음벽에 의해서 그늘이 지는 노면을 도시한 것이다. 방음벽에 의해서 형성되는 그늘(=음지화)은 그 그림자의 직각좌표까지 산출할 수 있게 한다.

도 4에는 방음벽만을 도시하고 있으나, 도로시설물이나 주변건물에 대한 그림자의 좌표 산출이 가능함은 당연하다.

그렇다면 이렇게 선정된 본 발명의 미끄러운노면(A1)에는 본 발명에서 해결을 위한 수단으로 열선(90)과, 그루빙(91)을 설치하여 차량의 미끄러짐을 방지한다.

미끄러움을 완벽하게 해결하기 위해서 상기 3차원 공간정보를 이용하여 음지화율이 높아 미끄러운 노면(A1)으로 판단되면, 이 장소에 본 발명의 열선(90)과 그루빙(91)을 설치하는 것이다. 열선(90)은 노면이 겨울철에 음지화에 의해 동결되지 않도록 설치하고, 그루빙(91)은 차량의 바퀴에 큰 마찰력을 형성되도록 하여 미끄러움을 방지하기 위해서 설치한다.

현재 도로에 보면, 마찰력을 증가시키기 위해 그루빙을 설치하는데 상기 그루빙에 열선을 추가적으로 삽입하면, 경제적으로 유리하게 열선을 설치할 수 있다.

보다 상세하게는 도 5에서처럼, 상기 그루빙(91)의 내측에, 열선(90)을 내장시키고, 개구된 구루빙(91)의 상부를 일정한 깊이에서 실링(92)시키는 것이 바람직하다. 도시된 도 5에서처럼 노면에 일정한 간격을 두고 그루빙(91)을 형성하고, 그 그루빙(91) 내측에 열선(90)을 깔아주는 것이다. 그루빙(91)이 형성되어 차량의 바퀴와 마찰력을 증진시키기에 미끄럼이 방지되면서도, 그루빙(91)의 내측에 열선(90)이 깔려 겨울철에 동결이 되는 현상을 차단한다. 물론 열선(90)이 그루빙(91)의 외부로 빠지거나 내구성이 약화되는 현상을 방지하기 위해서 열선(90)의 상단에 실링(92)을 하는 것은 당연하다. 합성수지나 타르 및 시멘트를 이용하여 실링(92)처리를 하여 열선(90)을 보호하고 우수침투를 방지한다.

도시된 도 5에서는 다수의 그루빙(91)에 다수의 열선(90)이 깔려 있는 도면을 도시하고 있다. 이처럼 본 발명의 열선(90))과 그루빙(91)의 배열은, 3차원 공간정보를 통해서 취득한 음지화의 정도에 따라 간격(K)을 조절하여 배열한다.

실례로 본 발명에서는 열선(90))과 그루빙(91)의 배열은, 3차원 공간정보를 통해서 취득한 음지화가 2시간일 경우에는 10cm, 4시간일 경우에는 8cm, 6시간일 경우에는 6cm, 24시간일 경우에는 2.5cm의 간격으로 배열한다.

음지화 정도가 높아 하루 중 24시간 모두를 음지로 있는 노면이라면 동절기시 노면이 결빙이 될 우려가 많다. 따라서 좁은 간격으로 열선(90)을 설치하여 결빙을 막는 것이다. 그루빙(91)도 그 간격을 좁게 형성하여 바퀴와의 마찰을 높여 미끄러짐을 예방한다. 이에 반하여 미끄러운 노면이지만 음지화 정도가 낮은 노면에는 약 10cm의 간격으로 배열한다. 물론 이보다 더 먼 간격으로 형성하여도 무방하지만 10cm - 20cm가 적당하다. 본 발명에서는 하루 중 2시간의 음지화률을 가진 노면이라면 약 10cm의 간격을 가진 그루빙(91)과 열선(90)을 배열하였다.

그러나 수치상 정확도는 본 발명에서 중요하지 않다. 노면의 음지화 정도에 따라서, 간격(K)을 조절한다는 것이 중요하다. 만일 음지화가 높아 동결이나 결빙의 우려가 큰 지역의 노면은 그루빙(91)의 간격(K)을 좁게 형성하고, 동결이나 결빙의 우려가 크지는 않지만 어느 정도 발생할 우려가 있는 지역의 노면에는 그루빙(91)의 간격(K)을 넓게 형성한다.

본 발명은 바로 이렇게 미끄러운 노면(A1)에 열선(90)을 깔고 그루빙을 형성한 발명이다. 본 발명에 의해서 이미 추출된 상기 미끄러운 노면(A1)은 다양하다. 이러한 노면을 크게 구분해 보면 다음과 같다. 즉, 미끄러운 노면(A1) 노면은, 건축물이나 지형에 의해서 음지화가 되는 지역의 노면, 터널의 출구 전방노면, 북측사면의 노면 및 눈ㆍ비에 노출되고 있는 노면의 실례를 든 것이다. 이외에 아주 많은 형태의 미끄러운 노면이 존재한다.

단지 이들은 모두 음지화가 높게 예상되는 지역의 노면이다. 건축물이나 높은 지형은 항상 그림자를 형성하기에 그 그림자 영역에 위치하는 노면은 태양 빛을 받지 못하여 음지화가 된다. 여기서 건축물이란 도시된 도 4에서처럼 방음벽(94)이나 도로표지판과 같은 도로가설물도 포함된다. 이들은 모두 3차원공간정보를 통해서 정확히 추출이 가능하다. 터널의 출구 전방노면의 경우도 음지화가 될 우려가 높다. 북측사면의 노면도 역시 그러하다. 이들은 모두 3차원 공간정보를 이용하여 추출이 가능한 음지화지역이다.

이에 반하여 3차원 공간정보를 이용하지 않아도, 이미 음지화가 높은 지역으로 알려진 노면도 있다. 이 노면은 이미 공지되어 있기에 별도의 3차원 공간정보를 이용하지 않아도 본 발명의 시스템이 장착될 수 있다. 이러한 지역은 동결이 일어나는 지역의 경계점 추출을 위해 3차원 공간정보를 이용한 음지부를 정확히 추출 후에 본 시스템의 적용이 가능하다. 이러한 노면도 본 발명에서는 미끄러운 노면(A2)으로 포함시킨다. 그리고 본 발명의 시스템이 장착된다. 도시된 도 6에서 미끄러운 노면을 설명하면서, 3차원 공간정보를 이용하여 미끄러운 노면으로 판단되는 노면은 A1이라 높고, 그외 모든 미끄러운 노면은 A2라 분류하고 있지만, 이는 설명의 편의를 위한 것이다. 본 발명의 미끄러운노면 A1에는 미끄러운 노면 A2도 포함한다.

그럼, 본 발명에서 미끄러운 노면(A1, A2)에 장착되어 미끄럼을 방지하기 위한 시스템을 설명한다. 먼저 본 발명은 미끄럼을 방지하는 시스템과 예방하기 위한 시스템을 제안한다. 즉, 미끄러운 노면(A1, A2)에 미끄럼의 방지를 위해서 열선(90)과 그루빙(91)을 설치하는 시스템과 미끄럼을 예방하기 위해서 전방 노면에 미끄럼이 예상된다는 문구를 디스플레이하는 시스템을 순차적으로 설명한다.

먼저 미끄럼을 방지하기 위한 시스템으로 본 발명의 미끄러운 노면(A1, A2)에는, 노면에 일정한 간격으로 매립하되, 그루빙(91)의 내측에 수용되도록 매립되는 열선(90)이 있고, 상기 열선(90)에 전력을 공급하는 것을 제어하는 열전제어부(95)가 있으며, 미끄러운 노면(A1, A2)에 깔려 노면의 온도를 측정하고, 이를 컨트롤러(40)의 열선제어부(95)에 전달하는 온도센서(10)가 포함되어 이루어진 열선장치가 있다.

도시된 도 7에 이 시스템이 상세히 도시되어 있는데, 본 발명의 열선(90)이 깔린 노면에서 항상 열선(90)에 전력을 공급할 수 없기에 필요한 시간을 선정해야만 한다. 바로 이를 위해서 본 발명에서는 노면에 온도센서(10)를 설치했다. 온도가 기준치 이하로 떨어지면 자동으로 컨트롤러(40)의 열선제어부(95)는 제어신호를 전달하여 열선(90)에 전류를 통전한다. 바로 이 전류를 통해서 발생된 열에 의해서 노면에 발생한 결빙은 녹게 된다. 그 후 지역의 온도가 올라가 결빙이 발생될 우려가 사라지면 온도센서(10)는 이를 열선제어부(95)에 통지하고, 열선제어부(95)는 열선(90)에 공급하던 전력을 중지한다.

참고로 온도의 측정을 위한 온도센서(10)는 이 열선(90)에서 발생되는 열에 의해서 영향을 받지 않는 위치의 노면에 장착된다. 열선에서 발생된 열이 온도센서에 영향을 미치게 되면 실질적인 노면의 온도를 검측할 수 없기 때문이다.

한편 이와는 달리 노면의 결빙을 운전자에게 미리 인지시키는 예방시스템으로서 본 발명에서는 디스플레이장치를 활용하고 있는데, 그 구성과 작용을 설명한다. 즉, 미끄러운 노면(A1, A2)에는, 노면의 온도를 리딩할 수 있고, 컨트롤러(40)를 통해서 통제되는 온도센서(10)가 있고, 온도센서(10)에서 전달된 온도 데이터를 통해 경고문구를 표시하는 디스플레이패널(30)를 ON-OFF시키고 상기 경고문구를 상기 디스플레이패널(30)로 전송하는 디스플레이제어부(96)를 가진 컨트롤러(40)가 있으며, 상기 온도센서(10)의 전방에 설치되며 상기 디스플레이제어부(96)의 제어에 따라 패널을 통해서 경고문구를 표출하는 디스플레이패널(30)이 있다. 따라서 이들이 결합하여 도로의 주행 중 다가올 노면의 미끄러운 정보를 인식하고, 미끄럼을 방지할 수 있도록 한다.

즉, 본 발명은 도시된 도 9에서처럼 미끄러운 노면에 이미 전술된 열선장치를 설치하거나 이 디스플레이장치를 설치할 수 있다.

후자인 디스플레이장치를 설명하자면, 3차원 공간정보를 이용하여 항상 빛이 들어오지 않는 노면을 선택하거나 이미 미끄러운 노면이라 인지된 노면에 온도센서(10)를 장착한다. 그리고 그 센서의 후방에는 도시된 디스플레이패널(30)을 장착하고, 이들을 제어할 수 있는 컨트롤러(40)를 설치하는 것이다. 운전자가 운행을 하다가 온도센서(10)를 통해서 검측된 온도에 따라 표출되는 디스플레이패널(30)의 문구를 보고 전방의 도로 상황을 예측할 수 있다. 도로의 상황 중 동결에 따른 미끄럼에 대한 그 예방과 대응이 가장 중요하기에 "동결주의"문구를 넣는 것이다. 이러한 문구는 지역적인 특성에 따라 도로 관리자가 얼마든지 변경이 가능하며, 재수정도 할 수 있다.

또한 이러한 디스플레이패널(30)의 경우, 도시된 도 9에서처럼, 다수 개 설치되어 상황을 전달한다. 디스플레이패널(30)은, 다수 개 설치되어 노면의 상황을 문자로 운전자에게 인식시키는 것이 중요하다.

3차원 공간정보를 통해서 북측사면을 통과하는 노면 중 선택된 노면의 경우 도로의 좌측 또는 우측에 디스플레이패널(30)을 설치하지만, 터널(1)의 경우는 터널(1)의 천장에 설치하여, 운행자가 전방의 노면이나 터널 앞의 상황을 예측할 수 있게 한다. 차량이 이동하면서 표출되는 디스플레이패널(30)의 문구를 거듭 볼 수 있도록, 일정한 거리를 두고 설치한다. 지역적인 특성에 따라 일정한 거리를 두어야 하고, 그 지역을 통과하는 차량의 평균적인 속도를 고려하여 그 거리를 산정해야 한다. 달리면서 약 3-5초 내의 간격으로 볼 수 있게 설치함이 좋으며, 지역적인 특성에 따라 달리 설치해도 무방하다.

이러한 방식을 취한 본 발명은, 모든 도로의 노면 결빙구간을 3차원 공간정보를 이용하여 선정 후 설치된다. 그리고 그 구역을 운행하는 운전자에게 미끄럼이 예상되는 구간(≒동결구간) 진입 전에 정보를 자동 제공함으로써 대형 교통사고를 방지할 수 있다. 실례로 2010. 12. 13일 오전 4시23분쯤 상주~청원고속도로 노면 결빙으로 대참사가 발생되었는데, 본 발명이 장착되었으면, 이러한 참사는 예방할 수 있었다. 또한 제주도의 산악도로나 경부고속도로 남이분기점(2004.3.5 대전 충청지역 49cm의 기록적 폭설로 대 혼란)처럼 표고가 높거나 상향경사구간의 도로결빙에 의한 교통차단이 필요 할 경우도 활용가치가 높다.

한편 본 발명에서는 미끄러운 노면(A1, A2) 중 눈ㆍ비에 노출되고 있는 노면에는, 도로의 일측에 우량계(21)와 우량센서(20)를 설치하여 눈·비에 의한 미끄러운 상황 데이터를 컨트롤러(40)로 전달할 수 있도록 한다.

더욱 세분하여 눈ㆍ비에 노출되고 있는 노면 중 실례로, 터널(1)의 출구 전방노면의 경우, 도로의 일측에 우량계(21)와 우량센서(20)를 설치하여 비에 의한 미끄러운 상황 데이터를 컨트롤러(40)로 전달할 수 있도록 한다.

본 발명은 3차원 공간정보를 이용하여 노면과 터널(1)의 출구측 전방노면을 선택하여 전술된 온도센서(10)가 장착된 본 발명의 시스템을 장착한다. 그런데 이 시스템의 경우 겨울철에만 활용이 가능하다. 교통사고를 낳는 노면의 미끄러운 상황은 결빙 시 뿐만이 아니고 수분과 물기가 많은 하절기 우기에도 발생될 우려가 높다. 따라서 본 발명에서는 상기 우량계(21)와 우량센서(20)도 장착하여 사용한다.

3차원 공간정보를 통해서 미끄럼이 예상되는 노면으로 선택된 곳에 모두 이 우량계(21)를 설치함은 무모하다. 이유는 열린 공간에서 항상 비를 맞고 운행하던 운전자에게 또 다른 각인을 위해서 본 발명의 우량계(21)와 우량센서(20)를 장착하는 것은 별반 쓸모가 없기 때문이다. 결국 본 발명에서 설명된 우량계(21)와 우량센서(20)의 경우, 운행자가 전방노면의 상황을 전혀 의식할 수 없는 터널(1)의 전방노면에만 장착될 수 있다. 물론 그외 미끄러운 노면 중 눈비에 의해서 미끄럼이 가중될 수 있는 형태의 노면에도 장착한다. 아무튼 이 경우는 본 시스템의 장착으로 인하여 선택된 터널(1) 전방노면은 결빙에 의한 미끄러움의 예고, 비에 의한 노면의 미끄러움의 예고도 동시에 할 수 있다.

전술된 내용에 부가하여 우량계(21)의 일반적인 사항을 설명한다. 우량계는 지시우량계와 자기우량계(自記雨量計)로 나뉜다. 원리는 일정한 지름의 용기에 빗물을 받아서 깊이를 측정하는 것으로 무게 또는 부피를 측정하여 집수면적에 대한 깊이로 환산하고 mm 단위로 표시한다. 용기의 지름은 대체로 20 cm이나 사용목적에 따라서 다른 규격을 쓰고 있는 곳도 있다. 빗물은 물론 눈 ·진눈깨비 ·우박 ·이슬 등 용기에 들어온 것을 모두 물로 녹여서 우량되[雨量升]로 재고, 눈 ·우박 ·진눈깨비 등은 무게를 측정한 후 깊이(mm) 단위로 환산하여 강수량을 측정한다. 연속강수량과 강우강도(降雨强度) 분석을 위하여 자기우량계로 연속기록하게 한다.

자기우량계는 사이펀식·전도형식이 있으며, 산간지방에서는 무인관측장치인 무선로봇우량계도 사용되고 있다. 조선 1442년(세종 24)에 제정 ·설치된 측우기(測雨器)가 세계 최초의 우량계로 알려져 있다.

본 발명에서는 이러한 자기우량계와 지시우량계를 모두 활용할 수 있으며, 이 그 우량센서를 통해서 강수량을 측정하고 이를 통해서 디스플레이패널의 표출을 한다.

한편 본 발명의 컨트롤러(40)에는, 온도센서(10)와 우량계(21)의 우량센서(20)가 검측한 데이터를 컨트롤러(40)로 전달하고, 컨트롤러(40)의 제어신호를 디스플레이패널(30)이나 열선(90)에 전달하는 인터페이스(42)와, 온도센서(10)와 우량계(21)의 우량센서(20)의 작동 시간과 검측의 간격을 컨트롤러(40)로 전달하는 타이머(43)와 온도센서(10)와 우량계(21)의 우량센서(20)가 검측한 데이터를 저장하는 메모리(44) 및 컨트롤러(40)에 내장된 운영프로그램에 직접적으로 제어신호와 데이터를 입력시키도록 하는 조작패널(45)이 결합되어, 컨트롤박스(CB)를 형성하는 것이 바람직하다.

즉, 본 발명의 컨트롤박스(CB)는 내측에 컨트롤러(40), 인터페이스(42), 타이머(43), 메모리(44) 및 작업자의 조작을 위한 조작패널(45)이 있다.

본 발명의 작동의 설명을 한다. 도시된 도 7 내지 10에서처럼, 온도센서(10)가 온도를 리딩하게 되고, 그 온도가 사용자가 이미 정한 기준온도인 2℃, 0℃, -5℃일 경우에 이를 컨트롤부(41)가 받아들인다.

노면에 설치된 본 발명의 디스플레이장치의 경우, 리딩된 온도에 따라 노면 외측에 설치된 디스플레이패널(30)을 통해서 전방 노면의 상황을 알리게 된다. 컨트롤러(40)가 디스플레이패널(30)을 제어하여, 온도에 따른 표출을 한다. 실례로, 2℃일 경우에는 "노면 동결 가능", "노면이 동결로 인하여 미끄러질 수 있는 상황" 이런 문구들을 표출하고, 0℃의 경우 "노면동결 주의", "100m 전방 노면이 동결됨" 이런 문구를 표출하며, -5℃ 정도인 경우 "노면이 완전동결 저속유지와 운행주의"를 표출시킬 수 있다. 또 다른 상황인 "제설재 살포 중" 등의 문구를 표출시킬 수도 있다. 이는 본 발명의 사용자가 선택할 수 있는 상황이다. 또한 도 4에서처럼 터널에 설치된 본 발명의 시스템은 전방노면에 묻어 둔 온도센서(10)가 그 온도를 리딩하면, 컨트롤러(40)를 통해서 터널의 천장에 부착된 디스플레이패널(30)로 전술된 문구를 표출시켜 터널을 빠져나온 운전자가 조심운전을 할 수 있도록 한다.

이에 더 부가하여 만일 실례로 동절기가 아닌 비가 오는 상황에서는 상기 터널(1)의 전방노면의 일측에 장착된 우량계(21)의 우량센서(20)가 일정한 량의 강우를 읽고, 이를 컨트롤러(40)에 통지를 하며, 이 컨트롤러(40)는 이를 판단하여 디스플레이패널(30)에 문구를 표출시킨다. 그 강수량에 따라, "약한 비가 오는 중입니다", "강한 비가 오는 중입니다" 등의 문구를 표출시킬 수 있다.

그리고 이러한 문구가 표출되고, 본 발명은 계속적으로 정보를 취득하여, 변화된 상황에 맞게 디스플레이패널(30)의 문구를 변경하고 시스템의 활성화 유지를 선택해야 한다. 이를 위해서 본 발명에서는 컨트롤박스(CB)의 내측에 타이머(43)를 장착한다. 이 타이머(43)는 작동자나 사용자가 별도의 시간을 선정하여, 컨트롤러(40)와 연계시키는데, 몇 분 후에 다시 온도센서(10)와 우량센서(20)의 센싱된 데이터를 요구할 지에 대한 상황, 디스플레이패널(30)이 깜박이는 시간타임 등 다양한 시간에 대한 제어 판단에 도움을 준다. 이 타이머(43)의 타이밍 체크에 따라 컨트롤러(40)는 온도센서(10), 우량센서(20) 및 디스플레이패널(30)을 제어하며, 본 발명의 시스템을 활성화한다.

그리고 이러한 상기의 모든 데이터는 메모리(44)에 저장된다. 이 시스템을 사용하는 작업자가 별도의 작동을 위해서 컨트롤박스(CB)의 조작패널(45)을 가압하여, 기준온도를 변경할 수 있으며, 디스플레이패널(30)에서 표출되는 문구의 선정, 또 다른 전방노면과 노면의 상황을 표출시킬 수 있다. 모두 컨트롤러(40)에 장착된 운영프로그램을 통해서 이루어지며, 이 운영프로그램을 작업자가 직접 작동시킬 수 있는 입출력부가 조작패널(45)이 되는 것이다. 전술된 구성요소 중 상기 인터페이스(42)는 상기 온도센서(10)에서 리딩된 온도데이터, 우량센서(20)에서 리딩된 우량, 강우 데이터가 컨트롤러(40)에 정확하게 전달될 수 있도록 하고, 컨트롤러(40)의 제어신호나 데이터가 디스플레이패널(30)에 전달될 수 있도록 한다.

이렇게 사용하는 모든 데이터는 컨트롤러(40)를 통해서 메모리(44)에 저장되며, 이 저장된 데이터는 다시 관리자의 컴퓨터(60)로 이송되어 또 다른 정보로서 활용될 수 있다.

그럼 이러한 상황을 도시된 도 11과 12와 함께 상세히 설명한다.

본 발명에서 설명된 상기 컨트롤박스(CB)의 컨트롤러(40)는, 그 인터페이스(42)와 유무선통신(50)을 통해서 관리자컴퓨터(60)와 연결되어 데이터를 입출입할 수 있도록 한다.

즉, 본 발명은 도시된 도 11과 12에서처럼, 관리자 컴퓨터(60)를 통해서도 제어가 가능하다. 이 제어의 방식은 컨트롤러(40)가 인터페이스(42)를 통해서 관리자 컴퓨터(60)와 통신되는 방식이다. 관리자 컴퓨터(60)는 관리자가 원거리에서도 본 발명의 시스템을 작동시키고 제어시킬 수 있도록 하며, 또 다른 정보를 수집하여 본 발명의 시스템의 수정하고 보완하며, 유지할 수 있도록 한다. 본 발명의 컨트롤러(40)와 관리자 컴퓨터(60)는 유무선 통신을 통해서 서로 통신이 가능하기에 다른 지역에서도 관리가 가능하다. 본 발명의 시스템이 장착된 모든 도로의 노면 상황을 모두 한 장소에서 관리하고 유지시킬 수 있으며, 교통관제 서비스와도 연계하여 활용이 가능하다.

그럼 이러한 본 발명의 상기 관리자컴퓨터(60)를 상세히 설명한다.

본 발명의 관리자컴퓨터는, 컨트롤러(40)에 의해서 통제되는 메모리(44)의 데이터를 전달받아 저장하는 데이터베이스(64)가 있고, 데이터베이스(64)에 저장된 온도, 우량, 시간, 기간의 데이터를 연산하여, 그 노면의 상황을 재설정할 데이터를 산출하는 연산프로그램(62)가 있으며, 관리자에 의한 정보나 데이터를 입력하고, 연산된 데이터를 표출시키는 입,출력부(63)가 있다. 또한 컨트롤박스(CB)의 컨트롤러(40)와 인터페이스(42)를 통해서 유무선통신(50)을 하고, 컨트롤러(40)를 통제하며, 입,출력부(63)와 연산프로그램(62) 및 데이터베이스(64)를 제어하는 제어부(61)가 있다. 따라서 컨트롤박스(40)에 설정된 데이터와 운영프로그램을 변경할 수 있도록 한다.

본 발명의 물리적인 시스템은 전술된 것처럼, 3차원 공간정보를 이용하여 선택된 노면이나 터널의 전방노면에 설치된 상태이다. 그리고 본 발명의 시스템은 원거리에서도 이를 관리할 수 있다. 상기 관리에는 지금까지의 시스템 작동을 그대로 유지하는 것도 있지만, 보다 유용한 데이터를 얻고, 그를 변경시키는 것도 관리가 될 것이다.

각 지역마다 습도, 온도, 바람의 영향 등 지역적인 특성이 다르기에 결빙의 속도와 습기의 정도가 다 다르다. 전국의 모든 노면에 동일한 기준온도와 표출되는 문구를 선택한다면 무리가 많은 것이다. 이를 위해서 본 발명의 관리자 컴퓨터(60)는 각각의 시스템에 내장된 메모리(44)의 데이터를 저장시키는 데이터베이스(64)가 있다. 이 데이터베이스(64)에는 전역에 설치된 본 발명의 시스템 메모리에 저장된 노면의 온도, 습도의 상황이 저장된다. 그리고 이 데이터는 데이터 연산프로그램(62)을 통해서 보다 정돈된 데이터로 변화하게 된다. 또한 시스템 관리자나 작업자가 그 지역의 특성에 따라 취득한 또 다른 정보나 데이터도 있다.

실례로 어느 지역에 설치된 시스템에서 읽어 들인 정보에는, 기준온도에 따른 결빙의 속도가 있을 수 있다. 어느 지역은 강수량도 많으며, 습기가 높아 미끄러짐의 정도가 높은 곳도 있을 수 있다. 또한 어느 지역은 지방자치단체의 특성상 제설제의 살포시기에 차이를 둘 수도 있고, 제설제의 투입이 어려운 외곽지역의 도로도 있을 수 있다. 이러한 시스템 메모리(44)에서 얻을 수 있는 데이터와 관리자가 지역정보를 통해서 얻을 수 있는 모든 데이터를 관리자 컴퓨터(60)에서는 데이터베이스(64)로 옮기고, 이를 연산프로그램(62)을 통해서 다시 최적의 기준온도 데이터와 디스플레이패널(30) 표출 문구 데이터로 창출한 뒤 각각의 시스템 컨트롤부(41)의 운영프로그램에 저장시킬 수 있다.

즉, 관리자컴퓨터(60)의 제어부(61)를 통해서 인터페이스(42)로 컨트롤박스(40)의 컨트롤부(41)와 통신을 한 후, 이 운영프로그램에 저장데이터를 변경시키는 것이다. 이러한 통신은 시기에 따라서 필요한 시기에 언제든지 활용할 수 있으며, 각 지역에 설치된 시스템이 제 기능을 발휘하며 작동을 하는지 유지와 보수를 체크할 수도 있다.

1; 터널 10; 온도센서
20; 우량센서 21; 우량계
30; 디스플레이패널 40; 컨트롤러
41; 컨트롤부 42; 인터페이스
43; 타이머 44; 메모리
50; 유무선 통신망 60; 관리자컴퓨터
61; 제어부 62; 연산프로그램
63; 입, 출력부 64; 데이터베이스
90; 열선 91; 그루빙

Claims

3차원 공간정보를 통해서 음지화의 수치가 높은 미끄러운 노면(A1)에 일정한 간격을 두고 열선(90)을 형성한 것을 특징으로 하는 미끄러운 노면에서 발생되는 안전사고를 예방하는 노면결빙예방시스템.
제1항에 있어서,
3차원 공간정보란,
일년 중 그림자가 가장 긴 날(예 : 동짓날 부근) 음지화를 나타내는 프로그램을 통해서 음지화가 높은 지역을 예상하고, 이미지프로세싱을 통해서 벡터라이징으로 그림자 경계선을 추출하며, Auto Cad Program을 통해서 음지화가 높은 지역의 절대직각좌표를 산출한 후, 현장에서 그 지역의 음지화가 일어나는 시간, 간격, 범위 및 면적을 산출한 정보인 것을 특징으로 하는 미끄러운 노면에서 발생되는 안전사고를 예방하는 노면결빙예방시스템.
제2항에 있어서,
미끄러운 노면(A1)에는 열선(90)과, 그루빙(91)을 설치하여 차량의 미끄러짐을 방지한 것을 특징으로 하는 미끄러운 노면에서 발생되는 안전사고를 예방하는 노면결빙예방시스템.
제3항에 있어서,
그루빙(91)의 내측에, 열선(90)을 내장시키고, 개구된 그루빙(91)의 상부를 일정한 깊이에서 실링(92)시키는 것을 특징으로 하는 미끄러운 노면에서 발생되는 안전사고를 예방하는 노면결빙예방시스템.
제4항에 있어서,
열선(90))과 그루빙(91)의 배열은, 3차원 공간정보를 통해서 취득한 음지화가 2시간일 경우에는 10cm, 4시간일 경우에는 8cm, 6시간일 경우에는 6cm, 24시간일 경우에는 2.5cm의 간격으로 배열하는 것을 특징으로 하는 미끄러운 노면에서 발생되는 안전사고를 예방하는 노면결빙예방시스템.
제5항에 있어서,
미끄러운 노면(A1)에는, 건축물이나 지형에 의해서 음지화가 되는 지역의 노면, 터널의 출구 전방노면, 북측사면의 노면 및 눈ㆍ비에 노출되고 있는 노면을 포함하는 것을 특징으로 하는 미끄러운 노면에서 발생되는 안전사고를 예방하는 노면결빙예방시스템.
제6항에 있어서,
미끄러운 노면(A1)에는, 노면에 일정한 간격으로 매립하되, 그루빙(91)의 내측에 수용되도록 매립되는 열선(90);
상기 열선(90)에 전력을 공급하는 것을 제어하는 열전제어부(95); 및
미끄러운 노면(A1)에 깔려 노면의 온도를 측정하고, 이를 컨트롤러(40)의 열선제어부(95)에 전달하는 온도센서(10);로 이루어진 열선장치가 설치되어, 결빙을 방지하는 것을 특징으로 하는 미끄러운 노면에서 발생되는 안전사고를 예방하는 노면결빙예방시스템.
제2항에 있어서,
미끄러운 노면(A1)에는,
노면의 온도를 리딩할 수 있고, 컨트롤러(40)를 통해서 통제되는 온도센서(10);
온도센서(10)에서 전달된 온도 데이터를 통해 경고문구를 표시하는 디스플레이패널(30)을 ON-OFF시키고 상기 경고문구를 상기 디스플레이패널(30)로 전송하는 디스플레이제어부(96)를 가진 컨트롤러(40);
상기 온도센서(10)의 전방에 설치되며 상기 디스플레이제어부(96)의 제어에 따라 패널을 통해서 경고문구를 표출하는 디스플레이패널(30);을 포함하여 구성되어, 도로의 주행 중 다가올 노면의 미끄러운 정보를 인식하고, 미끄럼을 방지할 수 있도록 한 미끄러운 노면에서 발생되는 안전사고를 예방하는 노면결빙예방시스템.
제7항 또는 8항에 있어서,
미끄러운 노면(A1) 중 눈ㆍ비에 노출되고 있는 노면에는,
도로의 일측에 우량계(21)와 우량센서(20)를 설치하여 눈·비에 의한 미끄러운 상황 데이터를 컨트롤러(40)로 전달할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 미끄러운 노면에서 발생되는 안전사고를 예방하는 노면결빙예방시스템.
제9항에 있어서,
컨트롤박스(40)에는,
온도센서(10)와 우량계(21)의 우량센서(20)가 검측한 데이터를 컨트롤러(40)로 전달하고, 컨트롤러(40)의 제어신호를 디스플레이패널(30)이나 열선(90)에 전달하는 인터페이스(42);
온도센서(10)와 우량계(21)의 우량센서(20)의 작동 시간과 검측의 간격을 컨트롤러(40)로 전달하는 타이머(43);
온도센서(10)와 우량계(21)의 우량센서(20)가 검측한 데이터를 저장하는 메모리(44); 및
컨트롤러(40)에 내장된 운영프로그램에 직접적으로 제어신호와 데이터를 입력시키도록 하는 조작패널(45);이 결합되어, 컨트롤박스를 형성하는 것을 특징으로로 하는 미끄러운 노면에서 발생되는 안전사고를 예방하는 노면결빙예방시스템.
제10항에 있어서,
컨트롤러(40)는,
그 인터페이스(42)와 유무선통신(50)을 통해서 관리자컴퓨터(60)와 연결되어 데이터를 입출입할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 미끄러운 노면에서 발생되는 안전사고를 예방하는 노면결빙예방시스템.*
제11항에 있어서,
관리자컴퓨터(60)는,
컨트롤러(41)에 의해서 통제되는 메모리(44)의 데이터를 전달받아 저장하는 데이터베이스(64);
데이터베이스(64)에 저장된 온도, 우량, 시간, 기간의 데이터를 연산하여, 그 노면의 상황을 재설정할 데이터를 산출하는 연산프로그램(62);
관리자에 의한 정보나 데이터를 입력하고, 연산된 데이터를 표출시키는 입,출력부(63);
컨트롤러(40)와 인터페이스(42)를 통해서 유무선통신(50)을 하고, 컨트롤러(40)를 통제하며, 입,출력부(63)와 연산프로그램(62) 및 데이터베이스(64)를 제어하는 제어부(61);를 포함하여 구성되어, 컨트롤러(40)에 설정된 데이터와 운영프로그램을 변경할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 미끄러운 노면에서 발생되는 안전사고를 예방하는 노면결빙예방시스템.
제1항에 있어서,
미끄러운 노면(A1)은,
이미 미끄러운 노면(A2)으로 인정된 노면을 포함하는 것을 특징으로 하는 미끄러운 노면에서 발생되는 안전사고를 예방하는 노면결빙예방시스템.