KR102555108B1

KR102555108B1 - 치형이 있는 기어링, 특히 내측에 치형이 있는 부분들을 하드 가공하기 위한 방법 및 이에 적합한 기계 공구

Info

Publication number: KR102555108B1
Application number: KR1020197019121A
Authority: KR
Inventors: 카알 섀퍼링; 요하네스 브로크니
Original assignee: 글리슨-파아우터 마쉰넨파브리크 게엠베하
Priority date: 2017-01-12
Filing date: 2017-11-17
Publication date: 2023-07-14
Also published as: KR20190107011A; BR112019013458A2; EP3568254B1; EP3568254A1; US11097364B2; JP7065101B2; CN110121393B; DE102017000260A1; JP2020504023A; US20190321901A1; WO2018130260A1; CN110121393A

Abstract

본 발명은 치형이 있는 기어링, 특히 내측에 치형이 있는 부분들(3)을 하드 가공하기 위한 방법에 관한 것이며, 이 방법에서 회전 축을 중심으로 회전하는 치형 하드 가공 공구(W)가 기계 가공되는 기어링의 회전 축(C)에 평행한 방향 성분을 갖는 전진 운동을 받아 그리고 널이 아닌 축 교각 하에서 하나의 패스에서 또는 상이한 방사상 인피드 깊이를 갖는 복수의 패스에서 기계 가공되는 치형이 있는 기어링과 맞물려 압연 기계 가공되고, 기계 가공되는 치형이 있는 기어링을 향하는 단면으로부터 치형의 궤적 방향으로 증가하는 치형 두께를 갖는 기계 공구 기어링의 치형 측면 영역(4a)을 이용하여 기계 가공되는 치형이 있는 기어링에서 물질이 제거된다.

Description

치형이 있는 기어링, 특히 내측에 치형이 있는 부분들을 하드 가공하기 위한 방법 및 이에 적합한 기계 공구

본 발명은 치형들, 특히 내측 치형들을 하드 가공(hard-finishing)하기 위한 방법 및 이를 위해 설계된 기어 커터에 관한 것이다.

치형들은 하드닝(hardening) 후 하드 가공에 의해 미리 결정된 목표 종단 기하학적 구조로 되는 것으로 알려져 있다. 이 경우, 기존의 여유분(allowance)은 연마 가공 작업, 예를 들어 연삭 가공 공정에 의해 제거된다. 프로파일 연삭 또는 창성 연삭(generating grinding)은 알려져 있는 방법들로 언급될 수 있다.

하드 가공 내측 치형들의 경우, 예를 들어, 더 긴 연삭 웜을 사용할 수 없게 하는 위상 경계 조건들이 내측 치형들에 의해 미리 결정되기 때문에, 모든 기계 가공 대안이 이용 가능한 것은 아니다. 프로파일 연삭 기계를 사용하는 내측 치형들의 연삭이 T. Bausch, "Innovative Zahnradfertigung," 3판, 페이지 579 도 15.5-11(B)에 도시되어 있다. 상술한 공간의 문제를 이 도면에서 명확히 볼 수 있다.

EP 3 034 220 A1의 도입부, 그 중에서도, 내측 치형들을 연삭하기 위한 것으로 알려져 있는 방법으로 DE 10 2010 021 749 A1, 그리고 WO 2014/192672 A1를 참조한다. EP 3 034 220 A1의 교시 내용에 따르면, 제거분은 연삭 공구의 치형들의 공구의 치형들의 갭들로의 연속 상대적 이동에 의해 연삭되며, 상대적 이동의 속도는 호브 필링(hob peeling) 동안 보다 더 크고/거나 300 m/min보다, 바람직하게 400 m/min, 더 바람직하게 500 m/min보다 더 크다. 편향된 축들이 사용되고, 연삭 공구들이 스퍼 기어로 설계될 수 있을 경우에 있어서, 치형 폭에 비해 치단(tooth tip) 직경 및 치근(tooth root) 직경이 감소하는 것이 가능하여 이는 대안적으로 이룰 수 있는 틈새각들을 제공하나, 서로에 관한 회전 축들을 조정하는 것에 의한다.

본 발명에 의해 다뤄지는 문제는 시작 부분에서 언급된 유형의 하드 가공 방법을 특히 하드 가공 공구의 더 긴 내구 수명에 대해 개선하는 것이다.

이러한 문제는 치형들, 특히 내측 치형들을 하드 가공하기 위한 방법에 의해 절차상 면들이 해결되며, 이 방법은 실질적으로 회전 축을 중심으로 회전하는 치형이 있는 하드 가공 공구가 기계 가공되는 치형들의 회전 축과 평행하고 제로가 아닌 축 교각을 이루는 방향 성분을 사용하는 피드 이동에 의해 하나의 패스에서 또는 상이한 방사상 인피드 깊이의 복수의 패스에서 기계 가공되는 치형이 있는 기어링과 맞물려 압연 기계 가공되고, 기계 가공되는 치형들에 더 가까운 단면으로부터 치형의 궤적 방향으로 증가하는 치형 두께를 갖는 공구 치형들의 치형 측면 영역을 사용하여 기계 가공되는 치형들에서 물질이 제거된다는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 상기 방법은 공구의 축 방향에서 볼 때 더 큰 영역이 하드 가공 공정의 제거 성능에 기여를 하고, 이는 공구를 더 균일하게 마모시켜 그것의 내구 수명을 더 길게 한다.

특히 바람직한 실시 예에서, 최소로 시작하여 증가하는 치형 두께의 상기 치형 측면 영역은 증가하는 치형 높이의 일 부분을 포함한다. 이는 기계 가공 동작에 대해 바람직한 기하학적 조건들을 갖게 한다.

상기 방법의 더 바람직한 실시 예에서, 상기 인피드 깊이는 두 개의 패스 사이에서 상기 제거 치형 측면 영역의 절반의 치형 두께 차이(Δ/2)가 10% 이하로 초과되고 특히 상기 절반의 치형 두께 차이 이하 그리고/또는 상기 치형 두께 차이의 40% 이상, 특히 30% 이상인, 방법. 이는 바람직한 동작 조건들을 갖게 하고 또한 그에 의해 전체 여유분이 다수의 패스를 사용하지 않고도 완전히 제거되게 할 수 있다.

더 바람직한 것으로 고려되는 일 실시 예에서, 상기 치형의 궤적 방향으로 증가하는 치형 두께의 상기 제거 치형 측면 영역의 길이의 상기 치형 두께 차이의 비는 최소 1/200, 바람직하게는 최소 1/150, 더 바람직하게는 최소 1/100, 그리고 특히 최대 1/20, 바람직하게는 최대 1/30, 특히 최대 1/40이다. 이는 공구 내구 수명 및 하드 가공에 필요한 시간이 바람직하게 조화되게 한다.

상기 방법의 더 바람직한 실시 예에서, 상기 치형의 궤적 방향으로 증가하는 치형 두께의 상기 제거 치형 측면 영역의 길이는 최소 1x m, 바람직하게는 최소 2x m, 더 바람직하게는 최소 4x m, 그리고 특히 최소 6x m이며, m은 상기 공구 치형들의 모듈도이다. 이는 기계 가공 동작 시 공구의 동적인 강성과 목적하는 긴 공구 내구 수명의 양호한 조합을 이룬다.

특히 바람직한 실시 예에서, 일정하거나 감소하는 치형 두께의 치형 측면 영역은 상기 치형 측면 방향으로 증가하는 치형 두께의 상기 치형 측면 영역에 인접한다. 그 결과, 대응하는 기계 가공 패스에서 달성되는 여유분의 레벨에서 공구의 안정성이 증가되고 평활 작용이 달성되며, 이 여유분은 최종 패스에서의 최종 기하학적 구조를 나타낸다.

더 바람직한 실시 예에서, 감소하는 치형 두께의 영역은 상기 증가하는 치형 두께의 영역 뒤에, 특히 떨어져 있는 단면 상에 형성된다.

특히 바람직한 실시 예에서, 끝에서 두번째 패스에 대하여 마지막 패스에서 인피드 깊이 변화 및/또는 피드량이 감소된다. 이는 연삭 공구를 특수하게 설계된 가공 공구로 대체하지 않고도 가공 최종 패스를 허용한다.

상기 방법은 최소 0.4, 바람직하게는 최소 0.7, 특히 최소 1, 그리고/또는 8, 바람직하게는 최대 6, 특히 최대 4의 상기 공구 치형들의 모듈도들(m)([mm] 단위로 측정됨)에 특히 적합한 것으로 드러났다.

상기 축 기하학적 구조에 대하여, 최소 1°, 바람직하게는 최소 2°, 특히 최소 3°의 축 교각이 제공되나, 이 각은 바람직하게는 최대 45°, 특히 바람직하게는 최대 22°, 특히 최대 18°이어야 한다. 이러한 방식으로, 기계 가공 동작에 적합한 기하학적 조건들이 이루어진다.

이 경우, 상기 공작물 속도는 특히 최소 40rpm, 바람직하게는 최소 400rpm, 특히 최소 800rpm, 그리고/또는 최대 7000rpm, 바람직하게는 최대 5,600rpm, 특히 최대 4,800rpm일 수 있다. 이는 용인 가능한 높은 제거 속도와 연마 용손의 위험 감소의 양호한 절충점이다.

이러한 맥락에서, 바람직하게는 또한 적어도 하나의, 특히 다수의 패스에서 공작물 회전당 mm 단위의 상기 피드량은 최대 0.2, 바람직하게는 최대 0.15, 그리고/또는 최소 0.01, 바람직하게는 최소 0.02, 더 바람직하게는 최소 0.04, 그리고 특히 최소 0.06인 것이 제공된다.

공구 표면의 설계는 균일할 수 있으나, 바람직한 실시 예에서, 연마 표면은 상기 기계 가공되는 치형들에 더 가까운 상기 단면 부근 상기 연마 치형 측면 영역의 적어도 일 부분에, 증가하는 치형 두께의 상기 치형 측면 영역 뒤에 위치되는 일 부분으로, 특히 상기 기계 가공되는 치형들에 더 가까운 상기 단면 부근에서 입자의 연마 코팅의 입자가 더 굵은 형태로 설계된다. 그에 따라 상이한 하중들의 공구 존들 상의 코팅이 기계 가공 동작 시 적절하게 조정될 수 있다.

치형 두께의 그리고/또는 끝 원형 직경의 상기 증가에 대한 상기 증가의 형상의 유형은 바람직하게는 구형이고, 특히 곡률이 상기 기계 가공되는 치형들에 더 가까운 상기 단면으로부터 상기 치형의 궤적 방향에 대해 감소된다. 이는 공구 내구 수명 및 하드 가공의 품질의 조합 면에서 바람직한 작업 결과들을 낼 수 있다.

장치 면에서, 본 발명은 치형들을 하드 가공하기 위한 기계 공구를 제안하며, 상기 기계 공구는 특히 내측 치형들을 기계 가공을 위해 제공되는 치형들을 갖는 공구를 위한 회전 가능한 클램핑 수단, 기계 가공되는 치형들의 회전 축과 평행한 방향 성분을 사용한 피드 이동을 구현하는 공작물과 상기 공구 간 상대적인 이동을 위한, 상기 공작물과 상기 공구 간 방사상 피드 이동을 구현하기 위한 이동 축들, 및 상기 공구의 축과 상기 공작물의 축 사이, 제로가 아닌 축 교차각을 설정하기 위한 회전 축을 갖는, 치형들을 갖는 하드 가공 공구를 위한 회전 가능하게 구동되는 클램핑 수단, 및 선행 방법 양태들 중 어느 하나의 양태에 따른 방법을 수행하도록 상기 기계를 제어하는 제어 명령들을 제어하는 제어 수단을 포함한다.

그러한 제어 명령들을 포함하는 제어 프로그램이 또한 그 자체의 권리로 보호될 수 있는 것으로 개시된다.

또한 본 발명은 치형들을 구비하고 회전 축을 중심으로 회전 가능한 하드 가공 공구를 제안하며, 공구는 상기 치형들에 더 가까운 단면으로부터 기계 가공 동안 기계 가공될 치형의 궤적 영역이 증가하는 치형 두께를 갖는 연마 치형 측면 영역을 포함한다. 상기 하드 가공 공구는 또한 상기 방법 청구항들을 참조하여 상술된 특징들 중 하나 이상을 가질 수 있다.

나아가 본 발명의 세부 사항들, 특징들 및 이점들이 첨부 도면들을 참조하여 이하 내용에서 찾아볼 수 있으며, 도면들에서
도 1은 공구 및 공작물의 사시도이다,
도 2는 공구 및 공작물을 페이퍼의 평면이 각각의 회전 축들 상에서 코먼 솔더의 법평면인 관점으로 도시한다,
도 3은 공구 단독의 사시도이다,
도 4는 직선 치형이 있는 공구의 경우 치형 두께 프로파일을 도시한다,
도 5는 공구의 제거 메커니즘의 간략화된 축 단면도이다, 그리고
도 6은 기어 커터 구성의 개략도이다.

도 1은 내측에 치형이 있는 공작물(2)과 맞물려 있는 외측에 치형이 있는 공구(W)의 사시도이다. 공작물(2)의 내측 치형들(3)은 공구(W)의 치형들(4)에 의해 연마 하드 가공된다.

본 실시 예에서, 공구(W)는 cBN 코팅된 나선형으로 치형이 있는 공구이나; 직선 치형 및/또는 다이아몬드 코팅된 기어들과 같은 그 외 다른 변이형들도 가능하다.

또한, 공구(2)의 회전 축(C) 및 공구(W)의 회전 축(B)이 도 2에서 더 명확히 볼 수 있듯이, 서로에 대해 편향된 위치에 있고 함께 축 교각(Σ)을 에두르는 것을 알 수 있다. 기계 가공은 각 경우 더 깊은 방사상 인피드식으로 그리고 피드 이동으로 하나 또는 바람직하게는 그보다 많은 단계로 수행되며 이는 이 실시 예에서, 공구(2)의 회전 축(C)과 평행하게 이어지고 도 1의 도해에서 참조 부호(v)를 갖는 화살표로 나타난다.

공구(W)만 도시하는 도 3에서 더 명확히 볼 수 있듯이, 공구(W)의 치형들(4)은 축 방향으로 볼 때, 각각 상이한 치형들의 디자인을 갖는 세 개의 영역(4a, 4b, 4c)으로 나뉜다. 영역(4a)에서, 치형들(4)의 치형 두께는 앞쪽 단면(5)으로부터 다른 단면을 향하는 피드 방향에 대하여 증가하여, 중심 영역(4b)에서는 일정하게 되고 뒤쪽 영역(4c)에서 다시 감소된다. 끝 원형 직경은 또한 이 점에 있어서, 구체적으로 영역(4a)에서 증가하고, 영역(4b)에서 일정하게 유지되며, 영역(4c)에서 감소하는 유사한 프로파일을 갖는다.

이 시점에서, 영역들(4a, 4b, 4c)에서의 치형들의 균일한 형상으로부터의 편차들이 크게 확대된 것임을 주의해야 한다. 실제 응용 분야에서, 이러한 차이들은 거의 사람 눈에 띄지 않을 수 있다.

도 4는 직선 치형이 있는 공구(W')의 더 간략한 도해로 인해, 영역들(4a, 4b, 4c)에서의 치형 두께의 프로파일이 훨씬 더 명확히 보일 수 있는 도면이다. 도면은 피치원 상에서 교차하는 치형(44)의 단면을 도시한다. 또한 절반의 치형 두께 차이(Δ/2)가 각 경우 단면(5) 상의 가장 작은 치형 두께의 영역 내지 영역(4a)과 영역(4b) 간 전이부 사이 좌우 측면 상에 도시되어 있다.

또한, 도 4는 바람직한 유형의 증가하는 치형 두께를, 특히 크라운 형태로 도시한다. 그러나, 유형은 원추형일 수 있거나 상이한 크라운 프로파일들을 가질 수 있다.

제거 메커니즘은 도 5의 개략도를 참조하여 다음에서 설명된다. 공구(2)의 왼쪽 상의 영역(L)은 예를 들어 치형(3)의 목적하는 최종 형상(또는 공구(W)의 개략적으로 도시된 동작이 하드 가공의 n번째 패스일 경우, n번째 하드 가공 스테이지 이전)의, 여유분을 갖는 공구(2)의 치형(3)을 나타낸다. 그러나, 도 5의 오른쪽 상 측(R)은 도시된 하드 가공 패스 이후(또는 도시된 패스가 최종 기계 가공 패스일 경우, 하드 가공을 사용하여 달성될 최종 상태) 공작물(2) 상에서 도시된다.

여유분을 변하게 하는 기계 가공 동작은 실질적으로 공작물(W)의 영역(4a)에 의해 유발된다는 것을 알 수 있다. 그러나, 중심 영역(4b)이 주로 평활 작용을 갖고, 영역(4c)에서 기계 가공 접촉부가 제거된다(틈새 섹션).

도 5에 도시된 바와 같이, 거칠게 절단된 부분으로 작용하는 영역(4a)의 그리고 램프인 것으로 고려될 수 있는 증가하는 치형 폭의 제거 가능성이 완전히 사용될 경우, 절반의 치형 두께 차이(Δ/2)가 선택된 기계 축 설정(축 교각(Σ)으로 달성될 수 있는 제거분(즉 관련 하드 가공 패스 이전과 이후 간 여유분 차이)에 대응한다. 제거 수행은 단면(5) 상의 치형 가장자리로 지속될 필요는 없고, 그보다 램프의, 즉 증가하는 치형 두께의 영역(4a)의 길이(치형 폭 방향으로 보이는)에 걸쳐 분산된다.

도 6은 개략적으로, 공작물 측 및 공구 측 기계 축들을 갖는 기어 커터(100) 를 도시하며, 이 커터 상에서 하드 가공 방법이 수행될 수 있다.

내측에 치형이 있는 공작물(2)이 그것에 적합한 공작물 스핀들(40)에서의 공작물 측 상에 홀딩되고 드라이브(미도시)에 의해 회전축(C)에 대해 회전식으로 구동될 수 있다. 공구(W)는 공작물 스핀들(50) 상의 공구 측 상에 클램핑된다. 공구 스핀들(50)은 공구의 회전 축(B)과 평행하게 연장되는 선형 이동 축의 그리고 회전식 캐리어(80) 상에 배열되는 접선 방향 슬라이드(60) 상에 배열된다. 회전식 캐리어(80)는 차례로 가로 슬라이드 어셈블리(90) 상에 장착된다. 상기 배열체는 이동 축들(Z, X)을 가지며, 여기서 이동 축(Z)은 공작물 스핀들 축(C)과 평행하게 연장되고 피드 축으로 사용될 수 있는 한편, 이동 축(X)은 회전 축들(C, B)에 걸쳐 이어지는 평면 상에 수직하고 방사상 피드 축으로서의 역할을 한다. 축 교각(Σ)은 피드 축(X)을 중심으로 하는 회전에 의한 회전식 캐리어의 기계 회전 축(A)에 의해 조정될 수 있다.

기계(100)가 기계 축들의 이동을 제어하기 위해 방법을 제어하는 데 필요한 제어 명령들을 포함하는 제어 수단(99)을 포함하는 것은 말할 것도 없다. 이는 CNC-제어 방식으로, 바람직하게는 기계 축들에 대한 직접 드라이브들을 사용하여 일어나지만, 간접 드라이브들도 가능하다.

참조 부호(22)는 공구(W)와 공작물(2) 간 동위상 압연 기계 가공 동작을 위해 회전 축들(B, C)을 동기화하기 위해, 센터링 동작으로 결정될 수 있는 클램핑된 공작물(2)의 내측 치형(3)의 각 위치에 의해 다른 피봇 가능한 센터링 센서를 나타낸다.

특히 숄더를 갖는 공작물들의 경우, 공작물 치형들이 아직 전체 치형들의 폭에 비해 여유분이 감소되지 않았더라도, 특히 최종 및 가장 깊은 패스들에서 방사상 회귀 이동이 사용되기에 바람직하다.

구체적인 실시 예로서, 예를 들어, 하드 가공 파라미터들로서 1.00 mm의 모듈도 및 70개의 치형을 갖는 내측 치형들에 대해 공작물 회전당 9.5°의 축 교각 및 0.03 mm의 피드량이 사용될 수 있고, 전체 여유분은 총 네 개의 패스에서 제거될 수 있다. 그러나, 이는 단지 일례이고, 그 외 다른 파라미터들이 상술된 바람직한 범위들에 따라 사용될 수 있다.

따라서 본 발명은 상술된 실시 예들로 제한되지 않는다. 그보다, 상기한 내용 및 이하의 청구범위의 특징들이 본 발명을 그것의 상이한 실시 예들에서 개별적으로 그리고 조합하여 구현하기 위한 본질적인 것일 수 있다.

Claims

기계 가공되는 치형이 있는 기어링의 치형들을 하드 가공(hard-finishing)하기 위한 방법으로서, 회전 축을 중심으로 회전하는 치형이 있는 하드 가공 공구(W)가 기계 가공되는 치형들의 회전 축(C)과 평행하고 제로가 아닌 축 교각(Σ)을 이루는 방향 성분을 사용하는 피드 이동에 의해 하나의 패스에서 또는 상이한 방사상 인피드 깊이의 복수의 패스에서 상기 기계 가공되는 치형이 있는 기어링과 맞물려 압연 기계 가공되고, 상기 기계 가공되는 치형들에 더 가까운 단면(5)으로부터 상기 치형의 궤적 방향으로 증가하는 치형 두께를 갖는 상기 하드 가공 공구(W)의 치형들(4)의 연마 치형 측면 영역(4a)을 사용하여 상기 기계 가공되는 치형들에서 상기 기계 가공되는 치형들을 구성하는 물질이 제거되는, 방법.
청구항 1에 있어서, 적어도 시작점에서 증가하는 치형 두께의 상기 치형 측면 영역(4a)은 증가하는 치형 높이를 가지는 일 부분을 포함하는, 방법.
청구항 1 또는 2에 있어서, 상기 인피드 깊이는 두 개의 패스 사이에서 상기 치형 측면 영역(4a)의 절반의 치형 두께 차이(Δ/2)가 10% 이하로 초과되는 정도로 변경되고, 상기 인피드 깊이는 상기 절반의 치형 두께 차이 이하이거나, 상기 인피드 깊이는 상기 치형 두께 차이의 40% 이상 또는 30% 이상이거나, 상기 인피드 깊이는 상기 절반의 치형 두께 차이 이하이고 상기 치형 두께 차이의 40% 이상 또는 30% 이상인, 방법.
청구항 1 또는 2에 있어서, 상기 치형 두께 차이 및 상기 치형의 궤적 방향으로 증가하는 치형 두께의 상기 치형 측면 영역(4a)의 길이의 비는 최소 1/200 또는 최소 1/150 또는 최소 1/100, 그리고 최대 1/20 또는 최대 1/30 또는 최대 1/40인, 방법.
청구항 1 또는 2에 있어서, 상기 치형의 궤적 방향으로 증가하는 치형 두께의 상기 치형 측면 영역(4a)의 길이는 최소 1xm 또는 최소 2xm 또는 최소 4xm 또는 최소 6xm이며, m은 상기 공구 치형들(4)의 모듈도인, 방법.
청구항 1 또는 2에 있어서, 치형 측면 방향으로 일정한 치형 두께의 치형 측면 영역(4b)이 상기 치형 측면 방향으로 증가하는 치형 두께의 상기 치형 측면 영역(4a)에 인접하는, 방법.
청구항 1 또는 2에 있어서, 감소하는 치형 두께의 영역(4c)은 상기 피드 방향으로 상기 증가하는 치형 두께의 상기 치형 측면 영역(4a) 뒤에, 상기 기계 가공되는 치형들에 더 가까운 단면(5)으로부터 떨어져 있는 단면에 형성되는, 방법.
청구항 1 또는 2에 있어서, 끝에서 두번째 패스에 대하여 마지막 패스에서 인피드 깊이 변화, 또는 피드량, 또는 인피드 깊이 변화 및 피드량이 감소되는, 방법.
청구항 1 또는 2에 있어서, 상기 공구 치형들의 모듈도(m)가 최소 0.4 또는 0.7 또는 1이거나, 최대 8 또는 6 또는 4이거나, 최소 0.4 또는 0.7 또는 1이고 최대 8 또는 6 또는 4([mm] 단위로 측정됨)인, 방법.
청구항 1 또는 2에 있어서, 상기 축 교각은 최소 1° 또는 2° 또는 3°이거나, 최대 45° 또는 22° 또는 18°이거나, 최소 1° 또는 2° 또는 3°이고 최대 45° 또는 22° 또는 18°인, 방법.
청구항 1 또는 2에 있어서, 상기 공구의 속도는 최소 40rpm 또는 400rpm 또는 800rpm이거나, 최대 7000rpm 또는 5600rpm 또는 4800rpm이거나, 최소 40rpm 또는 400rpm 또는 800rpm이고 최대 7000rpm 또는 5600rpm 또는 4800rpm인, 방법.
청구항 1 또는 2에 있어서, 적어도 하나 또는 복수의 패스에서 공작물 회전당 mm 단위의 상기 피드량은 최대 0.2 또는 0.15이거나, 또는 최소 0.01 또는 0.02 또는 0.04 또는 0.06이거나, 최대 0.2 또는 0.15이고 최소 0.01 또는 0.02 또는 0.04 또는 0.06인, 방법.
청구항 1 또는 2에 있어서, 상기 기계 가공되는 치형들에 더 가까운 상기 단면(5) 부근 상기 치형 측면 영역(4a)의 적어도 일 부분에서 연마 표면은 증가하는 치형 두께의 상기 치형 측면 영역(4a) 뒤에 위치되는 일 부분과 상이하게 설계되는, 특히 더 굵은 입자로 연마 코팅되는, 방법.
삭제
기계 가공되는 치형이 있는 기어링의 치형들을 하드 가공하기 위한 기계 공구로서, 상기 기계 가공되는 치형들을 기계 가공하기 위해 제공되는 치형들을 갖는 공구를 위한 회전 가능한 클램핑 수단, 상기 기계 가공되는 치형들의 회전 축과 평행한 방향 성분을 사용한 피드 이동을 구현하는 공작물과 상기 공구 간 상대적인 이동(Z)을 위한, 상기 공작물과 상기 공구 간 방사상 피드 이동(X)을 구현하기 위한 이동 축들, 및 상기 공구의 축과 상기 공작물의 축 사이, 제로가 아닌 축 교차각을 설정하기 위한 회전 축(A)을 갖는, 치형들을 갖는 하드 가공 공구(W)를 위한 회전 가능하게 구동되는 클램핑 수단, 및 청구항 1 또는 2에 따른 방법을 수행하도록 상기 기계를 제어하는 제어 명령들을 제어하는 제어 수단을 포함하는, 기계 공구.
치형들을 구비하고 회전 축(B)을 중심으로 회전 가능한 하드 가공 공구(W)로서, 기계 가공 동안 기계 가공될 치형들에 더 가까운 단면(5)으로부터 상기 치형의 궤적 방향으로 증가하는 치형 두께를 갖는 연마 치형 측면 영역(4a)을 포함하고, 특히 청구항 2의 특징이 되는 부분들에 포함되는 추가 특징부들을 포함하는, 하드 가공 공구.