KR102553920B1 - 차량 디스커넥터 장치용 제어기, 및 온도 기반 차량 디스커넥터 장치의 제어 방법 - Google Patents

차량 디스커넥터 장치용 제어기, 및 온도 기반 차량 디스커넥터 장치의 제어 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량 디스커넥터 장치용 제어기는, 차량 외기의 온도와 감속기의 오일 온도를 포함하는 차량 내외부 정보를 수신하는 송수신부, 상기 차량 외기의 온도와 상기 감속기의 오일 온도를 기초로 차량 디스커넥터 장치의 제어 가능 여부를 판단하는 판단부, 및 상기 판단부의 판단 결과를 고려하여 상기 디스커넥터 장치를 제어하는 제어부를 포함한다.

Description

차량 디스커넥터 장치용 제어기, 및 온도 기반 차량 디스커넥터 장치의 제어 방법{CONTROLLER FOR VEHICLE DISCONNECTOR APPRATUS AND CONTROL METHOD OF VEHICLE DISCONNECTOR APPARATUS BASED ON TEMPERATURE}
본 발명은 차량 디스커넥터 장치용 제어기, 및 온도 기반 차량 디스커넥터 장치의 제어 방법에 관한 것이다.
일반적으로 디스커넥터 장치는 전기 차량(Electric Vehicle)에 적용되어 차량의 주행 상황에 따라 슬리브의 치를 디퍼렌셜 샤프트의 치에 치합하여 동력 연결에 의해 사륜구동(4WD)으로 전환하거나, 슬리브의 치를 디퍼렌셜 샤프트의 치와 분리하여 이륜구동(2WD)으로 전환함으로써 불필요한 동력(드래그 토크) 손실을 최소화하고 전비(연비)를 개선할 수 있는 장치이다.
차량의 VCU(Vehicle Controller Unit)는 차량의 주행 상태에 따라 디스커넥터 장치의 모터와 디퍼렌셜 조립체에 연결된 전륜감속기의 구동 모터를 각각 구동시키고 있다.
디스커넥터 장치의 모터는 볼스크류와 결합되어 있다. 디스커넥터 장치의 모터는 회전운동을 직선운동으로 변환시키는 볼스크류에 결합된 포크 및 슬리브를 이동시킴으로써 디퍼렌셜 샤프트와의 체결 또는 체결 해제를 수행할 수 있다. 이를 통해 4륜 구동(4WD) 또는 2륜 구동(2WD)으로 차량 주행이 가능하다.
한편, 디퍼렌셜 조립체와 체결되는 디스커넥터 장치의 경우, 저온 또는 극저온의 차량 외기 상태에서 냉각되는 오일 등으로 인해 제어 명령에 대한 응답성이 지연되어 체결 또는 체결 해제 동작이 매끄럽게 이루어지지 않아 차량의 오작동, 및 부품 파손 등의 문제를 야기하고 있다.
대한민국 등록특허 제10-0769420호
이에 본 발명은 상기한 사정을 감안하여 안출된 것으로, 차량 외기의 온도 상태, 및 오일 온도 상태를 감지하고, 이를 기초로 감속기를 구동하여 감속기 구동에 따라 발생하는 열을 통해 오일 온도를 조절함으로써 저온 또는 극저온 상태에서 디스커넥터 장치의 디퍼렌셜 샤프트와 슬리브의 원활한 체결을 가능하게 하는 차량 디스커넥터 장치용 제어기, 및 온도 기반 차량 디스커넥터 장치의 제어 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량 디스커넥터 장치용 제어기는, 차량 외기의 온도와 감속기의 오일 온도를 포함하는 차량 내외부 정보를 수신하는 송수신부; 상기 차량 외기의 온도와 상기 감속기의 오일 온도를 기초로 차량 디스커넥터 장치의 제어 가능 여부를 판단하는 판단부; 및 상기 판단부의 판단 결과를 고려하여 상기 디스커넥터 장치를 제어하는 제어부;를 포함한다.
상기 송수신부는, 차량 주행 상황에 따라 디스커넥터 장치의 제어 명령을 수신할 수 있다.
상기 판단부는, 상기 디스커넥터 장치의 제어 명령이 수신되는 경우, 상기 감속기의 오일 온도와 기설정된 기준 온도를 비교할 수 있다.
상기 판단부는, 상기 감속기의 오일 온도가 상기 기준 온도를 초과하는 경우 상기 감속기의 오일 온도의 제1 상태를 정상 상태로 판단하고, 상기 감속기의 오일 정보가 상기 기준 온도 이하인 경우 상기 감속기의 오일 온도의 제1 상태를 비정상 상태로 판단할 수 있다.
상기 판단부는, 상기 감속기의 오일 온도의 상기 제1 상태가 비정상 상태로 판단되는 경우, 상기 감속기의 오일 온도와 상기 차량 외기의 온도를 비교할 수 있다.
상기 판단부는, 상기 감속기의 오일 온도가 상기 차량 외기의 온도를 초과하는 경우 상기 감속기의 오일 온도의 제2 상태를 정상 상태로 판단하고, 상기 감속기의 오일 온도가 상기 차량 외기의 온도 이하인 경우 상기 감속기의 오일 온도의 제2 상태를 비정상 상태로 판단할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 감속기의 오일 온도의 제1 상태 또는 제2 상태가 비정상 상태인 경우, 상기 감속기의 오일 온도 조절을 위해 상기 감속기를 구동시킬 수 있다.
상기 제어부는, 상기 감속기의 오일 온도의 제1 상태 또는 제2 상태가 정상 상태인 경우, 체결 또는 체결 해제 동작이 이루어지도록 상기 디스커넥터 장치를 제어할 수 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 온도 기반 차량 디스커넥터 장치의 제어 방법은, 디스커넥터 장치의 제어 명령, 감속기의 오일 온도와, 차량 외기의 온도를 포함하는 차량 내외부 정보를 수신하는 수신 단계; 상기 디스커넥터 장치의 제어 명령이 수신되는 경우, 상기 감속기의 오일 온도와 기설정된 기준 온도를 비교하여 상기 감속기의 오일 온도의 제1 상태를 판단하는 제1 상태 판단 단계; 및 상기 감속기의 오일 온도의 제1 상태가 정상 상태인 경우, 상기 디스커넥터 장치의 제어 명령에 따라 상기 디스커넥터 장치를 제어하는 디스커넥터 장치 제어 단계;포함한다.
상기 제1 상태 판단 단계는, 상기 감속기의 오일 온도가 상기 기준 온도 이하인 경우 상기 감속기의 오일 온도의 제1 상태를 비정상 상태로 판단하고, 상기 감속기의 오일 온도가 상기 기준 온도를 초과하는 경우 상기 감속기의 오일 온도의 제1 상태를 정상 상태로 판단할 수 있다.
상기 감속기의 오일 온도의 제1 상태가 비정상 상태인 경우, 상기 감속기의 오일 온도의 조절을 위해 상기 감속기를 제어하는 감속기 제어 단계;를 더 포함할 수 있다.
상기 감속기 제어 단계 이후에, 상기 감속기의 오일 온도와 상기 차량 외기의 오도를 비교하여 상기 감속기의 오일 온도의 제2 상태를 판단하는 제2 상태 판단 단계;를 더 포함할 수 있다.
상기 제2 상태 판단 단계는, 상기 감속기의 오일 온도가 상기 기준 온도 이하인 경우 상기 감속기의 오일 온도의 제2 상태를 비정상 상태로 판단하고, 상기 감속기의 오일 온도가 상기 기준 온도를 초과하는 경우 상기 감속기의 오일 온도의 제2 상태를 정상 상태로 판단할 수 있다.
상기 디스커넥터 장치 제어 단계는, 상기 감속기의 오일 온도의 제2 상태가 정상 상태인 경우, 상기 디스커넥터 장치의 제어 명령에 따라 상기 디스커넥터 장치를 제어할 수 있다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량 디스커넥터 장치용 제어기, 및 온도 기반 차량 디스커넥터 장치의 제어 방법에 의하면, 차량 외기의 온도 상태, 및 오일 온도 상태를 감지하고, 이를 기초로 감속기를 구동하여 감속기 구동에 따라 발생하는 열을 통해 오일 온도를 조절함으로써 저온 또는 극저온 상태에서 디스커넥터 장치의 디퍼렌셜 샤프트와 슬리브의 원활한 체결을 가능하게 하는 효과가 있다.
또한, 디스커넥터 장치의 성능 유지 및 내구 수명을 최대한 사용 가능한 효과가 있다.
또한, 최적의 온도 상태에서 정확한 디스커넥터 장치의 체결을 통해 디스커넥터 장치의 성능 및 전비(연비)를 확보하는 효과가 있다.
또한, 디스커넥터 장치의 미체결 고장 발생을 사전에 차단하는 효과가 있다.
도 1은 디스커넥터 장치를 나타내는 도면이다.
도 2는 디스커넥터 장치의 디퍼렌셜 샤프트와 슬리브의 치합과정을 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 3은 도 1의 디스커넥터 장치의 체결 불가 매커니즘을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 도 1의 디스커넥터 장치의 체결 해제 동작에 따른 스트로크 변화를 보여주는 도면이다.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량 디스커넥터 장치용 제어기의 블록도이다.
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 온도 기반 차량 디스커넥터 장치의 제어 방법의 순서도이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.
도 1은 디스커넥터 장치를 나타내는 도면이고, 도 2는 디스커넥터 장치의 디퍼렌셜 샤프트와 슬리브의 치합과정을 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 1 및 도 2를 참고하면, 디스커넥터 장치(100)는 디퍼렌셜 조립체(200)와 연결된다. 디퍼렌셜 조립체(200)의 디퍼렌셜 케이스(201) 내부에 디퍼렌셜 기어세트가 장착된다. 디퍼렌셜 기어세트는 2개의 사이드 기어(202) 및 2개의 사이드 기어(202)와 치합되는 2개의 피니언 기어(203)를 포함한다.
디스커넥터 장치(100)는 디퍼렌셜 조립체(200)에 연결된다. 디퍼렌셜 조립체(200)는 디퍼렌셜 케이스(201), 디퍼렌셜 케이스(201)의 내부에 구비는 2개의 사이드 기어(202) 및 2개의 사이드 기어(202) 중 어느 하나와 연결된 디퍼렌셜 샤프트(204)를 포함한다. 디스커넥터 장치(100)는 동력을 발생하는 모터(101), 모터(101)와 연결되는 볼스크루 샤프트(102), 일측 단부는 볼스크루 샤프트(102)를 따라 이동 가능한 너트(103)를 구비하고 타측 단부는 슬리브(104)와 연결되는 포크(105)를 포함한다. 포크(105)는 슬리브(104)를 디퍼렌셜 샤프트(204) 방향으로 이동시켜 슬리브(104)가 디퍼렌셜 샤프트(204)를 치합 연결되게 하여 사륜구동(4WD)이 이루어지게 하거나, 슬리브(104)를 디퍼렌셜 샤프트(204) 반대 방향으로 이동시켜 슬리브(104)가 디퍼렌셜 샤프트(204)와 분리되게 하여 이륜구동(2WD)이 이루어지게 할 수 있다.
이러한 디스커넥터 장치(100)의 경우, 저온 또는 극저온의 차량 외기 상태에서 냉각되는 오일 등으로 인해 제어 명령에 대한 응답성이 지연되어 체결 또는 체결 해제 동작이 매끄럽게 이루어지지 않아 차량의 오작동, 및 부품 파손 등의 문제를 야기하는데, 하기에서는 상기한 문제를 해결하기 위한 방안을 설명한다.
도 3은 도 1의 디스커넥터 장치의 체결 불가 매커니즘을 설명하기 위한 도면이다.
도 3을 참고하면, 디스커넥터 장치(100)의 체결 동작에 따른 상온(대략 25도 이상)의 스트로크(Stk)가 저온(대략 25도 이하)의 스트로크(stk)보다 높게 나타나는 것을 확인할 수 있다. 또한, 모터(101)에 흐르는 상온의 전류와 저온의 전류가 다르게 나타나는 것을 확인할 수 있다.
이와 같이, 차량 외기 상태가 저온일 때 디스커넥터 장치(100)의 스트로크가 미약하여 완전한 체결 동작이 이루어지지 않는 상황이 발생할 수 있다.
도 4는 도 1의 디스커넥터 장치의 체결 해제 동작에 따른 스트로크 변화를 보여주는 도면이다.
도 4를 참고하면, 디스커넥터 장치(100)의 체결 해제 동작에 따른 상온(대략 25도 이상)의 스트로크(Stk)가 저온(대략 25도 이하)의 스트로크(stk)보다 낮게 나타나는 것을 확인할 수 있다. 또한, 모터(101)에 흐르는 상온의 전류와 저온의 전류가 다르게 나타나는 것을 확인할 수 있다.
이와 같이, 차량 외기 상태가 저온일 때 디스커넥터 장치(100)의 체결 해제 동작에 필요한 저온의 스트로크(Stk)가 상온의 스트로크(Stk)보다 크게 요구되는 상황이 발생할 수 있다.
이하에서는, 차량 외기 상태가 저온일 경우에 디스커넥터 장치(100)의 체결 또는 체결 해제 동작을 위한 스트로크(Stk)를 상온의 차량 외기 상태에서의 스트로크(Stk)에 가깝게 유지시키기 위한 방안을 설명한다.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량 디스커넥터 장치용 제어기의 블록도이다.
도 5를 참고하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량 디스커넥터 장치용 제어기(500)는, 차량 외기 상태와 오일 온도를 고려하여 디스커넥터 장치(100)의 동작을 제어하는 것으로서, 송수신부(510), 판단부(520), 및 제어부(530)를 포함할 수 있다.
송수신부(510)는 차량 내외부 정보를 수신할 수 있다. 여기서, 차량 내외부 정보는 차량 외기의 온도 정보, 감속기의 오일 온도 정보, 및 디스커넥터 장치의 제어 명령 등을 포함할 수 있다. 차량 외기의 온도 정보는 별도 온도 센서 장치를 통해 획득될 수 있다. 감속기의 오일 온도 정보는 별도 오일 온도 측정 장치를 통해 획득될 수 있다. 디스커넥터 장치의 제어 명령은 차량 주행 상태에 따라 생성될 수 있다.
판단부(520)는 디스커넥터 장치의 제어 명령이 수신되는 경우, 차량 외기의 온도 정보와 감속기의 오일 온도 정보를 고려하여 디스커넥터 장치의 제어 가능 여부를 판단할 수 있다. 일 실시예에 있어서, 먼저 판단부(520)는 감속기의 오일 온도가 기설정된 기준 온도를 초과하는지를 판단할 수 있다. 기준 온도는 차량 사양에 따라 적절히 설정될 수 있으며, 대략 25도로 설정될 수 있다.
판단부(520)는 감속기의 오일 온도가 기준 온도를 초과하는 경우, 디스커넥터 장치(100)를 제어하는데 요구되는 감속기의 오일 온도의 제1 상태를 정상 온도 상태로 판단할 수 있다. 여기서, 감속기는 디퍼렌셜 조립체(200)에 연결될 수 있다. 감속기(미도시)와 디스커넥터 장치(100)는 일체의 하우징(미도시) 내에 구비되어 서로의 오일 온도가 유사할 수 있다. 즉, 판단부(520)는 디스커넥터 장치(100)의 체결 또는 체결 해제에 필요한 스트로크를 정상으로 판단할 수 있다.
판단부(520)는 감속기의 오일 온도가 기준 온도 이하인 경우, 디스커넥터 장치(100)를 제어하는데 요구되는 감속기의 오일 온도의 제1 상태를 비정상 상태로 판단할 수 있다. 즉, 판단부(520)는 디스커넥터 장치(100)의 체결 또는 체결 해제에 필요한 스트로크를 비정상 상태로 판단할 수 있다. 이때 오일 온도는 제어부(530)의 감속기 제어에 의해 변경될 수 있다.
한편, 판단부(520)는 감속기의 오일 온도가 기준 온도 이하인 경우, 제어부(530)의 감속기 제어에 따라 지속적으로 변화하는 오일 온도를 차량 외기 온도와 비교할 수 있다. 판단부(520)는 오일 온도가 차량 외기 온도를 초과하는 경우 오일 온도의 제2 상태를 정상 상태로 판단할 수 있다. 판단부(520)는 오일 온도가 차량 외기 온도 이하인 경우 오일 온도의 제2 상태를 비정상 상태로 판단할 수 있다.
제어부(530)는 판단부(520)의 판단 결과를 고려하여 디스커넥터 장치(100)의 제어 여부를 결정할 수 있다. 제어부(530)는 감속기의 오일 온도의 제1 상태 또는 제2 상태가 정상 상태로 판단된 경우, 제어 명령에 따라 체결 또는 체결 해제 동작을 수행하도록 디스커넥터 장치(100)를 제어할 수 있다.
제어부(530)는 감속기의 오일 온도의 제1 상태 또는 제2 상태가 비정상 상태로 판단된 경우, 디스커넥터 장치(100)의 제어를 수행하지 않고 감속기 제어를 수행할 수 있다. 이때 감속기 동작에 따라 기계 열이 발생하고 기계 열을 통해 오일 온도가 상승할 수 있다. 이후 제어부(530)는 오일 온도의 제1 상태 또는 제2 상태가 정상 상태로 변경되는 경우 디스커넥터 장치(100)의 제어를 수행할 수 있다.
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 온도 기반 차량 디스커넥터 장치의 제어 방법의 순서도이다.
도 5 및 도 6을 참고하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 온도 기반 차량 디스커넥터 장치의 제어 방법은, 차량 외기 상태와 오일 온도를 고려하여 디스커넥터 장치(100)의 동작을 제어하기 위해, 수신 단계(S610), 온도 측정 단계(S620), 제1 상태 판단 단계(S630), 감속기 제어 단계(S640), 제2 상태 판단 단계(S640), 및 디스커넥터 장치 제어 단계(S650)를 포함할 수 있다.
수신 단계(S610)에서, 송수신부(510)는 디스커넥터 장치의 제어 명령을 수신할 수 있다. 디스커넥터 장치의 제어 명령은 차량 주행 상태에 따라 생성될 수 있다.
온도 측정 단계(S620)에서, 송수신부(510)는 차량 외기의 온도 정보와 감속기의 오일 온도 정보를 수신할 수 있다. 차량 외기의 온도 정보는 별도 온도 센서 장치를 통해 획득될 수 있다. 감속기의 오일 온도 정보는 별도 오일 온도 측정 장치를 통해 획득될 수 있다.
제1 상태 판단 단계(S630)에서, 판단부(520)는 디스커넥터 장치의 제어 명령이 수신되는 경우, 감속기의 오일 온도와 기설정된 기준 온도를 비교할 수 있다. 여기서, 기준 온도는 차량 사양에 따라 적절히 설정될 수 있으며, 대략 25도로 설정될 수 있다. 판단부(520)는 감속기의 오일 온도가 기준 온도를 초과하는 경우, 디스커넥터 장치(100)를 제어하는데 요구되는 감속기의 오일 온도의 제1 상태를 정상 온도 상태로 판단할 수 있다. 여기서, 감속기(미도시)와 디스커넥터 장치(100)는 일체의 하우징(미도시) 내에 구비되어 서로의 오일 온도가 유사할 수 있다. 즉, 판단부(520)는 디스커넥터 장치(100)의 체결 또는 체결 해제에 필요한 스트로크를 정상으로 판단할 수 있다.
판단부(520)는 감속기의 오일 온도가 기준 온도 이하인 경우, 디스커넥터 장치(100)를 제어하는데 요구되는 감속기의 오일 온도의 제1 상태를 비정상 상태로 판단할 수 있다. 즉, 판단부(520)는 디스커넥터 장치(100)의 체결 또는 체결 해제에 필요한 스트로크를 비정상으로 판단할 수 있다. 이때 오일 온도는 제어부(530)의 감속기 제어에 의해 변경될 수 있다.
감속기 제어 단계(S640)에서, 제어부(530)는 감속기의 오일 온도의 제1 상태가 비정상 상태로 판단된 경우, 디스커넥터 장치(100)의 제어를 수행하지 않고 감속기 제어를 수행할 수 있다. 이때 감속기 동작에 따라 기계 열이 발생하고 기계 열을 통해 오일 온도가 상승할 수 있다.
제2 상태 판단 단계(S640)에서, 판단부(520)는 제어부(530)의 감속기 제어에 따라 지속적으로 변화하는 오일 온도를 차량 외기 온도와 비교할 수 있다. 판단부(520)는 오일 온도가 차량 외기 온도를 초과하는 경우 오일 온도의 제2 상태를 정상 상태로 판단할 수 있다. 판단부(520)는 오일 온도가 차량 외기 온도 이하인 경우 오일 온도의 제2 상태를 비정상 상태로 판단할 수 있다.
디스커넥터 장치 제어 단계(S650)에서, 제어부(530)는 제1 판단 단계(S630) 또는 제2 판단 단계(S650)에서 감속기의 오일 온도의 제1 상태 또는 제2 상태가 정상 상태로 판단된 경우, 디스커넥터 장치의 제어 명령에 따라 체결 또는 체결 해제 동작을 수행하도록 디스커넥터 장치(100)를 제어할 수 있다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 온도 기반 차량 디스커넥터 장치의 제어 방법은 이상의 단계 수행을 통해 저온의 차량 외기 상태에 따른 스트로크 부족으로 인한 디스커넥터 장치(100)의 체결 불가 상황을 사전에 방지할 수 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다.
본 발명에 따른 단계들 및/또는 동작들은 기술분야의 통상의 기술자에 의해 이해될 수 있는 것과 같이, 다른 순서로, 또는 병렬적으로, 또는 다른 에포크(epoch) 등을 위해 다른 실시 예들에서 동시에 일어날 수 있다.
실시 예에 따라서는, 단계들 및/또는 동작들의 일부 또는 전부는 하나 이상의 비-일시적 컴퓨터-판독가능 매체에 저장된 명령, 프로그램, 상호작용 데이터 구조(interactive data structure), 클라이언트 및/또는 서버를 구동하는 하나 이상의 프로세서들을 사용하여 적어도 일부가 구현되거나 또는 수행될 수 있다. 하나 이상의 비-일시적 컴퓨터-판독가능 매체는 예시적으로 소프트웨어, 펌웨어, 하드웨어, 및/또는 그것들의 어떠한 조합일 수 있다. 또한, 본 명세서에서 논의된 "모듈"의 기능은 소프트웨어, 펌웨어, 하드웨어, 및/또는 그것들의 어떠한 조합으로 구현될 수 있다.
100: 디스커넥터 장치
200: 디퍼렌셜 케이스
500: 제어기
510: 송수신부
520: 판단부
530: 제어부

Claims (14)

  1. 차량 외기의 온도와 상기 차량의 디스커넥터 장치와 일체의 하우징에 구비되는 감속기의 오일 온도를 포함하는 차량 내외부 정보를 수신하는 송수신부;
    상기 차량 외기의 온도와 상기 감속기의 오일 온도를 기초로 차량 디스커넥터 장치의 제어 가능 여부를 판단하는 판단부; 및
    상기 판단부의 판단 결과를 고려하여 상기 디스커넥터 장치를 제어하는 제어부;
    를 포함하는 차량 디스커넥터 장치용 제어기.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 송수신부는,
    차량 주행 상황에 따라 디스커넥터 장치의 제어 명령을 수신하는 것을 특징으로 하는 차량 디스커넥터 장치용 제어기.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 판단부는,
    상기 디스커넥터 장치의 제어 명령이 수신되는 경우, 상기 감속기의 오일 온도와 기설정된 기준 온도를 비교하는 것을 특징으로 하는 차량 디스커넥터 장치용 제어기.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 판단부는,
    상기 감속기의 오일 온도가 상기 기준 온도를 초과하는 경우 상기 감속기의 오일 온도의 제1 상태를 정상 상태로 판단하고,
    상기 감속기의 오일 정보가 상기 기준 온도 이하인 경우 상기 감속기의 오일 온도의 제1 상태를 비정상 상태로 판단하는 것을 특징으로 하는 차량 디스커넥터 장치용 제어기.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 판단부는,
    상기 감속기의 오일 온도의 상기 제1 상태가 비정상 상태로 판단되는 경우, 상기 감속기의 오일 온도와 상기 차량 외기의 온도를 비교하는 것을 특징으로 하는 차량 디스커넥터 장치용 제어기.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 판단부는,
    상기 감속기의 오일 온도가 상기 차량 외기의 온도를 초과하는 경우 상기 감속기의 오일 온도의 제2 상태를 정상 상태로 판단하고,
    상기 감속기의 오일 온도가 상기 차량 외기의 온도 이하인 경우 상기 감속기의 오일 온도의 제2 상태를 비정상 상태로 판단하는 것을 특징으로 하는 차량 디스커넥터 장치용 제어기.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 감속기의 오일 온도의 제1 상태 또는 제2 상태가 비정상 상태인 경우, 상기 감속기의 오일 온도 조절을 위해 상기 감속기를 구동시키는 것을 특징으로 하는 차량 디스커넥터 장치용 제어기.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 감속기의 오일 온도의 제1 상태 또는 제2 상태가 정상 상태인 경우, 체결 또는 체결 해제 동작이 이루어지도록 상기 디스커넥터 장치를 제어하는 것을 특징으로 하는 차량 디스커넥터 장치용 제어기.
  9. 송수신부가 차량의 디스커넥터 장치의 제어 명령, 상기 디스커넥터 장치와 일체의 하우징에 구비되는 감속기의 오일 온도와, 차량 외기의 온도를 포함하는 차량 내외부 정보를 수신하는 수신 단계;
    판단부가 상기 디스커넥터 장치의 제어 명령이 수신되는 경우, 상기 감속기의 오일 온도와 기설정된 기준 온도를 비교하여 상기 감속기의 오일 온도의 제1 상태를 판단하는 제1 상태 판단 단계; 및
    제어부가 상기 감속기의 오일 온도의 제1 상태가 정상 상태인 경우, 상기 디스커넥터 장치의 제어 명령에 따라 상기 디스커넥터 장치를 제어하는 디스커넥터 장치 제어 단계;
    를 포함하는 온도 기반 차량 디스커넥터 장치의 제어 방법.
  10. 제 9 항에 잇어서,
    상기 제1 상태 판단 단계는,
    상기 감속기의 오일 온도가 상기 기준 온도 이하인 경우 상기 감속기의 오일 온도의 제1 상태를 비정상 상태로 판단하고,상기 감속기의 오일 온도가 상기 기준 온도를 초과하는 경우 상기 감속기의 오일 온도의 제1 상태를 정상 상태로 판단하는 것을 특징으로 하는 온도 기반 차량 디스커넥터 장치의 제어 방법.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 감속기의 오일 온도의 제1 상태가 비정상 상태인 경우, 상기 감속기의 오일 온도의 조절을 위해 상기 감속기를 제어하는 감속기 제어 단계;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 온도 기반 차량 디스커넥터 장치의 제어 방법.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 감속기 제어 단계 이후에, 상기 감속기의 오일 온도와 상기 차량 외기의 오도를 비교하여 상기 감속기의 오일 온도의 제2 상태를 판단하는 제2 상태 판단 단계;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 온도 기반 차량 디스커넥터 장치의 제어 방법.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 제2 상태 판단 단계는,
    상기 감속기의 오일 온도가 상기 기준 온도 이하인 경우 상기 감속기의 오일 온도의 제2 상태를 비정상 상태로 판단하고,
    상기 감속기의 오일 온도가 상기 기준 온도를 초과하는 경우 상기 감속기의 오일 온도의 제2 상태를 정상 상태로 판단하는 것을 특징으로 하는 온도 기반 차량 디스커넥터 장치의 제어 방법.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 디스커넥터 장치 제어 단계는,
    상기 감속기의 오일 온도의 제2 상태가 정상 상태인 경우, 상기 디스커넥터 장치의 제어 명령에 따라 상기 디스커넥터 장치를 제어하는 것을 특징으로 하는 온도 기반 차량 디스커넥터 장치의 제어 방법.
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