CN115929888A - 车辆隔离装置的控制器以及控制方法 - Google Patents

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Abstract

根据本发明的优选实施例的车辆隔离装置的控制器，包括：收发部，用于接收包括车外气温和减速器的油温的车辆内外部信息；判断部，基于所述车外气温和所述减速器的油温，判断是否可以控制车辆隔离装置；以及控制部，考虑所述判断部的判断结果，来控制所述隔离装置。

Description

车辆隔离装置的控制器以及控制方法
技术领域
本发明涉及一种车辆隔离装置的控制器以及控制方法。
背景技术
一般，隔离装置是应用于电动汽车(Electric Vehicle)，根据车辆的行驶状况，套筒的齿与差动轴的齿相啮合，通过动力连接切换为四轮驱动(4WD)，或者将套筒的齿与差动轴的齿分离来切换为两轮驱动(2WD)，从而，可以最大限度地减少不必要的动力(拖曳扭矩)损失，并可以改善燃料效率(燃油效率)的装置。
车辆的VCU(Vehicle Controller Unit)，根据车辆的行驶状态，分别驱动隔离装置的马达和连接于差动组件的前轮减速器的驱动马达。
隔离装置的马达与滚珠丝杠相结合。隔离装置的马达通过移动与将旋转运动转换为直线运动的滚珠丝杠连接的叉及套筒来执行与差动轴的耦合或松开。由此，车辆可以以四轮驱动(4WD)或两轮驱动(2WD)的方式行驶。
另外，对与差动组件相耦合的隔离装置而言，由于在低温或超低温的车外气状态下被冷却的油等，延迟了对控制命令的响应，而不能顺利执行耦合或解除耦合操作，从而，导致车辆发生误动作及部件损坏等的问题。
现有技术文件
专利文件
专利文件1：韩国授权专利第10-0769420号
发明内容
因此，本发明是鉴于上述问题而提出的，其目的在于，提供一种车辆隔离装置的控制器以及控制方法，通过检测车外气温状态及油温状态，并基于此驱动减速器，利用驱动减速器时产生的热来调整油温，从而，在低温或超低温状态下，能顺利耦合隔离装置的差动轴和套筒。
为了达成所述目的，根据本发明优选实施例的车辆隔离装置的控制器，其中，包括：收发部，用于接收包括车外气温和减速器的油温的车辆内外部信息；判断部，基于所述车外气温和所述减速器的油温，判断是否可以控制车辆隔离装置；以及控制部，考虑所述判断部的判断结果，来控制所述隔离装置。
所述收发部可以根据车辆行驶状况接收隔离装置的控制命令。
所述判断部，当接收到所述隔离装置的控制命令时，可以比较所述减速器的油温与预设的参考温度。
所述判断部，当所述减速器的油温超过所述参考温度时，可以判断所述减速器的油温的第一状态为正常状态，当所述减速器的油信息为所述参考温度以下时，可以判断所述减速器的油温的第一状态为异常状态。
所述判断部，当判断所述减速器的油温的所述第一状态为异常状态时，可以比较所述减速器的油温与所述车外气温。
所述判断部，当所述减速器的油温超过所述车外气温时，可以判断所述减速器的油温的第二状态为正常状态，当所述减速器的油温为所述车外气温以下时，可以判断所述减速器的油温的第二状态为异常状态。
所述控制部，当所述减速器的油温的第一状态或第二状态处于异常状态时，可以驱动所述减速器以调整所述减速器的油温。
所述控制部，当所述减速器的油温的第一状态或第二状态为正常状态时，可以控制所述隔离装置以进行耦合或解除耦合操作。
为了达成所述目的，根据本发明的优选实施例的车辆隔离装置的控制方法，其中，包括：接收步骤，接收包括隔离装置的控制命令、减速器的油温、及车外气温的车辆内外部信息；第一状态判断步骤，当接收到所述隔离装置的控制命令时，通过比较所述减速器的油温与预设的参考温度，来判断所述减速器的油温的第一状态；以及隔离装置控制步骤，当所述减速器的油温的第一状态为正常状态时，根据所述隔离装置的控制命令控制所述隔离装置。
所述第一状态判断步骤中，当所述减速器的油温为所述参考温度以下时，可以判断所述减速器的油温的第一状态为异常状态，当所述减速器的油温超过所述参考温度时，可以判断所述减速器的油温的第一状态为正常状态。
所述方法还可以包括当所述减速器的油温的第一状态为异常时，控制所述减速器以调整所述减速器的油温的减速器控制步骤。
在所述减速器控制步骤之后，还可以包括通过比较所述减速器的油温与所述车外气温，来判断所述减速器的油温的第二状态的第二状态判断步骤。
所述第二状态判断步骤中，当所述减速器的油温为所述参考温度以下时，可以判断所述减速器的油温的第二状态为异常状态，当所述减速器的油温超过所述参考温度时，可以判断所述减速器的油温的第二状态为正常状态。
所述隔离装置控制步骤中，当所述减速器的油温的第二状态为正常状态时，可根据所述隔离装置的控制命令控制所述隔离装置。
根据本发明的优选实施例的车辆隔离装置的控制器以及控制方法，通过检测车外气温状态和油温状态，并基于此驱动减速器，利用在驱动减速器时产生的热量来调整油温，从而，具有在低温或超低温状态下，能顺利耦合隔离装置的差动轴和套筒的效果。
而且，具有能最大限度地保持隔离装置的性能，并能最大限度地提高耐久性的效果。
而且，通过在最佳温度状态下准确地耦合隔离装置，从而，具有确保隔离装置的性能和燃料效率(燃油效率)的效果。
而且，具有事先防止因隔离装置未耦合而发生故障的效果。
附图说明
图1是隔离装置的示意图。
图2是隔离装置的差动轴与套筒的啮合过程的概略示意图。
图3是用于说明图1的隔离装置的不可耦合机构的图。
图4是随着图1的隔离装置的解除耦合操作而发生的行程变化图。
图5是根据本发明优选实施例的车辆隔离装置的控制器的框图。
图6是根据本发明优选实施例的车辆隔离装置的控制方法的流程图。
具体实施方式
下面，将参照附图详细说明本发明的优选实施例。首先，应注意在对每个附图的构成要素标注附图标记时，即使在不同的附图上，对相同的构成要素也尽量标注相同的附图标记。下面将说明本发明的优选实施例，但是，本发明的技术精神不会被所述优选实施例所限定或限制，可由本领域的普通技术人员变形实施为各种形态。
图1是隔离装置的示意图，图2是隔离装置的差动轴与套筒的啮合过程的概略示意图。
参考图1及图2，隔离装置100与差动组件200相连接。在差动组件200的差动齿轮箱201的内部安装有差动齿轮组。差动齿轮组，包括2个半轴齿轮202以及与2个半轴齿轮202相啮合的2个小齿轮。
隔离装置100与差动组件200相连接。差动组件200，包括：差动齿轮箱201、以及与设置在差动齿轮箱201的内部的2个半轴齿轮202、以及与2个半轴齿轮202中的一个连接的差动轴204。隔离装置100，包括：马达101，用于产生动力；滚珠丝杠轴102，与马达101相连接；以及叉105，在一侧端部具备可沿滚珠丝杠轴102移动的螺母103，另一侧端部与套筒104相连接。叉105可以将套筒104朝差动轴204方向移动，使套筒104与差动轴204相啮合连接来实现四轮驱动(4WD)，或者可以使套筒104朝差动轴204相反方向移动，来使套筒104与差动轴204相分离，从而，完成两轮驱动(2WD)。
对所述隔离装置100而言，由于在低温或超低温的车辆外气状态下被冷却的油等，对控制命令的响应延迟，因此，无法顺利进行耦合或解除耦合操作，导致车辆发生误动作及零件损坏等问题，下面将说明解决上述问题的方案。
图3是用于说明图1的隔离装置的不能耦合机构的图。
参考图3，可以确认随着隔离装置100的耦合操作，常温下(约25度以上)的行程(Stk)高于低温(约25度以下)下的行程(Stk)。此外，可以确认流在马达101的常温电流和低温电流显示不同。
如此，当车辆外气状态处于低温时，隔离装置100的行程微弱，可能发生耦合动作不完整的情况。
图4是示出随着图1的隔离装置的解除耦合操作而发生的行程变化图。
参考图4，可以确认随着隔离装置100的解除耦合操作，常温下(约25度以上)的行程(Stk)显示出低于低温下(约25以下)的行程(Stk)。此外，可以确认流在马达101的常温电流和低温电流显示不同。
如此，当车辆外气状态处于低温时，可能会发生隔离装置100的解除耦合操作所需的低温下的行程(Stk)需要大于常温下的行程(Stk)的情况。
下面，将说明在车辆外气状态处于低温时，将用于隔离装置100的耦合或解除耦合操作的行程(Stk)保持在接近于常温的车辆外气状态下的行程(Stk)的方案。
图5是根据本发明优选实施例的车辆隔离装置的控制器的框图。
参考图5，根据本发明优选实施例的车辆隔离装置的控制器500，考虑车辆外气状态和油温来控制隔离装置100的动作，可以包括收发部510、判断部520及控制部530。
收发部510可以接收车辆内外部信息。此处，车辆内外部信息可以包括车外气温信息、减速器的油温信息、以及隔离装置的控制命令等。车外气温信息可以通过另外的温度传感器装置获取。减速器的油温信息可以通过另外的油温测量装置获取。隔离装置的控制命令可以根据车辆的行驶状态而生成。
当接收到隔离装置的控制命令时，判断部520可以考虑车外气温信息和减速器的油温信息来判断是否控制隔离装置。在一实施例中，首先，判断部520可以判断减速器的油温是否超过预设的参考温度。参考温度可以根据车辆规格而适当地设置，可以设置为约25度。
当减速器的油温超过参考温度时，判断部520可以将控制隔离装置100所需的减速器的油温的第一状态判断为常温状态。此处，减速器(省略图示)和隔离装置100可以设置在整体的外壳(省略图示)中，油温可以彼此相似。即判断部520可以将隔离装置100的耦合或解除耦合所需的行程判断为正常。
当减速器的油温为参考温度以下时，判断部520可以将控制隔离装置100所需的减速器的油温的第一状态判断为异常状态。即，判断部520可以将隔离装置100的耦合或解除耦合所需的行程判断为异常状态。此时，油温可以通过控制部530对减速器进行控制而改变。
另外，当减速器的油温为参考温度以下时，判断部520可以将根据控制部530对减速器的控制而持续变化的油温与车外气温进行比较。当油温超过车外气温时，判断部520可以将油温的第二状态判断为正常状态。当油温为车外气温以下时，判断部520可以将油温的第二状态判断为异常状态。
控制部530可以考虑判断部520的判断结果来确定是否控制隔离装置100。当判断出减速器的油温的第一状态或第二状态为正常状态时，控制部530可根据控制命令控制隔离装置100以执行耦合或解除耦合操作。
当判断减速器的油温的第一状态或第二状态为异常状态时，控制部530可以控制减速器而不控制隔离装置100。此时，根据减速器的运转会产生机械热，油温会由机械热而升高。此后，当油温的第一状态或第二状态变为正常状态时，控制部530可以控制隔离装置100。
图6是根据本发明优选实施例的车辆隔离装置的控制方法的流程图。
参考图5及图6，在根据本发明优选实施例的车辆隔离装置的控制方法中，为了考虑车辆外气状态和油温而控制隔离装置100的动作，可以包括：接收步骤(S610)、温度测量步骤(S620)、第一状态判断步骤(S630)、减速器控制步骤(S640)、第二状态判断步骤(S650)及隔离装置控制步骤(S660)。
在接收步骤(S610)中，收发部510可以接收隔离装置的控制命令。隔离装置的控制命令可以根据车辆的行驶状态而生成。
在温度测量步骤(S620)中，收发部510可以接收车外气温信息和减速器的油温信息。车外气温信息可以通过另外的温度传感器装置获取。减速器的油温信息可以通过另外的油温测量装置获取。
在第一状态判断步骤(S630)中，当接收到隔离装置的控制命令时，判断部520可以将减速器的油温与预设的参考温度进行比较。在此，参考温度可以根据车辆规格而适当地设置，也可以设置为约25度。当减速器的油温超过参考温度时，判断部520可以将控制隔离装置100所需的减速器的油温的第一状态判断为正常温度状态。此处，减速器(省略图示)和隔离装置100可以设置在整体的外壳(省略图示)中，油温可以彼此相似。即判断部520可以将隔离装置100的耦合或解除耦合所需的行程判断为正常。
当减速器的油温为参考温度以下时，判断部520可以将控制隔离装置100所需的减速器的油温的第一状态判断为异常状态。即，判断部520可以将隔离装置100的耦合或解除耦合所需的行程判断为异常。此时，油温可以通过控制部530对减速器进行控制而改变。
在减速器控制步骤(S640)中，当判断减速器的油温的第一状态为异常状态时，控制部530可以执行减速器的控制而不执行隔离装置100的控制。此时，根据减速器的运转会产生机械热，油温会因机械热而升高。
在第二状态判断步骤(S650)中，判断部520可以将根据控制部530对减速器的控制而持续变化的油温与车外气温进行比较。当油温超过车外气温时，判断部520可以将油温的第二状态判断为正常状态。当油温为车外气温以下时，判断部520可以将油温的第二状态判断为异常状态。
在隔离装置控制步骤(S660)中，当控制部530在第一状态判断步骤(S630)或第二状态判断步骤(S650)中判断减速器的油温的第一状态或第二状态为正常状态时，可以控制隔离装置100使得根据隔离装置的控制命令执行耦合或解除耦合离操作。
根据本发明优选实施例的车辆隔离装置的控制方法，可以通过以上的步骤，预先防止由于低温的车辆外气状态导致行程不足而不能耦合隔离装置100的情况。
以上的说明仅仅是对本发明技术思想的例示而已，只要是本发明所属技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的本质性特性的范围内可以进行多种修正、变更及取代。因此，本发明所公开的实施例及附图并非用于限定本发明的技术思想，而是用于说明本发明，本发明的技术思想范围并非局限于上述的实施例及附图。
如本领域的普通技术人员可以理解的，根据本发明的步骤以及/或者操作可以以其他的顺序、或者并列、或者为了其他时元(epoch)等而在其他实施例中同时进行。
根据实施例，步骤以及/或者操作中的一部分或者全部可以利用存储于一个以上的非暂时性计算机可读介质中的指令、程序、交互式数据结构(interactive datastructure)、驱动客户端以及/或者服务器的一个以上的处理器，至少实现或者执行一部分。一个以上的非暂时性计算机可读介质作为示例，可以为软件、固件、硬件以及/或者其任意组合。另外，本说明书中论述的“模块”的功能可以由软件、固件、硬件以及/或者其任意组合实现。

Claims (14)

1.一种车辆隔离装置的控制器，其特征在于，包括：
收发部，用于接收包括车外气温和减速器的油温的车辆内外部信息；
判断部，基于所述车外气温和所述减速器的油温，判断是否可以控制车辆隔离装置；以及
控制部，考虑所述判断部的判断结果，来控制所述隔离装置。
2.根据权利要求1所述的车辆隔离装置的控制器，其特征在于，所述收发部根据车辆行驶状况接收隔离装置的控制命令。
3.根据权利要求2所述的车辆隔离装置的控制器，其特征在于，所述判断部，当接收到所述隔离装置的控制命令时，比较所述减速器的油温与预设的参考温度。
4.根据权利要求3所述的车辆隔离装置的控制器，其特征在于，所述判断部，当所述减速器的油温超过所述参考温度时，判断所述减速器的油温的第一状态为正常状态，
当所述减速器的油信息为所述参考温度以下时，判断所述减速器的油温的第一状态为异常状态。
5.根据权利要求4所述的车辆隔离装置的控制器，其特征在于，所述判断部，当判断所述减速器的油温的所述第一状态为异常状态时，将所述减速器的油温与所述车外气温进行比较。
6.根据权利要求5所述的车辆隔离装置的控制器，其特征在于，所述判断部，当所述减速器的油温超过所述车外气温时，判断所述减速器的油温的第二状态为正常状态，
当所述减速器的油温为所述车外气温以下时，判断所述减速器的油温的第二状态为异常状态。
7.根据权利要求6所述的车辆隔离装置的控制器，其特征在于，所述控制部，当所述减速器的油温的第一状态或第二状态处于异常状态时，驱动所述减速器以调整所述减速器的油温。
8.根据权利要求7所述的车辆隔离装置的控制器，其特征在于，所述控制部，当所述减速器的油温的第一状态或第二状态为正常状态时，控制所述隔离装置以进行耦合或解除耦合操作。
9.一种车辆隔离装置的控制方法，其特征在于，包括：
接收步骤，接收包括隔离装置的控制命令、减速器的油温、及车外气温的车辆内外部信息；
第一状态判断步骤，当接收到所述隔离装置的控制命令时，通过比较所述减速器的油温与预设的参考温度，来判断所述减速器的油温的第一状态；以及
隔离装置控制步骤，当所述减速器的油温的第一状态为正常状态时，根据所述隔离装置的控制命令控制所述隔离装置。
10.根据权利要求9所述的车辆隔离装置的控制方法，其特征在于，还包括：
所述第一状态判断步骤中，当所述减速器的油温为所述参考温度以下时，判断所述减速器的油温的第一状态为异常状态，当所述减速器的油温超过所述参考温度时，判断所述减速器的油温的第一状态为正常状态。
11.根据权利要求10所述的车辆隔离装置的控制方法，其特征在于，还包括当所述减速器的油温的第一状态为异常时，控制所述减速器以调整所述减速器的油温的减速器控制步骤。
12.根据权利要求11所述的车辆隔离装置的控制方法，其特征在于，在所述减速器控制步骤之后，还包括通过比较所述减速器的油温与所述车外气温，来判断所述减速器的油温的第二状态的第二状态判断步骤。
13.根据权利要求12所述的车辆隔离装置的控制方法，其特征在于，所述第二状态判断步骤中，当所述减速器的油温为所述参考温度以下时，判断所述减速器的油温的第二状态为异常状态，
当所述减速器的油温超过所述参考温度时，判断所述减速器的油温的第二状态为正常状态。
14.根据权利要求13所述的车辆隔离装置的控制方法，其特征在于，所述隔离装置控制步骤中，当所述减速器的油温的第二状态为正常状态时，根据所述隔离装置的控制命令控制所述隔离装置。
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