KR102548142B1 - Winch provided in flying object - Google Patents

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KR102548142B1
KR102548142B1 KR1020210074657A KR20210074657A KR102548142B1 KR 102548142 B1 KR102548142 B1 KR 102548142B1 KR 1020210074657 A KR1020210074657 A KR 1020210074657A KR 20210074657 A KR20210074657 A KR 20210074657A KR 102548142 B1 KR102548142 B1 KR 102548142B1
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이종경
최민호
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(주)프리뉴
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Abstract

본 발명은 비행체에 장착되고, 내부 공간을 갖는 하우징, 상기 하우징의 내부 공간에서 회전력을 형성하는 구동 모터, 상기 구동 모터의 회전력을 전달받고, 상기 구동 모터의 회전축과 교차되어 치합되는 제1 샤프트, 상기 제1 샤프트와 동축 상에 배치되는 제2 샤프트, 상기 제1 샤프트와 제2 샤프트의 회전 동력을 선택적으로 단속하는 클러치 및 상기 제2 샤프트의 회전력을 전달받는 보빈을 포함하는, 비행체용 윈치를 제공한다.The present invention provides a housing mounted on an aircraft and having an inner space, a drive motor that forms a rotational force in the inner space of the housing, a first shaft that receives the rotational force of the drive motor and engages with the rotational axis of the drive motor, A winch for an aircraft comprising a second shaft disposed coaxially with the first shaft, a clutch for selectively controlling the rotational power of the first shaft and the second shaft, and a bobbin receiving the rotational force of the second shaft. to provide.

Description

비행체용 윈치{WINCH PROVIDED IN FLYING OBJECT}Winch for flying body {WINCH PROVIDED IN FLYING OBJECT}

본 발명은 비행체용 윈치에 관한 것으로서, 보다 자세하게는 비행체에 장착되는 윈치로부터 투입되는 투하물이 긴급하게 공급되어야 하는 경우 자유 낙하가 가능한 비행체용 윈치에 관한 것이다.The present invention relates to a winch for an air vehicle, and more particularly, to a winch for an air vehicle capable of free fall when an item injected from a winch mounted on an air vehicle needs to be supplied urgently.

해마다 여름철에는 바다, 강 및 호수 등 물에서 발생하는 사고에 의해 많은 사람들이 소중한 목숨을 잃거나 부상을 당하고 있다. 또한, 산과 같은 험준한 지형에서도 낙상 및 실종 사고가 빈번하게 발생하고 있다.Every summer, many people lose precious lives or are injured by accidents that occur in water such as the sea, rivers and lakes. In addition, falls and missing accidents frequently occur even in rugged terrain such as mountains.

이러한 조난 사고에서는 사고 발생시부터 구조대 출동 및 구조에 이르기까지의 시간이 매우 중요하다. 특히, 사고 발생 시점에서부터 구조대가 이를 인지 및 초동 조치를 취하는 시간이 짧을수록 생명을 구할 확률이 더욱 높아지게 된다.In such a distress accident, the time from the occurrence of the accident to the dispatch and rescue of the rescue team is very important. In particular, the shorter the time the rescue team recognizes and takes the first action from the time of the accident, the higher the chance of saving lives.

최근, 강, 호수, 바다 등에서 익수자가 발생하거나, 산악 지형에서 조난 사고가 발생할 경우 드론(무인기, UAV)을 이용하여 신속하게 이동하여 구호 장비 등을 사고자에게 전달하여 안전하게 구조할 수 있는 기술이 연구되고 있다.Recently, when a drowning person occurs in rivers, lakes, the sea, or a distress accident occurs in mountainous terrain, technology is available to quickly move using drones (unmanned aerial vehicles, UAVs) and deliver rescue equipment to the accident victims to safely rescue them. being studied

특히, 드론을 이용하여 드론에 구비된 윈치를 이용하여 투하물을 사고자에게 전달하는 과정에서 긴급하게 전달하여야 함에도 불구하고 투하물이 장애물이 걸리거나 일정 고도에서 긴급한 투하가 필요한 경우, 윈치의 하강 속도가 늦어져 골든 타임을 놓치는 문제가 있다.In particular, in the process of delivering the dropped object to the accident person using the winch provided in the drone using the drone, in spite of urgent delivery, when the dropped object is hit by an obstacle or urgent drop is required at a certain altitude, the winch is lowered. There is a problem of missing the golden time due to slow speed.

한국등록특허 제10-1736381(2017.05.16. 공고)Korean Registered Patent No. 10-1736381 (Announced on May 16, 2017) 한국등록특허 제10-2230152(2021.03.18. 공고)Korean Registered Patent No. 10-2230152 (Announced on March 18, 2021)

본 발명은 위와 같은 문제점들을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 비행체에 장착된 윈치를 이용하여 투하물 공급하는 과정에서 긴급 상황의 경우, 자유낙하에 의해 고속으로 공급될 수 있는 비행체용 윈치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, in the case of an emergency in the process of supplying the projectiles using a winch mounted on the aircraft, to provide a winch for the aircraft that can be supplied at high speed by free fall. There is a purpose.

본 발명의 일 실시예에 따른 비행체용 윈치는 비행체에 장착되고, 내부 공간을 갖는 하우징, 상기 하우징의 내부 공간에서 회전력을 형성하는 구동 모터, 상기 구동 모터의 회전력을 전달받고, 상기 구동 모터의 회전축과 교차되어 치합되는 제1 샤프트, 상기 제1 샤프트와 동축 상에 배치되는 제2 샤프트, 상기 제1 샤프트와 제2 샤프트의 회전 동력을 선택적으로 단속하는 클러치 및 상기 제2 샤프트의 회전력을 전달받는 보빈을 포함할 수 있다.A winch for an aircraft according to an embodiment of the present invention is mounted on an aircraft, receives a housing having an inner space, a drive motor forming a rotational force in the inner space of the housing, and a rotational force of the drive motor, and a rotational axis of the drive motor. A first shaft intersecting and engaging, a second shaft disposed coaxially with the first shaft, a clutch for selectively controlling the rotational power of the first shaft and the second shaft, and receiving the rotational force of the second shaft May contain bobbins.

상기 클러치의 축방향을 따른 일단에 고정되되, 상기 제1 샤프트의 회전이 2점 지지되도록 배치되는 가동 브래킷 및 상기 가동 브래킷의 일면을 가압하여 상기 가동 브래킷을 상기 제1 샤프트의 축방향을 따라 선형이동시키는 가압 레버를 포함할 수 있다.A movable bracket fixed to one end of the clutch in the axial direction and disposed such that rotation of the first shaft is supported by two points, and one surface of the movable bracket is pressed to move the movable bracket linearly along the axial direction of the first shaft. It may include a pressure lever for moving.

상기 가압 레버는 상기 하우징에 설치되는 구동축을 중심으로 피벗 가능하도록 가압 레버 구동부의 회전축에 결합되고, 상기 가압 레버는 상기 가동 브래킷 측으로 돌출 형성되고, 상기 구동축을 중심으로 회동됨으로써 선택적으로 상기 가동 브래킷을 가압할 수 있다.The pressing lever is coupled to a rotating shaft of the pressing lever driving part so as to be pivotable about a driving shaft installed in the housing, and the pressing lever protrudes toward the movable bracket and rotates around the driving shaft to selectively rotate the movable bracket. can be pressurized.

상기 가압 레버에 의해 상기 가동 브래킷이 가압되는 방향에 저항하는 방향으로 상기 가동 브래킷의 타면을 탄성 지지하기 위한 탄성 부재를 포함할 수 있다.An elastic member for elastically supporting the other surface of the movable bracket in a direction that resists the direction in which the movable bracket is pressed by the pressing lever may be included.

상기 탄성 부재는 코일 스프링으로 이루어지고, 상기 코일 스프링의 일단은 상기 하우징의 내측벽에 설치되는 지지 부재에 지지되고, 타단은 상기 가동 브래킷으로부터 연장 형성되는 탄성 지지부에 지지될 수 있다.The elastic member may include a coil spring, one end of the coil spring may be supported by a support member installed on an inner wall of the housing, and the other end may be supported by an elastic support portion extending from the movable bracket.

상기 클러치는, 상기 제1 샤프트와 일체로 회전되고, 상기 제1 샤프트의 회전 중심을 기준으로 방사형으로 형성되는 복수의 걸림홈을 구비하는 제1 체결부 및 상기 각각의 걸림홈에 걸림 고정되는 복수의 걸림 돌기를 구비하는 제2 체결부를 포함할 수 있다.The clutch is rotated integrally with the first shaft and has a first coupling part having a plurality of locking grooves radially formed with respect to the center of rotation of the first shaft, and a plurality of locking holes engaged and fixed to each of the locking grooves. It may include a second fastening portion having a locking protrusion of.

상기 하우징의 외표면에 형성되고, 상기 보빈의 정역회전을 제어하기 위한 제어 버튼을 포함할 수 있다.It is formed on an outer surface of the housing and may include a control button for controlling normal and reverse rotation of the bobbin.

상기한 바와 같이 이루어지는 비행체용 윈치는 긴급 상황 하에 골든 타임을 놓칠 우려가 있는 경우, 투하물의 무게에 의한 자중을 이용하여 고속으로 낙하되어 공급될 수 있는 효과가 있다.When there is a risk of missing the golden time under an emergency situation, the winch for an aircraft made as described above has an effect that can be supplied by falling at high speed using its own weight due to the weight of the projected object.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 비행체용 윈치를 나타낸 사시도이다.
도 2는 도 1의 하우징의 일부를 제거하여 그 내부를 드러낸 것이다.
도 3은 도 2의 A부분을 확대하여 나타낸 것이다.
도 4는 도 2의 상태에서 구동 레버가 가동 브래킷을 가압하고 있는 상태를 나타낸 것이다.
도 5는 도 4의 B부분을 확대하여 나타낸 것이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 비행체용 윈치의 제1 가동부 및 제2 가동부가 분리된 상태를 나타낸 분해 사시도이다.1 is a perspective view showing a winch for an aircraft according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a part of the housing of Figure 1 is removed to expose the inside.
FIG. 3 is an enlarged view of part A of FIG. 2 .
FIG. 4 shows a state in which the driving lever presses the movable bracket in the state of FIG. 2 .
FIG. 5 is an enlarged view of part B of FIG. 4 .
6 is an exploded perspective view showing a separated state of the first movable part and the second movable part of the winch for an aircraft according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 제한되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 기술자에게 본 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. Advantages and features of the present invention, and methods of achieving them, will become clear with reference to the detailed description of the following embodiments taken in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various different forms, only these embodiments are intended to complete the disclosure of the present invention, and are common in the art to which the present invention belongs. It is provided to fully inform the person skilled in the art of the scope of the invention, and the invention is only defined by the scope of the claims.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소 외에 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. 명세서 전체에 걸쳐 동일한 도면 부호는 동일한 구성 요소를 지칭하며, "및/또는"은 언급된 구성요소들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다. 비록 "제1", "제2" 등이 다양한 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 구성요소는 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 구성요소일 수도 있음은 물론이다.Terminology used herein is for describing the embodiments and is not intended to limit the present invention. In this specification, singular forms also include plural forms unless specifically stated otherwise in a phrase. As used herein, "comprises" and/or "comprising" does not exclude the presence or addition of one or more other elements other than the recited elements. Like reference numerals throughout the specification refer to like elements, and “and/or” includes each and every combination of one or more of the recited elements. Although "first", "second", etc. are used to describe various components, these components are not limited by these terms, of course. These terms are only used to distinguish one component from another. Accordingly, it goes without saying that the first element mentioned below may also be the second element within the technical spirit of the present invention.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또한, 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms (including technical and scientific terms) used in this specification may be used with meanings commonly understood by those skilled in the art to which the present invention belongs. In addition, terms defined in commonly used dictionaries are not interpreted ideally or excessively unless explicitly specifically defined.

공간적으로 상대적인 용어인 "아래(below)", "아래(beneath)", "하부(lower)", "위(above)", "상부(upper)" 등은 도면에 도시되어 있는 바와 같이 하나의 구성요소와 다른 구성요소들과의 상관관계를 용이하게 기술하기 위해 사용될 수 있다. 공간적으로 상대적인 용어는 도면에 도시되어 있는 방향에 더하여 사용시 또는 동작 시 구성요소들의 서로 다른 방향을 포함하는 용어로 이해되어야 한다. 예를 들어, 도면에 도시되어 있는 구성요소를 뒤집을 경우, 다른 구성요소의 "아래(below)"또는 "아래(beneath)"로 기술된 구성요소는 다른 구성요소의 "위(above)"에 놓여질 수 있다. 따라서, 예시적인 용어인 "아래"는 아래와 위의 방향을 모두 포함할 수 있다. 구성요소는 다른 방향으로도 배향될 수 있으며, 이에 따라 공간적으로 상대적인 용어들은 배향에 따라 해석될 수 있다.The spatially relative terms "below", "beneath", "lower", "above", "upper", etc. It can be used to easily describe a component's correlation with other components. Spatially relative terms should be understood as encompassing different orientations of elements in use or operation in addition to the orientations shown in the drawings. For example, if you flip a component that is shown in a drawing, a component described as "below" or "beneath" another component will be placed "above" the other component. can Thus, the exemplary term “below” may include directions of both below and above. Components may also be oriented in other orientations, and thus spatially relative terms may be interpreted according to orientation.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 비행체용 윈치를 나타낸 사시도이고, 도 2는 도 1의 하우징의 일부를 제거하여 그 내부를 드러낸 것이고, 도 3은 도 2의 A부분을 확대하여 나타낸 것이고, 도 4는 도 2의 상태에서 구동 레버가 가동 브래킷을 가압하고 있는 상태를 나타낸 것이고, 도 5는 도 4의 B부분을 확대하여 나타낸 것이며, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 비행체용 윈치의 제1 가동부 및 제2 가동부가 분리된 상태를 나타낸 분해 사시도이다.1 is a perspective view showing a winch for an aircraft according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a part of the housing of FIG. 1 is removed to reveal its inside, and FIG. 3 is an enlarged view of part A of FIG. 2 , FIG. 4 shows a state in which the drive lever is pressing the movable bracket in the state of FIG. 2, FIG. 5 is an enlarged view of part B of FIG. 4, and FIG. 6 is for an aircraft according to an embodiment of the present invention. It is an exploded perspective view showing a state in which the first movable part and the second movable part of the winch are separated.

도 1 내지 도 6에 나타난 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 비행체용 윈치는 하우징(100), 구동 모터(110), 제1 샤프트(120), 제2 샤프트(130), 클러치(140), 구동축(111) 및 보빈(150)을 포함할 수 있다.1 to 6, the winch for an aircraft according to an embodiment of the present invention includes a housing 100, a drive motor 110, a first shaft 120, a second shaft 130, and a clutch 140 , a drive shaft 111 and a bobbin 150 may be included.

하우징(100)은 비행체(미도시)에 장착될 수 있도록 복수의 측벽을 포함하고, 각각의 측벽에 의해 내부 공간이 형성될 수 있다. 복수의 측벽 중 어느 하나의 측벽 또는 복수의 측벽이 비행체에 접촉되어 결합될 수 있음은 물론이다.The housing 100 may include a plurality of side walls so as to be mounted on an air vehicle (not shown), and an internal space may be formed by each side wall. Of course, any one of the plurality of sidewalls or a plurality of sidewalls may be coupled in contact with the aircraft.

여기서, 복수의 측벽으로 육면체를 이루고 있지만, 내부 공간을 갖도록 육면체 이외의 다각형의 외형을 갖는 형상도 가능하므로 이에 한정되지 않는다.Here, although a hexahedron is formed by a plurality of side walls, it is not limited thereto since it is possible to have a polygonal shape other than a hexahedron so as to have an inner space.

본 실시예에서 설명하고 있는 비행체는 고정익 무인항공기, 회전익 무인항공기, 가변로터형 무인항공기, 동축반전형 무인항공기 및 멀티콥터형 무인항공기 등의 다양한 비행체를 의미할 수 있지만, 일 예로서 드론의 경우를 설명한다.The air vehicles described in this embodiment may mean various air vehicles such as fixed-wing unmanned aerial vehicles, rotary-wing unmanned aerial vehicles, variable-rotor unmanned aerial vehicles, coaxial reversal-type unmanned aerial vehicles, and multicopter-type unmanned aerial vehicles. explain

하우징(100)의 내부 공간에는 구동 모터(110)가 설치될 수 있다. 구동 모터(110)는 회전력을 생성하는 정역 회전이 가능한 서보 모터일 수 있다.A drive motor 110 may be installed in the inner space of the housing 100 . The drive motor 110 may be a servo motor capable of forward and reverse rotation generating rotational force.

제1 샤프트(120)는 구동 모터(110)의 회전력을 전달받을 수 있도록 구동 모터(110)의 구동축(111)과 교차되도록 배치될 수 있다. 여기서, 제1 샤프트(120)는 구동 모터(110)의 회전축과 교차된 상태로 치합될 수 있도록 웜기어(worm gear), 헬리컬 기어(helical gear), 스파이럴 베벨기어(spiral bevel gear) 등이 사용될 수 있으나, 이외에도 제1 샤프트(120)가 구동 모터(110)와 교차되어 회전력을 전달받을 수 있는 다양한 동력 전달 수단이 사용될 수 있으므로 이에 한정되지 않는다.The first shaft 120 may be disposed to cross the driving shaft 111 of the driving motor 110 so as to receive rotational force of the driving motor 110 . Here, a worm gear, a helical gear, a spiral bevel gear, etc. can be used so that the first shaft 120 can be engaged with the rotating shaft of the drive motor 110 in a crossed state. However, in addition to this, various power transmission means capable of receiving rotational force by crossing the first shaft 120 with the driving motor 110 may be used, so it is not limited thereto.

제2 샤프트(130)는 제1 샤프트(120)와 동축 상에 배치될 수 있다. 다시 말해, 제2 샤프트(130)는 제1 샤프트(120)와 동축을 기준으로 동일한 회전 방향을 따라 회전되도록 한다.The second shaft 130 may be disposed coaxially with the first shaft 120 . In other words, the second shaft 130 is rotated along the same rotational direction with respect to the first shaft 120 and the same axis.

제1 샤프트(120)와 제2 샤프트(130)의 마주보는 상호 단부에는 클러치(140)가 개재될 수 있다. 클러치(140)는 제1 샤프트(120)와 제2 샤프트(130) 간의 회전력이 선택적으로 단속되도록 한다.A clutch 140 may be interposed at opposite ends of the first shaft 120 and the second shaft 130 . The clutch 140 selectively regulates rotational force between the first shaft 120 and the second shaft 130 .

클러치(140)는 제1 샤프트(120)와 일체로 회전되고, 제1 샤프트(120)의 회전 중심을 기준으로 방사형으로 형성되는 복수의 걸림홈(141a)을 구비하는 제1 체결부(141) 및 각각의 걸림홈(141a)에 걸림 고정되는 복수의 걸림 돌기(142a)를 구비하는 제2 체결부(142)를 포함할 수 있다.The clutch 140 rotates integrally with the first shaft 120 and has a plurality of locking grooves 141a radially formed with respect to the rotation center of the first shaft 120. The first coupling part 141 and a second coupling part 142 having a plurality of locking protrusions 142a that are locked and fixed to each locking groove 141a.

즉, 도 4 내지 도 6을 참조하면, 제1 체결부(141)는 그 회전 중심을 기준으로 소정 각도로 방사상 배열되는 복수의 걸림홈(141a)을 구비할 수 있다. 다시 말해, 걸림홈(141a)은 제1 체결부(141) 및 제2 체결부(142)의 회전 중심을 기준으로 360°를 소정 개수로 구획하는 복수의 공간을 의미할 수 있다. 또한, 제2 체결부(142)는 각각의 대응되는 걸림홈(141a)에 삽입되어 걸림 고정될 수 있도록 복수의 걸림 돌기(142a)를 구비할 수 있다. That is, referring to FIGS. 4 to 6 , the first fastening part 141 may include a plurality of locking grooves 141a radially arranged at a predetermined angle with respect to the center of rotation thereof. In other words, the locking groove 141a may refer to a plurality of spaces dividing 360° into a predetermined number based on the center of rotation of the first fastening part 141 and the second fastening part 142 . In addition, the second fastening part 142 may include a plurality of locking protrusions 142a so that each corresponding locking groove 141a can be inserted into and fixed to lock.

즉, 도 6에 나타난 바와 같이 제1 체결부(141)는 방사상 배열되는 복수의 걸림홈(141a)에 의해 각각의 격벽(141b)이 마련되고, 제2 체결부(142)는 각각의 걸림홈(141a)에 삽입되도록 복수의 걸림 돌기(142a)가 마련됨으로써 각각의 인접하는 걸림 돌기(142a)의 사이에는 격벽(141b)에 결합되는 결합홈(142b)이 형성되는 것을 의미할 수 있다.That is, as shown in FIG. 6 , the first fastening part 141 is provided with each partition 141b by a plurality of radially arranged catching grooves 141a, and the second fastening part 142 has each catching groove. Since a plurality of locking protrusions 142a are provided to be inserted into 141a, coupling grooves 142b coupled to partition walls 141b may be formed between adjacent locking protrusions 142a.

걸림 돌기(142a)는 각각의 걸림홈(141a)에 안착고정됨으로써 제1 체결부(141) 및 제2 체결부(142) 간의 회전이 일체로 회전 가능하게 되는 한편, 제1 체결부(141) 및 제2 체결부(142)가 축 방향을 따라 서로 이격되는 방향으로 이동되면 상호 구속력이 해제되어 회전 동력이 전달되지 않는 상태로 전환 가능하도록 한다.The locking protrusion 142a is seated and fixed in each locking groove 141a so that rotation between the first fastening part 141 and the second fastening part 142 is integrally rotatable, while the first fastening part 141 And when the second fastening part 142 moves in a direction spaced apart from each other along the axial direction, the mutual restraining force is released so that rotational power can be switched to a state where no rotational power is transmitted.

아울러, 클러치(140)의 축 방향을 따른 일단에 고정되되, 제1 샤프트(120)의 회전이 2점 지지되도록 배치되는 가동 브래킷(116)이 포함될 수 있다.In addition, a movable bracket 116 fixed to one end of the clutch 140 in the axial direction and arranged to support rotation of the first shaft 120 at two points may be included.

가압 레버(210)는 하우징(100)에 설치되는 구동축(111)을 중심으로 피벗 가능하도록 구동부(200)의 회전축(220)에 결합되고, 가압 레버(210)는 가동 브래킷(116) 측으로 돌출 형성되고, 구동축(111)을 중심으로 회동됨으로써 선택적으로 가동 브래킷(116)을 가압할 수 있도록 한다.The pressing lever 210 is coupled to the rotary shaft 220 of the driving unit 200 so as to be pivotable about the driving shaft 111 installed in the housing 100, and the pressing lever 210 protrudes toward the movable bracket 116. And, by being rotated about the drive shaft 111, it is possible to selectively press the movable bracket 116.

이때, 가압 레버(210)에 의해 가동 브래킷(116)이 가압되는 방향에 저항하는 방향으로 가동 브래킷(116)의 타면을 탄성 지지하기 위한 탄성 부재(170)를 포함할 수 있다. 탄성 부재(170)는 코일 스프링으로 이루어지고, 코일 스프링의 일단은 하우징(100)의 내측벽에 설치되는 지지 부재(171)에 의해 지지되고, 타단은 가동 브래킷(116)으로부터 연장 형성되는 탄성 지지부(172)에 지지되도록 한다.At this time, an elastic member 170 for elastically supporting the other surface of the movable bracket 116 in a direction that resists the direction in which the movable bracket 116 is pressed by the pressure lever 210 may be included. The elastic member 170 is made of a coil spring, one end of the coil spring is supported by a support member 171 installed on the inner wall of the housing 100, and the other end is an elastic support extending from the movable bracket 116. (172) to be supported.

보빈(150)은 제2 샤프트(130)의 회전력을 전달받도록 형성될 수 있고, 보빈(150)의 외주면에는 와이어(미도시)가 권선되고, 상기 와이어의 길이를 따른 단부에는 투하물(미도시)가 매달리게 된다.The bobbin 150 may be formed to receive rotational force of the second shaft 130, and a wire (not shown) is wound on the outer circumferential surface of the bobbin 150, and a drop (not shown) is formed at an end along the length of the wire. ) hangs.

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 비행체용 윈치의 작동 과정을 설명한다.Hereinafter, an operating process of a winch for an aircraft according to an embodiment of the present invention will be described.

다시, 도 2 및 도 3을 참조하면, 평시에는 비행체에 장착된 상태에서 구동 모터(110)의 정역 회전으로 일정 속도로 보빈(150)의 회전을 제어함으로써 투하물이 안정적인 저속으로 낙하하도록 제어될 수 있다.Again, referring to FIGS. 2 and 3, in normal times, the rotation of the bobbin 150 is controlled at a constant speed by the forward and reverse rotation of the drive motor 110 in a state mounted on the aircraft, so that the dropped object is controlled to fall at a stable low speed. can

여기서, 하우징(100)의 외표면에는 보빈(150)의 정역 회전을 제어하기 위한 제어 버튼(101)이 형성되는 경우에는 제어 버튼(101)의 조작을 통하여 투하물의 낙하 속도를 제어할 수 있게 된다.Here, when the control button 101 for controlling forward and reverse rotation of the bobbin 150 is formed on the outer surface of the housing 100, the falling speed of the dropped object can be controlled by operating the control button 101. .

아울러, 하우징(100)에는 가이드 부재(102)가 형성될 수 있는데, 가이드 부재(102)는 리미트 스위치로서, 투하물을 비행체에 설치 시 사용자의 실수로 과하게 권선하게 되는 경우, 와이어의 또는 투하물의 손상을 방지하기 위한 안전 장치가 형성될 수 있다.In addition, a guide member 102 may be formed in the housing 100, and the guide member 102 is a limit switch. A safety device may be formed to prevent damage.

한편, 투하물의 낙하가 긴급하게 이루어져야 하는 긴급 상황에서는 도 4 및 도 5에 나타난 바와 같이 구동부(200)의 구동 레버(210)가 가동 브래킷(116) 측으로 회동됨으로써 가압 레버(210)의 단부가 가동 브래킷(116)의 마주보는 일측으로 가압하게 된다.On the other hand, in an emergency situation in which the dropping of the projectile must be made urgently, as shown in FIGS. 4 and 5 , the driving lever 210 of the driving unit 200 is rotated toward the movable bracket 116 so that the end of the pressing lever 210 is movable. It is pressed to one side facing the bracket 116.

이때, 가동 브래킷(116)을 타측으로 탄성 지지하는 탄성 부재(170)의 탄성력을 상회하는 힘으로 압축되면서 클러치(140)의 제1 체결부(141) 및 제2 체결부(142) 간의 구속이 해제된다.At this time, while being compressed with a force exceeding the elastic force of the elastic member 170 elastically supporting the movable bracket 116 to the other side, the constraint between the first fastening part 141 and the second fastening part 142 of the clutch 140 is reduced. is released

따라서, 보빈(150)에 권취된 와이어가 투하물의 무게에 의해 자유 낙하 됨과 동시에, 보빈(150)이 풀어지는 방향으로 고속으로 회전하게 된다.Therefore, the wire wound around the bobbin 150 is free-falled by the weight of the projected object, and at the same time, the bobbin 150 is rotated at high speed in the direction in which the bobbin 150 is unwound.

따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 비행체용 윈치는 긴급 상황 하에 골든 타임을 놓칠 우려가 있는 경우, 투하물의 무게에 의한 자중을 이용하여 자유 낙하시킴으로써 투하물이 고속으로 낙하되어 제공될 수 있는 효과가 있다.Therefore, when there is a risk of missing the golden time under an emergency situation, the winch for an aircraft according to an embodiment of the present invention free-falls by using its own weight due to the weight of the dropped object, thereby providing an effect that can be provided by dropping the dropped object at high speed. there is

이상과 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 비행체용 윈치를 예시된 도면을 참고하여 설명하였으나, 본 발명은 이상에서 설명된 실시예와 도면에 의해 한정되지 않으며, 특허청구범위 내에서 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자들에 의해 다양한 실시가 가능하다.As described above, the winch for an aircraft according to an embodiment of the present invention has been described with reference to the illustrated drawings, but the present invention is not limited by the embodiments and drawings described above, and the present invention belongs within the scope of the claims. Various implementations are possible by those skilled in the art.

100: 하우징
101: 제어 버튼
110: 구동 모터
120: 제1 샤프트
130: 제2 샤프트
140: 클러치
141: 제1 체결부
142: 제2 체결부
150: 보빈
170: 탄성 부재100: housing
101: control button
110: drive motor
120: first shaft
130: second shaft
140: clutch
141: first fastening part
142: second fastening part
150: bobbin
170: elastic member

Claims (7)

비행체에 장착되고, 내부 공간을 갖는 하우징;
상기 하우징의 내부 공간에서 회전력을 형성하는 구동 모터;
상기 구동 모터의 회전력을 전달받고, 상기 구동 모터의 회전축과 교차되어 치합되는 제1 샤프트;
상기 제1 샤프트와 동축 상에 배치되는 제2 샤프트;
상기 제1 샤프트와 제2 샤프트의 회전 동력을 선택적으로 단속하는 클러치;
상기 제2 샤프트의 회전력을 전달받는 보빈;
상기 클러치의 축방향을 따른 일단에 고정되되, 상기 제1 샤프트의 회전이 2점 지지되도록 배치되는 가동 브래킷; 및
상기 가동 브래킷의 일면을 가압하여 상기 가동 브래킷을 상기 제1 샤프트의 축방향을 따라 선형이동시키는 가압 레버
를 포함하는, 비행체용 윈치.a housing mounted on an aircraft and having an internal space;
a drive motor forming a rotational force in the inner space of the housing;
a first shaft that receives the rotational force of the driving motor and intersects with the rotational axis of the driving motor;
a second shaft disposed coaxially with the first shaft;
a clutch selectively controlling the rotational power of the first shaft and the second shaft;
a bobbin receiving rotational force of the second shaft;
a movable bracket fixed to one end of the clutch in the axial direction and disposed such that rotation of the first shaft is supported at two points; and
A pressing lever for linearly moving the movable bracket along the axial direction of the first shaft by pressing one surface of the movable bracket.
Including, the winch for the aircraft. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 가압 레버는 상기 하우징에 설치되는 구동축을 중심으로 피벗 가능하도록 가압 레버 구동부의 회전축에 결합되고, 상기 가압 레버는 상기 가동 브래킷 측으로 돌출 형성되고, 상기 구동축을 중심으로 회동됨으로써 선택적으로 상기 가동 브래킷을 가압하는, 비행체용 윈치.According to claim 1,
The pressing lever is coupled to a rotating shaft of the pressing lever driving part so as to be pivotable around a driving shaft installed in the housing, and the pressing lever protrudes toward the movable bracket and rotates around the driving shaft to selectively rotate the movable bracket. Pressurizing winch for flying vehicles. 제3항에 있어서,
상기 가압 레버에 의해 상기 가동 브래킷이 가압되는 방향에 저항하는 방향으로 상기 가동 브래킷의 타면을 탄성 지지하기 위한 탄성 부재를 포함하는, 비행체용 윈치.According to claim 3,
Including an elastic member for elastically supporting the other surface of the movable bracket in a direction that resists the direction in which the movable bracket is pressed by the pressing lever, a winch for an aircraft. 제4항에 있어서,
상기 탄성 부재는 코일 스프링으로 이루어지고, 상기 코일 스프링의 일단은 상기 하우징의 내측벽에 설치되는 지지 부재에 지지되고, 타단은 상기 가동 브래킷으로부터 연장 형성되는 탄성 지지부에 지지되는, 비행체용 윈치.According to claim 4,
The elastic member is made of a coil spring, one end of the coil spring is supported on a support member installed on the inner wall of the housing, and the other end is supported on an elastic support portion extending from the movable bracket. 제1항에 있어서,
상기 클러치는,
상기 제1 샤프트와 일체로 회전되고, 상기 제1 샤프트의 회전 중심을 기준으로 방사형으로 형성되는 복수의 걸림홈을 구비하는 제1 체결부; 및
각각의 걸림홈에 걸림 고정되는 복수의 걸림 돌기를 구비하는 제2 체결부를 포함하는, 비행체용 윈치.According to claim 1,
the clutch,
a first fastening part that rotates integrally with the first shaft and has a plurality of locking grooves radially formed with respect to the center of rotation of the first shaft; and
Including a second coupling portion having a plurality of locking protrusions that are locked in each locking groove, the winch for the aircraft. 제1항에 있어서,
상기 하우징의 외표면에 형성되고, 상기 보빈의 정역회전을 제어하기 위한 제어 버튼을 포함하는, 비행체용 윈치.
According to claim 1,
Formed on the outer surface of the housing, including a control button for controlling forward and reverse rotation of the bobbin, the winch for the aircraft.
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