KR102548142B1 - 비행체용 윈치 - Google Patents
비행체용 윈치 Download PDFInfo
- Publication number
- KR102548142B1 KR102548142B1 KR1020210074657A KR20210074657A KR102548142B1 KR 102548142 B1 KR102548142 B1 KR 102548142B1 KR 1020210074657 A KR1020210074657 A KR 1020210074657A KR 20210074657 A KR20210074657 A KR 20210074657A KR 102548142 B1 KR102548142 B1 KR 102548142B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- shaft
- movable bracket
- winch
- aircraft
- housing
- Prior art date
Links
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 5
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 5
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000009429 distress Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 2
- 206010013647 Drowning Diseases 0.000 description 1
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000000452 restraining effect Effects 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D1/00—Dropping, ejecting, releasing, or receiving articles, liquids, or the like, in flight
- B64D1/02—Dropping, ejecting, or releasing articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
- B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
- B64C39/024—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use of the remote controlled vehicle type, i.e. RPV
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
- B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
- B66D1/02—Driving gear
- B66D1/14—Power transmissions between power sources and drums or barrels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
- B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
- B66D1/28—Other constructional details
- B66D1/40—Control devices
- B66D1/42—Control devices non-automatic
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
- B64U2101/60—UAVs specially adapted for particular uses or applications for transporting passengers; for transporting goods other than weapons
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
- B66D2700/00—Capstans, winches or hoists
- B66D2700/01—Winches, capstans or pivots
- B66D2700/0125—Motor operated winches
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
- B66D2700/00—Capstans, winches or hoists
- B66D2700/01—Winches, capstans or pivots
- B66D2700/0183—Details, e.g. winch drums, cooling, bearings, mounting, base structures, cable guiding or attachment of the cable to the drum
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Mechanical Operated Clutches (AREA)
- One-Way And Automatic Clutches, And Combinations Of Different Clutches (AREA)
Abstract
본 발명은 비행체에 장착되고, 내부 공간을 갖는 하우징, 상기 하우징의 내부 공간에서 회전력을 형성하는 구동 모터, 상기 구동 모터의 회전력을 전달받고, 상기 구동 모터의 회전축과 교차되어 치합되는 제1 샤프트, 상기 제1 샤프트와 동축 상에 배치되는 제2 샤프트, 상기 제1 샤프트와 제2 샤프트의 회전 동력을 선택적으로 단속하는 클러치 및 상기 제2 샤프트의 회전력을 전달받는 보빈을 포함하는, 비행체용 윈치를 제공한다.
Description
본 발명은 비행체용 윈치에 관한 것으로서, 보다 자세하게는 비행체에 장착되는 윈치로부터 투입되는 투하물이 긴급하게 공급되어야 하는 경우 자유 낙하가 가능한 비행체용 윈치에 관한 것이다.
해마다 여름철에는 바다, 강 및 호수 등 물에서 발생하는 사고에 의해 많은 사람들이 소중한 목숨을 잃거나 부상을 당하고 있다. 또한, 산과 같은 험준한 지형에서도 낙상 및 실종 사고가 빈번하게 발생하고 있다.
이러한 조난 사고에서는 사고 발생시부터 구조대 출동 및 구조에 이르기까지의 시간이 매우 중요하다. 특히, 사고 발생 시점에서부터 구조대가 이를 인지 및 초동 조치를 취하는 시간이 짧을수록 생명을 구할 확률이 더욱 높아지게 된다.
최근, 강, 호수, 바다 등에서 익수자가 발생하거나, 산악 지형에서 조난 사고가 발생할 경우 드론(무인기, UAV)을 이용하여 신속하게 이동하여 구호 장비 등을 사고자에게 전달하여 안전하게 구조할 수 있는 기술이 연구되고 있다.
특히, 드론을 이용하여 드론에 구비된 윈치를 이용하여 투하물을 사고자에게 전달하는 과정에서 긴급하게 전달하여야 함에도 불구하고 투하물이 장애물이 걸리거나 일정 고도에서 긴급한 투하가 필요한 경우, 윈치의 하강 속도가 늦어져 골든 타임을 놓치는 문제가 있다.
본 발명은 위와 같은 문제점들을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 비행체에 장착된 윈치를 이용하여 투하물 공급하는 과정에서 긴급 상황의 경우, 자유낙하에 의해 고속으로 공급될 수 있는 비행체용 윈치를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 비행체용 윈치는 비행체에 장착되고, 내부 공간을 갖는 하우징, 상기 하우징의 내부 공간에서 회전력을 형성하는 구동 모터, 상기 구동 모터의 회전력을 전달받고, 상기 구동 모터의 회전축과 교차되어 치합되는 제1 샤프트, 상기 제1 샤프트와 동축 상에 배치되는 제2 샤프트, 상기 제1 샤프트와 제2 샤프트의 회전 동력을 선택적으로 단속하는 클러치 및 상기 제2 샤프트의 회전력을 전달받는 보빈을 포함할 수 있다.
상기 클러치의 축방향을 따른 일단에 고정되되, 상기 제1 샤프트의 회전이 2점 지지되도록 배치되는 가동 브래킷 및 상기 가동 브래킷의 일면을 가압하여 상기 가동 브래킷을 상기 제1 샤프트의 축방향을 따라 선형이동시키는 가압 레버를 포함할 수 있다.
상기 가압 레버는 상기 하우징에 설치되는 구동축을 중심으로 피벗 가능하도록 가압 레버 구동부의 회전축에 결합되고, 상기 가압 레버는 상기 가동 브래킷 측으로 돌출 형성되고, 상기 구동축을 중심으로 회동됨으로써 선택적으로 상기 가동 브래킷을 가압할 수 있다.
상기 가압 레버에 의해 상기 가동 브래킷이 가압되는 방향에 저항하는 방향으로 상기 가동 브래킷의 타면을 탄성 지지하기 위한 탄성 부재를 포함할 수 있다.
상기 탄성 부재는 코일 스프링으로 이루어지고, 상기 코일 스프링의 일단은 상기 하우징의 내측벽에 설치되는 지지 부재에 지지되고, 타단은 상기 가동 브래킷으로부터 연장 형성되는 탄성 지지부에 지지될 수 있다.
상기 클러치는, 상기 제1 샤프트와 일체로 회전되고, 상기 제1 샤프트의 회전 중심을 기준으로 방사형으로 형성되는 복수의 걸림홈을 구비하는 제1 체결부 및 상기 각각의 걸림홈에 걸림 고정되는 복수의 걸림 돌기를 구비하는 제2 체결부를 포함할 수 있다.
상기 하우징의 외표면에 형성되고, 상기 보빈의 정역회전을 제어하기 위한 제어 버튼을 포함할 수 있다.
상기한 바와 같이 이루어지는 비행체용 윈치는 긴급 상황 하에 골든 타임을 놓칠 우려가 있는 경우, 투하물의 무게에 의한 자중을 이용하여 고속으로 낙하되어 공급될 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 비행체용 윈치를 나타낸 사시도이다.
도 2는 도 1의 하우징의 일부를 제거하여 그 내부를 드러낸 것이다.
도 3은 도 2의 A부분을 확대하여 나타낸 것이다.
도 4는 도 2의 상태에서 구동 레버가 가동 브래킷을 가압하고 있는 상태를 나타낸 것이다.
도 5는 도 4의 B부분을 확대하여 나타낸 것이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 비행체용 윈치의 제1 가동부 및 제2 가동부가 분리된 상태를 나타낸 분해 사시도이다.
도 2는 도 1의 하우징의 일부를 제거하여 그 내부를 드러낸 것이다.
도 3은 도 2의 A부분을 확대하여 나타낸 것이다.
도 4는 도 2의 상태에서 구동 레버가 가동 브래킷을 가압하고 있는 상태를 나타낸 것이다.
도 5는 도 4의 B부분을 확대하여 나타낸 것이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 비행체용 윈치의 제1 가동부 및 제2 가동부가 분리된 상태를 나타낸 분해 사시도이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 제한되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 기술자에게 본 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소 외에 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. 명세서 전체에 걸쳐 동일한 도면 부호는 동일한 구성 요소를 지칭하며, "및/또는"은 언급된 구성요소들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다. 비록 "제1", "제2" 등이 다양한 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 구성요소는 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 구성요소일 수도 있음은 물론이다.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또한, 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.
공간적으로 상대적인 용어인 "아래(below)", "아래(beneath)", "하부(lower)", "위(above)", "상부(upper)" 등은 도면에 도시되어 있는 바와 같이 하나의 구성요소와 다른 구성요소들과의 상관관계를 용이하게 기술하기 위해 사용될 수 있다. 공간적으로 상대적인 용어는 도면에 도시되어 있는 방향에 더하여 사용시 또는 동작 시 구성요소들의 서로 다른 방향을 포함하는 용어로 이해되어야 한다. 예를 들어, 도면에 도시되어 있는 구성요소를 뒤집을 경우, 다른 구성요소의 "아래(below)"또는 "아래(beneath)"로 기술된 구성요소는 다른 구성요소의 "위(above)"에 놓여질 수 있다. 따라서, 예시적인 용어인 "아래"는 아래와 위의 방향을 모두 포함할 수 있다. 구성요소는 다른 방향으로도 배향될 수 있으며, 이에 따라 공간적으로 상대적인 용어들은 배향에 따라 해석될 수 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 비행체용 윈치를 나타낸 사시도이고, 도 2는 도 1의 하우징의 일부를 제거하여 그 내부를 드러낸 것이고, 도 3은 도 2의 A부분을 확대하여 나타낸 것이고, 도 4는 도 2의 상태에서 구동 레버가 가동 브래킷을 가압하고 있는 상태를 나타낸 것이고, 도 5는 도 4의 B부분을 확대하여 나타낸 것이며, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 비행체용 윈치의 제1 가동부 및 제2 가동부가 분리된 상태를 나타낸 분해 사시도이다.
도 1 내지 도 6에 나타난 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 비행체용 윈치는 하우징(100), 구동 모터(110), 제1 샤프트(120), 제2 샤프트(130), 클러치(140), 구동축(111) 및 보빈(150)을 포함할 수 있다.
하우징(100)은 비행체(미도시)에 장착될 수 있도록 복수의 측벽을 포함하고, 각각의 측벽에 의해 내부 공간이 형성될 수 있다. 복수의 측벽 중 어느 하나의 측벽 또는 복수의 측벽이 비행체에 접촉되어 결합될 수 있음은 물론이다.
여기서, 복수의 측벽으로 육면체를 이루고 있지만, 내부 공간을 갖도록 육면체 이외의 다각형의 외형을 갖는 형상도 가능하므로 이에 한정되지 않는다.
본 실시예에서 설명하고 있는 비행체는 고정익 무인항공기, 회전익 무인항공기, 가변로터형 무인항공기, 동축반전형 무인항공기 및 멀티콥터형 무인항공기 등의 다양한 비행체를 의미할 수 있지만, 일 예로서 드론의 경우를 설명한다.
하우징(100)의 내부 공간에는 구동 모터(110)가 설치될 수 있다. 구동 모터(110)는 회전력을 생성하는 정역 회전이 가능한 서보 모터일 수 있다.
제1 샤프트(120)는 구동 모터(110)의 회전력을 전달받을 수 있도록 구동 모터(110)의 구동축(111)과 교차되도록 배치될 수 있다. 여기서, 제1 샤프트(120)는 구동 모터(110)의 회전축과 교차된 상태로 치합될 수 있도록 웜기어(worm gear), 헬리컬 기어(helical gear), 스파이럴 베벨기어(spiral bevel gear) 등이 사용될 수 있으나, 이외에도 제1 샤프트(120)가 구동 모터(110)와 교차되어 회전력을 전달받을 수 있는 다양한 동력 전달 수단이 사용될 수 있으므로 이에 한정되지 않는다.
제2 샤프트(130)는 제1 샤프트(120)와 동축 상에 배치될 수 있다. 다시 말해, 제2 샤프트(130)는 제1 샤프트(120)와 동축을 기준으로 동일한 회전 방향을 따라 회전되도록 한다.
제1 샤프트(120)와 제2 샤프트(130)의 마주보는 상호 단부에는 클러치(140)가 개재될 수 있다. 클러치(140)는 제1 샤프트(120)와 제2 샤프트(130) 간의 회전력이 선택적으로 단속되도록 한다.
클러치(140)는 제1 샤프트(120)와 일체로 회전되고, 제1 샤프트(120)의 회전 중심을 기준으로 방사형으로 형성되는 복수의 걸림홈(141a)을 구비하는 제1 체결부(141) 및 각각의 걸림홈(141a)에 걸림 고정되는 복수의 걸림 돌기(142a)를 구비하는 제2 체결부(142)를 포함할 수 있다.
즉, 도 4 내지 도 6을 참조하면, 제1 체결부(141)는 그 회전 중심을 기준으로 소정 각도로 방사상 배열되는 복수의 걸림홈(141a)을 구비할 수 있다. 다시 말해, 걸림홈(141a)은 제1 체결부(141) 및 제2 체결부(142)의 회전 중심을 기준으로 360°를 소정 개수로 구획하는 복수의 공간을 의미할 수 있다. 또한, 제2 체결부(142)는 각각의 대응되는 걸림홈(141a)에 삽입되어 걸림 고정될 수 있도록 복수의 걸림 돌기(142a)를 구비할 수 있다.
즉, 도 6에 나타난 바와 같이 제1 체결부(141)는 방사상 배열되는 복수의 걸림홈(141a)에 의해 각각의 격벽(141b)이 마련되고, 제2 체결부(142)는 각각의 걸림홈(141a)에 삽입되도록 복수의 걸림 돌기(142a)가 마련됨으로써 각각의 인접하는 걸림 돌기(142a)의 사이에는 격벽(141b)에 결합되는 결합홈(142b)이 형성되는 것을 의미할 수 있다.
걸림 돌기(142a)는 각각의 걸림홈(141a)에 안착고정됨으로써 제1 체결부(141) 및 제2 체결부(142) 간의 회전이 일체로 회전 가능하게 되는 한편, 제1 체결부(141) 및 제2 체결부(142)가 축 방향을 따라 서로 이격되는 방향으로 이동되면 상호 구속력이 해제되어 회전 동력이 전달되지 않는 상태로 전환 가능하도록 한다.
아울러, 클러치(140)의 축 방향을 따른 일단에 고정되되, 제1 샤프트(120)의 회전이 2점 지지되도록 배치되는 가동 브래킷(116)이 포함될 수 있다.
가압 레버(210)는 하우징(100)에 설치되는 구동축(111)을 중심으로 피벗 가능하도록 구동부(200)의 회전축(220)에 결합되고, 가압 레버(210)는 가동 브래킷(116) 측으로 돌출 형성되고, 구동축(111)을 중심으로 회동됨으로써 선택적으로 가동 브래킷(116)을 가압할 수 있도록 한다.
이때, 가압 레버(210)에 의해 가동 브래킷(116)이 가압되는 방향에 저항하는 방향으로 가동 브래킷(116)의 타면을 탄성 지지하기 위한 탄성 부재(170)를 포함할 수 있다. 탄성 부재(170)는 코일 스프링으로 이루어지고, 코일 스프링의 일단은 하우징(100)의 내측벽에 설치되는 지지 부재(171)에 의해 지지되고, 타단은 가동 브래킷(116)으로부터 연장 형성되는 탄성 지지부(172)에 지지되도록 한다.
보빈(150)은 제2 샤프트(130)의 회전력을 전달받도록 형성될 수 있고, 보빈(150)의 외주면에는 와이어(미도시)가 권선되고, 상기 와이어의 길이를 따른 단부에는 투하물(미도시)가 매달리게 된다.
이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 비행체용 윈치의 작동 과정을 설명한다.
다시, 도 2 및 도 3을 참조하면, 평시에는 비행체에 장착된 상태에서 구동 모터(110)의 정역 회전으로 일정 속도로 보빈(150)의 회전을 제어함으로써 투하물이 안정적인 저속으로 낙하하도록 제어될 수 있다.
여기서, 하우징(100)의 외표면에는 보빈(150)의 정역 회전을 제어하기 위한 제어 버튼(101)이 형성되는 경우에는 제어 버튼(101)의 조작을 통하여 투하물의 낙하 속도를 제어할 수 있게 된다.
아울러, 하우징(100)에는 가이드 부재(102)가 형성될 수 있는데, 가이드 부재(102)는 리미트 스위치로서, 투하물을 비행체에 설치 시 사용자의 실수로 과하게 권선하게 되는 경우, 와이어의 또는 투하물의 손상을 방지하기 위한 안전 장치가 형성될 수 있다.
한편, 투하물의 낙하가 긴급하게 이루어져야 하는 긴급 상황에서는 도 4 및 도 5에 나타난 바와 같이 구동부(200)의 구동 레버(210)가 가동 브래킷(116) 측으로 회동됨으로써 가압 레버(210)의 단부가 가동 브래킷(116)의 마주보는 일측으로 가압하게 된다.
이때, 가동 브래킷(116)을 타측으로 탄성 지지하는 탄성 부재(170)의 탄성력을 상회하는 힘으로 압축되면서 클러치(140)의 제1 체결부(141) 및 제2 체결부(142) 간의 구속이 해제된다.
따라서, 보빈(150)에 권취된 와이어가 투하물의 무게에 의해 자유 낙하 됨과 동시에, 보빈(150)이 풀어지는 방향으로 고속으로 회전하게 된다.
따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 비행체용 윈치는 긴급 상황 하에 골든 타임을 놓칠 우려가 있는 경우, 투하물의 무게에 의한 자중을 이용하여 자유 낙하시킴으로써 투하물이 고속으로 낙하되어 제공될 수 있는 효과가 있다.
이상과 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 비행체용 윈치를 예시된 도면을 참고하여 설명하였으나, 본 발명은 이상에서 설명된 실시예와 도면에 의해 한정되지 않으며, 특허청구범위 내에서 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자들에 의해 다양한 실시가 가능하다.
100: 하우징
101: 제어 버튼
110: 구동 모터
120: 제1 샤프트
130: 제2 샤프트
140: 클러치
141: 제1 체결부
142: 제2 체결부
150: 보빈
170: 탄성 부재
101: 제어 버튼
110: 구동 모터
120: 제1 샤프트
130: 제2 샤프트
140: 클러치
141: 제1 체결부
142: 제2 체결부
150: 보빈
170: 탄성 부재
Claims (7)
- 비행체에 장착되고, 내부 공간을 갖는 하우징;
상기 하우징의 내부 공간에서 회전력을 형성하는 구동 모터;
상기 구동 모터의 회전력을 전달받고, 상기 구동 모터의 회전축과 교차되어 치합되는 제1 샤프트;
상기 제1 샤프트와 동축 상에 배치되는 제2 샤프트;
상기 제1 샤프트와 제2 샤프트의 회전 동력을 선택적으로 단속하는 클러치;
상기 제2 샤프트의 회전력을 전달받는 보빈;
상기 클러치의 축방향을 따른 일단에 고정되되, 상기 제1 샤프트의 회전이 2점 지지되도록 배치되는 가동 브래킷; 및
상기 가동 브래킷의 일면을 가압하여 상기 가동 브래킷을 상기 제1 샤프트의 축방향을 따라 선형이동시키는 가압 레버
를 포함하는, 비행체용 윈치. - 삭제
- 제1항에 있어서,
상기 가압 레버는 상기 하우징에 설치되는 구동축을 중심으로 피벗 가능하도록 가압 레버 구동부의 회전축에 결합되고, 상기 가압 레버는 상기 가동 브래킷 측으로 돌출 형성되고, 상기 구동축을 중심으로 회동됨으로써 선택적으로 상기 가동 브래킷을 가압하는, 비행체용 윈치. - 제3항에 있어서,
상기 가압 레버에 의해 상기 가동 브래킷이 가압되는 방향에 저항하는 방향으로 상기 가동 브래킷의 타면을 탄성 지지하기 위한 탄성 부재를 포함하는, 비행체용 윈치. - 제4항에 있어서,
상기 탄성 부재는 코일 스프링으로 이루어지고, 상기 코일 스프링의 일단은 상기 하우징의 내측벽에 설치되는 지지 부재에 지지되고, 타단은 상기 가동 브래킷으로부터 연장 형성되는 탄성 지지부에 지지되는, 비행체용 윈치. - 제1항에 있어서,
상기 클러치는,
상기 제1 샤프트와 일체로 회전되고, 상기 제1 샤프트의 회전 중심을 기준으로 방사형으로 형성되는 복수의 걸림홈을 구비하는 제1 체결부; 및
각각의 걸림홈에 걸림 고정되는 복수의 걸림 돌기를 구비하는 제2 체결부를 포함하는, 비행체용 윈치. - 제1항에 있어서,
상기 하우징의 외표면에 형성되고, 상기 보빈의 정역회전을 제어하기 위한 제어 버튼을 포함하는, 비행체용 윈치.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020210074657A KR102548142B1 (ko) | 2021-06-09 | 2021-06-09 | 비행체용 윈치 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020210074657A KR102548142B1 (ko) | 2021-06-09 | 2021-06-09 | 비행체용 윈치 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20220165961A KR20220165961A (ko) | 2022-12-16 |
KR102548142B1 true KR102548142B1 (ko) | 2023-06-28 |
Family
ID=84534837
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020210074657A KR102548142B1 (ko) | 2021-06-09 | 2021-06-09 | 비행체용 윈치 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR102548142B1 (ko) |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20160068376A1 (en) * | 2014-09-08 | 2016-03-10 | Warn Industries, Inc. | Portable Winch |
CN207242041U (zh) * | 2017-09-08 | 2018-04-17 | 上海拓攻机器人有限公司 | 一种基于多旋翼无人机的水样检测*** |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR19980064942A (ko) * | 1998-06-01 | 1998-10-07 | 김용조 | 호스 와인더 |
KR101736381B1 (ko) | 2015-10-02 | 2017-05-16 | 한국해양과학기술원 | 자동 윈치를 탑재한 드론을 이용한 실시간 원격 해양관측 방법 |
KR102230152B1 (ko) | 2019-07-01 | 2021-03-18 | 사단법인 캠틱종합기술원 | 드론용 구호 장비 투하 장치 |
-
2021
- 2021-06-09 KR KR1020210074657A patent/KR102548142B1/ko active IP Right Grant
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20160068376A1 (en) * | 2014-09-08 | 2016-03-10 | Warn Industries, Inc. | Portable Winch |
CN207242041U (zh) * | 2017-09-08 | 2018-04-17 | 上海拓攻机器人有限公司 | 一种基于多旋翼无人机的水样检测*** |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR20220165961A (ko) | 2022-12-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5364046A (en) | Automatic compliant capture and docking mechanism for spacecraft | |
US10583770B2 (en) | Mechanically actuated cargo restraint system | |
KR100668234B1 (ko) | 수직이착륙기 | |
WO2002008059A1 (en) | Spacecraft capture and docking system | |
ES2839474T3 (es) | Dispositivo y método para eyectar un paracaídas | |
KR102548142B1 (ko) | 비행체용 윈치 | |
US8328166B2 (en) | Restraint system | |
JPH0218823A (ja) | 多段慣性発火準備/禁止スイッチ | |
US7520813B2 (en) | Torque limiter having two mechanical inlets | |
US9937893B2 (en) | Magnetically actuated personnel restraint system | |
CN111086640A (zh) | 基于视觉识别的自动巡检无人机 | |
US2397507A (en) | Remote-control gun charger | |
GB2133365A (en) | Improvements in or relating to helicopters | |
US4480806A (en) | Ejection seat stabilization apparatus | |
CN216186077U (zh) | 一种无人机应急智能安全防护装置 | |
KR102105667B1 (ko) | 투하 장치가 구비되는 인명 구조용 드론 | |
CN112478176A (zh) | 一种无人机外嵌式应急智能安全防护装置及运行控制方法 | |
WO2022019749A1 (en) | Unmanned firefighting drone | |
KR102101636B1 (ko) | 복수의 로터를 가진 드론 | |
JP6912211B2 (ja) | 電気機械的デカップラ | |
CN214138976U (zh) | 一种无人机外嵌式应急智能安全防护装置 | |
US3214118A (en) | Aircraft ejection seats | |
KR102352548B1 (ko) | 소형드론용 탄약 투발장치 | |
KR102406636B1 (ko) | 산업시설 실내 운용형 드론 | |
US3196693A (en) | Delayed release locking device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right |