KR102541304B1 - 인자 유닛 및 서멀 프린터 - Google Patents

Abstract

인자 유닛은, 서멀 헤드와, 플래튼 롤러와, 헤드 지지 부재와, 헤드 프레임과, 가이드 부재를 구비하고 있다. 플래튼 롤러는, 기록지를 통해 서멀 헤드에 접촉함과 더불어, 그 회전에 따라 기록지를 급송한다. 헤드 지지 부재는, 서멀 헤드를 회동축의 둘레에서 회동 자유롭게 지지하고, 그 회동에 따라 상기 서멀 헤드를 플래튼 롤러를 향해 이동시킨다. 헤드 프레임은, 회동축을 통해 헤드 지지 부재를 지지하고 있다. 가이드 부재는, 서멀 헤드와 플래튼 롤러의 사이에 기록지를 안내한다. 서멀 헤드와 가이드 부재는, 회동축을 통해 헤드 프레임에 대해 위치 결정되어 있다.

Description

인자 유닛 및 서멀 프린터{PRINTING UNIT AND THERMAL PRINTER}

본 발명은, 인자 유닛 및 서멀 프린터에 관한 것이다.

종래로부터, 기록지(감열지)에 대해 인쇄를 행하는 프린터로서, 서멀 프린터가 알려져 있다. 서멀 프린터는, 인자 유닛의 소형 경량화가 가능하며, 또 토너나 잉크 등도 사용하지 않고 간소한 구성이므로, 캐시 레지스터나 휴대 단말 장치 등에 채용되어, 각종 라벨이나 영수증, 티켓 등의 인쇄에 널리 이용되고 있다.

상술한 인자 유닛으로서, 헤드 유닛과, 헤드 유닛에 분리 가능하게 장착되는 플래튼 유닛을 갖는 분리형의 인자 유닛이 알려져 있다. 헤드 유닛은, 헤드 프레임과, 헤드 프레임에 지지된 회동축과, 회동축에 회동 가능하게 지지된 서멀 헤드와, 서멀 헤드에 기록지를 안내하는 가이드 부재를 주로 갖고 있다. 플래튼 유닛은, 기록지를 급송하는 플래튼 롤러를 갖고 있다.

그런데, 인자 유닛에 있어서, 가이드 부재는 나사나 다보 등의 체결 부재에 의해 헤드 프레임에 부착된다. 그 때문에, 헤드 프레임의 치수 정밀도 등에 따라서는, 서멀 헤드와 가이드 부재의 상대 위치를 고정밀도로 위치 결정하는 것이 어려워지는 경우가 있었다. 또, 헤드 프레임 및 가이드 부재 각각에 체결 부재의 부착부를 형성할 필요가 있으므로, 구성의 복잡화나 부품수의 증가로 이어진다는 과제도 있었다.
선행기술 1: 일본 특허공보 특허 제 5007694호
선행기술 2: 일본 특허공보 특허 제 4588673호

이상의 점에서, 본 기술 분야에서는, 구성의 간소화나 부품수의 삭감을 도모함과 더불어, 가이드 부재와 서멀 헤드를 고정밀도로 위치 결정할 수 있는 인자 유닛 및 서멀 프린터가 요망되고 있었다.

본 발명의 한 양태에 관련된 인자 유닛은, 기록지에 인자를 행하는 서멀 헤드와, 상기 기록지를 통해 상기 서멀 헤드에 접촉함과 더불어, 그 회전에 따라 상기 기록지를 급송하는 플래튼 롤러와, 상기 서멀 헤드를 회동축의 둘레에서 회동 가능하게 지지하고, 그 회동에 따라 상기 서멀 헤드를 상기 플래튼 롤러를 향해 이동시키는 헤드 지지 부재와, 상기 회동축을 통해 상기 헤드 지지 부재를 지지하는 헤드 프레임과, 상기 서멀 헤드와 상기 플래튼 롤러의 사이에 상기 기록지를 안내하는 가이드 부재를 구비하고, 상기 서멀 헤드와 상기 가이드 부재는, 상기 회동축을 통해 상기 헤드 프레임에 위치 결정되어 있다.

본 발명의 한 양태에 관련된 인자 유닛은, 상기 헤드 지지 부재는, 상기 서멀 헤드가 고정된 지지벽과, 상기 헤드 지지벽에 있어서의 좌우 방향의 양단부로부터 각각 굴곡된 한 쌍의 스테이와, 상기 한 쌍의 스테이에 형성되어, 상기 회동축을 수용하는 연결 오목부를 갖고 있다.

본 발명의 한 양태에 관련된 인자 유닛은, 상기 헤드 프레임에는, 상기 플래튼 롤러를 회전 가능하게 수용하는 수용 오목부가 형성되어 있다.

본 발명의 한 양태에 관련된 인자 유닛은, 상기 회동축에는, 상기 플래튼 롤러를 상기 수용 오목부로부터 이탈하는 방향으로 가압하는 해제 레버가 회동 가능하게 부착되어 있다.

본 발명의 한 양태에 관련된 인자 유닛은, 상기 가이드 부재에는, 상기 가이드 부재를 통과하는 상기 기록지의 유무를 검출하는 종이 검출 센서가 배치되어 있다.

본 발명의 한 양태에 관련된 서멀 프린터는, 상기 인자 유닛과, 상기 인자 유닛이 장착된 케이싱을 구비하고 있다.

본 발명의 한 양태에 관련된 인자 유닛 및 서멀 프린터에 의하면, 구성의 간소화나 부품수의 삭감을 도모하는 데에 있어서, 가이드 부재와 서멀 헤드를 고정밀도로 위치 결정할 수 있다.

도 1은, 프린터 커버가 열림 위치에 있는 상태를 도시하는 서멀 프린터의 단면도이다.
도 2는, 프린터 커버가 닫힘 위치에 있는 상태를 도시하는 서멀 프린터의 단면도이다.
도 3은, 인자 유닛의 측면도이다.
도 4는, 인자 유닛의 분해 사시도이다.
도 5는, 도 4의 V-V선을 따른 단면도이다.
도 6은, 도 4의 VI-VI선을 따른 단면도이다.
도 7은, 헤드 유닛의 분해 사시도이다.

이하, 본 발명의 실시 형태를 도면에 의거하여 설명한다.

도 1, 도 2는, 서멀 프린터(1)의 단면도로서, 도 1은 프린터 커버(6)의 열림 위치를 나타내고, 도 2는 프린터 커버(6)의 닫힘 위치를 나타낸다. 또한, 도면 중에 있어서, FR은 앞쪽을, LH는 왼쪽을, UP는 위쪽을 각각 나타낸다. 도 1, 도 2에 나타내는 바와 같이, 본 실시 형태의 서멀 프린터(1)는, 케이싱(4)과, 케이싱(4)에 장착된 인자 유닛(9)을 구비하고 있다.

케이싱(4)은, 롤지(R)를 수용하는 롤지 수용부(5a)가 형성된 케이싱 본체(5)와, 롤지 수용부(5a)를 개폐하는 프린터 커버(6)를 구비하고 있다. 또한, 롤지(R)는, 기록지(P)가 감겨져 구성되어 있다. 프린터 커버(6)는, 힌지부(7)를 통해 케이싱 본체(5)에 회동 가능하게 연결되어 있다. 또, 도 2에 나타내는 바와 같이, 프린터 커버(6)의 닫힘 위치에 있어서, 롤지 수용부(5a)의 개구 가장자리와, 프린터 커버(6)의 선단부의 사이에는, 롤지(R)에서 인출된 기록지(P)를 외부(위쪽)로 배출하는 배출구(8)가 형성되어 있다.

인자 유닛(9)은, 서로 분리 가능하게 조합되는 플래튼 유닛(2) 및 헤드 유닛(3)을 갖고 있다. 플래튼 유닛(2)은, 프린터 커버(6)의 내면에 있어서의 선단부에 장착되어 있다. 플래튼 유닛(2)은, 플래튼 롤러(10) 및 고정날(13)이 주로 장착된 유닛이다. 한편, 헤드 유닛(3)은, 케이싱 본체(5)에 장착되어 있다. 이 때문에, 헤드 유닛(3)은, 프린터 커버(6)의 개폐 동작에 수반하여 플래튼 유닛(2)에 분리 가능하게 조합된다. 헤드 유닛(3)은, 예를 들면 서멀 헤드(12) 및 가동날(11)이 주로 장착된 유닛이다. 도 1의 예에 있어서, 헤드 유닛(3)은, 롤지 수용부(5a)에 인접하여 배치된 내부 플레이트(5b) 상에, 서멀 헤드(12)를 롤지 수용부(5a)측으로 향하게 한 상태로 고정되어 있다.

또한, 도 2에 나타내는 바와 같이, 프린터 커버(6)가 닫히고, 플래튼 유닛(2)과 헤드 유닛(3)이 조합되었을 때에, 플래튼 롤러(10)에 대해 서멀 헤드(12)가 압착됨과 더불어, 가동날(11)과 고정날(13)이 소정 위치에 위치 결정된다.

도 3은 인자 유닛(9)의 측면도이며, 도 4는 인자 유닛(9)의 분해 사시도이다. 도 5는 도 4의 V-V선을 따른 단면도이다. 도 6은 도 4의 VI-VI선을 따른 단면도이다. 도 3~도 6에 나타내는 바와 같이, 플래튼 유닛(2)은, 상술한 플래튼 롤러(10) 및 고정날(13)과, 이들 플래튼 롤러(10) 및 고정날(13)을 지지하는 플래튼 프레임(21)과, 플래튼 프레임(21)을 지지하는 서브 프레임(22)을 구비하고 있다.

플래튼 프레임(21)은, 금속 등의 판재가 굴곡 형성되어 이루어지고, 전후 방향에서 본 정면에서 보았을 때에 아래쪽을 향해 개방된 コ자형으로 형성되어 있다. 구체적으로, 플래튼 프레임(21)은, 좌우 방향의 양단부에 위치하는 한 쌍의 축 지지부(24)와, 좌우 방향을 따라 연장됨과 더불어, 각 축 지지부(24) 사이에 걸쳐지는 연결부(25)를 구비하고 있다. 각 축 지지부(24)의 후단부에는, 플래튼 롤러(10)의 후술하는 베어링(29)이 유지되어 있다. 또, 각 축 지지부(24) 중, 좌우 방향의 일단측(도시의 예에서는 좌측)에 위치하는 축 지지부(24)의 하단부에는, 좌우 방향의 외측을 향해 돌출되는 돌출편(26)이 형성되어 있다.

플래튼 롤러(10)는, 프린터 커버(6)의 닫힘 위치에 있어서, 플래튼 유닛(2)과 헤드 유닛(3)이 조합되었을 때에, 기록지(P)를 사이에 끼운 상태로 서멀 헤드(12)에 외주면이 접촉하도록 배치되어 있다. 구체적으로, 플래튼 롤러(10)는, 좌우 방향을 따라 연장되는 플래튼 축(27)과, 플래튼 축(27)에 외장된 고무 등으로 이루어지는 롤러 본체(28)를 구비하고 있다.

도 3에 나타내는 바와 같이, 플래튼 축(27)의 양단부에는, 베어링(29)이 각각 외장되어 있다. 각 베어링(29)은, 상술한 플래튼 프레임(21)의 축 지지부(24)에 유지되어 있다. 플래튼 롤러(10)는, 베어링(29)을 통해 플래튼 프레임(21)에 회전 가능하게 지지되어 있다. 도 4에 나타내는 바와 같이, 플래튼 축(27)의 타단부(우측 단부)에는, 플래튼용 톱니바퀴(31)가 장착되어 있다.

고정날(13)은, 좌우 방향을 따라 연장되는 판형상으로 형성되어 있다. 고정날(13)은, 그 칼끝을 뒤쪽으로 향하게 한 상태로 플래튼 프레임(21)의 연결부(25) 상에 고정되어 있다.

서브 프레임(22)은, 플래튼 프레임(21)보다 한층 커져 있다. 즉, 서브 프레임(22)은, 플래튼 프레임(21)을 위쪽 및 좌우 방향의 양측에서 둘러싸고 있다. 구체적으로, 서브 프레임(22)은, 좌우 방향의 양측에 위치하는 측벽부(33)와, 각 측벽부(33) 사이를 연결하는 기부(基部)(34)를 갖고 있다. 각 측벽부(33)의 후단부에는, 플래튼 롤러(10)의 각 베어링(29)이 각각 느슨하게 삽입되어 있다. 또한, 플래튼 유닛(2)은, 서브 프레임(22)을 통해 프린터 커버(6)에 부착된다.

플래튼 프레임(21)과 서브 프레임(22)의 사이에는, 플래튼 축(27) 둘레로 플래튼 프레임(21)을 서브 프레임(22)으로부터 이격하는 방향(아래쪽)을 향해 탄성 가압(여압)하는 여압 기구(37)가 개재되어 있다. 여압 기구(37)는, 예를 들면 상하 방향을 따라 연장되는 코일 스프링 등으로 이루어진다. 여압 기구(37)는, 플래튼 유닛(2)의 좌측 단부에 배치되어 있다. 구체적으로, 여압 기구(37)는, 그 하단부가 서브 프레임(22)에 연결되고, 상단부가 플래튼 프레임(21)의 연결부(25)에 연결되어 있다. 또한, 여압 기구(37)는, 플래튼 유닛(2)의 좌우 단부 중, 적어도 어느 한 쪽의 단부에 배치되어 있으면 상관없다.

도 7은, 헤드 유닛(3)의 분해 사시도이다. 또한, 도 7에서는, 가동날(11)이나 지지 부재(47)의 도시를 생략하고 있다. 도 4~도 7에 나타내는 바와 같이, 헤드 유닛(3)은, 가동날(11)과, 헤드 블록(38)과, 이들 헤드 블록(38) 및 가동날(11)을 지지하는 헤드 프레임(41)과, 기록지(P)를 서멀 헤드(12)로 안내하는 가이드 부재(43)를 구비하고 있다.

헤드 프레임(41)은, 전후 방향에서 본 정면에서 보았을 때에 위쪽을 향해 개구되는 コ자형을 나타내고 있다. 헤드 프레임(41) 중, 좌우 방향의 양측에 위치하는 한 쌍의 측벽부(41a, 41b)에는, 수용 오목부(44)가 형성되어 있다. 이들 수용 오목부(44)는, 위쪽을 향해 개구됨과 더불어, 전후 방향을 따른 폭이 아래쪽을 향함에 따라 점차 축소되고 있다. 수용 오목부(44) 내에는, 플래튼 롤러(10)의 베어링(29)이 각각 끼워 맞춰진다. 또, 수용 오목부(44)의 내주 가장자리에는, 스토퍼부(45)(도 4 참조)가 뒤쪽을 향해 돌출 설치되어 있다. 스토퍼부(45)는, 프린터 커버(6)의 닫힘 위치에 있어서, 플래튼 롤러(10)의 베어링(29)에 위쪽에서 걸어 맞춰진다. 또, 도 4, 도 7에 나타내는 바와 같이, 측벽부(41a, 41b)의 전단 가장자리에는, 뒤쪽을 향해 오목하게 패인 위치 결정 오목부(46)가 각각 형성되어 있다.

도 4~도 6에 나타내는 바와 같이, 측벽부(41a, 41b) 상에 있어서의 후부(헤드 블록(38)보다 뒤쪽에 위치하는 부분)에는, 지지 부재(47)가 배치되어 있다. 지지 부재(47)는, 상하 방향을 두께 방향으로 함과 더불어, 좌우 방향을 따라 연장 설치되어 있다. 지지 부재(47)는, 측벽부(41a, 41b) 사이에 걸쳐져 있다. 지지 부재(47)는, 헤드 블록(38)을 뒤쪽에서 지지함과 더불어, 가동날(11)과 헤드 프레임(41)을 접속하기 위한 것이다.

도 4에 나타내는 바와 같이, 각 측벽부(41a, 41b) 중, 우측의 측벽부(41a)에는, 플래튼용 톱니바퀴열 기구(53)가 설치되어 있다. 플래튼용 톱니바퀴열 기구(53)는, 플래튼 유닛(2)과 헤드 유닛(3)이 서로 조합되었을 때에, 플래튼 유닛(2)의 플래튼용 톱니바퀴(31)에 맞물린다. 도 7에 나타내는 바와 같이, 플래튼용 톱니바퀴열 기구(53)는, 헤드 프레임(41)에 탑재된 플래튼용 모터(54)에 접속되어 있다. 플래튼용 모터(54)를 적절히 회전시킴으로써, 그 회전력이 플래튼용 톱니바퀴열 기구(53)를 통해 플래튼용 톱니바퀴(31)에 전달되어, 플래튼 롤러(10)가 회전한다.

헤드 블록(38)은, 헤드 프레임(41)에 배치된 회동축(55)에 회동 가능하게 지지된 헤드 지지 부재(56)와, 헤드 지지 부재(56)에 고정된 상술한 서멀 헤드(12)를 구비하고 있다. 회동축(55)은, 좌우 방향을 따라 연장 설치되어 있다. 회동축(55)은, 그 양단부가 각 측벽부(41a, 41b)의 관통구멍(48a, 48b) 내에 각각 지지되어 있다. 도 3에 나타내는 바와 같이, 회동축(55) 중, 좌측의 측벽부(41b)보다 외측에 위치하는 부분에는, 플래튼 유닛(2)과 헤드 유닛(3)의 조합을 해제하는 해제 레버(61)가 배치되어 있다.

해제 레버(61)는, 좌우 방향에서 본 측면에서 보았을 때에 V자형으로 형성되어 있다. 해제 레버(61)는, 그 꼭대기부가 회동축(55) 둘레로 회동 가능하게 지지되어 있다. 해제 레버(61) 중, 꼭대기부에 대해 일단측에 위치하는 부분에는 케이싱 본체(5)에 설치된 도시 생략의 레버 부재가 걸려 있다. 한편, 해제 레버(61) 중, 꼭대기부에 대해 타단측에 위치하는 부분은 플래튼 프레임(21)의 상술한 돌출편(26)에 아래쪽으로부터 접촉하도록 되어 있다. 이에 의해, 해제 레버(61)는, 레버 부재의 조작에 연동하여 회동하여, 돌출편(26)을 통해 플래튼 유닛(2)을 위쪽을 향해 밀어 올림으로써, 헤드 유닛(3)으로부터 플래튼 유닛(2)을 분리시킨다. 또한, 해제 레버(61)와 측벽부(41b)의 사이에는, 해제 레버(61)를 돌출편(26)으로부터 이격하는 방향으로 탄성 가압하는 탄성 가압 부재(60)가 개재되어 있다.

도 5~도 7에 나타내는 바와 같이, 헤드 지지 부재(56)는, 금속 등의 판재가 굴곡 형성되어 구성되어 있다. 헤드 지지 부재(56)는, 헤드 프레임(41)의 내측에 배치되어 있다. 구체적으로, 헤드 지지 부재(56)는, 서멀 헤드(12)가 고정되는 헤드 지지벽(62)과, 헤드 지지벽(62)에 있어서의 좌우 방향의 양단부에서 뒤쪽을 향해 각각 굴곡된 한 쌍의 스테이(63)를 구비하고 있다.

헤드 지지벽(62)은, 전후 방향을 두께 방향으로 함과 더불어, 좌우 방향으로 연장 설치되어 있다. 스테이(63)는, 그 하단부가 헤드 지지벽(62)보다 아래쪽에 위치하고 있다. 스테이(63)의 하단부에는, 상술한 회동축(55)을 수용하는 연결 오목부(64)가 형성되어 있다. 연결 오목부(64)는, 좌우 방향에서 본 측면에서 보았을 때에 앞쪽을 향해 개방되는 C자형으로 형성되어 있다. 이에 의해, 헤드 지지 부재(56)는, 회동축(55) 둘레로 전후 방향(플래튼 롤러(10)에 접근 이격하는 방향)으로 회동 가능하게 됨과 더불어, 회동축(55)에 착탈 가능하게 장착되어 있다. 또한, 도시의 예에 있어서, 스테이(63)의 하단 가장자리(연결 오목부(64)보다 아래쪽에 위치하는 부분)는, 뒤쪽으로 향함에 따라 아래쪽을 향해 경사지는 테이퍼형상으로 되어 있다. 또한, 연결 오목부(64)를 대신하여 관통구멍 내에 회동축(55)이 삽입되는 구성으로 해도 상관없다.

헤드 지지벽(62)에 있어서의 좌우 방향의 양단부 중, 상술한 스테이(63)보다 위쪽에 위치하는 부분에는, 뒤쪽을 향해 스토퍼 걸어 맞춤부(66)가 돌출 설치되어 있다. 스토퍼 걸어 맞춤부(66)는, 헤드 프레임(41)의 규제부(67)에 걸려, 헤드 블록(38)의 회동 범위를 제한한다. 도 5, 도 6에 나타내는 바와 같이, 전후 방향에 있어서, 헤드 지지벽(62)과 상술한 지지 부재(47)의 사이에는, 헤드 탄성 가압 부재(65)가 개재되어 있다. 헤드 탄성 가압 부재(65)는, 헤드 블록(38)(서멀 헤드(12))을 플래튼 롤러(10)(앞쪽)을 향해 탄성 가압한다.

도 7에 나타내는 바와 같이, 서멀 헤드(12)는, 헤드 지지벽(62)의 전면에 고정되어 있다. 서멀 헤드(12)는, 좌우 방향(기록지(P)의 지폭 방향)을 따라 연장되는 판형상으로 형성되어 있다. 서멀 헤드(12)의 표면에는, 복수의 발열 소자(12a)가 라인형상으로 배열되어 있다.

도 4~도 6에 나타내는 바와 같이, 가동날(11)은, 상술한 지지 부재(47)를 통해 헤드 프레임(41)(각 측벽부(41a, 41b))의 위쪽에 부착되어 있다. 구체적으로, 가동날(11)은, 가동날 프레임(81)과, 가동날 프레임(81)에 슬라이드 가능하게 지지된 가동날 본체(82)와, 가동날 본체(82)를 구동시키는 구동 기구(83)를 구비하고 있다.

가동날 프레임(81)은, 금속판 등이 굴곡되어 구성되어 있다. 가동날 프레임(81)은, 상술한 지지 부재(47) 상에 착탈 가능하게 부착되어 있다. 가동날 본체(82)는, 그 칼끝이 상하 방향에서 본 평면에서 보았을 때에 V자형으로 형성되어 있다. 즉, 가동날 본체(82)는, 밑동으로부터 칼끝까지의 길이가 좌우 방향의 양단부에서 중앙을 향해 점차 짧아지도록 형성되어 있다. 구동 기구(83)는, 가동날 프레임(81) 상에 탑재된 정역 회전 가능한 커터용 모터나, 커터용 모터 및 가동날 본체(82) 사이에 접속되는 톱니바퀴열 기구 등을 갖고 있다. 그리고, 가동날 본체(82)는, 커터용 모터의 구동력이 톱니바퀴열 기구를 통해 전달됨으로써, 슬라이드 이동한다.

도 4, 도 7에 나타내는 바와 같이, 가이드 부재(43)는, 헤드 프레임(41)의 전부에 있어서, 측벽부(41a, 41b) 사이에 배치되어 있다. 가이드 부재(43)는, 좌우 양측에 위치하는 한 쌍의 측부 블록(85)과, 각 측부 블록(85) 사이에 걸쳐지는 가이드 블록(86)을 구비하고 있다. 측부 블록(85)은, 헤드 프레임(41)의 측벽부(41a, 41b)에 대해 좌우 방향의 내측에 배치되어 있다. 각 측부 블록(85)의 전단부에는, 좌우 방향의 외측을 향해 위치 결정 돌기(87)가 돌출 설치되어 있다. 각 위치 결정 돌기(87)는, 상술한 헤드 프레임(41)의 위치 결정 오목부(46) 내에 앞쪽으로부터 수용되어 있다. 위치 결정 돌기(87)는, 위치 결정 오목부(46)에 상하 및 뒤쪽을 둘러싸고 있다.

도 5, 도 7에 나타내는 바와 같이, 측부 블록(85)의 후부에는, 위치 결정 벽부(88)가 뒤쪽을 향해 연장 설치되어 있다. 위치 결정 벽부(88)는, 상술한 헤드 블록(38)의 스테이(63)나 회동축(55), 관통구멍(48a, 48b)과 좌우 방향에서 볼 때 겹쳐지는 위치까지 연장 설치되어 있다. 위치 결정 벽부(88)는, 측부 블록(85)에 있어서의 좌우 방향의 양단면보다 내측에 위치하고 있다. 이 경우, 좌우 방향에 있어서의 위치 결정 벽부(88)와 헤드 프레임(41)의 측벽부(41a, 41b)의 사이에 위치하는 부분에, 헤드 블록(38)의 스테이(63)가 각각 배치된다.

여기에서, 위치 결정 벽부(88) 중, 좌우 방향에서 볼 때 헤드 프레임(41)의 관통구멍(48a, 48b)과 서로 겹쳐지는 부분에는, 상술한 회동축(55)이 걸어 맞춰지는 걸어 맞춤부(89)가 형성되어 있다. 걸어 맞춤부(89)는, 상하 방향으로 연장되는 홈형상으로 형성되어 있다. 걸어 맞춤부(89)는, 위치 결정 벽부(88)의 상단 가장자리에 있어서 위쪽을 향해 개구되어 있다. 걸어 맞춤부(89)의 하단 가장자리는, 아래쪽을 향해 볼록한 원호형상으로 형성되어 있다. 상술한 회동축(55)은, 걸어 맞춤부(89)의 하단 가장자리에 위쪽으로부터 근접 또는 접촉한 상태로, 걸어 맞춤부(89)의 내측에 수용되어 있다. 또한, 위치 결정 벽부(88) 중, 걸어 맞춤부(89)보다 뒤쪽에 위치하는 부분은, 걸어 맞춤부(89)보다 앞쪽에 위치하는 부분보다 낮아져 있다. 또, 위치 결정 벽부(88)의 상단부에는, 위쪽으로 향함에 따라 좌우 방향의 내측을 향해 경사지는 테이퍼면(90)이 형성되어 있다.

가이드 블록(86)은, 그 상면 및 전면이 측부 블록(85)에 대해 아래쪽 및 뒤쪽으로 오목하게 패여 있다. 가이드 부재(43) 중, 가이드 블록(86)의 상면 및 전면, 및 측부 블록(85)에 있어서의 좌우 방향의 내측에 위치하는 면에 의해 가이드 통로(91)가 형성되어 있다. 가이드 통로(91) 내에는, 서멀 헤드(12)를 향해 기록지(P)가 통과함과 더불어, 프린터 커버(6)의 닫힘 위치에 있어서, 상술한 플래튼 롤러(10)의 롤러 본체(28)가 위쪽으로부터 수용된다. 또한, 가이드 통로(91) 내에는, 상술한 서멀 헤드(12)의 발열 소자(12a)가 뒤쪽으로부터 노출되어 있다.

도 7에 나타내는 바와 같이, 가이드 블록(86)의 전부에는, 아래쪽을 향해 오목하게 패인 오목부(92)가 형성되어 있다. 오목부(92)는, 가이드 블록(86)에 있어서의 좌우 방향의 양단부에 형성되어 있다. 오목부(92)의 바닥벽부에는, 상하 방향으로 관통하는 관통구멍(93)이 형성되어 있다. 관통구멍(93)은, 상술한 헤드 프레임(41)의 바닥벽부(41c)에 형성된 관통구멍(95)(도 7 참조)에 상하 방향에서 보았을 때에 서로 겹쳐져 있다. 이들 관통구멍(93, 95) 내에는, 나사 등의 도시 생략의 체결 부재가 삽입 통과된다. 체결 부재는, 상술한 케이싱 본체(5)에 체결된다. 즉, 가이드 부재(43)는, 헤드 프레임(41)과 함께 케이싱 본체(5)에 공동 체결된다.

도 4, 도 7에 나타내는 바와 같이, 가이드 블록(86) 내에는, 가이드 통로(91) 내를 통과하는 기록지(P)의 유무를 검출하는 종이 검출 센서(97)가 배치되어 있다. 종이 검출 센서(97)는, 예를 들면 반사형의 포토 센서 등에 의해 구성되어 있다. 종이 검출 센서(97)는, 가이드 블록(86)에 형성된 검출창(98)을 통해 가이드 통로(91) 내에 노출되어 있다.

이와 같이 구성된 서멀 프린터(1)에서는, 도 2, 도 3에 나타내는 바와 같이, 프린터 커버(6)가 닫힘 위치로 되고, 양 유닛(2, 3)이 조합된 상태에서, 가동날(11)과 고정날(13)이 원하는 위치에 배치됨과 더불어, 기록지(P)가 플래튼 롤러(10)와 서멀 헤드(12)의 사이에 끼워진 상태가 된다. 또, 기록지(P)는, 가동날(11)과 고정날(13)의 사이를 통과한 후, 배출구(8)로부터 케이싱(4)의 외측으로 인출된 상태가 된다. 또한, 플래튼 유닛(2)측의 플래튼용 톱니바퀴(31)가, 헤드 유닛(3)측의 플래튼용 톱니바퀴열 기구(53)에 맞물린다.

그 후, 플래튼용 모터(54)를 구동시켜, 그 회전력을 플래튼 유닛(2)의 플래튼용 톱니바퀴(31)에 전달시킨다. 이에 의해, 플래튼 롤러(10)를 회전시킬 수 있어, 서멀 헤드(12)와의 사이에서 기록지(P)를 끼워 넣으면서 급송시킬 수 있다. 또, 급송과 동시에, 서멀 헤드(12)의 발열 소자(12a)를 적절히 발열시킴으로써, 급송되는 기록지(P)에 대해 각종의 문자나 도형 등을 명료하게 인자할 수 있다.

인자된 기록지(P)는 고정날(13)과 가동날(11)의 사이를 통과한다. 그리고, 기록지(P)가 소정의 길이 통과한 후, 구동 기구(83)를 구동시켜, 가동날 본체(82)를 고정날(13)을 향해 슬라이드시킨다. 이에 의해, 고정날(13)과 가동날(11)의 사이에서 기록지(P)를 절단할 수 있다. 그 결과, 절단한 기록지(P)를, 영수증이나 티켓 등으로서 사용할 수 있다.

다음에, 상술한 서멀 프린터(1)의 작용으로서, 헤드 유닛(3)의 장착 방법에 대해 설명한다. 도 7에 나타내는 바와 같이, 우선 헤드 프레임(41)에 가이드 부재(43)를 장착한다. 구체적으로는, 헤드 프레임(41)과 가이드 부재(43)를 전후 방향에서 대향시킨 상태로, 헤드 프레임(41)과 가이드 부재(43)를 전후 방향으로 접근 이동시킨다. 그러면, 가이드 부재(43)가 측벽부(41a, 41b) 사이에 앞쪽으로부터 진입함과 더불어, 가이드 부재(43)의 위치 결정 돌기(87)가 헤드 프레임(41)의 위치 결정 오목부(46) 내로 진입한다. 또한, 헤드 프레임(41)에 가이드 부재(43)가 장착된 상태에서, 가이드 부재(43)의 걸어 맞춤부(89)와 헤드 프레임(41)의 관통구멍(48a, 48b)이 좌우 방향에서 보았을 때에 서로 겹쳐진다.

이어서, 헤드 프레임(41)의 측벽부(41a, 41b)에 회동축(55)을 장착한다. 예를 들면, 좌측의 측벽부(41b)의 관통구멍(48b) 내에 회동축(55)을 우측 단부로부터 삽입 통과시키고, 우측의 측벽부(41a)의 관통구멍(48a)을 통해 회동축(55)의 우측 단부를 인출한다. 이에 의해, 회동축(55)이 각 측벽부(41a, 41b)에 걸쳐진다. 또한, 회동축(55)의 양단부에는, 헤드 프레임(41)의 외측에 있어서, 도시 생략의 스냅 링 등이 장착된다. 또, 회동축(55)은, 헤드 프레임(41)에 대해 우측으로부터 장착해도 상관없다.

회동축(55)을 장착하는 과정에 있어서, 가이드 부재(43)의 각 걸어 맞춤부(89) 내에는, 좌측으로부터 회동축(55)이 진입한다. 그리고, 회동축(55)의 우측 단부는, 걸어 맞춤부(89) 내를 좌우 방향으로 통과한 후, 우측의 측벽부(41a)의 관통구멍(48a)으로부터 헤드 프레임(41)의 외측으로 인출된다. 이에 의해, 각 걸어 맞춤부(89) 내에 회동축(55)이 걸어 맞춰진다. 즉, 가이드 부재(43)는, 회동축(55)을 통해 헤드 프레임(41)에 위치 결정된다.

다음에, 회동축(55)의 좌측 단부에 해제 레버(61)를 부착한다. 이어서, 회동축(55)에 헤드 블록(38)을 부착한다. 구체적으로는, 헤드 프레임(41)의 각 측벽부(41a, 41b) 사이에 헤드 블록(38)을 위쪽으로부터 끼워 넣는다. 이 때, 헤드 지지 부재(56) 중, 연결 오목부(64) 내에 회동축(55)을 진입시킴과 더불어, 스토퍼 걸어 맞춤부(66)를 헤드 프레임(41)의 규제부(67)에 걸어 고정한다. 이에 의해, 헤드 블록(38)이 회동축(55)을 통해 헤드 프레임(41)에 지지된다. 또한, 본 실시 형태에 있어서, 가이드 부재(43)의 위치 결정 벽부(88)에는, 테이퍼면(90)이 형성되어 있다. 그 때문에, 위치 결정 벽부(88)와 헤드 프레임(41)의 측벽부(41a, 41b) 사이의 폭은, 위쪽으로 향함에 따라 점차 확대되고 있다. 따라서, 헤드 블록(38)의 스테이(63)를, 위치 결정 벽부(88)와 헤드 프레임(41)의 측벽부(41a, 41b) 사이의 간극에 매끄럽게 진입시킬 수 있다.

그 후, 헤드 프레임(41)에 지지 부재(47) 및 가동날(11)을 위쪽으로부터 부착함으로써, 상술한 헤드 유닛(3)이 장착된다. 또한, 헤드 유닛(3)의 장착 순서는 적절히 변경이 가능하다.

이와 같이, 본 실시 형태에서는, 헤드 블록(38)을 지지하는 회동축(55)에 걸어 맞춰지는 걸어 맞춤부(89)가 가이드 부재(43)에 형성된 구성으로 하였다. 이 구성에 의하면, 헤드 블록(38) 및 가이드 부재(43)의 위치 결정이 회동축(55)에 의해 행해지므로, 헤드 프레임(41)의 치수 정밀도에 관계없이, 헤드 블록(38)과 가이드 부재(43)를 고정밀도로 위치 결정할 수 있다. 이 경우, 서멀 헤드(12)에 대해 기록지(P)를 매끄럽게 안내할 수 있어, 종이 잼 등의 발생을 억제할 수 있다. 또, 종래와 같이 체결 부재를 이용하여 헤드 프레임(41)과 가이드 부재(43)를 장착하는 구성에 비해, 부품수의 삭감을 도모할 수 있다. 또, 헤드 프레임(41) 및 가이드 부재(43) 각각에 체결 부재의 부착부를 형성하는 경우에 비해 구성의 간소화를 도모할 수 있다.

또한, 본 실시 형태에서는, 회동축(55)이 헤드 프레임(41)에 지지됨과 더불어, 플래튼 롤러(10)를 회전 가능하게 수용하는 수용 오목부(44)가 헤드 프레임(41)에 형성되어 있는 구성으로 하였다. 이 구성에 의하면, 플래튼 롤러(10)와, 회동축(55)에 지지된 서멀 헤드(12)를 고정밀도로 위치 결정할 수 있다. 이에 의해, 플래튼 롤러(10)와 서멀 헤드(12)의 위치 어긋남을 억제하여, 양자 사이에 기록지(P)를 확실하게 끼워 넣을 수 있다.

또, 해제 레버(61)가 회동축(55)에 부착되어 있으므로, 플래튼 유닛(2)과 해제 레버(61)를 고정밀도로 위치 결정할 수 있다. 이에 의해, 해제 레버(61)의 조작에 따라 플래튼 롤러(10)를 수용 오목부(44)로부터 확실하게 이탈시킬 수 있어, 플래튼 유닛(2) 및 헤드 유닛(3)을 쉽게 분리시킬 수 있다. 그 결과, 우수한 조작성을 얻을 수 있다.

또, 종이 검출 센서(97)가 가이드 부재(43)에 부착되어 있으므로, 서멀 헤드(12)에 대해 종이 검출 센서(97)를 고정밀도로 위치 결정할 수 있다. 이에 의해, 기록지(P)의 검출 정밀도를 향상시킬 수 있다.

본 실시 형태의 서멀 프린터(1)에서는, 상술한 인자 유닛(9)을 구비하고 있으므로, 각 구성품이 고정밀도로 위치 결정된 신뢰성이 높은 서멀 프린터(1)를 제공할 수 있다.

또한, 본 발명의 기술 범위는 상술한 실시 형태에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 취지를 일탈하지 않는 범위에서 여러 가지의 변경을 가하는 것이 가능하다.

예를 들면, 상술한 실시 형태에서는, 플래튼 프레임(21)에 고정날(13)이 설치되고, 헤드 프레임(41)에 가동날(11)이 설치된 구성에 대해 설명하였지만, 이것에 한정되지 않는다. 즉, 가동날(11)이 플래튼 프레임(21)에 설치되고, 고정날(13)이 헤드 프레임(41)에 설치된 구성이어도 상관없다.

상술한 실시 형태에서는, 걸어 맞춤부(89)가 위쪽을 향해 개구되는 홈형상으로 형성한 경우에 대해 설명하였지만, 이것에 한정되지 않으며, 회동축(55)이 걸어 맞춤 가능한 구성이면 관통구멍 등, 적절히 상관없다. 상술한 실시 형태에서는, 걸어 맞춤부(89)가 가이드 부재(43)에 있어서의 좌우 방향의 양단부(측부 블록(85))에 형성된 구성에 대해 설명하였지만, 걸어 맞춤부(89)에 있어서의 좌우 방향의 위치는 적절히 설계 변경이 가능하다. 상술한 실시 형태에서는, 헤드 블록(38), 헤드 프레임(41), 가이드 부재(43) 및 해제 레버(61)가 회동축(55)에 연결된 구성에 대해 설명하였지만, 이것에 한정되지 않는다. 적어도 헤드 블록(38), 헤드 프레임(41) 및 가이드 부재(43)가 회동축(55)에 연결된 구성이면 상관없다. 또, 가이드 부재(43)는, 적어도 회동축(55)에 걸어 맞춰져 있으면 되고, 헤드 프레임(41) 이외의 부분에 지지되어 있어도 상관없다.

그 외, 본 발명의 취지를 일탈하지 않는 범위에서, 상술한 실시 형태에 있어서의 구성 요소를 주지의 구성 요소로 치환하는 것은 적절히 가능하며, 또, 상술한 각 변형예를 적절히 조합해도 상관없다.

Claims (10)

1. 기록지에 인자를 행하는 서멀 헤드와,
   상기 기록지를 통해 상기 서멀 헤드에 접촉함과 더불어, 그 회전에 따라 상기 기록지를 급송하는 플래튼 롤러와,
   상기 서멀 헤드를 회동축의 둘레에서 회동 가능하게 지지하고, 그 회동에 따라 상기 서멀 헤드를 상기 플래튼 롤러를 향해 이동시키는 헤드 지지 부재와,
   상기 회동축을 통해 상기 헤드 지지 부재를 지지하는 헤드 프레임과,
   상기 서멀 헤드와 상기 플래튼 롤러의 사이에 상기 기록지를 안내하는 가이드 부재를 구비하고,
   상기 가이드 부재는 상기 회동축이 걸어 맞춰지는 걸어 맞춤부를 가지며,
   상기 서멀 헤드와 상기 가이드 부재는, 상기 회동축을 통해 상기 헤드 프레임에 대해 위치 결정되어 있는 인자 유닛.
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 헤드 지지 부재는,
   상기 서멀 헤드가 고정된 지지벽과,
   상기 지지벽에 있어서의 좌우 방향의 양단부로부터 각각 굴곡된 한 쌍의 스테이와,
   상기 한 쌍의 스테이에 형성되어, 상기 회동축을 수용하는 연결 오목부를 갖고 있는, 인자 유닛.
3. 청구항 1에 있어서,
   상기 헤드 프레임에는, 상기 플래튼 롤러를 회전 가능하게 수용하는 수용 오목부가 형성되어 있는, 인자 유닛.
4. 청구항 3에 있어서,
   상기 회동축에는, 상기 플래튼 롤러를 상기 수용 오목부로부터 이탈하는 방향으로 가압하는 해제 레버가 회동 가능하게 부착되어 있는, 인자 유닛.
5. 청구항 1에 있어서,
   상기 가이드 부재에는, 상기 가이드 부재를 통과하는 상기 기록지의 유무를 검출하는 종이 검출 센서가 배치되어 있는, 인자 유닛.
6. 청구항 5에 있어서,
   상기 헤드 지지 부재는,
   상기 서멀 헤드가 고정된 지지벽과,
   상기 지지벽에 있어서의 좌우 방향의 양단부로부터 각각 굴곡된 한 쌍의 스테이와,
   상기 한 쌍의 스테이에 형성되어, 상기 회동축을 수용하는 연결 오목부를 갖고 있는, 인자 유닛.
7. 청구항 6에 있어서,
   상기 헤드 프레임에는, 상기 플래튼 롤러를 회전 가능하게 수용하는 수용 오목부가 형성되어 있는, 인자 유닛.
8. 청구항 7에 있어서,
   상기 회동축에는, 상기 플래튼 롤러를 상기 수용 오목부로부터 이탈하는 방향으로 가압하는 해제 레버가 회동 가능하게 부착되어 있는, 인자 유닛.
9. 청구항 1에 기재된 인자 유닛과,
   상기 인자 유닛이 장착된 케이싱을 구비하고 있는 서멀 프린터.
10. 청구항 8에 기재된 인자 유닛과,
    상기 인자 유닛이 장착된 케이싱을 구비하고 있는 서멀 프린터.

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