KR102540339B1 - 액츄에이터의 피씨비 고정구조 - Google Patents

액츄에이터의 피씨비 고정구조 Download PDF

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Abstract

본 발명은, 피씨비조립체의 일측에 접지부재가 설치되어 피씨비조립체를 모터설치부에 고정시킬 뿐만 아니라 피씨비조립체를 접지시킴과 동시에 피씨비조립체에 가해지는 진동을 흡수할 수 있는 액츄에이터의 피씨비 고정구조에 관한 것이다.

Description

액츄에이터의 피씨비 고정구조{PCB Fixing Structure Of Actuator}
본 발명은 액츄에이터의 피씨비 고정구조에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 피씨비조립체의 일측에 접지부재가 설치되어 피씨비조립체를 모터설치부에 고정시킬 뿐만 아니라 피씨비조립체를 접지시킴과 동시에 피씨비조립체에 가해지는 진동을 흡수할 수 있는 액츄에이터의 피씨비 고정구조에 관한 것이다.
일반적으로, 자동차의 전자식 주차 브레이크 액츄에이터는 주차시 디스크 브레이크 장치의 캘리퍼에 설치된 마찰 패드를 동작시키기 위한 것이다.
전자식 주차 브레이크 사용자의 스위치조작을 통해서 자동으로 작동되며, 이를 위해 전자식 주차 브레이크 액츄에이터는 모터와, 모터의 동력을 전달하기 위한 기어어셈블리(동력전달장치)로 구성된다.
이와 같은 전자식 주차 브레이크가 사용되는 형태를 보면, 운전자가 주차 브레이크 스위치를 누르는 경우, 액츄에이터 모터의 회전력은 감속장치와 같은 기어어셈블리(동력전달장치)를 통해 캘리퍼의 입력축에 전달된다. 동력을 전달받은 입력축이 회전되면 가압 접속 슬리브가 전진하고, 접속 슬리브의 전진에 의해 이를 수용하고 있는 피스톤과 캘리퍼 하우징이 서로 접근하는 쪽으로 이동한다. 그리고, 피스톤과 캘리퍼 하우징에 장착된 2개의 마찰 패드가 디스크의 양면을 압박하여 회전하지 못하게 구속하여 파킹이 이루어진다.
이러한, 액츄에이터는 복잡한 조립공정을 거쳐 만들어진다. 예를 들어, 모터를 구성하는 부품들을 조립해서 모터조립체를 만들고, 다수의 기어들을 조립하여 기어조립체를 만든 후에, 모터조립체와 기어조립체를 별도의 하우징에 조립해서 액츄에이터가 만들어진다.
또한, 모터의 전원을 공급하기 위한 피씨비조립체가 모터하우징의 내부 또는 내부가 설치될 수 있으며, 종래의 피씨비 조립구조는 대한민국공개특허공보 10-2019-0047173에 개시되어 있다.
종래의 피씨비 조립구조는 모터조립체의 상부면에 직접 설치되는 구조로 직접 설치되는 구조로 이루어짐에 따라 액츄에이터에 가해지는 진동이 피씨비조립체에 그대로 전달될 뿐만 아니라 장시간 피씨비조립체에 진동이 가해지는 경우 피씨비조립체의 오작동이 발생할 수 있을 뿐만 아니라 진동에 따른 불량이 발생되는 문제점이 있다.
또한, 상기 피씨비조립체의 접지구조는 수직하게 돌출되는 피씨비조립체의 접지단이 요크부의 일면에 면접촉된 상태에서 솔더링(soldering)을 통해 용접되어 고정되는 방식으로 이루어진다.
종래와 같은 상기 피씨비조립체의 접지구조는 피씨비조립체에 진동이 가해지는 경우 진동에 의해 접지단과 요크부의 접지부위의 단락이 발생될 수 있는 문제점이 있다.
대한민국공개특허공보 10-2019-0047173
본 발명은 상기한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은, 피씨비조립체의 일측에 접지부재가 설치되어 피씨비조립체를 모터설치부에 고정시킬 뿐만 아니라 피씨비조립체를 접지시킴과 동시에 피씨비조립체에 가해지는 진동을 흡수할 수 있는 액츄에이터의 피씨비 고정구조를 제공하는 것이다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 본 발명은 액츄에이터의 피씨비 고정구조는, 모터설치부 및 기어설치부가 일체로 형성되는 메인하우징과, 상기 메인하우징의 모터설치부에 조립되는 모터부와, 상기 모터설치부의 내부에 설치되며, 상부면 일측에 접지홀이 형성되고, 상기 모터부를 제어하는 피씨비조립체와, 일단은 상기 모터설치부에 걸림 고정되고, 타단은 상기 접지홀에 관통 삽입되어 상기 모터하우징과 상기 피씨비조립체를 접지시킬 뿐만 아니라 상기 피씨비조립체를 탄성 지지하여 진동을 흡수하는 접지부재를 포함한다.
상기 접지부재는, 금속 재질로 이루어져, 다수회 절곡 형성되는 탄성체로 이루어진다.
상기 모터설치부의 상부면 일측에는, 소정 깊이 만큼 함몰 형성되며, 상기 접지부재가 걸림 고정되는 걸림홈이 더 구비된다.
상기 접지부재는, 소정 두께를 가지는 판재로 이루어져, 전방측으로 하향 경사지게 형성되며, 상기 걸림홈의 내부에 걸림 고정되고, 상기 모터설치부의 일측에 설치되는 요크부에 밀착되어 접지가 이루어지는 접지단과, 상기 접지단의 일단에 하부방향으로 수직하게 절곡 형성되며, 상기 모터설치부의 내부면에 밀착 고정되는 밀착단과, 상기 밀착단의 후방측으로 수평하게 절곡 형성되며, 상기 밀착단의 하부 끝단에 형성되는 연장단과, 상기 연장단의 일단에 수직하게 절곡 형성되며, 상기 피씨비조립체의 접지홀에 관통 고정되는 고정단을 포함한다.
상기 피씨비조립체의 후방측 상부면 좌우측에는, 상,하로 관통 형성되며, 상기 모터부의 전원단자가 관통 삽입되어 고정되는 전원단자 결합홀이 더 구비된다.
상기 전원단자 결합홀에 관통 삽입되는 상기 전원단자는 솔더링 공정을 통해 상기 피씨비조립체에 용접 고정됨을 특징으로 한다.
위에서 살핀 바와 같은 본 발명에 의한 액츄에이터의 피씨비 고정구조는 다음과 같은 효과가 있다.
본 발명에 의한 액츄에이터의 피씨비 고정구조는 다수회 절곡된 금속재질의 탄성체로 이루어지는 접지부재에 의해 모터설치부에 고정되는 피씨비조립체가 탄성 지지됨으로써, 피씨비조립체에 가해지는 진동을 방지함에 따라 진동에 의한 피씨비조립체의 오작동 및 전기적 연결부위의 단락을 방지할 수 있는 효과가 있다.
또한, 상기 접지부재는 상기 피씨비조립체를 상기 모터설치부에 고정시키는 역할 뿐만 아니라 피씨비조립체를 요크부에 접지하는 역할을 동시에 수행할 수 있으므로 액츄에이터의 제작시 부품수가 절감되고 조립 공수를 줄일 수 있는 이점이 있다.
도 1은 본 발명에 의한 액츄에이터의 피씨비 고정구조의 일실시례를 보인 사시도.
도 2는 본 발명에 의한 액츄에이터의 피씨비 고정구조의 일실시례를 보인 단면도.
도 3은 본 발명 실시례를 구성하는 모터설치부에 접지부재에 의해 피씨비조립체가 고정된 상태를 나타내는 확대사시도.
도 4는 본 발명 실시례를 구성하는 모터설치부에 접지부재에 의해 피씨비조립체가 고정된 상태를 나타내는 확대단면도.
도 5는 본 발명 실시례를 구성하는 피씨비조립체에 접지부재가 결합된 상태를 나타내는 사시도.
도 6은 본 발명 실시례를 구성하는 피씨비조립체와 접지부재가 분리된 상태를 나타내는 분해사시도.
도 7은 본 발명 실시례를 구성하는 피씨비조립체의 구성을 나타내는 전방사시도.
도 8은 본 발명 실시례를 구성하는 접지부재의 구성을 나타내는 전방사시도.
도 9는 본 발명 실시례를 구성하는 접지부재의 구성을 나타내는 후방사시도.
이하, 본 발명의 일부 실시례들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다.
각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부로를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시례를 설명함에 있어, 관련된 공지구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시례에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
또한, 본 발명의 실시례의 구성 요소를 설명하는데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
본 발명에 의한 전자식 주차 브레이크 액츄에이터는 모터의 구동을 감속하여 큰 회전력을 발생시키고, 이를 외부로 전달하여 전자식 주차 브레이크 기능이 구현되도록 한다. 이를 위해 본 발명의 액츄에이터조립체 내부에는 모터부(20)와 함께 다수개의 기어로 구성되는 기어부(미도시)가 설치된다. 이하에서 설명하는 모터부(20)는 고정자와 회전자를 포함하는 전기모터를 지칭하는 것이고, 기어부는 다수개의 기어들로 구성된 전체 구조를 지칭하는 것으로 한다.
먼저 도 1을 보면, 액츄에이터는 모터설치부(12)와 기어설치부(14)로 이루어지는 메인하우징(10)을 포함한다. 상기 모터설치부(12)와 기어설치부(14)의 상측이 개방된 설치공간(미도시)이 만들어지고, 설치공간에는 각각 모터부(20)와 기어부가 설치되어 액츄에이터가 동작되도록 한다.
상기 메인하우징(10)의 구성을 보면, 도 1과 도 2에서 도시된 바와 같이, 상기 메인하우징(10)은 하나의 프레임(미도시)을 기준으로, 내부에 모터설치부(12)와 기어설치부(14)가 각각 설치된다. 여기서 상기 모터설치부(12)와 기어설치부(14)는 하나의 메인하우징(10)에서 구역을 나누어 배치되는 것으로 이들은 나란한 방향으로 회전축(22)을 갖는다. 상기 메인하우징(10)은 하나의 부품으로 구성되고, 본 실시례에서는 합성수지재질을 사출성형하여 만들어진다.
도 3에는 본 발명 실시례를 구성하는 모터설치부에 접지부재에 의해 피씨비조립체가 고정된 상태를 나타내는 확대사시도가 도시되어 있고, 도 4에는 본 발명 실시례를 구성하는 모터설치부에 접지부재에 의해 피씨비조립체가 고정된 상태를 나타내는 확대단면도가 도시되어 있고, 도 5에는 본 발명 실시례를 구성하는 피씨비조립체에 접지부재가 결합된 상태를 나타내는 사시도가 도시되어 있고, 도 6에는 본 발명 실시례를 구성하는 피씨비조립체와 접지부재가 분리된 상태를 나타내는 분해사시도가 도시되어 있고, 도 7에는 본 발명 실시례를 구성하는 피씨비조립체의 구성을 나타내는 전방사시도가 도시되어 있고, 도 8에는 본 발명 실시례를 구성하는 접지부재의 구성을 나타내는 전방사시도가 도시되어 있고, 도 9에는 본 발명 실시례를 구성하는 접지부재의 구성을 나타내는 후방사시도가 도시되어 있다.
이하에서는 도 3 내지 도 9를 참조하여 모터설치와 피씨비조립체 그리고 접지부재의 상세한 구조에 대하여 설명하기로 한다.
도 3 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 본 발명에 의한 액츄에이터의 피씨비 고정구조는, 모터설치부(12) 및 기어설치부(14)가 일체로 형성되는 메인하우징(10)과, 상기 메인하우징의 모터설치부(12)에 조립되는 모터부(20)와, 상기 모터설치부의 내부에 설치되며, 상부면 일측에 접지홀(34)이 형성되고, 상기 모터부(20)를 제어하는 피씨비조립체(30)와, 일단은 상기 모터설치부(12)에 걸림 고정되고, 타단은 상기 접지홀(34)에 관통 삽입되어 요크부와 상기 피씨비조립체(30)를 접지시킬 뿐만 아니라 상기 피씨비조립체(30)를 탄성 지지하여 진동을 흡수하는 접지부재(40) 등으로 이루어진다.
상기 모터설치부(12)는 도 3과 같이, 상기 메인하우징(10)의 후방측에 배치되며, 상측이 개방된 원통 형상의 챔버 형태로 이루어진다. 상기 모터설치부(12)의 내부에는 후술할 모터부(20)의 정류자(미도시)가 장착되어 고정되는 부분이다.
상기 모터설치부(12)의 내부에는 모터부(20)가 설치된다. 상기 모터부(20)는 일반적인 모터(motor)로 자세한 설명은 생략한다. 상기 모터부(20)는 크게 로터와 스테이터로 이루어지는 구동부(미도시)와 회전축(22)으로 이루어진다. 상기 모터부(20)는 상기 모터설치부(12)에 수직하게 설치되며, 상기 회전축(22)이 상기 모터설치부(12)의 바닥면 중앙부를 통해 하부로 관통 설치된다.
상기 모터부(20)는 전원을 인가받아 정,역 회전될 수 있으며, 상기 회전축(22)이 상기 기어부(미도시)와 연결되어, 상기 모터부(20)의 회전력이 상기 기어부에 전달될 수 있다.
상기 모터설치부(12)의 상측 가장자리에는 걸림홈(16)이 형성된다. 상기 걸림홈(16)은 도 3을 기준으로, 상기 모터설치부(12)의 전방측 중앙에 소정 깊이 만큼 함몰 형성된다. 상기 걸림홈(16)의 내부에는 후술할 접지부재(40)의 접지단(42)이 걸림 고정되어, 후술할 요크부(26)와 접지되는 부분이다.
상기 모터설치부(12)의 내부에는 피씨비조립체(30)가 설치된다. 상기 피씨비조립체(30)는 일반적인 피씨비(PCB)로 자세한 설명은 생략한다. 상기 피씨비조립체(30)는 상기 모터부(20)에 전원을 인가하고, 상기 모터부(20)의 구동을 제어하는 역할을 한다.
상기 피씨비조립체(30)의 후방측 상부면 좌우측에는 전원단자 결합홀(32)이 형성된다. 상기 전원단자 결합홀(32)은 도 3과 같이, 상기 피씨비조립체(30)의 상부면에 상하로 관통 형성된다. 상기 전원단자 결합홀(32)의 내부에는 상기 모터부(20)의 전원단자(24)가 관통 삽입되는 형태로 결합된다.
상기 전원단자 결합홀(32)의 내부에 상기 모터부(20)의 전원단자(24)가 관통 삽입된 상태에서 솔더링(soldering)이 실시되어 상기 피씨비조립체(30)에 상기 모터부(20)의 전원단자(24)가 용접방식으로 견고하게 고정될 수 있다.
즉, 상기 전원단자 결합홀(32)에 상기 모터부(20)의 전원단자(24)가 고정 결합됨에 따라 상기 피씨비조립체(30)을 통해 상기 모터부(20)에 전원이 인가될 수 있다.
상기 피씨비조립체(30)의 전방측 상부면 중앙에는 접지홀(34)이 형성된다. 상기 접지홀(34)은 상기 피씨비조립체(30)의 전방측 상부면 중앙에 상하로 관통 형성된다. 상기 접지홀(34)의 내부에는 후술할 접지부재(40)의 고정단(52)이 관통 삽입되어 고정되는 부분이다.
또한, 상기 접지홀(34)은 후술한 접지부재(40)와 전기적으로 연결되어, 상기 피씨비조립체(30)와 후술할 접지부재(40)를 접지시키는 역할을 한다.
상기 모터설치부(12)의 내부에는 접지부재(40)가 설치된다. 상기 접지부재(40)는 금속재질로 이루어져, 다수회 절곡된 형태로 형성된다.
상기 접지부재(40)는 크게 접지단(42), 밀착단(48), 연장단(50), 고정단(52) 등으로 이루어진다.
이하에서는 상기 접지부재(40)의 구조에 대해 상세히 설명하기로 한다. 상기 접지부재(40)의 접지단(42)는 접지편(44)과 걸림편(46) 등으로 이루어진다.
상기 접지편(44)은 소정 두께를 가지는 직사각 금속판재로 이루어져, 전방측으로 하향 경사지게 형성된다. 상기 접지편(44)은 상기 모터설치부(12)의 걸림홈(16) 내부에 걸림 고정된 상태에서 전방측으로 하향 경사지게 돌출 형성된다.
상기 접지편(44)은 상기 모터설치부(12)의 상측에서 하부방향으로 돌출 형성되는 요크부(26)와 밀착되어 접지(Ground)가 이루어지는 부분이다(도 4 참조).
또한, 상기 접지편(44)은 탄성체로 이루어짐에 따라 상기 요크부(26)에 가압 밀착됨으로써 상기 접지편(44)와 상기 요크부(26)의 접지부분의 단락이 방지될 수 있다.
상기 접지편(44)의 후방측에는 걸림편(46)이 형성된다. 상기 걸림편(46)은 직사가 금속판재로 이루어져, 상기 접지편(44)의 후단을 수평하게 돌출 형성되어 상기 걸림홈(16)의 내부에 걸림 고정되는 부분이다.
상기 접지단(42)의 후단에는 밀착단(48)이 형성된다. 상기 밀착단(48)은 직사각 판재로 이루어져, 상기 접지단(42)의 끝단에 하부방향으로 수직하게 절곡 형성된다. 상기 밀착단(48)은 상기 접지단(42)과 일체로 형성되며, 상기 모터설치부(12)의 내부면에 밀착되어, 후술할 연장단(50) 및 고정단(52)을 지지하는 역할을 한다.
상기 밀착단(48)의 하부 끝단에는 연장단(50)이 형성된다. 상기 연장단(50)은 사각 판재로 이루어져, 상기 밀착단(48)의 하단에 후방측으로 수평하게 절곡 형성된다. 상기 연장단(50)은 후술할 고정단(52)을 지지하는 역할을 한다.
상기 연장단(50)의 끝단에는 고정단(52)이 형성된다. 상기 고정단(52)은 직사각 판재로 이루어져, 상기 연장단(50)의 끝단에 상부방향으로 수직하게 절고 형성된다. 상기 고정단(52)은 상기 피씨비조립체(30)의 접지홀(34)에 관통 삽입되어, 상기 피씨비조립체(30)와 상기 접지부재(40)를 전기적으로 연결시킬 뿐만 아니라 상기 피씨비조립체(30)를 상기 접지부재(40)에 고정하는 역할을 한다.
또한, 상기 고정단(52)와 상기 피씨비조립체(30)의 결합부위에는 솔더링(soldering)에 의해 용접이 이루어질 수 있으며, 이로 인해 상기 접지부재(40)와 상기 피씨비조립체(30)가 전기적으로 연결될 뿐만 아니라 상기 접지부재(40)와 상기 피씨비조립체(30)가 견고하게 고정될 수 있다.
상기와 같은 상기 접지부재(40)는 다수회 절곡된 금속재질의 탄성체로 이루어짐에 따라 상기 고정단(52)에 고정 결합된 상기 피씨비조립체(30)가 탄성 지지됨으로써, 상기 피씨비조립체(30)에 진동이 가해지는 경우 상기 피씨비조립체(30)를 상기 모터설치부(12)에 고정하는 상기 접지부재(40)가 탄성 변형됨에 따라 상기 피씨비조립체(30)의 진동을 방지할 수 있다.
또한, 상기 접지부재(40)는 상기 피씨비조립체(30)를 상기 모터설치부(12)에 고정고정시키는 역할 뿐만 아니라 상기 피씨비조립체(30)를 요크부(26)에 접지하는 역할을 동시에 수행할 수 있으므로 액츄에이터의 제작시 부품수가 절감되고 조립 공수를 줄일 수 있다.
이하 상기와 같은 구성을 가지는 본 발명의 액츄에이터의 피씨비 고정구조의 작용에 대해 도 1 내지 도 9를 참조하여 살펴본다.
먼저, 작업자는 모터설치부(12)와 기어설치부(14)로 이루어지는 메인하우징(10)에 기어부와 모터부(20)를 설치한다.
상기 모터부(20)는 회전축(22)이 하부방향을 향하도록 상기 모터설치부(12)에 설치된다. 상기 모터설치부(12)에 상기 모터부(20)의 설치가 완료되면 작업자는 피씨비조립체(30)와 접지부재(40)를 설치한다.
상기 피씨비조립체(30)의 접지홀(34)에 상기 접지부재(40)의 고정단(52)을 관통 삽입한다. 상기 접지홀(34)에 상기 접지부재(40)의 고정단(52)을 관통 시킨 상태에서 솔더링(soldering) 공정을 통해 용접이 이루어지며, 이로 인해 상기 피씨비조립체(30)와 상기 접지부재(40)의 고정이 이루어질 수 있다.
또한, 상기 피씨비조립체(30)와 상기 접지부재(40)를 결합한 상태에서 상기 모터설치부(12)의 걸림홈(16)의 내부에 상기 접지부재(40)의 접지단(42)을 걸림 고정시킨다. 상기 걸림홈(16)의 내부에 상기 접지단(42)이 걸림 고정되어, 상기 모터설치부(12)의 내부에 상기 피씨비조립체(30)가 고정될 수 있다.
또한, 상기 접지부재(40)는 다수회 절곡된 금속재질의 탄성체로 이루어져, 상기 피씨비조립체(30)를 탄성 지지함으로써, 상기 피씨비조립체(30)에 가해지는 진동을 흡수할 수 있으므로, 진동에 의한 상기 피씨비조립체(30)의 오작동 및 파손을 방지할 수 있다.
그리고, 상기 걸림홈(16)에 상기 접지단(42)이 걸림 고정된 상태에서 요크부(26)가 상기 접지단(42)의 외부면에 밀착 결합되어, 상기 접지부재(40)와 상기 요크부(26)의 접지가 이루어질 수 있다.
따라서, 상기 접지부재(40)는 상기 피씨비조립체(30)를 상기 모터설치부(12)에 고정할 뿐만 아니라 상기 피씨비조립체(30)를 상기 요크부(26)와 접지시켜 줌으로써, 상기 액츄에이터의 제작시 부품수가 절감되고, 조립공수를 줄일 수 있으므로 액츄에이터의 조립작업성 및 조립효율성이 향상될 있다.
이러한 본 발명의 범위는 상기에서 예시한 실시예에 한정되지 않고, 상기와 같은 기술범위 안에서 당 업계의 통상의 기술자에게 있어서는 본 발명을 기초로 하는 다른 많은 변형이 가능할 것이다.
10. 메인하우징 12. 모터설치부
14. 기어설치부 16. 걸림홈
20. 모터부 22. 회전축
24. 전원단자 30. 피씨비조립체
32. 전원단자 결합홀 34. 접지홀
40. 접지부재 42. 접지단
48. 밀착단 50. 연장단
52. 고정단

Claims (6)

  1. 모터설치부 및 기어설치부가 일체로 형성되는 메인하우징과;
    상기 메인하우징의 모터설치부에 조립되는 모터부와;
    상기 모터설치부의 내부에 설치되며, 상부면 전방측에 상하로 관통되는 접지홀이 형성되고, 상기 모터부를 제어하는 피씨비조립체와;
    일단은 상기 모터설치부에 걸림 고정되고, 타단은 상기 접지홀에 관통 삽입되어 상기 피씨비조립체를 접지시킬 뿐만 아니라 상기 피씨비조립체를 탄성 지지하여 진동을 흡수하는 접지부재를 포함하며;
    상기 모터설치부의 상부면 일측에는,
    소정 깊이 만큼 함몰 형성되며, 상기 접지부재가 걸림 고정되는 걸림홈이 더 구비되며;
    상기 피씨비조립체의 후방측 상부면 좌우 양측에는,
    상하로 관통 형성되며, 상기 모터부의 전원단자가 관통 삽입되어 고정되는 전원단자 결합홀이 더 구비되고;
    상기 접지부재는,
    소정 두께를 가지는 판재로 이루어져, 전방측으로 하향 경사지게 형성되며, 상기 걸림홈의 내부에 걸림 고정되고, 상기 모터설치부의 일측에 설치되는 요크부에 밀착되어 접지가 이루어지는 접지단과;
    상기 접지단의 일단에 하부방향으로 수직하게 절곡 형성되며, 상기 모터설치부의 내부면에 밀착 고정되는 밀착단과;
    상기 밀착단의 후방측으로 수평하게 절곡 형성되며, 상기 밀착단의 하부 끝단에 형성되는 연장단과;
    상기 연장단의 일단에 상부방향으로 수직하게 절곡 형성되며, 상기 피씨비조립체의 전방측에 형성되는 접지홀에 상부 방향으로 관통 삽입되고 상기 피씨비조립체를 탄성 지지하는 고정단;을 포함하는 액츄에이터의 피씨비 고정구조.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 접지부재는,
    금속 재질로 이루어져, 다수회 절곡 형성되는 탄성체로 이루어짐;을 특징으로 하는 액츄에이터의 피씨비 고정구조.
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 제 1 항에 있어서, 상기 전원단자 결합홀에 관통 삽입되는 상기 전원단자는 솔더링 공정을 통해 상기 피씨비조립체에 용접 고정됨;을 특징으로 하는 액츄에이터의 피씨비 고정구조.
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