KR102528093B1 - A mechanized warehouse system - Google Patents

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KR102528093B1 KR1020200186919A KR20200186919A KR102528093B1 KR 102528093 B1 KR102528093 B1 KR 102528093B1 KR 1020200186919 A KR1020200186919 A KR 1020200186919A KR 20200186919 A KR20200186919 A KR 20200186919A KR 102528093 B1 KR102528093 B1 KR 102528093B1
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Abstract

본 발명은 여러 개의 팔레트 모빌 랙을 포함하는 기계식 창고 시스템에 관한 것으로 공간 활용성과 화물의 입·출고 작업성을 크게 향상시켜 주기 위해서 상기 팔레트 모빌 랙이 그 길이 방향으로 자주식 또는 견인식 중 어느 하나의 방식으로 이동 가능한 팔레트 모빌 랙(10)으로 이루어져 있고, 상기 길이 방향으로 전, 후진 이동되는 팔레트 모빌 랙(10)들이 창고(12)의 내부 전체에 창고(12)의 전방 또는 후방의 개구부(14)를 향하여 이동 가능하게 배치되어 있으며, 상기 창고(12)의 개구부(14)에는 상기 팔레트 모빌 랙(10)에 각각 대응하는 폴딩도어(16)들이 구비되어 있고, 상기 폴딩도어(16)로 개폐되는 상기 개구부(14)의 상부에는 상기 창고(12)로부터 주차장(18) 쪽으로 연장된 캐노피(20)가 구비되어서 상기 주차장(18)을 화물의 입·출고 작업장으로 활용할 수 있도록 되어 있는 것을 특징으로 종래의 기계식 창고 시스템에 비하여 창고의 크기를 축소시켜주면서도 보관량을 증대시켜 줄 수 있는 장점이 있다.The present invention relates to a mechanical warehouse system including a plurality of pallet mobile racks, and in order to greatly improve space utilization and cargo receipt and output workability, the pallet mobile rack is either self-propelled or towed in its longitudinal direction. It consists of a pallet mobile rack 10 movable in the longitudinal direction, and the pallet mobile racks 10 moving forward and backward in the longitudinal direction are located throughout the warehouse 12 at the front or rear opening 14 of the warehouse 12 It is disposed to be movable toward, and folding doors 16 respectively corresponding to the pallet mobile rack 10 are provided in the opening 14 of the warehouse 12, and are opened and closed by the folding door 16. In the upper part of the opening 14, a canopy 20 extending from the warehouse 12 toward the parking lot 18 is provided so that the parking lot 18 can be used as a warehouse for loading and unloading cargo. It has the advantage of increasing the amount of storage while reducing the size of the warehouse compared to the mechanical warehouse system of .

Description

기계식 창고 시스템 {A mechanized warehouse system}A mechanized warehouse system}

본 발명은 여러 개의 팔레트 모빌 랙을 포함하는 기계식 창고 시스템에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 창고의 내부 전체를 팔레트 모빌 랙의 수납공간으로 활용하고 화물을 입·출고할 팔레트 모빌 랙을 선택적으로 창고 밖의 주차공간 쪽으로 전, 후진 이동시켜 줌으로써 공간 활용성과 화물의 입·출고 작업성이 매우 우수한 기계식 창고 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a mechanical warehouse system including a plurality of pallet mobile racks, and more specifically, utilizes the entire interior of the warehouse as a storage space for pallet mobile racks, and selectively uses pallet mobile racks for loading and unloading cargoes outside the warehouse. It is about a mechanical warehouse system that has excellent space utilization and cargo warehousing and warehousing workability by moving forward and backward toward the parking space.

일반적으로 물류창고 건립 시 면적이 같으면 자동화 창고, 기계식 창고, 일반창고 순으로 경제성이 높으며, 물동량이 같은 경우에는 일반창고, 기계식 창고, 자동화 창고의 순으로 경제성이 좋은 것으로 알려져 있다.In general, when building a logistics warehouse, it is known that if the area is the same, the economic efficiency is higher in the order of automated warehouse, mechanical warehouse, and general warehouse.

종래 대한민국특허 등록번호 제10-1884825호, 대한민국특허 공개 번호 제10-2018-0091042호 등에 개시되어 있는 자동화 창고는 화물을 격납하는 랙을 입체적으로 고층화하여 공간 격납효율을 높인 것으로 고정식 다단 랙, 스태커 크레인, 무인 입·출고용 장치와 이들을 제어하는 제어용 컴퓨터 등을 포함하는 것이어서 자동화 창고는 초기 투자비가 많이 들고, 유지보수에도 많은 비용과 시간이 요구될 뿐만 아니라 중, 소기업용으로는 적합하지 못함 등의 단점이 있었다. 기계식 창고 시스템은 자동화 창고 시스템에서 스태커 크레인 및 제어 시스템, 무인 입·출고용 장치 등을 제외한 단순한 기계식 장치에 의해 운용되는 창고로 팔레트 전동 모빌 랙, 구동 플로우 랙 등을 사용하는 것이어서 비용 대 효과 면에서 중, 소기업용으로 적합하다.Automated warehouses disclosed in Korean Patent Registration No. 10-1884825 and Korean Patent Publication No. 10-2018-0091042 increase space storage efficiency by three-dimensionally high-floor racks that store cargo. Fixed multi-level racks and stackers Since it includes cranes, unmanned storage and delivery devices, and control computers that control them, automated warehouses require a lot of initial investment, require a lot of time and money for maintenance, and are not suitable for small and medium-sized businesses. had a downside. The mechanical warehouse system is a warehouse operated by simple mechanical devices excluding stacker cranes, control systems, unmanned input/output devices, etc. in automated warehouse systems, and uses pallet electric mobile racks and driven flow racks. Suitable for medium and small businesses.

종래 대한민국 특허 등록번호 제10-0698010호 등에 개시되어 있는 창고 시스템은 도1에 도시된 바와 같이 여러 개의 팔레트 전동 모빌 랙(MR)들은 전기 모터와 같은 구동 수단이 구비된 이동형 베이스(B) 위에 랙(R)이 설치된 것으로서 창고 바닥에 설치된 레일 또는 무레일 방식으로 이동되는 것인바, 특정 랙(R)에 화물을 입·출고하려면 특정 랙(R)을 제외한 나머지 랙(R)들을 모두 순차적으로 랙(R)의 폭 방향으로 차례로 이동시켜 주어야만 하는 것이기 때문에 랙(R)의 전도 위험 때문에 이동속도에 제한을 많이 받을 뿐만 아니라 이동시간이 많이 걸려서 화물의 입·출고를 신속하게 실시할 수 없는 등의 단점이 있었다. 또한, 창고 바닥의 평탄도를 매우 높게 해주어야만 하는 단점도 있었다. 특히, 랙(R)들을 창고 내부에 폭 방향으로 이동시켜서 지게차가 운행할 수 있는 공간을 확보해 주어야만 하는 것이어서 창고 내부에 랙(R)을 설치할 수 있는 공간이 제한받게 되는 것이므로 공간활용도가 낮을 수밖에 없는 문제점이 있었다. 본 출원 발명자는 상기한 바와 같은 종래 기술들의 문제점을 해결하기 위하여 예의 검토한 결과, 팔레트 모빌 랙을 창고의 내부 전체에 빈틈없이 배치하고 그들 중 화물을 입·출고할 팔레트 모빌 랙을 창고에 인접한 주차장 쪽으로 이동시켜서 화물의 입·출고 작업을 수행할 수만 있다면 창고 전체를 팔레트 모빌 랙의 격납공간으로 활용하고 주차장을 화물의 입·출고 작업공간으로 활용할 수 있어서 공간 활용성을 크게 향상 시켜 줄 수 있고 화물의 입·출고 작업을 보다 신속하고 효율적으로 실시할 수 있는 것임을 알게 되어 본 발명을 완성하기에 이르렀다.As shown in FIG. 1, in the warehouse system disclosed in prior Korean Patent Registration No. 10-0698010, several pallet electric mobile racks (MR) are racked on a movable base (B) equipped with a driving means such as an electric motor. (R) is installed and is moved by a rail or railless method installed on the warehouse floor. In order to enter and exit cargo in a specific rack (R), all other racks (R) except for the specific rack (R) are sequentially racked. Since it must be moved in the width direction of (R) in turn, the movement speed is limited due to the risk of overturning of the rack (R), and it takes a lot of time to move, making it impossible to quickly enter and exit cargo. There were downsides. In addition, there was a disadvantage that the flatness of the warehouse floor had to be made very high. In particular, since it is necessary to move the racks (R) in the width direction inside the warehouse to secure a space for the forklift to operate, the space in which the racks (R) can be installed inside the warehouse is limited, so space utilization is inevitably low. There was no problem. As a result of intensive examination to solve the problems of the prior art as described above, the inventor of the present application has arranged pallet mobile racks throughout the warehouse without gaps, and among them, pallet mobile racks for loading and unloading cargo are placed in parking lots adjacent to the warehouse. If it is possible to move the cargo in and out of the warehouse, the entire warehouse can be used as a storage space for pallet mobile racks, and the parking lot can be used as a cargo in and out work space, greatly improving space utilization and cargo It was found that the input and output operations of the can be carried out more quickly and efficiently, which led to the completion of the present invention.

상기한 바와 같은 과제를 달성하기 위하여 본 발명은 창고 내부 전체를 팔레트 모빌 랙의 수납공간으로 활용함과 아울러서 창고에 수납된 팔레트 모빌 랙들 중 화물의 입·출고 대상 팔레트 모빌 랙을 창고에 인접한 주차장 쪽으로 전, 후진 왕복 이동시켜 줌으로써 주차장을 팔레트 모빌 랙의 인출 및 입·출고 작업장으로도 활용 할 수 있는 기계식 창고 시스템을 제공하는 데 있다.In order to achieve the above object, the present invention utilizes the entire inside of the warehouse as a storage space for pallet mobile racks, and moves the pallet mobile racks for loading and unloading of cargo among the pallet mobile racks stored in the warehouse toward the parking lot adjacent to the warehouse. It is to provide a mechanical warehouse system that can be used as a pallet mobile rack withdrawal and warehousing/output workplace by moving forward and backward.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위해서, 본 발명은 팔레트 단위로 물품을 적재하는 팔레트 모빌 랙을 포함하는 기계식 창고 시스템에 있어서, 상기 팔레트 모빌 랙이 그 길이 방향으로 자주식 또는 견인식 중 어느 하나의 방식으로 이동 가능한 팔레트 모빌 랙(10)으로 이루어져 있고, 상기 길이 방향으로 전, 후진 이동되는 팔레트 모빌 랙(10)들이 창고(12)의 내부 전체에 창고(12)의 전방 또는 후방의 개구부(14)를 향하여 이동 가능하게 배치되어 있으며, 상기 창고(12)의 개구부(14)에는 상기 팔레트 모빌 랙(10)에 각각 대응하는 폴딩도어(16)들이 구비되어 있고, 상기 폴딩도어(16)로 개폐되는 상기 개구부(14)의 상부에는 상기 창고(12)로부터 주차장(18) 쪽으로 상기 창고(12)와 대응하는 크기로 연장된 캐노피(20)가 구비되어서 상기 주차장(18)을 화물의 입·출고 작업장으로 활용할 수 있도록 되어 있는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention is a mechanical warehouse system including a pallet mobile rack for loading goods in pallet units, wherein the pallet mobile rack is self-propelled or towed in its longitudinal direction in any one way It consists of movable pallet mobile racks 10, and the pallet mobile racks 10 that move forward and backward in the longitudinal direction have an opening 14 at the front or rear of the warehouse 12 throughout the interior of the warehouse 12. The opening 14 of the warehouse 12 is provided with folding doors 16 respectively corresponding to the pallet mobile rack 10, and the folding doors 16 are opened and closed. At the upper part of the opening 14, a canopy 20 extending from the warehouse 12 to the parking lot 18 in a size corresponding to that of the warehouse 12 is provided so that the parking lot 18 can be used as a cargo warehousing/output workplace. It is characterized by being usable.

본 발명은 창고(12) 전체를 팔레트 모빌 랙(10)의 수납공간만으로 활용하고, 팔레트 모빌 랙(10)을 창고(12) 밖의 상기 창고(12)와 대응하는 크기의 캐노피(20)를 구비한 주차장(18) 쪽으로 인출시켜 주차장(18)을 전천후 작업장으로 활용하면서 화물의 입·출고 작업을 실시할 수 있는 것이기 때문에 창고(12)의 크기를 종래 창고에 비하여 축소하면서도 보관량을 증대시켜 줄 수 있는 것이므로 매우 우수한 공간 활용성과 화물의 입·출고 작업성을 발휘하게 된다.In the present invention, the entire warehouse 12 is utilized only as the storage space of the pallet mobile rack 10, and the pallet mobile rack 10 is provided with a canopy 20 having a size corresponding to that of the warehouse 12 outside the warehouse 12. Since it is possible to carry out loading and unloading of cargo while using the parking lot 18 as an all-weather workshop by withdrawing it toward one parking lot 18, the size of the warehouse 12 can be reduced compared to conventional warehouses while increasing the amount of storage. Since it is there, it demonstrates excellent space utilization and cargo warehousing and warehousing workability.

그리고, 팔레트 모빌 랙(10)의 이동 거리를 화물의 입·출고 대상 팔레트의 위치에 따라서 리얼타임으로 조절할 수 있는 것이어서 화물의 입·출고 작업을 보다 신속하게 효율적으로 실시할 수 있는 장점이 있다.In addition, the moving distance of the pallet mobile rack 10 can be adjusted in real time according to the position of the pallet for entering and exiting cargo, so there is an advantage that the loading and unloading operation of cargo can be carried out more quickly and efficiently.

또한, 본 발명은 팔레트 모빌 랙을 순차적으로 폭 방향으로 이동시켜서 작업공간을 확보해줘야만 했던 종래의 기계식 창고 시스템에 비하여 초기 설치비용과 유지보수비용을 크게 절감시켜 줄 수 있을 뿐만 아니라 기존의 일반창고를 보다 저렴한 비용으로 기계화창고로 리모델링 할 수도 있다는 장점이 있다.In addition, the present invention can greatly reduce the initial installation cost and maintenance cost compared to the conventional mechanical warehouse system that had to secure a working space by sequentially moving the pallet mobile rack in the width direction, as well as reduce the existing general warehouse It has the advantage that it can be remodeled into a mechanized warehouse at a lower cost.

도1은 종래의 기계식 창고 시스템의 개략적인 사용 상태도.
도2는 본 발명에 따른 기계식 창고 시스템의 개략적인 전체 사시도.
도3은 본 발명에 따른 기계식 창고 시스템의 사용 상태를 예시한 평면도.Figure 1 is a schematic use state diagram of a conventional mechanical warehouse system.
Figure 2 is a schematic overall perspective view of the mechanical warehouse system according to the present invention.
Figure 3 is a plan view illustrating a state of use of the mechanical warehouse system according to the present invention.

본 발명을 예시도면에 의하여 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다. 본 발명에 의한 기계식 창고 시스템은 도2와 도3에 예시한 바와 같이 팔레트 단위로 물품을 적재하는 팔레트 모빌 랙을 포함하는 기계식 창고 시스템에 있어서, 상기 팔레트 모빌 랙이 그 길이 방향으로 자주식 또는 견인식 중 어느 하나의 방식으로 이동 가능한 팔레트 모빌 랙(10)으로 이루어져 있고,The present invention will be described in more detail with reference to exemplary drawings. As illustrated in FIGS. 2 and 3, the mechanical warehouse system according to the present invention includes a pallet mobile rack for loading goods in pallet units, wherein the pallet mobile rack is self-propelled or towed in its longitudinal direction. It consists of a pallet mobile rack 10 that can be moved in any one way,

상기 길이 방향으로 전, 후진 이동되는 팔레트 모빌 랙(10)들이 창고(12)의 내부 전체에 창고(12)의 전방 또는 후방의 개구부(14)를 향하여 이동 가능하게 배치되어 있으며, 상기 창고(12)의 개구부(14)에는 상기 팔레트 모빌 랙(10)에 각각 대응하는 폴딩도어(16)들이 구비되어 있고, 상기 폴딩도어(16)로 개폐되는 상기 개구부(14)의 상부에는 상기 창고(12)로부터 주차장(18) 쪽으로 상기 창고(12)와 대응하는 크기로 연장된 캐노피(20)가 구비되어서 상기 주차장(18)을 화물의 입·출고 작업장으로 활용할 수 있도록 되어 있다.Pallet mobile racks 10 moving forward and backward in the longitudinal direction are disposed throughout the warehouse 12 to be movable toward the front or rear opening 14 of the warehouse 12, and the warehouse 12 Folding doors 16 corresponding to each of the pallet mobile racks 10 are provided at the opening 14 of ), and the warehouse 12 is located at the top of the opening 14 opened and closed by the folding door 16. A canopy 20 extending from the parking lot 18 to a size corresponding to that of the warehouse 12 is provided so that the parking lot 18 can be used as a warehouse for loading and unloading cargo.

본 발명에 있어서, 상기 폴딩도어(16)는 창고(12) 밖으로 이동된 팔레트 모빌 랙(10)에 화물을 입·출고할 때 팔레트 모빌 랙(10)의 측면이 가려지지 않도록 인접하는 팔레트 모빌 랙(10)들 사이로 수납할 수 있도록 해주는 것이 바람직하다.In the present invention, the folding door 16 is adjacent to the pallet mobile rack so that the side of the pallet mobile rack 10 is not covered when cargo is stored in and out of the pallet mobile rack 10 moved out of the warehouse 12. (10) It is desirable to be able to accommodate between them.

본 발명에 있어서, 캐노피(20)의 크기는 창고(12) 밖으로 인출되는 팔레트 모빌 랙(10)의 최대 이동 거리를 고려하여 설치하는 것이 바람직하고, 상기 캐노피(20)는 주차장(18)을 화물의 전천후 입·출고 작업장으로 활용할 수 있도록 해준다.In the present invention, it is preferable to install the size of the canopy 20 in consideration of the maximum moving distance of the pallet mobile rack 10 that is drawn out of the warehouse 12, and the canopy 20 provides the parking lot 18 with cargo. It can be used as an all-weather warehousing/output workplace.

이와 같이 구성된 본 발명은 창고(12) 밖에서 화물의 입·출고 작업을 수행할 수 있는 것이므로 창고(12) 내부에 지게차, 화물차를 운행할 수 있는 공간을 제외한 나머지 부분에 팔레트 모빌 랙을 설치할 수밖에 없었던 종래의 기계식 창고 시스템에 비하여 공간 활용성이 매우 우수하기 때문에 종래의 창고보다 창고(12)의 크기를 작게 구축하더라도 화물의 보관량을 획기적으로 늘려주게 된다. Since the present invention configured as described above can carry out the loading and unloading of cargo outside the warehouse 12, there is no choice but to install a pallet mobile rack in the rest of the warehouse 12 except for the space where forklifts and trucks can operate Compared to the conventional mechanical warehouse system, space utilization is very excellent, so even if the size of the warehouse 12 is built smaller than that of the conventional warehouse, the amount of storage of cargo is dramatically increased.

본 발명에 있어서, 상기 팔레트 모빌 랙(10)은 창고(12)와 주차장(18)의 바닥 면 상태에 따라서 안내 레일을 부설하여 사용할 수도 있다.In the present invention, the pallet mobile rack 10 may be used by laying a guide rail according to the condition of the floor surface of the warehouse 12 and the parking lot 18.

또한, 상기 팔레트 모빌 랙(10)의 창고(12) 밖으로의 이동 거리는 입·출고 대상 팔레트의 위치, 즉 팔레트 모빌 랙(10)에서 해당 팔레트의 위치에 따라서 리얼타임으로 작업자가 조절할 수 있는 것이므로 입·출고 작업을 매우 신속하게 경제적이면서도 효율적으로 실시할 수 있도록 해준다.In addition, since the moving distance of the pallet mobile rack 10 outside the warehouse 12 can be adjusted by the operator in real time according to the position of the pallet to be entered and released, that is, the position of the corresponding pallet in the pallet mobile rack 10 ·Enables the outgoing operation to be carried out very quickly, economically and efficiently.

본 발명에 있어서, 상기 팔레트 모빌 랙(10)은 창고(12) 밖으로 전, 후진 이동시켜 줄 수만 있다면 창고(12)의 시공현장여건에 알맞게 전기 모터 등을 포함하는 자주식 구동장치 또는 지게차로 견인할 수 있는 견인 고리 등을 선택적으로 채택하는 것이 바람직하다.In the present invention, the pallet mobile rack 10 can be towed by a self-propelled drive device including an electric motor or a forklift to suit the construction site conditions of the warehouse 12 if it can be moved forward or backward out of the warehouse 12 It is preferable to selectively adopt a tow ring that can be used.

10… 길이 방향으로 전, 후진 이동되는 팔레트 모빌 랙
12… 창고
14… 창고의 개구부
16… 폴딩도어
18… 주차장
20… 캐노피10... Pallet mobile rack that moves forward and backward in the longitudinal direction
12... storage
14... warehouse opening
16... folding door
18... parking lot
20... Canopy

Claims (1)

팔레트 단위로 물품을 적재하는 팔레트 모빌 랙을 포함하고, 상기 팔레트 모빌 랙이 그 길이 방향으로 자주식 또는 견인식 중 어느 하나의 방식으로 이동 가능한 팔레트 모빌 랙(10)으로 이루어져 있고, 상기 길이 방향으로 전, 후진 이동되는 팔레트 모빌 랙(10)들이 창고(12)의 내부 전체에 창고(12)의 전방 또는 후방의 개구부(14)를 향하여 이동 가능하게 배치되어 있는 기계식 창고에 있어서, 상기 창고(12)의 전,후방 양측 개구부(14)에는 상기 팔레트 모빌 랙(10)에 각각 대응하는 폴딩도어(16)들이 구비되어 있고, 상기 폴딩도어(16)로 개폐되는 상기 창고(12)의 전,후방 양측 개구부(14)의 상부에는 상기 창고(12)로부터 주차장(18) 쪽으로 상기 창고(12)와 대응하는 크기로 연장된 캐노피(20)가 구비되어서 상기 주차장(18)을 화물의 입·출고 작업장으로 활용할 수 있도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 기계식 창고 시스템.It includes a pallet mobile rack for loading items on a pallet basis, and the pallet mobile rack is composed of a pallet mobile rack 10 movable in either a self-propelled or towed manner in its longitudinal direction, and in the longitudinal direction, In a mechanical warehouse in which the pallet mobile racks 10 that move backward are movably disposed toward the front or rear opening 14 of the warehouse 12 throughout the inside of the warehouse 12, the warehouse 12 Folding doors 16 respectively corresponding to the pallet mobile rack 10 are provided at both front and rear openings 14, and both front and rear openings of the warehouse 12 are opened and closed by the folding doors 16. A canopy 20 extending from the warehouse 12 to the parking lot 18 in a size corresponding to that of the warehouse 12 is provided at the top of the 14 to utilize the parking lot 18 as a warehouse for loading and unloading cargo. A mechanical warehouse system, characterized in that to be able to.
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