KR101183400B1

KR101183400B1 - Apparatus for open and close gate in the working area

Info

Publication number: KR101183400B1
Application number: KR1020100054664A
Authority: KR
Inventors: 김문규
Original assignee: 김문규
Priority date: 2010-06-10
Filing date: 2010-06-10
Publication date: 2012-09-14
Also published as: KR20110134990A

Abstract

본 발명은 작업현장 출입문 개폐장치에 관한 것으로, 기둥프레임, 기둥프레임 상단을 연결고정하는 고정프레임, 고정프레임 하부에 설치된 가이드프레임, 가이드프레임의 내부 바닥면에 형성된 가이드레일, 상기 가이드레일을 따라 슬라이딩되는 다수의 가이드롤, 각 가이드롤에 회전가능하게 축고정되고 서로 힌지결합되어 폴딩되면서 출입구를 형성하는 다수의 패널을 포함하는 작업현장 출입문 개폐장치에 있어서; 상기 가이드프레임의 내부 양측면에 길이방향으로 길게 형성된 래크와; 상기 패널중 일측 가장자리에 구비된 패널의 상부에 고정된 구동모터와; 상기 구동모터의 회전축에 고정되고, 상기 래크와 치결합되는 피니언과; 상기 구동모터에 구비되고, 상기 구동모터를 정회전시키거나 정지시키거나 혹은 역회전시키는 모터제어기와; 상기 모터제어기와 무선통신하며, 사용자의 조작에 따라 상기 구동모터를 정회전, 역회전, 정지시키는 제어신호를 상기 모터제어기로 송신하는 조작반을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 작업현장 출입문 개폐장치를 제공한다.
본 발명은 작업현장 출입문이 자동 개폐되므로 출입문 개폐의 용이성을 확보하고, 작업자의 안전사고를 방지하며, 혼선이 발생되지 않은 상태에서 무선 제어가 가능하여 보다 정확한 출입문 개폐 작업을 유도하는 효과를 제공한다.The present invention relates to a work site door opening and closing device, a pillar frame, a fixed frame for connecting and fixing the top of the pillar frame, a guide frame installed below the fixed frame, a guide rail formed on the inner bottom surface of the guide frame, sliding along the guide rail In the workplace door door opening and closing device comprising a plurality of guide rolls, a plurality of panels rotatably fixed to each guide roll and hinged to each other to form a doorway; A rack formed in the longitudinal direction on both inner side surfaces of the guide frame; A driving motor fixed to an upper portion of a panel provided at one edge of the panel; A pinion fixed to the rotation shaft of the drive motor and tooth-connected with the rack; A motor controller provided in the driving motor and configured to rotate the driving motor forward, stop, or reverse rotation; And a control panel for wirelessly communicating with the motor controller and transmitting a control signal to the motor controller to forward, reverse and stop the driving motor according to a user's operation. to provide.
The present invention provides an effect of ensuring the ease of opening and closing the door, preventing the safety accident of the operator, wireless control in the state of no cross-talk, leading to more accurate door opening and closing work because the work site door is automatically opened and closed. .

Description

작업현장 출입문 개폐장치{APPARATUS FOR OPEN AND CLOSE GATE IN THE WORKING AREA}Work site door opening and closing device {APPARATUS FOR OPEN AND CLOSE GATE IN THE WORKING AREA}

본 발명은 작업현장 출입문 개폐장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 작업현장에 설치된 출입문을 안전하고 신속하게 자동 개폐할 수 있으면서 무선조종이 가능하도록 개선된 작업현장 출입문 개폐장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a work site door opening and closing device, and more particularly, to an improved work site door opening and closing device capable of wireless control while being able to open and close the door automatically and safely.

일반적으로, 대규모 물류시스템의 화물창고나 각종 산업현장의 물품보관창고 또는 비행기 격납고 등과 같은 대형구조물은 대형의 물품을 다루어야 하므로 그 출입구도 대단히 크고, 이를 개폐하기 위한 문 역시 폭과 높이가 수m 내지 수십m에 이르는 초대형으로 구성된다.In general, large structures such as cargo warehouses of large-scale logistics systems, goods storage warehouses of various industrial sites, or airplane hangars have to deal with large items, so the entrance and exit are very large, and the doors for opening and closing the doors also have widths and heights of several m to several tens. It is composed of very large up to m.

이와 대비되기는 하지만 아파트 공사현장, 지하철 공사현장을 비롯한 각종 작업현장에는 작업현장을 외부와 격리시키면서 안전한 작업을 수행할 수 있도록 중소형의 출입문이 설치된다.In contrast to this, small and medium sized doors are installed in various construction sites including apartment construction sites and subway construction sites so that work sites can be separated from the outside and safe work can be performed.

이러한 출입문에는 보통 좌우로 밀어서 개폐하는 슬라이딩 도어(sliding door), 접어서 열고 펴서 닫는 폴딩도어(folding door), 일단을 축으로 회전시켜 개폐하는 스윙도어(swing door) 및 말아 올리거나 펼쳐 내려서 개폐하는 셔터(shutter)가 사용된다.These doors usually include a sliding door that slides left and right by sliding from side to side, a folding door that opens, closes, and opens, a swing door that opens and closes by rotating one end with a shaft, and a shutter that opens and closes by opening or unfolding. (shutter) is used.

그런데, 스윙도어와 셔터 등은 그 구조적 특성상 작업현장의 출입문에 적용하기 곤란하므로 작업현장의 출입문은 주로 슬라이딩 도어 또는 폴딩도어 형태를 갖는다.However, since the swing door and the shutter are difficult to apply to the door of the work site due to its structural characteristics, the door of the work site mainly has a sliding door or a folding door.

이 중 폴딩도어는 설치하기 쉽고 공간을 효율적으로 활용할 수 있어 작업현장에 많이 사용되고 있는데, 이를 테면 유럽특허 EP 1088959A1를 비롯한 국내 등록특허 제0390568호, 국내 등록실용 제0333144호 등에 서로 힌지 연결된 다수의 패널들을 지그재그 형태로 접거나 펼쳐서 개폐하는 폴딩도어가 제시되어 있다.Among them, the folding door is easy to install and efficiently utilizes the space, so it is widely used in the work site. For example, a plurality of panels connected to each other by hinges such as European Patent EP 1088959A1, Korean Patent No. 0390568, and Domestic Registration No. 0333144 Folding doors that open and close them in a zigzag form are presented.

예컨대, 도 1에 예시된 바와 같이, 가이드프레임(10)을 따라 슬라이딩되는 가이드롤(12)을 구비하고, 이 가이드롤(12)에 출입문을 구성하는 접을 수 있는 다수의 패널(20)이 고정된 상태에서 일측 손잡이(30)를 잡고 밀거나 당기게 되면 패널(20)들이 접혀지면서 출입문이 열리거나 패널(20)들이 펼쳐지면서 출입문을 닫게 된다.For example, as illustrated in FIG. 1, a guide roll 12 sliding along a guide frame 10 is fixed to a plurality of collapsible panels 20 constituting an entrance door to the guide roll 12. When the handle 30 is pushed or pulled in the closed state, the doors are opened while the panels 20 are folded or the doors 20 are opened to close the doors.

하지만, 작업현장에 설치된 이와 같은 대부분의 폴딩도어형 출입문은 작업자가 일일이 수작업을 통해 출입문을 열고 닫아야 하므로 매우 불편하였고, 출입문 개폐에 드는 시간도 많이 걸려 작업을 저해하는 하나의 요인이 되었다.However, most of the folding door-type doors installed at the work site are very inconvenient because the worker has to open and close the doors manually by hand, and it takes a lot of time to open and close the doors, which is one factor that hinders work.

뿐만 아니라, 작업현장에 설치된 출입문은 대형물류창고나 격납고 등과 같은 곳에 설치되는 출입문 정도의 크기는 아닐지라도 상당한 중량이 나가는 중량물이므로 수작업을 통해 출입문 개폐시 협착 등 안전사고의 위험도 높았다.
In addition, since the doors installed in the work site are not the size of doors installed in large warehouses or hangars, they are heavy weights, so the risk of safety accidents such as stenosis when opening and closing the doors by hand is high.

본 발명은 상술한 바와 같은 종래 기술상의 제반 문제점들을 감안하여 이를 해결하고자 창출한 것으로, 중소형 폴딩도어형 출입문인 작업현장 출입문을 자동 개폐가능하게 구성하되, 무선통신을 통해 혼선없이 자동개폐 가능하게 하여 작업자의 안전사고를 방지하고, 출입문 개폐의 용이성을 확보할 수 있도록 한 작업현장 출입문 개폐장치를 제공함에 그 주된 목적이 있다.
The present invention has been made in view of the above-mentioned problems in the prior art, and to solve this problem, it is possible to automatically open and close the work site door, which is a small-sized folding door type door, so as to enable automatic opening and closing without crosstalk through wireless communication. Its main purpose is to provide an on-site door opening and closing device that prevents a worker's safety accident and ensures the ease of opening and closing the door.

본 발명은 상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로, 기둥프레임, 기둥프레임 상단을 연결고정하는 고정프레임, 고정프레임 하부에 설치된 가이드프레임, 가이드프레임의 내부 바닥면에 형성된 가이드레일, 상기 가이드레일을 따라 슬라이딩되는 다수의 가이드롤, 각 가이드롤에 회전가능하게 축고정되고 서로 힌지결합되어 폴딩되면서 출입구를 형성하는 다수의 패널을 포함하는 작업현장 출입문 개폐장치에 있어서; 상기 가이드프레임의 내부 양측면에 길이방향으로 길게 형성된 래크와; 상기 패널중 일측 가장자리에 구비된 패널의 상부에 고정된 구동모터와; 상기 구동모터의 회전축에 고정되고, 상기 래크와 치결합되는 피니언과; 상기 구동모터에 구비되고, 상기 구동모터를 정회전시키거나 정지시키거나 혹은 역회전시키는 모터제어기와; 상기 모터제어기와 무선통신하며, 사용자의 조작에 따라 상기 구동모터를 정회전, 역회전, 정지시키는 제어신호를 상기 모터제어기로 송신하는 조작반을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 작업현장 출입문 개폐장치를 제공한다.The present invention as a means for achieving the above object, a pillar frame, a fixed frame for connecting and fixing the top of the pillar frame, a guide frame installed on the lower fixed frame, a guide rail formed on the inner bottom surface of the guide frame, along the guide rail In the workplace door opening and closing device comprising a plurality of guide rolls, a plurality of panels rotatably fixed to each guide roll and hinged to each other to form an entrance; A rack formed in the longitudinal direction on both inner side surfaces of the guide frame; A driving motor fixed to an upper portion of a panel provided at one edge of the panel; A pinion fixed to the rotation shaft of the drive motor and tooth-connected with the rack; A motor controller provided in the driving motor and configured to rotate the driving motor forward, stop, or reverse rotation; And a control panel for wirelessly communicating with the motor controller and transmitting a control signal to the motor controller to forward, reverse and stop the driving motor according to a user's operation. to provide.

이때, 상기 조작반은 정지신호를 출력하는 정지신호송신부와, 정회전 또는 역회전 신호를 출력하는 구동신호송신부와, 상기 정지신호송신부 및 구동신호송신부로부터 출력된 제어신호 RS-232C 레벨로 변환된 명령 코드를 담아 무선신호로 변환하는 조작반신호변환기와, 상기 조작반신호변환기로부터 출력된 무선신호를 송출하는 조작반통신부로 구성되고; 상기 모터제어기는 상기 조작반으로부터 송신된 무선신호를 수신하는 제어기통신부와, 상기 제어기통신부가 수신한 무선신호에 포함된 명령 코드를 분석하도록 신호변환하는 제어기신호변환기와, 상기 제어기신호변환기로부터 출력된 제어신호를 입력받아 구동모터의 구동을 제어하는 컨트롤러로 구성된 것에도 그 특징이 있다.In this case, the operation panel includes a stop signal transmitter for outputting a stop signal, a drive signal transmitter for outputting a forward or reverse rotation signal, and a command converted to a control signal RS-232C level output from the stop signal transmitter and the drive signal transmitter. A control panel signal converter for storing a code into a wireless signal and a control panel communication unit for transmitting a wireless signal output from the control panel signal converter; The motor controller includes a controller communication unit for receiving a radio signal transmitted from the operation panel, a controller signal converter for converting a signal to analyze a command code included in the radio signal received by the controller communication unit, and a control output from the controller signal converter. It is also characterized by a controller that receives a signal and controls the driving of the driving motor.

또한, 상기 패널중 어느 하나에는 작업자가 드나들 수 있도록 보조출입문이 더 구비된 것에도 그 특징이 있다.
In addition, any one of the panels is characterized in that the auxiliary access door is further provided so that the operator can enter and exit.

본 발명에 따르면, 작업현장 출입문이 구동수단에 의해 자동 개폐되므로 출입문 개폐의 용이성을 확보하고, 작업자의 안전사고를 방지하며, 혼선이 발생되지 않은 상태에서 무선 제어가 가능하여 보다 정확한 출입문 개폐 작업을 유도하는 효과를 얻을 수 있다.
According to the present invention, the door of the work site is automatically opened and closed by the driving means to ensure the ease of opening and closing the door, to prevent the safety accident of the operator, wireless control is possible in the state that no crosstalk occurs, more precise door opening and closing work Inducing effect can be obtained.

도 1은 종래 폴딩도어를 예시한 예시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 작업현장 출입문 개폐장치를 보인 정면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 작업현장 출입문 개폐장치를 구성하는 장치의 부분 사시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 작업현장 출입문 개폐장치의 무선제어 구성을 보인 구성블럭도이다.1 is an exemplary view illustrating a conventional folding door.
Figure 2 is a front view showing a work site door opening and closing device according to the present invention.
Figure 3 is a partial perspective view of the device constituting the work site door opening and closing apparatus according to the present invention.
Figure 4 is a block diagram showing a wireless control configuration of the work site door opening and closing apparatus according to the present invention.

이하에서는, 첨부도면을 참고하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 작업현장 출입문 개폐장치는 출입구를 구성하는 기둥프레임(100)을 포함한다.As shown in Figure 2, the shop floor door opening and closing apparatus according to the present invention includes a pillar frame 100 constituting the doorway.

상기 기둥프레임(100)은 공사현장 또는 작업현장의 출입구를 형성하는 부위에 세워지고, 수직으로 고정된다.The pillar frame 100 is erected on the site forming the entrance of the construction site or work site, it is fixed vertically.

그런 다음, 상기 기둥프레임(100)의 상단은 고정프레임(110)에 의해 연결고정되어 하나의 출입구를 구성하게 된다.Then, the upper end of the pillar frame 100 is connected and fixed by the fixing frame 110 to constitute one doorway.

이때, 상기 고정프레임(110)에는 공사현장을 안내하는 알림판이나 광고판 등이 설치될 수 있다.At this time, the fixing frame 110 may be installed in the notice board or advertisement board to guide the construction site.

뿐만 아니라, 상기 고정프레임(110)에는 미관 향상을 위해 다양한 디자인이 표현될 수 있다.In addition, various designs may be expressed in the fixed frame 110 to improve aesthetics.

그리고, 상기 고정프레임(110)의 하방에는 전선가이드(120)가 상기 고정프레임(110)과 동일한 방식으로 설치되어 기둥프레임(100)을 더욱 견고히 고정하며, 상기 전선가이드(120)의 내부에는 다수의 전선가이드롤(130)이 내장되어 전선가이드(120)를 따라 무동력으로 슬라이딩될 수 있게 구성되고, 상기 전선가이드롤(130)에는 후술될 구동모터(M)로 전원을 공급하는 전선(140)이 플렉시블한 구조를 갖도록 충분한 여유를 두고 현가된다.In addition, the wire guide 120 is installed below the fixing frame 110 in the same manner as the fixing frame 110 to more firmly fix the pillar frame 100, and a plurality of inside the wire guide 120 The wire guide roll 130 of the built-in is configured to slide without power along the wire guide 120, the wire guide roll 130 to supply power to the drive motor (M) to be described later the wire 140 Suspended with sufficient margin to have this flexible structure.

또한, 상기 전선가이드(120)의 하측에는 상기 전선가이드(120)와 동일한 방식으로 양단이 상기 기둥프레임(100)에 고정된 가이드프레임(200)이 설치된다.In addition, a guide frame 200 having both ends fixed to the pillar frame 100 in the same manner as the wire guide 120 is installed below the wire guide 120.

상기 가이드프레임(200)은 도 3에 도시된 바와 같이, 대략 'ㅁ'자 형상을 갖되 하면 중앙 일부에 개구부(210)를 갖는 형태로 형성되되, 상기 개구부(210)가 형성된 단부는 상방향으로 수직절곡되어 가이드레일(220)을 형성한 구조로 이루어진다.As shown in FIG. 3, the guide frame 200 has an approximately 'ㅁ' shape, but is formed in a shape having an opening 210 at a central portion thereof, and an end portion at which the opening 210 is formed is upward. The vertical bending is made of a structure forming a guide rail (220).

그리고, 상기 가이드프레임(200)의 내부 양측면에는 그 길이방향으로 길게 래크(230)가 형성된다.Then, the rack 230 is formed on both inner side surfaces of the guide frame 200 in the longitudinal direction.

아울러, 상기 가이드프레임(200)의 내부에는 다수의 가이드롤(300)이 내장되고, 최후단에 구동모터(M)의 회전축에 고정된 피니언(500)이 삽입된다.In addition, a plurality of guide rolls 300 are embedded in the guide frame 200, and the pinion 500 fixed to the rotating shaft of the driving motor M is inserted at the end thereof.

따라서, 상기 가이드롤(300)은 상기 가이드레일(220)에 걸친 상태로 구름접촉되게 배치되고, 상기 피니언(500)은 상기 래크(230)와 치결합된다.Therefore, the guide roll 300 is placed in contact with the rolling in the state across the guide rail 220, the pinion 500 is engaged with the rack 230.

이때, 상기 가이드롤(300)은 몸체(310)에 회전가능하게 축결합되고, 상기 몸체(310)의 길이 중앙에는 하방향으로 수직하게 고정축(320)이 일체로 고정되며, 상기 고정축(320)에는 패널(400)의 상단이 회전가능하게 베어링고정된다.At this time, the guide roll 300 is rotatably coupled to the body 310, the fixed shaft 320 is fixed to the center vertically downward in the center of the length of the body 310, the fixed shaft ( 320, the upper end of the panel 400 is rotatably bearing.

이에 따라, 상기 가이드롤(300)이 가이드레일(220)을 따라 슬라이딩될 때 상기 패널(400)은 고정축(320)을 중심으로 회전될 수 있게 되며, 또한 다수의 패널(400)들 끼리는 서로 힌지(600)에 의해 폴딩될 수 있도록 연결된다.Accordingly, when the guide roll 300 is slid along the guide rail 220, the panel 400 may be rotated about the fixed shaft 320, and the plurality of panels 400 may be rotated with each other. It is connected to be foldable by hinge 600.

또한, 상기 패널(400)중 어느 하나에는 도 2의 도시와 같이 작업자가 출입할 수 있는 보조출입문(D)이 더 설치될 수 있다.In addition, any one of the panel 400 may be further provided with an auxiliary access door (D) for the operator to enter and exit, as shown in FIG.

뿐만 아니라, 상기 구동모터(M)에는 모터제어기(C)가 더 구비될 수 있는데, 상기 모터제어기(C)는 유선 또는 무선통신 방식을 통해 상기 구동모터(M)의 구동을 제어할 수 있다.In addition, the drive motor (M) may be further provided with a motor controller (C), the motor controller (C) may control the driving of the drive motor (M) through a wired or wireless communication method.

다만, 본 발명에서는 유선에 대한 설명은 생략하고, 무선에 대한 것만 설명하도록 한다.However, in the present invention, description of the wires will be omitted, and only wireless will be described.

특히, 본 발명에서 사용되는 무선통신은 기본적으로 RF 통신을 사용하며, 고유의 통신프로토콜을 가지며, ZIGBEE 또는 WPAN 등 근거리 무선통신을 사용할 수도 있다.In particular, the wireless communication used in the present invention basically uses RF communication, has a unique communication protocol, and may use short-range wireless communication such as ZIGBEE or WPAN.

이를 위해, 상기 모터제어기(C)는 도 4에 도시된 바와 같이, 무선으로 통신할 수 있도록 제어기통신부(700)를 포함하며, 또한 상기 제어기통신부(700)를 통해 수신한 제어신호를 변환하기 위한 제어기신호변환부(710) 및 상기 구동모터(M)를 제어하기 위한 컨트롤러(720)를 포함한다.To this end, as shown in FIG. 4, the motor controller C includes a controller communication unit 700 so as to communicate wirelessly, and also for converting a control signal received through the controller communication unit 700. A controller signal converter 710 and a controller 720 for controlling the drive motor (M).

이때, 본 발명에 따른 출입문 개폐장치는 상기 구동모터(M)를 단순히 구동(정회전, 역회전)시키는 것과, 정지시키는 것 이 세가지의 제어신호만 있으면 되므로 모터제어기(C)의 구성은 간단하게 구성될 수 있다.At this time, the door opening and closing device according to the present invention is simply required to drive (forward, reverse) and stop the drive motor (M), so that only three control signals need to be configured of the motor controller (C) simply Can be configured.

그리고, 상기 모터제어기(C)와 무선통신하면서 구동모터(M)의 구동을 제어하기 위한 조작반(800)이 구비된다.In addition, an operation panel 800 is provided for controlling the driving of the driving motor M while wirelessly communicating with the motor controller C.

상기 조작반(800)은 보통 출입문 주변에 마련된 관리실(미도시) 설치될 수 있다.The control panel 800 may be installed in a management room (not shown) that is usually provided around a door.

아울러, 상기 조작반(800)은 무선통신을 가능하게 하는 조작반통신부(810)와, 송출할 제어신호를 변환하는 조작반신호변환부(820) 및 구동신호를 송출하는 구동신호송신부(830), 정지신호를 송출하는 정지신호송신부(840)를 포함한다.In addition, the operation panel 800 includes an operation panel communication unit 810 for enabling wireless communication, an operation panel signal conversion unit 820 for converting a control signal to be transmitted, a drive signal transmission unit 830 for transmitting a drive signal, and a stop signal. It includes a stop signal transmission unit 840 for transmitting a.

이때, 상기 구동신호송신부(830)에는 열림신호와 닫힘신호를 송출할 수 있도록 버튼이 할당되어 있는데, 열림신호시 구동모터(M)가 정회전하였다면 닫힘신호시에는 구동모터(M)가 역회전 함으로써 열림과 닫힘을 원활히 수행할 수 있다.In this case, a button is allocated to the drive signal transmitter 830 to transmit an open signal and a closed signal. If the drive motor M rotates forward during the open signal, the drive motor M reversely rotates when the close signal is closed. Thus, the opening and closing can be performed smoothly.

여기에서, 본 발명의 다른 주요 특징중 하나인 무선제어시 다른 무선통신기기들에 의한 혼선으로 오동작이 발생할 우려가 있으므로 이를 방지하기 위한 기능이 더 부가된다.Here, since there is a risk of malfunction due to crosstalk by other wireless communication devices during wireless control, which is one of the other main features of the present invention, a function for preventing this is further added.

이는 오동작 발생시 커다란 안전사고를 유발할 수 있으므로 이를 방지하기 위한 것이며, 이를 위해 상기 모터제어기(C)와 조작반(800)에 각각 구비된 제어기신호변환부(710) 및 조작반신호변환기(820)가 그 기능을 담당한다.This is to prevent a large safety accident when a malfunction occurs, and for this purpose, the controller signal conversion unit 710 and the operation panel signal converter 820 respectively provided in the motor controller C and the operation panel 800 have functions thereof. In charge of.

즉, 조작반(800)에서 제어를 위한 신호 송출시 신호변환기가 먼저 해당 신호에 RS-232C 레벨로 변환된 명령 코드를 담아 통신부를 통해 무선신호로 변환하여 송신하고, 수신부, 즉 모터제어기(C)는 해당 신호를 수신한 후 신호변환기를 통해 명령 코드를 신호변환하여 컨트롤러(720)로 출력하며, 컨트롤러(720)는 명령 코드에 해당하는 명령 접수 확인신호인지를 판단하고, 해당 코드가 맞으면 구동모터(M)를 제어하도록 구성된다.That is, when the control panel 800 transmits a signal for control, the signal converter first converts the command code, which has been converted to the RS-232C level, into a wireless signal through the communication unit, and transmits the signal to the receiver, that is, the motor controller C. Receives the signal and converts the command code through a signal converter and outputs the signal to the controller 720. The controller 720 determines whether the command acknowledgment signal corresponding to the command code is correct. (M) is configured to control.

따라서, 무선통신시 주변에서 발생되는 다수의 무선신호와 상관없이 항상 규정된 신호에만 반응하게 되므로 안전한 출입문 개폐 작업을 수행할 수 있게 된다.Therefore, regardless of the number of radio signals generated in the surroundings during wireless communication, it always reacts only to a prescribed signal, thereby enabling safe door opening and closing operations.

다시 말해, 상기 조작반(800)에는 열림/닫힘/정지 3 종류의 버튼만 있고, 열림을 누르면 구동모터(M)가 구동되어 출입문을 열고, 닫힘을 누르면 구동모터(M)가 역회전되면서 출입문을 닫게 된다.In other words, the operation panel 800 has only three types of open / close / stop buttons, and when the opening is pressed, the driving motor M is driven to open the door, and when the closing is pressed, the driving motor M is rotated in reverse to open the door. Will be closed.

예컨대, 열림신호가 송출되면 구동모터(M)가 정회전하면서 구동모터(M)의 회전축에 고정된 피니언(500)이 래크(230)를 따라 이동하게 된다.For example, when the open signal is transmitted, the pinion 500 fixed to the rotation shaft of the driving motor M moves along the rack 230 while the driving motor M rotates forward.

그러면, 상기 구동모터(M)가 고정된 패널도 함께 이동하게 되는데, 이때 패널(400)은 상호 힌지결합되어 있으므로 이들이 순차로 회전되고 폴딩되면서 구동모터(M)의 구동력에 의해 밀리게 된다.Then, the panel to which the drive motor M is fixed is also moved together. At this time, since the panel 400 is hinged to each other, they are pushed by the driving force of the drive motor M while they are sequentially rotated and folded.

이에 따라, 패널(400)들은 구동모터(M)가 설치된 반대쪽으로 폴딩되면서 출입문을 개방하게 된다.Accordingly, the panels 400 are folded to the opposite side on which the driving motor M is installed to open the door.

이때, 가이드롤(300)은 가이드레일(220)에 구름접촉되어 있으므로 유동성이 우수하여 상기 패널(400)들이 폴딩되면서 밀려날 때 이 동작을 원활하게 안내하게 된다.At this time, the guide roll 300 is in contact with the guide rail 220 in the cloud because the fluidity is excellent to guide the operation smoothly when the panel 400 is pushed while folding.

이와 같은 열림동작시 어느 때라도 정지버튼이 눌려 정지신호가 송출되면 구동모터(M)는 정지되게 되므로 작업자는 출입문을 원하는 크기만큼 조절하여 개방할 수 있게 된다.At any time during the opening operation, when the stop button is pressed and a stop signal is sent, the driving motor M is stopped so that the operator can open the door by adjusting the desired size.

반대로, 출입문을 닫고자 할 경우에는 닫힘신호를 송출함으로써 상술한 바와 반대 동작되어 출입문을 닫을 수 있게 된다.On the contrary, when the door is to be closed, the door is closed by transmitting the closing signal to operate in the opposite manner to the above.

이와 같이, 본 발명은 공사현장이나 작업현장에 설치된 출입문을 용이하면서 안전하게 개폐할 수 있도록 하여 준다.As described above, the present invention allows the doors installed at the construction site or the work site to be opened and closed easily and safely.

마지막으로, 도면중 미설명 부호 '150'은 잠금체인으로 필요에 따라 패널(400)의 일측을 기둥프레임(100)에 결속하여 패널(400)이 움직이지 않도록 고정하는 수단이며, 잠금과 해제가 가능한 공지의 구조를 갖는다.
Finally, the reference numeral '150' in the drawing is a locking chain means for fixing one side of the panel 400 to the pillar frame 100 as necessary to secure the panel 400 does not move, lock and release is It is possible to have a known structure.

100 : 기둥프레임 110 : 고정프레임
120 : 전선가이드 130 : 전선가이드롤
140 : 전선 200 : 가이드프레임
210 : 개구부 220 : 가이드레일
230 : 래크 300 : 가이드롤
310 : 몸체 320 : 고정축
400 : 패널 500 : 피니언
600 : 힌지 800 : 조작반
C : 모터제어부 M : 구동모터100: pillar frame 110: fixed frame
120: wire guide 130: wire guide roll
140: wire 200: guide frame
210: opening 220: guide rail
230: rack 300: guide roll
310: body 320: fixed shaft
400: panel 500: pinion
600: hinge 800: operation panel
C: Motor control unit M: Drive motor

Claims

기둥프레임, 기둥프레임 상단을 연결고정하는 고정프레임, 고정프레임 하부에 설치된 가이드프레임, 가이드프레임의 내부 바닥면에 형성된 가이드레일, 상기 가이드레일을 따라 슬라이딩되는 다수의 가이드롤, 각 가이드롤에 회전가능하게 축고정되고 서로 힌지결합되어 폴딩되면서 출입구를 형성하는 다수의 패널을 포함하는 작업현장 출입문 개폐장치에 있어서;
상기 가이드프레임의 내부 양측면에 길이방향으로 길게 형성된 한 쌍의 래크와;
상기 패널중 일측 가장자리에 구비된 패널의 상부에 고정된 구동모터와;
상기 구동모터의 회전축에 고정되고, 상기 한 쌍의 래크와 동시에 치결합되는 피니언과;
상기 구동모터에 구비되고, 상기 구동모터를 정회전시키거나 정지시키거나 혹은 역회전시키는 모터제어기와;
상기 모터제어기와 무선통신하며, 사용자의 조작에 따라 상기 구동모터를 정회전, 역회전, 정지시키는 제어신호를 상기 모터제어기로 송신하는 조작반과;
상기 패널중 어느 하나에 설치되어 작업자가 드나들 수 있도록 개폐가능한 보조출입문;을 포함하고,
상기 가이드프레임의 상방에는 상기 기둥프레임에 양단이 고정된 채 상기 가이드프레임과 평행하게 전선가이드가 설치되며,
상기 전선가이드의 내부에는 다수의 전선가이드롤이 무동력으로 슬라이딩되게 내장되고,
상기 전선가이드롤에는 상기 구동모터로 전원을 공급하는 전선이 현가된 것을 특징으로 하는 작업현장 출입문 개폐장치.Column frame, fixed frame to connect the top of the column frame, guide frame installed on the lower fixed frame, guide rail formed on the inner bottom surface of the guide frame, a plurality of guide rolls sliding along the guide rail, rotatable to each guide roll An on-site door opening and closing device including a plurality of panels axially fixed and hinged to each other to form an entrance;
A pair of racks formed long in the longitudinal direction on both inner sides of the guide frame;
A driving motor fixed to an upper portion of a panel provided at one edge of the panel;
A pinion fixed to the rotational shaft of the drive motor and simultaneously engaged with the pair of racks;
A motor controller provided in the driving motor and configured to rotate the driving motor forward, stop, or reverse rotation;
An operation panel wirelessly communicating with the motor controller and transmitting a control signal to the motor controller to forward, reverse and stop the driving motor according to a user's operation;
And an auxiliary access door installed at any one of the panels to be opened and closed by a worker.
The wire guide is installed above the guide frame in parallel with the guide frame while both ends are fixed to the pillar frame.
Inside the wire guides a plurality of wire guide rolls are built to slide without force,
The workplace opening door opening and closing device, characterized in that the electric wire for supplying power to the drive motor is suspended in the wire guide roll.

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