KR102182831B1

KR102182831B1 - Shifting pallet rack system

Info

Publication number: KR102182831B1
Application number: KR1020200082098A
Authority: KR
Inventors: 곽근규
Original assignee: 곽근규
Priority date: 2020-07-03
Filing date: 2020-07-03
Publication date: 2020-11-25

Abstract

The present invention relates to a pallet rack system, which prevents loaded articles from falling due to inertia. The pallet rack system includes: a pallet rack which is a multi-stage shelf for storing the articles and has a rectangular shape and wheels for movement on a lower side; rails installed side by side on the ground at regular intervals and supporting the wheels to move the pallet rack in a horizontal direction; and variable tracks arranged on the rails and converting kinetic energy caused by movement of the pallet rack into position energy to stop the pallet rack.

Description

이동식 팔레트랙 시스템{SHIFTING PALLET RACK SYSTEM}Mobile pallet rack system {SHIFTING PALLET RACK SYSTEM}

본 발명은 이동식 팔레트랙 시스템에 관한 것으로서, 구체적으로는 관성으로 인하여 적재 물품이 낙하하는 것을 방지하는 이동식 팔레트랙 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a movable pallet rack system, and more particularly, to a movable pallet rack system that prevents a stacked article from falling due to inertia.

일반적으로, 물류창고용 랙 구조물은 작은 공간에 물건을 적재하거나 쉽게 운반할 수 있도록 한 것으로서, 상세 하게는 공장 또는 생산지에서 대량으로 생산된 각종 식 음료 및 의류, 가전, 잡화 등의 일상에서 사용되는 모든 물품들을 일시 또는 장기간 적재를 보관하기 위해 사용되었다.In general, rack structures for distribution warehouses are designed to allow easy storage or easy transport of goods in a small space, and in detail, they are used in daily life such as various food and beverages and clothing, home appliances, and miscellaneous goods produced in large quantities in factories or production sites. All items were used to store temporary or long-term loading.

이와 관련하여, 특허문헌1은 좌측 및 우측에 각각 구비되는 다수의 외측 수직빔 사이에, 다수의 상부 수평빔으로부터 아래로 일정 거리 연장되어 하부에 공간부를 형성하는 다수의 중간 상부 수직빔이 구비되고, 중간 상부수직빔들의 하부는 가로방향으로 일정 폭을 갖는 평판 형상의 팔레트 지지부재에 의해 서로 연결되며, 다수의 중간 상부 수직빔은 외측 수직빔의 1/2 높이까지 아래로 연장되고, 팔레트 랙은 2단으로 형성되며, 팔레트 지지부재는, 좌측 및 우측에 각각 구비된 외측 수직빔의 안쪽과, 다수의 중간 상부 수직빔의 하단에 수평방향으로 일체로 구비되고, 평판 형상의 팔레트 지지부재에 일정 간격으로 다수의 관통공이 형성되며, 최후방에 구비되는 다수의 중간 상부 수직빔들은 수평 가로빔에 의해 서로 연결되고, 수평 가로빔에 팔레트 지지부재가 더 구비되어, 각 칸의 팔레트 지지부재가 전체적으로 "ㄷ"자 형태로 이루어지며, 작업차량이 진입할 수 있는 공간부의 후방에 다수의 후방 수직빔이 더 구비되고, 다수의 후방 수직빔에 수직빔 보강부재가 더 구비되어, 다수의 중간상부 수직빔의 하부에 형성되는 지면 상의 오픈된 공간에서 작업차량이 자유롭게 운행할 수 있도록 하여, 팔레트 랙 내부 지면 상의 공간에 다양한 크기의 물품을 보관 및 하역할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 물품적재용 팔레트 랙을 제공하였다.In this regard, Patent Document 1 is provided with a plurality of middle upper vertical beams extending a certain distance downward from the plurality of upper horizontal beams to form a space portion between a plurality of outer vertical beams respectively provided on the left and right sides, and , The lower portions of the middle upper vertical beams are connected to each other by a plate-shaped pallet support member having a certain width in the horizontal direction, and a plurality of middle upper vertical beams extend down to half the height of the outer vertical beam, and the pallet rack Is formed in two stages, and the pallet support member is integrally provided in the horizontal direction at the inner side of the outer vertical beams respectively provided on the left and the right side, and at the lower end of the plurality of middle upper vertical beams, and the pallet support member A plurality of through-holes are formed at regular intervals, and a plurality of middle upper vertical beams provided at the rear end are connected to each other by a horizontal horizontal beam, and a pallet support member is further provided on the horizontal horizontal beam, so that the pallet support member in each compartment is It is made in the shape of a "C" as a whole, and a plurality of rear vertical beams are further provided at the rear of the space through which the working vehicle can enter, and a vertical beam reinforcing member is further provided on the plurality of rear vertical beams, so that a plurality of middle upper parts A pallet for loading goods, characterized in that it allows the working vehicle to move freely in the open space on the ground formed under the vertical beam, so that items of various sizes can be stored and unloaded in the space on the ground inside the pallet rack. Rack was provided.

하지만, 특허문헌 1의 경우, 각종 경,중량물의 적재된 선반을 지게차로 이동시켜서 팔레트랙에 적재하거나, 팔레트랙에 이미 적재된 각종 경,중량물이 적재된 선반을 지게차를 통해 출고할 위치로 이동시켜야 했었다. 즉, 각종 경,중량물이 적재된 선반의 이동 거리가 길었다.However, in the case of Patent Document 1, the shelves loaded with various light and heavy objects are moved by a forklift and loaded on the pallet rack, or the shelves loaded with various light and heavy objects already loaded on the pallet rack are moved to the location to be shipped through the forklift. I had to. In other words, the moving distance of the shelves loaded with various light and heavy objects was long.

한편, 공간의 효율적인 사용을 위해 특허문헌 2의 구성을 이용한 이동형 팔레트랙 장치가 제안되었으나, 팔래트랙의 이동 및 멈춤에 따라 적제된 화물이 관성에 의해 낙하하는 문제가 발생할 수 있어 팔래트랙의 이동 속도가 제한되는 문제가 있다.On the other hand, for efficient use of space, a movable pallet rack device using the configuration of Patent Document 2 has been proposed, but a problem in which the loaded cargo falls due to inertia may occur due to the movement and stopping of the pallet track. There is a problem that is limited.

특허문헌 1 : 대한민국 등록특허 제10-1569312호 등록일자 2015년11월9일Patent Document 1: Republic of Korea Patent Registration No. 10-1569312 Registration date November 9, 2015 특허문헌 2 : 대한민국 등록특허 제10-1890413호 등록일자 2018년08월14일Patent Document 2: Korean Patent Registration No. 10-1890413 Registration Date August 14, 2018

본 발명은 관성으로 인하여 적재 물품이 낙하하는 것을 방지하는 이동식 팔레트랙 시스템의 제공을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide a movable pallet rack system that prevents a loaded article from falling due to inertia.

상기한 과제를 해결하기 위하여 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 팔레트랙 시스템은, 물품의 수납을 위한 다단 선반으로서 직사각 형태를 가지지며 하측에 이동을 위한 바퀴를 구비하는 팔레트랙; 지면에 일정 간격으로 나란하게 설치되어 상기 바퀴를 지지하여 상기 팔레트랙을 수평 방향으로 이동 시키는 레일; 및 상기 레일 상에 배치되어 상기 팔레트랙의 이동에 따른 운동 에너지를 위치 에너지로 전환시켜 상기 팔레트랙을 정지 시키는 가변 선로를 포함한다.In order to solve the above problems, a movable pallet rack system according to an embodiment of the present invention includes: a pallet rack having a rectangular shape as a multi-stage shelf for storing goods and having wheels for movement at a lower side; Rails installed side by side at regular intervals on the ground to support the wheels to move the pallet rack in a horizontal direction; And a variable track disposed on the rail and converting kinetic energy according to the movement of the pallet rack into potential energy to stop the pallet rack.

이때, 상기 가변 선로는, 복수개가 구비되되 상기 팔레트랙의 수납 위치에서 상기 바퀴에 대응되는 위치에 각각 배치되는 것으로서, 상기 팔레트랙의 통과를 위해 상기 레일의 높이와 동일한 높이를 가지는 통과 레일; 상기 통과 레일과 나란하게 배치되며, 상기 팔레트랙의 정지를 위해 양 단에 경사 면을 구비하여 상기 레일 높이보다 돌출된 높이를 가지는 경사 레일; 및 상기 통과 레일 및 상기 경사 레일이 배치되는 레일 플레이트를 포함할 수 있다.In this case, the variable track is provided with a plurality of passage rails, each disposed at a position corresponding to the wheel at a storage position of the pallet rack, and having the same height as the height of the rail for passage of the pallet rack; An inclined rail disposed in parallel with the passage rail and having inclined surfaces at both ends to stop the pallet rack and having a height protruding from the rail height; And a rail plate on which the passage rail and the inclined rail are disposed.

또한, 상기 레일 플레이트의 위치를 이동시켜 상기 경사 레일 또는 상기 통과 레일을 상기 레일 상에 선택적으로 적용하는 선로 구동기를 더 포함할 수 있다.In addition, it may further include a track driver for selectively applying the inclined rail or the passage rail on the rail by moving the position of the rail plate.

한편, 상기 가변 선로는, 상기 팔레트랙의 제1 이동 속도에 대응되는 돌출 높이를 가지는 제1 경사 레일; 및 상기 팔레트랙의 제2 이동 속도에 대응되는 돌출 높이를 가지는 제2 경사 레일을 포함할 수 있다.Meanwhile, the variable track may include: a first inclined rail having a protruding height corresponding to a first moving speed of the pallet rack; And a second inclined rail having a protruding height corresponding to the second moving speed of the pallet rack.

아울러, 상기 팔레트랙의 이동 속도를 측정하는 속도 측정기를 더 포함하고, 상기 선로 구동기는, 측정된 팔레트랙의 이동 속도가 제1 이동 속도일 경우 상기 제1 경사 레일이 상기 레일 상에 적용되도록 상기 레일 플레이트의 위치를 이동시키고, 측정된 팔레트랙의 이동 속도가 제2 이동 속도일 경우 상기 제2 경사 레일이 상기 레일 상에 적용되도록 상기 레일 플레이트의 위치를 이동시킬 수 있다.In addition, further comprising a speed measuring device for measuring the moving speed of the pallet rack, the track driver, when the measured moving speed of the pallet rack is a first moving speed, so that the first inclined rail is applied on the rail. When the position of the rail plate is moved and the measured moving speed of the pallet rack is the second moving speed, the position of the rail plate may be moved so that the second inclined rail is applied on the rail.

본 발명에 따른 이동식 팔레트랙 시스템에 의하면, 팔레트랙의 이동에 의한 운동 에너지를 위치에너지로 전환하여 팔래트랙을 정지시키므로 적재 물품에 수평 방향 관성의 인가가 억제되어 낙하를 효과적으로 방지할 수 있다.According to the movable pallet rack system according to the present invention, since the pallet rack is stopped by converting kinetic energy due to the movement of the pallet rack to potential energy, application of horizontal inertia to the loaded article can be suppressed, thereby effectively preventing a fall.

도 1은 본 발명에 따른 이동식 팔레트랙 시스템의 사시도이다.
도 2는 팔레트랙이 이동 정지할 경우 관성으로 인하여 적재 물품이 낙하하는 경우를 설명한다.
도 3은 경사 레일에 의해 팔레트랙의 운동 에너지가 위치 에너지로 전환되어 팔레트랙이 정지하는 것을 설명한다.
도 4는 가변 선로 및 선로 구동기를 설명하는 모식적인 사시도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 선로 구동기를 설명한다.1 is a perspective view of a movable pallet rack system according to the present invention.
2 illustrates a case in which a loaded article falls due to inertia when a pallet rack stops moving.
3 illustrates that the kinetic energy of the pallet rack is converted into potential energy by the inclined rail and the pallet rack is stopped.
4 is a schematic perspective view illustrating a variable line and a line driver.
5 illustrates a line driver according to another embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명한다. 이때, 첨부된 도면에서 동일한 구성 요소는 가능한 동일한 부호로 나타내고 있음에 유의한다. 또한, 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략할 것이다. 마찬가지 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 개략적으로 도시되었다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In this case, it should be noted that the same components in the accompanying drawings are indicated by the same reference numerals as possible. In addition, detailed descriptions of known functions and configurations that may obscure the subject matter of the present invention will be omitted. For the same reason, some components in the accompanying drawings are exaggerated, omitted, or schematically illustrated.

도 1은 본 발명에 따른 이동식 팔레트랙 시스템의 사시도이고, 도 2는 팔레트랙이 이동 정지할 경우 관성으로 인하여 적재 물품이 낙하하는 경우를 설명하고, 도 3은 경사 레일에 의해 팔레트랙의 운동 에너지가 위치 에너지로 전환되어 팔레트랙이 정지하는 것을 설명하고, 도 4는 가변 선로 및 선로 구동기를 설명하는 모식적인 사시도이다.1 is a perspective view of a movable pallet rack system according to the present invention, FIG. 2 illustrates a case where a loaded article falls due to inertia when the pallet rack stops moving, and FIG. 3 is a kinetic energy of the pallet rack by an inclined rail Is converted into potential energy and the pallet rack is stopped, and FIG. 4 is a schematic perspective view illustrating a variable track and a track driver.

도 1 내지 도 4를 참고하면 본 발명에 따른 이동식 팔레트랙 시스템(1000)은 팔레트랙(P), 레일(R), 가변 선로(100) 및 선로 구동기(200)를 포함한다.1 to 4, the movable pallet rack system 1000 according to the present invention includes a pallet rack P, a rail R, a variable track 100 and a track driver 200.

팔레트랙(P)은 물품의 수납을 위한 다단 선반으로서 직사각 형태를 가지지며 하측에 이동을 위한 바퀴(W)를 구비한다. 공간의 효율적인 활용을 위해 팔레트랙(P)은 복수가 밀착한 상태로 배치되며 필요에 따라 레일(R)을 따라 이동 시켜 적재 물품(M)의 하역을 위한 지개차(J)의 활동 공간(O)을 마련한다.The pallet rack (P) is a multi-stage shelf for storing goods, has a rectangular shape, and has a wheel (W) for movement at the lower side. For efficient use of space, the pallet racks (P) are arranged in close contact, and if necessary, the pallet racks (P) are moved along the rails (R), and the active space (O) of the truck (J) for unloading and unloading the loaded goods (M). ).

레일(R)은 지면에 일정 간격으로 나란하게 설치되어 바퀴(W)를 지지하여 팔레트랙(P)을 수평 방향으로 이동 시킨다. 도시에서는 식별을 용이하게 하기 위해 레일(R)이 지면에 돌출된 형태로 도시되어 있으나, 지게차(J)의 원활한 이동을 위해 레일(R)은 지면에 매립된 형태로 실시되는 것이 바람직하다.Rails (R) are installed in parallel on the ground at regular intervals to support the wheels (W) to move the pallet rack (P) in the horizontal direction. In the illustration, the rail R is shown in a protruding form on the ground to facilitate identification, but it is preferable that the rail R is embedded in the ground for smooth movement of the forklift J.

도시에서는 레일(R)이 3열로 구비된 것으로 되어 있으나, 팔레트랙(P)의 종방향 길이에 따라 레일(R)은 2열로 구비될 수 도 있고 4열로 구비될 수도 있다. In the illustration, the rails R are provided in three rows, but the rails R may be provided in two or four rows depending on the length of the pallet rack P in the longitudinal direction.

도 2는 브레이크 또는 댐퍼 등으로 팔레트랙(P)을 정지시키는 경우를 설명한다. 간결한 도시를 위해 브레이크 또는 댐퍼는 도시 생략되었다. 2 illustrates a case where the pallet rack P is stopped with a brake or a damper. Brakes or dampers are not shown for brevity.

지개차(J)의 활동 공간(O) 마련을 위해 팔레트랙(P)을 이동시키는데 팔레트랙(P)의 이동에 따라 적재 물품(M)에 관성이 작용하게 된다. 브레이크 또는 댐퍼 등으로 팔레트랙(P)을 정지할 경우 정지 충격으로 인하여 적재 물품(M)의 관성 낙하할 수 있다. 적재 물품(M)의 낙하를 방지하기 위해 팔레트랙(P)을 천천히 이동시킬 경우 활동 공간(O) 마련을 위한 이동 시간이 소요되어 작업 효율성이 떨어질 수 있다.The pallet rack (P) is moved to prepare the active space (O) of the carriage (J), and inertia acts on the loaded article (M) as the pallet rack (P) moves. When the pallet rack P is stopped with a brake or damper, the inertia of the loaded article M may fall due to the stop impact. If the pallet rack P is slowly moved in order to prevent the falling of the loaded goods M, it takes time to move to prepare the activity space O, and thus work efficiency may decrease.

본 발명에서는 적재 물품(M)의 낙하를 방지하면서도 신속한 팔레트랙(P)의 이동 및 정지를 위한 구성으로서 가변 선로(100)를 개시한다.In the present invention, a variable line 100 is disclosed as a configuration for rapid movement and stopping of the pallet rack P while preventing the falling of the loaded article M.

가변 선로(100)는 레일(R) 상에 배치되어 팔레트랙(R)의 이동에 따른 운동 에너지를 위치 에너지로 전환시켜 팔레트랙(P)을 정지시킨다.The variable track 100 is disposed on the rail R to convert kinetic energy according to the movement of the pallet rack R into potential energy to stop the pallet rack P.

가변 선로(100)는 복수개가 구비되되 팔레트랙(P)의 수납 위치에서 바퀴(W)에 대응되는 위치에 각각 배치되는 것으로서, 통과 레일(R'), 경사 레일(S) 레일 플레이트(100)를 포함한다. 도시상의 편의를 위해 레일 플레이트를 식별부호 '100'으로 표시하였다.The variable track 100 is provided with a plurality of, but is disposed at a position corresponding to the wheel (W) in the storage position of the pallet rack (P), the passage rail (R'), the inclined rail (S) rail plate 100 Includes. For convenience in the city, the rail plate is marked with the identification code '100'.

통과 레일(R')은 팔레트랙(P)의 통과를 위해 레일(R)의 높이와 동일한 높이를 가지는 레일 이다. 통과 레일(R')은 레일(R)과 동일한 형태의 것이다. The passage rail (R') is a rail having the same height as the rail (R) to pass through the pallet rack (P). The passage rail R'is of the same shape as the rail R.

경사 레일(S)은 통과 레일(R')과 나란하게 배치되며 팔레트랙(P)의 정지를 위해 양 단에 경사 면을 구비하여 레일 높이보다 돌출된 높이(H)를 가지는 경사 형태의 레일이다.The inclined rail (S) is an inclined rail that is arranged in parallel with the passage rail (R') and has inclined surfaces at both ends to stop the pallet rack (P) and has a height (H) that protrudes from the rail height. .

레일 플레이트(100)는 통과 레일(R') 및 경사 레일(S)이 배치되는 판형 부재이다. 레일 플레이트(100)의 이동에 따라 통과 레일(R') 또는 경사 레일(S)이 선택되어 레일(R) 상에 위치하게 된다.The rail plate 100 is a plate-shaped member on which the passage rail R'and the inclined rail S are disposed. According to the movement of the rail plate 100, the passage rail R'or the inclined rail S is selected to be positioned on the rail R.

팔레트랙(P)의 이동속도(V)와 경사 레일(S)의 높이(H)는 기본적으로 아래와 같은 관계를 가진다. m은 팔레트랙(P)과 적재 물품(M)의 질량을 나타내고, g는 중력가속도이다. (바퀴(W)와 레일(R)간의 마찰 저항은 이해의 편이를 위해 생락하기로 한다.)The moving speed (V) of the pallet rack (P) and the height (H) of the inclined rail (S) basically have the following relationship. m represents the mass of the pallet rack (P) and the loaded article (M), and g is the acceleration due to gravity. (The frictional resistance between the wheel (W) and the rail (R) will be omitted for ease of understanding.)

V 속도로 이동하는 팔레트랙(P)은 H 높이로 돌출된 경사 레일(S)을 오르면서 운동에너지가 위치에너지로 전환되어 정지하게 된다. 이때, 적재 물품(M)에는 직하 방향으로만 힘이 작용하므로 수평방향의 움직임은 발생하지 않는다. The pallet rack (P) moving at V speed is stopped by converting kinetic energy to potential energy while climbing the inclined rail (S) protruding to the height of H. At this time, since a force acts on the loaded article M only in a direct direction, movement in the horizontal direction does not occur.

선로 구동기(200)는 레일 플레이트(100)의 위치를 이동시켜 경사 레일(S) 또는 통과 레일(R')을 레일(R) 상에 선택적으로 적용한다. 도시된 바에 의하면 선로 구동기(200)는 수동으로 동작하는 것 처럼 도시되어 있으나, 이는 이해의 편이를 위한 것으로서, 선로 구동기(200)는 제어부(미도시)의 제어에 의해 자동으로 구동된다. 제어부는 팔레트랙(P)의 원활한 이동 및 정지를 위해 바퀴(W)가 레일 플레이트(100) 일정 거리 내에 인접했을 때 선로 구동기(200)를 구동하여 통과 레일(R')을 경사 레일(S)로 바꾸어 적용한다. 팔레트랙(P)이 단순히 통과하도록 동작하는 경우에는 제어부는 통과 레일(R')을 유지하도록 한다.The track driver 200 selectively applies the inclined rail S or the passing rail R'on the rail R by moving the position of the rail plate 100. As shown, the track driver 200 is shown as being operated manually, but this is for convenience of understanding, and the track driver 200 is automatically driven under the control of a controller (not shown). The control unit drives the track driver 200 when the wheel W is adjacent to the rail plate 100 within a certain distance for smooth movement and stop of the pallet rack P, and moves the passing rail R'to the inclined rail S. Change to and apply. When the pallet rack P is operated to simply pass through, the control unit maintains the passage rail R'.

도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 선로 구동기를 설명한다.5 illustrates a line driver according to another embodiment of the present invention.

본 실시형태에 의하면 이동식 팔레트랙 시스템(1000)은 팔레트랙(P)의 이동 속도를 측정하는 속도측정기(미도시)를 더 포함한다.According to this embodiment, the movable pallet rack system 1000 further includes a speed measuring device (not shown) that measures the moving speed of the pallet rack P.

속도측정기는 레이저 거리 측정기 방식으로 실시될 수도 있으며, 바퀴(W)의 회전 속도를 측정하는 방식으로 실시될 수도 있다.The speed meter may be implemented by a laser distance meter method or by measuring a rotation speed of the wheel (W).

먼저, 본 실형태에서 가변 선로(100)는 다수의 경사 레일(S1, S2, S3)을 포함한다. 이때 각 경사 레일의 높이(h1, h2, h3)는 상이하다.First, in the present embodiment, the variable track 100 includes a plurality of inclined rails S1, S2, and S3. At this time, the heights (h1, h2, h3) of each inclined rail are different.

가변 선로(100)는 팔레트랙(P)의 제1 이동 속도(v1)에 대응되는 돌출 높이(h1)을 가지는 제1 경사 레일(S1) 및 팔레트랙(P)의 제2 이동 속도(v2)에 대응되는 돌출 높이(h2)을 가지는 제2 경사 레일(S2)을 포함한다. 필요에 따라 경사 레일의 수는 증가될 수 있다. 도시된 예에서는 가변 선로(100)가 3개의 경사 레일(S1, S2, S3)을 포함하는 것으로 되어 있으나, 이는 실시 가능한 하나의 예일 뿐으로서 경사 레일의 수는 실시 조건에 따라 가감될 수 있다.The variable track 100 has a first inclined rail S1 having a protruding height h1 corresponding to the first moving speed v1 of the pallet rack P and a second moving speed v2 of the pallet rack P And a second inclined rail S2 having a protruding height h2 corresponding to. If necessary, the number of inclined rails can be increased. In the illustrated example, the variable track 100 includes three inclined rails S1, S2, and S3, but this is only an example that can be implemented, and the number of inclined rails may be increased or decreased according to implementation conditions.

본 실시 형태에서 선로 구동기(200)와 속도 측정기과 연동되어 구동된다. 선로 구동기(200)는 측정된 팔레트랙(P)의 이동 속도가 제1 이동 속도(V1)일 경우 제1 경사 레일(S1)이 레일(R) 상에 적용되도록 레일 플레이트(100)의 위치를 이동시키고, 측정된 팔레트랙(P)의 이동 속도가 제2 이동 속도(V2)일 경우 제2 경사 레일(S2)이 레일(R) 상에 적용되도록 레일 플레이트(100)의 위치를 이동시킨다.In this embodiment, it is driven in conjunction with the line driver 200 and the speed measuring device. When the measured moving speed of the pallet rack P is the first moving speed V1, the track driver 200 adjusts the position of the rail plate 100 so that the first inclined rail S1 is applied on the rail R. When the moving speed of the pallet rack P is moved and the measured moving speed of the pallet rack P is the second moving speed V2, the position of the rail plate 100 is moved so that the second inclined rail S2 is applied on the rail R.

즉, V1 속도로 이동하는 팔레트랙(P)은 h1 높이로 돌출된 경사 레일(S1)을 오르면서 운동에너지가 위치에너지로 전환되어 정지하게 되고, V2 속도로 이동하는 팔레트랙(P)은 h2 높이로 돌출된 경사 레일(S2)을 오르면서 운동에너지가 위치에너지로 전환되어 정지하게 된다.That is, the pallet rack (P) moving at the speed V1 stops by converting kinetic energy to potential energy while climbing the inclined rail (S1) protruding to the height of h1, and the pallet rack (P) moving at the speed V2 is h2 While climbing the inclined rail S2 protruding to the height, kinetic energy is converted into potential energy and stopped.

각각의 경우, 적재 물품(M)에는 직하 방향으로만 힘이 작용하므로 수평방향의 움직임은 발생하지 않는다. In each case, since a force acts on the loaded article M only in a direct direction, movement in the horizontal direction does not occur.

팔레트랙(P)이 예기지 못한 마찰 등으로 측정된 속도(V1, V2 , V3)가 감소하여 경사 레일(S1, S2, S3)을 오르지 못하는 것을 방지하기 위해 경사 레일(S1, S2, S3)의 돌출 높이 h1, h2, h3는 적절한 여유값을 가지도록 형성될 수 있다. 이 경우 팔레트랙(P)이 경사 레일(S1, S2, S3)을 지나칠 수도 있다.Inclined rails (S1, S2, S3) to prevent the pallet rack (P) from climbing the inclined rails (S1, S2, S3) due to a decrease in the measured speed (V1, V2, V3) due to unexpected friction. The protrusion heights h1, h2, and h3 of may be formed to have an appropriate margin value. In this case, the pallet rack P may pass the inclined rails S1, S2, and S3.

따라서 팔레트랙(P)의 통과를 방지하기 위해 경사 레일(S1, S2, S3)은 각각 상면에 완곡하게 함몰된 형태의 바퀴 고정홈(미도시)을 포함할 수 있다. 바퀴 고정홈의 깊이는 각각 h1, h2, h3의 2% ~ 5% 값으로 형성되는 것이 바람직하다. 예를 들어 경사 레일(S1)의 돌출 높이 h1을 50mm 실시할 경우, 바귀 고정홈의 깊이는 1mm ~ 2.5mm 로 형성할 수 있다. Accordingly, in order to prevent passage of the pallet rack P, the inclined rails S1, S2, and S3 may each include a wheel fixing groove (not shown) in a shape that is circumferentially recessed in the upper surface. The depth of the wheel fixing groove is preferably formed to a value of 2% to 5% of h1, h2, and h3, respectively. For example, when the protruding height h1 of the inclined rail S1 is 50 mm, the depth of the bar ear fixing groove may be 1 mm to 2.5 mm.

본 명세서와 도면에 개시된 본 발명의 실시예들은 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 본 발명의 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것일 뿐이며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예들 이외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.The embodiments of the present invention disclosed in the present specification and drawings are only provided for specific examples to easily explain the technical content of the present invention and to aid understanding of the present invention, and are not intended to limit the scope of the present invention. It is obvious to those of ordinary skill in the art that other modifications based on the technical idea of the present invention may be implemented in addition to the embodiments disclosed herein.

1000 : 이동식 팔레트랙 시스템
P : 팔레트랙 R : 레일
M : 적재 물품 S : 경사 레일
100 : 가변 선로
200 : 선로 구동기1000: Movable pallet rack system
P: Pallet rack R: Rail
M: Loaded article S: Slant rail
100: variable line
200: line driver

Claims

물품의 수납을 위한 다단 선반으로서 직사각 형태를 가지며 하측에 이동을 위한 바퀴를 구비하는 팔레트랙;
지면에 일정 간격으로 나란하게 설치되어 상기 바퀴를 지지하여 상기 팔레트랙을 수평 방향으로 이동 시키는 레일; 및
상기 레일 상에 배치되어 상기 팔레트랙의 이동에 따른 운동 에너지를 위치 에너지로 전환시켜 상기 팔레트랙을 정지 시키는 가변 선로를 포함하되,
상기 가변 선로는,
복수개가 구비되되 상기 팔레트랙의 수납 위치에서 상기 바퀴에 대응되는 위치에 각각 배치되는 것으로서,
상기 팔레트랙의 통과를 위해 상기 레일의 높이와 동일한 높이를 가지는 통과 레일;
상기 통과 레일과 나란하게 배치되며, 상기 팔레트랙의 정지를 위해 양 단에 경사 면을 구비하여 상기 레일 높이보다 돌출된 높이를 가지는 경사 레일; 및
상기 통과 레일 및 상기 경사 레일이 배치되는 레일 플레이트를 포함하고,
상기 레일 플레이트의 위치를 이동시켜 상기 경사 레일 또는 상기 통과 레일을 상기 레일 상에 선택적으로 적용하는 선로 구동기를 더 포함하고,
상기 가변 선로는,
상기 팔레트랙의 제1 이동 속도에 대응되는 돌출 높이를 가지는 제1 경사 레일; 및
상기 팔레트랙의 제2 이동 속도에 대응되는 돌출 높이를 가지는 제2 경사 레일을 포함하는 것을 특징으로 하는 이동식 팔레트랙 시스템.A pallet rack having a rectangular shape as a multi-stage shelf for storing goods and having wheels for movement at the lower side;
Rails installed side by side at regular intervals on the ground to support the wheels to move the pallet rack in a horizontal direction; And
A variable track disposed on the rail and converting kinetic energy according to the movement of the pallet rack into potential energy to stop the pallet rack,
The variable line,
A plurality of pieces are provided, but are each disposed at a position corresponding to the wheel at the receiving position of the pallet rack,
A passage rail having a height equal to the height of the rail for passage of the pallet rack;
An inclined rail disposed in parallel with the passage rail and having inclined surfaces at both ends to stop the pallet rack and having a height protruding from the rail height; And
And a rail plate on which the passage rail and the inclined rail are disposed,
Further comprising a track driver for selectively applying the inclined rail or the passage rail on the rail by moving the position of the rail plate,
The variable line,
A first inclined rail having a protruding height corresponding to a first moving speed of the pallet rack; And
And a second inclined rail having a protruding height corresponding to the second moving speed of the pallet rack.

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청구항 1에 있어서,
상기 팔레트랙의 이동 속도를 측정하는 속도 측정기를 더 포함하고,
상기 선로 구동기는,
측정된 팔레트랙의 이동 속도가 제1 이동 속도일 경우 상기 제1 경사 레일이 상기 레일 상에 적용되도록 상기 레일 플레이트의 위치를 이동시키고,
측정된 팔레트랙의 이동 속도가 제2 이동 속도일 경우 상기 제2 경사 레일이 상기 레일 상에 적용되도록 상기 레일 플레이트의 위치를 이동시키는 것을 특징으로 하는 이동식 팔레트랙 시스템.
The method according to claim 1,
Further comprising a speed measuring device for measuring the moving speed of the pallet rack,
The line driver,
When the measured moving speed of the pallet rack is the first moving speed, the position of the rail plate is moved so that the first inclined rail is applied on the rail,
When the measured moving speed of the pallet rack is the second moving speed, the position of the rail plate is moved so that the second inclined rail is applied on the rail.