KR102523351B1 - Sailing distance measuring and display system of wig craft based on a plurality of sailing influence factors - Google Patents
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Abstract
본 발명은 위그선의 운항 경로에서의 환경 정보 및 위그선의 상태 정보에 기반하여 운항에 영향을 줄 수 있는 다양한 운항 영향 인자를 도출하여 운항거리를 계측하고 표시할 수 있는, 다중 운항 영향 인자에 기반한 위그선의 운항거리 계측 및 표시 시스템에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, GPS 모듈; 상기 GPS 모듈과 연동하여 운항 항로를 맵 상에 표시하여 안내하는 네비게이션 모듈; 및 운항 항로의 환경 정보와 위그선의 중량 정보를 포함하는 운항 영향 인자를 기반으로 하나 이상의 운항 항로를 도출하여 상기 네비게이션 모듈에 디스플레이 하는 운항 관제-제어 모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 위그선의 운항거리 계측 및 표시 시스템이 제공된다.The present invention derives various operation influencing factors that can affect operation based on environmental information in the operation route of the wig ship and state information of the wig ship, and measures and displays the operation distance of the wig ship based on multiple operation influence factors. It relates to a navigation distance measurement and display system. According to the present invention, the GPS module; a navigation module for displaying and guiding a navigation route on a map in conjunction with the GPS module; and a navigation control-control module for deriving one or more navigation routes based on navigation influencing factors including environment information of the navigation route and weight information of the WIG ship and displaying the navigation route on the navigation module. A metering and indicating system is provided.
Description
본 발명은 다중 운항 영향 인자에 기반한 위그선의 운항거리 계측 및 표시 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 위그선의 운항 경로에서의 환경 정보 및 위그선의 상태 정보에 기반하여 운항에 영향을 줄 수 있는 다양한 운항 영향 인자를 도출하여 운항거리를 계측하고 표시하며, 나아가 이와 연계하여 최적의 그라운드 이펙트를 얻을 수 있는 운항 영향 인자를 제공할 수 있는, 다중 운항 영향 인자에 기반한 위그선의 운항거리 계측 및 표시 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a system for measuring and displaying the operating distance of a wig craft based on multiple operational influencing factors, and more particularly, to a variety of operational operations that can affect navigation based on environmental information on an operating route of the wig craft and state information of the wig craft. A system for measuring and displaying the operating distance of a WIG ship based on multiple operational influencing factors capable of deriving the influencing factors to measure and display the operational distance, and further providing operational influencing factors that can obtain the optimal ground effect in connection therewith will be.
위그선(WIG CRAFT: WING IN GROUND EFFECT CRAFT)이란 고속으로 수면 위를 미끄러져 하늘을 나르는 해상 운송 수단이다.A WIG CRAFT (WING IN GROUND EFFECT CRAFT) is a means of maritime transportation that glides on the surface of the water at high speed and flies in the sky.
이러한 위그선은 주날개가 수면 근처(약 2-3미터)를 항주 할 때 주날개 밑의 공기가 갇히기 때문에 발생하는 수면 효과를 이용하여, 항력의 증가 없이 양력을 증가시키는 효과를 이용하는 것으로 기존의 선박이나 항공기보다 안정된 상태로 비행하므로 우수한 운송 효율을 지닌 초고속 해상 운송 시스템으로서 추력증가램(PAR: POWER AUGMENTED RAM) 방식 또는 공기부양방식이 이용되고 있으며 대부분 정기 항로가 아닌 강, 호수 등과 같은 파도가 없는 내수면 또는 내해에서 사용되고 있다.Such a WIG ship uses the effect of increasing lift without increasing drag by using the water surface effect that occurs because the air under the main wing is trapped when the main wing sails near the water surface (about 2-3 meters). As it flies in a more stable state than airplanes or airplanes, it is an ultra-high-speed maritime transport system with excellent transport efficiency. A PAR (POWER AUGMENTED RAM) method or an air-cushion method is used. It is used in inland waters or inland seas.
위그선의 관련 기술로서는 대한민국 등록특허공보 제10-1000445에는 "최소 수선단면을 갖는 삼동선형 위그선"을 제안하고 있다.As a technology related to a wig ship, Korean Patent Registration No. 10-1000445 proposes a "three-column linear wig ship having a minimum cross section".
도 1은 종래 일 형태의 위그선을 나타내는 정면도이고, 도 2는 종래 일 예의 위그선을 나타내는 측면도이며, 도 3은 종래 일 예의 위그선을 나타내는 평면도이다.1 is a front view showing a conventional wig wire, FIG. 2 is a side view showing a conventional wig wire, and FIG. 3 is a plan view showing a conventional wig wire.
상기 특허의 위그선을 살펴보면, 수상용 및 비행용 추진기의 출력을 배분하기 위한 것으로 주익(3)에 부착된 수상용 추진장치(5,5') 이외로 비행용 주추진장치(6)가 추가로 주선체(1)의 선미동체(1') 상부에 부착되어 있고, 보조선체(2.2')가 주선체(1) 보다 낮은 위치에 설치된 구조로 되어 있다.Looking at the wig ship of the above patent, the main propulsion device for flight (6) is added in addition to the propulsion device (5, 5') for water attached to the main wing (3) for distributing the output of the propeller for water and flight. It is attached to the upper part of the stern body (1') of the main hull (1), and has a structure in which the auxiliary hull (2.2') is installed at a lower position than the main hull (1).
상기와 같은 위그선들에 대해서 국내에는 자동항법장치가 알려져 있지 않고 통상의 선박 항법 및 비행기의 항법 장치를 이용한 방식에 의한 수동항법장치를 이용하고 있었다.For the above-described WIG ships, an automatic navigation system is not known in Korea, and a manual navigation system using a conventional ship navigation system and an airplane navigation system is used.
오토파일럿 시스템은 항공기용 혹은 일반 선박전용으로 제작되어진 제품은 현재 있으나, 초고속 선박을 위한 항공해양 겸용 오토파일럿 시스템은 현재 없는 실정이다.Autopilot systems currently have products manufactured exclusively for aircraft or general ships, but there is currently no autopilot system for high-speed ships.
일반 선박용 오토파일럿은 노르컨트롤(Kongsberg Norcontrol Systems)이나 일본의 도키멕(TOKIMEC) 같은 회사들이 제작, 판매하고 있으며, 대형 항공기의 경우는 보편화된 시스템이다. 항공기와 일반 선박의 중간 형태인 위그선의 필요성이 대두되고 제작, 건조가 이루어짐에 따라 위그선을 위한 오토파일럿 시스템의 개발 필요성이 대두되고 있다.Autopilots for general ships are manufactured and sold by companies such as Kongsberg Norcontrol Systems and Japan's TOKIMEC, and are a common system for large aircraft. As the need for a WIG ship, which is an intermediate form between an aircraft and a general ship, has emerged and manufacturing and construction have taken place, the need to develop an autopilot system for the WIG ship is emerging.
위그선과 같은 초고속선박은, 일반 선박과는 달리 초고속 선박에서는 승무원 및 승객의 안전을 위한 뛰어난 자기안정성(自己安定性)의 확보가 무엇보다 중요하며, 안정된 자동운항 제어장치를 설치하는 것은 기본이 된다.In ultra-high-speed ships such as WIG ships, unlike general ships, it is most important to secure excellent self-stability for the safety of crew and passengers in ultra-high-speed ships, and it is basic to install a stable automatic navigation control device. .
또한, 일반 배와는 달리 초고속선에서는 승강키, 보조날개, 방향키 등에 대한 제어 장치가 필요하며 GPS에 의한 항로 자동 보정이 필요하나 현재 적용할 수 있는 시스템은 없는 상태이다. 따라서 초고속선에 최적화된 오토파일럿 개발의 필요성이 시급히 요구된다.In addition, unlike ordinary ships, high-speed ships require control devices for lift keys, auxiliary wings, and direction keys, and automatic navigation correction by GPS is required, but there is no system that can be applied at present. Therefore, there is an urgent need to develop autopilots optimized for high-speed ships.
그리고 초고속선의 최적화된 항로는 일반 배나 비행기의 그것과는 다르다. WIG와 같은 중간 개념의 초고속 선박들은 배나 비행기와는 다른 환경적인 요인들에 의해 최적항로의 궤도가 달라지므로 그에 적합한 항로의 계산 및 운항제어가 필요하다.And the optimized route of a high-speed ship is different from that of a normal ship or airplane. Intermediate super-high-speed ships such as WIG need to calculate and control routes appropriate to them because the trajectory of the optimal route varies depending on environmental factors different from those of ships and airplanes.
따라서, 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위한 본 발명은, 위그선의 운항 경로에서의 환경 정보 및 위그선의 상태 정보에 기반하여 운항에 영향을 줄 수 있는 다양한 운항 영향 인자를 도출하여 운항거리를 계측하고 표시하며, 나아가 이와 연계하여 최적의 그라운드 이펙트를 얻을 수 있는 운항 영향 인자를 제공할 수 있는, 다중 운항 영향 인자에 기반한 위그선의 운항거리 계측 및 표시 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.Therefore, the present invention for solving the above conventional problems is based on environmental information and state information of the wig ship in the operating route of the wig ship, by deriving various operating influencing factors that can affect the operation, measuring the operating distance, Its purpose is to provide a system for measuring and displaying the operating distance of a WIG ship based on multiple operating influencing factors that can display and further provide operating influencing factors that can obtain an optimal ground effect in connection therewith.
본 발명의 해결과제는 이상에서 언급한 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems of the present invention are not limited to those mentioned above, and other problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.
상기 본 발명의 목적들 및 다른 특징들을 달성하기 위한 본 발명의 일 관점에 따르면, GPS 모듈; 상기 GPS 모듈과 연동하여 운항 항로를 맵 상에 표시하여 안내하는 네비게이션 모듈; 및 운항 항로의 환경 정보와 위그선의 중량 정보를 포함하는 운항 영향 인자를 기반으로 하나 이상의 운항 항로를 도출하여 상기 네비게이션 모듈에 디스플레이 하는 운항 관제-제어 모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 위그선의 운항거리 계측 및 표시 시스템이 제공된다.According to one aspect of the present invention for achieving the above objects and other features of the present invention, a GPS module; a navigation module for displaying and guiding a navigation route on a map in conjunction with the GPS module; and a navigation control-control module for deriving one or more navigation routes based on navigation influencing factors including environment information of the navigation route and weight information of the WIG ship and displaying the navigation route on the navigation module. A metering and indicating system is provided.
본 발명에 있어서, 상기 운항 관제-제어 모듈은, 상기 GPS모듈과 연동하여 운항 거리를 포함하는 메인 운항 항로를 설정하여 상기 네비게이션 모듈에 표시하는 메인 항로 설정부; 기상청의 정보 제공 서버로부터 날씨 정보를 포함하는 복수의 운항항로 환경영향인자를 수신하는 운항항로 날씨 데이터 수신부; 상기 메인 항로 도출부에서 도출된 운항 거리와 상기 날씨 데이터 수신부에서 수신된 날씨 정보에 포함되는 풍속 및 위그선의 중량 정보에 기반하여 평균 운항속도와 예상 소요 시간 및 예상 연료소모량을 산출하는 사전 운항정보 산출부; 위그선에 구성된 온습도 센서모듈 및 속도 검출 모듈로부터 온습도 데이터 및 속도 데이터를 수신하는 운항데이터 수신부; 상기 기상청의 정보 제공 서버로부터 수신받은 운항항로 환경영향인자에서 상기 메인 항로 설정부에서 설정된 메인 운항 항로를 기준으로 일정 반경 내의 주변 운항항로 환경영향인자를 일정 간격으로 또는 실시간으로 추출하고, 추출된 주변 운항항로 환경영향인자를 기반으로 구간별 우회 운항항로를 설정하여 상기 네비게이션 모듈에 표시하는 구간별 우회항로 설정부; 및 상기 사전 운항정보 산출부에서 산출된 운항속도와 시간, 상기 운항데이터 수신부에서 수신되는 온습도 데이터와 속도 데이터, 및 상기 구간별 우회항로 설정부에서 설정된 구간별 우회 운항항로에 근거하여, 메인 항로의 거리와, 우회 운항항로 거리, 및 메인 항로와 우회항로가 통합된 거리를 도출하여 표시하는 정밀 운항거리 추출부;를 포함할 수 있다.In the present invention, the flight control-control module comprises: a main route setting unit for setting a main navigation route including a navigation distance in conjunction with the GPS module and displaying it on the navigation module; a navigation route weather data receiving unit for receiving a plurality of navigation route environmental influence factors including weather information from an information providing server of the Korea Meteorological Administration; Based on the sailing distance derived from the main route derivation unit and the wind speed and weight information of the WIG ship included in the weather information received from the weather data receiving unit, the average sailing speed, estimated required time, and estimated fuel consumption are calculated in advance. wealth; Operation data receiving unit for receiving temperature and humidity data and speed data from the temperature and humidity sensor module and the speed detection module configured in the WIG ship; Based on the main navigation route set in the main route setting unit, from the navigation route environmental influence factors received from the information providing server of the Korea Meteorological Administration, the surrounding navigation route environment influence factors within a certain radius are extracted at regular intervals or in real time, and the extracted surroundings a detour route setting unit for each section for setting a detour navigation route for each section based on an environmental influence factor of the navigation route and displaying the route in the navigation module; And based on the operation speed and time calculated by the advance operation information calculation unit, the temperature and humidity data and speed data received from the operation data receiver, and the detour navigation route for each segment set in the bypass route setting unit for each segment, the main route It may include; a precision navigation distance extractor that derives and displays the distance, the distance of the bypass route, and the integrated distance of the main route and the bypass route.
본 발명에 있어서, 위그선의 날개에 일단부의 회전축을 축으로 회동가능하게 구성되는 복수의 회동 블레이드를 포함하는 그라운드이펙트 연동 제어 모듈을 더 포함하고, 상기 운항 관제-제어 모듈은 이착수 시 및 상기 운항항로 날씨 데이터 수신부 및 상기 운항데이터 수신부 중 적어도 하나에서 수신되는 데이터에 기초하여 상기 그라운드이펙트 연동 제어 모듈의 동작을 제어하는 그라운드이펙트 연동 제어부를 더 포함하며, 상기 운항 관제-제어 모듈은 상기 그라운드이펙트 연동 제어부에 의해 제어되는 상기 회동 블레이드의 회동 각도를 표시하도록 구성될 수 있다.In the present invention, a ground effect interlocking control module including a plurality of rotating blades configured to be rotatable around a rotating shaft of one end of a wing of a wig craft is further included, and the flight control-control module is configured to perform take-off and landing and the operation A ground effect interlocking control unit controlling an operation of the ground effect interlocking control module based on data received from at least one of the route weather data receiver and the navigation data receiver, wherein the flight control-control module interlocks with the ground effect It may be configured to display a rotation angle of the rotation blade controlled by a controller.
본 발명에 있어서, 상기 그라운드이펙트 연동 제어 모듈은, 위그선 날개의 후방 스파(rear spar)에 각각 일단부를 축으로 하여 회동가능하게 구성되되 날개의 길이방향으로 회전축이 형성되는 복수의 제1 회동 블레이드; 및 위그선 날개의 리브 후방 측에 각각 일단부를 축으로 하여 회동가능하게 구성되되 날개의 폭방향으로 회전축이 형성되는 복수의 제2 회동 블레이드;를 포함할 수 있다.In the present invention, the ground effect interlocking control module comprises a plurality of first rotational blades configured to be rotatable with one end of each wing as an axis in the rear spar of the wing of the wig ship and having a rotation axis formed in the longitudinal direction of the wing; and a plurality of second rotational blades configured to be rotatable with one end as an axis at the rear side of the rib of the wing of the wig craft and having a rotation axis formed in the width direction of the wing.
본 발명에 있어서, 상기 그라운드이펙트 연동 제어부는, 상기 위그선의 전방부에 구비되는 하나 이상의 우적감지센서;를 더 포함하며, 이착수 시 상기 제1 회동 블레이드와 제2 회동 블레이드를 폐쇄된 회동 위치에 있도록 제어하는 이착수 모드, 및 상기 운항항로 날씨 데이터 수신부에서 수신되는 풍속과 상기 운항데이터 수신부에서 수신되는 속도, 및 상기 우적감지센서에서 감지되는 검출신호에 기반하여 상기 제1 회동 블레이드 및 제2 회동 블레이드 각각의 회동 각도를 제어하는 운항 제어 모드를 실행하도록 이루어질 수 있다.In the present invention, the ground effect interlocking control unit further includes one or more raindrop detection sensors provided in the front part of the wig craft, and when taking off and landing, the first rotational blade and the second rotational blade are placed in a closed rotational position. the first rotating blade and the second rotating blade based on the wind speed received from the navigation route weather data receiver, the speed received from the navigation data receiver, and the detection signal detected by the raindrop detection sensor. It may be made to execute an operation control mode for controlling the rotation angle of each blade.
본 발명에 따른 다중 운항 영향 인자에 기반한 위그선의 운항거리 계측 및 표시 시스템에 의하면 다음과 같은 효과를 제공한다.According to the system for measuring and displaying the operating distance of a WIG ship based on multiple operating influencing factors according to the present invention, the following effects are provided.
첫째, 본 발명은 위그선의 운항 경로에 대한 환경 정보 및 위그선의 자체의 상태 정보에 기반하여 운항에 영향을 줄 수 있는 다양한 운항 영향 인자를 도출하여 정밀하고 최적의 운항거리를 계측하고 표시할 수 있어 위그선의 운용성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.First, the present invention derives various operation influencing factors that can affect operation based on environmental information on the operation route of the wig ship and state information of the wig ship itself, and can accurately and optimally measure and display the operation distance. There is an effect of improving the operability of the wig ship.
둘째, 본 발명은 운항 항로의 상황에 따라 최적의 그라운드 이펙트를 얻을 수 있는 운항 영향 인자를 산출하여 연동시킴으로써 안정적인 운항과 연료 소모를 최적화할 수 있는 효과가 있다.Second, the present invention has an effect of optimizing stable navigation and fuel consumption by calculating and interlocking the operation influencing factors that can obtain the optimal ground effect according to the situation of the navigation route.
본 발명의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to those mentioned above, and other problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.
도 1은 종래 일 형태의 위그선을 나타내는 정면도이다.
도 2는 종래 일 예의 위그선을 나타내는 측면도이다.
도 3은 종래 일 예의 위그선을 나타내는 평면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 다중 운항 영향 인자에 기반한 위그선의 운항거리 계측 및 표시 시스템의 구성을 블록화하여 개략적으로 나타내는 블록도이다.
도 5는 본 발명에 따른 다중 운항 영향 인자에 기반한 위그선의 운항거리 계측 및 표시 시스템을 도식화하여 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명에 따른 다중 운항 영향 인자에 기반한 위그선의 운항거리 계측 및 표시 시스템에 포함되는 운항 관제-제어 모듈의 구성을 블록화하여 개략적으로 나타내는 블록도이다.
도 7은 본 발명에 따른 다중 운항 영향 인자에 기반한 위그선의 운항거리 계측 및 표시 시스템에 포함되는 그라운드이펙트 연동 제어 모듈을 개략적으로 나타내는 구성도이다.
도 8은 본 발명에 따른 다중 운항 영향 인자에 기반한 위그선의 운항거리 계측 및 표시 시스템에 포함되는 운항 항로 표시부에 의해 표시되는 화면의 일 예를 나타내는 도면이다.1 is a front view showing a conventional wig wire of one type.
2 is a side view showing a conventional WIG line.
3 is a plan view illustrating an example of a conventional WIG line.
4 is a block diagram schematically showing the configuration of a system for measuring and displaying the voyage distance of a WIG ship based on multiple voyage influencing factors according to the present invention in blocks.
5 is a schematic diagram showing a system for measuring and displaying the operating distance of a WIG ship based on multiple operating influencing factors according to the present invention.
6 is a block diagram schematically showing the configuration of the navigation control-control module included in the system for measuring and displaying the operating distance of a WIG ship based on multiple operating influencing factors according to the present invention in blocks.
7 is a block diagram schematically showing a ground effect interlocking control module included in the system for measuring and displaying the sailing distance of a WIG craft based on multiple operational influencing factors according to the present invention.
8 is a diagram showing an example of a screen displayed by a navigation route display unit included in a system for measuring and displaying a navigation distance of a WIG ship based on multiple navigation influencing factors according to the present invention.
본 발명의 추가적인 목적들, 특징들 및 장점들은 다음의 상세한 설명 및 첨부도면으로부터 보다 명료하게 이해될 수 있다. Additional objects, features and advantages of the present invention may be more clearly understood from the following detailed description and accompanying drawings.
본 발명의 상세한 설명에 앞서, 본 발명은 다양한 변경을 도모할 수 있고, 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는바, 아래에서 설명되고 도면에 도시된 예시들은 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Prior to the detailed description of the present invention, the present invention may make various changes and may have various embodiments, and the examples described below and shown in the drawings are not intended to limit the present invention to specific embodiments. No, it should be understood to include all changes, equivalents or substitutes included in the spirit and scope of the present invention.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.It is understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, but other elements may exist in the middle. It should be. On the other hand, when an element is referred to as “directly connected” or “directly connected” to another element, it should be understood that no other element exists in the middle.
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도는 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Terms used in this specification are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this specification, terms such as "include" or "have" are intended to indicate that there is a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification, but one or more other features It should be understood that the presence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof is not precluded.
또한, 명세서에 기재된 "...부", "...유닛", "...모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.In addition, terms such as "...unit", "...unit", and "...module" described in the specification mean a unit that processes at least one function or operation, which is hardware, software, or hardware and It can be implemented as a combination of software.
또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.In addition, in the description with reference to the accompanying drawings, the same reference numerals are given to the same components regardless of reference numerals, and overlapping descriptions thereof will be omitted. In describing the present invention, if it is determined that a detailed description of related known technologies may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description will be omitted.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 다중 운항 영향 인자에 기반한 위그선의 운항거리 계측 및 표시 시스템에 대하여 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a system for measuring and displaying a navigation distance of a WIG vessel based on multiple navigation influencing factors according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 4는 본 발명에 따른 다중 운항 영향 인자에 기반한 위그선의 운항거리 계측 및 표시 시스템의 구성을 블록화하여 개략적으로 나타내는 블록도이고, 도 5는 본 발명에 따른 다중 운항 영향 인자에 기반한 위그선의 운항거리 계측 및 표시 시스템을 도식화하여 나타내는 도면이며, 도 6은 본 발명에 따른 다중 운항 영향 인자에 기반한 위그선의 운항거리 계측 및 표시 시스템에 포함되는 운항 관제-제어 모듈의 구성을 블록화하여 개략적으로 나타내는 블록도이다. 도 7은 본 발명에 따른 다중 운항 영향 인자에 기반한 위그선의 운항거리 계측 및 표시 시스템에 포함되는 그라운드이펙트 연동 제어 모듈을 개략적으로 나타내는 구성도이며, 도 8은 본 발명에 따른 다중 운항 영향 인자에 기반한 위그선의 운항거리 계측 및 표시 시스템에 포함되는 운항 항로 표시부에 의해 표시되는 화면의 일 예를 나타내는 도면이다.4 is a block diagram schematically showing the configuration of a system for measuring and displaying the travel distance of a wig craft based on a multi-operation influencing factor according to the present invention in blocks, and FIG. Figure 6 is a diagram schematically showing the measurement and display system, and Figure 6 is a block diagram schematically showing the configuration of the navigation control-control module included in the system for measuring and displaying the operating distance of a WIG ship based on multiple operational influencing factors according to the present invention in blocks. am. 7 is a block diagram schematically showing a ground effect interlocking control module included in the system for measuring and displaying the operating distance of a WIG ship based on a multi-operation influencing factor according to the present invention, and FIG. It is a diagram showing an example of a screen displayed by a navigation route display unit included in a WIG ship navigation distance measurement and display system.
본 발명에 따른 다중 운항 영향 인자에 기반한 위그선의 운항거리 계측 및 표시 시스템은, 도 4 내지 도 8에 나타낸 바와 같이, 크게 GPS 모듈(110); 네비게이션 모듈(120); 및 운항 관제-제어 모듈(200);을 포함한다.As shown in FIGS. 4 to 8, the system for measuring and displaying the operating distance of a WIG ship based on multiple operating influencing factors according to the present invention largely includes a GPS module 110; navigation module 120; and flight control-control module 200;
구체적으로, 본 발명에 따른 다중 운항 영향 인자에 기반한 위그선의 운항거리 계측 및 표시 시스템은, 도 4 내지 도 8에 나타낸 바와 같이, 위그선의 위치를 전송하는 GPS 모듈(110); 상기 GPS 모듈(110)과 연동하여 운항 항로를 맵(map) 상에 표시하여 안내하는 네비게이션 모듈(120); 및 운항하는 항로의 환경 정보와 위그선의 중량 정보를 포함하는 운항 영향 인자를 기반으로 하나 이상의 운항 항로를 도출하여 상기 네비게이션 모듈(120)에 디스플레이 하는 운항 관제-제어 모듈(200);을 포함한다.Specifically, as shown in Figs. 4 to 8, the system for measuring and displaying the operating distance of a wig craft based on multiple operational influencing factors according to the present invention includes a GPS module 110 for transmitting the position of the wig craft; A navigation module 120 that displays and guides a navigation route on a map in conjunction with the GPS module 110; and a navigation control-control module 200 for deriving one or more navigation routes based on navigation influencing factors including environment information of the route and weight information of the WIG ship and displaying them on the navigation module 120.
상기 GPS 모듈(110)은 위그선의 위치를 실시간 전송하도록 구성되는 구성부이고, 상기 네비게이션 모듈(120)은 상기 GPS 모듈(110)과 연동하여 운항 항로를 맵(map) 상에 표시하여 안내하도록 구성되는 구성부로서, 이러한 GPS 모듈(110)과 네비게이션 모듈(120)은 공지의 것을 채용할 수 있으므로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.The GPS module 110 is a component configured to transmit the location of the WIG ship in real time, and the navigation module 120 is configured to display and guide a navigation route on a map in conjunction with the GPS module 110. As a component to be, these GPS module 110 and the navigation module 120 can employ well-known ones, so a detailed description thereof will be omitted.
다음으로, 상기 운항 관제-제어 모듈(200)은 운항하는 항로의 환경 정보와 위그선의 중량 정보를 포함하는 운항 영향 인자를 기반으로 하나 이상의 운항 항로를 도출하여 상기 네비게이션 모듈(120)에 디스플레이 하는 구성부이다.Next, the navigation control-control module 200 derives one or more navigation routes based on the navigation influencing factor including the environmental information of the route and the weight information of the WIG ship, and displays them on the navigation module 120. It is wealth.
구체적으로, 상기 운항 관제-제어 모듈(200)은 조종사가 입력한 출발지와 도착지를 기반으로 GPS모듈(110)과 연동하여 운항 거리를 포함하는 메인 운항 항로를 설정하여 상기 네비게이션 모듈(120)에 표시하는 메인 항로 설정부(210)와, 날씨 정보를 포함하는 운항항로 환경영향인자를 기상청의 정보 제공 서버로부터 수신하는 운항항로 날씨 데이터 수신부(220)와, 상기 메인 항로 도출부(210)에서 도출된 운항 거리와 상기 날씨 데이터 수신부(220)에서 수신된 풍속을 포함하는 운항항로 환경영향인자 및 위그선의 중량 정보에 기반하여 평균 운항속도와 예상 소요 시간 및 예상 연료소모량을 산출하는 사전 운항정보 산출부(230)와, 위그선에 구성된 온습도 센서모듈 및 속도 검출 모듈로부터 온습도 데이터 및 속도 데이터를 수신하는 운항데이터 수신부(240)와, 운항항로 환경영향인자를 기상청의 정보 제공 서버로부터 수신받은 운항항로 환경영향인자에서 상기 메인 항로 설정부(210)에서 설정된 메인 운항 항로를 기준으로 일정 반경 내의 주변 운항항로 환경영향인자를 일정 간격으로 또는 실시간으로 추출하고, 추출된 주변 운항항로 환경영향인자를 기반으로 구간별 우회 운항항로를 설정하여 상기 네비게이션 모듈(120)에 표시하는 구간별 우회항로 설정부(250), 및 상기 사전 운항정보 산출부(230)에서 산출된 운항속도와 시간, 상기 운항데이터 수신부(240)에서 수신되는 온습도 데이터와 풍속과 풍향 데이터, 및 상기 구간별 우회항로 설정부(250)에서 설정된 구간별 우회 운항항로를 종합하여, 메인 항로의 거리와, 우회 운항항로 거리, 및 메인 항로와 우회항로가 통합된 거리를 도출하여 표시하는 정밀 운항거리 추출부(260)를 포함한다.Specifically, the navigation control-control module 200 sets a main navigation route including the navigation distance in conjunction with the GPS module 110 based on the departure and arrival points input by the pilot and displays them on the navigation module 120. The main route setting unit 210, the navigation route weather data receiving unit 220 for receiving the environmental influence factor of the navigation route including weather information from the information providing server of the Korea Meteorological Administration, and the main route derivation unit 210 derive A preliminary operation information calculation unit that calculates an average operation speed, an expected required time, and an estimated fuel consumption based on the operating route environment influence factor including the operating distance and the wind speed received from the weather data receiving unit 220 and the weight information of the WIG ship ( 230), a flight data receiving unit 240 that receives temperature and humidity data and speed data from a temperature and humidity sensor module and a speed detection module configured in the WIG ship, and a navigation route environment influence factor received from the information providing server of the Korea Meteorological Administration Based on the main navigation route set in the main route setting unit 210, the environment influencing factor of the surrounding navigation route within a certain radius is extracted at regular intervals or in real time, and the detour by section is based on the extracted environmental influence factor of the surrounding navigation route. The detour route setting unit 250 for each section that sets the navigation route and displays it on the navigation module 120, and the navigation speed and time calculated by the advance navigation information calculator 230, and the navigation data receiver 240 By synthesizing the received temperature and humidity data, wind speed and wind direction data, and the detour route for each section set by the bypass route setting unit 250 for each section, the distance of the main route, the distance of the bypass route, and the main route and the bypass route are calculated. It includes a precision navigation distance extraction unit 260 that derives and displays the integrated distance.
상기 속도 검출 모듈은 일 실시 예로 디지털 피토튜브(digital pitotube)를 포함하여 구성된다.The speed detection module includes a digital pitotube in one embodiment.
상기 구간별 우회항로 설정부(250)에서 설정되는 우회항로에서 구간별이라 함은 미리 설정된 단위 거리(예를 들면, 1Km)의 구간으로 우회항로가 설정될 수 있다.In the detour route set by the detour route setting unit 250 for each section, the detour route for each section may be a section with a preset unit distance (eg, 1Km).
또한, 본 발명에서 위그선은 위그선의 날개에 구성되는 그라운드이펙트 연동 제어 모듈(300)을 더 포함하며, 상기 운항 관제-제어 모듈(200)은 이착수 시 및 상기 운항항로 날씨 데이터 수신부(220) 및/또는 운항데이터 수신부(240)에서 수신되는 데이터 및 날개의 전방부에 구비되는 하나 이상의 물방울감지센서(또는 우적감지센서)의 검출신호에 기초하여 상기 그라운드이펙트 연동 제어 모듈(300)의 동작을 제어하는 그라운드이펙트 연동 제어부(270)를 더 포함한다.In addition, in the present invention, the WIG ship further includes a ground effect interlocking control module 300 configured in the wing of the WIG ship, and the flight control-control module 200 controls the weather data reception unit 220 and / or control the operation of the ground effect interlocking control module 300 based on the data received from the navigation data receiver 240 and the detection signal of one or more water drop detection sensors (or rain drop detection sensors) provided in the front part of the wing A ground effect interlocking control unit 270 is further included.
상기 그라운드이펙트 연동 제어 모듈(300)은, 일 실시 형태로 날개의 후방 스파(rear spar)에 각각 일단부를 축으로 하여 회동가능하게 구성되되 날개의 길이방향으로 회전축이 형성되는 복수의 제1 회동 블레이드(310), 및 날개 리브의 후방 측에 각각 일단부를 축으로 하여 회동가능하게 구성되되 날개의 폭방향으로 회전축이 형성되는 복수의 제2 회동 블레이드(320)를 포함한다.The ground effect interlocking control module 300, in one embodiment, is configured to be rotatable with one end of the rear spar of the wing as an axis, and a plurality of first rotating blades having a rotation axis in the longitudinal direction of the
상기 제1 회동 블레이드(310)과 제2 회동 블레이드(320)은 날개의 폭방향으로 교번적으로 구성되거나, 복수 열로 이루어진 제1 회동 블레이드(310) 그룹을 구성하고 그 제1 회동 블레이드(310) 그룹의 후방 측(날개 후방 측)에 복수 열로 이루어진 제2 회동 블레이드(320) 그룹을 구성할 수 있다.The first
상기 그라운드이펙트 연동 제어 모듈(300)은 도면에서 개략적으로 나타내고 있으나, 위그선의 날개에 소정 사이즈의 절개부가 형성되고, 그 절개부에 상기한 그라운드이펙트 연동 제어 모듈(300)이 구성된다.Although the ground effect interlocking control module 300 is schematically shown in the drawing, an incision of a predetermined size is formed in the wing of the wig wire, and the ground effect interlocking control module 300 is configured in the incision.
상기 그라운드이펙트 연동 제어부(270)는 이착수 시 상대적으로 많은 양력을 필요로 하므로 상기 제1 회동 블레이드(310)과 제2 회동 블레이드(320)를 폐쇄된 회동 위치에 있도록 제어하는 이착수 모드를 실행하도록 이루어진다.Since the ground effect interlocking control unit 270 requires a relatively large amount of lift during take-off and landing, the first and second
또한, 상기 그라운드이펙트 연동 제어부(270)는 상기 운항항로 날씨 데이터 수신부(220) 및/또는 상기 운항데이터 수신부(240)에서 수신되는 속도 데이터에 기반하여 상기 제1 회동 블레이드(310) 및 제2 회동 블레이드(320)의 회동 각도를 제어하는 운항 제어 모드를 실행하도록 이루어진다.In addition, the ground effect interlocking controller 270 controls the first
상기 운항 제어 모드는 상기 운항항로 날씨 데이터 수신부(220)에서 수신되는 풍속과 연관되는 수면의 파랑(파도)와 연동시켜 제1 회동 블레이드(310)과 제2 회동 블레이드(320)이 모두 폐쇄 회동 위치에 있도록 제어하거나, 제1 회동 블레이드(310)는 폐쇄 회동 위치에 있도록 제어하고, 제2 회동 블레이드(320)은 개방 회동 위치에 있도록 제어한다.In the operation control mode, both the first
즉, 위그선은 운항 시 지속적인 그라운드 이펙트(지면 효과)를 이용하게 되는데, 제1 회동 블레이드(310)가 폐쇄 회동 위치에 있도록 제어하고, 제2 회동 블레이드(320)는 개방 회동 위치에 있도록 제어함으로써 날개의 단면적을 감소시켜 강한 바람에 따른 파랑으로 인하여 튀는 물(물방울)의 저항을 최소화함과 아울러 엔진 출력을 높이고, 잔잔만 수면에서는 제1 회동 블레이드(310)과 제2 회동 블레이드(320) 모두가 폐쇄 회동 위치에 있도록 제어하여 그라운드 이펙트 효과를 최대화하면서 상대적으로 엔진 출력을 감소시켜 연료 소모를 최소화할 수 있게 한다.That is, the WIG ship uses a continuous ground effect (ground effect) during navigation. The first
또한, 상기 그라운드이펙트 연동 제어부(270)는 날개의 전방부에 구비되는 하나 이상의 우적감지센서의 검출신호에 기초하여 제1 회동 블레이드(310)과 제2 회동 블레이드(320)이 모두 폐쇄 회동 위치에 있도록 제어하거나, 제1 회동 블레이드(310)는 폐쇄 회동 위치에 있도록 제어하고, 제2 회동 블레이드(320)은 개방 회동 위치에 있도록 제어할 수 있으며, 이는 상기 운항항로 날씨 데이터 수신부(220)에서 수신되는 풍속과 연관되는 수면의 파랑(파도)와 연계시켜 제1 회동 블레이드(310)의 회동 각도를 보다 정밀하게 제어하도록 한다.In addition, the ground effect interlocking control unit 270 determines that both the first
상기 운항 관제-제어 모듈(200)은 맵, 위그선 아이콘, 메인 운항 항로, 우회 운항 항로, 방위, 풍속, 풍향, 운항 속도(엔진 RPM), 연료량, 시간당 연료 소모량, 제1 및 제2 회동 블레이드(310, 320)의 회동 각도 등을 포함하는 각종 정보를 네비게이션 모듈(120)에 디스플레이하며, 원격지의 통합 관제 시스템으로 전송하도록 이루어진다.The navigation control-control module 200 includes a map, a WIG icon, a main navigation route, a detour navigation route, azimuth, wind speed, wind direction, navigation speed (engine RPM), fuel amount, fuel consumption per hour, first and second rotating blades ( 310 and 320 are configured to display various types of information including rotation angles and the like on the navigation module 120 and to transmit them to an integrated control system at a remote location.
이상에서 설명한 바와 같은 본 발명에 따른 다중 운항 영향 인자에 기반한 위그선의 운항거리 계측 및 표시 시스템에 의하면, 위그선의 운항 경로에 대한 환경 정보 및 위그선의 자체의 상태 정보에 기반하여 운항에 영향을 줄 수 있는 다양한 운항 영향 인자를 도출하여 정밀하고 최적의 운항거리를 계측하고 표시할 수 있어 위그선의 운용성을 향상시킬 수 있으며, 운항 항로의 상황에 따라 최적의 그라운드 이펙트를 얻을 수 있는 운항 영향 인자를 산출하여 연동시킴으로써 안정적인 운항과 연료 소모를 최적화할 수 있는 이점이 있다.As described above, according to the system for measuring and displaying the operating distance of a wig craft based on multiple operation influencing factors according to the present invention, the operation can be influenced based on the environmental information on the operation route of the wig ship and the state information of the wig ship itself. It is possible to measure and display the precise and optimal sailing distance by deriving various operation influencing factors that can improve the operability of the WIG ship. By interlocking, there is an advantage of optimizing stable operation and fuel consumption.
본 명세서에서 설명되는 실시 예와 첨부된 도면은 본 발명에 포함되는 기술적 사상의 일부를 예시적으로 설명하는 것에 불과하다. 따라서, 본 명세서에 개시된 실시 예는 본 발명의 기술적 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이므로, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아님은 자명하다. 본 발명의 명세서 및 도면에 포함된 기술적 사상의 범위 내에서 당업자가 용이하게 유추할 수 있는 변형 예와 구체적인 실시 예는 모두 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The embodiments described in this specification and the accompanying drawings merely illustrate some of the technical ideas included in the present invention by way of example. Therefore, since the embodiments disclosed in this specification are not intended to limit the technical idea of the present invention but to explain it, it is obvious that the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. All modified examples and specific examples that can be easily inferred by those skilled in the art within the scope of the technical idea included in the specification and drawings of the present invention should be construed as being included in the scope of the present invention.
110: GPS 모듈
120: 네비게이션 모듈
200: 운항 관제-제어 모듈
210: 메인 항로 설정부
220: 운항항로 날씨 데이터 수신부
230: 사전 운항정보 산출부
240: 구간별 우회항로 설정부
260: 정밀 운항거리 추출부
270: 그라운드이펙트 연동 제어부
300: 그라운드이펙트 연동 제어 모듈
310: 제1 회동 블레이드
320: 제2 회동 블레이드110: GPS module
120: navigation module
200: flight control-control module
210: main route setting unit
220: flight route weather data receiver
230: advance flight information calculation unit
240: detour route setting unit for each section
260: precision travel distance extraction unit
270: ground effect interlocking control unit
300: ground effect interlocking control module
310: first rotating blade
320: second rotating blade
Claims (5)
상기 GPS 모듈과 연동하여 운항 항로를 맵 상에 표시하여 안내하는 네비게이션 모듈; 및
운항 항로의 환경 정보와 위그선의 중량 정보를 포함하는 운항 영향 인자를 기반으로 하나 이상의 운항 항로를 도출하여 상기 네비게이션 모듈에 디스플레이 하는 운항 관제-제어 모듈;
위그선의 날개에 일단부의 회전축을 축으로 회동가능하게 구성되는 복수의 회동 블레이드를 포함하는 그라운드이펙트 연동 제어 모듈; 및
상기 위그선의 전방부에 구비되는 하나 이상의 물방울감지센서;를 포함하고,
상기 운항 관제-제어 모듈은,
상기 GPS모듈과 연동하여 운항 거리를 포함하는 메인 운항 항로를 설정하여 상기 네비게이션 모듈에 표시하는 메인 항로 설정부와; 기상청의 정보 제공 서버로부터 날씨 정보를 포함하는 복수의 운항항로 환경영향인자를 수신하는 운항항로 날씨 데이터 수신부;
상기 메인 항로 도출부에서 도출된 운항 거리와 상기 날씨 데이터 수신부에서 수신된 날씨 정보에 포함되는 풍속 및 위그선의 중량 정보에 기반하여 평균 운항속도와 예상 소요 시간 및 예상 연료소모량을 산출하는 사전 운항정보 산출부;
위그선에 구성된 온습도 센서모듈 및 속도 검출 모듈로부터 온습도 데이터 및 속도 데이터를 수신하는 운항데이터 수신부;
상기 기상청의 정보 제공 서버로부터 수신받은 운항항로 환경영향인자에서 상기 메인 항로 설정부에서 설정된 메인 운항 항로를 기준으로 일정 반경 내의 주변 운항항로 환경영향인자를 일정 간격으로 또는 실시간으로 추출하고, 추출된 주변 운항항로 환경영향인자를 기반으로 구간별 우회 운항항로를 설정하여 상기 네비게이션 모듈에 표시하는 구간별 우회항로 설정부;
상기 사전 운항정보 산출부에서 산출된 운항속도와 시간, 상기 운항데이터 수신부에서 수신되는 온습도 데이터와 속도 데이터, 및 상기 구간별 우회항로 설정부에서 설정된 구간별 우회 운항항로에 근거하여, 메인 항로의 거리와, 우회 운항항로 거리, 및 메인 항로와 우회항로가 통합된 거리를 도출하여 표시하는 정밀 운항거리 추출부;
이착수 시 및 상기 운항항로 날씨 데이터 수신부 및 상기 운항데이터 수신부 중 적어도 하나에서 수신되는 데이터에 기초하여 상기 그라운드이펙트 연동 제어 모듈의 동작을 제어하는 그라운드이펙트 연동 제어부;를 포함하며,
상기 그라운드이펙트 연동 제어 모듈은,
위그선 날개의 후방 스파(rear spar)에 각각 일단부를 축으로 하여 회동가능하게 구성되되 날개의 길이방향으로 회전축이 형성되는 복수의 제1 회동 블레이드; 및
위그선 날개의 리브 후방 측에 각각 일단부를 축으로 하여 회동가능하게 구성되되 날개의 폭방향으로 회전축이 형성되는 복수의 제2 회동 블레이드;를 포함하고,
상기 운항 관제-제어 모듈은 상기 그라운드이펙트 연동 제어부에 의해 제어되는 상기 제1 회동 블레이드와 제2 회동 블레이드의 회동 각도를 표시하도록 구성되며,
상기 그라운드이펙트 연동 제어부는, 이착수 시 상기 제1 회동 블레이드와 제2 회동 블레이드를 폐쇄된 회동 위치에 있도록 제어하는 이착수 모드, 및 상기 운항항로 날씨 데이터 수신부에서 수신되는 풍속과 상기 운항데이터 수신부에서 수신되는 속도, 및 상기 물방울감지센서에서 감지되는 검출신호에 기반하여 상기 제1 회동 블레이드 및 제2 회동 블레이드 각각의 회동 각도를 제어하는 운항 제어 모드를 실행하도록 이루어지되, 상기 운항 제어 모드는 상기 제1 회동 블레이드가 폐쇄 회동 위치에 있도록 제어하고, 상기 제2 회동 블레이드는 개방 회동 위치에 있도록 제어하여 날개의 단면적을 감소시켜 파랑으로 인하여 튀는 물방울의 저항을 최소화하면서 엔진 출력을 높이고, 잔잔만 수면에서는 상기 제1 회동 블레이드와 제2 회동 블레이드 모두를 폐쇄 회동 위치에 있도록 제어하여 그라운드 이펙트를 최대화하면서 상대적으로 엔진 출력을 감소시키도록 이루어지는 것을 특징으로 하는
위그선의 운항거리 계측 및 표시 시스템.GPS module;
a navigation module for displaying and guiding a navigation route on a map in conjunction with the GPS module; and
A navigation control-control module for deriving one or more navigation routes based on navigation influencing factors including environmental information of the navigation route and weight information of the WIG ship and displaying them on the navigation module;
A ground effect interlocking control module including a plurality of rotating blades configured to be rotatable around a rotating shaft of one end of a wing of a wig ship; and
Including; one or more water drop detection sensors provided in the front part of the wig line,
The flight control-control module,
a main route setting unit for setting a main navigation route including a navigation distance in conjunction with the GPS module and displaying it on the navigation module; a navigation route weather data receiving unit for receiving a plurality of navigation route environmental influence factors including weather information from an information providing server of the Korea Meteorological Administration;
Based on the sailing distance derived from the main route derivation unit and the wind speed and weight information of the WIG ship included in the weather information received from the weather data receiving unit, the average sailing speed, estimated required time, and estimated fuel consumption are calculated in advance. wealth;
Operation data receiving unit for receiving temperature and humidity data and speed data from the temperature and humidity sensor module and the speed detection module configured in the WIG ship;
Based on the main navigation route set in the main route setting unit, from the navigation route environmental influence factors received from the information providing server of the Korea Meteorological Administration, the surrounding navigation route environment influence factors within a certain radius are extracted at regular intervals or in real time, and the extracted surroundings a detour route setting unit for each section for setting a detour navigation route for each section based on an environmental influence factor of the navigation route and displaying the route in the navigation module;
The distance of the main route based on the operation speed and time calculated by the advance operation information calculation unit, the temperature and humidity data and speed data received from the operation data receiving unit, and the detour operation route for each segment set in the bypass route setting unit for each segment. And, a precision navigation distance extraction unit for deriving and displaying the distance of the detour route and the integrated distance of the main route and the detour route;
A ground effect interlocking control unit controlling an operation of the ground effect interlocking control module based on data received from at least one of the navigation route weather data receiver and the navigation data receiver when taking off and landing,
The ground effect interlocking control module,
A plurality of first rotational blades configured to be rotatable with one end of each of the rear spar of the wing of the wig craft as an axis, and a rotation axis is formed in the longitudinal direction of the wing; and
A plurality of second rotational blades configured to be rotatable on the rear side of the rib of the wing of the wig craft with one end as an axis and having a rotation axis in the width direction of the wing; including,
The flight control-control module is configured to display rotational angles of the first rotational blade and the second rotational blade controlled by the ground effect interlocking control unit,
The ground effect interlocking control unit controls a take-off and landing mode for controlling the first and second rotating blades to be in closed rotational positions during take-off and landing, and the wind speed received from the navigation route weather data receiver and the navigation data receiver. Based on the received speed and the detection signal detected by the water drop sensor, an operation control mode for controlling the rotation angle of each of the first rotation blade and the second rotation blade is executed. The first rotation blade is controlled to be in a closed rotation position, and the second rotation blade is controlled to be in an open rotation position to reduce the cross-sectional area of the wing to increase engine output while minimizing the resistance of water drops splashing due to waves, and on calm water Characterized in that it is made to relatively reduce the engine output while maximizing the ground effect by controlling both the first rotating blade and the second rotating blade to be in a closed rotation position.
A system for measuring and displaying the operating distance of a wig ship.
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Citations (3)
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|---|---|---|---|---|
| KR101183589B1 (en) * | 2010-04-14 | 2012-09-17 | 금호전기주식회사 | Solar power generating system |
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| KR20080038557A (en) * | 2006-10-30 | 2008-05-07 | 정계영 | Airplane of wing in ground effect |
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| KR101000445B1 (en) | 2008-06-26 | 2010-12-13 | 한국해양연구원 | Auto Pilot System of Super High-Speed Crafts |
| KR20150018932A (en) | 2013-08-12 | 2015-02-25 | 아론비행선박산업 주식회사 | Wig craft |
| KR20160063595A (en) * | 2014-11-27 | 2016-06-07 | 현대중공업 주식회사 | Method of providing optimal navigation route, apparatus performing the same and storage media storing the same |
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- 2021-07-29 KR KR1020210099785A patent/KR102523351B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (3)
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| KR102007196B1 (en) * | 2017-11-21 | 2019-08-05 | 동강엠텍 (주) | Method and apparatus for searching arctic optimal route using multi overlap lattice technique |
Also Published As
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