KR102513928B1 - 두 개의 구성요소를 결합，특히 레이저 용접하기 위한 장치 및 이러한 결합 장치의 동작 방법 - Google Patents

두 개의 구성요소를 결합，특히 레이저 용접하기 위한 장치 및 이러한 결합 장치의 동작 방법 Download PDF

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나시르 피틸
토비아스 야우스
마누엘 시에벤
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Abstract

두 개의 구성요소, 특히 플라스틱 구성요소를 결합, 특히 레이저 용접하기 위한 장치로서, - 연결될 두 개의 구성요소(2, 4)를 각각 유지하기 위한 두 개의 작업물 리셉터클(1, 3), - 각각의 작업물 리셉터클(1, 3)에 대한 각각의 경우의 하나의 베어링 요소, 바람직하게는 베어링 플레이트(7), - 결합 공정 중에 작업물 홀더(1, 3) 내에 유지된 두 개의 구성요소(2, 4)를 공급 및 브레이싱하기 위한 적어도 하나의 베어링 요소를 위한 클램핑 드라이브(SA), - 클램핑 드라이브(SA) 및 특히 레이저 용접 디바이스(LS)를 위한 컨트롤러(9), 및 - 공급 및 브레이싱 중에 두 개의 작업물 홀더(1, 3)가 서로에 대해 기울어질 수 있도록 클램핑 드라이브(SA)와 베어링 요소(7) 사이의 기계적으로 느슨한 커플링을 포함한다. 또한 작업물 리셉터클(1, 3) 내에 유지되는 두 개의 구성요소(2, 4)의 결합 공정 중에 이러한 결합 장치를 동작시키기 위한 방법이 개시된다.

Description

두 개의 구성요소를 결합，특히 레이저 용접하기 위한 장치 및 이러한 결합 장치의 동작 방법
본 특허 출원은 독일 특허 출원 DE 10 2018 201 416.7의 우선권을 주장하며, 그 내용은 여기에 참조로서 포함된다.
본 발명은 특허 청구범위 제 1 항의 사전 특성화 조항에 따른 두 개의 구성요소를 결합, 특히 레이저 용접하기 위한 장치 및 이러한 결합 장치의 동작 방법에 관한 것이다.
예를 들어 DE 199 24 469 A1에 개시된 것과 같은 종래의 결합 장치에서, 결합될 두 개의 구성요소를 각각 유지하기 위해 두 개의 작업물 홀더가 제공된다. 이러한 각각의 작업물 홀더는 상응하는 베어링 플레이트에 안착되며, 그 중 하나는 결합 공정 중에 결합될 두 개의 구성요소을 공급 및 브레이싱하기 위해 상응하는 선형 클램핑 드라이브에 의해 작동된다. 컨트롤러(명시적으로 개시되지 않음)는 이러한 레이저 용접 시스템에서 클램핑 드라이브 및 레이저 장치를 제어한다. 이러한 결합 장치의 구체적인 특징은 불균일한 작업물이 탄력적인 클램핑 표면에 의해 클램핑되어 소정의 공차 보상이 발생할 수 있다는 것이다.
EP 2 566 684 B1은 두 개의 구성요소의 레이저-투명 용접을 위한 장치 및 상응하는 장착 방법을 개시하며, 복수의 이동 부재를 갖는 두 개의 서로 다른 클램핑 수단이 제공된다. 하나의 클램핑 수단은 캐리어 상에 있는 두 개의 구성요소의 기하학적 참조를 보장하기 위한 것이며, 두 번째 클램핑 수단은 두 개의 구성요소를 브레이싱하기 위한 힘에서 조절될 수 있다.
EP 3 205 481 A1은 레이저 용접을 통해 차량용 램프의 렌즈와 램프 하우징을 연결하는 방법 및 장치를 개시하고, 여기서 램프 하우징은 고정된 영점에서 작업물 홀더에 단단히 고정되며 그로부터 거리를 두고 적어도 하나의 홀딩 지점 상에서 플로팅 방식으로 장차된다. 따라서 멀티피스 작업물 홀더는 매우 복잡하게 설계된다.
전술된 공지된 장치 및 장착 방법에서, 상응하는 구성 부품은 소정의 기하학적 편차를 보상할 수 있고 비교적 복잡한 기하학적 구조를 갖는 구성요소를 충분히 신뢰성 있게 클램핑할 수 있도록 의도된다. 그러나 이것은 실제로 구현하기에 상당히 정교한, 때때로 매우 복잡한 디자인으로 획득된다.
구성요소의 결합, 특히 레이저 용접 중에, 원칙적으로 구성요소 자체, 그들의 상호 결합부 및 결합 시스템 내의 위치결정에 의해 발생되는 관련 공차에 대해 가능한 한 최적으로 보상할 수 있어야 한다. 중앙에 배치된 단일 드라이브가 일반적으로 공구 클램프의 공급 이동을 위해 사용되는 종래의 시스템 및 방법에서, 예를 들어 진동 용접과 같은 용접 중에 클램핑 힘이 달라질 수 있지만, 공차 보상에 대한 보다 광범위한 개념은 아직 생성되지 않았다. 특히, 클램핑 드라이브에 의해 작동되는 작업물 홀더가 항상 다른 작업물 홀더와 평행하게 변위되기 때문에, 전체 용접 구성요소의 기하학적 정확도에 영향을 미칠 수 없다.
본 발명은 청구범위 제 1 항에 명시된 특징에 의한 장치 및 청구범위 제 6 항에 포함된 방법 단계에 의한 방법의 관점에서 전술된 문제를 해결한다.
따라서 기본 장치 개념은 클램핑 드라이브와 작업물 홀더용 베어링 요소 사이에 기계적으로 느슨한 결합을 제공하여 공급 및 브레이싱 중에 두 개의 작업물 홀더가 서로에 대해 기울어질 수 있도록 하는 것이다.
구성요소 유지에서의 이러한 추가 자유도는 결합을 위한 두 구성요소의 향상된 위치 조정 가능성을 제공하여, 치수 정확도를 개선하고 이에 따라 불량률을 감소시키는 동시에 상당한 비용의 이점을 획득한다. 또한, 이러한 추가 공차 보상으로 인해 용접 중에 더욱 큰 공정 창이 획득될 수 있으며, 이는 유사하게 불량률을 감소시킨다.
바람직하게는, 클램핑 드라이브와 작업물 홀더용 베어링 요소 사이의 결합은 플로팅 베어링이며, 이는 예를 들어 클램핑 드라이브가 베어링 요소 상에서 아래로부터 수직 위로 개별 드라이브 요소와 결합하는 경우 특히 간단하게 획득될 수 있으며 후자는 - 예를 들어 상응하는 구형 캡 형태의 베어링 컵에 의해 - 드라이브 요소 상에 실질적으로 느슨하게 놓인다.
다른 바람직한 실시예에 따르면, 클램핑 드라이브는 공급 방향으로 평행하게 배치되고 작동하는 다수의 선형 드라이브 요소, 특히 선형 서보 드라이브를 포함하고, 하나의 작업물 홀더의 베어링 플레이트로서 구성된 베어링 요소는 플로팅 방식으로 장착된다.
따라서, 예를 들어 4개 또는 8개의 개별적으로 구동가능한 서보 드라이브가 사용될 수 있으며, 여기에 하부 작업물 홀더를 가진 베어링 플레이트가 플로팅 방식으로 장착된다.
선형 드라이브 요소는 위치 획득 및/또는 구동력 검출을 포함할 수 있다. 이는 드라이브 요소의 상응하는 구동을 가능하게 하여, 하나의 작업물 홀더를 운반하는 베어링 플레이트의 체계적인 기울임과 최적의 공차 보상을 위한 개별 드라이브 요소의 공급 이동의 정확하고 개별적인 제어를 수행할 수 있다.
본 발명은 또한 이러한 결합 장치를 동직시키는 방법에 관한 것으로, 다음의 방법 단계:
- 사전정의된 시스템 설정점 값, 특히 선형 드라이브 요소 중 적어도 하나의 클램핑 힘 설정점 값에 따라, 결합될 두 개의 구성요소가 접촉할 때까지 선형 드라이브 요소의 도움으로 베어링 요소 중 적어도 하나를 공급하는 단계로서, 작업물 홀더는 서로에 대해 상응하는 위치로 조정되는, 공급 단계,
- 접촉 위치를 기준 위치로 설정하는 단계,
- 결합 공정, 특히 용접 공정 동안, 적어도 하나의 사전정의된 시스템 파라미터에 따라, 특히 사전정의된 클램핑 힘 및/또는 사전정의된 선형 드라이브 요소의 결합 변위에 따라 기준 위치로부터 시작하여 시스템 파라미터의 목표 기준에 도달할 때까지 선형 드라이브 요소를 추가로 구동시키는 단계, 및
- 목표 기준에 도달한 후 결합 공정을 종료하는 단계를 포함한다.
이러한 제어 수단은 본 발명에 따른 장치를 사용하여 여기에서 반복될 필요가 없는 길게 논의된 이점을 달성한다.
본 발명에 따른 방법의 바람직한 개선은 제어 파라미터로서 예를 들어 공급 이동을 수행하는 베어링 요소의 기준 위치를 확립하기 위한 드라이브 요소의 사전정의된 클램핑 힘 설정점 값과 같은 서로 다른 시스템 설정점 값을 제공하며, 이들은 동일하지만 -선택적으로는 또한 드라이브 요소의 그룹 내에 결합된- 서로 다른 설정점 값들에 기초하여 확립될 수도 있다.
이동식 작업물 클램프를 갖는 베어링 요소의 공급이 고정된 작업물 클램프의 방향으로 발생하는 결합 공정 중에, 상응하는 예시적인 실시예의 설명에 대해 무엇이 참조되는지에 대한 보다 나은 이해를 위해서, 다양한 제어 루틴이 따로따로 혹은 서로 매칭되는 동안 적용될 수 있다.
간단히 요약하면, 선형 드라이브 요소는 예를 들어 컨트롤러에 의해 사전정의된 클램핑 힘으로 개별적으로 조절될 수 있다. 이러한 개별적인 선형 드라이브 요소의 사전정의된 클램핑 힘은, 모든 선형 드라이브 요소가 그들에 적용되는 개별 스위치-오프 기준, 즉 예를 들어 특히 설정 또는 결합 이동에 동시에 도달하도록 추가로 조정될 수 있다. 따라서, 만약 하나의 클램핑 드라이브가 설정된 치수 공차로 인해 다른 클램핑 드라이브보다 이동하는 결합 변위가 더 크면, 이들 두 개의 클램핑 드라이브는 그 결과 이들이 동시에 서로 다른 결합 변위를 이동하도록 서로 다른 클램핑 힘으로 동작한다.
위의 조절 전략에 대한 대안으로, 마스터-슬레이브 컨트롤러 방식으로 결합 공정 중에 가장 높은 클램핑 힘을 적용하는 선형 드라이브 요소는 자신의 공급 또한 결합 변위와 함께 추가 선형 드라이브 요소의 결합 변위를 직접 또는 명령 변수로서의 설정점 변화를 통해서 또한 명시될 수 있다.
선형 드라이브 요소의 구동을 위한 추가 가능성은 컨트롤러에서 입수가능한 결합될 구성요소로부터 제조될 물체의 기하학적 데이터를 갖는 기준 위치로부터 시작하여 작업물 홀더의 공급 이동에 영향을 미치는 것에 있다. 따라서 시작 위치로부터 각 기준 위치로 클램핑 드라이브를 이동시키는 것이 가능하며 컨트롤러에 의해 작업물의 설정점 단부 치수와의 차이를 형성함으로써 각각의 작동 드라이브에 의해서 이것으로부터 시작하여 이동될 결합 변위를 결정하는 것이 가능하고, 작동 드라이브의 개별 클램핑 힘은 - 예를 들어, 위에서 설명된 바와 같이 개별 작동 드라이브의 결합 변위가 동시에 이동되는 - 원하는 조절 전략에 따라서 조정된다.
본 발명에 따른 방법의 다른 바람직한 실시예는 선형 드라이브 요소에 의한 구성요소의 공급을 종료하기 위한 목표 기준에 관한 것이다. 따라서, 사전정의된 공급 변위의 도달 또는 공급 공정 중에 클램핑 힘보다 높은 정의된 제한 힘의 도달이 이를 위해서 사용될 수 있다. 후자는 말하자면 고정된 작업물 홀더 상에서 "멈출 때까지" 작업물 홀더의 공급을 나타낸다.
본 발명의 추가적인 특징, 세부사항 및 이점이 첨부된 도면의 도움으로 예시적인 실시예에 대한 아래의 설명으로부터 발견된다:
도 1은 레이저 용접 시스템의 개략적인 사시도,
도 2는 레이저 용접 시스템의 매우 개략적인 부분 단면도,
도 3은 이러한 레이저 용접 시스템에서 수행되는 용접 공정의 흐름도,
도 4는 레이저 용접 시스템의 개별 선형 드라이브 요소의 클램핑 힘의 차트,
도 5는 이러한 선형 드라이브 요소의 시간/공급 변위 다이어그램,
도 6 및 도 7은 서로 상이한 선형 드라이브 요소의 클램핑 힘을 갖는 도 4 및 도 5와 유사한 도면,
도 8 및 도 9는 선형 드라이브 요소의 추가 대안 구동의 시간/공급 변위 다이어그램을 도시한다.
도 1 및 도 2에서 알 수 있는 바와 같이, 예시적인 결합 장치는 하부 작업물 홀더(1)가 제 1 구성요소(2), 예를 들어 자동차 테일 램프의 램프 하우징을 수용하고 상부 작업물 홀더(3)가 제 2 구성요소(4), 예를 들어 램프 하우징을 커버하는 테일 램프의 렌즈를 수용하는, 용접 공정을 위한 레이저 용접 시스템으로서 구성된다. 상부 작업물 홀더(3)는 고정 브리지(6) 상의 베이스(5)에 의해서 고정된 위치에 위치되며, 제 2 구성요소(4)는 예를 들어 진공을 적용함으로써 작업장 홀더(3)에 고정된다.
하부 작업물 홀더(1)는 제 2 구성요소(4)의 제 1 구성요소(2)로의 공급 및 이들 두 구성요소(2, 4)의 브레이싱을 수행하도록, SA로 전체적으로 표시되는 클램핑 드라이브에 의해 수직 공급 방향(Z)로 이동가능하게 구동되는 실질적으로 수평으로 배치된 베어링 플레이트(7)의 형태인 베어링 요소 상에 배치된다. 클램핑 드라이브(SA)는 바닥판(18)에 직사각형으로 배치된 4개의 두 그룹 내에 위치된 선형 서보 드라이브(8.1 내지 8.8)의 형태인 8개의 수직 방향 선형 드라이브 요소로 이루어진다.
도 2에 의해 밝혀진 바와 같이, 레이저 용접 시스템은 클램핑 드라이브(SA) 외에도 레이저 소스(10), 이미징 광학 장치(11) 및 두 개의 구성요소(2, 4)의 용접을 수행하는 레이저 빔(12)을 위해 이들 사이에 광 가이드(17)를 갖는 개략적으로 표시된 레이저 용접 장치(LS)를 또한 제어하는 중앙 컨트롤러(9)를 포함한다.
선형 서보 드라이브(8.1 - 8.8) - 도 2에는 하나의 선형 서보 드라이브(8.4)만 도시됨 - 은 자신의 스핀들 모터(13)에 의해서 컨트롤러(9)에 각각 연결된다. 또한 선형 서보 드라이브는 전방 이동 위치를 기록하기 위한 검출기(14) 및 각각의 선형 서보 드라이브(8.1 내지 8.8)의 클램핑 힘을 기록하기 위한 검출기(15)를 각각 포함한다. 이들 검출기(14, 15)는 자신의 기록된 값을 컨트롤러(9)에 전달한다.
또한 도 2에 개략적으로 표시된 바와 같이, 베어링 플레이트(7)는 구형 캡 형태의 함몰부(16)에 의해 선형 서보 드라이브(8.1 내지 8.8)의 둥근 헤드 상에 느슨하게 놓이고, 그에 따라 선형 서보 드라이브(8.1 내지 8.8) 상의 베어링 플레이트(7)의 플로팅 베어링이 전반적으로 획득되며, 이는 베어링 플레이트(7) 및 따라서 작업물 홀더(1, 3)가 화살표 V로 표시된 바와 같이 서로에 대해 기울어질 수 있게 한다.
이제 클램핑 및 용접 공정의 기본 방법 순서가 도 3의 도움으로 설명되어야 한다. 클램핑 드라이브(SA)가 초기에 아래쪽으로 이동되는 것은 도면에 표시되지 않았다. 따라서 시스템이 개방되고 구성요소(2, 4)가 하부 작업물 홀더(1)에 배치된다 - 단계 A.
컨트롤러(9)는 클램핑 드라이브(SA)를 활성화하고 선형 서보 드라이브(8.1 내지 8.8)를 균일하게 위로 이동시킨다. 이것에 의해 구성요소(2, 4)가 작업 위치로 운반된다 - 단계 B.
이러한 단계 B의 끝에서, 하부 작업물 홀더(1)에 두 개의 구성요소(2, 4)를 공급해 상부 작업물 홀더(3)에 접촉함으로써 기준 위치의 결정이 수행된다 - 단계 C. 이러한 경우에서 적용된 클램핑 힘은 각각의 클램핑 힘 검출기(15)에 의해 각각의 클램핑 드라이브에 대해 기록되고 컨트롤러(9)에 의해 사전정의된 시스템 설정점 값, 예를 들어 2 kN과 비교된다. 이 값에 도달하는 즉시, 상응하는 선형 서보 드라이브(8.1 내지 8.8)의 위치가 제로화되고 이러한 접촉 위치가 레이저 용접 중에 두 개의 작업물 홀더(1, 3)와 상응하는 두 개의 구성요소(2) 사이의 추가 설정 변위를 측정하기 위한 기준 위치로서 설정된다.
용접 공정이 수행되고 - 단계 D -, 그 동안 레이저 빔(12)을 적용함으로써 용접 플랜지(19, 20)의 영역에서 통상적인 방식으로 두 개의 구성요소(2, 4)가 함께 용접된다. 도 4 내지 도 9의 도움으로 아래에서 더 자세히 설명되는 바와 같이, 이러한 경우에 상응하는 목표 기준에 도달하고 그에 따라 용접 공정이 레이저 빔을 스위치 오프함으로써 종료될 때까지 다양한 조절 전략으로 동작이 수행될 수 있다 - 단계 E.
두 개의 구성요소(2, 4)에서 결합된 작업물은 특히 용융된 용접 이음부 영역에서 플라스틱이 냉각될 때까지 정의된 방식으로 계속 압력 하에 유지되며, 두 개의 구성요소(2, 4) 사이에 영구적인 연결이 생성된다 - 단계 F.
작업물을 제거하기 위해 작업물 홀더 1이있는 베어링 플레이트(7)와 전체 작업물이 클램핑 드라이브(SA)(단계 G)의 도움으로 하단 위치로 아래로 이동하고 작업물을 제거 할 수 있다 - 단계 H.
전술된 조절 전략은 이제 아래에서 보다 자세히 논의될 것이다. 따라서, 도 4는 8개의 선형 서보 드라이브(8.1 내지 8.8)의 클램핑 힘 설정점 값(FSETPOINT)를 공통의 동일 값 2kN으로 조정하는 것을 도시한다. 이러한 경우에서 각각의 선형 서보 드라이브는 그에 따라 클램핑 힘 검출기(15)에 의해서 이러한 설정점 값으로의 도달이 기록될 때까지 B 단계 및 C 단계에서 구동된다. 실제로, 이것은 공차가 발생하는 경우, 예를 들어 두 개의 구성요소(2, 4) 사이의 인터페이스의 영역에서 선형 서보 드라이브(8.1 내지 8.8)이 개별적으로 자신의 영점을 발견하고 각 기준 위치와 약간 상이한 높이 위치로 이동된다.
제 1 대안에서 이러한 위치로부터 시작하여, 용접 공정 - 단계 D - 동안 선형 서보 드라이브(8.1 내지 8.8)는 예를 들어 2kN의 사전정의된 클램핑 힘으로 추가 전진 이동 중에 개별적으로 구동될 수 있다. 이것은 도 5에서 볼 수 있듯이 용접 공정 중에 매우 균질한 힘 프로파일로 이어지지만, 이러한 경우에서 획득되는 피드 변위(x)(= 두 개의 구성요소(2, 4)의 서로에 대한 설정 변위)는 두 개의 구성요소(2, 4) 사이의 용융 공정으로 인해 구동마다 크게 다를 수 있다. 예를 들어, 0.5mm의 모든 구동의 설정점 설정 변위의 도달이 용접 공정을 종료하기 위한 스위치-오프 기준으로서 정의될 수 있다.
용접 공정 제어의 도 6 및 도 7에 표시된 대안에서, 단계 C에 있어서 다양한 선형 작동 드라이브(8.1 내지 8.8)에 대해 서로 다른 클램핑 힘 설정점 값(FSETPOINT)이 사전정의된다. 따라서, 선형 드라이브(8.1 내지 8.4)에 대해 1.8kN의 일치값이 정의되는 한편, 기준 위치를 설정하기 위해 후방 열에 배치된 선형 드라이브(8.5 내지 8.8)에 약 2.3kN 내지 2.5kN이 적용된다. 따라서 개별 선형 서보 드라이브의 시작 위치는 이전의 예시적인 실시예에서보다 훨씬 더 뚜렷하게 벗어날 수 있다. 하지만 도 7에서 명확하게 볼 수 있듯이, 후속 용접 동안, 선형 서보 드라이브(8.1 내지 8.8)를 정의된 설정점 클램핑 힘으로 조절하는 동시에 공급 변위(x)의 실질적으로 훨씬 더 균질한 프로파일이 달성된다. 이것은 구성요소(2, 4)에서 생산된 작업물의 치수 정확도를 크게 향상시킨다.
용접 공정에 대한 도 8의 도움으로 설명된 조절 전략에서, 이전 절차와 유사한 방식으로, 개별 선형 서보 드라이브의 영점과 이에 상응하는 용접 공정을 위한 기준 위치가 정의된 설정점 클램핑 힘에 도달함으로써 조정된다고 다시 가정된다. 그러나 용접 공정을 위해 선형 서보 드라이브는 제어 기술 측면에서 커플링되어 클램핑 힘 검출기(15)의 도움으로 가장 높은 반력이 결정되는 드라이브가 선행 축으로서 사용되고, 이는 모든 선형 서보 드라이브(8.1 내지 8.8)에 대한 공급 변위(x)를 명시한다. 상응하게, 도 8에서 이들의 공급 변위는 시스템 공차 내에서 서로 일치한다. 자연스럽게, 공급 공정 및 획득된 설정 변위가 매우 균질하여, 작업물의 치수 정확도가 향상된다. 그러나 이것은 용접 과정 중에 달라지는 클램핑 힘으로 이어진다. 다시, 예를 들어 0.5mm의 설정점 공급 변위로의 도달은 용접 공정의 스위치-오프 기준으로 설정된다.
도 9의 도움으로, 도 8에 따른 조절 전략의 변형이 설명될 것이다. 여기서, 가장 높은 클램핑 힘을 적용하는 선형 서보 드라이브가 다시 선행 축으로서 사용되지만, 이것은 한 그룹의 선형 서보 드라이브에 대해서만 일치 설정 또는 공급 변위를 지정한다(도 9의 아래 그래프). 선형 서보 드라이브의 두 번째 그룹은 훨씬 더 큰 공급 변위를 이동하는 방식으로 제어된다(도 9의 위의 그래프). 따라서 공차가 더욱 잘 보상될 수 있다. 특히, 개별 구성요소(2, 4)의 치수 편차가 있는 경우에도 전체 구성요소의 치수 정확도가 보장될 수 있다. 개별 설정점 설정 변위의 도달은 이러한 경우에 스위치-오프 기준일 수 있다.
마지막으로, 위의 예시적인 실시예에서와 같이 기준 위치가 다시 정의되는 용접 중의 전략을 조절하기 위한 변형(도면에 나타내지 않음) 또한 추가되야 한다.
일 변형에서, 개별 구성요소의 치수 정확도는 개별 설정 변위 조정에 의해 보장될 수 있으며, 구성요소의 실제 치수는 기준 위치에 의해 결정되고 설정점 치수는 구성요소의 CAD 데이터로부터 알려진다. 실제 치수와 설정점 치수를 비교함으로써, 국부적으로 필요한 공급 변위가 컨트롤러(9)에 의해 계산될 수 있고 개별 선형 서보 드라이브(8.1 내지 8.8)의 상응하는 구동이 개별적으로 수행될 수 있다. 이러한 경우 선택 기준은 다시 각각의 선형 서보 드라이브가 자신의 개별 설정점 설정 변위에 도달하는 것일 수 있으며, 이러한 경우 전방 이동 속도를 결정하는 개별 선형 서보 드라이브(8.1 내지 8.8)의 클램핑 힘은, 설정점 설정 변위가 동시에 이동하고 구성요소(2, 4)의 용융이 용접 이음부의 모든 지점에서 동시에 종료하는 방식으로 개별 드라이브의 설정점 설정 변위에 따라 조정될 수 있다.
다른 변형에서, 동작은 맞대기 용접 방식에 따라 수행될 수 있으며, 각각의 선형 서보 드라이브는 개별적으로 힘이 조절된다. 만약 사전정의된 설정점 클램핑 힘이 개별 선형 서보 드라이브 상의 각 클램핑 힘 검출기(15)의 도움으로 초과된 것으로 측정되면, 이로부터 선형 서보 드라이브가 스위치-오프되도록 작업물 홀더(1, 3)가 이 선형 서보 드라이브의 영역에서 "끝으로" 이동된 것으로 추론된다.

Claims (16)

  1. 두 개의 플라스틱 구성요소를 레이저 용접하기 위한 장치로서,
    - 연결될 두 개의 구성요소(2, 4)를 각각 유지하기 위한 두 개의 작업물 홀더(1, 3),
    - 각 작업물 홀더(1, 3)에 대한 각각의 베어링 요소,
    - 용접 공정 중에 작업물 홀더(1, 3) 내에 유지된 두 개의 구성요소(2, 4)를 공급 및 브레이싱(bracing)하기 위한 적어도 하나의 베어링 요소를 위한 클램핑 드라이브(SA), 및
    - 상기 클램핑 드라이브(SA) 및 레이저 용접 디바이스(LS)를 위한 컨트롤러(9)를 포함하고,
    - 상기 클램핑 드라이브(SA)와 상기 베어링 요소 사이에 기계적으로 느슨한 결합을 제공하여, 공급 및 브레이싱 중에 두 개의 작업물 홀더(1, 3)가 서로에 대해 기울어지며,
    - 상기 클램핑 드라이브(SA)는 공급 방향(Z)으로 평행하게 배치되고 작동하는 복수의 선형 드라이브 요소를 포함하며, 베어링 플레이트(7)로서 구성된 하나의 작업물 홀더(1, 3)의 베어링 요소가 플로팅 방식으로 장착되고,
    - 선형 드라이브 요소(8.1 - 8.8)는 위치 획득 및 구동력 검출을 포함하는 그룹 중 적어도 하나를 포함하는 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 클램핑 드라이브(SA)와 베어링 요소(7) 사이의 결합은 플로팅 베어링(floating bearing)인 것으로 특징지어지는, 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 선형 드라이브 요소는 선형 서보 드라이브(8.1 - 8.8)인, 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    선형 드라이브 요소(8.1 - 8.8)는 위치 획득 및 구동력 검출을 포함하는 그룹 중 적어도 하나에 의해 기록된 값에 따라 컨트롤러(9)에 의해서 개별적으로 구동될 수 있는 것으로 특징지어지는, 장치.
  5. 작업물 홀더(1, 3) 내에 유지되는 두 개의 구성요소(2, 4)를 결합하는 레이저 용접 공정 중에, 제 1 항에 따른 장치를 동작시키는 방법으로서,
    - 사전정의된 시스템 설정점 값에 따라, 결합될 두 개의 구성요소(2, 4)가 접촉할 때까지 선형 드라이브 요소(8.1 - 8.8)의 도움으로 베어링 요소(7) 중 적어도 하나를 공급하는 단계로서, 상기 작업물 홀더(1, 3)는 서로에 대해 상응하는 위치로 조정되는, 공급 단계,
    - 접촉 위치를 기준 위치로 설정하는 단계,
    - 용접 공정 동안, 적어도 하나의 사전정의된 시스템 파라미터에 따라, 기준 위치로부터 시작하여 시스템 파라미터의 목표 기준에 도달할 때까지 선형 드라이브 요소(8.1 - 8.8)를 추가로 구동시키는 단계, 및
    - 목표 기준에 도달한 후 용접 공정을 종료하는 단계를 포함하는, 방법.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 사전정의된 시스템 설정점 값은 선형 드라이브 요소(8.1 - 8.8) 중 적어도 하나의 클램핑 힘 설정점 값(FSETPOINT)인, 방법.
  7. 제 5 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 사전정의된 시스템 파라미터는 사전정의된 클램핑 힘 및 선형 드라이브 요소(8.1 - 8.8)의 사전정의된 결합 변위를 포함하는 그룹 중 적어도 하나인, 방법.
  8. 제 5 항에 있어서,
    각 선형 드라이브 요소(8.1 - 8.8)에 대해, 동일하거나 상이한 사전정의된 클램핑 힘 설정점 값(FSETPOINT)이 기준 위치를 설정하기 위한 시스템 설정점 값으로서 사용되는 것으로 특징지어지는, 방법.
  9. 제 5 항에 있어서,
    상기 선형 드라이브 요소(8.1 - 8.8)는 용접 공정 동안 컨트롤러(9)에 의해 사전정의된 클램핑 힘으로 개별적으로 조절되는 것으로 특징지어지는, 방법.
  10. 제 9 항에 있어서,
    개별적인 선형 드라이브 요소의 사전정의된 클램핑 힘은, 모든 선형 드라이브 요소가 그들에 적용되는 개별 스위치-오프 기준에 동시에 도달하도록 조정되는 것으로 특징지어지는, 방법.
  11. 제 5 항에 있어서,
    용접 공정 중에, 가장 높은 클램핑 힘을 적용하는 선형 드라이브 요소(8.1 - 8.8)는 자신의 결합 변위와 함께 추가 선형 드라이브 요소(8.1 - 8.8)의 결합 변위를 직접 그리고 명령 변수로서의 설정점 변화에 의한 것을 포함하는 그룹 중 하나로 명시하는 것으로 특징지어지는, 방법.
  12. 제 5 항에 있어서,
    용접 공정 중에, 기준 위치로부터 시작하는 상기 선형 드라이브 요소(8.1 - 8.8)의 구동은, 컨트롤러(9)에서 입수가능한 결합될 구성요소(2, 4)로부터 제조될 물체의 기하학적 데이터에 따라서 수행되는 것으로 특징지어지는, 방법.
  13. 제 5 항에 있어서,
    선형 드라이브 요소(8.1 - 8.8)에 의한 구성요소(2, 4)의 공급을 종료하기 위한 목표 기준은 사전정의된 공급 변위로의 도달인 것으로 특징지어지는, 방법.
  14. 제 5 항에 있어서,
    선형 드라이브 요소(8.1 - 8.8)에 의한 구성요소(2, 4)의 공급을 종료하기 위한 목표 기준은 공급 공정 중에 클램핑 힘보다 높은 정의된 제한 힘으로의 도달인 것으로 특징지어지는, 방법.
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