KR102510339B1 - Motor - Google Patents

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KR102510339B1
KR102510339B1 KR1020170181409A KR20170181409A KR102510339B1 KR 102510339 B1 KR102510339 B1 KR 102510339B1 KR 1020170181409 A KR1020170181409 A KR 1020170181409A KR 20170181409 A KR20170181409 A KR 20170181409A KR 102510339 B1 KR102510339 B1 KR 102510339B1
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shaft
hole
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rotor
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박경상
정영환
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엘지이노텍 주식회사
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Abstract

본 발명은 샤프트; 상기 샤프트가 배치되는 홀을 포함하는 로터; 상기 로터의 외측에 배치되는 스테이터; 상기 로터의 상측에 배치되는 센싱마그넷 및 상기 샤프트와 상기 센싱마그넷을 결합시키는 결합부를 포함하고, 상기 센싱마그넷은 관통홀을 포함하고, 상기 샤프트는 제1 홈을 포함하고, 상기 결합부는 상기 관통홀의 내벽에 접촉하며 하단이 상기 센싱마그넷의 하면보다 아래에 위치하는 제1 몸체를 포함하고, 상기 제1 몸체는 상기 제1 홈에 결합하는 모터를 제공할 수 있다.The present invention is a shaft; a rotor including a hole in which the shaft is disposed; a stator disposed outside the rotor; A sensing magnet disposed above the rotor and a coupling portion coupling the shaft and the sensing magnet, wherein the sensing magnet includes a through hole, the shaft includes a first groove, and the coupling portion of the through hole A first body contacting an inner wall and having a lower end positioned below a lower surface of the sensing magnet may be provided, and the first body may provide a motor coupled to the first groove.

Description

모터{Motor}motor {Motor}

실시예는 모터에 관한 것이다.The embodiment relates to a motor.

모터는 로터와 스테이터를 포함한다. 샤프트는 로터를 관통한다. 로터의 회전에 샤프트가 연동하여 회전한다. 모터가 적용된 어플리케이션에서, 로터의 위치는 어플리케이션을 제어하기 위한 중요한 정보이다. 로터의 위치를 감지하기 위한 장치로서, 센싱마그넷이 구비된다 센싱마그넷은 샤프트에 결합하여 샤프트와 연동한다. 센서는 센싱마그넷의 회전에 의해 야기되는 자속의 변화를 감지하여 로터의 위치를 검출한다.A motor includes a rotor and a stator. The shaft passes through the rotor. The shaft rotates in conjunction with the rotation of the rotor. In motorized applications, the position of the rotor is important information for controlling the application. As a device for sensing the position of the rotor, a sensing magnet is provided. The sensing magnet is coupled to a shaft and interlocks with the shaft. The sensor detects the position of the rotor by detecting a change in magnetic flux caused by the rotation of the sensing magnet.

센싱마그넷은 샤프트의 상단에 결합할 수 있다. 모터와 어플리케이션을 조립하는 공간이 한정되어 있는 환경에서, 이렇게 센싱마그넷이 샤프트의 상단에 위치하는 경우, 센싱마그넷을 샤프트에 조립하기 위한 조립 공간이 매우 협소한 문제점이 있다.The sensing magnet may be coupled to an upper end of the shaft. In an environment where the space for assembling the motor and the application is limited, when the sensing magnet is positioned on top of the shaft, there is a problem in that the assembly space for assembling the sensing magnet to the shaft is very narrow.

이에, 실시예는 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 협소한 조립 공간에서도, 센싱마그넷을 샤프트의 끝단에 설치하기 용이한 모터를 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 삼는다.Accordingly, the embodiment is intended to solve the above problems, and an object to solve is to provide a motor in which a sensing magnet can be easily installed at the end of a shaft even in a narrow assembly space.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 과제에 국한되지 않으며 여기서 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problem to be solved by the present invention is not limited to the above-mentioned problems, and other problems not mentioned herein will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

실시예는, 샤프트와, 상기 샤프트가 배치되는 홀을 포함하는 로터와, 상기 로터의 외측에 배치되는 스테이터와, 상기 로터의 상측에 배치되는 센싱마그넷 및 상기 샤프트와 상기 센싱마그넷을 결합시키는 결합부를 포함하고, 상기 센싱마그넷은 관통홀을 포함하고, 상기 샤프트는 제1 홈을 포함하고, 상기 결합부는 상기 관통홀의 내벽에 접촉하며 하단이 상기 센싱마그넷의 하면보다 아래에 위치하는 제1 몸체를 포함하고, 상기 제1 몸체는 상기 제1 홈에 결합하는 모터를 제공할 수 있다.An embodiment includes a shaft, a rotor including a hole in which the shaft is disposed, a stator disposed outside the rotor, a sensing magnet disposed above the rotor, and a coupling portion coupling the shaft and the sensing magnet. wherein the sensing magnet includes a through hole, the shaft includes a first groove, and the coupling part includes a first body contacting an inner wall of the through hole and having a lower end positioned below a lower surface of the sensing magnet. And, the first body may provide a motor coupled to the first groove.

바람직하게는, 상기 결합부는 상기 제1 몸체에서 연장되는 제2 몸체를 포함하고, 상기 제2 몸체는 상기 센싱마그넷의 상면 및 측면과 접촉할 수 있다.Preferably, the coupler includes a second body extending from the first body, and the second body may contact upper and side surfaces of the sensing magnet.

바람직하게는, 상기 제1 몸체는 원통형 캔부재이며, 상기 제2 몸체는 상기 제1 몸체의 상단에서 절곡되어 배치되는 캔부재일 수 있다.Preferably, the first body may be a cylindrical can member, and the second body may be a can member that is bent and disposed at an upper end of the first body.

바람직하게는, 상기 제1 몸체는, 외경이 상기 관통홀의 직경보다 작은 핀부재와, 상기 핀부재와 상기 관통홀의 내벽 사이에 배치되는 몰드부재를 포함할 수 있다.Preferably, the first body may include a pin member having an outer diameter smaller than a diameter of the through hole, and a mold member disposed between the pin member and an inner wall of the through hole.

바람직하게는, 상기 몰드부재의 상단은 상기 센싱마그넷의 상면보다 같거나 낮게 배치되고, 상기 몰드부재의 하단은 상기 센싱마그넷의 하면보다 같거나 높게 배치될 수 있다.Preferably, an upper end of the mold member may be disposed equal to or lower than an upper surface of the sensing magnet, and a lower end of the mold member may be disposed equal to or higher than a lower surface of the sensing magnet.

바람직하게는, 상기 센싱마그넷은 경사면을 포함하고, 상기 경사면은 상기 센싱마그넷의 상면과 내주면의 경계 및 상기 센싱마그넷의 하면과 상기 내주면의 경계에 각각 배치될 수 있다.Preferably, the sensing magnet includes an inclined surface, and the inclined surface may be disposed at a boundary between an upper surface and an inner circumferential surface of the sensing magnet and a boundary between a lower surface and the inner circumferential surface of the sensing magnet, respectively.

바람직하게는, 상기 관통홀의 내벽에는 제2 홈이 배치되고, 상기 결합부는 상기 제1 몸체에서 연장되는 제2 몸체를 포함하고, 상기 제2 몸체는 상기 센싱마그넷의 상면 및 측면과 접촉하고, 상기 제1 몸체는 제1 돌출부를 포함하고, 상기 제1 돌출부는 상기 제2 홈에 결합할 수 있다.Preferably, a second groove is disposed on an inner wall of the through hole, the coupling part includes a second body extending from the first body, the second body contacts upper and side surfaces of the sensing magnet, and The first body may include a first protrusion, and the first protrusion may be coupled to the second groove.

바람직하게는, 상기 관통홀의 내벽에는 제2 홈이 배치되고, 상기 결합부는 상기 제1 몸체에서 연장되는 제2 몸체를 포함하고, 상기 제1 몸체는, 외경이 상기 관통홀의 직경보다 작은 핀부재와, 상기 핀부재와 상기 관통홀의 내벽 사이에 배치되는 몰드부재를 포함하고, 상기 몰드부재는 제2 돌출부를 포함하고, 상기 제2 돌출부는 상기 제2 홈에 결합할 수 있다.Preferably, a second groove is disposed on an inner wall of the through hole, the coupling part includes a second body extending from the first body, and the first body includes a pin member having an outer diameter smaller than a diameter of the through hole. , A mold member disposed between the pin member and an inner wall of the through hole, wherein the mold member includes a second protrusion, and the second protrusion may be coupled to the second groove.

실시예에 따르면, 협소한 조립 공간에서도, 센싱마그넷을 샤프트의 끝단에 설치하기 용이한 유리한 효과를 제공한다.According to the embodiment, even in a narrow assembly space, an advantageous effect of facilitating installation of the sensing magnet at the end of the shaft is provided.

도 1은 실시예에 따른 모터의 측단면도,
도 2는 샤프트와 센싱마그넷을 결합시키는 결합부를 도시한 도면,
도 3은 센싱마그넷의 사시도,
도 4는 도 3의 A-A를 기준으로, 센싱마그넷의 측단면도,
도 5는 결합부를 도시한 도면,
도 6은 결합부의 변형례를 도시한 도면,
도 7은 슬립방지를 위한 결합부와 센싱마그넷의 결합 상태를 도시한 도면,
도 8은 슬립방지를 위한 결합부의 변형례와 센싱마그넷의 결합 상태를 도시한 도면이다.1 is a side cross-sectional view of a motor according to an embodiment;
2 is a view showing a coupling part coupling a shaft and a sensing magnet;
3 is a perspective view of a sensing magnet;
4 is a cross-sectional side view of a sensing magnet based on AA of FIG. 3;
5 is a view showing a coupling part;
6 is a view showing a modification of the coupling part;
7 is a view showing a coupled state of a coupling part for slip prevention and a sensing magnet;
8 is a view showing a coupled state of a modified example of a coupling part for slip prevention and a sensing magnet.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 본 발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 명백해질 것이다. 그리고 본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 관련된 공지기술에 대한 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Objects, specific advantages and novel features of the present invention will become more apparent from the following detailed description and preferred embodiments taken in conjunction with the accompanying drawings. And, in describing the present invention, detailed descriptions of related known technologies that may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention will be omitted.

제2, 제1 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제2 구성요소는 제1 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제1 구성요소도 제2 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.Terms including ordinal numbers such as second and first may be used to describe various components, but the components are not limited by the terms. These terms are only used for the purpose of distinguishing one component from another. For example, a second element may be termed a first element, and similarly, a first element may be termed a second element, without departing from the scope of the present invention. The terms and/or include any combination of a plurality of related recited items or any of a plurality of related recited items.

도 1은 실시예에 따른 모터의 측단면도이다.1 is a side cross-sectional view of a motor according to an embodiment.

도 1 및 도 2를 참조하면, 실시예에 따른 모터는, 샤프트(100)과, 로터(200)와, 스테이터(300)와, 하우징(400)과 버스바(500)를 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 1 and 2 , the motor according to the embodiment may include a shaft 100, a rotor 200, a stator 300, a housing 400, and a bus bar 500.

샤프트(100)는 로터(200)에 결합할 수 있다. 전류 공급을 통해 로터(200)와 스테이터(300)에 전자기적 상호 작용이 발생하면, 로터(200)가 회전한다. 그리고 이에 연동하여 샤프트(100)가 회전한다. 샤프트(100)는 차량의 조향축과 연결되어 조향축에 동력을 전달할 수 있다. 복수의 베어링(10)이 샤프트(100)에 결합할 수 있다. 이 베어링(10)은 샤프트(100)의 축 방향을 기준으로 편심되게 배치될 수 있다.Shaft 100 may be coupled to rotor 200 . When electromagnetic interaction occurs between the rotor 200 and the stator 300 through current supply, the rotor 200 rotates. In conjunction with this, the shaft 100 rotates. The shaft 100 may be connected to a steering shaft of a vehicle to transmit power to the steering shaft. A plurality of bearings 10 may be coupled to the shaft 100 . The bearing 10 may be disposed eccentrically relative to the axial direction of the shaft 100 .

로터(200)는 스테이터(300)와 전기적 상호 작용으로 인하여 회전한다. The rotor 200 rotates due to electrical interaction with the stator 300.

로터(200)는 로터 코어와, 마그넷을 포함할 수 있다. 로터 코어는 원형의 얇은 강판 형태의 복수 개의 플레이트가 적층된 형상으로 실시되거나 또는 하나의 통 형태로 실시될 수 있다. 로터 코어의 중심에는 홀이 배치될 수 있다. 이 홀에는 샤프트(100)가 결합한다. 로터 코어의 외주면에는 마그넷을 가이드 하는 돌기가 돌출될 수 있다. 마그넷은 로터 코어의 외주면에 부착될 수 있다. 복수 개의 마그넷은 일정 간격으로 로터 코어의 둘레를 따라 배치될 수 있다. 로터(200)는 캔부재를 포함할 수 있다. 캔부재는 마그넷을 둘러싸서 마그넷이 로터 코어에서 이탈되지 않도록 고정시키며 마그넷이 노출되는 것을 막는다.The rotor 200 may include a rotor core and a magnet. The rotor core may be implemented in a shape in which a plurality of plates in the form of circular thin steel plates are stacked or in the form of a single cylinder. A hole may be disposed at the center of the rotor core. The shaft 100 is coupled to this hole. A protrusion for guiding the magnet may protrude from an outer circumferential surface of the rotor core. The magnet may be attached to an outer circumferential surface of the rotor core. A plurality of magnets may be disposed along the circumference of the rotor core at regular intervals. The rotor 200 may include a can member. The can member surrounds the magnet to fix the magnet so that it is not separated from the rotor core and prevents the magnet from being exposed.

스테이터(300)는 코일을 포함할 수 있다. 코일은 로터(200)의 마그넷과 전기적 상호 작용을 유발한다. 코일(310)을 감기 위한 스테이터(300)의 구체적인 구성은 다음과 같다. 스테이터(300)는 복수 개의 티스를 포함하는 스테이터 코어를 포함할 수 있다. 스테이터 코어는 요크와 티스를 포함한다. 요크는 환형이다. 티스는 요크에서 중심방향으로 돌출된다. 티스는 요크를 따라 일정 간격마다 배치될 수 있다. 코일은 이러한 티스에 감긴다. 한편, 스테이터 코어는 얇은 강판 형태의 복수 개의 플레이트가 상호 적층되어 이루어질 수 있다. 또한, 스테이터 코어는 복수 개의 분할 코어가 상호 결합되거나 연결되어 이루어질 수 있다.The stator 300 may include a coil. The coil causes an electrical interaction with the magnet of the rotor 200. A specific configuration of the stator 300 for winding the coil 310 is as follows. The stator 300 may include a stator core including a plurality of teeth. The stator core includes yokes and teeth. York is annular. Teeth protrude from the yoke toward the center. Teeth may be arranged at regular intervals along the yoke. A coil is wound on these teeth. Meanwhile, the stator core may be formed by mutually stacking a plurality of plates in the form of thin steel plates. In addition, the stator core may be formed by coupling or connecting a plurality of split cores to each other.

하우징(400)은 내부에 로터(200)와 스테이터(300)를 수용할 수 있다. The housing 400 may accommodate the rotor 200 and the stator 300 therein.

버스바(500)는 스테이터(300) 위에 배치될 수 있다. 버스바(500)는 환형의 몸체 내부에 터미널을 포함할 수 있다. 그리고 버스바(500)의 터미널은 U,V,W 상의 전원과 연결되는 상터미널과 상터미널을 전기적으로 연결하는 중성터미널을 포함할 수 있다.The bus bar 500 may be disposed above the stator 300 . The bus bar 500 may include a terminal inside the annular body. Also, the terminals of the bus bar 500 may include phase terminals connected to power sources of phases U, V, and W, and neutral terminals electrically connecting the phase terminals.

브라켓(600)은 하우징(4000의 개방된 상부를 덮는다. 브라멧(600)의 중심에는 베어링(20)이 배치될 수 있다. 베어링(20)은 샤프트(100)를 회전 가능하게 지지한다.The bracket 600 covers the open top of the housing 4000. A bearing 20 may be disposed at the center of the bracket 600. The bearing 20 rotatably supports the shaft 100.

센싱마그넷(700)은 샤프트(100)의 상단에 결합한다. 샤프트(100)가 회전하면 이에 연동하여 센싱마그넷(700)도 회전한다. 모터가 장착되는 어플리케이션에 배치된 센서에서, 센싱마그넷(700)의 회전으로 발생하는 자속 변화를 감지할 수 있다. The sensing magnet 700 is coupled to the top of the shaft 100. When the shaft 100 rotates, the sensing magnet 700 also rotates in conjunction therewith. In a sensor disposed in an application in which a motor is mounted, a change in magnetic flux generated by rotation of the sensing magnet 700 may be detected.

도 2는 샤프트와 센싱마그넷을 결합시키는 결합부를 도시한 도면이다.2 is a view showing a coupling part coupling a shaft and a sensing magnet.

도 2를 참조하면, 샤프트(100)의 상단에는 제1 홈(110)이 배치된다. 제1 홈(110)은 샤프트(100)의 상단에서 오목하게 패인 형태이다. 결합부(800)는 센싱마그넷(700)과 결합한다. 그리고 결합부(800)는 제1 홈(110)을 통해 샤프트(100)와 결합한다.Referring to FIG. 2 , a first groove 110 is disposed at an upper end of the shaft 100 . The first groove 110 is recessed at the top of the shaft 100. The coupling part 800 is coupled with the sensing magnet 700 . And the coupling part 800 is coupled to the shaft 100 through the first groove 110 .

도 3은 센싱마그넷의 사시도이고, 도 4는 도 3의 A-A를 기준으로, 센싱마그넷의 측단면도이다.3 is a perspective view of a sensing magnet, and FIG. 4 is a cross-sectional side view of the sensing magnet based on line A-A of FIG.

도 3 및 도 4를 참조하면, 센싱마그넷(700)는 환형이다. 센싱마그넷(700)은 관통홀(710)을 포함한다. 관통홀(710)은 센싱마그넷(700)의 중심부에 배치된다. 관통홀(710)의 내벽에는 결합부(800)가 접촉한다. 관통홀(710)의 내벽을 따라 제2 홈(720)이 배치된다. 제2 홈(720)의 센싱마그넷(700)의 상측에서 하측으로 길게 형성될 수 있다. 제2 홈(720)은 복수 개가 배치될 수 있다. 이러한 제2 홈(720)은 센싱마그넷(700)과 결합부(800) 사이에서 발생하는 슬립을 방지한다.Referring to FIGS. 3 and 4 , the sensing magnet 700 has an annular shape. The sensing magnet 700 includes a through hole 710 . The through hole 710 is disposed at the center of the sensing magnet 700 . The coupling part 800 contacts the inner wall of the through hole 710 . A second groove 720 is disposed along the inner wall of the through hole 710 . The second groove 720 may be formed long from the upper side to the lower side of the sensing magnet 700 . A plurality of second grooves 720 may be disposed. This second groove 720 prevents slip occurring between the sensing magnet 700 and the coupling part 800 .

센싱마그넷(700)은 관통홀(710) 주변에 경사면(730)을 포함할 수 있다. 경사면(730)은 센싱마그넷(700)의 상면(701)과 관통홀(710)의 경계에 배치될 수 있다. 또한. 경사면(730)은 센싱마그넷(700)의 하면(702)과 관통홀(710)의 경계에 배치될 수 있다. 경사면(730)은 결합부(800)가 관통홀(710)에 용이하게 삽입될 수 있도록 유도한다.The sensing magnet 700 may include an inclined surface 730 around the through hole 710 . The inclined surface 730 may be disposed at a boundary between the upper surface 701 of the sensing magnet 700 and the through hole 710 . also. The inclined surface 730 may be disposed at a boundary between the lower surface 702 of the sensing magnet 700 and the through hole 710 . The inclined surface 730 guides the coupling part 800 to be easily inserted into the through hole 710 .

도 5는 결합부를 도시한 도면이다.5 is a view showing a coupling part.

도 2 및 도 5를 참조하면, 결합부(800)는 센싱마그넷(700)을 샤프트(100)에 결합시킨다. 결합부(800)는 제1 몸체(810)와 제2 몸체(820)를 포함할 수 있다. 제1 몸체(810)와 제2 몸체(820)는 그 형상 및 기능적 특성에 따라 구분되어 설명될 수 있을 뿐, 서로 상하로 연결된 하나의 캔부재일 수 있다. Referring to FIGS. 2 and 5 , the coupling part 800 couples the sensing magnet 700 to the shaft 100 . The coupler 800 may include a first body 810 and a second body 820 . The first body 810 and the second body 820 can only be described separately according to their shapes and functional characteristics, and may be one can member connected vertically to each other.

제1 몸체(810)는 속이 비어 있는 원통형 캔부재일 수 있다. 제1 몸체(810)는 센싱마그넷(700)의 관통홀(710)에 압입된다. 제1 몸체(810)의 외경은 관통홀(710)의 직경과 대응될 수 있다. 제1 몸체(810)는 관통홀(710)에 압입되어 그 하단이 적어도 센싱마그넷(700)의 하면보다 낮게 위치한다. 제1 몸체(810)의 하단은 샤프트(100)의 제1 홈(110)에 끼워 맞춤될 수 있다. 제1 몸체(810)가 제1 홈(110)에 끼워 맞춤되면, 센싱마그넷(700)의 하면(702)과 샤프트(100)의 상단(120)이 맞닿는다.The first body 810 may be a hollow cylindrical can member. The first body 810 is press-fitted into the through hole 710 of the sensing magnet 700 . The outer diameter of the first body 810 may correspond to the diameter of the through hole 710 . The first body 810 is press-fitted into the through hole 710 so that its lower end is positioned lower than at least the lower surface of the sensing magnet 700 . The lower end of the first body 810 may be fitted into the first groove 110 of the shaft 100 . When the first body 810 is fitted into the first groove 110, the lower surface 702 of the sensing magnet 700 and the upper end 120 of the shaft 100 come into contact with each other.

제1 몸체(810)의 외주면과 관통홀(710)의 내벽 사이에 접착제가 도포될 수 있다. 이때, 센싱마그넷(700)의 경사면(730)으로 인하여 센싱마그넷(700)과 제1 몸체(810) 사이에는 도 5의 S1과 같은 빈 공간이 형성된다.An adhesive may be applied between the outer circumferential surface of the first body 810 and the inner wall of the through hole 710 . At this time, an empty space as shown in S1 of FIG. 5 is formed between the sensing magnet 700 and the first body 810 due to the inclined surface 730 of the sensing magnet 700 .

제2 몸체(820)는 제1 몸체(810)의 상단에서 수평 방향으로 연장되어 배치된다. 제2 몸체(820)는 센싱마그넷(700)의 수용 공간을 형성한다. 제2 몸체(820)는 상면부(821)와 측면부(822)를 포함할 수 있다. 상면부(821)는 제1 몸체(810)의 상단에서 옆으로 굽어 연장된다. 측면부(822)는 상면부(821)에서 아래로 굽어 연장된다. 따라서, 제1 몸체(810)와 측면부(822) 사이에는 공간이 발생한다. 이 공간에 센싱마그넷(700)이 수용된다. 이러한 제1 몸체(810)와 제2 몸체(820)는 클립 형태로 탄성력을 갖는다. 제1 몸체(810)와 제2 몸체(820)는 센싱마그넷(700)을 가압하여 센싱마그넷(700)에 대한 고정력을 높인다.The second body 820 extends from the upper end of the first body 810 in a horizontal direction. The second body 820 forms an accommodation space for the sensing magnet 700 . The second body 820 may include a top portion 821 and a side portion 822 . The upper surface portion 821 is bent laterally from the upper end of the first body 810 and extends. The side portion 822 is bent downward from the top portion 821 and extends. Thus, a space is created between the first body 810 and the side portion 822 . The sensing magnet 700 is accommodated in this space. The first body 810 and the second body 820 have elasticity in the form of a clip. The first body 810 and the second body 820 pressurize the sensing magnet 700 to increase the fixing force to the sensing magnet 700 .

상면부(821) 중 적어도 일부는 센싱마그넷(700)의 상면과 접촉한다. 예를 들어, 상면부(821)는 아래로 돌출되어 센싱마그넷(700)의 상면과 접촉하는 접촉부(821a)가 배치될 수 있다. 상면부(821) 중 접촉부(821a)를 제외한 영역은 센싱마그넷(700)의 상면(701)과 떨어져 위치한다. 때문에, 접촉부(821a)를 기준으로 내측에 도 5의 S2와 같은 이격 공간이 형성되며, 접촉부(821a)를 기준으로 외측에 도 5의 S3와 같은 이격 공간이 형성된다. 이러한 이격 공간(S1,S2,S3)들은, 센싱마그넷(700)과 결합부(800)의 조립성을 높인다. 또한, 이격 공간(S1,S2,S3)들은, 누출된 접착제의 수용공간으로 활용될 수 있다. 측면부(822)는 센싱마그넷(700)의 외주면과 접촉한다. 측면부(822)는 센싱마그넷(700)의 외주면 사이에 접착제가 도포될 수 있다. 측면부(822)의 하단은 센싱마그넷(700)의 하단보다 높게 배치될 수 있다. 제1 몸체(810)가 제1 홈(110)에 끼워 맞춤될 때, 측면부(822)의 하단이 샤프트(100)의 상단(120)과 닿지 않게 하기 위함이다.At least a part of the upper surface portion 821 contacts the upper surface of the sensing magnet 700 . For example, a contact portion 821a protruding downward from the upper surface portion 821 and contacting the upper surface of the sensing magnet 700 may be disposed. An area of the upper surface portion 821 excluding the contact portion 821a is located apart from the upper surface 701 of the sensing magnet 700 . Therefore, a separation space as shown in S2 of FIG. 5 is formed on the inner side of the contact portion 821a, and a separation space as S3 of FIG. 5 is formed on the outside of the contact portion 821a. These spaced spaces (S1, S2, S3) increase the assemblability of the sensing magnet 700 and the coupling part 800. In addition, the spaced spaces (S1, S2, S3) can be used as a receiving space for the leaked adhesive. The side portion 822 contacts the outer circumferential surface of the sensing magnet 700 . An adhesive may be applied to the side portion 822 between the outer circumferential surfaces of the sensing magnet 700 . A lower end of the side portion 822 may be disposed higher than a lower end of the sensing magnet 700 . This is to prevent the lower end of the side portion 822 from contacting the upper end 120 of the shaft 100 when the first body 810 is fitted into the first groove 110 .

센싱마그넷(700)과 결합부(800)가 결속된 상태에서, 제1 몸체(810)는 그 하단이 센싱마그넷(700)의 하단보다 돌출된 상태이다. 센싱마그넷(700)의 하단보다 돌출된 제1 몸체(810)의 하부가 샤프트(100)의 제1 홈(110)에 결합함으로써, 별도의 추가 공정 없이 센싱마그넷(700)을 샤프트(100)에 결합하는 것이 가능하다.In a state in which the sensing magnet 700 and the coupler 800 are bound, the lower end of the first body 810 protrudes from the lower end of the sensing magnet 700 . The lower part of the first body 810 protruding from the lower end of the sensing magnet 700 is coupled to the first groove 110 of the shaft 100, so that the sensing magnet 700 is attached to the shaft 100 without a separate additional process. it is possible to combine

도 6은 결합부의 변형례를 도시한 도면이다.6 is a view showing a modified example of a coupling part.

도 6을 참조하면, 결합부(800)의 변형례의 제1 몸체(810)는 핀부재(811)와 몰드부재(812)를 포함할 수 있다. 핀부재(811)는 원통형 부재이다. 그리고 핀부재(811)의 외경은 관통홀(710)의 직경보다 작다. 그리고 핀부재(811)는 관통홀(710)을 관통한다. 핀부재(811)의 하단은 센싱마그넷(700)의 하면(702)보다 낮게 배치된다.Referring to FIG. 6 , the first body 810 of the modification of the coupling part 800 may include a pin member 811 and a mold member 812 . The pin member 811 is a cylindrical member. Also, the outer diameter of the pin member 811 is smaller than the diameter of the through hole 710 . And the pin member 811 passes through the through hole 710 . The lower end of the pin member 811 is disposed lower than the lower surface 702 of the sensing magnet 700 .

몰드부재(812)는 핀부재(811)와 사이에 배치된다. 몰드부재(812)는, 핀부재(811)가 관통홀(710)을 관통한 상태에서, 사출 성형으로 형성될 수 있다. 몰드부재(812)의 상단의 위치는 센싱마그넷(700)의 상면(701)의 위치와 대응된다. 그리고 몰드부재(812)의 하단의 위치는 센싱마그넷(700)의 하면(702)의 위치와 대응된다. The mold member 812 is disposed between the pin member 811. The mold member 812 may be formed by injection molding in a state in which the pin member 811 passes through the through hole 710 . The position of the upper end of the mold member 812 corresponds to the position of the upper surface 701 of the sensing magnet 700 . Also, the position of the lower end of the mold member 812 corresponds to the position of the lower surface 702 of the sensing magnet 700 .

센싱마그넷(700)은 관통홀(710) 주변에 곡면(740)을 포함할 수 있다. 곡면(740)은 센싱마그넷(700)의 상면(701)과 관통홀(710)의 경계에 배치될 수 있다. 또한. 곡면(740)은 센싱마그넷(700)의 하면(702)과 관통홀(710)의 경계에 배치될 수 있다. 사출 성형시, 곡면(740)까지 몰드부재(812)가 채워진다. 따라서, 센싱마그넷(700)과 결합부(800) 사이에 이격 공간이 발생하지 않는다. 한편, 도 6의 P와 같은 곡면(740)에 인접한 몰드부재(812)의 돌출 영역은 핀부재(811)의 길이 방향으로 작용하는 하중에 대하여 저항력을 갖는다. 때문에 센싱마그넷(700)과 몰드부재(812)의 결합력을 높이는 이점이 있다.The sensing magnet 700 may include a curved surface 740 around the through hole 710 . The curved surface 740 may be disposed at a boundary between the upper surface 701 of the sensing magnet 700 and the through hole 710 . also. The curved surface 740 may be disposed at a boundary between the lower surface 702 of the sensing magnet 700 and the through hole 710 . During injection molding, the mold member 812 is filled up to the curved surface 740 . Therefore, a separation space does not occur between the sensing magnet 700 and the coupler 800 . Meanwhile, the protruding area of the mold member 812 adjacent to the curved surface 740 as shown in P in FIG. 6 has resistance to the load acting in the longitudinal direction of the pin member 811 . Therefore, there is an advantage of increasing the bonding force between the sensing magnet 700 and the mold member 812 .

이러한 몰드부재(812)는 센싱마그넷(700)과 핀부재(811)를 결속한다. 센싱마그넷(700)과 결합부(800)가 결속된 상태에서, 핀부재(811)의 하단이 센싱마그넷(700)의 하단보다 돌출된 상태이다. 센싱마그넷(700)의 하단보다 돌출된 핀부재(811) 하부가 샤프트(100)의 제1 홈(110)에 결합함으로써, 별도의 추가 공정 없이 센싱마그넷(700)을 샤프트(100)에 결합하는 것이 가능하다.The mold member 812 binds the sensing magnet 700 and the pin member 811 together. In a state in which the sensing magnet 700 and the coupler 800 are bound, the lower end of the pin member 811 protrudes from the lower end of the sensing magnet 700 . The lower part of the pin member 811 protruding from the lower end of the sensing magnet 700 is coupled to the first groove 110 of the shaft 100, thereby coupling the sensing magnet 700 to the shaft 100 without a separate additional process. it is possible

도 7은 슬립방지를 위한 결합부와 센싱마그넷의 결합 상태를 도시한 도면이다.7 is a view showing a coupled state between a coupling part for slip prevention and a sensing magnet.

도 7을 참조하면, 결합부(800)의 제1 몸체(810)의 외주면에는 제1 돌출부(810a)가 형성된다. 제1 돌출부(810a)는 센싱마그넷(700)의 제2 홈(720)에 끼워 맞춤되어, 센싱마그넷(700)의 회전 방향으로, 센싱마그넷(700)과 결합부(800)에서 발생하는 슬립 현상을 방지하는 역할을 한다.Referring to FIG. 7 , a first protrusion 810a is formed on an outer circumferential surface of the first body 810 of the coupling part 800 . The first protrusion 810a is fitted into the second groove 720 of the sensing magnet 700, and a slip phenomenon occurs at the coupling part 800 with the sensing magnet 700 in the direction of rotation of the sensing magnet 700. serves to prevent

도 8은 슬립방지를 위한 결합부의 변형례와 센싱마그넷의 결합 상태를 도시한 도면이다.8 is a view showing a coupled state of a modified example of a coupling part for slip prevention and a sensing magnet.

도 8을 참조하면, 결합부(800)의 변형례의 몰드부재(812)의 외주면에는 제2 돌출부(812a)가 형성된다. 제2 돌출부(812a)는 센싱마그넷(700)의 제2 홈(720)에 끼워 맞춤되어, 센싱마그넷(700)의 회전 방향으로, 센싱마그넷(700)과 결합부(800)에서 발생하는 슬립 현상을 방지하는 역할을 한다. Referring to FIG. 8 , a second protrusion 812a is formed on an outer circumferential surface of a mold member 812 of a modification of the coupling part 800 . The second protrusion 812a is fitted into the second groove 720 of the sensing magnet 700, and a slip phenomenon occurs at the coupling part 800 with the sensing magnet 700 in the direction of rotation of the sensing magnet 700. serves to prevent

이상으로 본 발명의 바람직한 하나의 실시예에 따른 모터에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 구체적으로 살펴보았다. In the above, the motor according to one preferred embodiment of the present invention has been examined in detail with reference to the accompanying drawings.

전술된 본 발명의 일 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 본 발명의 범위는 전술된 상세한 설명보다는 후술될 특허청구범위에 의해 나타내어질 것이다. 그리고 이 특허청구범위의 의미 및 범위는 물론 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형 가능한 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.One embodiment of the present invention described above should be understood as illustrative in all respects and not limiting, and the scope of the present invention will be indicated by the claims to be described later rather than the detailed description above. And it should be construed that all changes or transformable forms derived from the meaning and scope of the claims as well as their equivalent concepts are included in the scope of the present invention.

100: 샤프트
110: 제1 홈
200: 로터
300: 스테이터
400: 하우징
500: 버스바
600: 브라켓
700: 센싱마그넷
701: 상면
702: 하면
710: 관통홀
720: 제2 홈
730: 경사면
800: 결합부
810: 제1 몸체
811: 핀부재
812: 몰드부재
820: 제2 몸체100: shaft
110: first groove
200: rotor
300: stator
400: housing
500: bus bar
600: bracket
700: sensing magnet
701: upper surface
702: lower surface
710: through hole
720: second groove
730: slope
800: coupling part
810: first body
811: pin member
812: mold member
820: second body

Claims (8)

샤프트;
상기 샤프트에 결합된 로터;
상기 로터와 대응되게 배치되는 스테이터;
상기 로터의 일측에 배치되는 센싱마그넷;및
상기 샤프트와 상기 센싱마그넷을 결합시키는 결합부를 포함하고,
상기 센싱마그넷은 관통홀을 포함하고,
상기 샤프트는 제1 홈이 형성된 끝단을 포함하고,
상기 결합부는 제1 몸체를 포함하고,
상기 제1 몸체는 상기 관통홀의 내벽에 접촉하며 하단이 상기 센싱마그넷의 하면보다 아래에 위치하도록 상기 센싱마그넷을 관통하여 상기 제1 홈에 결합하고,
상기 관통홀의 내벽에는 제2 홈이 배치되고,
상기 결합부는 상기 제1 몸체에서 연장되는 제2 몸체를 포함하고,
상기 제2 몸체는 상기 센싱마그넷의 상면 및 측면과 접촉하고,
상기 제1 몸체는 제1 돌출부를 포함하고,
상기 제1 돌출부는 상기 제2 홈에 결합하는 모터.shaft;
a rotor coupled to the shaft;
a stator arranged to correspond to the rotor;
A sensing magnet disposed on one side of the rotor; and
A coupling portion coupling the shaft and the sensing magnet,
The sensing magnet includes a through hole,
The shaft includes a first grooved end,
The coupling part includes a first body,
The first body contacts the inner wall of the through hole and is coupled to the first groove by penetrating the sensing magnet so that a lower end thereof is located below a lower surface of the sensing magnet;
A second groove is disposed on an inner wall of the through hole,
The coupling part includes a second body extending from the first body,
The second body is in contact with the top and side surfaces of the sensing magnet,
The first body includes a first protrusion,
The first protrusion is coupled to the second groove. 제1 항에 있어서,
상기 결합부는 상기 제1 몸체에서 연장되는 제2 몸체를 포함하고,
상기 제2 몸체는 상기 센싱마그넷의 상면 및 측면과 접촉하는 모터.According to claim 1,
The coupling part includes a second body extending from the first body,
The second body is in contact with the upper and side surfaces of the sensing magnet. 제2 항에 있어서,
상기 제1 몸체는 원통형 캔부재이며,
상기 제2 몸체는 상기 제1 몸체의 상단에서 절곡되어 배치되는 캔부재인 모터.According to claim 2,
The first body is a cylindrical can member,
The second body is a motor that is a can member bent from an upper end of the first body. 샤프트;
상기 샤프트에 결합된 로터;
상기 로터와 대응되게 배치되는 스테이터;
상기 로터의 일측에 배치되는 센싱마그넷;및
상기 샤프트와 상기 센싱마그넷을 결합시키는 결합부를 포함하고,
상기 센싱마그넷은 관통홀을 포함하고,
상기 샤프트는 제1 홈이 형성된 끝단을 포함하고,
상기 결합부는 제1 몸체를 포함하고,
상기 제1 몸체는 상기 관통홀의 내벽에 접촉하며 하단이 상기 센싱마그넷의 하면보다 아래에 위치하도록 상기 센싱마그넷을 관통하여 상기 제1 홈에 결합하고,
상기 제1 몸체는, 외경이 상기 관통홀의 직경보다 작은 핀부재와, 상기 핀부재와 상기 관통홀의 내벽 사이에 배치되는 몰드부재를 포함하는 모터.shaft;
a rotor coupled to the shaft;
a stator arranged to correspond to the rotor;
A sensing magnet disposed on one side of the rotor; and
A coupling portion coupling the shaft and the sensing magnet,
The sensing magnet includes a through hole,
The shaft includes a first grooved end,
The coupling part includes a first body,
The first body contacts the inner wall of the through hole and is coupled to the first groove by penetrating the sensing magnet so that a lower end thereof is located below a lower surface of the sensing magnet;
The first body includes a pin member having an outer diameter smaller than a diameter of the through hole, and a mold member disposed between the pin member and an inner wall of the through hole. 제4 항에 있어서,
상기 몰드부재의 상단은 상기 센싱마그넷의 상면보다 같거나 낮게 배치되고,
상기 몰드부재의 하단은 상기 센싱마그넷의 하면보다 같거나 높게 배치되는 모터.According to claim 4,
The upper end of the mold member is disposed equal to or lower than the upper surface of the sensing magnet,
A lower end of the mold member is disposed equal to or higher than a lower surface of the sensing magnet. 제1 항에 있어서,
상기 센싱마그넷은 경사면을 포함하고,
상기 경사면은 상기 센싱마그넷의 상면과 내주면의 경계 및 상기 센싱마그넷의 하면과 상기 내주면의 경계에 각각 배치되는 모터.According to claim 1,
The sensing magnet includes an inclined surface,
The inclined surface is disposed at a boundary between an upper surface and an inner circumferential surface of the sensing magnet and a boundary between a lower surface and the inner circumferential surface of the sensing magnet. 삭제delete 샤프트;
상기 샤프트에 결합된 로터;
상기 로터와 대응되게 배치되는 스테이터;
상기 로터의 일측에 배치되는 센싱마그넷;및
상기 샤프트와 상기 센싱마그넷을 결합시키는 결합부를 포함하고,
상기 센싱마그넷은 관통홀을 포함하고,
상기 샤프트는 제1 홈이 형성된 끝단을 포함하고,
상기 결합부는 제1 몸체를 포함하고,
상기 제1 몸체는 상기 관통홀의 내벽에 접촉하며 하단이 상기 센싱마그넷의 하면보다 아래에 위치하도록 상기 센싱마그넷을 관통하여 상기 제1 홈에 결합하고,
상기 관통홀의 내벽에는 제2 홈이 배치되고,
상기 결합부는 상기 제1 몸체에서 연장되는 제2 몸체를 포함하고,
상기 제1 몸체는, 외경이 상기 관통홀의 직경보다 작은 핀부재와, 상기 핀부재와 상기 관통홀의 내벽 사이에 배치되는 몰드부재를 포함하고,
상기 몰드부재는 제2 돌출부를 포함하고,
상기 제2 돌출부는 상기 제2 홈에 결합하는 모터.shaft;
a rotor coupled to the shaft;
a stator arranged to correspond to the rotor;
A sensing magnet disposed on one side of the rotor; and
A coupling portion coupling the shaft and the sensing magnet,
The sensing magnet includes a through hole,
The shaft includes a first grooved end,
The coupling part includes a first body,
The first body contacts the inner wall of the through hole and is coupled to the first groove by penetrating the sensing magnet so that a lower end thereof is located below a lower surface of the sensing magnet;
A second groove is disposed on an inner wall of the through hole,
The coupling part includes a second body extending from the first body,
The first body includes a pin member having an outer diameter smaller than a diameter of the through hole, and a mold member disposed between the pin member and an inner wall of the through hole,
The mold member includes a second protrusion,
The second protrusion is coupled to the second groove.
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