KR20210095381A - Motor - Google Patents

Abstract

The present invention provides a motor to reduce the cumulative tolerance in the axial direction of a power terminal and reduce the failure of the motor. The motor includes: a shaft; a rotor coupled to the shaft; a stator disposed outside the rotor; a housing disposed outside the stator; a bus bar disposed on an upper side of the stator; a cover disposed on an upper side of the bus bar; and a power terminal connected to the bus bar to apply power. The power terminal is injection-molded integrally with the cover, and the power terminal passes through the cover to have an end portion come in contact with the bus bar.

Description

모터{Motor}motor {Motor}

실시예는 모터에 관한 것이다.The embodiment relates to a motor.

전동식 조향장치(EPS)는 차량의 선회 안정성을 보장하고 신속한 복원력을 제공함으로써, 운전자로 하여금 안전한 주행이 가능하게 하는 장치이다. 이러한 전동식 조향장치는 차속센서, 토크 앵글센서 및 토크센서 등에서 감지한 운행조건에 따라 전자제어장치(Electronic Control Unit: ECU)를 통해 모터를 구동하여 차량의 조향축의 구동을 제어한다.An electric power steering system (EPS) is a device that enables a driver to safely drive by ensuring the turning stability of a vehicle and providing a quick recovery force. Such an electric steering system controls the driving of a steering shaft of a vehicle by driving a motor through an electronic control unit (ECU) according to driving conditions detected by a vehicle speed sensor, a torque angle sensor, and a torque sensor.

모터는 스테이터와 로터를 포함한다. 스테이터는 스테이터 코어와 스테이터 코어의 티스에 감기는 코일을 포함할 수 있다. 스테이터는 복수 개의 스테이터 코어로 이루어질 수 있다. 그리고 각각의 스테이터 코어에는 코일이 감길 수 있다. 스테이터의 상단에는 코일과 전기적으로 연결되는 버스바가 배치된다. 버스바는 대체적으로 버스바 하우징과, 버스바 하우징에 결합되어 코일이 연결되는 버스바 터미널이 포함된다. 그리고 버스바 터미널은 전원 터미널과 연결된다. 전원 터미널을 통해 전원이 인가된다. 이러한 스테이터, 버스바, 버스바 터미널 및 전원 터미널은 각각 조립과정에서 축방향으로 공차가 발생할 수 있다. 이때 상기와 같은 공차들이 누적되면서 전원 터미널과 전원 터미널의 축방향 위치는 크게 달라질 수 있다. 이에 전원 터미널의 누적 공차로 인하여 모터의 불량이 발생한다.The motor includes a stator and a rotor. The stator may include a stator core and a coil wound around the teeth of the stator core. The stator may consist of a plurality of stator cores. A coil may be wound around each stator core. A bus bar electrically connected to the coil is disposed on the upper end of the stator. The bus bar generally includes a bus bar housing and a bus bar terminal coupled to the bus bar housing and to which a coil is connected. And the busbar terminal is connected to the power terminal. Power is applied through the power terminal. These stators, busbars, busbar terminals, and power terminals may each have axial tolerances during assembly. At this time, as the above tolerances are accumulated, the axial positions of the power terminal and the power terminal may vary greatly. Accordingly, the motor is defective due to the accumulated tolerance of the power terminal.

이에, 실시예는 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 전원 터미널의 축방향 누적 공차를 줄이고 모터의 불량을 줄이는 것을 과제로 삼는다.Accordingly, the embodiment is intended to solve the above problems, and it is a task to reduce the cumulative tolerance in the axial direction of the power terminal and reduce the defect of the motor.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 과제에 국한되지 않으며 여기서 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problem to be solved by the present invention is not limited to the problems mentioned above, and other problems not mentioned here will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

실시예는, 샤프트; 상기 샤프트에 결합되는 로터; 상기 로터의 외측에 배치되는 스테이터; 상기 스테이터의 외측에 배치되는 하우징; 상기 스테이터의 상측에 배치되는 버스바; 상기 버스바의 상측에 배치되는 커버 및 상기 버스바에 연결되어 전원을 인가하는 전원터미널을 포함하고, 상기 전원 터미널은 상기 커버와 일체로 사출 성형되고, 상기 전원 터미널은 상기 커버를 통과하여 단부가 상기 버스바에 접촉되는 모터를 포함할 수 있다. Embodiments include a shaft; a rotor coupled to the shaft; a stator disposed outside the rotor; a housing disposed outside the stator; a bus bar disposed above the stator; a cover disposed on the upper side of the bus bar and a power terminal connected to the bus bar to apply power, wherein the power terminal is injection molded integrally with the cover, and the power terminal passes through the cover and ends at the It may include a motor in contact with the bus bar.

바람직하게는, 상기 버스바는 상기 스테이터와 연결되는 버스바 터미널을 포함하고, 상기 전원 터미널의 단부는 상기 버스바 터미널의 단부와 접촉될 수 있다.Preferably, the bus bar includes a bus bar terminal connected to the stator, and an end of the power terminal may be in contact with an end of the bus bar terminal.

바람직하게는, 상기 커버는 몸체와, 상기 몸체에 고정되어 상기 전원터미널의 일부를 감싸는 몰드부재를 포함할 수 있다.Preferably, the cover may include a body and a mold member fixed to the body and surrounding a part of the power terminal.

바람직하게는, 상기 전원 터미널의 축방향 길이는 상기 몰드부의 축방향 길이 보다 클 수 있다.Preferably, an axial length of the power terminal may be greater than an axial length of the mold part.

바람직하게는, 상기 버스바 터미널은 상단에 제1 홈이 형성되고, 상기 전원 터미널은 하단에 제2 홈이 형성되고, 상기 제1 홈에는 상기 전원 터미널이 배치되고, 상기 제2 홈에는 상기 버스바 터미널이 배치되는 포함할 수 있다.Preferably, a first groove is formed at an upper end of the bus bar terminal, a second groove is formed at a lower end of the power terminal, the power terminal is disposed in the first groove, and the bus terminal is formed in the second groove. A bar terminal may be disposed.

바람직하게는, 상기 버스바 터미널은 제1 바디와, 상기 제1 바디에서 연장되어 제1 방향으로 이격 배치되는 2 개의 제1 레그를 포함할 수 있다.Preferably, the bus bar terminal may include a first body and two first legs extending from the first body and spaced apart from each other in a first direction.

바람직하게는, 상기 제1 바디의 제1 방향 두께는 상기 2 개의 제1 레그의 제1 방향 두께의 합 보다 클 수 있다.Preferably, a thickness of the first body in the first direction may be greater than a sum of thicknesses in the first direction of the two first legs.

바람직하게는, 상기 전원 터미널은 제2 바디와, 상기 제2 바디에서 연장되어 제1 방향과 직교하는 제2 방향으로 이격 배치되는 2 개의 제2 레그를 포함할 수 있다.Preferably, the power terminal may include a second body and two second legs extending from the second body and spaced apart from each other in a second direction perpendicular to the first direction.

바람직하게는, 상기 제2 바디의 제2 방향 두께는 상기 2 개의 제2 레그의 제2 방향 두께의 합 보다 클 수 있다.Preferably, a thickness of the second body in the second direction may be greater than a sum of thicknesses of the two second legs in the second direction.

바람직하게는, 상기 2 개의 제1 레그는 각각 상기 제2 바디와 접촉되는 제1 접촉면 및 제2 접촉면을 가지고, 상기 2 개의 제2 레그는 각각 상기 제1 바디와 접촉되는 제3 접촉면 및 제4 접촉면을 가질 수 있다.Preferably, the two first legs each have a first contact surface and a second contact surface contacting the second body, and the two second legs respectively have a third contact surface and a fourth contact surface contacting the first body It may have a contact surface.

바람직하게는, 상기 2 개의 제1 레그는 사이에는 제1 면이 배치되고, 상기 2 개의 제2 레그 사이에는 제2 면이 배치되고, 상기 제1 면과 상기 제2 면은 접촉될 수 있다.Preferably, a first surface is disposed between the two first legs, a second surface is disposed between the two second legs, and the first surface and the second surface may be in contact with each other.

바람직하게는, 상기 2 개의 제1 레그는 상기 제2 바디와 제1 방향으로 오버랩되고, 상기 2 개의 제2 레그는 상기 제1 바디와 제2 방향으로 오버랩될 수 있다.Preferably, the two first legs may overlap the second body in a first direction, and the two second legs may overlap the first body in a second direction.

실시예에 따르면, 전원 터미널의 커버와 일체화 하여, 종래의 전원 터미널의 조립 과정에서 발생하는 누적 공차를 저감함으로써, 모터의 제조 불량을 방지하고, 모터 품질을 향상시킬 수 있다.According to the embodiment, by integrating with the cover of the power terminal to reduce the accumulated tolerance generated in the assembling process of the conventional power terminal, it is possible to prevent manufacturing defects of the motor and improve the quality of the motor.

실시예에 따르면, 전원 터미널과 버스바 터미널 사이의 연결 구조를 개선하여, 퓨징(fusing) 없이도 전원 터미널과 버스바 터미널의 연결이 가능하며, 모터의 조립성을 향상시킬 수 있다. 또한, 전원 터미널과 버스바 터미널 사이의 접촉 면적과 결합력을 높여, 접촉 불량 없이 전원 공급이 가능하다.According to the embodiment, the connection structure between the power terminal and the bus bar terminal is improved, so that the power terminal and the bus bar terminal can be connected without fusing, and the assembly of the motor can be improved. In addition, by increasing the contact area and coupling force between the power terminal and the bus bar terminal, it is possible to supply power without defective contact.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 모터를 개략적으로 도시한 단면도이다.
도 2는 도 1에서 커버와 전원터미널을 분해한 도면이다.
도 3은 커버와 전원 터미널을 도시한 도면이다.
도 4는 전원 터미널과 버스바 터미널의 연결 부분을 확대하여 도시한 도면이다.
도 5는 도 4의 분해 사시도이다.
도 6은 도 4의 제1 방향 측면도이다.
도 7은 도 4의 제2 방향 측면도이다.1 is a cross-sectional view schematically showing a motor according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an exploded view of a cover and a power terminal in FIG. 1 .
3 is a view showing a cover and a power terminal.
4 is an enlarged view illustrating a connection portion between a power terminal and a bus bar terminal.
5 is an exploded perspective view of FIG. 4 ;
FIG. 6 is a side view in a first direction of FIG. 4 .
FIG. 7 is a side view in a second direction of FIG. 4 .

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 본 발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 명백해질 것이다. 그리고 본 명세서 및 특허청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해서 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 그리고 본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 관련된 공지기술에 대한 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The objects, specific advantages and novel features of the present invention will become more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings and preferred embodiments. In addition, the terms or words used in the present specification and claims should not be construed as being limited to conventional or dictionary meanings, and the inventor appropriately defines the concept of the term in order to best describe his invention. Based on the principle that can be done, it should be interpreted as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention. And in describing the present invention, detailed descriptions of related known technologies that may unnecessarily obscure the gist of the present invention will be omitted.

제2, 제1 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제2 구성요소는 제1 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제1 구성요소도 제2 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.Terms including an ordinal number such as second, first, etc. may be used to describe various elements, but the elements are not limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the second component may be referred to as the first component, and similarly, the first component may also be referred to as the second component. and/or includes a combination of a plurality of related listed items or any of a plurality of related listed items.

도 1는 실시예에 따른 모터를 도시한 단면도이다.1 is a cross-sectional view illustrating a motor according to an embodiment.

도 1을 참조하면, 실시예에 따른 모터는, 샤프트(100), 로터(200), 스테이터(300), 하우징(400), 버스바(500), 커버(600) 및 전원 터미널(700)을 포함할 수 있다. Referring to FIG. 1 , the motor according to the embodiment includes a shaft 100 , a rotor 200 , a stator 300 , a housing 400 , a bus bar 500 , a cover 600 , and a power terminal 700 . may include

샤프트(100)는 로터(200)에 결합될 수 있다. 전류 공급을 통해 로터(200)와 스테이터(300)에 전자기적 상호 작용이 발생하면 로터(200)가 회전하고 이에 연동하여 샤프트(100)가 회전한다. The shaft 100 may be coupled to the rotor 200 . When electromagnetic interaction occurs between the rotor 200 and the stator 300 through the supply of current, the rotor 200 rotates and the shaft 100 rotates in conjunction therewith.

로터(200)는 스테이터(300)와 전기적 상호 작용을 통해 회전한다. The rotor 200 rotates through electrical interaction with the stator 300 .

로터(200)는 로터 코어와, 마그넷을 포함할 수 있다. 로터 코어는 원형의 얇은 강판 형태의 복수 개의 플레이트가 적층된 형상으로 실시되거나 또는 하나의 통 형태로 실시될 수 있다. 로터 코어의 중심에는 샤프트(100)가 결합하는 홀이 형성될 수 있다. 마그넷은 로터 코어의 외주면에 부착될 수 있다. 복수 개의 마그넷은 일정 간격으로 로터 코어의 둘레를 따라 배치될 수 있다. 또는 하나의 링형 마그넷이 로터 코어에 부착될 수 있다. 또한 마그넷은 샤프트 축의 원주 방향을 따라 로터 코어의 상하로 생성된 홀에 배치될 수 있다. The rotor 200 may include a rotor core and a magnet. The rotor core may be implemented in a shape in which a plurality of plates in the form of a circular thin steel plate are stacked or in the form of a single cylinder. A hole to which the shaft 100 is coupled may be formed in the center of the rotor core. The magnet may be attached to the outer peripheral surface of the rotor core. The plurality of magnets may be arranged along the circumference of the rotor core at regular intervals. Alternatively, one ring-shaped magnet may be attached to the rotor core. In addition, the magnet may be disposed in the hole generated above and below the rotor core along the circumferential direction of the shaft axis.

스테이터(300)는 스테이터 코어(310)와 인슐레이터(320)와 코일(330)을 포함할 수 있다. 인슐레이터(320)는 스테이터 코어(310)에 장착된다. 코일(330)은 인슐레이터(320)에 권선된다. 코일(330)은 로터(200)와 전기적 상호 작용을 유발한다.The stator 300 may include a stator core 310 , an insulator 320 , and a coil 330 . The insulator 320 is mounted on the stator core 310 . The coil 330 is wound around the insulator 320 . The coil 330 causes electrical interaction with the rotor 200 .

하우징(400)은 로터(200)와 스테이터(300)의 외측에 배치될 수 있다. 하우징(400)은 상부와 하부가 개방된 원통형 부재일 수 있다. 하우징(400)은 내측에 로터(200)와 스테이터(300)를 수용하는 공간을 형성한다The housing 400 may be disposed outside the rotor 200 and the stator 300 . The housing 400 may be a cylindrical member having an open top and an open bottom. The housing 400 forms a space accommodating the rotor 200 and the stator 300 therein.

버스바(500)는 스테이터(300) 상에 배치될 수 있다. 버스바(500)는 코일(330)과 전기적으로 연결될 수 있다. 버스바(500)는 버스바 몸체(510)와 버스바 터미널(520)을 포함할 수 있다. 버스바 몸체(510)는 환형의 몰드부재로 실시될 수 있다. 버스바 터미널(520)은 스테이터(300)에서 올라온 코일(330)의 단부와 연결된다. 그리고 버스바 터미널(520)은 전원 터미널(700)과 연결된다.The bus bar 500 may be disposed on the stator 300 . The bus bar 500 may be electrically connected to the coil 330 . The bus bar 500 may include a bus bar body 510 and a bus bar terminal 520 . The bus bar body 510 may be implemented as an annular mold member. The bus bar terminal 520 is connected to the end of the coil 330 raised from the stator 300 . And the bus bar terminal 520 is connected to the power terminal 700 .

커버(600)는 버스바(500) 상에 배치될 수 있다. 커버(600)는 하우징(400)의 상부를 덮도록 배치될 수 있다.The cover 600 may be disposed on the bus bar 500 . The cover 600 may be disposed to cover an upper portion of the housing 400 .

전원 터미널(700)은 버스바 터미널(520)과 연결될 수 있다. 이때, 전원 터미널(700)은 3상 전원의 각 상(U,V,W)과 연결될 수 있다. 전원 터미널(700)은 커버(600)와 사출에 의하여 일체로 형성될 수 있다. 이때 전원 터미널(700)은 커버(600)와 인서트 사출에 의하여 결합될 수 있다.The power terminal 700 may be connected to the bus bar terminal 520 . At this time, the power terminal 700 may be connected to each phase (U, V, W) of the three-phase power. The power terminal 700 may be integrally formed with the cover 600 by injection. In this case, the power terminal 700 may be coupled to the cover 600 by insert injection.

도 2는 도 1에서 커버와 전원터미널을 분해한 도면이다.FIG. 2 is an exploded view of a cover and a power terminal in FIG. 1 .

도 2를 참조하면, 하우징(400)의 내부에 스테이터(300)와 버스바(500)가 배치될 수 있다. 이때 스테이터(300)의 코일(330)과 버스바 터미널(520)이 연결될 수 있다. 그리고 하우징(400) 상단에 커버(600)를 배치하여 상부를 덮을 수 있다. 이때 커버(600)는 전원 터미널(700)과 일체로 형성될 수 있다. 전원 터미널(700)의 개수는 버스바 터미널(520)의 개수와 동일할 수 있다. 그리고 전원 터미널(700)의 위치는 버스바 터미널(520)의 위치에 대응하도록 배치될 수 있다. 이에 따라, 커버(600)가 버스바(500) 상측에 배치되면서 전원 터미널(700)의 단부와 버스바 터미널(520)의 단부가 접촉될 수 있다. 이처럼 커버(600)와 전원 터미널(700)을 일체화하여, 종래의 전원 터미널의 조립 과정에서 발생하는 누적 공차를 저감함으로써, 모터의 제조 불량을 방지하고, 모터 품질을 향상시킬 수 있다.Referring to FIG. 2 , the stator 300 and the bus bar 500 may be disposed inside the housing 400 . At this time, the coil 330 of the stator 300 and the bus bar terminal 520 may be connected. In addition, a cover 600 may be disposed on the upper portion of the housing 400 to cover the upper portion. In this case, the cover 600 may be integrally formed with the power terminal 700 . The number of power terminals 700 may be the same as the number of bus bar terminals 520 . In addition, the position of the power terminal 700 may be arranged to correspond to the position of the bus bar terminal 520 . Accordingly, the end of the power terminal 700 and the end of the bus bar terminal 520 may be in contact while the cover 600 is disposed above the bus bar 500 . In this way, by integrating the cover 600 and the power terminal 700, the accumulated tolerance generated in the conventional assembly process of the power terminal is reduced, thereby preventing manufacturing defects of the motor and improving the motor quality.

도 3은 커버와 전원 터미널을 도시한 도면이다.3 is a view showing a cover and a power terminal.

도 3을 참조하면, 커버(600)는 몸체(610)와 몰드부재(620)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 3 , the cover 600 may include a body 610 and a mold member 620 .

몸체(610)는 하우징(400)의 상부와 결합될 수 있다. 몰드부재(620)는 몸체(610)에 고정될 수 있다. 그리고 몰드부재(620)는 복수개일 수 있다. 몰드부재(620)의 개수는 전원 터미널(700)의 개수와 동일하다. 몰드부재(620)는 전원 터미널(700)의 일부를 감쌀 수 있다. The body 610 may be coupled to the upper portion of the housing 400 . The mold member 620 may be fixed to the body 610 . In addition, there may be a plurality of mold members 620 . The number of mold members 620 is the same as the number of power terminals 700 . The mold member 620 may surround a portion of the power terminal 700 .

전원 터미널(700)의 축방향 길이(Tt)는 몸체(610)의 축방향 두께(Tb) 보다 클 수 있다. 그리고 전원 터미널(700)의 축방향 길이(Lt)는 몰드부재(620)의 축방향 두께(Tc) 보다 클 수 있다. 이에, 전원 터미널(700)은 상단이 커버(600) 상측으로 노출될 수 있다. 그리고 전원 터미널(700)은 하단이 커버(600)의 하측으로 노출될 수 있다. 이때, 몰드부재(620)의 하측으로 노출되는 전원 터미널(700)의 축방향 길이는 몰드부재(620)와 버스바 터미널(520) 사이의 거리 보다 클 수 있다. 이에, 전원 터미널(700)의 하단은 버스바 터미널(520)에 접촉될 수 있다. The axial length Tt of the power terminal 700 may be greater than the axial thickness Tb of the body 610 . In addition, the axial length Lt of the power terminal 700 may be greater than the axial thickness Tc of the mold member 620 . Accordingly, the upper end of the power terminal 700 may be exposed to the upper side of the cover 600 . In addition, the lower end of the power terminal 700 may be exposed to the lower side of the cover 600 . In this case, the axial length of the power terminal 700 exposed to the lower side of the mold member 620 may be greater than the distance between the mold member 620 and the bus bar terminal 520 . Accordingly, the lower end of the power terminal 700 may be in contact with the bus bar terminal 520 .

도 4는 전원 터미널과 버스바 터미널의 연결 부분을 확대하여 도시한 도면이고, 도 5는 도 4의 분해 사시도이다. 여기서, 제1 방향과 제2 방향은 수직을 이룬다.4 is an enlarged view showing a connection portion between a power terminal and a bus bar terminal, and FIG. 5 is an exploded perspective view of FIG. 4 . Here, the first direction and the second direction are perpendicular to each other.

도 4 및 도 5를 참조하면, 버스바 터미널(520)의 상단과 전원 터미널(700)의 하단은 접촉될 수 있다. 이때, 버스바 터미널(5220)의 상단과 전원 터미널(700)의 하단은 서로 끼움 결합될 수 있다. 4 and 5 , the upper end of the bus bar terminal 520 and the lower end of the power terminal 700 may contact each other. At this time, the upper end of the bus bar terminal 5220 and the lower end of the power terminal 700 may be fitted to each other.

버스바 터미널(520)과 전원 터미널(700)은 접촉되는 면에 각각 홈을 포함할 수 있다. 그리고 버스바 터미널(520)은 전원 터미널(700)의 홈에 끼워지고, 전원 터미널(700)은 버스바 터미널(500)의 홈에 끼워질 수 있다. 보다 상세하게는, 버스바 터미널(520)은 상단에 제1 홈(H1)이 형성될 수 있다. 그리고 전원 터미널(700)은 하단에 제2 홈(H2)이 형성될 수 있다. 이때 제1 홈(H1)으로 전원 터미널(700)이 삽입될 수 있다. 그리고 제2 홈(H2)으로 버스바 터미널(520)이 삽입될 수 있다. 이러한 전원 터미널과 버스바 터미널은 퓨징(fusing)을 하지 않고도 접촉 연결될 수 있다. The bus bar terminal 520 and the power terminal 700 may each include a groove on the contact surface. In addition, the bus bar terminal 520 may be inserted into the groove of the power terminal 700 , and the power terminal 700 may be inserted into the groove of the bus bar terminal 500 . More specifically, a first groove H1 may be formed at an upper end of the bus bar terminal 520 . In addition, a second groove H2 may be formed at a lower end of the power terminal 700 . In this case, the power terminal 700 may be inserted into the first groove H1. In addition, the bus bar terminal 520 may be inserted into the second groove H2 . These power terminals and busbar terminals can be contact-connected without fusing.

버스바 터미널(520)은 제1 방향 두께가 제2 방향 두께 보다 클 수 있다. 그리고 전원 터미널은 제2 방향 두께가 제1 방향 두께 보다 클 수 있다. 이때, 버스바 터미널(520)의 제1 방향 두께는 전원 터미널(700)의 제2 방향 두께와 동일하고, 전원 터미널(700)의 제1 방향 두께는 버스바 터미널(520)의 제2 방향 두께와 동일할 수 있다.The bus bar terminal 520 may have a thickness in the first direction greater than a thickness in the second direction. In addition, the thickness of the power terminal in the second direction may be greater than the thickness in the first direction. At this time, the thickness of the bus bar terminal 520 in the first direction is the same as the thickness of the power terminal 700 in the second direction, and the thickness of the power terminal 700 in the first direction is the thickness of the bus bar terminal 520 in the second direction. can be the same as

버스바 터미널(520)은 제1 바디(521)와 제1 레그(522)를 포함할 수 있다. 제1 바디(521)는 일측이 스테이터(300)의 코일(330)과 연결될 수 있다. 그리고 제1 레그(522)는 제1 바디(521)에서 연장될 수 있다. 제1 레그(522)는 2 개일 수 있다. 2 개의 제1 레그(522)는 제1 방향으로 이격될 수 있다. 2 개의 제1 레그(522)의 사이에 제1 홈(H1)이 배치될 수 있다. 이때, 2 개의 제1 레그(522) 사이의 이격 거리(D1)는 전원 터미널(700)의 제1 방향 두께(T1)와 같을 수 있다. 또는, 2 개의 제1 레그(522) 사이의 이격 거리(D1)는 전원 터미널(700)의 제1 방향 두께(T1) 보다 작을 수도 있다. 이때 전원 터미널(700)은 2 개의 제1 레그(522) 사이에 압입되면서 제1 레그(522)와의 접촉 부위가 패여질 수 있다.The bus bar terminal 520 may include a first body 521 and a first leg 522 . One side of the first body 521 may be connected to the coil 330 of the stator 300 . And the first leg 522 may extend from the first body 521 . The number of first legs 522 may be two. The two first legs 522 may be spaced apart from each other in the first direction. A first groove H1 may be disposed between the two first legs 522 . In this case, the separation distance D1 between the two first legs 522 may be equal to the thickness T1 of the power terminal 700 in the first direction. Alternatively, the separation distance D1 between the two first legs 522 may be smaller than the thickness T1 of the power terminal 700 in the first direction. In this case, the power terminal 700 may be press-fitted between the two first legs 522 , and a contact portion with the first leg 522 may be dented.

제1 바디(521)의 제1 방향 두께는 2 개의 제1 레그(522)의 제1 방향 두께의 합 보다 클 수 있다.A thickness of the first body 521 in the first direction may be greater than a sum of thicknesses of the two first legs 522 in the first direction.

전원 터미널(700)은 제2 바디(710)와 제2 레그(720)를 포함할 수 있다. 제2 바디(710)는 일측이 3상 전원의 각 상(U,V,W)과 연결될 수 있다. 제2 레그(720)는 제2 바디(710)에서 연장될 수 있다. 제2 레그(720)는 2 개일 수 있다. 2 개의 제2 레그(720)는 제2 방향으로 이격될 수 있다. 2 개의 제2 레그(720) 사이에 제2 홈(H2)이 배치될 수 있다. 이때, 2 개의 제2 레그(720) 사이의 이격 거리(D2)는 버스바 터미널(520)의 제2 방향 두께(T2)와 같을 수 있다. 또한 2 개의 제2 레그(720) 사이의 이격 거리(D2)는 버스바 터미널(520)의 제2 방향 두께(T2) 보다 작을 수도 있다. 이때 버스바 터미널(520)은 2 개의 제2 레그(720) 사이에 압입되면서 제2 레그(720)와의 접촉 부위가 패여질 수 있다.The power terminal 700 may include a second body 710 and a second leg 720 . One side of the second body 710 may be connected to each phase (U, V, W) of the three-phase power supply. The second leg 720 may extend from the second body 710 . The number of second legs 720 may be two. The two second legs 720 may be spaced apart from each other in the second direction. A second groove H2 may be disposed between the two second legs 720 . In this case, the separation distance D2 between the two second legs 720 may be equal to the thickness T2 of the bus bar terminal 520 in the second direction. In addition, the separation distance D2 between the two second legs 720 may be smaller than the thickness T2 of the bus bar terminal 520 in the second direction. In this case, the bus bar terminal 520 may be press-fitted between the two second legs 720 so that a contact portion with the second leg 720 may be dented.

제2 바디(710)의 제2 방향 두께는 2개의 제2 레그의 제2 방향 두께 합 보다 클 수 있다.The thickness of the second body 710 in the second direction may be greater than the sum of thicknesses of the two second legs in the second direction.

버스바 터미널의 2 개의 레그(522) 사이에는 제1 면(A1)이 배치될 수 있다. 그리고, 전원 터미널의 2 개의 레그(720) 사이에는 제2 면(A2)이 배치될 수 있다. 이때, 제1 면(A1)과 제2 면(A2)은 접촉될 수 있다. 제1 면(A1)과 제2 면(A2)은 축방향으로 오버랩될 수 있다.A first surface A1 may be disposed between the two legs 522 of the bus bar terminal. In addition, the second surface A2 may be disposed between the two legs 720 of the power terminal. At this time, the first surface A1 and the second surface A2 may be in contact. The first surface A1 and the second surface A2 may overlap in the axial direction.

도 6은 도 4의 제1 방향 측면도이다.FIG. 6 is a side view in a first direction of FIG. 4 .

도 6을 참조하면, 2 개의 제1 레그(522) 사이에 제2 바디(710)가 배치될 수 있다. 이때 제1 레그(522)와 제2 바디(710)는 제1 방향으로 오버랩될 수 있다. 그리고 2 개의 제1 레그(522)는 각각 제2 바디(710)와 접촉될 수 있다. 이때 하나의 제1 레그(522)는 제2 바디(710)의 일면과 접촉되는 제1 접촉면(S1)을 가질 수 있다. 그리고 다른 하나의 제1 레그(522)는 제2 바디(710)의 다른 일면과 접촉되는 제2 접촉면(S2)을 가질 수 있다. Referring to FIG. 6 , the second body 710 may be disposed between the two first legs 522 . In this case, the first leg 522 and the second body 710 may overlap in the first direction. In addition, the two first legs 522 may be in contact with the second body 710 , respectively. In this case, one first leg 522 may have a first contact surface S1 that is in contact with one surface of the second body 710 . In addition, the other first leg 522 may have a second contact surface S2 that is in contact with the other surface of the second body 710 .

도 7은 도 4의 제2 방향 측면도이다.FIG. 7 is a side view in a second direction of FIG. 4 .

도 7을 참조하면, 2 개의 제2 레그(720) 사이에 제1 바디(521)가 배치될 수 있다. 이때 제2 레그(720)와 제1 바디(521)는 제2 방향으로 오버랩될 수 있다.Referring to FIG. 7 , the first body 521 may be disposed between the two second legs 720 . In this case, the second leg 720 and the first body 521 may overlap in the second direction.

그리고 2 개의 제2 레그(720)는 각각 제1 바디(521)와 접촉될 수 있다. 이때 하나의 제2 레그(720)는 제1 바디(521)의 일면과 접촉되는 제3 접촉면(S3)을 가질 수 있다. 그리고 다른 하나의 제2 레그(720)는 제1 바디(521)의 다른 일면과 접촉되는 제4 접촉면(S4)을 가질 수 있다. 제3 접촉면(S3) 및 제4 접촉면(S4)은 도 6에서 나타낸 제1 접촉면(S1) 및 제2 접촉면(S2) 보다 하측에 배치될 수 있다. 이와 같은 모터는 버스바 터미널(520)과 전원 터미널(700) 사이의 접촉 면적을 넓히어, 접촉 불량 없이 전원 공급이 가능하다.In addition, the two second legs 720 may be in contact with the first body 521 , respectively. In this case, one second leg 720 may have a third contact surface S3 that is in contact with one surface of the first body 521 . In addition, the other second leg 720 may have a fourth contact surface S4 that is in contact with the other surface of the first body 521 . The third contact surface S3 and the fourth contact surface S4 may be disposed below the first contact surface S1 and the second contact surface S2 illustrated in FIG. 6 . Such a motor expands the contact area between the bus bar terminal 520 and the power terminal 700 so that power can be supplied without contact failure.

이상으로 본 발명의 바람직한 하나의 실시예에 따른 모터에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 구체적으로 살펴보았다. As described above, the motor according to a preferred embodiment of the present invention has been described in detail with reference to the accompanying drawings.

전술된 본 발명의 일 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 본 발명의 범위는 전술된 상세한 설명보다는 후술될 특허청구범위에 의해 나타내어질 것이다. 그리고 이 특허청구범위의 의미 및 범위는 물론 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형 가능한 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.One embodiment of the present invention described above is to be understood in all respects as illustrative and not restrictive, and the scope of the present invention will be indicated by the following claims rather than the foregoing detailed description. And it should be construed that all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims as well as equivalent concepts are included in the scope of the present invention.

100: 샤프트
200: 로터
300: 스테이터
400: 하우징
500: 버스바
510: 버스바 몸체
520: 버스바 터미널
521: 제1 바디
522: 제1 레그
600: 커버
700: 전원터미널
710: 제2 바디
711: 제1 바디
712: 제1 레그100: shaft
200: rotor
300: stator
400: housing
500: bus bar
510: bus bar body
520: bus bar terminal
521: first body
522: first leg
600: cover
700: power terminal
710: second body
711: first body
712: first leg

Claims (12)

샤프트;
상기 샤프트에 결합되는 로터;
상기 로터의 외측에 배치되는 스테이터;
상기 스테이터의 외측에 배치되는 하우징;
상기 스테이터의 상측에 배치되는 버스바;
상기 버스바의 상측에 배치되는 커버 및
상기 버스바에 연결되어 전원을 인가하는 전원 터미널을 포함하고,
상기 전원 터미널은 상기 커버와 일체로 사출 성형되고,
상기 전원 터미널은 상기 커버를 통과하여 단부가 상기 버스바에 접촉되는 모터. shaft;
a rotor coupled to the shaft;
a stator disposed outside the rotor;
a housing disposed outside the stator;
a bus bar disposed above the stator;
a cover disposed on the upper side of the bus bar; and
and a power terminal connected to the bus bar to apply power,
The power terminal is injection molded integrally with the cover,
The power terminal passes through the cover and ends in contact with the bus bar. 제1항에 있어서,
상기 커버는,
몸체와,
상기 몸체에 고정되어 상기 전원터미널의 일부를 감싸는 몰드부재를 포함하는 모터.According to claim 1,
The cover is
body and
and a mold member fixed to the body and enclosing a part of the power terminal. 제2항에 있어서,
상기 전원 터미널의 축방향 길이는 상기 몰드부재의 축방향 길이 보다 큰 모터. 3. The method of claim 2,
An axial length of the power terminal is greater than an axial length of the mold member. 제1항에 있어서,
상기 버스바는 상기 스테이터와 연결되는 버스바 터미널을 포함하고,
상기 전원 터미널의 단부는 상기 버스바 터미널의 단부와 접촉되는 모터.According to claim 1,
The bus bar includes a bus bar terminal connected to the stator,
an end of the power terminal is in contact with an end of the bus bar terminal. 제2항에 있어서,
상기 버스바 터미널은 상단에 제1 홈이 형성되고,
상기 전원 터미널은 하단에 제2 홈이 형성되고,
상기 제1 홈에는 상기 전원 터미널이 배치되고
상기 제2 홈에는 상기 버스바 터미널이 배치되는 포함하는 모터.3. The method of claim 2,
The bus bar terminal is formed with a first groove at the top,
The power terminal has a second groove formed at the bottom,
The power terminal is disposed in the first groove,
and wherein the bus bar terminal is disposed in the second groove. 제4항에 있어서,
상기 버스바 터미널은,
제1 바디와,
상기 제1 바디에서 연장되어 제1 방향으로 이격 배치되는 2 개의 제1 레그를 포함하는 모터.5. The method of claim 4,
The bus bar terminal is
a first body;
A motor including two first legs extending from the first body and spaced apart from each other in a first direction. 제6항에 있어서,
상기 제1 바디의 제1 방향 두께는 상기 2 개의 제1 레그의 제1 방향 두께의 합 보다 큰 모터.7. The method of claim 6,
a thickness of the first body in the first direction is greater than a sum of thicknesses in the first direction of the two first legs. 제4항에 있어서,
상기 전원 터미널은,
제2 바디와,
상기 제2 바디에서 연장되어 제1 방향과 직교하는 제2 방향으로 이격 배치되는 2 개의 제2 레그를 포함하는 모터.5. The method of claim 4,
The power terminal is
a second body;
A motor including two second legs extending from the second body and spaced apart from each other in a second direction orthogonal to the first direction. 제8항에 있어서,
상기 제2 바디의 제2 방향 두께는 상기 2 개의 제2 레그의 제2 방향 두께의 합 보다 큰 모터.9. The method of claim 8,
a thickness of the second body in the second direction is greater than a sum of thicknesses in the second direction of the two second legs. 제6항 또는 제8항에 있어서,
상기 2 개의 제1 레그는 각각 상기 제2 바디와 접촉되는 제1 접촉면 및 제2 접촉면을 가지고,
상기 2 개의 제2 레그는 각각 상기 제1 바디와 접촉되는 제3 접촉면 및 제4 접촉면을 가지는 모터.9. The method of claim 6 or 8,
the two first legs each have a first contact surface and a second contact surface in contact with the second body;
The two second legs each have a third contact surface and a fourth contact surface contacting the first body. 제6항 또는 제8항에 있어서,
상기 2 개의 제1 레그는 사이에는 제1 면이 배치되고,
상기 2 개의 제2 레그 사이에는 제2 면이 배치되고,
상기 제1 면과 상기 제2 면은 접촉되는 모터.9. The method of claim 6 or 8,
A first surface is disposed between the two first legs,
A second surface is disposed between the two second legs,
The first surface and the second surface are in contact with the motor. 제11항에 있어서,
상기 2 개의 제1 레그는 상기 제2 바디와 제1 방향으로 오버랩되고,
상기 2 개의 제2 레그는 상기 제1 바디와 제2 방향으로 오버랩되는 모터.12. The method of claim 11,
The two first legs overlap the second body in a first direction,
The two second legs overlap the first body in a second direction.

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