KR102498186B1 - Apparatus for auto supplying for livestock feed - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 사료 배급용 자동개폐장치 및 이에 의한 사료공급방법에 관하여 개시되고, 더욱 상세하게는 대규모 축산농가에서 요구되는 균일한 사료 배급에 기여함은 물론 상대적으로 어린 소들이 큰 소들에 의한 방해로 사료 섭취가 취약한 제반 문제점을 불식시킬 수 있으며, 사료 섭취 후 기설정 제어 운용에 기인하여 자동으로 잠금 또는 해정 작동이 이루어짐에 따라 기존 대비 기능적이면서 내구성이 강하고 특정 객체의 사료 탐식을 미연에 방지할 수 있는 등 정밀 정확한 위치 제어를 통해 작동의 활용 가치가 극대화 유도될 뿐 아니라 취급과 사용, 유지 및 관리 보수의 용이함 등으로 인해 편의성 내지 사용상 효율성이 극대화되는 사료 배급용 자동개폐장치 및 이에 의한 사료공급방법에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic opening/closing device for feed distribution and a feed supply method therefor, and more specifically, contributes to uniform feed distribution required in large-scale livestock farms, as well as to relatively young cows due to interference by large cows. It is possible to eliminate all problems of poor feed intake, and as the automatic locking or unlocking operation is performed due to the preset control operation after feed intake, it is more functional and durable than before, and it is possible to prevent a specific object from eating feed in advance. Automatic opening/closing device for feed distribution, which maximizes the value of operation through precise and accurate position control, and maximizes convenience or efficiency in use due to ease of handling, use, maintenance, and repair, and feed supply method using the same It is about.
젖소, 한우 등의 초식가축은 생명활동을 유지하고 젖, 고기 등의 생산물을 생산하기 위한 영양소(에너지와 단백질 등)를 사료로부터 공급받게 된다. Herbivorous livestock such as dairy cows and Korean cattle receive nutrients (energy and protein, etc.) from feed to maintain life activities and produce products such as milk and meat.
이러한 초식가축의 사료는 곡류의 혼합 형태인 배합사료와 풀(청초), 건초(말린 풀), 사일리지(풀 담근먹이) 및 섬유질배합사료(TMR, 조사료와 곡류의 혼합사료)로 분류될 수 있다.The feed for these herbivorous livestock can be classified into a mixed feed of cereals, grass (clean grass), hay (dried grass), silage (grass-soaked feed), and fibrous feed (TMR, mixed feed of forage and grain). .
그리고 이들 초식가축의 먹이행동은 손이나 수저 등을 사용하지 못함으로 혀와 입만을 이용해서 사료를 섭취하게 되며 혀로 사료를 끌어당기고 입으로 물은 후 고개를 양쪽 또는 아래위로 흔드는 버릇이 있어 급여한 사료를 주변으로 흩뿌리는 습성이 있다.In addition, the feeding behavior of these herbivorous livestock is that they cannot use their hands or spoons, so they consume feed using only their tongue and mouth. They have a habit of scattering food around.
한편, 사육가축에 대해 행해지는 사료배급을 위해 흔히 대규모 축산농가에서는 가축 객체 한 마리씩 두부를 들이밀고 취식이 이루어질 수 있도록 공지의 장치를 활용하고 있다.On the other hand, for feed distribution to breeding livestock, large-scale livestock farms often use a known device so that each livestock object can ingest and eat the tofu.
하지만, 종래기술을 포함한 기존 대다수의 사료배급장치는 상대적으로 덩치가 크고 힘이 센 큰 소에 의해 사료 탐식이 되고 있는 실정이어서 어린 소의 사료 섭취가 용이하지 않다.However, most of the existing feed distribution devices, including the prior art, are relatively large and strong, and feed is eaten by large cows, so it is not easy for young cows to consume feed.
예컨대 큰 소들이 할당된 공간의 사료 섭취를 우선적으로 하고 나면 재차 다른 공간으로 이동하면서 먹이 탐식이 이루어지고 있는바, 어린 소들에게 공급될 사료를 의도치 않게 큰 소들에 의해 뺏기게 되는 상황에 직면한다.For example, after large cows prioritize feed intake in the allocated space, they move to another space again and feed gluttony. .
이에 본 발명은 기존 대비 새로운 패러다임의 조립체로 이루어진 자동개폐장치를 제안하여 사료의 고른 배분이 이루어지게 하고자 한다.Accordingly, the present invention proposes an automatic opening/closing device composed of an assembly of a new paradigm compared to the existing one to achieve an even distribution of feed.
본 발명은 상기의 제반 문제점을 적극적으로 해소하기 위하여 창출된 것으로, 게이트의 선택적인 각도 전환이 가능한 사료 배급용 자동개폐장치를 제공하는 것이 해결하고자 하는 과제이다.The present invention has been created to actively solve the above problems, and an object to be solved is to provide an automatic opening and closing device for feed distribution capable of selectively changing the angle of a gate.
또한, 본 발명은 게이트의 락킹 전환 시 정밀 정확한 위치 안내에 기인하여 보다 확실한 자세 제어와 함께 완벽한 위치 구속이 이루어지는 사료 배급용 자동개폐장치를 제공하는 것이 다른 해결과제이다.In addition, another object of the present invention is to provide an automatic opening/closing device for feed distribution in which position control and perfect position restraint are achieved due to precise and accurate position guidance during the locking transition of the gate.
또한, 본 발명은 게이트 형상에 기인한 상하 구분된 공간 허용으로 인해 큰 소의 방해 없이 어린 소에 대한 사료 공급이 보장되는 형태의 사료 배급용 자동개폐장치 및 사료공급방법을 제공하는 것이 또 다른 해결과제이다.In addition, another challenge of the present invention is to provide an automatic opening/closing device for feed ration and a method for feeding feed in a form in which feed supply to young cows is guaranteed without obstruction of large cows due to the upper and lower separated spaces due to the gate shape. am.
또한, 본 발명은 어린 소의 두부 개입만으로도 자동 잠금이 활성화됨에 따라 큰 소들의 진입이 허용되지 않을 뿐 아니라 일정 시간 경과 후 자동화된 시스템을 기반으로 하여 어린 소의 두부가 게이트로부터 벗어날 수 있게 게이트의 해정 작동이 일괄적으로 이루어지게 하는 사료 배급용 자동개폐장치 및 사료공급방법을 제공하는 것이 또 다른 해결과제이다.In addition, according to the present invention, as the automatic locking is activated only by the head intervention of a young cow, large cows are not allowed to enter, and after a certain period of time, the gate is unlocked so that the head of the young cow can escape from the gate based on an automated system. It is another challenge to provide an automatic opening/closing device for feed distribution and a feed supply method that enables this to be done collectively.
상기의 해결 과제를 달성하기 위하여 본 발명에서 제안하는 사료 배급용 자동개폐장치(100)의 구성은 다음과 같다.In order to achieve the above problems, the configuration of the automatic opening and
상기 사료 배급용 자동개폐장치(100)는 사육가축을 수용하기 위하여 설정 공간으로 구획 배열되는 지지부(10);와, 지지부 상간에서 임의 공간으로 선택 확장되어 사육가축의 두부를 외부로 출입 허용하는 취식공간(20);과, 취식공간의 임의 형성을 위하여 지지부를 기반으로 한 수평 슬라이드 움직임이 보장되는 개폐부(30);와, 개폐부의 락킹 여부를 통제하는 제어부(40);로 구성되는 것을 특징으로 한다.The feed distribution automatic opening and
또한, 상기 개폐부(30)는 지지부(10)를 기점으로 설정 각도의 선회 움직임이 허용됨에 따라 측 방향으로의 위치 가변이 이루어져 취식공간(20)의 확장 여부를 결정하는 것에 특징이 있다.In addition, the opening/
또한, 상기 개폐부(30)는 지지부(10)의 상방으로 수평 배치되는 고정바(31);와, 제어부(40)와 연계 형성되어 고정바 상측에서 회전 구동되는 회전바(32);와, 회전바 상에 거치된 상태에서 제어부에 의한 회전바의 위치 전환으로 측부로의 슬라이드 회동 여부가 선택되는 락킹부재(33);로 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the opening and closing
또한, 상기 개폐부(30)는 설정 길이로 수평 배치된 고정바(31)와 회전바(32)를 수단으로 지지부(10)와 일대일 대응하는 개소의 락킹부재(33)가 연속 형성되어 제어부를 통한 동시 개폐가 이루어지는 것을 특징으로 한다.In addition, the opening/
또한, 상기 락킹부재(33)는 지지부(10)의 어느 일측에 입설되고 지지부와의 힌지(17) 결합으로 설정 범위 내 선회되며 회전바(32)를 수단으로 슬라이드 유동되면서 취식공간(20)의 확장 형성을 유도하는 게이트(33-1);와, 게이트 상단에 일체 형성되어 고정바(31)와 회전바를 감싸는 형태로 거치 결부되는 커넥터(33-2);와, 커넥터 상간을 매개로 수평 결합되는 연결대(33-3);와, 연결대로부터 플레이트 형상으로 연장 형성되는 스토퍼(33-4);와, 회전바 외주면에서 설정 간격으로 상향 연장되어 스토퍼와의 접촉 여부에 따라 게이트의 유동 여부를 관장하는 돌출돌부(33-5);로 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the
또한, 상기 락킹부재(33)는 제어부(40)에 의한 회전바(32)의 회전을 통해 돌출돌부(33-5)의 위치 전환을 유도하되, 연직 상방으로의 돌출돌부 배치 시 스토퍼(33-4) 선단의 수평 움직임을 차단하고 측 방향으로의 돌출돌부 위치 가변 시 스토퍼의 수평 움직임을 허용하는 것을 특징으로 한다.In addition, the
또한, 상기 게이트(33-1)는 설정 경로에 대해 만곡된 형상으로 이루어져 지지부(10)를 기반으로 한 힌지(17) 회동에 기인하여 회전바(32) 상에서의 측부 이동 정도에 따라 취식공간(20)의 확개 여부가 결정되는 것을 특징으로 한다.In addition, the gate 33-1 is formed in a curved shape with respect to the set path, and the eating space ( 20) is characterized in that it is determined whether to confirm.
또한, 상기 락킹부재(33)는 커넥터(33-2)의 어느 일측 또는 양측으로 설정 면적을 보유한 플레이트 형상의 커버체(33-6)가 더 형성되어 스토퍼(33-4)의 슬라이드 경로 안내 및 외부와의 간섭을 전면 차단하는 것을 특징으로 한다.In addition, the
또한, 상기 지지부(10)는 설정 간격으로 수개 수직 배열되는 입설프레임(11) 및 게이트(33-1)와의 힌지(17) 결합이 유도되는 설정 형상의 지지프레임(12)을 포함하고, 상기 게이트(33-1)는 설정 경사면을 보유한 지지프레임(12)을 수단으로 선회 유동 후 서로 충첩 유도되면서 지지프레임을 통해 안착 지지되게 하는 것을 특징으로 한다.In addition, the
또한, 상기 게이트(33-1)는 지지부(10)와 힌지 결합된 부위를 기점으로 상하 구분하여 설정 형상의 가이드편(33-7)이 더 형성되고, 상기 가이드편(33-7)은 게이트의 측부 이동 시 지지프레임(12)으로의 슬라이드 경로 안내에 기여하는 것을 특징으로 한다.In addition, the gate 33-1 is further divided up and down from the hinged portion with the
또한, 상기 제어부(40)는 타이머가 내장된 컨트롤러(41);와, 컨트롤러로부터 전달되는 명령에 의해 가동 여부가 선택되는 구동모터(42);와, 구동모터에 의한 동력 전달을 통해 설정 범위 내에서 회전바(32)의 회전을 실행하는 전동실린더(43);로 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the
한편, 본 발명에서 제안하는 사료 배급용 자동개폐장치를 이용한 사료공급방법은 다음과 같다.On the other hand, the feed supply method using the automatic opening and closing device for feed distribution proposed in the present invention is as follows.
사육가축의 두부가 진입되면서 힌지(17)를 기점으로 게이트(33-1)의 하방이 일측 유동하여 개구됨에 따라 취식공간(20)이 확보되는 게이트 하부 개방단계;와, 게이트의 하방이 개구됨과 동시에 게이트의 상방은 역방향으로 타측 유동하면서 개폐부(30)의 락킹 전환에 기인해 타 사육가축의 개입을 차단하는 게이트 상부 잠금단계;와, 설정 시간으로 기등록된 제어부(40)의 운용으로 사육가축의 사료 섭취가 완료된 시점에 개폐부의 잠금을 해정하여 사육가축의 두부가 인출되게 하는 게이트 해정단단계;로 이루어지는 것을 특징으로 한다.As the head of the breeding livestock enters, the lower part of the gate 33-1 flows from the
또한, 상기 게이트 하부 개방단계는 사육가축 두부의 진입으로 인해 게이트(33-1) 하방을 일측 유동시키는 과정에서 상하 요동 움직임이 확보된 스토퍼(33-4)가 회전바 외면의 돌출돌부(33-5)를 지나쳐 수평 이동함에 기인한 것을 특징으로 한다.In addition, in the step of opening the lower part of the gate, the stopper 33-4, which is guaranteed to move up and down in the process of moving the lower part of the gate 33-1 to one side due to the entry of the head of the breeding livestock, is the protruding part 33-4 on the outer surface of the rotating bar 5) characterized in that it is due to horizontal movement past.
또한, 상기 게이트 상부 잠금단계는 회전바(32) 상에서 상향 연장된 돌출돌부(33-5)에 의해 스토퍼(33-4)의 위치 이동이 차단됨에 따라 게이트(33-1) 상방으로 사육가축의 두부가 인입되지 않게 하는 것을 특징으로 한다.In addition, in the upper gate locking step, as the positional movement of the stopper 33-4 is blocked by the protruding protrusion 33-5 extending upward on the
또한, 상기 게이트 해정단계는 제어부(40)를 통한 회전바(32)의 회전에 의해 스토퍼(33-4)를 구속하던 돌출돌부(33-5)의 설정 위치가 전환됨에 기인한 것을 특징으로 한다.In addition, the gate unlocking step is characterized in that the setting position of the protruding protrusion 33-5 that restrains the stopper 33-4 is switched by the rotation of the
상술한 구성으로 이루어지는 본 발명에 의하면, 소정의 스토퍼 및 회전바의 돌출돌부를 통해 락킹부재의 잠금 여부가 결정됨으로써 게이트의 선택적인 각도 전환 내지 개방 여부가 가능할 뿐 아니라 게이트의 락킹 전환 시 정밀 정확한 위치 안내에 기인하여 보다 확실한 자세 제어와 함께 완벽한 위치 구속이 이루어지는 효과를 발휘한다.According to the present invention composed of the above-described configuration, by determining whether or not the locking member is locked through a predetermined stopper and the protruding protrusion of the rotating bar, it is possible to selectively change the angle or open the gate, as well as to achieve a precise and accurate position during the locking conversion of the gate Due to the guidance, the effect of achieving a perfect position restraint with more reliable attitude control is exerted.
또한, 본 발명은 게이트 형상에 기인한 상하 구분된 공간 허용으로 인해 큰 소의 방해 없이 어린 소에 대한 사료 공급이 보장되므로 기존 대비 보다 확실한 먹이 배분이 이루어질 수 있는바, 어린 소의 두부 개입만으로도 자동 잠금이 활성화됨에 따라 큰 소들의 진입이 허용되지 않을 뿐 아니라 일정 시간 경과 후 자동화된 시스템을 기반으로 하여 어린 소의 두부가 게이트로부터 벗어날 수 있어 더욱 효과적이다.In addition, the present invention guarantees the supply of feed to young cows without interference from large cows due to the upper and lower separated spaces due to the gate shape, so that more reliable food distribution can be achieved compared to the conventional method, so that automatic locking can be achieved with only the intervention of the head of young cows. As it is activated, not only large cows are not allowed to enter, but it is more effective because the head of a young cow can escape from the gate based on an automated system after a certain period of time.
아울러 본 발명은 개폐부와 제어부, 지지부의 상호 의존적인 결합 타입을 통해 게이트의 완벽한 위치 제어가 달성 가능함에 따라 활용 가치의 극대화가 구현될 뿐 아니라 취급과 사용, 유지 및 관리 보수의 용이함 등으로 인해 편의성 내지 사용상 효율성이 극대화되는 이점 또한 보유한다.In addition, the present invention achieves perfect position control of the gate through the interdependent coupling type of the opening and closing part, the control part, and the support part, thereby maximizing the value of use and convenience due to ease of handling, use, maintenance, and repair. It also has the advantage of maximizing efficiency in use.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 의하여 구성되는 자동개폐장치 사시도.
도 2 내지 3은 본 발명의 요부 구성을 상세 도시한 요부 단면도.
도 4 내지 10은 본 발명에서 제안하는 제반 구성의 순차적인 운용 형태를 구분하여 도시한 사용 상태도.1 is a perspective view of an automatic switchgear configured according to a preferred embodiment of the present invention.
2 and 3 are cross-sectional views showing the main components of the present invention in detail.
4 to 10 are use state diagrams showing sequential operation forms of various configurations proposed in the present invention.
이하, 첨부도면을 참고하여 본 발명의 구성 및 이로 인한 작용, 효과에 대해 일괄적으로 기술하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the configuration of the present invention and the resulting actions and effects will be collectively described.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되는 것이 아니라, 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 그리고 명세서 전문에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다.Advantages and features of the present invention, and methods for achieving them, will become clear with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, and may be implemented in a variety of different forms, and only the present embodiments make the disclosure of the present invention complete, and common knowledge in the art to which the present invention belongs. It is provided to completely inform the person who has the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims. And like reference numerals designate like elements throughout the specification.
본 발명은 사료 배급용 자동개폐장치 및 이에 의한 사료공급방법에 관하여 개시된다.The present invention relates to an automatic opening and closing device for feed distribution and a feed supply method using the same.
무엇보다 본 발명은 대규모 축산농가에서 요구되는 균일한 사료 배급에 기여함은 물론 상대적으로 어린 소들이 큰 소들에 의한 방해로 사료 섭취가 취약한 제반 문제점을 불식시킬 수 있으며, 사료 섭취 후 기설정 제어 운용에 기인하여 자동으로 잠금 또는 해정 작동이 이루어짐에 따라 기존 대비 기능적이면서 내구성이 강하고 특정 객체의 사료 탐식을 미연에 방지할 수 있는 등 정밀 정확한 위치 제어를 통해 작동의 활용 가치가 극대화 유도될 뿐 아니라 취급과 사용, 유지 및 관리 보수의 용이함 등으로 인해 편의성 내지 사용상 효율성이 극대화되는 사료 배급용 자동개폐장치(100) 및 이에 의한 사료공급방법에 관련됨을 주지한다.Above all, the present invention not only contributes to the uniform feed distribution required by large-scale livestock farms, but also eliminates all problems in which relatively young cows are vulnerable to feed intake due to interference by large cows, and preset control operation after feed intake As the automatic locking or unlocking operation is performed due to the automatic locking or unlocking operation, it is functional and durable compared to the existing ones, and the value of utilization of operation is maximized through precise and accurate position control, such as preventing the feeding of a specific object in advance, as well as handling It should be noted that it is related to an automatic opening/
본 발명에서 특징으로 제안하는 사료 배급용 자동개폐장치(100)는 도 1 내지 10에 도시한 바와 같이 사육가축을 수용하기 위하여 설정 공간으로 구획 배열되는 지지부(10);와, 지지부 상간에서 임의 공간으로 선택 확장되어 사육가축의 두부를 외부로 출입 허용하는 취식공간(20);과, 취식공간의 임의 형성을 위하여 지지부를 기반으로 한 수평 슬라이드 움직임이 보장되는 개폐부(30);와, 개폐부의 락킹 여부를 통제하는 제어부(40);로 구성된다.As shown in FIGS. 1 to 10, the automatic opening and
상기 지지부(10)는 도면과 같이 설정 공간을 확보하여 사육가축이 대규모 수용될 수 있는 제반 구성 모두를 지칭하고, 본 발명에서는 이러한 지지부를 형성함에 있어 격자 형상으로 이루어짐은 물론 기존 대비 상이한 형상과 구조의 지지프레임(12)이 더 채택된다. As shown in the drawing, the
상기 취식공간(20)은 후술할 게이트(33-1)의 형상을 적극 활용하여 어린 소들의 사료 섭취 공간에서 큰 소들에 의한 공간 침투가 전면 차단되게 함으로써 소정 공간 확보될 수 있다.The
상기 개폐부(30)는 본 발명의 요부 구성으로, 제어부(40)를 통한 명령 하달에 기인하여 회전바(32)의 움직임을 유발함에 따라 설정 구조의 락킹부재(33)가 상호 작용하는 방식으로 게이트(33-1)의 측부 슬라이드 유동 여부를 관장하게 된다. 이와 관련하여서는 하기에서 상세 기술하기로 한다.The opening/
여기서 상기 개폐부(30)는 지지부(10)를 기점으로 설정 각도의 선회 움직임이 허용됨에 따라 측 방향으로의 위치 가변이 이루어져 취식공간(20)의 확장 여부를 결정하는 것에 주된 핵심이 있으며, 다음과 같은 구성을 만족하여야 한다.Here, the opening and closing
즉 개폐부(30)는 지지부(10)의 상방으로 수평 배치되는 고정바(31);와, 제어부(40)와 연계 형성되어 고정바 상측에서 회전 구동되는 회전바(32);와, 회전바 상에 거치된 상태에서 제어부에 의한 회전바의 위치 전환으로 측부로의 슬라이드 회동 여부가 선택되는 락킹부재(33);로 구분 구성될 수 있다.That is, the opening/
또한, 상기 개폐부(30)는 설정 길이로 수평 배치된 고정바(31)와 회전바(32)를 수단으로 지지부(10)와 일대일 대응하는 개소의 락킹부재(33)가 연속 형성되어 제어부를 통한 동시 개폐가 이루어진다. 이러한 운용 방식은 제어부를 통한 기설정 프로그램에 의해 달성 가능하며, 이를 위해 본 발명의 제어부(40)는 타이머가 내장된 컨트롤러(41);와, 컨트롤러로부터 전달되는 명령에 의해 가동 여부가 선택되는 구동모터(42);와, 구동모터에 의한 동력 전달을 통해 설정 범위 내에서 회전바(32)의 회전을 실행하는 전동실린더(43);를 포함한다.In addition, the opening/closing
특히 상기 락킹부재(33)는 지지부(10)의 어느 일측에 입설되고 지지부와의 힌지(17) 결합으로 설정 범위 내 선회되며 회전바(32)를 수단으로 슬라이드 유동되면서 취식공간(20)의 확장 형성을 유도하는 게이트(33-1);와, 게이트 상단에 일체 형성되어 고정바(31)와 회전바를 감싸는 형태로 거치 결부되는 커넥터(33-2);와, 커넥터 상간을 매개로 수평 결합되는 연결대(33-3);와, 연결대로부터 플레이트 형상으로 연장 형성되는 스토퍼(33-4);와, 회전바 외주면에서 설정 간격으로 상향 연장되어 스토퍼와의 접촉 여부에 따라 게이트의 유동 여부를 관장하는 돌출돌부(33-5);로 이루질 수 있다.In particular, the locking
여기서 상기 락킹부재(33)는 제어부(40)에 의한 회전바(32)의 회전을 통해 돌출돌부(33-5)의 위치 전환을 유도하되, 연직 상방으로의 돌출돌부 배치 시 스토퍼(33-4) 선단의 수평 움직임을 차단하고 측 방향으로의 돌출돌부 위치 가변 시 스토퍼의 수평 움직임을 허용한다.Here, the locking
이때 상기 게이트(33-1)는 설정 경로에 대해 만곡된 형상으로 이루어져 지지부(10)를 기반으로 한 힌지(17) 회동에 기인하여 회전바(32) 상에서의 측부 이동 정도에 따라 취식공간(20)의 확개 여부가 결정될 수 있다.At this time, the gate 33-1 is formed in a curved shape with respect to the set path, and the eating space 20 ) can be determined.
더욱 상세하게는, 상기 게이트(33-1)를 형성함에 있어 도면과 같이 다소 완만한 각도를 가진 절곡된 형상으로 구비하여 어린 소의 두부가 진입되는 하부 공간을 확보함과 동시에 하부 공간이 개방되는 것에 반하여 해당 상부 공간은 도면처럼 하부와 상반되는 방향으로 위치 전환되는 게이트 상방에 의해 차단될 수 있는 것이다.More specifically, in forming the gate 33-1, as shown in the drawing, it is provided in a bent shape with a somewhat gentle angle to secure a lower space into which the head of a young cow enters and at the same time to open the lower space. On the contrary, the upper space can be blocked by the upper part of the gate, which is switched in the opposite direction to the lower part, as shown in the drawing.
예컨대 상기 락킹부재(33)는 커넥터(33-2)의 어느 일측 또는 양측으로 설정 면적을 보유한 플레이트 형상의 커버체(33-6)가 더 형성되어 스토퍼(33-4)의 슬라이드 경로 안내 및 외부와의 간섭을 전면 차단할 수 있다.For example, the locking
상기 지지부(10)는 설정 간격으로 수개 수직 배열되는 입설프레임(11) 및 게이트(33-1)와의 힌지(17) 결합이 유도되는 설정 형상의 지지프레임(12)을 포함한다.The
또한, 상기 게이트(33-1)는 설정 경사면을 보유한 지지프레임(12)을 수단으로 선회 유동 후 서로 충첩 유도되면서 지지프레임을 통해 안착 지지되게 함으로써 게이트의 안정적인 위치 고수에 기여한다.In addition, the gate 33-1 contributes to the stable positioning of the gate 33-1 by being seated and supported through the support frame while being induced to overlap each other after swirling flow by means of the
아울러 상기 게이트(33-1)는 지지부(10)와 힌지 결합된 부위를 기점으로 상하 구분하여 설정 형상의 가이드편(33-7)이 더 형성되고, 상기 가이드편(33-7)은 게이트의 측부 이동 시 지지프레임(12)으로의 슬라이드 경로 안내에 기여할 수 있다.
즉 상기 게이트(33-1)는 설정 경사면을 보유한 지지프레임(12)에 맞물려 안착 지지되도록 지지프레임과 동일 기울기의 경사면으로 형성되고, 사육가축의 두부 진입에 의해 하방이 일측 유동함에 따라 지지프레임과 이격하여 수직 입설되되, 지지부와 힌지 결합된 부위를 기점으로 상하 구분하여 U자 형상의 가이드편(33-7)이 더 형성되고, 상기 가이드편(33-7)은 게이트의 측부 이동 시 지지프레임(12)으로의 슬라이드 경로 안내에 기여할 수 있다.In addition, the gate 33-1 is further divided up and down from the hinged portion with the
That is, the gate 33-1 is formed with an inclined surface having the same inclination as the support frame so that it is engaged and supported by the
한편, 본 발명에서 제안하는 사료 배급용 자동개폐장치를 이용한 사료공급방법은 다음과 같다.On the other hand, the feed supply method using the automatic opening and closing device for feed distribution proposed in the present invention is as follows.
[게이트 하부 개방단계][gate lower opening step]
사육가축의 두부가 진입되면서 힌지(17)를 기점으로 게이트(33-1)의 하방이 일측 유동하여 개구됨에 따라 취식공간(20)이 확보되는 단계이다.This is a step in which the eating
[게이트 상부 잠금단계][Gate Upper Locking Step]
게이트의 하방이 개구됨과 동시에 게이트의 상방은 역방향으로 타측 유동하면서 개폐부(30)의 락킹 전환에 기인해 타 사육가축의 개입을 차단하는 단계이다.This is a step in which the lower part of the gate is opened and the upper part of the gate flows in the opposite direction to the other side, blocking intervention of other breeding livestock due to the locking conversion of the opening/
[게이트 해정단단계][Gate unlock stage]
설정 시간으로 기등록된 제어부(40)의 운용으로 사육가축의 사료 섭취가 완료된 시점에 개폐부의 잠금을 해정하여 사육가축의 두부가 인출되게 하는 단계를 지칭한다.It refers to the step of releasing the lock of the opening and closing part to withdraw the head of the breeding livestock when the feed intake of the breeding livestock is completed by the operation of the
여기서 상기 게이트 하부 개방단계는 사육가축 두부의 진입으로 인해 게이트(33-1) 하방을 일측 유동시키는 과정에서 상하 요동 움직임이 확보된 스토퍼(33-4)가 회전바 외면의 돌출돌부(33-5)를 지나쳐 수평 이동함에 기인하고, 상기 게이트 상부 잠금단계는 회전바(32) 상에서 상향 연장된 돌출돌부(33-5)에 의해 스토퍼(33-4)의 위치 이동이 차단됨에 따라 게이트(33-1) 상방으로 사육가축의 두부가 인입되지 않게 하는 것을 주된 요부로 한다.Here, in the step of opening the lower part of the gate, the stopper 33-4 secured with up-and-down motion in the process of flowing down the gate 33-1 due to the entry of the head of the breeding livestock 33-4 protrudes 33-5 on the outer surface of the rotating bar ), and the upper gate locking step is performed by blocking the positional movement of the stopper 33-4 by the protruding protrusion 33-5 extending upward on the
또한, 상기 게이트 해정단계는 제어부(40)를 통한 회전바(32)의 회전에 의해 스토퍼(33-4)를 구속하던 돌출돌부(33-5)의 설정 위치가 전환됨에 기인한다.In addition, the gate unlocking step is caused by the rotation of the
상술한 구성으로 이루어지는 본 발명에 의하면, 소정의 스토퍼 및 회전바의 돌출돌부를 통해 락킹부재의 잠금 여부가 결정됨으로써 게이트의 선택적인 각도 전환 내지 개방 여부가 가능할 뿐 아니라 게이트의 락킹 전환 시 정밀 정확한 위치 안내에 기인하여 보다 확실한 자세 제어와 함께 완벽한 위치 구속이 이루어지는 효과를 발휘한다. 또한, 본 발명은 게이트 형상에 기인한 상하 구분된 공간 허용으로 인해 큰 소의 방해 없이 어린 소에 대한 사료 공급이 보장되므로 기존 대비 보다 확실한 먹이 배분이 이루어질 수 있는바, 어린 소의 두부 개입만으로도 자동 잠금이 활성화됨에 따라 큰 소들의 진입이 허용되지 않을 뿐 아니라 일정 시간 경과 후 자동화된 시스템을 기반으로 하여 어린 소의 두부가 게이트로부터 벗어날 수 있어 더욱 효과적이다.According to the present invention composed of the above-described configuration, by determining whether or not the locking member is locked through a predetermined stopper and the protruding protrusion of the rotating bar, it is possible to selectively change the angle or open the gate, as well as to achieve a precise and accurate position during the locking conversion of the gate Due to the guidance, the effect of achieving a perfect position restraint with more reliable attitude control is exerted. In addition, the present invention guarantees the supply of feed to young cows without interference from large cows due to the upper and lower separated spaces due to the gate shape, so that more reliable food distribution can be achieved compared to the conventional method, so that automatic locking can be achieved with only the intervention of the head of young cows. As it is activated, not only large cows are not allowed to enter, but it is more effective because the head of a young cow can escape from the gate based on an automated system after a certain period of time.
아울러 본 발명은 개폐부와 제어부, 지지부의 상호 의존적인 결합 타입을 통해 게이트의 완벽한 위치 제어가 달성 가능함에 따라 활용 가치의 극대화가 구현될 뿐 아니라 취급과 사용, 유지 및 관리 보수의 용이함 등으로 인해 편의성 내지 사용상 효율성이 극대화되는 이점 또한 보유한다.In addition, the present invention achieves perfect position control of the gate through the interdependent coupling type of the opening and closing part, the control part, and the support part, thereby maximizing the value of use and convenience due to ease of handling, use, maintenance, and repair. It also has the advantage of maximizing efficiency in use.
10. 지지부
20. 취식공간
30. 개폐부
40. 제어부
100. 자동개폐장치10. Support
20. Eating area
30. Opening and closing part
40. Control
100. Automatic switchgear
Claims (15)
상기 개폐부(30)는 지지부의 상방으로 수평 배치되는 고정바(31);와, 제어부와 연계 형성되어 고정바 상측에서 회전 구동되는 회전바(32);와, 회전바 상에 거치된 상태에서 제어부에 의한 회전바의 위치 전환으로 측부로의 슬라이드 회동 여부가 선택되는 락킹부재(33);를 포함하고,
상기 락킹부재(33)는 지지부의 어느 일측에 입설되고 지지부와의 힌지(17) 결합으로 설정 범위 내 선회되며 회전바를 수단으로 슬라이드 유동되면서 취식공간의 확장 형성을 유도하는 게이트(33-1);와, 게이트 상단에 일체 형성되어 고정바와 회전바를 감싸는 형태로 거치 결부되는 커넥터(33-2);와, 커넥터 상간을 매개로 수평 결합되는 연결대(33-3);와, 연결대로부터 플레이트 형상으로 연장 형성되는 스토퍼(33-4);와, 회전바 외주면에서 설정 간격으로 상향 연장되어 스토퍼와의 접촉 여부에 따라 게이트의 유동 여부를 관장하는 돌출돌부(33-5);와, 커넥터의 어느 일측 또는 양측에 형성되어 스토퍼의 슬라이드 경로 안내 및 외부와의 간섭을 차단하는 플레이트 형상의 커버체(33-6);를 더 포함하고,
상기 지지부(10)는 설정 간격으로 수개 수직 배열되는 입설프레임(11) 및 게이트(33-1)와의 힌지(17) 결합이 유도되는 설정 형상의 지지프레임(12)을 포함하고,
상기 게이트(33-1)는 설정 경사면을 보유한 지지프레임(12)에 맞물려 안착 지지되도록 지지프레임과 동일 기울기의 경사면으로 형성되고, 사육가축의 두부 진입에 의해 하방이 일측 유동함에 따라 지지프레임과 이격하여 수직 입설되되, 지지부와 힌지 결합된 부위를 기점으로 상하 구분하여 U자 형상의 가이드편(33-7)이 더 형성되고, 상기 가이드편(33-7)은 게이트의 측부 이동 시 지지프레임(12)으로의 슬라이드 경로 안내에 기여하는 것을 포함하는 사료 배급용 자동개폐장치.
A support unit (10) that is partitioned and arranged as a set space to accommodate breeding livestock; and, a eating space (20) that is selected and expanded to an arbitrary space between the upper part of the support unit and allows access to the head of the breeding livestock to the outside; and, any of the eating spaces An opening/closing unit 30 that determines whether or not to expand the eating space by position variation in the lateral direction as the horizontal slide movement based on the support is guaranteed for formation and the pivotal movement of the set angle is allowed from the support as the starting point; and , a control unit 40 for controlling whether or not the opening/closing unit is locked;
The opening/closing unit 30 includes a fixing bar 31 disposed horizontally upward of the support unit; and a rotation bar 32 formed in association with the control unit and rotationally driven from the upper side of the fixing bar; and a control unit in a state mounted on the rotation bar. Including; a locking member 33 in which whether or not slide rotation to the side is selected by switching the position of the rotation bar by
The locking member 33 is installed on either side of the support, rotates within a set range by coupling the hinge 17 with the support, and slides by means of a rotating bar to induce expansion of the eating space. Gate 33-1; And, a connector 33-2 integrally formed on the top of the gate and mounted and connected in a form surrounding the fixed bar and the rotating bar; and a connecting rod 33-3 that is horizontally coupled through the upper part of the connector; and extending from the connecting rod in a plate shape A stopper (33-4) formed; and a protruding protrusion (33-5) extending upward at a set interval from the outer circumferential surface of the rotating bar to control whether or not the gate flows depending on whether or not it is in contact with the stopper; and, either one side of the connector or It further includes; a plate-shaped cover body (33-6) formed on both sides to guide the slide path of the stopper and block interference with the outside;
The support part 10 includes several upright frames 11 vertically arranged at set intervals and a set-shaped support frame 12 in which the hinge 17 coupling with the gate 33-1 is induced,
The gate 33-1 is formed as an inclined surface with the same inclination as the support frame so that it is engaged and supported by the support frame 12 having a set inclined surface, and is spaced apart from the support frame as the lower side moves to one side due to the entry of the head of the breeding livestock. It is installed vertically, and a U-shaped guide piece 33-7 is further formed by dividing the top and bottom from the hinged portion with the support, and the guide piece 33-7 supports the support frame when the side of the gate moves ( An automatic switchgear for feed ration including contributing to guide the slide path to 12).
상기 락킹부재(33)는 제어부(40)에 의한 회전바(32)의 회전을 통해 돌출돌부(33-5)의 위치 전환을 유도하되, 연직 상방으로의 돌출돌부 배치 시 스토퍼(33-4) 선단의 수평 움직임을 차단하고 측 방향으로의 돌출돌부 위치 가변 시 스토퍼의 수평 움직임을 허용하는 것을 포함하는 사료 배급용 자동개폐장치.
According to claim 1,
The locking member 33 induces the position change of the protruding protrusion 33-5 through the rotation of the rotation bar 32 by the control unit 40, but the stopper 33-4 when disposing the protruding protrusion vertically upward Automatic opening and closing device for feed distribution including blocking the horizontal movement of the front end and allowing the horizontal movement of the stopper when the position of the protrusion in the lateral direction is changed.
상기 게이트(33-1)는 설정 경로에 대해 만곡된 형상으로 이루어져 지지부(10)를 기반으로 한 힌지(17) 회동에 기인하여 회전바(32) 상에서의 측부 이동 정도에 따라 취식공간(20)의 확개 여부가 결정되는 것을 포함하는 사료 배급용 자동개폐장치.
According to claim 1,
The gate 33-1 is formed in a curved shape with respect to the set path, and the eating space 20 is formed according to the degree of side movement on the rotation bar 32 due to the rotation of the hinge 17 based on the support 10 An automatic switchgear for feed distribution, including determining whether to confirm.
상기 제어부(40)는,
타이머가 내장된 컨트롤러(41);
컨트롤러로부터 전달되는 명령에 의해 가동 여부가 선택되는 구동모터(42);
구동모터에 의한 동력 전달을 통해 설정 범위 내에서 회전바(32)의 회전을 실행하는 전동실린더(43);
를 포함하는 사료 배급용 자동개폐장치.
According to claim 1,
The control unit 40,
A controller 41 with a built-in timer;
A driving motor 42 whose operation is selected by a command transmitted from the controller;
An electric cylinder 43 that rotates the rotation bar 32 within a set range through power transmission by a driving motor;
An automatic switchgear for feed distribution comprising a.
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|---|---|---|---|
| KR1020220036939A KR102498186B1 (en) | 2022-03-24 | 2022-03-24 | Apparatus for auto supplying for livestock feed |
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- 2022-03-24 KR KR1020220036939A patent/KR102498186B1/en active IP Right Grant
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