KR102498186B1 - 사료 배급용 자동개폐장치 및 이에 의한 사료공급방법 - Google Patents

사료 배급용 자동개폐장치 및 이에 의한 사료공급방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 대규모 축산농가에서 요구되는 균일한 사료 배급에 기여함은 물론 상대적으로 어린 소들이 큰 소들에 의한 방해로 사료 섭취가 취약한 제반 문제점을 불식시킬 수 있으며, 사료 섭취 후 기설정 제어 운용에 기인하여 자동으로 잠금 또는 해정 작동이 이루어짐에 따라 기존 대비 기능적이면서 내구성이 강하고 특정 객체의 사료 탐식을 미연에 방지할 수 있는 등 정밀 정확한 위치 제어를 통해 작동의 활용 가치가 극대화 유도될 뿐 아니라 취급과 사용, 유지 및 관리 보수의 용이함 등으로 인해 편의성 내지 사용상 효율성이 극대화되는 사료 배급용 자동개폐장치(100) 및 이에 의한 사료공급방법에 관한 것으로, 사육가축을 수용하기 위하여 설정 공간으로 구획 배열되는 지지부(10);와, 지지부 상간에서 임의 공간으로 선택 확장되어 사육가축의 두부를 외부로 출입 허용하는 취식공간(20);과, 취식공간의 임의 형성을 위하여 지지부를 기반으로 한 수평 슬라이드 움직임이 보장되는 개폐부(30);와, 개폐부의 락킹 여부를 통제하는 제어부(40);로 구성된다.

Description

사료 배급용 자동개폐장치 및 이에 의한 사료공급방법{APPARATUS FOR AUTO SUPPLYING FOR LIVESTOCK FEED}
본 발명은 사료 배급용 자동개폐장치 및 이에 의한 사료공급방법에 관하여 개시되고, 더욱 상세하게는 대규모 축산농가에서 요구되는 균일한 사료 배급에 기여함은 물론 상대적으로 어린 소들이 큰 소들에 의한 방해로 사료 섭취가 취약한 제반 문제점을 불식시킬 수 있으며, 사료 섭취 후 기설정 제어 운용에 기인하여 자동으로 잠금 또는 해정 작동이 이루어짐에 따라 기존 대비 기능적이면서 내구성이 강하고 특정 객체의 사료 탐식을 미연에 방지할 수 있는 등 정밀 정확한 위치 제어를 통해 작동의 활용 가치가 극대화 유도될 뿐 아니라 취급과 사용, 유지 및 관리 보수의 용이함 등으로 인해 편의성 내지 사용상 효율성이 극대화되는 사료 배급용 자동개폐장치 및 이에 의한 사료공급방법에 관한 것이다.
젖소, 한우 등의 초식가축은 생명활동을 유지하고 젖, 고기 등의 생산물을 생산하기 위한 영양소(에너지와 단백질 등)를 사료로부터 공급받게 된다.
이러한 초식가축의 사료는 곡류의 혼합 형태인 배합사료와 풀(청초), 건초(말린 풀), 사일리지(풀 담근먹이) 및 섬유질배합사료(TMR, 조사료와 곡류의 혼합사료)로 분류될 수 있다.
그리고 이들 초식가축의 먹이행동은 손이나 수저 등을 사용하지 못함으로 혀와 입만을 이용해서 사료를 섭취하게 되며 혀로 사료를 끌어당기고 입으로 물은 후 고개를 양쪽 또는 아래위로 흔드는 버릇이 있어 급여한 사료를 주변으로 흩뿌리는 습성이 있다.
한편, 사육가축에 대해 행해지는 사료배급을 위해 흔히 대규모 축산농가에서는 가축 객체 한 마리씩 두부를 들이밀고 취식이 이루어질 수 있도록 공지의 장치를 활용하고 있다.
하지만, 종래기술을 포함한 기존 대다수의 사료배급장치는 상대적으로 덩치가 크고 힘이 센 큰 소에 의해 사료 탐식이 되고 있는 실정이어서 어린 소의 사료 섭취가 용이하지 않다.
예컨대 큰 소들이 할당된 공간의 사료 섭취를 우선적으로 하고 나면 재차 다른 공간으로 이동하면서 먹이 탐식이 이루어지고 있는바, 어린 소들에게 공급될 사료를 의도치 않게 큰 소들에 의해 뺏기게 되는 상황에 직면한다.
이에 본 발명은 기존 대비 새로운 패러다임의 조립체로 이루어진 자동개폐장치를 제안하여 사료의 고른 배분이 이루어지게 하고자 한다.
등록특허공보 제10-1678495호 "가축사료 자동공급장치"
본 발명은 상기의 제반 문제점을 적극적으로 해소하기 위하여 창출된 것으로, 게이트의 선택적인 각도 전환이 가능한 사료 배급용 자동개폐장치를 제공하는 것이 해결하고자 하는 과제이다.
또한, 본 발명은 게이트의 락킹 전환 시 정밀 정확한 위치 안내에 기인하여 보다 확실한 자세 제어와 함께 완벽한 위치 구속이 이루어지는 사료 배급용 자동개폐장치를 제공하는 것이 다른 해결과제이다.
또한, 본 발명은 게이트 형상에 기인한 상하 구분된 공간 허용으로 인해 큰 소의 방해 없이 어린 소에 대한 사료 공급이 보장되는 형태의 사료 배급용 자동개폐장치 및 사료공급방법을 제공하는 것이 또 다른 해결과제이다.
또한, 본 발명은 어린 소의 두부 개입만으로도 자동 잠금이 활성화됨에 따라 큰 소들의 진입이 허용되지 않을 뿐 아니라 일정 시간 경과 후 자동화된 시스템을 기반으로 하여 어린 소의 두부가 게이트로부터 벗어날 수 있게 게이트의 해정 작동이 일괄적으로 이루어지게 하는 사료 배급용 자동개폐장치 및 사료공급방법을 제공하는 것이 또 다른 해결과제이다.
상기의 해결 과제를 달성하기 위하여 본 발명에서 제안하는 사료 배급용 자동개폐장치(100)의 구성은 다음과 같다.
상기 사료 배급용 자동개폐장치(100)는 사육가축을 수용하기 위하여 설정 공간으로 구획 배열되는 지지부(10);와, 지지부 상간에서 임의 공간으로 선택 확장되어 사육가축의 두부를 외부로 출입 허용하는 취식공간(20);과, 취식공간의 임의 형성을 위하여 지지부를 기반으로 한 수평 슬라이드 움직임이 보장되는 개폐부(30);와, 개폐부의 락킹 여부를 통제하는 제어부(40);로 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 개폐부(30)는 지지부(10)를 기점으로 설정 각도의 선회 움직임이 허용됨에 따라 측 방향으로의 위치 가변이 이루어져 취식공간(20)의 확장 여부를 결정하는 것에 특징이 있다.
또한, 상기 개폐부(30)는 지지부(10)의 상방으로 수평 배치되는 고정바(31);와, 제어부(40)와 연계 형성되어 고정바 상측에서 회전 구동되는 회전바(32);와, 회전바 상에 거치된 상태에서 제어부에 의한 회전바의 위치 전환으로 측부로의 슬라이드 회동 여부가 선택되는 락킹부재(33);로 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 개폐부(30)는 설정 길이로 수평 배치된 고정바(31)와 회전바(32)를 수단으로 지지부(10)와 일대일 대응하는 개소의 락킹부재(33)가 연속 형성되어 제어부를 통한 동시 개폐가 이루어지는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 락킹부재(33)는 지지부(10)의 어느 일측에 입설되고 지지부와의 힌지(17) 결합으로 설정 범위 내 선회되며 회전바(32)를 수단으로 슬라이드 유동되면서 취식공간(20)의 확장 형성을 유도하는 게이트(33-1);와, 게이트 상단에 일체 형성되어 고정바(31)와 회전바를 감싸는 형태로 거치 결부되는 커넥터(33-2);와, 커넥터 상간을 매개로 수평 결합되는 연결대(33-3);와, 연결대로부터 플레이트 형상으로 연장 형성되는 스토퍼(33-4);와, 회전바 외주면에서 설정 간격으로 상향 연장되어 스토퍼와의 접촉 여부에 따라 게이트의 유동 여부를 관장하는 돌출돌부(33-5);로 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 락킹부재(33)는 제어부(40)에 의한 회전바(32)의 회전을 통해 돌출돌부(33-5)의 위치 전환을 유도하되, 연직 상방으로의 돌출돌부 배치 시 스토퍼(33-4) 선단의 수평 움직임을 차단하고 측 방향으로의 돌출돌부 위치 가변 시 스토퍼의 수평 움직임을 허용하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 게이트(33-1)는 설정 경로에 대해 만곡된 형상으로 이루어져 지지부(10)를 기반으로 한 힌지(17) 회동에 기인하여 회전바(32) 상에서의 측부 이동 정도에 따라 취식공간(20)의 확개 여부가 결정되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 락킹부재(33)는 커넥터(33-2)의 어느 일측 또는 양측으로 설정 면적을 보유한 플레이트 형상의 커버체(33-6)가 더 형성되어 스토퍼(33-4)의 슬라이드 경로 안내 및 외부와의 간섭을 전면 차단하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 지지부(10)는 설정 간격으로 수개 수직 배열되는 입설프레임(11) 및 게이트(33-1)와의 힌지(17) 결합이 유도되는 설정 형상의 지지프레임(12)을 포함하고, 상기 게이트(33-1)는 설정 경사면을 보유한 지지프레임(12)을 수단으로 선회 유동 후 서로 충첩 유도되면서 지지프레임을 통해 안착 지지되게 하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 게이트(33-1)는 지지부(10)와 힌지 결합된 부위를 기점으로 상하 구분하여 설정 형상의 가이드편(33-7)이 더 형성되고, 상기 가이드편(33-7)은 게이트의 측부 이동 시 지지프레임(12)으로의 슬라이드 경로 안내에 기여하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제어부(40)는 타이머가 내장된 컨트롤러(41);와, 컨트롤러로부터 전달되는 명령에 의해 가동 여부가 선택되는 구동모터(42);와, 구동모터에 의한 동력 전달을 통해 설정 범위 내에서 회전바(32)의 회전을 실행하는 전동실린더(43);로 구성되는 것을 특징으로 한다.
한편, 본 발명에서 제안하는 사료 배급용 자동개폐장치를 이용한 사료공급방법은 다음과 같다.
사육가축의 두부가 진입되면서 힌지(17)를 기점으로 게이트(33-1)의 하방이 일측 유동하여 개구됨에 따라 취식공간(20)이 확보되는 게이트 하부 개방단계;와, 게이트의 하방이 개구됨과 동시에 게이트의 상방은 역방향으로 타측 유동하면서 개폐부(30)의 락킹 전환에 기인해 타 사육가축의 개입을 차단하는 게이트 상부 잠금단계;와, 설정 시간으로 기등록된 제어부(40)의 운용으로 사육가축의 사료 섭취가 완료된 시점에 개폐부의 잠금을 해정하여 사육가축의 두부가 인출되게 하는 게이트 해정단단계;로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 게이트 하부 개방단계는 사육가축 두부의 진입으로 인해 게이트(33-1) 하방을 일측 유동시키는 과정에서 상하 요동 움직임이 확보된 스토퍼(33-4)가 회전바 외면의 돌출돌부(33-5)를 지나쳐 수평 이동함에 기인한 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 게이트 상부 잠금단계는 회전바(32) 상에서 상향 연장된 돌출돌부(33-5)에 의해 스토퍼(33-4)의 위치 이동이 차단됨에 따라 게이트(33-1) 상방으로 사육가축의 두부가 인입되지 않게 하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 게이트 해정단계는 제어부(40)를 통한 회전바(32)의 회전에 의해 스토퍼(33-4)를 구속하던 돌출돌부(33-5)의 설정 위치가 전환됨에 기인한 것을 특징으로 한다.
상술한 구성으로 이루어지는 본 발명에 의하면, 소정의 스토퍼 및 회전바의 돌출돌부를 통해 락킹부재의 잠금 여부가 결정됨으로써 게이트의 선택적인 각도 전환 내지 개방 여부가 가능할 뿐 아니라 게이트의 락킹 전환 시 정밀 정확한 위치 안내에 기인하여 보다 확실한 자세 제어와 함께 완벽한 위치 구속이 이루어지는 효과를 발휘한다.
또한, 본 발명은 게이트 형상에 기인한 상하 구분된 공간 허용으로 인해 큰 소의 방해 없이 어린 소에 대한 사료 공급이 보장되므로 기존 대비 보다 확실한 먹이 배분이 이루어질 수 있는바, 어린 소의 두부 개입만으로도 자동 잠금이 활성화됨에 따라 큰 소들의 진입이 허용되지 않을 뿐 아니라 일정 시간 경과 후 자동화된 시스템을 기반으로 하여 어린 소의 두부가 게이트로부터 벗어날 수 있어 더욱 효과적이다.
아울러 본 발명은 개폐부와 제어부, 지지부의 상호 의존적인 결합 타입을 통해 게이트의 완벽한 위치 제어가 달성 가능함에 따라 활용 가치의 극대화가 구현될 뿐 아니라 취급과 사용, 유지 및 관리 보수의 용이함 등으로 인해 편의성 내지 사용상 효율성이 극대화되는 이점 또한 보유한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 의하여 구성되는 자동개폐장치 사시도.
도 2 내지 3은 본 발명의 요부 구성을 상세 도시한 요부 단면도.
도 4 내지 10은 본 발명에서 제안하는 제반 구성의 순차적인 운용 형태를 구분하여 도시한 사용 상태도.
이하, 첨부도면을 참고하여 본 발명의 구성 및 이로 인한 작용, 효과에 대해 일괄적으로 기술하기로 한다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되는 것이 아니라, 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 그리고 명세서 전문에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다.
본 발명은 사료 배급용 자동개폐장치 및 이에 의한 사료공급방법에 관하여 개시된다.
무엇보다 본 발명은 대규모 축산농가에서 요구되는 균일한 사료 배급에 기여함은 물론 상대적으로 어린 소들이 큰 소들에 의한 방해로 사료 섭취가 취약한 제반 문제점을 불식시킬 수 있으며, 사료 섭취 후 기설정 제어 운용에 기인하여 자동으로 잠금 또는 해정 작동이 이루어짐에 따라 기존 대비 기능적이면서 내구성이 강하고 특정 객체의 사료 탐식을 미연에 방지할 수 있는 등 정밀 정확한 위치 제어를 통해 작동의 활용 가치가 극대화 유도될 뿐 아니라 취급과 사용, 유지 및 관리 보수의 용이함 등으로 인해 편의성 내지 사용상 효율성이 극대화되는 사료 배급용 자동개폐장치(100) 및 이에 의한 사료공급방법에 관련됨을 주지한다.
본 발명에서 특징으로 제안하는 사료 배급용 자동개폐장치(100)는 도 1 내지 10에 도시한 바와 같이 사육가축을 수용하기 위하여 설정 공간으로 구획 배열되는 지지부(10);와, 지지부 상간에서 임의 공간으로 선택 확장되어 사육가축의 두부를 외부로 출입 허용하는 취식공간(20);과, 취식공간의 임의 형성을 위하여 지지부를 기반으로 한 수평 슬라이드 움직임이 보장되는 개폐부(30);와, 개폐부의 락킹 여부를 통제하는 제어부(40);로 구성된다.
상기 지지부(10)는 도면과 같이 설정 공간을 확보하여 사육가축이 대규모 수용될 수 있는 제반 구성 모두를 지칭하고, 본 발명에서는 이러한 지지부를 형성함에 있어 격자 형상으로 이루어짐은 물론 기존 대비 상이한 형상과 구조의 지지프레임(12)이 더 채택된다.
상기 취식공간(20)은 후술할 게이트(33-1)의 형상을 적극 활용하여 어린 소들의 사료 섭취 공간에서 큰 소들에 의한 공간 침투가 전면 차단되게 함으로써 소정 공간 확보될 수 있다.
상기 개폐부(30)는 본 발명의 요부 구성으로, 제어부(40)를 통한 명령 하달에 기인하여 회전바(32)의 움직임을 유발함에 따라 설정 구조의 락킹부재(33)가 상호 작용하는 방식으로 게이트(33-1)의 측부 슬라이드 유동 여부를 관장하게 된다. 이와 관련하여서는 하기에서 상세 기술하기로 한다.
여기서 상기 개폐부(30)는 지지부(10)를 기점으로 설정 각도의 선회 움직임이 허용됨에 따라 측 방향으로의 위치 가변이 이루어져 취식공간(20)의 확장 여부를 결정하는 것에 주된 핵심이 있으며, 다음과 같은 구성을 만족하여야 한다.
즉 개폐부(30)는 지지부(10)의 상방으로 수평 배치되는 고정바(31);와, 제어부(40)와 연계 형성되어 고정바 상측에서 회전 구동되는 회전바(32);와, 회전바 상에 거치된 상태에서 제어부에 의한 회전바의 위치 전환으로 측부로의 슬라이드 회동 여부가 선택되는 락킹부재(33);로 구분 구성될 수 있다.
또한, 상기 개폐부(30)는 설정 길이로 수평 배치된 고정바(31)와 회전바(32)를 수단으로 지지부(10)와 일대일 대응하는 개소의 락킹부재(33)가 연속 형성되어 제어부를 통한 동시 개폐가 이루어진다. 이러한 운용 방식은 제어부를 통한 기설정 프로그램에 의해 달성 가능하며, 이를 위해 본 발명의 제어부(40)는 타이머가 내장된 컨트롤러(41);와, 컨트롤러로부터 전달되는 명령에 의해 가동 여부가 선택되는 구동모터(42);와, 구동모터에 의한 동력 전달을 통해 설정 범위 내에서 회전바(32)의 회전을 실행하는 전동실린더(43);를 포함한다.
특히 상기 락킹부재(33)는 지지부(10)의 어느 일측에 입설되고 지지부와의 힌지(17) 결합으로 설정 범위 내 선회되며 회전바(32)를 수단으로 슬라이드 유동되면서 취식공간(20)의 확장 형성을 유도하는 게이트(33-1);와, 게이트 상단에 일체 형성되어 고정바(31)와 회전바를 감싸는 형태로 거치 결부되는 커넥터(33-2);와, 커넥터 상간을 매개로 수평 결합되는 연결대(33-3);와, 연결대로부터 플레이트 형상으로 연장 형성되는 스토퍼(33-4);와, 회전바 외주면에서 설정 간격으로 상향 연장되어 스토퍼와의 접촉 여부에 따라 게이트의 유동 여부를 관장하는 돌출돌부(33-5);로 이루질 수 있다.
여기서 상기 락킹부재(33)는 제어부(40)에 의한 회전바(32)의 회전을 통해 돌출돌부(33-5)의 위치 전환을 유도하되, 연직 상방으로의 돌출돌부 배치 시 스토퍼(33-4) 선단의 수평 움직임을 차단하고 측 방향으로의 돌출돌부 위치 가변 시 스토퍼의 수평 움직임을 허용한다.
이때 상기 게이트(33-1)는 설정 경로에 대해 만곡된 형상으로 이루어져 지지부(10)를 기반으로 한 힌지(17) 회동에 기인하여 회전바(32) 상에서의 측부 이동 정도에 따라 취식공간(20)의 확개 여부가 결정될 수 있다.
더욱 상세하게는, 상기 게이트(33-1)를 형성함에 있어 도면과 같이 다소 완만한 각도를 가진 절곡된 형상으로 구비하여 어린 소의 두부가 진입되는 하부 공간을 확보함과 동시에 하부 공간이 개방되는 것에 반하여 해당 상부 공간은 도면처럼 하부와 상반되는 방향으로 위치 전환되는 게이트 상방에 의해 차단될 수 있는 것이다.
예컨대 상기 락킹부재(33)는 커넥터(33-2)의 어느 일측 또는 양측으로 설정 면적을 보유한 플레이트 형상의 커버체(33-6)가 더 형성되어 스토퍼(33-4)의 슬라이드 경로 안내 및 외부와의 간섭을 전면 차단할 수 있다.
상기 지지부(10)는 설정 간격으로 수개 수직 배열되는 입설프레임(11) 및 게이트(33-1)와의 힌지(17) 결합이 유도되는 설정 형상의 지지프레임(12)을 포함한다.
또한, 상기 게이트(33-1)는 설정 경사면을 보유한 지지프레임(12)을 수단으로 선회 유동 후 서로 충첩 유도되면서 지지프레임을 통해 안착 지지되게 함으로써 게이트의 안정적인 위치 고수에 기여한다.
아울러 상기 게이트(33-1)는 지지부(10)와 힌지 결합된 부위를 기점으로 상하 구분하여 설정 형상의 가이드편(33-7)이 더 형성되고, 상기 가이드편(33-7)은 게이트의 측부 이동 시 지지프레임(12)으로의 슬라이드 경로 안내에 기여할 수 있다.
즉 상기 게이트(33-1)는 설정 경사면을 보유한 지지프레임(12)에 맞물려 안착 지지되도록 지지프레임과 동일 기울기의 경사면으로 형성되고, 사육가축의 두부 진입에 의해 하방이 일측 유동함에 따라 지지프레임과 이격하여 수직 입설되되, 지지부와 힌지 결합된 부위를 기점으로 상하 구분하여 U자 형상의 가이드편(33-7)이 더 형성되고, 상기 가이드편(33-7)은 게이트의 측부 이동 시 지지프레임(12)으로의 슬라이드 경로 안내에 기여할 수 있다.
한편, 본 발명에서 제안하는 사료 배급용 자동개폐장치를 이용한 사료공급방법은 다음과 같다.
[게이트 하부 개방단계]
사육가축의 두부가 진입되면서 힌지(17)를 기점으로 게이트(33-1)의 하방이 일측 유동하여 개구됨에 따라 취식공간(20)이 확보되는 단계이다.
[게이트 상부 잠금단계]
게이트의 하방이 개구됨과 동시에 게이트의 상방은 역방향으로 타측 유동하면서 개폐부(30)의 락킹 전환에 기인해 타 사육가축의 개입을 차단하는 단계이다.
[게이트 해정단단계]
설정 시간으로 기등록된 제어부(40)의 운용으로 사육가축의 사료 섭취가 완료된 시점에 개폐부의 잠금을 해정하여 사육가축의 두부가 인출되게 하는 단계를 지칭한다.
여기서 상기 게이트 하부 개방단계는 사육가축 두부의 진입으로 인해 게이트(33-1) 하방을 일측 유동시키는 과정에서 상하 요동 움직임이 확보된 스토퍼(33-4)가 회전바 외면의 돌출돌부(33-5)를 지나쳐 수평 이동함에 기인하고, 상기 게이트 상부 잠금단계는 회전바(32) 상에서 상향 연장된 돌출돌부(33-5)에 의해 스토퍼(33-4)의 위치 이동이 차단됨에 따라 게이트(33-1) 상방으로 사육가축의 두부가 인입되지 않게 하는 것을 주된 요부로 한다.
또한, 상기 게이트 해정단계는 제어부(40)를 통한 회전바(32)의 회전에 의해 스토퍼(33-4)를 구속하던 돌출돌부(33-5)의 설정 위치가 전환됨에 기인한다.
상술한 구성으로 이루어지는 본 발명에 의하면, 소정의 스토퍼 및 회전바의 돌출돌부를 통해 락킹부재의 잠금 여부가 결정됨으로써 게이트의 선택적인 각도 전환 내지 개방 여부가 가능할 뿐 아니라 게이트의 락킹 전환 시 정밀 정확한 위치 안내에 기인하여 보다 확실한 자세 제어와 함께 완벽한 위치 구속이 이루어지는 효과를 발휘한다. 또한, 본 발명은 게이트 형상에 기인한 상하 구분된 공간 허용으로 인해 큰 소의 방해 없이 어린 소에 대한 사료 공급이 보장되므로 기존 대비 보다 확실한 먹이 배분이 이루어질 수 있는바, 어린 소의 두부 개입만으로도 자동 잠금이 활성화됨에 따라 큰 소들의 진입이 허용되지 않을 뿐 아니라 일정 시간 경과 후 자동화된 시스템을 기반으로 하여 어린 소의 두부가 게이트로부터 벗어날 수 있어 더욱 효과적이다.
아울러 본 발명은 개폐부와 제어부, 지지부의 상호 의존적인 결합 타입을 통해 게이트의 완벽한 위치 제어가 달성 가능함에 따라 활용 가치의 극대화가 구현될 뿐 아니라 취급과 사용, 유지 및 관리 보수의 용이함 등으로 인해 편의성 내지 사용상 효율성이 극대화되는 이점 또한 보유한다.
10. 지지부
20. 취식공간
30. 개폐부
40. 제어부
100. 자동개폐장치

Claims (15)

  1. 사육가축을 수용하기 위하여 설정 공간으로 구획 배열되는 지지부(10);와, 지지부 상간에서 임의 공간으로 선택 확장되어 사육가축의 두부를 외부로 출입 허용하는 취식공간(20);과, 취식공간의 임의 형성을 위하여 지지부를 기반으로 한 수평 슬라이드 움직임이 보장되고, 지지부를 기점으로 설정 각도의 선회 움직임이 허용됨에 따라 측 방향으로의 위치 가변이 이루어져 취식공간의 확장 여부를 결정하는 개폐부(30);와, 개폐부의 락킹 여부를 통제하는 제어부(40);를 포함하고,
    상기 개폐부(30)는 지지부의 상방으로 수평 배치되는 고정바(31);와, 제어부와 연계 형성되어 고정바 상측에서 회전 구동되는 회전바(32);와, 회전바 상에 거치된 상태에서 제어부에 의한 회전바의 위치 전환으로 측부로의 슬라이드 회동 여부가 선택되는 락킹부재(33);를 포함하고,
    상기 락킹부재(33)는 지지부의 어느 일측에 입설되고 지지부와의 힌지(17) 결합으로 설정 범위 내 선회되며 회전바를 수단으로 슬라이드 유동되면서 취식공간의 확장 형성을 유도하는 게이트(33-1);와, 게이트 상단에 일체 형성되어 고정바와 회전바를 감싸는 형태로 거치 결부되는 커넥터(33-2);와, 커넥터 상간을 매개로 수평 결합되는 연결대(33-3);와, 연결대로부터 플레이트 형상으로 연장 형성되는 스토퍼(33-4);와, 회전바 외주면에서 설정 간격으로 상향 연장되어 스토퍼와의 접촉 여부에 따라 게이트의 유동 여부를 관장하는 돌출돌부(33-5);와, 커넥터의 어느 일측 또는 양측에 형성되어 스토퍼의 슬라이드 경로 안내 및 외부와의 간섭을 차단하는 플레이트 형상의 커버체(33-6);를 더 포함하고,
    상기 지지부(10)는 설정 간격으로 수개 수직 배열되는 입설프레임(11) 및 게이트(33-1)와의 힌지(17) 결합이 유도되는 설정 형상의 지지프레임(12)을 포함하고,
    상기 게이트(33-1)는 설정 경사면을 보유한 지지프레임(12)에 맞물려 안착 지지되도록 지지프레임과 동일 기울기의 경사면으로 형성되고, 사육가축의 두부 진입에 의해 하방이 일측 유동함에 따라 지지프레임과 이격하여 수직 입설되되, 지지부와 힌지 결합된 부위를 기점으로 상하 구분하여 U자 형상의 가이드편(33-7)이 더 형성되고, 상기 가이드편(33-7)은 게이트의 측부 이동 시 지지프레임(12)으로의 슬라이드 경로 안내에 기여하는 것을 포함하는 사료 배급용 자동개폐장치.
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  3. 삭제
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  6. 제1항에 있어서,
    상기 락킹부재(33)는 제어부(40)에 의한 회전바(32)의 회전을 통해 돌출돌부(33-5)의 위치 전환을 유도하되, 연직 상방으로의 돌출돌부 배치 시 스토퍼(33-4) 선단의 수평 움직임을 차단하고 측 방향으로의 돌출돌부 위치 가변 시 스토퍼의 수평 움직임을 허용하는 것을 포함하는 사료 배급용 자동개폐장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 게이트(33-1)는 설정 경로에 대해 만곡된 형상으로 이루어져 지지부(10)를 기반으로 한 힌지(17) 회동에 기인하여 회전바(32) 상에서의 측부 이동 정도에 따라 취식공간(20)의 확개 여부가 결정되는 것을 포함하는 사료 배급용 자동개폐장치.
  8. 삭제
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  11. 제1항에 있어서,
    상기 제어부(40)는,
    타이머가 내장된 컨트롤러(41);
    컨트롤러로부터 전달되는 명령에 의해 가동 여부가 선택되는 구동모터(42);
    구동모터에 의한 동력 전달을 통해 설정 범위 내에서 회전바(32)의 회전을 실행하는 전동실린더(43);
    를 포함하는 사료 배급용 자동개폐장치.
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