KR102676077B1 - Prefab cow's necklace frame - Google Patents

Abstract

본 발명은 조립식 우사용 목걸림틀에 관한 것으로, 상부가로대와 하부가로대 사이에 수직으로 다수 개의 지지대가 소정 간격으로 설치되고, 상기 지지대사이에 기울어진 형태의 회동지지대가 구성되며, 상기 회동지지대와 회전축을 중심으로 기울어질 수 있는 유동이 가능하도록 결합되는 회동봉이 회동가능하게 구성되고, 상기 회동봉의 상부에 회전반경을 조절할 수 있는 스토퍼가 설치되고 하부에 가이드가 설치되고, 상기 상부가로대의 상부에 수평으로 설치되는 잠금지지대에 잠금장치가 설치되며 상기 회동봉에 구성된 스토퍼(34)를 통하여 열고 닫을 수 있고, 상기 상부가로대 및 하부가로대를 지지대와 고정시키기 위한 제1브라켓 및 제2브라켓과, 상기 잠금지지대를 회전하도록 하는 구동장치와 상기 구동장치의 동작을 자동으로 제어할 수 있는 제어장치를 포함하여 이루어져, 쉽게 분해 및 재조립이 가능한 조립식 우사용 목걸림틀의 방안을 개시한다.The present invention relates to a prefabricated cattle hanging frame, in which a plurality of supports are installed vertically at predetermined intervals between an upper and lower crossbar, and a tilting support is formed between the supports, and the pivoting support and A rotating rod coupled to enable tiltable flow around a rotating axis is configured to be rotatable, a stopper capable of adjusting the rotating radius is installed on the upper part of the rotating rod, a guide is installed at the lower part, and the upper crossbar A locking device is installed on the locking support horizontally installed at the top, and can be opened and closed through a stopper 34 formed on the rotating rod, and a first bracket and a second bracket for fixing the upper and lower crossbars to the support, and Disclosed is a method of a prefabricated cattle collar frame that can be easily disassembled and reassembled, including a driving device that rotates the locking support and a control device that can automatically control the operation of the driving device.

Description

조립식 우사용 목걸림틀{Prefab cow's necklace frame}Prefab cow's necklace frame {Prefab cow's necklace frame}

본 발명은 조립식 우사용 목걸림틀에 관한 것으로, 상부가로대와 하부가로대 사이에 수직으로 다수 개의 지지대가 소정 간격으로 설치되고, 상기 지지대 사이에 기울어진 형태의 회동지지대가 구성되며, 상기 회동지지대와 회전축을 중심으로 기울어질 수 있는 유동이 가능하도록 결합되는 회동봉이 회동가능하게 구성되고, 상기 회동봉의 상부에 회전반경을 조절할 수 있는 스토퍼가 설치되고 하부에 가이드가 설치되고, 상기 상부가로대의 상부에 수평으로 설치되는 잠금지지대가 설치되고, 상기 잠금지지대에 잠금장치가 설치되며, 상기 회동봉에 구성된 스토퍼를 통하여 열고 닫을 수 있는 조립식 우사용 목걸림틀에 있어서, 상기 상부가로대의 양측면에 지지대 상부와 잠금지지대를 고정시키기 위한 제1브라켓과, 상기 하부가로대와 지지대 하부를 고정시키기 위한 제2브라켓과, 상기 잠금지지대의 일측 끝단에 구성되어 상기 잠금지지대를 회전하도록 하는 구동장치와, 상기 구동장치에 연결되어 상기 구동장치의 동작을 자동으로 제어할 수 있는 제어장치를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 조립식 우사용 목걸림틀에 관한 것이다.The present invention relates to a prefabricated cattle hanging frame, in which a plurality of supports are installed vertically at predetermined intervals between an upper and lower crossbar, and a tilting support is formed between the supports, and the pivoting support and A rotating rod coupled to enable tiltable flow around a rotating axis is configured to be rotatable, a stopper capable of adjusting the rotating radius is installed on the upper part of the rotating rod, a guide is installed at the lower part, and the upper crossbar A prefabricated cattle collar frame in which a horizontally installed locking support is installed at the top, a locking device is installed on the locking support, and can be opened and closed through a stopper provided on the rotating rod, wherein supports are provided on both sides of the upper crossbar. A first bracket for fixing the upper part and the locking support, a second bracket for fixing the lower crossbar and the lower part of the support, a driving device installed at one end of the locking support to rotate the locking support, and the driving device It relates to a prefabricated cattle collar frame, characterized in that it includes a control device that is connected to the device and can automatically control the operation of the driving device.

일반적으로, 소를 사육하는 우사는 금속재의 파이프로 구성된 울타리가 쳐져있고, 소들이 기거하는 활동공간이 마련되어 있으며, 그 공간의 일측 외부에는 소에 먹이를 먹이는 사료통이 설치되어 있고, 소가 사료통의 먹이를 먹는 동안에 서로 다투는 것을 방지하며, 모든 소에게 안정적인 급식을 하기 위하여 사료를 먹는동안 소를 서로 분리시켜 정위치에 있도록 하여 자기의 먹이만을 먹게 하는 우사용 목걸이틀이 설치되어 있다.Generally, a cowshed for raising cows has a fence made of metal pipes, an activity space is provided for the cows to live in, and a feed trough for feeding the cattle is installed outside one side of the space, and the cattle are fed from the feed trough. To prevent fighting with each other while eating, and to provide stable feeding to all cattle, a collar frame for cattle is installed to separate the cattle from each other and keep them in the correct position while eating, so that they only eat their own food.

그러나, 종래의 우사용 목걸이틀은 구조적으로 작동시 금속간의 마찰력으로 인해 소음이 크게 발생하는 문제점이 있었으며, 특히 이때 발생되는 소음으로 인해 소가 스트레스를 받아 성장이 느리고 수명이 단축되면 소의 임신률이 저하되고 육질이 나빠지며 젖소의 경우에는 우유의 생산량이 감소되는 문제점이 있었다.However, the conventional cattle collar frame had a structural problem of generating a lot of noise due to friction between metals during operation. In particular, the noise generated at this time caused the cattle to be stressed, slowing their growth and shortening their lifespan, and the pregnancy rate of the cattle was reduced. There was a problem of deterioration, meat quality, and, in the case of dairy cows, a decrease in milk production.

또한, 종래의 우사용 목걸이틀은 소의 목두께에 관계없이 일정한 간극을 갖게 되므로 목이 두꺼운 소는 목이 목걸림틀에 눌리게 되고 목이 가는 소는 목걸이틀에서 쉽게 빠져 나오기 때문에 구조적으로 소의 목두께에 따라 자유롭게 사용할 수 없는 문제점이 있었다.In addition, the conventional cattle collar frame has a constant gap regardless of the neck thickness of the cow, so cows with thick necks have their necks pressed against the collar frame, and cows with thin necks easily come out of the collar frame, so they are structurally dependent on the neck thickness of the cow. There was a problem that it could not be used freely.

또한, 종래의 우사용 목걸이틀은 목걸림틀에 소가 고정된 상태에서 응급상황이 발생했을 때, 소가 목걸림틀에서 빠져나오지 못해 쉽게 대응할 수 없다는 문제점이 있었다.In addition, the conventional cattle collar frame had a problem in that when an emergency situation occurred while a cow was fixed in the collar frame, the cow could not get out of the collar frame and thus could not be easily responded to.

상기와 같은 문제점을 극복하기 위해서, 특허 제10-2012-0021660호 " 우사용 자동목걸이틀"이 출원되었다.In order to overcome the above problems, Patent No. 10-2012-0021660 “Automatic Collar Frame for Cows” was applied.

상기 우사용 자동목걸이틀은 고정틀과, 지지구과, 상부가로대와, 간극조절봉과, 좌우유동방지편과, 회동봉과, 스토퍼와, 제어봉과 삼각걸림쇠로 구성하여 우사에 분리 및 이탈되게 조립되지 않도록 설치되어 우사를 기존장소에서 다른장소로 이동하게 되면, 우사용 자동목걸이틀의 분해하여 재설치하지 못하여 우사용 자동목걸이틀의 구성은 폐자재로 변하게되는 많은 문제점이 있다.The automatic collar frame for the cattle shed is composed of a fixing frame, a support member, an upper cross bar, a gap adjustment rod, a left and right movement prevention piece, a rotating rod, a stopper, a control rod, and a triangular latch to prevent it from being assembled separately or dislodged from the cattle shed. When the cattle shed is moved from its existing location to another location, there are many problems in that the automatic cattle collar frame cannot be disassembled and reinstalled, so the composition of the automatic cattle collar frame becomes a waste material.

국내 특허 제10-2012-0021660호Domestic Patent No. 10-2012-0021660

본 발명의 조립식 목걸림틀은 우사를 변경하거나 구조를 바꿀 때, 기존에 설치되어있는 목걸림틀을 분해 및 재조립하여 기존의 목걸림틀을 폐기하지 않고 재활용할 수 있도록 하는 것에 그 목적이 있다.The purpose of the prefabricated hanging frame of the present invention is to enable recycling without discarding the existing hanging frame by disassembling and reassembling the existing hanging frame when changing the cattle shed or changing the structure. .

또한, 소가 목걸림틀에 고정된 상태에서 응급상황 발생시 소를 목걸림틀로부터 빠르게 분리하여 대처할 수 있도록 하는 것에 그 목적이 있다.In addition, the purpose is to be able to quickly separate the cow from the collar frame and respond in the event of an emergency while the cow is fixed to the collar frame.

또한, 지지봉 및 회동지지대의 위치를 쉽게 변경할 수 있어, 우사에서 사육되는 소의 크기에 따라 목걸림틀의 크기를 변경하여 맞춤형으로 설치할 수 있도록 하는 것에 그 목적이 있다.In addition, the position of the support bar and rotation support can be easily changed, and the purpose is to allow customized installation by changing the size of the collar frame according to the size of the cattle raised in the cattle shed.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 본 발명은, 상부가로대와 하부가로대 사이에 수직으로 다수 개의 지지대가 소정 간격으로 설치되고, 상기 지지대 사이에 기울어진 형태의 회동지지대가 구성되며, 상기 회동지지대와 회전축을 중심으로 기울어질 수 있는 유동이 가능하도록 결합되는 회동봉이 회동가능하게 구성되고, 상기 회동봉의 상부에 회전반경을 조절할 수 있는 스토퍼가 설치되고 하부에 가이드가 설치되고, 상기 상부가로대의 상부에 수평으로 설치되는 잠금지지대가 설치되고, 상기 잠금지지대에 잠금장치가 설치되며, 상기 회동봉에 구성된 스토퍼를 통하여 열고 닫을 수 있는 조립식 우사용 목걸림틀에 있어서, 상기 잠금지지대의 일측 끝단에 구성되어 상기 잠금지지대를 회전하도록 하는 구동장치와; 상기 구동장치에 연결되어 상기 구동장치의 동작을 자동으로 제어할 수 있는 제어장치;를 포함하며, 상기 상부가로대의 양측면에 지지대 상부와 잠금지지대를 고정시키기 위한 것으로, 중공형태의 사각 또는 직사각 프레임으로 이루어지는 상부가로대의 단부에 감싸는 형태로 결합될 수 있도록 정면에서 바라봤을 때 "┏┓"자 형상으로 형성되는 제1고정부와, 상기 제1고정부의 상면으로부터 상부로 연장형성되며 상기 잠금지지대에 고정되는 제2고정부로 구성되되, 상기 제1고정부 하부면과 상기 지지대의 상부면을 고정볼트로 연결하여 결합되는 제1브라켓과; 상기 하부가로대와 지지대 하부를 고정시키기 위한 것으로, 중공형태의 사각 또는 직사각 프레임으로 이루어지는 하부가로대의 단부에 감싸는 형태로 결합될 수 있도록 정면에서 바라봤을 때 "┗┛"자 형상으로 구성되되, 상기 지지대의 하부면을 고정볼트로 연결하여 결합되는 제2브라켓;을 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to solve the above problems, the present invention provides a plurality of supports installed vertically at predetermined intervals between the upper and lower cross bars, a tilting supporter in an inclined form is formed between the supports, and the rotating supporter and the rotation axis. A rotating rod coupled to enable tiltable flow around the center is configured to be rotatable, a stopper capable of adjusting the rotation radius is installed on the upper part of the rotating rod, a guide is installed at the lower part, and the upper part of the upper crossbar A locking support installed horizontally is installed, a locking device is installed on the locking support, and a prefabricated cattle collar frame that can be opened and closed through a stopper provided on the rotating rod is provided at one end of the locking support. a driving device that rotates the locking support; It includes a control device connected to the driving device and capable of automatically controlling the operation of the driving device, and is used to fix the upper part of the support and the locking support on both sides of the upper crosspiece, and is formed into a hollow square or rectangular frame. A first fixing part formed in a "┏┓" shape when viewed from the front so as to be coupled in a form that surrounds the end of the upper crosspiece, which extends upward from the upper surface of the first fixing part and is attached to the locking support. A first bracket composed of a second fixing part, which is coupled by connecting the lower surface of the first fixing part and the upper surface of the support with a fixing bolt; It is for fixing the lower crossbar and the lower part of the support, and is configured to have a "┗┛" shape when viewed from the front so that it can be coupled to the end of the lower crosspiece made of a hollow square or rectangular frame. A second bracket is coupled by connecting the lower surface of the bracket with a fixing bolt.

또한, 본 발명에서 상기 스토퍼는, 상기 회동봉의 상부에 상기 상부가로대를 감싸는 형태로 결합될 수 있도록 정면에서 바라봤을때 "┗┛"자 형상으로 형성되는 몸체와, 상기 제1고정판의 상부면을 고정볼트로 연결하여 구성되며, 상기 가이드는, 상기 회동봉의 하부에 상기 하부가로대를 감싸는 형태로 결합될 수 있도록 정면에서 바라봤을때 "┏┓"자 형상으로 형성되는 제2고정판으로 구성되는 것을 포함하여, 상기 회동봉의 회전반경을 조절하는 것을 특징으로 한다.In addition, in the present invention, the stopper includes a body formed in a "┗┛" shape when viewed from the front so that it can be coupled to the upper part of the rotating rod in a form surrounding the upper crossbar, and an upper surface of the first fixing plate. It is constructed by connecting with a fixing bolt, and the guide is composed of a second fixing plate formed in a "┏┓" shape when viewed from the front so that it can be coupled to the lower part of the rotating rod in a form surrounding the lower crossbar. Including, it is characterized by adjusting the rotation radius of the rotating rod.

또한, 본 발명에서 상기 잠금장치는, 원형파이프로 이루어지는 잠금지지대가 관통되는 형태로 결합될 수 있도록 원형파이프 형상으로 형성되는 잠금고정부와, 상기 잠금고정부 단부 양측면에 결합되는 잠금부로 구성되되, 상기 잠금지지대의 회전운동에 따라서 상기 회동봉 상부의 스토퍼를 개폐하는 것을 특징으로 한다.In addition, in the present invention, the locking device includes a locking part formed in the shape of a circular pipe so that a locking support made of a circular pipe can be coupled in a penetrating form, and a locking part coupled to both sides of the end of the locking part, The stopper on the upper part of the rotating rod is opened and closed according to the rotational movement of the locking support.

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또한, 본 발명에서 상기 구동장치는, 상기 상부가로대의 한쪽에 고정설치되는 하우징과, 상기 하우징의 내부에 배치되어 외부에서 공급되는 전원에 의해 회전축을 정방향 또는 역방향으로 회동시키는 구동모터와, 상기 상부가로대와 상기 하우징을 고정시키기 위한 원형파이프 형태의 상기 하우징 일측면에 설치되는 삽입관과, 상기 삽입관을 상기 하우징에 고정시키는 고정패널과, 상기 구동모터와 상기 잠금지지대의 끝단에 연결되어 구동함에 따라 상기 잠금지지대가 연동 회전할 수 있도록 하는 구동힌지를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, in the present invention, the driving device includes a housing fixed to one side of the upper crosspiece, a driving motor disposed inside the housing to rotate the rotation shaft in the forward or reverse direction by power supplied from the outside, and the upper section. An insertion tube installed on one side of the housing in the form of a circular pipe for fixing the horizontal bar and the housing, a fixing panel for fixing the insertion tube to the housing, and a drive motor connected to the end of the locking support and driven. Accordingly, the locking support includes a driving hinge that allows interlocking rotation.

또한, 본 발명에서 상기 제어장치는, 상기 구동장치의 구동을 On/Off 할 수 있는 스위치와, 외부의 단말 장치로부터 제어 신호를 수신하는 제어부와, 상기 제어부가 수신한 제어 신호에 대한 응답 신호를 상기 구동장치로 전송하는 통신모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, in the present invention, the control device includes a switch that turns on/off the driving device, a control unit that receives a control signal from an external terminal device, and a response signal to the control signal received by the control unit. It is characterized by including a communication module that transmits to the driving device.

본 발명의 조립식 목걸림틀을 우사 내에 설치할 경우, 우사에서 키우는 소의 크기에 따라 목걸림틀의 위치를 조정하여 맞춤형으로 목걸림틀을 설치가 가능한 효과가 있다.When the prefabricated collar frame of the present invention is installed in a cattle shed, the collar frame can be installed in a customized manner by adjusting the position of the collar frame according to the size of the cattle raised in the cattle shed.

또한, 본 발명의 조립식 목걸림틀이 이미 우사 내에 설치되어 있는 경우에도, 쉽게 분해 및 재조립이 가능하여 본 발명의 조립식 목걸림틀을 재배치하거나 다른 우사로 옮겨서 설치하여 이미 설치된 목걸림틀을 재활용할 수 있는 효과가 있다.In addition, even when the prefabricated collar frame of the present invention is already installed in a cattle shed, it can be easily disassembled and reassembled, so the prefabricated collar frame of the present invention can be relocated or moved to another cattle shed and installed to recycle the already installed collar frame. There is an effect that can be done.

또한, 본 발명의 조립식 목걸림틀은 회동봉에 의해 소의 목을 고정해놓은 상태에서 응급상황 발생 시, 회동봉을 분리하여 빠르게 목걸림틀에 고정된 소를 구조할 수 있는 효과가 있다.In addition, the prefabricated collar frame of the present invention has the effect of being able to quickly rescue the cow fixed to the collar frame by detaching the rotating rod when an emergency situation occurs while the cow's neck is fixed by a rotating bar.

도 1은 본 발명에 의한 조립식 우사용 목걸림틀의 조립도.
도 2는 본 발명에 의한 조립식 우사용 목걸림틀의 분해도.
도 3은 본 발명에 의한 조립식 우사용 목걸림틀의 장치 중 구동장치의 작용을 나타낸 예시도.
도 4는 본 발명에 의한 조립식 우사용 목걸림틀의 장치 중 제어장치를 나타낸 예시도
도 5 및 도 6은 본 발명의 장치중 구동장치의 작동에 의한 잠금장치의 개폐를 나타낸 적용도.
도 7 및 도 8은 본 발명의 장치중 회동봉의 좌우회전에 의한 목걸림틀의 개방을 나타낸 적용도.
도 9는 본 발명의 적용도.Figure 1 is an assembly diagram of a prefabricated cattle hanging frame according to the present invention.
Figure 2 is an exploded view of a prefabricated cattle hanging frame according to the present invention.
Figure 3 is an exemplary diagram showing the operation of the driving device among the devices of the prefabricated cattle collar frame according to the present invention.
Figure 4 is an exemplary diagram showing a control device among the devices of the prefabricated cattle collar frame according to the present invention.
Figures 5 and 6 are application diagrams showing the opening and closing of the locking device by the operation of the driving device in the device of the present invention.
Figures 7 and 8 are application diagrams showing the opening of the necklace frame by rotating the rotating rod left and right in the device of the present invention.
Figure 9 is an application diagram of the present invention.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the attached drawings.

이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 조립식 우사용 목걸림틀의 구성 및 작용에 대하여 더욱 상세하게 설명하도록 한다.Hereinafter, the configuration and operation of the prefabricated cattle collar frame according to the present invention will be described in more detail with reference to the attached drawings.

첨부된 도 1은 본 발명에 의한 조립식 우사용 목걸림틀의 조립도이며, 도 2는 본 발명에 의한 조립식 우사용 목걸림틀의 분해도이며, 본 발명의 구성요소들의 결합관계를 나타낸 도면이다.The attached Figure 1 is an assembly diagram of the prefabricated cattle collar frame according to the present invention, and Figure 2 is an exploded view of the prefabricated cattle collar frame according to the present invention, and is a diagram showing the connection relationship of the components of the present invention.

도 1 및 도 2와 같이, 중공형태의 사각 또는 직사각 프레임으로 이루어지는 상부가로대(10)가 설치되고, 상기 상부가로대(10)의 하부에 평행하게 중공형태의 사각 또는 직사각 프레임으로 이루어지는 하부가로대(20)가 설치된다.1 and 2, an upper cross bar 10 made of a hollow square or rectangular frame is installed, and a lower cross bar 20 made of a hollow square or rectangular frame is parallel to the lower part of the upper cross bar 10. ) is installed.

또한, 상기 상부가로대(10)와 하부가로대(20) 사이에 중공형태의 사각 또는 직사각 프레임으로 이루어지는 다수개의 지지대(30)가 소정 간격으로 수직으로 설치된다.In addition, a plurality of supports 30 made of hollow square or rectangular frames are installed vertically at predetermined intervals between the upper cross bar 10 and the lower cross bar 20.

또한, 상기 지지대(30)의 상부로부터 중공형태의 사각 또는 직사각 프레임으로 이루어지는 회동지지대(31)가 일정간격으로 기울어진 형태의 대각방향으로 설치된다.In addition, a rotating support 31 made of a hollow square or rectangular frame is installed from the upper part of the support 30 in an inclined diagonal direction at regular intervals.

상기 회동지지대(31)의 끝단부에는 회전운동이 가능하도록 볼트홀이 구비되는 회전축(32)이 설치된다.A rotating shaft 32 provided with a bolt hole is installed at the end of the rotating support 31 to enable rotational movement.

또한, 상기 회전축(32)에는 고정볼트(36)를 통하여 결합되는 회동봉(33)이 설치된다.In addition, a rotating rod 33 coupled to the rotating shaft 32 through a fixing bolt 36 is installed.

상기 회동봉(33)은 상기 회전축(32)을 중심으로 좌우방향으로 원활하게 회동될 수 있도록 중공형태의 사각 또는 직사각 프레임으로 이루어지거나 또는 중공형태의 원형파이프 형태로 이루어지는 것이 좋다.The rotating rod 33 is preferably made of a hollow square or rectangular frame or a hollow circular pipe so that it can be smoothly rotated in the left and right directions around the rotation axis 32.

또한, 상기 회동봉(33)은 좌우로 회동할때 회전반경을 조절할 수 있도록 상부에 스토퍼(34)를, 하부에는 가이드(37)가 설치된다.In addition, the rotating rod 33 is equipped with a stopper 34 at the top and a guide 37 at the bottom so that the rotation radius can be adjusted when rotating left and right.

상기 스토퍼(34)는 상기 회동봉(33)의 상부에 상기 상부가로대(10)를 감싸는 형태로 결합될 수 있도록 정면에서 바라봤을때 "┗┛"자 형상으로 형성되는 제1프레임(35)과, 상기 제1프레임(35)의 상부면을 고정볼트(36)로 연결하여 설치된다.The stopper 34 includes a first frame 35 formed in a "┗┛" shape when viewed from the front so that it can be coupled to the upper part of the rotating rod 33 in a form surrounding the upper cross bar 10. , It is installed by connecting the upper surface of the first frame 35 with fixing bolts 36.

상기 가이드(37)는 상기 회동봉(33)의 하부에 상기 하부가로대(20)를 감싸는 형태로 결합될 수 있도록 정면에서 바라봤을때 "┏┓"자 형상으로 형성되는 제2프레임(38)으로 설치된다.The guide 37 is a second frame 38 formed in a "┏┓" shape when viewed from the front so that it can be coupled to the lower part of the rotating rod 33 in a form surrounding the lower cross bar 20. It is installed.

또한, 상기 상부가로대(10)의 상부에는 상기 상부가로대(10)와 평행하게 잠금장치(40)가 설치된다.In addition, a locking device 40 is installed on the top of the upper cross bar 10 in parallel with the upper cross bar 10.

상기 잠금장치(40)는 원형파이프로 이루어지는 잠금지지대(41)가 관통되는 형태로 결합될 수 있도록 원형파이프 형상으로 형성되는 잠금고정부(42)와 결합되고 상기 잠금고정부(42) 단부 양측면에는 잠금부(43)가 설치된다.The locking device 40 is coupled with a locking part 42 formed in the shape of a circular pipe so that the locking support 41 made of a circular pipe can be coupled in a penetrating form, and is provided on both sides of the ends of the locking part 42. A locking portion 43 is installed.

상기 잠금장치(40)는 잠금지지대(41)의 회전운동에 따라서 상기 잠금고정부(42)와 잠금부(43)에 의하여 상기 회동봉(33) 상부의 스토퍼(34)를 개폐할 수 있도록 상기 스토퍼(34)와는 충분히 인접되게 설치되는 것이 바람직하다.The locking device 40 is configured to open and close the stopper 34 on the upper part of the rotating rod 33 by the locking part 42 and the locking part 43 according to the rotational movement of the locking support 41. It is desirable to install it sufficiently adjacent to the stopper 34.

또한, 상기 지지대(30)가 상기 상부가로대(10)의 하부와 상기 하부가로대(20)의 상부에 용접이나 접착방식으로 직접 고정할 수도 있지만, 우사의 구조가 각기 다른 형태로 이루어져 있고 사육하는 가축의 머리 등이 끼이는 유사상황이 발생하였을 때를 대비하여 조립이 가능한 형태로 구성하기 위해, 기둥을 감싸는 형태의 판인 제1브라켓(50)과 제2브라켓(60)이 설치되어 고정시킨다.In addition, the support bar 30 may be directly fixed to the lower part of the upper cross bar 10 and the upper part of the lower cross bar 20 by welding or gluing, but the structures of the cattle sheds are made in different shapes and the livestock raised are In order to configure it into a form that can be assembled in case a similar situation occurs where the head of a person is caught, a first bracket 50 and a second bracket 60, which are plates that surround the pillar, are installed and fixed.

상기 제1브라켓(50)은 상기 상부가로대(10)의 단부에 감싸는 형태로 결합될 수 있도록 정면에서 바라봤을 때 "┏┓"자 형상으로 형성되는 제1고정부(51)와 상기 제1고정부(51)의 상면으로부터 상부로 연장형성되며 상기 잠금지지대(41)에 고정되는 제2고정부(52)로 구성되며, 상기 제1고정부(51) 하부면과 상기 지지대(30)의 상부면의 볼트홀을 이용하여 고정볼트(36)로 연결하여, 즉 상기 지지대(30)를 상기 상부가로대(10)로부터 조립이 가능하게 하는 것이 바람직하다.The first bracket 50 includes a first fixing part 51 formed in a “┏┓” shape when viewed from the front so that it can be coupled to the end of the upper cross bar 10 in a form that surrounds the end of the upper cross bar 10, and the first fixing part 51 is formed in a shape of “┏┓” when viewed from the front. It consists of a second fixing part 52 extending upward from the upper surface of the top 51 and fixed to the locking support 41, and the lower surface of the first fixing part 51 and the upper part of the support 30. It is preferable to connect it with a fixing bolt 36 using a bolt hole on the surface, that is, to enable the support 30 to be assembled from the upper cross bar 10.

상기 제2브라켓(60)은, 상기 하부가로대(20)의 단부에 감싸는 형태로 결합될 수 있도록 정면에서 바라봤을 때 "┗┛"자 형상으로 구성되며, 상기 제2브라켓(60)의 상부면과 상기 지지대(30) 하부면의 볼트홀을 이용하여 고정볼트(36)로 연결하여, 즉 상기 지지대(30)를 상기 하부가로대(20)로부터 조립이 가능하게 하는 것이 바람직하다.The second bracket 60 is configured to have a “┗┛” shape when viewed from the front so that it can be coupled to the end of the lower cross bar 20 in a form that surrounds it, and the upper surface of the second bracket 60 It is preferable to connect the support 30 with a fixing bolt 36 using a bolt hole on the lower surface, that is, to enable the support 30 to be assembled from the lower cross bar 20.

또한, 상기 잠금지지대(41)의 일측 끝단에 구성되어 상기 잠금지지대(41)를 회전하도록 하는 구동장치(70)가 설치된다.In addition, a driving device 70 is installed at one end of the locking support 41 to rotate the locking support 41.

상기 구동장치(70)는 The driving device 70 is

상기 상부가로대(10)의 한쪽에 고정설치되는 하우징(71)과, 상기 하우징(71)의 내부에 배치되어 외부에서 공급되는 전원에 의해 회전축을 정방향 또는 역방향으로 회동시키는 구동모터(72)가 설치되며, 상기 상부가로대(10)와 상기 하우징(71)을 고정시키기 위해서, 상기 하우징(71)의 일측면에 원형파이프 형태로 삽입관(73)이 설치되며, 상기 삽입관(73)을 상기 하우징(71)에 고정시키기 위하여 고정패널(74)이 설치되며, 상기 구동모터(72)와 상기 잠금지지대(40)의 끝단에 연결되는 구동힌지(75)와, 상기 구동힌지(75)가 구동함에 따라 상기 잠금지지대(40)가 연동 회전할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.A housing 71 is fixedly installed on one side of the upper cross bar 10, and a drive motor 72 is disposed inside the housing 71 and rotates the rotation shaft in the forward or reverse direction by power supplied from the outside. In order to fix the upper cross bar 10 and the housing 71, an insertion tube 73 is installed in the form of a circular pipe on one side of the housing 71, and the insertion tube 73 is inserted into the housing. A fixing panel 74 is installed to fix to (71), and a driving hinge 75 is connected to the driving motor 72 and the end of the locking support 40, and the driving hinge 75 is driven. Accordingly, it is desirable to allow the locking support 40 to rotate in conjunction with each other.

또한, 상기 제어장치(80)는 상기 구동장치(70)의 구동을 On/Off 할 수 있는 스위치(81)가 구비되며, 외부의 단말 장치로부터 제어 신호를 수신하는 제어부(82)가 상기 제어장치(80) 내부에 설치되며, 상기 제어부(82)가 수신한 제어 신호에 대한 응답 신호를 상기 구동장치(70)로 전송하는 통신모듈(83)을 포함하여 설치하는 것이 바람직하다.In addition, the control device 80 is provided with a switch 81 that can turn on/off the driving device 70, and a control unit 82 that receives a control signal from an external terminal device is provided with the control device 80. It is preferable to install it inside (80) and include a communication module 83 that transmits a response signal to the control signal received by the control unit 82 to the driving device 70.

도 3은 본 발명의 장치 중 구동장치의 작용을 나타낸 예시도이다.Figure 3 is an exemplary diagram showing the operation of the driving device in the device of the present invention.

도 3은 상기 구동장치(70)를 도시한 것으로서, 상기 하우징(71)은 장방형의 함체로 형성되며, 내부에 외부에서 공급되는 전원에 의해 회전력을 제공하는 구동모터(72)가 배치되며, 분리가 쉽게 가능하도록 설치되는 것이 바람직하다.Figure 3 shows the driving device 70, where the housing 71 is formed as a rectangular box, and a driving motor 72 that provides rotational force by externally supplied power is disposed inside, and is separated. It is desirable to install it so that it can be easily installed.

상기 구동모터(72)는 외부에서 공급되는 전원에 의해 구동되어 회전력을 공급하는 모터로 구성되며, 공급되는 전원의 스위칭 방향에 따라 정회전 또는 역회전이 가능하도록 구성되고, 모터의 구동축에 대용량의 토크를 얻을 수 있도록 감속기어가 구비되는 것이 바람직하다.The drive motor 72 is composed of a motor that is driven by an externally supplied power source to supply rotational force, and is configured to rotate forward or reverse depending on the switching direction of the supplied power, and is configured to rotate in a forward or reverse direction, and has a large capacity on the drive shaft of the motor. It is desirable to have a reduction gear to obtain torque.

또한, 상기 구동장치(70)의 일측면에 고정패널(74)를 설치하여, 상기 고정패널(74) 전방으로 돌출되어 있는 삽입관(73)을 통하여 상기 상부가로대(10)와 내부와 결합되게 설치된다.In addition, a fixing panel 74 is installed on one side of the driving device 70, so that it is coupled to the upper cross bar 10 and the inside through an insertion tube 73 protruding forward of the fixing panel 74. It is installed.

상기 구동힌지(75)가 상기 구동모터(72)와 상기 잠금지지대(40) 사이에 연결되어 상기 구동모터(72)가 구동되면서 상기 잠금지지대(40)를 회전하게 되며, 이때, 상기 잠금지지대(40)의 외면에 형성된 잠금장치(41)를 상.하방향으로 위치를 변경하게 하게 되며, 이러한 상태는 도 5와 도 6에 도시하였다.The driving hinge 75 is connected between the driving motor 72 and the locking support 40, and the driving motor 72 is driven to rotate the locking support 40. At this time, the locking support ( The position of the locking device 41 formed on the outer surface of 40) is changed in the up and down directions, and this state is shown in Figures 5 and 6.

이와 같은 방법으로 잠금장치(41)의 위치를 변경함에 따라 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 회동봉(33)의 상부에 형성된 스토퍼(34)의 고정볼트(36)가 상기 잠금장치(41) 일측면의 잠금부(43)에 더이상 위치하지 않기 되어 회동봉(33)이 기울어지는 동작을 방해하지 않아 가축의 머리가 통과될 수 있도록 폭이 넓어지게 된다.As the position of the locking device 41 is changed in this way, as shown in FIGS. 7 and 8, the fixing bolt 36 of the stopper 34 formed on the upper part of the rotating rod 33 is connected to the locking device. (41) Since it is no longer located in the locking part 43 on one side, it does not interfere with the tilting motion of the rotating bar 33, and the width is widened to allow the head of the livestock to pass through.

도 4는 본 발명의 장치 중 제어장치를 나타낸 예시도이며, 상기와 같은 구성으로 이루어진 본 발명에 의한 상기 제어장치(80)의 동작에 대해 설명하면 다음과 같다.Figure 4 is an exemplary diagram showing a control device among the devices of the present invention, and the operation of the control device 80 according to the present invention configured as described above will be described as follows.

상기 제어장치(80)에 구성된 스위치(81)는 상기 제어장치(80)의 구동 신호를 On/Off 하는 스위치이고, 상기 제어부(82)는 외부의 단말 장치로부터 제어 신호를 수신하고, 상기 제어부(82)의 제어 신호에 대한 응답 신호를 전송하게 되는 통신모듈(83)을 포함하여, 사용자가 외부에서 단말 장치를 통해 상기 제어부(82)로 접속시에 접속 인증을 수행하게 된다.The switch 81 configured in the control device 80 is a switch that turns on/off the driving signal of the control device 80, and the control unit 82 receives a control signal from an external terminal device, and the control unit ( It includes a communication module 83 that transmits a response signal to the control signal of 82), and performs connection authentication when a user connects to the control unit 82 through a terminal device from outside.

또한, 상기 제어 신호로부터 상기 잠금장치(41)의 잠김 명령 또는 풀림 명령을 추출하고, 상기 잠김 명령에 따라 상기 구동모터(72)를 통하여 상기 구동힌지(75)를 정방향으로 회동시켜 상기 잠금장치(41)를 잠김상태로 전환하고, 상기 풀림 명령에 따라 상기 구동모터(72)를 통하여 상기 구동힌지(75)를 역방향으로 회동시켜 상기 잠금장치(41)를 풀림상태로 전환할 수 있도록 구성되는 것이 바람직하다.In addition, the locking or unlocking command of the locking device 41 is extracted from the control signal, and the driving hinge 75 is rotated in the forward direction through the driving motor 72 in accordance with the locking command to control the locking device ( 41) is converted to the locked state, and the driving hinge 75 is rotated in the reverse direction through the driving motor 72 according to the unlocking command, thereby converting the locking device 41 to the unlocked state. desirable.

상기 통신모듈(83)은 외부의 단말 장치로부터 제어 신호를 수신하고, 제어 신호에 대한 응답 신호, 하나 이상의 데이터를 전송하며, 단말 장치와 유선, 무선, 위성 통신 방식들 중 하나, 즉 현재 이용 가능한 통신 방식들 중 하나의 통신 방식으로 연결되어 신호와 데이터를 송수신한다.The communication module 83 receives a control signal from an external terminal device, transmits a response signal to the control signal, and one or more data, and uses one of the wired, wireless, and satellite communication methods with the terminal device, that is, currently available. It is connected using one of the communication methods and transmits and receives signals and data.

또한, 상기 제어장치(80)의 신호를 이용하여 사육하는 가축의 급식 시간에 맞추어 상기 구동장치(70)의 구동 시간을 조절하여 우사용 목걸림틀의 개폐 동작을 맞추어진 시간에 따라 자동으로 이루어지도록 한다.In addition, by using the signal from the control device 80 to adjust the driving time of the driving device 70 according to the feeding time of the livestock being raised, the opening and closing operation of the cattle collar frame is automatically performed according to the set time. Let it be lost.

도 9는 본 발명의 적용도로서, 가축이 급식시간동안 상기한 우사용 목걸림틀의 장치중 상기 회동봉(33)의 기울어지는 동작에 의하여 머리가 통과되는 상태를 도시하였다.Figure 9 is an application diagram of the present invention, showing a state in which livestock's head passes through the tilting motion of the rotating bar 33 of the cattle collar device during feeding time.

상기와 같이 이루어지는 본 발명에 따르면 조립식 우사용 목걸림틀을 우사 내에 설치할 경우, 우사에서 키우는 소의 크기에 따라 목걸림틀의 위치를 조정하여 맞춤형으로 목걸림틀을 설치가 가능한 효과가 있고, 이미 우사 내에 설치되어 있는 경우에도, 쉽게 분해 및 재조립이 가능하여 조립식 목걸림틀을 재배치하거나 다른 우사로 옮겨서 설치하여 이미 설치된 목걸림틀을 재활용할 수 있는 효과가 있으며, 회동봉에 의해 소의 목을 고정해놓은 상태에서 응급상황 발생 시, 회동봉을 분리하여 빠르게 목걸림틀에 고정된 소를 구조할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, which is accomplished as described above, when installing a prefabricated cattle collar frame in a cattle shed, it is possible to custom-install the collar frame by adjusting the position of the collar frame according to the size of the cows raised in the cattle shed, and the cattle collar frame has already been raised in the cattle shed. Even if it is installed inside, it can be easily disassembled and reassembled, so it is possible to recycle the already installed collar frame by rearranging the prefabricated collar frame or moving it to another cowshed and installing it, and the cow's neck is fixed by the rotating bar. In the event of an emergency, it is effective in quickly rescuing the cow fixed in the collar frame by detaching the rotating rod.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 설명하였으나, 본 발명은 상술한 특정의 실시 예에 한정되지 아니한다. 즉, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가지는 자라면 첨부된 특허청구범위의 사상 및 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대한 설명을 고려하여 다수의 변경 및 수정이 가능하며, 그러한 모든 적절한 변경 및 수정의 균등물들도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주되어야 할 것이다.Although preferred embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the specific embodiments described above. That is, a person skilled in the art to which the present invention pertains can make numerous changes and modifications in consideration of the description of the present invention without departing from the spirit and scope of the appended claims, and all such appropriate changes can be made. Equivalent changes and modifications should also be considered to fall within the scope of the present invention.

10 : 상부가로대 20 : 하부가로대
30 : 지지대
31 : 회동지지대 32 : 회전축
33 : 회동봉 34 : 스토퍼
35 : 제1프레임 36 : 고정볼트
37 : 가이드 38 : 제2프레임
40 : 잠금지지대 41 : 잠금장치
42 : 잠금고정부 43 : 잠금부
50 : 제1브라켓
51 : 제1고정부 52 : 제2고정부
60 : 제2브라켓
70 : 구동장치
71 : 하우징 72 : 구동모터
73 : 삽입관 74 : 고정패널
75 : 구동힌지
80 : 제어장치
81 : 스위치 82 : 제어부
83 : 통신모듈10: upper crossbar 20: lower crossbar
30: support
31: rotation support 32: rotation axis
33: Rotating rod 34: Stopper
35: first frame 36: fixing bolt
37: Guide 38: 2nd frame
40: locking support 41: locking device
42: locking part 43: locking part
50: 1st bracket
51: first fixing part 52: second fixing part
60: 2nd bracket
70: driving device
71: Housing 72: Drive motor
73: Insertion tube 74: Fixing panel
75: Drive hinge
80: control device
81: switch 82: control unit
83: Communication module

Claims (6)

상부가로대(10)와 하부가로대(20) 사이에 수직으로 다수 개의 지지대(30)가 소정 간격으로 설치되고, 상기 지지대(30) 사이에 기울어진 형태의 회동지지대(31)가 구성되며, 상기 회동지지대(31)와 회전축(32)을 중심으로 기울어질 수 있는 유동이 가능하도록 결합되는 회동봉(33)이 회동가능하게 구성되고, 상기 회동봉(33)의 상부에 회전반경을 조절할 수 있는 스토퍼(34)가 설치되고 하부에 가이드(37)가 설치되고, 상기 상부가로대(10)의 상부에 수평으로 설치되는 잠금지지대(40)가 설치되고, 상기 잠금지지대(40)에 잠금장치(41)가 설치되며 상기 회동봉(33)에 구성된 스토퍼(34)를 통하여 열고 닫을 수 있는 조립식 우사용 목걸림틀에 있어서,
상기 잠금지지대(40)의 일측 끝단에 구성되어 상기 잠금지지대(40)를 회전하도록 하는 구동장치(70)와;
상기 구동장치(70)에 연결되어 상기 구동장치(70)의 동작을 자동으로 제어할 수 있는 제어장치(80);를 포함하며,
상기 상부가로대(10)의 양측면에 지지대(30) 상부와 잠금지지대(40)를 고정시키기 위한 것으로, 중공형태의 사각 또는 직사각 프레임으로 이루어지는 상부가로대(10)의 단부에 감싸는 형태로 결합될 수 있도록 정면에서 바라봤을 때 "┏┓"자 형상으로 형성되는 제1고정부(51)와, 상기 제1고정부(51)의 상면으로부터 상부로 연장형성되며 상기 잠금지지대(40)에 고정되는 제2고정부(52)로 구성되되, 상기 제1고정부(51) 하부면과 상기 지지대(30)의 상부면을 고정볼트(36)로 연결하여 결합되는 제1브라켓(50)과;
상기 하부가로대(20)와 지지대(30) 하부를 고정시키기 위한 것으로, 중공형태의 사각 또는 직사각 프레임으로 이루어지는 하부가로대(20)의 단부에 감싸는 형태로 결합될 수 있도록 정면에서 바라봤을 때 "┗┛"자 형상으로 구성되되, 상기 지지대(30)의 하부면을 고정볼트(36)로 연결하여 결합되는 제2브라켓(60);을 포함하는 것을 특징으로 하는 조립식 우사용 목걸림틀.
A plurality of supports 30 are installed vertically at predetermined intervals between the upper cross bar 10 and the lower cross bar 20, and a tilting support bar 31 is formed between the supports 30, and the rotation support bar 31 is provided. The pivoting rod 33, which is coupled to the support 31 and the rotation axis 32 to allow tiltable flow, is configured to be rotatable, and a stopper capable of adjusting the rotation radius is provided on the top of the pivoting rod 33. (34) is installed, a guide 37 is installed at the lower part, a locking support 40 is installed horizontally on the upper part of the upper cross bar 10, and a locking device 41 is installed on the locking support 40. In the prefabricated cattle hanging frame that is installed and can be opened and closed through the stopper (34) formed on the rotating rod (33),
a driving device (70) installed at one end of the locking support (40) to rotate the locking support (40);
It includes a control device 80 connected to the driving device 70 and capable of automatically controlling the operation of the driving device 70,
It is for fixing the upper part of the support bar 30 and the locking support bar 40 to both sides of the upper cross bar 10, so that it can be combined in a form surrounding the end of the upper cross bar 10, which is made of a hollow square or rectangular frame. A first fixing part 51 formed in a "┏┓" shape when viewed from the front, and a second fixing part extending upward from the upper surface of the first fixing part 51 and fixed to the locking support 40. A first bracket (50) composed of a fixing part (52) and coupled to the lower surface of the first fixing part (51) and the upper surface of the support (30) with a fixing bolt (36);
It is for fixing the lower part of the lower cross bar 20 and the support bar 30, so that it can be coupled in a form that surrounds the end of the lower cross bar 20, which is made of a hollow square or rectangular frame, when viewed from the front as "┗┛ A prefabricated cattle neck frame, characterized in that it includes a second bracket (60), which is configured in the shape of a letter and is coupled to the lower surface of the support (30) with a fixing bolt (36).
제1항에 있어서, 상기 스토퍼(34)는,
상기 회동봉(33)의 상부에 상기 상부가로대(10)를 감싸는 형태로 결합될 수 있도록 정면에서 바라봤을때 "┗┛"자 형상으로 형성되는 제1프레임(35)과, 상기 제1프레임(35)의 상부면을 고정볼트(36)로 연결하여 구성되며,
상기 가이드(37)는, 상기 회동봉(33)의 하부에 상기 하부가로대(20)를 감싸는 형태로 결합될 수 있도록 정면에서 바라봤을때 "┏┓"자 형상으로 형성되는 제2프레임(38)으로 구성되는 것을 포함하여,
상기 회동봉(33)의 회전반경을 조절하는 것을 특징으로 하는 조립식 우사용 목걸림틀.
The method of claim 1, wherein the stopper (34) is:
A first frame 35 formed in a "┗┛" shape when viewed from the front so as to be coupled to the upper part of the rotating rod 33 in a form surrounding the upper cross bar 10, and the first frame ( It is constructed by connecting the upper surface of 35) with a fixing bolt (36),
The guide 37 is a second frame 38 formed in a “┏┓” shape when viewed from the front so that it can be coupled to the lower part of the rotating rod 33 in a form surrounding the lower cross bar 20. Including consisting of,
A prefabricated cattle hanging frame, characterized in that the rotation radius of the rotating rod (33) is adjusted.
제1항에 있어서, 상기 잠금장치(41)는,
원형파이프로 이루어지는 잠금지지대(40)가 관통되는 형태로 결합될 수 있도록 원형파이프 형상으로 형성되는 잠금고정부(42)와;
상기 잠금고정부(42) 단부 양측면에 결합되는 잠금부(43)로 구성되되, 상기 잠금지지대(40)의 회전운동에 따라서 상기 회동봉(33) 상부의 스토퍼(34)를 개폐하는 것을 특징으로 하는 조립식 우사용 목걸림틀.
The method of claim 1, wherein the locking device (41) is:
a locking fixing part (42) formed in the shape of a circular pipe so that the locking support (40) made of a circular pipe can be coupled in a penetrating form;
It consists of a locking part (43) coupled to both sides of the end of the locking part (42), and opens and closes the stopper (34) on the upper part of the rotating rod (33) according to the rotational movement of the locking support (40). A prefabricated cattle hanging frame.
삭제delete 제1항에 있어서, 상기 구동장치(70)는,
상기 상부가로대(10)의 한쪽에 고정설치되는 하우징(71)과,
상기 하우징(71)의 내부에 배치되어 외부에서 공급되는 전원에 의해 회전축을 정방향 또는 역방향으로 회동시키는 구동모터(72)와,
상기 상부가로대(10)와 상기 하우징을 고정시키기 위한 원형파이프 형태의 상기 하우징(71) 일측면에 설치되는 삽입관(73)과,
상기 삽입관(73)을 상기 하우징(71)에 고정시키는 고정패널(74)과,
상기 구동모터(72)와 상기 잠금지지대(40)의 끝단에 연결되어 구동함에 따라 상기 잠금지지대(40)가 연동 회전할 수 있도록 하는 구동힌지(75)를 포함하는 것을 특징으로 하는 조립식 우사용 목걸림틀.
The method of claim 1, wherein the driving device 70 is:
A housing 71 fixed to one side of the upper cross bar 10,
a drive motor 72 disposed inside the housing 71 and rotating the rotation shaft in the forward or reverse direction by power supplied from the outside;
an insertion tube (73) installed on one side of the housing (71) in the form of a circular pipe for fixing the upper cross bar (10) and the housing;
a fixing panel (74) for fixing the insertion tube (73) to the housing (71);
A prefabricated cattle neck, characterized in that it includes a drive hinge 75 that is connected to the end of the drive motor 72 and the lock support 40 and allows the lock support 40 to rotate in conjunction with the driving motor 72. snag.
제1항에 있어서, 상기 제어장치(80)는,
상기 구동장치(70)의 구동을 On/Off 할 수 있는 스위치(81)와,
외부의 단말 장치로부터 제어 신호를 수신하는 제어부(82)와,
상기 제어부(82)가 수신한 제어 신호에 대한 응답 신호를 상기 구동장치(70)로 전송하는 통신모듈(83)을 포함하는 것을 특징으로 하는 조립식 우사용 목걸림틀.The method of claim 1, wherein the control device 80,
A switch 81 capable of turning on/off the driving device 70,
A control unit 82 that receives a control signal from an external terminal device,
A prefabricated cattle collar frame, characterized in that it includes a communication module (83) that transmits a response signal to the control signal received by the control unit (82) to the driving device (70).