KR102495850B1 - 글라스 사이에 간지를 삽입하여 사용하는 환경에서 글라스와 간지를 자동으로 분리하는 시스템 - Google Patents

글라스 사이에 간지를 삽입하여 사용하는 환경에서 글라스와 간지를 자동으로 분리하는 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 글라스 사이에 간지를 삽입하여 사용하는 환경에서 글라스와 간지를 자동으로 분리하는 시스템에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 글라스 사이에 간지를 삽입하여 사용하는 환경에서 글라스와 간지를 자동으로 분리하는 시스템으로서, 그라인더 가공 전 스크래치 방지용 보호코팅 인쇄를 위한 인쇄라인 공정 장비에 투입되기 위한 FTG 글라스와 간지가 순차로 교차 적재되는 트레이; 상기 트레이에 순차로 교차 적재되는 FTG 글라스와 간지를 순차로 픽업하여 FTG 글라스인 경우 인쇄라인 공정 장비에 로딩하고, 간지는 간지 매거진에 적재하는 이송 핸드부; 및 상기 이송 핸드부를 통한 트레이에 순차로 적재된 FTG 글라스와 간지의 로딩을 위한 승하강 구동 제어와, 상기 이송 핸드부에서의 FTG 글라스와 간지의 픽업을 위한 진공 작동 제어를 위한 구동 제어부를 포함하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다.
본 발명에서 제안하고 있는 글라스 사이에 간지를 삽입하여 사용하는 환경에서 글라스와 간지를 자동으로 분리하는 시스템에 따르면, FTG 글라스와 간지가 순차로 교차 적재되는 트레이와, 트레이에 순차로 교차 적재되는 FTG 글라스와 간지를 순차로 픽업하여 FTG 글라스인 경우 인쇄라인 공정 장비에 로딩하고, 간지는 간지 매거진에 적재하는 이송 핸드부와, 이송 핸드부를 통한 트레이에 순차로 적재된 FTG 글라스와 간지의 로딩을 위한 승하강 구동 제어와, 이송 핸드부에서의 FTG 글라스와 간지의 픽업을 위한 진공 작동 제어를 위한 구동 제어부를 포함하여 구성함으로써, 트레이에 적재된 글라스와 간지를 한 장씩 분리할 때, 비접촉 사이클론 진공의 1차 진공과 메인 진공의 2차 진공을 이용하여 글라스와 간지를 자동으로 분리할 수 있도록 할 수 있다.
또한, 본 발명의 글라스 사이에 간지를 삽입하여 사용하는 환경에서 글라스와 간지를 자동으로 분리하는 시스템에 따르면, 트레이에 적재된 FTG 글라스와 간지의 자동 분리 시, 비접촉 사이클론 진공 방식으로 FTG 글라스와 간지를 한 장씩 분리하고, 메인 진공으로 FTG 글라스 또는 간지를 픽업하여 이송 공급할 수 있도록 함으로써, 글라스와 간지의 분리 자동화를 통한 작업인원 감소 효과와, 인라인 완전 자동화 구현과, 원자재 파손 및 이물불량이 감소될 수 있도록 할 수 있다.
뿐만 아니라, 본 발명의 글라스 사이에 간지를 삽입하여 사용하는 환경에서 글라스와 간지를 자동으로 분리하는 시스템에 따르면, 글라스와 간지의 인라인 완전 자동화를 구현함으로써, 트레이에 원하는 만큼 원자재를 적재하여 작업할 수 있도록 함에 따른 설비 생산 능력 향상과, 전 공정 수율 상승으로 작업의 효율성 및 생산성이 더욱 향상될 수 있도록 할 수 있다.

Description

글라스 사이에 간지를 삽입하여 사용하는 환경에서 글라스와 간지를 자동으로 분리하는 시스템{A SYSTEM THAT AUTOMATICALLY SEPARATES GLASS FROM PAPER IN ENVIRONMENT WHERE PAPER IS INSERTED BETWEEN GLASSES}
본 발명은 글라스 사이에 간지를 삽입하여 사용하는 환경에서 글라스와 간지를 자동으로 분리하는 시스템에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 트레이에 적재된 글라스와 간지를 한 장씩 분리할 때, 비접촉 사이클론 진공의 1차 진공과 메인 진공의 2차 진공을 이용하여 글라스와 간지를 자동으로 분리할 수 있도록 하는 글라스 사이에 간지를 삽입하여 사용하는 환경에서 글라스와 간지를 자동으로 분리하는 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 폴더블 폰(foldable phone) 등과 같은 폴더블 디스플레이 기기에 구비되는 디스플레이부에 투명 폴리이미드(CPI, Clear PolyImide) 필름을 사용하였으나, 이와 같은 투명 폴리이미드 필름을 이용하는 경우 쉽게 스크래치가 발생하는 문제로 인하여 이를 유리(glass)로 대체하는 연구가 수행되고 있다. 이와 같이 폴더블폰 등과 같은 기기의 디스플레이부에 유리를 사용하기 위해서는 유리의 두께를 30 내지 50㎛ 정도로 형성하여야만 디스플레이부를 자연스럽게 접었다 펴는 과정을 수행하는 것이 가능해진다.
한편, 종래에 통상적인 휴대폰 등의 디스플레이부에 사용되는 유리는 딱딱하고(rigid) 두께가 약 400 내지 500㎛ 정도로 두꺼워서 브러쉬 연마기 등을 이용하여 물리적인 방법으로 표면 연마과정을 수행하는 것이 가능하였으나, 최근에 개발되어 출시되는 폴더블폰 등과 같은 폴더블 디스플레이 기기의 디스플레이부에 사용되는 유리는 딱딱하지 않고 마치 매우 얇은 투명 비닐처럼 흐물거리며 한쪽 끝을 잡았을 때 다른 쪽 끝은 중력에 의하여 아래로 축 쳐지는 물리적 특성을 지니며, 그 두께가 약 30 내지 50㎛ 정도로 매우 얇다.
따라서 이와 같이 매우 얇은 두께 및 흐느적거리고 형태가 리지드 하게 잘 유지되지 못하는 특성으로 인하여 폴더블 디스플레이 기기의 디스플레이부에 사용되는 유리는 표면 연마가공 전에 스크래치 방지를 위한 보호코팅 인쇄 공정을 거치게 된다. 이때, 그라인더 가공 전 스크래치 방지용 보호코팅 인쇄를 위한 공정 장비에 투입되기 위한 글라스는 간지와 교차 적재되어 보호코팅 인쇄 공정에 투입되고 있으나, 글라스 흡착 시 정전기와 간지에 진공이 투과되어 간지 흡착 시 글라스까지 흡착이 되는 현상이 빈번하여 반자동으로 생산 운영되고 있다. 즉, 간지 특성 상 미세하게 진공 흡착이 관통됨으로써 글라스까지 흡착이 되는 현상이 발생되며, 이에 따라 별도의 인력이 수작업으로 간지를 선별 배출하고 있으며, 글라스 파손으로 인한 원가 상승과 이물 관리 취약으로 수율 및 품질저하가 발생되고 있다.
즉, 종래의 글라스 이송은 작업자가 항시 장비에 붙어있으면서 간지와 글라스를 분리하여 수작업으로 생산하고, 반자동 진행 시 원자재 파손 및 이물 노출에 취약하며, 일일 생산량 및 수율이 저하되고, 별도의 작업자 공정으로 인해 인건비 발생이 증가되는 문제가 있었다.
본 발명은 기존에 제안된 방법들의 상기와 같은 문제점들을 해결하기 위해 제안된 것으로서, FTG 글라스와 간지가 순차로 교차 적재되는 트레이와, 트레이에 순차로 교차 적재되는 FTG 글라스와 간지를 순차로 픽업하여 FTG 글라스인 경우 인쇄라인 공정 장비에 로딩하고, 간지는 간지 매거진에 적재하는 이송 핸드부와, 이송 핸드부를 통한 트레이에 순차로 적재된 FTG 글라스와 간지의 로딩을 위한 승하강 구동 제어와, 이송 핸드부에서의 FTG 글라스와 간지의 픽업을 위한 진공 작동 제어를 위한 구동 제어부를 포함하여 구성함으로써, 트레이에 적재된 글라스와 간지를 한 장씩 분리할 때, 비접촉 사이클론 진공의 1차 진공과 메인 진공의 2차 진공을 이용하여 글라스와 간지를 자동으로 분리할 수 있도록 하는, 글라스 사이에 간지를 삽입하여 사용하는 환경에서 글라스와 간지를 자동으로 분리하는 시스템을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
또한, 본 발명은, 트레이에 적재된 FTG 글라스와 간지의 자동 분리 시, 비접촉 사이클론 진공 방식으로 FTG 글라스와 간지를 한 장씩 분리하고, 메인 진공으로 FTG 글라스 또는 간지를 픽업하여 이송 공급할 수 있도록 함으로써, 글라스와 간지의 분리 자동화를 통한 작업인원 감소 효과와, 인라인 완전 자동화 구현과, 원자재 파손 및 이물불량이 감소될 수 있도록 하는, 글라스 사이에 간지를 삽입하여 사용하는 환경에서 글라스와 간지를 자동으로 분리하는 시스템을 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.
뿐만 아니라, 본 발명은, 글라스와 간지의 인라인 완전 자동화를 구현함으로써, 트레이에 원하는 만큼 원자재를 적재하여 작업할 수 있도록 함에 따른 설비 생산 능력 향상과, 전 공정 수율 상승으로 작업의 효율성 및 생산성이 더욱 향상될 수 있도록 하는, 글라스 사이에 간지를 삽입하여 사용하는 환경에서 글라스와 간지를 자동으로 분리하는 시스템을 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따른 글라스 사이에 간지를 삽입하여 사용하는 환경에서 글라스와 간지를 자동으로 분리하는 시스템은,
글라스 사이에 간지를 삽입하여 사용하는 환경에서 글라스와 간지를 자동으로 분리하는 시스템으로서,
그라인더 가공 전 스크래치 방지용 보호코팅 인쇄를 위한 인쇄라인 공정 장비에 투입되기 위한 FTG 글라스와 간지가 순차로 교차 적재되는 트레이;
상기 트레이에 순차로 교차 적재되는 FTG 글라스와 간지를 순차로 픽업하여 FTG 글라스인 경우 인쇄라인 공정 장비에 로딩하고, 간지는 간지 매거진에 적재하는 이송 핸드부; 및
상기 이송 핸드부를 통한 트레이에 순차로 적재된 FTG 글라스와 간지의 로딩을 위한 승하강 구동 제어와, 상기 이송 핸드부에서의 FTG 글라스와 간지의 픽업을 위한 진공 작동 제어를 위한 구동 제어부를 포함하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 트레이는,
그라인더 가공 전 스크래치 방지용 보호코팅 인쇄를 위한 인쇄라인 공정 장비에 투입되기 위한 FTG 글라스와 간지가 순차로 교차 적재하되, 상기 FTG 글라스는 30㎛ 두께이고, 상기 간지는 80㎛ 두께로 구성될 수 있다.
바람직하게는, 상기 이송 핸드부는,
상기 트레이에 순차로 교차 적재되는 FTG 글라스와 간지를 한 장씩 분리하기 위한 진공라인을 형성하는 플레이트를 구비하는 진공 테이블;
상기 진공 테이블의 중심에 플레이트를 관통 형성되어, 상기 트레이에 순차 적재된 FTG 글라스 또는 간지를 접촉하여 위치를 감지하는 위치 센서;
상기 위치 센서의 위치 감지에 따른 위치 확인 후 상기 구동 제어부의 제어 하에 1차 진공으로 상기 트레이에 순차로 교차 적재되는 상기 FTG 글라스 또는 간지를 흡착 분리하기 위한 사이클론 진공부;
상기 사이클론 진공부의 흡착 분리의 작동 이후, 저속 상승 상태에서 1차로 분리시킨 상기 FTG 글라스 또는 간지를 픽업하기 위한 2차 진공을 발생시키는 메인 진공부;
상기 메인 진공부에 의해 상기 FTG 글라스 또는 간지가 픽업되어 있는 상태에서 FTG 글라스인지 간지인지를 판별하기 위한 진공압력 센서 및 화이바 센서를 포함하여 구성할 수 있다.
더욱 바람직하게는, 상기 플레이트는,
상기 사이클론 진공부의 1차 진공과 상기 메인 진공부의 2차 진공의 각각의 작동에 따라 상기 트레이에 순차로 교차 적재되는 FTG 글라스와 간지를 한 장씩 분리하고 픽업하기 위한 진공라인 2개소를 조합하여 구성될 수 있다.
더욱 바람직하게는, 상기 진공 테이블은,
상기 트레이에 적재되는 FTG 글라스의 사이즈에 따라 유동적인 크기로 적용될 수 있다.
더욱 바람직하게는, 상기 사이클론 진공부는,
상기 위치 센서의 위치 감지에 따른 위치 확인 후 상기 구동 제어부의 제어 하에 1차 진공으로 상기 트레이에 순차로 교차 적재되는 상기 FTG 글라스 또는 간지를 흡착 분리하되, 상기 사이클론 진공부의 작동에 따른 상기 플레이트의 진공라인으로 상기 FTG 글라스 또는 간지가 비접촉 상태로 딸려오도록 작동할 수 있다.
더욱 더 바람직하게는, 상기 사이클론 진공부는,
상기 트레이에 순차로 교차하여 적재된 상기 FTG 글라스와 간지에 비접촉 사이클로 진공 방식으로 상기 FTG 글라스와 간지가 흡착 분리되도록 기능할 수 있다.
더더욱 바람직하게는, 상기 메인 진공부는,
상기 사이클론 진공부의 작동에 따른 비접촉 사이클론 진공으로 흡착 분리된 상기 FTG 글라스 또는 간지를 진공으로 픽업할 수 있다.
본 발명에서 제안하고 있는 글라스 사이에 간지를 삽입하여 사용하는 환경에서 글라스와 간지를 자동으로 분리하는 시스템에 따르면, FTG 글라스와 간지가 순차로 교차 적재되는 트레이와, 트레이에 순차로 교차 적재되는 FTG 글라스와 간지를 순차로 픽업하여 FTG 글라스인 경우 인쇄라인 공정 장비에 로딩하고, 간지는 간지 매거진에 적재하는 이송 핸드부와, 이송 핸드부를 통한 트레이에 순차로 적재된 FTG 글라스와 간지의 로딩을 위한 승하강 구동 제어와, 이송 핸드부에서의 FTG 글라스와 간지의 픽업을 위한 진공 작동 제어를 위한 구동 제어부를 포함하여 구성함으로써, 트레이에 적재된 글라스와 간지를 한 장씩 분리할 때, 비접촉 사이클론 진공의 1차 진공과 메인 진공의 2차 진공을 이용하여 글라스와 간지를 자동으로 분리할 수 있도록 할 수 있다.
또한, 본 발명의 글라스 사이에 간지를 삽입하여 사용하는 환경에서 글라스와 간지를 자동으로 분리하는 시스템에 따르면, 트레이에 적재된 FTG 글라스와 간지의 자동 분리 시, 비접촉 사이클론 진공 방식으로 FTG 글라스와 간지를 한 장씩 분리하고, 메인 진공으로 FTG 글라스 또는 간지를 픽업하여 이송 공급할 수 있도록 함으로써, 글라스와 간지의 분리 자동화를 통한 작업인원 감소 효과와, 인라인 완전 자동화 구현과, 원자재 파손 및 이물불량이 감소될 수 있도록 할 수 있다.
뿐만 아니라, 본 발명의 글라스 사이에 간지를 삽입하여 사용하는 환경에서 글라스와 간지를 자동으로 분리하는 시스템에 따르면, 글라스와 간지의 인라인 완전 자동화를 구현함으로써, 트레이에 원하는 만큼 원자재를 적재하여 작업할 수 있도록 함에 따른 설비 생산 능력 향상과, 전 공정 수율 상승으로 작업의 효율성 및 생산성이 더욱 향상될 수 있도록 할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 글라스 사이에 간지를 삽입하여 사용하는 환경에서 글라스와 간지를 자동으로 분리하는 시스템의 구성을 기능블록으로 도시한 도면.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 글라스 사이에 간지를 삽입하여 사용하는 환경에서 글라스와 간지를 자동으로 분리하는 시스템의 트레이의 구성을 기능블록으로 도시한 도면.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 글라스 사이에 간지를 삽입하여 사용하는 환경에서 글라스와 간지를 자동으로 분리하는 시스템의 이송 핸드부의 구성을 기능블록으로 도시한 도면.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 글라스 사이에 간지를 삽입하여 사용하는 환경에서 글라스와 간지를 자동으로 분리하는 시스템이 적용되는 인쇄라인 공정장비의 개략적인 구성을 도시한 도면.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 글라스 사이에 간지를 삽입하여 사용하는 환경에서 글라스와 간지를 자동으로 분리하는 시스템의 개략적인 사시도 구성을 도시한 도면.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 글라스 사이에 간지를 삽입하여 사용하는 환경에서 글라스와 간지를 자동으로 분리하는 시스템의 트레이에 글라스와 간지가 적재된 구성을 도시한 도면.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 글라스 사이에 간지를 삽입하여 사용하는 환경에서 글라스와 간지를 자동으로 분리하는 시스템의 이송 핸드부의 사시도 구성을 도시한 도면.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 글라스 사이에 간지를 삽입하여 사용하는 환경에서 글라스와 간지를 자동으로 분리하는 시스템의 이송 핸드부의 단면 구성을 도시한 도면.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 글라스 사이에 간지를 삽입하여 사용하는 환경에서 글라스와 간지를 자동으로 분리하는 시스템의 이송 핸드부의 플레이트의 구성을 도시한 도면.
도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 글라스 사이에 간지를 삽입하여 사용하는 환경에서 글라스와 간지를 자동으로 분리하는 시스템의 동작 구성을 개략적으로 도시한 도면.
도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 글라스 사이에 간지를 삽입하여 사용하는 환경에서 글라스와 간지를 자동으로 분리하는 시스템의 개선 전 구성 및 동작을 개략적으로 도시한 도면.
도 12는 본 발명의 일실시예에 따른 글라스 사이에 간지를 삽입하여 사용하는 환경에서 글라스와 간지를 자동으로 분리하는 시스템의 개선 후의 구성 및 동작을 개략적으로 도시한 도면.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 다만, 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 유사한 기능 및 작용을 하는 부분에 대해서는 도면 전체에 걸쳐 동일한 부호를 사용한다.
덧붙여, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 ‘연결’ 되어 있다고 할 때, 이는 ‘직접적으로 연결’ 되어 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 ‘간접적으로 연결’ 되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 구성요소를 ‘포함’ 한다는 것은, 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 글라스 사이에 간지를 삽입하여 사용하는 환경에서 글라스와 간지를 자동으로 분리하는 시스템의 구성을 기능블록으로 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 글라스 사이에 간지를 삽입하여 사용하는 환경에서 글라스와 간지를 자동으로 분리하는 시스템의 트레이의 구성을 기능블록으로 도시한 도면이며, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 글라스 사이에 간지를 삽입하여 사용하는 환경에서 글라스와 간지를 자동으로 분리하는 시스템의 이송 핸드부의 구성을 기능블록으로 도시한 도면이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 글라스 사이에 간지를 삽입하여 사용하는 환경에서 글라스와 간지를 자동으로 분리하는 시스템이 적용되는 인쇄라인 공정장비의 개략적인 구성을 도시한 도면이다. 도 1 내지 도 4에 각각 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 글라스 사이에 간지를 삽입하여 사용하는 환경에서 글라스와 간지를 자동으로 분리하는 시스템(100)은, 그라인더 가공 전 스크래치 방지용 보호코팅 인쇄를 위한 인쇄라인 공정 장비에 투입되기 위한 FTG 글라스(111)와 간지(112)가 순차로 교차 적재되는 트레이(110)와, 트레이(110)에 순차로 교차 적재되는 FTG 글라스(111)와 간지(112)를 순차로 픽업하여 FTG 글라스(111)인 경우 인쇄라인 공정 장비에 로딩하고, 간지(112)는 간지 매거진에 적재하는 이송 핸드부(120)와, 이송 핸드부(120)를 통한 트레이(110)에 순차로 적재된 FTG 글라스(111)와 간지(112)의 로딩을 위한 승하강 구동 제어와, 이송 핸드부(120)에서의 FTG 글라스(111)와 간지(112)의 픽업을 위한 진공 작동 제어를 위한 구동 제어부(130)를 포함하여 구성될 수 있다. 이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 글라스 사이에 간지를 삽입하여 사용하는 환경에서 글라스와 간지를 자동으로 분리하는 시스템의 구체적인 구성에 대해 상세히 설명하기로 한다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 글라스 사이에 간지를 삽입하여 사용하는 환경에서 글라스와 간지를 자동으로 분리하는 시스템의 개략적인 사시도 구성을 도시한 도면이고, 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 글라스 사이에 간지를 삽입하여 사용하는 환경에서 글라스와 간지를 자동으로 분리하는 시스템의 트레이에 글라스와 간지가 적재된 구성을 도시한 도면이며, 도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 글라스 사이에 간지를 삽입하여 사용하는 환경에서 글라스와 간지를 자동으로 분리하는 시스템의 이송 핸드부의 사시도 구성을 도시한 도면이고, 도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 글라스 사이에 간지를 삽입하여 사용하는 환경에서 글라스와 간지를 자동으로 분리하는 시스템의 이송 핸드부의 단면 구성을 도시한 도면이며, 도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 글라스 사이에 간지를 삽입하여 사용하는 환경에서 글라스와 간지를 자동으로 분리하는 시스템의 이송 핸드부의 플레이트의 구성을 도시한 도면이다.
트레이(110)는, 그라인더 가공 전 스크래치 방지용 보호코팅 인쇄를 위한 인쇄라인 공정 장비에 투입되기 위한 FTG 글라스(111)와 간지(112)가 순차로 교차 적재되는 구성이다. 이러한 트레이(110)는 그라인더 가공 전 스크래치 방지용 보호코팅 인쇄를 위한 인쇄라인 공정 장비에 투입되기 위한 FTG 글라스(111)와 간지(112)가 순차로 교차 적재하되, FTG 글라스(111)는 30㎛ 두께이고, 간지(112)는 80㎛ 두께로 구성될 수 있다.
이송 핸드부(120)는, 트레이(110)에 순차로 교차 적재되는 FTG 글라스(111)와 간지(112)를 순차로 픽업하여 FTG 글라스(111)인 경우 인쇄라인 공정 장비에 로딩하고, 간지(112)는 간지 매거진에 적재하는 구성이다. 이러한 이송 핸드부(120)는 인쇄라인 공정 장비에 투입되기 위한 FTG 글라스(111)와 간지(112)가 순차로 교차 적재되는 트레이(110)에서 FTG 글라스(111)만 선별하여 공정에 로딩하는 역할을 한다. 이때, 간지(112) 흡착 시에는 밑단의 FTG 글라스(111)가 붙어 올라오는 현상을 제거하여 진행할 수 있다. 언로딩 시 동일 시퀀스 적용하여 트레이에 적재할 수 있다.
또한, 이송 핸드부(120)는 도 3에 도시된 바와 같이, 트레이(110)에 순차로 교차 적재되는 FTG 글라스(111)와 간지(112)를 한 장씩 분리하기 위한 진공라인을 형성하는 플레이트(121)를 구비하는 진공 테이블(122)과, 진공 테이블(122)의 중심에 플레이트(121)를 관통 형성되어, 트레이(110)에 순차 적재된 FTG 글라스(111) 또는 간지(112)를 접촉하여 위치를 감지하는 위치 센서(123)와, 위치 센서(123)의 위치 감지에 따른 위치 확인 후 구동 제어부(130)의 제어 하에 1차 진공으로 트레이(110)에 순차로 교차 적재되는 FTG 글라스(111) 또는 간지(112)를 흡착 분리하기 위한 사이클론 진공부(124)와, 사이클론 진공부(124)의 흡착 분리의 작동 이후, 저속 상승 상태에서 1차로 분리시킨 FTG 글라스(111) 또는 간지(112)를 픽업하기 위한 2차 진공을 발생시키는 메인 진공부(125)와, 메인 진공부(125)에 의해 FTG 글라스(111) 또는 간지(112)가 픽업되어 있는 상태에서 FTG 글라스(111)인지 간지(112)인지를 판별하기 위한 진공압력 센서(126) 및 화이바 센서(127)를 포함하여 구성할 수 있다.
또한, 이송 핸드부(120)의 플레이트(121)는 사이클론 진공부(124)의 1차 진공과 메인 진공부(125)의 2차 진공의 각각의 작동에 따라 트레이(110)에 순차로 교차 적재되는 FTG 글라스(111)와 간지(112)를 한 장씩 분리하고 픽업하기 위한 진공라인 2개소를 조합하여 구성될 수 있다.
또한, 이송 핸드부(120)의 진공 테이블(122)은 트레이(110)에 적재되는 FTG 글라스(111)의 사이즈에 따라 유동적인 크기로 적용될 수 있다.
또한, 이송 핸드부(120)의 사이클론 진공부(124)는 위치 센서(123)의 위치 감지에 따른 위치 확인 후 구동 제어부(130)의 제어 하에 1차 진공으로 트레이(110)에 순차로 교차 적재되는 FTG 글라스(111) 또는 간지(112)를 흡착 분리하되, 사이클론 진공부(124)의 작동에 따른 플레이트(121)의 진공라인으로 FTG 글라스(111) 또는 간지(112)가 비접촉 상태로 딸려오도록 작동할 수 있다. 여기서, 사이클론 진공부(124)는 트레이(110)에 순차로 교차하여 적재된 FTG 글라스(111)와 간지(112)에 비접촉 사이클로 진공 방식으로 FTG 글라스(111)와 간지(112)가 흡착 분리되도록 기능할 수 있다.
또한, 이송 핸드부(120)의 메인 진공부(125)는 사이클론 진공부(124)의 작동에 따른 비접촉 사이클론 진공으로 흡착 분리된 FTG 글라스(111) 또는 간지(112)를 진공으로 픽업할 수 있다.
구동 제어부(130)는, 이송 핸드부(120)를 통한 트레이(110)에 순차로 적재된 FTG 글라스(111)와 간지(112)의 로딩을 위한 승하강 구동 제어와, 이송 핸드부(120)에서의 FTG 글라스(111)와 간지(112)의 픽업을 위한 진공 작동 제어를 위한 구성이다. 이러한 구동 제어부(130)는 트레이(110)에 적재된 FTG 글라스(111)와 간지(112)를 분리하기 위해 이송 핸드부(120)를 하강 및 상승시키고, 사이클론 진공부(124)와 메인 진공부(125)를 각각 동작시키는 역할을 한다.
이와 같이, 본 발명에 따른 글라스 사이에 간지를 삽입하여 사용하는 환경에서 글라스와 간지를 자동으로 분리하는 시스템(100)은 트레이(110)에 교차 적재된 FTG 글라스(111)와 간지(112)를 1장씩 분리할 때, 정전기와 간지 진공 투과로 인해 자동화 로딩을 할 수 없어 작업자가 수작업으로 간지를 제거하고 생산하는 공정을 완전 자동화로 구현할 수 있다.
도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 글라스 사이에 간지를 삽입하여 사용하는 환경에서 글라스와 간지를 자동으로 분리하는 시스템의 동작 구성을 개략적으로 도시한 도면이다. 도 10에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 글라스 사이에 간지를 삽입하여 사용하는 환경에서 글라스와 간지를 자동으로 분리하는 시스템(100)의 동작은, 구동 제어부(130)가 이송 핸드부(120)의 위치 센서(123)가 FTG 글라스(111)와 간지(112)의 위치를 파악하기 위해 감지센서가 감지될 때 까지 이송 핸드부(120)를 하강시키고, 위치 센서(123)에 의해 글라스와 간지의 위치가 확인되면, 사이클론 진공부(124)가 작동되어 1차로 간지와 글라스를 분리한다. 1차로 분리된 글라스와 간지를 일정한 설정 위치로 상승시킨 후 메인 진공부(125)의 작동으로 글라스와 간지가 픽업된다. 이후, 이송 핸드부(120)에 글라스 또는 간지가 픽업된 상태에서 진공압력 센서(126)와 화이바 센서(127)를 통해 글라스인지 간지인지 판별된 후 글라스인 경우 다음 공정으로 로딩 되고, 간지는 간지매거진에 적재 처리된다. 즉, 글라스 간지 분류 및 인쇄라인 공정의 전체 동작 순서는 고속하강, 저속하강, 소재감지, 1차 진공, 저속상승, 2차 진공, 선별 작업, 소재 이송, 인쇄 진행, 고속하강, 저속하강, 소재픽업, 소재 적재의 순서로 작업될 수 있다.
도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 글라스 사이에 간지를 삽입하여 사용하는 환경에서 글라스와 간지를 자동으로 분리하는 시스템의 개선 전 구성 및 동작을 개략적으로 도시한 도면이다. 도 11에 도시된 바와 같이, 기존 이송 핸드는 글라스 흡착 시 정전기와 간지에 진공이 투과되어 간지 흡착 시 글라스까지 흡착이 되는 현상이 빈번하여 반자동으로 생산 운영되고 있다. 즉, 간지 특성 상 미세하게 진공 흡착이 관통됨으로써 글라스까지 흡착이 되는 현상이 발생된다. 이에 따라 별도의 인력이 수작업으로 간지를 선별 배출하고 있으며, 글라스 파손으로 인한 원가 상승과 이물 관리 취약으로 수율 및 품질저하가 발생되고 있다. 기존의 이송 핸드는 고속하강, 저속하강, 진공 온(ON), 저속상승, 고속상승, 이송, 하강, 진공 오프(OFF), 상승의 과정으로 동작될 수 있다.
도 12는 본 발명의 일실시예에 따른 글라스 사이에 간지를 삽입하여 사용하는 환경에서 글라스와 간지를 자동으로 분리하는 시스템의 개선 후의 구성 및 동작을 개략적으로 도시한 도면이다. 도 12에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 글라스 사이에 간지를 삽입하여 사용하는 환경에서 글라스와 간지를 자동으로 분리하는 시스템(100)은 이송 핸드부(120)를 이용하여 간지와 글라스를 분리 선별하여 완전 자동화 고정을 구현하고, 작업자 수작업 시 생기는 파손 및 이물 불량을 제거하여 생산능력 및 수율이 향상된다. 또한, 양산 진행 시 공정에 따라 원하는 만큼 글라스 원자재의 적재가 가능하여 작업자 피로도가 저하되며, 현재 타 공정 설비에서 글라스와 간지를 분리하지 못해 자동화 생산이 원활하지 못해 글라스를 트레이에 한 장씩 적재하여 작업하는 한계를 극복할 수 있도록 할 수 있다. 본 발명의 이송 핸드의 공정은 고속하강, 저속하강, 소재 감지, 1차 진공, 저속상승, 2차 진공, 선별작업, 소재 이송, 인쇄 진행, 고속하강, 저속하강, 소재 픽업, 소재 적재의 과정으로 이루어진다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 글라스 사이에 간지를 삽입하여 사용하는 환경에서 글라스와 간지를 자동으로 분리하는 시스템은, FTG 글라스와 간지가 순차로 교차 적재되는 트레이와, 트레이에 순차로 교차 적재되는 FTG 글라스와 간지를 순차로 픽업하여 FTG 글라스인 경우 인쇄라인 공정 장비에 로딩하고, 간지는 간지 매거진에 적재하는 이송 핸드부와, 이송 핸드부를 통한 트레이에 순차로 적재된 FTG 글라스와 간지의 로딩을 위한 승하강 구동 제어와, 이송 핸드부에서의 FTG 글라스와 간지의 픽업을 위한 진공 작동 제어를 위한 구동 제어부를 포함하여 구성함으로써, 트레이에 적재된 글라스와 간지를 한 장씩 분리할 때, 비접촉 사이클론 진공의 1차 진공과 메인 진공의 2차 진공을 이용하여 글라스와 간지를 자동으로 분리할 수 있도록 할 수 있으며, 특히, 트레이에 적재된 FTG 글라스와 간지의 자동 분리 시, 비접촉 사이클론 진공 방식으로 FTG 글라스와 간지를 한 장씩 분리하고, 메인 진공으로 FTG 글라스 또는 간지를 픽업하여 이송 공급할 수 있도록 함으로써, 글라스와 간지의 분리 자동화를 통한 작업인원 감소 효과와, 인라인 완전 자동화 구현과, 원자재 파손 및 이물불량이 감소될 수 있도록 할 수 있게 된다.
또한, 글라스와 간지의 인라인 완전 자동화를 구현함으로써, 트레이에 원하는 만큼 원자재를 적재하여 작업할 수 있도록 함에 따른 설비 생산 능력 향상과, 전 공정 수율 상승으로 작업의 효율성 및 생산성이 더욱 향상될 수 있도록 할 수 있게 된다.
이상 설명한 본 발명은 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 다양한 변형이나 응용이 가능하며, 본 발명에 따른 기술적 사상의 범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 정해져야 할 것이다.
100: 본 발명의 일실시예에 따른 글라스와 간지를 자동으로 분리하는 시스템
110: 트레이
111: FTG 글라스
112: 간지
120: 이송 핸드부
130: 구동 제어부
121: 플레이트
122: 진공 테이블
123: 위치 센서
124: 사이클론 진공부
125: 메인 진공부
126: 진공압력 센서
127: 화이바 센서

Claims (8)

  1. 글라스 사이에 간지를 삽입하여 사용하는 환경에서 글라스와 간지를 자동으로 분리하는 시스템(100)으로서,
    그라인더 가공 전 스크래치 방지용 보호코팅 인쇄를 위한 인쇄라인 공정 장비에 투입되기 위한 FTG 글라스(111)와 간지(112)가 순차로 교차 적재되는 트레이(110);
    상기 트레이(110)에 순차로 교차 적재되는 FTG 글라스(111)와 간지(112)를 순차로 픽업하여 FTG 글라스(111)인 경우 인쇄라인 공정 장비에 로딩하고, 간지(112)는 간지 매거진에 적재하는 이송 핸드부(120); 및
    상기 이송 핸드부(120)를 통한 트레이(110)에 순차로 적재된 FTG 글라스(111)와 간지(112)의 로딩을 위한 승하강 구동 제어와, 상기 이송 핸드부(120)에서의 FTG 글라스(111)와 간지(112)의 픽업을 위한 진공 작동 제어를 위한 구동 제어부(130)를 포함하되,
    상기 이송 핸드부(120)는,
    상기 트레이(110)에 순차로 교차 적재되는 FTG 글라스(111)와 간지(112)를 한 장씩 분리하기 위한 진공라인을 형성하는 플레이트(121)를 구비하는 진공 테이블(122)과, 상기 진공 테이블(122)의 중심에 플레이트(121)를 관통 형성되어, 상기 트레이(110)에 순차 적재된 FTG 글라스(111) 또는 간지(112)를 접촉하여 위치를 감지하는 위치 센서(123)와, 상기 위치 센서(123)의 위치 감지에 따른 위치 확인 후 상기 구동 제어부(130)의 제어 하에 1차 진공으로 상기 트레이(110)에 순차로 교차 적재되는 상기 FTG 글라스(111) 또는 간지(112)를 흡착 분리하기 위한 사이클론 진공부(124)와, 상기 사이클론 진공부(124)의 흡착 분리의 작동 이후, 저속 상승 상태에서 1차로 분리시킨 상기 FTG 글라스(111) 또는 간지(112)를 픽업하기 위한 2차 진공을 발생시키는 메인 진공부(125)와, 상기 메인 진공부(125)에 의해 상기 FTG 글라스(111) 또는 간지(112)가 픽업되어 있는 상태에서 FTG 글라스(111)인지 간지(112)인지를 판별하기 위한 진공압력 센서(126) 및 화이바 센서(127)를 포함하여 구성하고,
    상기 플레이트(121)는,
    상기 사이클론 진공부(124)의 1차 진공과 상기 메인 진공부(125)의 2차 진공의 각각의 작동에 따라 상기 트레이(110)에 순차로 교차 적재되는 FTG 글라스(111)와 간지(112)를 한 장씩 분리하고 픽업하기 위한 진공라인 2개소를 조합하여 구성되며,
    상기 사이클론 진공부(124)는,
    상기 위치 센서(123)의 위치 감지에 따른 위치 확인 후 상기 구동 제어부(130)의 제어 하에 1차 진공으로 상기 트레이(110)에 순차로 교차 적재되는 상기 FTG 글라스(111) 또는 간지(112)를 흡착 분리하되, 상기 사이클론 진공부(124)의 작동에 따른 상기 플레이트(121)의 진공라인으로 상기 FTG 글라스(111) 또는 간지(112)가 비접촉 상태로 딸려오도록 작동하고,
    상기 메인 진공부(125)는,
    상기 사이클론 진공부(124)의 작동에 따른 비접촉 사이클론 진공으로 흡착 분리된 상기 FTG 글라스(111) 또는 간지(112)를 진공으로 픽업하는 것을 특징으로 하는, 글라스 사이에 간지를 삽입하여 사용하는 환경에서 글라스와 간지를 자동으로 분리하는 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 트레이(110)는,
    그라인더 가공 전 스크래치 방지용 보호코팅 인쇄를 위한 인쇄라인 공정 장비에 투입되기 위한 FTG 글라스(111)와 간지(112)가 순차로 교차 적재하되, 상기 FTG 글라스(111)는 30㎛ 두께이고, 상기 간지(112)는 80㎛ 두께로 구성되는 것을 특징으로 하는, 글라스 사이에 간지를 삽입하여 사용하는 환경에서 글라스와 간지를 자동으로 분리하는 시스템.
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서, 상기 진공 테이블(122)은,
    상기 트레이(110)에 적재되는 FTG 글라스(111)의 사이즈에 따라 유동적인 크기로 적용되는 것을 특징으로 하는, 글라스 사이에 간지를 삽입하여 사용하는 환경에서 글라스와 간지를 자동으로 분리하는 시스템.
  6. 삭제
  7. 제1항에 있어서, 상기 사이클론 진공부(124)는,
    상기 트레이(110)에 순차로 교차하여 적재된 상기 FTG 글라스(111)와 간지(112)에 비접촉 사이클로 진공 방식으로 상기 FTG 글라스(111)와 간지(112)가 흡착 분리되도록 기능하는 것을 특징으로 하는, 글라스 사이에 간지를 삽입하여 사용하는 환경에서 글라스와 간지를 자동으로 분리하는 시스템.
  8. 삭제
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