KR0173235B1

KR0173235B1 - 인쇄회로기판 보호용 간지 자동분리장치

Info

Publication number: KR0173235B1
Application number: KR1019950046801A
Authority: KR
Inventors: 박수진; 이기성
Original assignee: 이형도; 삼성전기주식회사
Priority date: 1995-12-05
Filing date: 1995-12-05
Publication date: 1999-05-01
Also published as: KR970058411A

Abstract

본 발명은 인쇄회로기판 보호용 간지 자동분리장치에 관한 것으로 그 기술적인 구성은, 간지 자동분리장치(20)의 일측으로 작업대(21)가 설치되어 그 상측으로 간지(22)를 개재한 PCB(23)가 순차로 적층되어 마련되는 PCB 적층부(24)와, 상기 작업대(21)의 상측에는 지지블록(25)의 내측으로 단부에 진공흡착패드(30)가 결합되어 PCB(23)를 상하 이송하는 스프링 실린더(29)가 설치되고, 지지블록(25)의 상측에는 지지대(26)사이에 설치된 가이드 레일(27)을 따라 PCB(23)을 좌우 이송하는 로드리스 실린더(28)가 연설되어 간지(22)가 저부에 밀착된 PCB(23)를 상하, 좌우로 이송하는 PCB 이송부(31)와, 상기 작업대(21)의 일측으로 이송체인(32)(32')이 순차로 설치되어 일측의 이송체인(32')의 단부 하측에는 낙하되는 간지(22)를 강제 분리토록 하는 에어 노즐(33)이 설치되고, 타측에 설치된 이송체인(32)의 하측에는 낙하되는 간지(22)를 회수하는 간지 적재대(34)가 설치되는 간지 분리부(35) 및, 상기 일측에 설치된 이송체인(32')의 저부에는 PCB(23)의 간지(22) 분리상태를 감지하는 흑백 감지기(36)가 설치되고, 상기 이송체인(32')의 일측으로 간지(22)가 분리된 PCB(23)를 후 제조공정으로 배출토록 하는 배출용 이송체인(32')이 연설되는 PCB 배출부(37)를 포함하는 구성으로 한다.

이에 따라서, 적층된 PCB가 이송되면서 그 사이에 개재된 간지가 자동으로 분리토록 되어 작업성이 향상됨은 물론, PCB에서 간지를 분리하는 별도의 작업자가 필요 없게 되어 생산원가가 절감되는 한편, 간지가 일정하게 분리 및 회수토록 되어 작업환경이 향상되며, 간지가 자동으로 분리토록 되어 PCB 제조공정의 원활한 수행으로 생산성이 향상된다.

Description

인쇄회로기판 보호용 간지 자동 분리장치

제1도는 종래의 적층된 인쇄회로기판사이에 밀착된 간지를 분리시키는 상태를 도시한 개략도.

제2도는 본 발명에 따른 인쇄회로기판 보호용 간지 자동분리장치를 도시한 측면구성도.

제3도는 제2도의 평면구조도.

제4도는 본 발명인 인쇄회로기판 보호용 간지 자동분리장치에 있어서 간지가 분리되는 상태를 도시한 개략사시도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

20 : 간지 자동분리장치 22 : 인쇄회로기판 보호용 간지

23 : 인쇄회로기판(PCB) 24 : PCB 적층부

25 : 지지블록 26 : 지지대

27 : 가이드레일 28 : 로드리스(Rodless)실린더

29 : 스프링 실린더 30 : 진공흡착패드

31 : PCB 이송부 32,32',32'' : 이송체인

33 : 에어 노즐 34 : 간지 적재대

35 : 간지 분리부 36 : 흑백 감지기

37 : PCB 배출부

본 발명은 다수의 전자부품이 실장되는 인쇄회로기판(Printed Circuit Board, 이하 'PCB'이라고 함)의 제조공정시 적층된 PCB사이에 개재된 간지를 자동적으로 분리시키어 간지가 분리된 PCB를 제조공정으로 투입토록하는 적층된 PCB보호용 간지 자동분리장치에 관한 것으로 보다 상세하게 설명하면, 작업대의 상부에 간지가 개재되어 PCB가 적층되면 그 상측으로 다수의 진공흡착패드와 스프링 실린더가 연설되어 PCB가 상하이송되고, 로드리스 실린더가 설치되어 진공흡착패드에 흡착된 PCB가 좌우이송되며, 상기 작업대의 일측에 설치된 이송체인의 타측에는 간지를 PCB로부터 용이하게 분리토록 하는 에어 노즐이 설치되며, 상기 이송체인의 하측으로 분리된 간지를 회수하는 적재대가 설치됨으로써, 적층된 PCB가 이송되면서 그 사이에 개재된 간지가 자동으로 분리토록 되어 작업성이 향상됨은 물론, PCB에서 간지를 분리하는 별도의 작업자가 필요 없게 되어 생산원가가 절감되는 한편, 간지가 일정하게 분리 및 회수토록 되어 작업환경이 향상되며, 간지가 자동으로 분리토록 되어 PCB 제조공정의 원활한 수행으로 생산성이 향상될 수 있도록 한 PCB 보호용 간지 자동분리장치에 관한 것이다.

일반적으로 PCB제조공정시 다수의 PCB가 표면처리 및 드릴작업이 수행된 후 적층되어 이송되게 되고, 이때 상기 PCB간의 접촉에 의한 파손이나 표면이 손상되는 것을 방지하기 위하여 적층된 PCB사이에 간지를 개재시킨다.

상기와 같은 기술과 관련된 종래의 적층된 PCB에 개재된 간지 분리작업은, 제1도에서 도시한 바와 같이, PCB(1)가 그 사이에 간지(2)를 개재하여 적층되어 작업대(3)상에 놓이게 되면 작업자가 상기 PCB(1)로부터 간지(2)를 분리시킨 후 후 제조공정(PCB 표면처리 공정)으로 투입토록 하는 것이다.

그러나, 상기와 같은 종래의 적층된 PCB에 개재된 간지 분리작업은, 작업자의 수작업으로 수행토록 되어 작업시간이 지연되어 작업성이 자하됨은 물론, 수작업에 의한 분리작업 불량시 간지가 제거되지 못한 상태로 PCB가 후 제조공정으로 투입되게 되어 PCB 표면처리용액등의 후 제조공정에 커다란 피해가 발생되는 한편, 상기 PCB자체도 손상될 우려가 있는 등의 여러 문제점이 있었던 것이다.

본 발명은 상기와 같은 종래의 여러 문제점들을 개선시키기 위하여 안출된 것으로서 그 목적은 작업대의 상부에 간지가 개재되어 PCB가 적층되면 그 상측으로 다수의 진공흡착패드와 스프링 실린더가 연설되어 PCB가 상하이송되고, 로드리스 실린더가 설치되어 진공흡착패드에 흡착된 PCB가 좌우이송되며, 상기 작업대의 일측에 설치된 이송체인의 타측에는 간지를 PCB로부터 용이하게 분리토록 하는 에어 노즐이 설치되며, 상기 이송체인의 하측으로 분리된 간지를 회수하는 적재대가 설치됨으로써, 적층된 PCB가 이송되면서 그 사이에 개재된 간지가 자동으로 분리토록 되어 작업성이 향상됨은 물론, PCB에서 간지를 분리하는 별도의 작업자가 필요 없게 되어 생산원가가 절감되는 한편, 간지가 일정하게 분리 및 회수토록 되어 작업환경이 향상되며, 간지가 자동으로 분리토록 되어 PCB 제조공저의 원활한 수행으로 생산성이 향상되는 PCB 보호용 간지 자동분리장치를 제공하는데 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 기술적인 수단으로서 본 발명은, 간지 자동분리장치의 일측으로 작업대가 설치되어 그 상측으로 간지를 개재한 PCB가 순차로 적층되어 마련되는 PCB 적층부와, 상기 작업대의 상측에는 지지블록의 내측으로 단부에 진공흡착패드가 결합되어 PCB를 상하 이송하는 스프링 실린더가 설치되고, 지지블록의 상측에는 지지대사이에 설치된 가이드 레일을 따라 PCB를 좌우 이송하는 로드리스 실린더가 연설되어 간지가 저부에 밀착된 PCB를 상하, 좌우로 이송하는 PCB 이송부와, 상기 작업대의 일측으로 이송체인이 순차로 설치되어 일측의 이송체인의 단부 하측에는 낙하되는 간지를 강제 분리토록 하는 에어 노즐이 설치되고, 타측에 설치된 이송체인의 하측에는 낙하되는 간지를 회수하는 간지 적재대가 설치되는 간지 분리부 및, 상기 일측에 설치된 이송체인의 저부에는 PCB의 간지 분리상태를 감지하는 흑백 감지기가 설치되고, 상기 이송체인의 일측으로 간지가 분리된 PCB를 후 제조공정으로 배출토록 하는 배출용 이송체인이 연설되는 PCB 배출부를 포함하는 구성으로 이루어지는 PCB보호용 간지 자동분리장치를 마련함에 의한다.

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명을 상세하게 설명하면 다음과 같다.

제2도는 본 발명에 따른 인쇄회로기판 보호용 간지 자동분리장치를 도시한 측면 구성도이고, 제3도는 제2도의 평면구조도이며, 제4도는 본 발명인 인쇄회로기판 보호용 간지 자동분리장치에 있어서 간지를 분리하는 상태를 도시한 개략사시도로서, 본 발명은 PCB 적층부(24)와 PCB 이송부(31)와 간지 분리부(35) 및 PCB 배출부(37)로서 구성된다.

상기 PCB(23)가 적층되어 투입되는 PCB 적층부(24)는, 간지 자동분리장치(20)의 일측으로 작업대(21)가 설치되고, 상기 작업대(21)의 상측으로 간지(22)를 개재한 다수의 PCB(23)가 순차로 적층된다.

또한, 적층된 PCB(23)를 개별 흡착하여 일측의 이송체인(23)으로 이송토록 하는 PCB 이송부(31)는, 상기 작업대(21)상에 적층된 PCB(23)의 상측에는 지지블록(25)을 개재하여 그 상부에는 양단에 설치된 지지대(26)사이에 연설된 가이드 레일(27)과 체결되어 좌우이송 되는 로드리스 실린더(28)가 연설되고, 상기 지지블록(25)의 내부에는 단부에 진공흡착패드(30)가 결합된 PCB(23)를 상하 이송하는 스프링 실린더(29)가 순차로 설치된다.

또한, 이송되는 PCB(23)로부터 그 저부에 밀착된 간지(22)를 분리하는 간지 분리부(35)는, 상기 작업대(21)의 일측으로 PCB(23)를 이송하는 이송체인(32)(32')이 순차로 설치된다.

상기 후방에 설치된 이송체인(32')의 일측단부 하측에는 일측의 이송체인(32)에서부터 낙하되는 간지(22)를 강제 분리토록 하는 에어 노즐(33)이 설치되고, 상기 전방에 설치된 이송체인(32)의 하측으로 낙하된 간지(22)를 회수하는 간지 적재대(34)가 설치된다.

또한, 간지(22)가 분리된 PCB(23)를 후 제조공정으로 배출하는 PCB배출부(37)는, 후방에 설치된 이송체인(32')사이에는 간지(22)가 접착된 상태로 이송되는 PCB(23)를 감지하여 PCB(23)의 이송을 중지토록 하는 흑백 감지기(36)가 설치되고, 상기 이송체인(32')의 일측으로 간지(22)가 분리된 PCB(23)를 후 제조공정으로 배출토록 하는 배출용 이송체인(32'')이 연설되는 구성으로 이루어진다.

이때, 미설명 부호인 38과 39는 절첩식 연결호스 및 진공펌프이다.

상기와 같은 구성으로 이루어진 본 발명의 작용 및 효과를 설명하면 다음과 같다.

제2도 내지 제4도에서 도시한 바와 같이, PCB(23)제조시 상기 PCB(23)가 이송중에 PCB(23)의 외표면이 손상될 우려가 있게되어 PCB(23)간에 간지(22)를 개재시킨다.

상기 간지(22)가 개재된 PCB(23)가 작업대(21)위에 적층되면 그 상측으로 로드리스 실린더(28)의 하측으로 개재된 지지블록(25)내에 설치된 스프링 실린더(29)가 하강되고, 상기 스프링 실린더(29)의 단부에 결합된 진공흡착 패트(30)에 의해 저부에 간지(22)가 밀착된 PCB(23)가 흡착되게 된다.

이때, 상기 스프링 실린더(29)는 스프링의 복원력으로 상승되고, 그후 로드리스 실린더(28)가 작동하면서 가이드 레일(27)를 따라 좌우 이송되어 상기 간지(22)가 밀착된 PCB(23)가 일체로 흡착된 상태로 좌우 이송된다.

한편, 상기 로드리스 실린더(28)가 작업대(21)의 일측에 설치된 이송체인(32)의 위치에서 정지되면 상기 스프링 실린더(29)가 하강되어 상기 이송체인(32)의 상측에 PCB(23)가 위치토록 된다.

이때, 상기 PCB(23)는 이송체인(32)을 따라 좌측으로 이송되고, 상기 PCB(23)의 저부에 밀착된 간지(22)는 상기 PCB(23)보다 규격이 크므로 이송체인(32)의 단부에서 낙하토록 한다.

또한, 상기 PCB(23)가 계속해서 이송되면 간지(22)는 이송체인(32)의 단부 하측으로 계속해서 낙하되고, 간지(22)가 분리된 PCB(23)는 후방에 설치된 이송체인(32')의 상측으로 이송된다.

이때, 상기 PCB(23)로부터 간지(22)가 분리되지 않을 경우에는 상기 후방의 이송체인(32')의 단부 하측에 설치된 에어 노즐(33)에 의해 강제 분리토록 되어 간지(22) 분리작업이 확실하게 수행되게 된다.

계속해서, 후방에 설치된 이송체인(32')의 하측에는 흑백 감지기(36)가 설치되게 되어 PCB(23)로부터 간지(22)가 분리되지 않은 상태로 계속 이송되면 상기 감지기(36)가 작동되어 간지(22)가 분리되지 않은 PCB(23)의 이송을 중지토록 하는 것이다.

이에 따라서, 간지(22)가 확실하게 분리된 PCB(23)는 배출용 이송체인(32'')를 따라 후 제조공정으로 배출토록 되어 PCB(23)로부터 간지(22)가 자동으로 분리토록 되어 작업성이 향상되는 한편, 에어노즐(33) 및 흑백 감지기(36)에 의해서 PCB(23)의 간지 분리작업이 확실하게 수행토록 되는 것이다.

이와 같이 본 발명인 PCB 보호용 간지 자동분리장치에 의하면, 적층된 PCB가 이송되면서 그 사이에 개재된 간지가 자동으로 분리토록 되어 작업성이 향상됨은 물론, PCB에서 간지를 분리하는 별도의 작업자가 필요 없게 되어 생산원가가 절감되는 한편, 간지가 일정하게 분리 및 회수토록 되어 작업환경이 향상되며, 간지가 자동으로 분리토록 되어 PCB 제조공정의 원활한 수행으로 생산성이 향상되는 우수한 효과가 있게 된다.

Claims

간지 자동분리장치(20)의 일측으로 작업대(21)가 설치되어 그 상측으로 간지(22)를 개재한 PCB(23)가 순차로 적층되어 마련되는 PCB 적층부(24)와, 상기 작업대(21)의 상측에는 지지블록(25)의 내측으로 단부에 진공흡착패드(30)가 결합되어 PCB(23)를 상하 이송하는 스프링 실린더(29)가 설치되고, 지지블록(25)의 상측에는 지지대(26)사이에 설치된 가이드 레일(27)을 따라 PCB(23)을 좌우 이송하는 로드리스 실린더(28)가 연설되어 간지(22)가 저부에 밀착된 PCB(23)를 상하, 좌우로 이송하는 PCB 이송부(31)와, 상기 작업대(21)의 일측으로 이송체인(32)(32')이 순차로 설치되어 일측의 이송체인(32')의 단부 하측에는 낙하되는 간지(22)를 강제 분리토록 하는 에어 노즐(33)이 설치되고, 타측에 설치된 이송체인(32)의 하측에는 낙하되는 간지(22)를 회수하는 간지 적재대(34)가 설치되는 간지 분리부(35) 및, 상기 일측에 설치된 이송체인(32')의 저부에는 PCB(23)의 간지(22) 분리상태를 감지하는 흑백 감지기(36)가 설치되고, 상기 이송체인(32')의 일측으로 간지(22)가 분리된 PCB(23)를 후 제조공정으로 배출토록 하는 배출용 이송체인(32')이 연설되는 PCB 배출부(37)를 포함하는 구성으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판 보호용 간지 자동분리장치.