KR102486554B1 - System including smart toilet for recognizing pet based on rfid - Google Patents

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KR102486554B1
KR102486554B1 KR1020210133606A KR20210133606A KR102486554B1 KR 102486554 B1 KR102486554 B1 KR 102486554B1 KR 1020210133606 A KR1020210133606 A KR 1020210133606A KR 20210133606 A KR20210133606 A KR 20210133606A KR 102486554 B1 KR102486554 B1 KR 102486554B1
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Abstract

애완동물을 위한 스마트 변기가 개시된다. 본 스마트 변기는, RFID 안테나를 포함하는 통신부, 변기덮개, 변기덮개의 개방 및 폐쇄를 구동하는 개폐부, 배변 판, 배변 판 아래에 위치하는 배변 통, 제어부를 포함한다. 제어부는, 통신부를 통해 애완동물에 부착된 RFID 칩이 인식되었음을 인식되는 경우, 변기덮개를 개방하여 배변 판을 노출시키도록 개폐부를 제어한다.A smart toilet for pets is disclosed. This smart toilet includes a communication unit including an RFID antenna, a toilet cover, an opening and closing unit for driving the opening and closing of the toilet cover, a defecation plate, a defecation container located under the defecation plate, and a control unit. The controller, when recognizing the RFID chip attached to the pet through the communication unit, controls the opening and closing unit to open the toilet cover to expose the defecation board.

Description

RFID를 기반으로 애완동물을 감지하는 스마트 변기를 포함하는 시스템 { SYSTEM INCLUDING SMART TOILET FOR RECOGNIZING PET BASED ON RFID }A system including a smart toilet that detects a pet based on RFID { SYSTEM INCLUDING SMART TOILET FOR RECOGNIZING PET BASED ON RFID }

본 개시는 애완동물을 위한 스마트 변기에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 애완동물의 위치에 따라 변기덮개의 개폐 여부가 자동으로 조정되는 스마트 변기 및 시스템에 관한 것이다.The present disclosure relates to a smart toilet for pets, and more particularly, to a smart toilet and a system for automatically adjusting whether or not to open or close a toilet seat cover according to a location of a pet.

일반적으로 강아지와 같은 애완동물은 미리 배치된 배변판/배변패드에서 소변 및 대변을 해결할 수 있었다.In general, pets such as puppies were able to resolve urine and feces in a pre-placed litter box/feces pad.

다만, 배변 판을 세척하거나 배변패드를 교체하기 전까지는 필연적으로 악취가 날 수밖에 없었다.However, until the defecation plate is washed or the defecation pad is replaced, there is inevitably a bad smell.

또한, 보호자가 애완동물의 배변활동을 매번 추적할 수는 없기 때문에, 배변 판의 세척 시기 또는 배변패드의 교체 시기가 적절히 지켜지지 않는 경우도 많았다.In addition, since the guardian cannot track the defecation activity of the pet every time, there are many cases where the washing time of the defecation plate or the replacement time of the defecation pad is not properly observed.

따라서, 애완동물과 사람이 함께 거주하는 공간의 위생 상태가 깨끗하게 유지되기 위해서는, 보호자가 직접 많은 시간과 노동력을 소모할 수밖에 없었다.Therefore, in order to keep the sanitary conditions of the space where pets and people live together clean, guardians have no choice but to consume a lot of time and labor.

공개 특허 공보 제10-2012-0015841(애완동물용 배변판 및 이를 구비한 애완동물용 변기)Publication of Patent Publication No. 10-2012-0015841 (defecation plate for pets and toilet for pets having the same)

본 개시는 애완동물이 배변을 하지 않는 동안에는 배변 판을 은폐하여 악취를 방지하되, 애완동물이 배변을 하기 위해 접근하는 경우에만 자동으로 배변 판을 노출시키는 애완동물용 변기를 제공한다.The present disclosure provides a toilet for pets that conceals the defecation plate while the pet does not defecate to prevent odor, but automatically exposes the defecation plate only when the pet approaches to defecate.

본 개시는 애완동물의 배변 여부를 자동으로 식별하고 배변 판의 세척 필요 시기를 사용자에게 알리는 애완동물용 변기 및 시스템을 제공한다.The present disclosure provides a pet toilet and a system for automatically identifying whether a pet defecate or not and notifying the user of the need to clean the toilet plate.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있고, 본 발명의 실시 예에 의해 보다 분명하게 이해될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects and advantages of the present invention not mentioned above can be understood by the following description and will be more clearly understood by the embodiments of the present invention. It will also be readily apparent that the objects and advantages of the present invention may be realized by means of the instrumentalities and combinations indicated in the claims.

본 개시의 일 실시 예에 따른 애완동물을 위한 스마트 변기는, RFID (Radio-Frequency Identification) 안테나를 포함하는 통신부, 변기덮개, 상기 변기덮개의 개방 및 폐쇄를 구동하는 개폐부, 배변 판, 상기 배변 판 아래에 위치하는 배변 통, 제어부를 포함한다. 상기 제어부는, 상기 통신부를 통해 애완동물에 부착된 RFID 칩이 인식되면, 상기 변기덮개를 개방하여 상기 배변 판을 노출시키도록 상기 개폐부를 제어한다.A smart toilet for pets according to an embodiment of the present disclosure includes a communication unit including a Radio-Frequency Identification (RFID) antenna, a toilet seat cover, an opening and closing unit for driving the opening and closing of the toilet seat cover, a defecation board, and the defecation board. It includes a defecation container located below and a control unit. The control unit, when the RFID chip attached to the pet is recognized through the communication unit, controls the opening and closing unit to open the toilet seat cover to expose the defecation board.

상기 제어부는, 상기 통신부를 통해 상기 RFID 칩이 인식되지 않는 경우, 상기 변기덮개를 폐쇄하여 상기 배변 판을 은폐하도록 상기 개폐부를 제어할 수 있다.The control unit, when the RFID chip is not recognized through the communication unit, may control the opening and closing unit to cover the defecation board by closing the toilet seat cover.

한편, 상기 스마트 변기는, 상기 스마트 변기에 가해지는 상기 배변 판의 무게를 감지하기 위한 센서를 더 포함할 수 있다. 이때, 상기 제어부는, 상기 변기덮개가 한 차례 개방 및 폐쇄를 포함하는 사이클을 거친 경우, 상기 사이클 전후 상기 센서를 통해 감지되는 상기 배변 판의 무게 변화량을 식별하고, 상기 식별된 무게 변화량을 기반으로 상기 애완동물의 소변 배설 여부 및 대변 배출 여부를 식별할 수 있다.On the other hand, the smart toilet may further include a sensor for detecting the weight of the defecation plate applied to the smart toilet. At this time, the control unit, when the toilet cover has gone through a cycle including opening and closing once, identifies the weight change of the defecation board detected through the sensor before and after the cycle, and based on the identified weight change It is possible to identify whether the pet excretes urine and feces.

구체적으로, 상기 제어부는, 상기 배변 판의 무게 변화량이 임계치 미만인 경우, 상기 애완동물이 소변을 배설한 것으로 식별하고, 상기 배변 판의 무게 변화량이 상기 임계치 이상인 경우, 상기 애완동물이 대변을 배출한 것으로 식별할 수 있다.Specifically, the control unit, when the change in weight of the defecation plate is less than the threshold value, the pet identified as having excreted urine, and when the change in weight of the defecation board is greater than or equal to the threshold value, the pet discharged feces can be identified as

이때, 상기 제어부는, 상기 애완동물이 소변을 배설한 횟수가 기설정된 횟수 이상이거나 또는 상기 애완동물이 대변을 배출한 것으로 식별되는 경우, 상기 배변 판의 세척을 요청하는 정보를 상기 통신부를 통해 사용자 단말 장치로 전송할 수 있다.At this time, the control unit, when the number of times the pet has excreted urine is greater than or equal to a predetermined number of times or when the pet is identified as having excreted feces, information requesting washing of the defecation plate is sent to the user through the communication unit. It can be transmitted to the terminal device.

본 개시의 일 실시 예에 따라 애완동물을 위한 스마트 변기, 서버, 및 사용자 단말 장치를 포함하는 시스템에 있어서, 상기 스마트 변기는, RFID 안테나를 포함하는 통신부, 배변 판, 상기 배변 판의 노출 또는 은폐를 위해 개방 또는 폐쇄되는 변기덮개, 상기 변기덮개의 개방 및 폐쇄를 구동하는 개폐부, 상기 배변 판 아래에 위치하는 배변 통, 상기 통신부를 통해 애완동물에 부착된 RFID 칩이 인식되면, 상기 변기덮개를 개방하여 상기 배변 판을 노출시키도록 상기 개폐부를 제어하고, 상기 RFID 칩이 인식되지 않는 경우, 상기 변기덮개를 폐쇄하여 상기 배변 판을 은폐시키도록 상기 개폐부를 제어하는, 제어부를 포함한다. 그리고, 상기 제어부는, 상기 변기덮개가 개방 또는 폐쇄된 경우, 상기 변기덮개가 개방 또는 폐쇄되었음을 알리는 개폐 정보를 상기 통신부를 통해 상기 서버로 전송한다. 그리고, 상기 서버는, 상기 스마트 변기로부터 수신된 개폐 정보를 기반으로 상기 애완동물의 배변 활동과 관련된 배변 정보를 획득하고, 상기 획득된 배변 정보를 사용자 단말 장치로 전송한다.According to an embodiment of the present disclosure, in a system including a smart toilet for pets, a server, and a user terminal device, the smart toilet includes a communication unit including an RFID antenna, a defecation board, and exposure or concealment of the defecation board When the RFID chip attached to the pet is recognized through the toilet seat cover that is opened or closed, the opening and closing portion that drives the opening and closing of the toilet seat cover, the defecation container located under the defecation plate, and the communication unit, the toilet seat cover and a control unit for controlling the opening and closing portion to open to expose the defecation board and, when the RFID chip is not recognized, for controlling the opening and closing portion to conceal the defecation board by closing the toilet seat cover. In addition, when the toilet seat cover is opened or closed, the controller transmits open/close information indicating that the toilet seat cover is opened or closed to the server through the communication unit. And, the server obtains defecation information related to the bowel activity of the pet based on the opening/closing information received from the smart toilet, and transmits the obtained defecation information to the user terminal device.

상기 스마트 변기는, 상기 스마트 변기에 가해지는 상기 배변 판의 무게를 감지하기 위한 센서를 더 포함할 수 있다. 이 경우, 상기 스마트 변기는, 상기 센서를 통해 감지된 상기 배변 판의 무게의 변화량에 대한 무게 정보를 상기 서버로 전송할 수 있다. 그리고, 상기 서버는, 상기 개폐 정보 및 상기 무게 정보를 기반으로, 상기 애완동물의 배변 정보를 획득하고, 상기 배변 정보를 기반으로, 상기 배변 판의 세척을 요청하는 정보를 상기 사용자 단말 장치로 전송할 수 있다.The smart toilet may further include a sensor for detecting the weight of the defecation plate applied to the smart toilet. In this case, the smart toilet may transmit weight information about the amount of change in the weight of the defecation board detected through the sensor to the server. The server obtains defecation information of the pet based on the opening/closing information and the weight information, and transmits information requesting washing of the defecation plate to the user terminal device based on the defecation information. can

한편, 상기 스마트 변기의 통신부는, 복수의 애완동물 각각에 부착된 RFID 칩을 식별하기 위한 RFID 안테나를 포함할 수 있다. 이 경우, 상기 스마트 변기는, 상기 통신부를 통해 적어도 하나의 RFID 칩이 인식된 경우, 상기 인식된 RFID 칩에 대응되는 애완동물의 식별 정보를 포함하는 인식 정보를 상기 서버로 전송할 수 있다. 그리고, 상기 서버는, 상기 개폐 정보를 기반으로 상기 변기덮개가 개방 또는 폐쇄된 시점을 각각 식별하고, 상기 애완동물의 식별 정보를 상기 변기덮개가 개방 또는 폐쇄된 시점 각각과 매칭하여, 상기 복수의 애완동물 각각의 배변 정보를 획득하고, 상기 획득된 배변 정보를 기반으로, 상기 복수의 애완동물 각각의 건강 정보를 획득할 수 있다.On the other hand, the communication unit of the smart toilet may include an RFID antenna for identifying an RFID chip attached to each of a plurality of pets. In this case, when at least one RFID chip is recognized through the communication unit, the smart toilet may transmit recognition information including identification information of a pet corresponding to the recognized RFID chip to the server. In addition, the server identifies a time point when the toilet seat cover is opened or closed based on the opening and closing information, and matches identification information of the pet with each time point when the toilet seat cover is opened or closed, so that the plurality of Defecation information of each pet may be obtained, and health information of each of the plurality of pets may be obtained based on the obtained defecation information.

이때, 상기 서버는, 상기 획득된 배변 정보를 애완동물 별로 기저장된 배변 히스토리 정보와 비교하여, 상기 복수의 애완동물 중 배변 활동에 문제가 있는 적어도 하나의 애완동물을 식별하고, 상기 식별된 애완동물의 배변 활동과 관련된 건강 정보를 상기 사용자 단말 장치로 전송할 수 있다.At this time, the server compares the obtained defecation information with defecation history information previously stored for each pet, identifies at least one pet having a problem with defecation activity among the plurality of pets, and the identified pet Health information related to bowel movements of the user may be transmitted to the user terminal device.

한편, 상기 서버는, 상기 사용자 단말 장치로부터 적어도 하나의 애완동물의 배변 활동에 대한 알림 설정 정보를 수신하고, 상기 수신된 개폐 정보를 기반으로 상기 애완동물이 배변 활동을 하는 것으로 식별되면, 상기 애완동물의 배변 활동을 알리는 정보를 상기 사용자 단말 장치로 전송할 수 있다.Meanwhile, the server receives notification setting information for defecation activity of at least one pet from the user terminal device, and when the pet is identified as having defecation activity based on the received opening/closing information, the pet Information notifying the animal's defecation activity may be transmitted to the user terminal device.

본 개시에 따른 스마트 변기는, 애완동물이 배변을 수행하는 경우에만 배변 판을 노출시킴으로써 악취를 최소화하고, 애완동물과 보호자가 함께 생활하는 공간의 위생 상태 유지에 기여한다.The smart toilet according to the present disclosure minimizes odor by exposing the defecation plate only when the pet defecates, and contributes to maintaining a sanitary state of the space where the pet and the guardian live together.

본 개시에 따른 스마트 변기 및 시스템은, 애완동물이 배변을 수행함을 인지함에 따라 사용자에게 배변 판의 세척 필요성을 알리거나 및/또는 애완동물의 건강 정보를 제공할 수 있다.The smart toilet and system according to the present disclosure may notify the user of the need to clean the toilet plate and/or provide health information of the pet upon recognizing that the pet defecate.

도 1은 본 개시의 일 실시 예에 따른 스마트 변기의 동작을 스마트 변기의 외관을 기반으로 설명하기 위한 도면,
도 2는 본 개시의 일 실시 예에 따른 스마트 변기의 기능적 구성들을 설명하기 위한 블록도,
도 3은 본 개시의 일 실시 예에 따른 스마트 변기의 동작을 설명하기 위한 알고리즘,
도 4는 본 개시의 일 실시 예에 따른 스마트 변기의 동작을 설명하기 위한 알고리즘,
도 5는 본 개시의 일 실시 예에 따른 스마트 변기가 사용자 단말 장치로 배변 판의 세척을 요청하는 정보를 전송하는 동작을 설명하기 위한 도면,
도 6a는 본 개시의 일 실시 예에 따른 서버가 애완동물 별 배변활동을 시간에 따라 식별하는 동작을 설명하기 위한 그래프,
도 6b는 본 개시의 일 실시 예에 따른 서버가 애완동물의 배변활동에 따라 획득된 건강 정보를 제공하는 동작을 설명하기 위한 도면, 그리고
도 7은 본 개시의 다양한 실시 예에 따른 스마트 변기의 구성들을 설명하기 위한 블록도이다.1 is a view for explaining the operation of a smart toilet according to an embodiment of the present disclosure based on the appearance of the smart toilet;
2 is a block diagram for explaining functional components of a smart toilet according to an embodiment of the present disclosure;
3 is an algorithm for explaining the operation of a smart toilet according to an embodiment of the present disclosure;
4 is an algorithm for explaining the operation of a smart toilet according to an embodiment of the present disclosure;
5 is a view for explaining an operation in which a smart toilet transmits information requesting washing of a defecation plate to a user terminal device according to an embodiment of the present disclosure;
Figure 6a is a graph for explaining the operation of the server to identify bowel movement activity for each pet according to an embodiment of the present disclosure over time;
6B is a view for explaining an operation of the server providing health information obtained according to bowel movements of a pet according to an embodiment of the present disclosure, and
7 is a block diagram for explaining configurations of a smart toilet according to various embodiments of the present disclosure.

본 개시에 대하여 구체적으로 설명하기에 앞서, 본 명세서 및 도면의 기재 방법에 대하여 설명한다.Prior to a detailed description of the present disclosure, the method of describing the present specification and drawings will be described.

먼저, 본 명세서 및 청구범위에서 사용되는 용어는 본 개시의 다양한 실시 예들에서의 기능을 고려하여 일반적인 용어들을 선택하였다. 하지만, 이러한 용어들은 당해 기술 분야에 종사하는 기술자의 의도나 법률적 또는 기술적 해석 및 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 일부 용어는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있다. 이러한 용어에 대해서는 본 명세서에서 정의된 의미로 해석될 수 있으며, 구체적인 용어 정의가 없으면 본 명세서의 전반적인 내용 및 당해 기술 분야의 통상적인 기술 상식을 토대로 해석될 수도 있다. First, terms used in the present specification and claims are general terms in consideration of functions in various embodiments of the present disclosure. However, these terms may vary depending on the intention of a technician working in the art, legal or technical interpretation, and the emergence of new technologies. In addition, some terms are arbitrarily selected by the applicant. These terms may be interpreted as the meanings defined in this specification, and if there is no specific term definition, they may be interpreted based on the overall content of this specification and common technical knowledge in the art.

또한, 본 명세서에 첨부된 각 도면에 기재된 동일한 참조번호 또는 부호는 실질적으로 동일한 기능을 수행하는 부품 또는 구성요소를 나타낸다. 설명 및 이해의 편의를 위해서 서로 다른 실시 예들에서도 동일한 참조번호 또는 부호를 사용하여 설명한다. 즉, 복수의 도면에서 동일한 참조 번호를 가지는 구성요소를 모두 도시되어 있다고 하더라도, 복수의 도면들이 하나의 실시 예를 의미하는 것은 아니다. In addition, the same reference numerals or numerals in each drawing attached to this specification indicate parts or components that perform substantially the same function. For convenience of description and understanding, the same reference numerals or symbols are used in different embodiments. That is, even if all components having the same reference numerals are shown in a plurality of drawings, the plurality of drawings do not mean one embodiment.

또한, 본 명세서 및 청구범위에서는 구성요소들 간의 구별을 위하여 "제1", "제2" 등과 같이 서수를 포함하는 용어가 사용될 수 있다. 이러한 서수는 동일 또는 유사한 구성요소들을 서로 구별하기 위하여 사용하는 것이며 이러한 서수 사용으로 인하여 용어의 의미가 한정 해석되어서는 안 된다. 일 예로, 이러한 서수와 결합된 구성요소는 그 숫자에 의해 사용 순서나 배치 순서 등이 제한되어서는 안 된다. 필요에 따라서는, 각 서수들은 서로 교체되어 사용될 수도 있다. Also, in the present specification and claims, terms including ordinal numbers such as “first” and “second” may be used to distinguish between elements. These ordinal numbers are used to distinguish the same or similar components from each other, and the meaning of the term should not be construed as being limited due to the use of these ordinal numbers. For example, the order of use or arrangement of elements associated with such ordinal numbers should not be limited by the number. If necessary, each ordinal number may be used interchangeably.

본 명세서에서 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "구성되다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.In this specification, singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this application, the terms "comprise" or "consist of" are intended to designate that there is a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification, but one or more other It should be understood that the presence or addition of features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof is not precluded.

본 개시의 실시 예에서 "모듈", "유닛", "부(part)" 등과 같은 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 수행하는 구성요소를 지칭하기 위한 용어이며, 이러한 구성요소는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다. 또한, 복수의 "모듈", "유닛", "부(part)" 등은 각각이 개별적인 특정한 하드웨어로 구현될 필요가 있는 경우를 제외하고는, 적어도 하나의 모듈이나 칩으로 일체화되어 적어도 하나의 프로세서로 구현될 수 있다.In the embodiments of the present disclosure, terms such as “module,” “unit,” and “part” are terms used to refer to components that perform at least one function or operation, and these components are hardware or software. It may be implemented or implemented as a combination of hardware and software. In addition, a plurality of "modules", "units", "parts", etc. are integrated into at least one module or chip, except for cases where each of them needs to be implemented with separate specific hardware, so that at least one processor can be implemented as

또한, 본 개시의 실시 예에서, 어떤 부분이 다른 부분과 연결되어 있다고 할 때, 이는 직접적인 연결뿐 아니라, 다른 매체를 통한 간접적인 연결의 경우도 포함한다. 또한, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 포함한다는 의미는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Also, in an embodiment of the present disclosure, when a part is said to be connected to another part, this includes not only a direct connection but also an indirect connection through another medium. In addition, the meaning that a certain part includes a certain component means that it may further include other components without excluding other components unless otherwise stated.

도 1은 본 개시의 일 실시 예에 따른 스마트 변기의 동작을 스마트 변기의 외관을 기반으로 설명하기 위한 도면이다.1 is a view for explaining the operation of a smart toilet according to an embodiment of the present disclosure based on the appearance of the smart toilet.

도 1을 참조하면, 스마트 변기(100)는 변기덮개(111), 배변 통(112), 배변 판(113)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1 , the smart toilet 100 may include a toilet seat cover 111, a bowel movement container 112, and a bowel movement plate 113.

변기덮개(111)는 배변 통(112)의 내부 및 배변 판(113)을 가리기 위한 구성이다.The toilet cover 111 is configured to cover the inside of the bowel movement container 112 and the bowel movement plate 113.

변기덮개(111)는 후술할 개폐부(110)의 구동에 따라 열리거나 닫힐 수 있다.The toilet cover 111 may be opened or closed according to the operation of the opening/closing unit 110 to be described later.

구체적으로, 변기덮개(111)가 닫히는(폐쇄되는) 경우 배변 판(113)이 가려지고, 변기덮개(111)가 열리는(개방되는) 경우 배변 판(113)이 노출될 수 있다.Specifically, when the toilet cover 111 is closed (closed), the defecation plate 113 is covered, and when the toilet cover 111 is opened (opened), the defecation plate 113 may be exposed.

한편, 비록 도 1에서는 원형의 변기덮개(111)만이 도시되었으나, 변기덮개(111)의 모양이 원형에 한정될 필요는 없고, 네모 등 다른 모양도 가능하다.On the other hand, although only the circular toilet cover 111 is shown in FIG. 1, the shape of the toilet seat cover 111 does not need to be limited to a circular shape, and other shapes such as a square are possible.

한편, 비록 도 1에서는 변기덮개(111)가 일 축을 중심으로 회전하여 개방/폐쇄되는(여닫이 방식) 실시 예만을 도시하였으나, 이밖에 종래 알려진 다양한 방식이 가능함은 물론이다.On the other hand, although FIG. 1 shows only an embodiment in which the toilet cover 111 is opened/closed (opening/closing method) by rotating about one axis, various other conventionally known methods are of course possible.

구체적인 예로, 변기덮개(111)가 미닫이 방식으로 개방/폐쇄될 수도 있고, 변기덮개(111)가 중심선에 따라 두 부분으로 나누어 지는 한편 각 부분이 중심선과 먼 쪽의 축을 중심으로 회전한 결과, 두 개의 문이 열리고 닫히는 방식과 같이 변기덮개(111)가 개방/폐쇄될 수도 있다.As a specific example, the toilet seat cover 111 may be opened/closed in a sliding manner, and as a result of the toilet seat cover 111 being divided into two parts along the center line and each part rotating around an axis far from the center line, the two The toilet seat cover 111 may be opened/closed in the same manner as a dog door is opened and closed.

배변 통(112)은 배설물을 담기 위한 구성으로, 배변 판(113) 아래에 위치할 수 있다.The defecation container 112 is configured to contain feces and may be located under the defecation plate 113.

한편, 비록 도 1을 통해서는 배변 통(112)이 단순한 통으로 도시되었으나, 배변 통(112)은 일반적인 변기와 같이 급수관 및 배수관과 연결될 수 있다. 구체적으로, 사용자 조작(ex. 물 내림 버튼)에 따라 급수관을 통해 물이 공급되면, 공급된 물에 의해 배변 통(112) 내부가 세척되는 한편 배수관을 통해 물이 빠져나갈 수 있다.On the other hand, although the defecation tube 112 is shown as a simple tube through FIG. 1, the defecation tube 112 may be connected to a water supply pipe and a drain pipe like a general toilet. Specifically, when water is supplied through the water supply pipe according to a user operation (eg, a water flush button), the inside of the defecation tub 112 is washed by the supplied water, while the water may drain through the drain pipe.

배변 판(113)은 애완동물의 배설물을 받아 내거나 및/또는 배설물의 적어도 일부를 배변 통(112)으로 흘려 내보내기 위한 구성이다. 배변 판(113)은 애완동물이 배변 통(112)으로 빠지는 상황 또는 애완동물이 배변 통(112) 내 이물질에 접촉하는 상황을 막는 용도도 있다.The defecation plate 113 is configured to receive excretion from pets and/or shed at least a portion of the excretion into the defecation container 112. The defecation plate 113 is also used to prevent a situation in which a pet falls into the defecation container 112 or a situation in which a pet contacts a foreign substance in the defecation container 112.

일 예로, 배변 판(113)은 도 1과 같이 격자 무늬로 구현될 수 있으며, 이 경우 소변은 대부분 배변 통(112)으로 빠지는 한편 대변은 배변 판(113) 상에 남을 수 있다. 한편, 배변 판(113)은 수분을 흡수하기 위한 배변패드와 함께 이용될 수도 있음은 물론이다.For example, the defecation plate 113 may be implemented in a plaid pattern as shown in FIG. 1, in which case most of the urine falls into the defecation container 112 while feces may remain on the defecation plate 113. On the other hand, of course, the defecation plate 113 may also be used with a defecation pad for absorbing moisture.

도 1을 참조하면, 스마트 변기(100)는 애완동물(1)이 스마트 변기(100)에 근접하는 경우, 애완동물(1)에 부착된 RFID(Radio-Frequency Identification) 칩(10)을 인식할 수 있다. RFID 칩은 애완동물(1)이 착용하는 목걸이 또는 의류에 내장될 수 있으나 이 밖에도 다양한 형태로 애완동물(1)에 부착될 수 있다.Referring to FIG. 1, the smart toilet 100 recognizes the RFID (Radio-Frequency Identification) chip 10 attached to the pet 1 when the pet 1 approaches the smart toilet 100. can The RFID chip may be embedded in a collar or clothing worn by the pet 1, but may also be attached to the pet 1 in various forms.

이 경우, 스마트 변기(100)는 RFID 칩이 인식됨에 따라 변기덮개(111)를 자동으로 개방할 수 있다.In this case, the smart toilet 100 may automatically open the toilet seat cover 111 as the RFID chip is recognized.

반면, 근접한 RFID 칩(10)이 인식되지 않는 경우, 스마트 변기(100)는 변기덮개(111)를 폐쇄할 수 있다.On the other hand, when the nearby RFID chip 10 is not recognized, the smart toilet 100 may close the toilet seat cover 111.

그 결과, 애완동물(1)이 배변 활동을 하지 않는 동안 배변 통(112) 내부 및 배변 판(113)의 악취가 주변으로 퍼지는 상황이 방지될 수 있다.As a result, while the pet 1 does not defecate, a situation in which the odor of the defecation container 112 and the defecation plate 113 spreads to the surroundings can be prevented.

이하 도면들을 통해, 상술한 도 1의 동작을 수행하기 위한 스마트 변기(100)의 보다 구체적인 구성 및 기능을 설명한다.Through the following drawings, a more specific configuration and function of the smart toilet 100 for performing the above-described operation of FIG. 1 will be described.

도 2는 본 개시의 일 실시 예에 따른 스마트 변기의 기능적 구성들을 설명하기 위한 블록도이다.2 is a block diagram for explaining functional configurations of a smart toilet according to an embodiment of the present disclosure.

도 2를 참조하면, 스마트 변기(100)는 개폐부(110), 통신부(120) 및 제어부(130)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 2 , the smart toilet 100 may include an opening/closing unit 110, a communication unit 120 and a control unit 130.

개폐부(110)는 상술한 변기덮개(111)의 개방 및 폐쇄를 구동하기 위한 구성이다.The opening/closing unit 110 is configured to drive the opening and closing of the toilet seat cover 111 described above.

구체적인 예로, 개폐부(110)는 변기덮개(111)가 가장자리의 일 축을 따라 회전(개방/폐쇄)하도록 구동할 수 있으며, 이를 위해 회전용 모터를 이용할 수 있다.As a specific example, the opening/closing unit 110 may drive the toilet cover 111 to rotate (open/close) along one axis of the edge, and a rotational motor may be used for this purpose.

다만, 개폐부(110)의 구성 및 동작 방식은 이 밖에도 종래 알려진 다양한 형태가 가능함은 물론이다.However, the configuration and operating method of the opening/closing unit 110 can be of course known in various other forms.

통신부(120)는 외부 단말, 칩, 장치 등을 인식하거나 또는 통신을 수행하기 위한 구성이다.The communication unit 120 is a component for recognizing or communicating with an external terminal, chip, device, or the like.

통신부(120)는 근접한 RFID 칩 또는 RFID 단말을 인식하기 위한 RFID 안테나를 포함할 수 있다.The communication unit 120 may include an RFID antenna for recognizing a nearby RFID chip or RFID terminal.

구체적인 예로, RFID 안테나는 스마트 변기(100) 내에 구비된 RFID 리더의 신호를 전파 형태로 외부로 출력할 수 있으며, 외부의 RFID 칩은 해당 신호를 통해 에너지를 공급받을 수 있다. 이 경우, RFID 칩은 RFID 칩에 대한 정보를 다시 전파의 형태로 출력할 수 있으며, 그 결과 RFID 안테나는 전파를 수신하여 RFID 리더로 전달할 수 있다. 그리고, RFID 리더는 RFID 칩을 인식할 수 있다. 여기서, RFID 리더는 통신부(120) 또는 후술할 제어부(130)에 포함될 수 있다.As a specific example, the RFID antenna can output signals from the RFID reader provided in the smart toilet 100 to the outside in the form of radio waves, and the external RFID chip can receive energy through the signals. In this case, the RFID chip can output information about the RFID chip again in the form of radio waves, and as a result, the RFID antenna can receive radio waves and transmit them to the RFID reader. And, the RFID reader can recognize the RFID chip. Here, the RFID reader may be included in the communication unit 120 or the control unit 130 to be described later.

한편, 애완동물에 RFID 칩을 포함하는 RFID 단말이 부착된 경우, RFID 단말은 자체적으로 에너지를 공급하기 위한 배터리를 포함할 수도 있다.Meanwhile, when an RFID terminal including an RFID chip is attached to a pet, the RFID terminal may include a battery for supplying energy by itself.

한편, 통신부(120)는 이 밖에도 다양한 칩, 단말 또는 외부 장치와 유선 또는 무선으로 통신을 수행하기 위한 회로 내지는 모듈을 포함할 수 있다.Meanwhile, the communication unit 120 may also include circuits or modules for performing wired or wireless communication with various chips, terminals, or external devices.

무선 통신은 LTE(long-term evolution), LTE-A(LTE Advance), 5G(5th Generation) 이동통신, CDMA(code division multiple access), WCDMA(wideband CDMA), UMTS(universal mobile telecommunications system), WiBro(Wireless Broadband), GSM(Global System for Mobile Communications), DMA(Time Division Multiple Access), WiFi(Wi-Fi), WiFi Direct, Bluetooth, NFC(near field communication), Zigbee 등의 통신 방식 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.Wireless communication includes LTE (long-term evolution), LTE-A (LTE Advance), 5G (5th generation) mobile communication, CDMA (code division multiple access), WCDMA (wideband CDMA), UMTS (universal mobile telecommunications system), WiBro (Wireless Broadband), GSM (Global System for Mobile Communications), DMA (Time Division Multiple Access), WiFi (Wi-Fi), WiFi Direct, Bluetooth, NFC (near field communication), Zigbee, etc. can include

유선 통신은 이더넷(Ethernet), 광 네트워크(optical network), USB(Universal Serial Bus), 선더볼트(ThunderBolt) 등의 통신 방식 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 여기서, 통신부(120)는 상술한 유무선 통신 방식에 따른 네트워크 인터페이스(Network Interface) 또는 네트워크 칩을 포함할 수 있다. 한편, 통신 방식은 상술한 예에 한정되지 아니하고, 기술의 발전에 따라 새롭게 등장하는 통신 방식을 포함할 수 있다.Wired communication may include at least one of communication methods such as Ethernet, optical network, Universal Serial Bus (USB), and Thunderbolt. Here, the communication unit 120 may include a network interface or network chip according to the wired/wireless communication method described above. On the other hand, the communication method is not limited to the above-described example, and may include a newly appearing communication method according to the development of technology.

제어부(130)는 스마트 변기(100)의 다양한 구성을 전반적으로 제어하기 위한 구성으로, 적어도 하나의 회로 및/또는 소프트웨어 모듈을 포함할 수 있다. The control unit 130 is a configuration for overall controlling various configurations of the smart toilet 100, and may include at least one circuit and/or software module.

한편, 제어부(130)는 적어도 하나의 프로세서를 포함할 수도 있다. 프로세서는 CPU(Central Processing Unit), AP(Application Processor) 등과 같은 범용 프로세서, GPU(Graphic Processing Unit), VPU(Vision Processing Unit) 등과 같은 그래픽 전용 프로세서 또는 NPU(Neural Processing Unit)와 같은 인공지능 전용 프로세서 등으로 구현될 수 있다. 또한, 프로세서는 SRAM 등의 휘발성 메모리를 포함할 수 있다.Meanwhile, the controller 130 may include at least one processor. Processors include general-purpose processors such as CPU (Central Processing Unit) and AP (Application Processor), graphics-only processors such as GPU (Graphic Processing Unit) and VPU (Vision Processing Unit), and artificial intelligence-only processors such as NPU (Neural Processing Unit). etc. can be implemented. Also, the processor may include volatile memory such as SRAM.

도 3은 본 개시의 일 실시 예에 따른 스마트 변기의 동작을 설명하기 위한 알고리즘이다.3 is an algorithm for explaining the operation of a smart toilet according to an embodiment of the present disclosure.

도 3을 참조하면, 제어부(130)는, 통신부(120)를 통해 애완동물에 부착된 RFID 칩이 인식되는 경우(S210 - Y), 변기덮개(111)를 개방하여 배변 판(113)을 노출시키도록 개폐부(110)를 제어할 수 있다(S220).Referring to FIG. 3, the control unit 130, when the RFID chip attached to the pet is recognized through the communication unit 120 (S210 - Y), opens the toilet seat cover 111 to expose the defecation plate 113. It is possible to control the opening/closing unit 110 to do so (S220).

반면, 통신부(120)를 통해 RFID 칩이 인식되지 않는 경우(S210 - N), 제어부(130)는 변기덮개(111)를 폐쇄하여 배변 판(113)을 은폐하도록 개폐부(110)를 제어할 수 있다(S230).On the other hand, if the RFID chip is not recognized through the communication unit 120 (S210 - N), the control unit 130 can control the opening and closing unit 110 to cover the defecation plate 113 by closing the toilet seat cover 111 Yes (S230).

*즉, 제어부(130)는 통신부(120)를 통해 실시간으로 근접한 애완동물을 감지할 수 있으며, 애완동물이 감지되는 동안은 변기덮개(111)가 개방되도록 개폐부(110)를 제어하고, 애완동물이 감지되는 않는 동안은 변기덮개(111)가 폐쇄되도록 개폐부(110)를 제어할 수 있다.* That is, the control unit 130 can detect a nearby pet in real time through the communication unit 120, and controls the opening/closing unit 110 to open the toilet seat cover 111 while the pet is detected, and While this is not detected, the opening/closing unit 110 may be controlled so that the toilet seat cover 111 is closed.

한편, 스마트 변기(100)는 스마트 변기(100)에 가해지는 배변 판(113)의 무게를 감지하기 위한 적어도 하나의 센서를 더 포함할 수 있다. On the other hand, the smart toilet 100 may further include at least one sensor for detecting the weight of the defecation plate 113 applied to the smart toilet 100.

센서는 무게에 따른 캐패시터 용량 값의 변화 또는 저항 값의 변화를 이용하여 무게를 측정할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.The sensor may measure weight using a change in capacitor capacitance value or a change in resistance value according to weight, but is not limited thereto.

일 실시 예로, 변기덮개가 한 차례 개방 및 폐쇄를 포함하는 사이클을 거친 경우, 제어부(130)는 해당 사이클 전후 센서를 통해 감지되는 배변 판의 무게 변화량을 식별할 수 있다. In one embodiment, when the toilet seat cover goes through a cycle including opening and closing once, the control unit 130 may identify a change in weight of the defecation plate detected through a sensor before and after the cycle.

여기서, 무게 변화량은, 애완동물의 배변 결과 배변 판(113) 위에 쌓인 배설물의 무게에 해당할 수 있다.Here, the amount of change in weight may correspond to the weight of feces accumulated on the defecation plate 113 as a result of defecation of the pet.

그리고, 식별된 무게 변화량을 기반으로, 제어부(130)는 애완동물의 소변 배설 여부 및 대변 배출 여부를 식별할 수 있다.Then, based on the identified weight change, the control unit 130 can identify whether or not the pet excretes urine and feces.

구체적으로, 제어부(130)는, 배변 판(113)의 무게의 변화량이 임계치 미만인 경우, 애완동물이 소변을 배설한 것으로 식별하고, 배변 판(113)의 무게 변화량이 임계치 이상인 경우, 애완동물이 대변을 배출한 것으로 식별할 수 있다.Specifically, the control unit 130, when the amount of change in the weight of the defecation board 113 is less than the threshold value, identifies that the pet has excreted urine, and if the amount of change in weight of the defecation board 113 is greater than or equal to the threshold value, the pet It can be identified by the excretion of feces.

그리고, 애완동물이 소변을 배설한 횟수가 기설정된 횟수 이상이거나 또는 애완동물이 대변을 배출한 것으로 식별되는 경우, 제어부(130)는 배변 판(113)의 세척을 요청하는 정보를 통신부(120)를 통해 사용자 단말 장치로 전송할 수 있다.And, if the number of times the pet has excreted urine is greater than or equal to a predetermined number of times or it is identified that the pet has excreted feces, the control unit 130 transmits information requesting washing of the defecation plate 113 to the communication unit 120 It can be transmitted to the user terminal device through.

만약 배변 판(113)에 배변패드가 포함된 경우, 제어부(130)는 배변패드의 교체를 요청하는 정보를 사용자 단말 장치로 전송할 수도 있다.If a defecation pad is included in the defecation board 113, the controller 130 may transmit information requesting replacement of the defecation pad to the user terminal device.

한편, 사용자 단말 장치는 스마트폰, 태블릿 PC 등 다양한 단말 장치에 해당할 수 있으며, 제어부(130)는 통신부(120)와 연결된 적어도 하나의 서버를 통해 해당 정보를 사용자 단말 장치로 전송할 수도 있다.Meanwhile, the user terminal device may correspond to various terminal devices such as a smart phone and a tablet PC, and the control unit 130 may transmit corresponding information to the user terminal device through at least one server connected to the communication unit 120.

도 4는 본 개시의 일 실시 예에 따른 스마트 변기의 동작을 설명하기 위한 알고리즘이다.4 is an algorithm for explaining the operation of a smart toilet according to an embodiment of the present disclosure.

도 4를 참조하면, 변기덮개(111)가 개방되었다가 폐쇄된 경우(S410 - Y, S420 - Y), 스마트 변기(100)는 변기덮개(111)가 개방되기 전과 변기덮개(111)가 폐쇄된 후에 대하여 배변 판(113)의 무게 변화량을 식별할 수 있다(S430).Referring to FIG. 4 , when the toilet seat cover 111 is opened and then closed (S410-Y, S420-Y), the smart toilet 100 operates before the toilet seat cover 111 is opened and when the toilet seat cover 111 is closed. It is possible to identify the amount of change in weight of the defecation plate 113 with respect to (S430).

만약, 무게 변화량이 임계치 이상인 경우(S440 - Y), 스마트 변기(100)는 애완동물이 대변을 배출한 것으로 식별할 수 있다(S450). 이 경우, 스마트 변기(100)는 배변 판의 세척을 요청하는 정보를 사용자 단말 장치로 전송할 수 있다(S460).If the weight change amount is greater than or equal to the critical value (S440 - Y), the smart toilet 100 may identify that the pet has discharged feces (S450). In this case, the smart toilet 100 may transmit information requesting washing of the defecation plate to the user terminal device (S460).

반면, 무게 변화량이 임계치 미만인 경우(S440 - N), 스마트 변기(100)는 애완동물이 소변을 배출한 것으로 식별할 수 있다(S470).On the other hand, if the weight change is less than the threshold value (S440 - N), the smart toilet 100 may identify that the pet has discharged urine (S470).

다만, 여기서 스마트 변기(100)는 소변 배설 횟수가 일정 횟수 이상인지 판단할 수 있다(S480).However, here, the smart toilet 100 may determine whether the number of urine excretion is a certain number or more (S480).

구체적으로, 스마트 변기(100)는 배변 판(113)을 마지막으로 세척한 시점 이후의 소변 배설 횟수가 일정 횟수 이상인지 판단할 수 있다.Specifically, the smart toilet 100 may determine whether the number of times urine is excreted after the last time the defecation plate 113 is washed is equal to or greater than a certain number of times.

여기서, 스마트 변기(100)가 세척 시점을 식별하는 방식은 다양한 실시 예가 가능하다.Here, a method for the smart toilet 100 to identify the washing time may be various embodiments.

일 예로, 스마트 변기(100)는 배변 판(130)의 탈부착을 감지하기 위한 적어도 하나의 센서(압력 센서, 가속도 센서, 근접 센서, 조도 센서 등)를 구비하는 한편 배변 판의 탈착 및 부착이 수행되면 배변 판(130)이 세척된 것으로 식별할 수 있다.For example, the smart toilet 100 is provided with at least one sensor (pressure sensor, acceleration sensor, proximity sensor, illuminance sensor, etc.) for detecting the attachment or detachment of the defecation plate 130, while the attachment and detachment of the defecation plate is performed. When the defecation plate 130 can be identified as being washed.

다른 예로, 스마트 변기(100)는, 배변 판(130)의 세척을 알리는 사용자 입력이 수신됨에 따라, 배변 판(130)이 세척된 것으로 식별할 수도 있다. 여기서, 사용자 입력은, 적어도 하나의 버튼, 터치 스크린 등을 통해 수신될 수 있다.As another example, the smart toilet 100 may identify the defecation plate 130 as being washed, as a user input notifying the washing of the defecation plate 130 is received. Here, the user input may be received through at least one button or a touch screen.

다른 예로, 사용자 단말 장치에 배변 판(130)이 세척되었음을 알리는 사용자 입력이 수신될 수 있다. 이때, 사용자 단말 장치는 배변 판(130)이 세척되었음을 알리는 정보를 스마트 변기(100)로 전송할 수 있으며, 그 결과, 스마트 변기(100)는 배변 판(130)이 세척된 시점을 식별할 수 있다.As another example, a user input notifying that the defecation board 130 has been washed may be received by the user terminal device. At this time, the user terminal device may transmit information indicating that the defecation plate 130 has been washed to the smart toilet 100, and as a result, the smart toilet 100 may identify the time when the defecation plate 130 is washed .

이렇듯 상술한 실시 예들 중 적어도 하나에 따라 소변 배설 횟수가 식별될 수 있으며, 소변 배출 횟수가 일정 횟수 이상인 경우(S480 - Y), 스마트 변기(100)는 배변 판의 세척을 요청하는 정보를 사용자 단말 장치로 전송할 수 있다(S460).As such, the number of urine excretion may be identified according to at least one of the above-described embodiments, and if the number of urine discharge is more than a certain number (S480 - Y), the smart toilet 100 transmits information requesting washing of the defecation plate to the user terminal It can be transmitted to the device (S460).

한편, 도 5는 본 개시의 일 실시 예에 따른 스마트 변기가 사용자 단말 장치로 배변 판의 세척을 요청하는 정보를 전송하는 동작을 설명하기 위한 도면이다. Meanwhile, FIG. 5 is a view for explaining an operation in which a smart toilet transmits information requesting washing of a defecation plate to a user terminal device according to an embodiment of the present disclosure.

구체적으로, 도 5는, 상술한 도 4의 S460 단계의 일 예를 설명하기 위한 도면이다.Specifically, FIG. 5 is a diagram for explaining an example of step S460 of FIG. 4 described above.

도 5는, 스마트 변기(100), 서버(200) 및 사용자 단말 장치(300)가 IoT 시스템에 포함되는 상황을 가정한다. 5 assumes a situation in which the smart toilet 100, the server 200, and the user terminal device 300 are included in the IoT system.

구체적으로, 도 5는, 스마트 변기(100) 및 사용자 단말 장치(300) 각각이 스마트 변기 시스템을 위한 애플리케이션을 실행하는 한편, 서버(200)로부터 애플리케이션을 구성하는 적어도 하나의 웹 페이지 또는 정보를 수신하는 상황을 가정한다.Specifically, FIG. 5 shows that each of the smart toilet 100 and the user terminal device 300 executes an application for the smart toilet system, while receiving at least one web page or information constituting the application from the server 200. Assume a situation where

애완동물이 대변을 배출하거나 소변을 일정 횟수 이상 배설한 경우, 스마트 변기(100)는 애플리케이션을 통해 배변 판의 세척을 요청하는 정보를 서버(200)로 전송할 수 있다.When the pet discharges feces or urinates more than a certain number of times, the smart toilet 100 may transmit information requesting washing of the defecation plate to the server 200 through an application.

그리고, 서버(200)는 해당 정보를 사용자 단말 장치(300)로 전송할 수 있다.And, the server 200 may transmit the corresponding information to the user terminal device 300 .

그 결과, 사용자 단말 장치(300)는, 애플리케이션을 통해, 도 5와 같이 “배변 판이 많이 더러워졌어요. 배변 판을 세척해주세요"라는 알림 메시지(510)를 제공할 수 있다.As a result, the user terminal device 300, through the application, as shown in FIG. 5, “The defecation plate is very dirty. A notification message 510 saying "Please clean the defecation plate" may be provided.

한편, 도 5와 달리, 스마트 변기(100)가 배변 판의 세척을 요청하는 정보를 서버(200)를 거치지 않고 곧바로 사용자 단말 장치(300)로 전송하는 실시 예도 물론 가능하다.On the other hand, unlike FIG. 5, an embodiment in which the smart toilet 100 directly transmits information requesting washing of the defecation plate to the user terminal device 300 without going through the server 200 is of course also possible.

한편, 본 개시의 일 실시 예에 따른 서버(200)는 스마트 변기(100)로부터 수신된 다양한 정보를 기반으로 애완동물의 배변 정보를 획득할 수 있다.Meanwhile, the server 200 according to an embodiment of the present disclosure may obtain bowel movement information of a pet based on various information received from the smart toilet 100 .

배변 정보는, 애완동물의 소변 배설 여부, 대변 배출 여부, 소변 배설 횟수(빈도), 대변 배출 횟수(빈도), 대변 배출에 걸린 시간 등 다양한 정보를 포함할 수 있다.The defecation information may include various information such as whether the pet has excreted urine, whether or not feces have been excreted, the number of urine excretion (frequency), the number of feces discharged (frequency), and the time taken for feces to be discharged.

일 실시 예로, 스마트 변기(100)는, 변기덮개(111)가 개방 또는 폐쇄된 경우, 변기덮개(111)가 개방 또는 폐쇄되었음을 알리는 개폐 정보를 서버(200)로 전송할 수 있다.As an example, when the toilet seat cover 111 is opened or closed, the smart toilet 100 may transmit open/close information indicating that the toilet seat cover 111 is open or closed to the server 200 .

또한, 스마트 변기(100)는 배변 판(113)의 무게 변화량에 대한 무게 정보를 서버(200)로 전송할 수 있다. 그 결과, 서버(200)는 변기덮개(111)의 한 차례 개방 및 폐쇄를 포함하는 사이클 전후의 배변 판(113)의 무게 변화량을 식별할 수 있다.In addition, the smart toilet 100 may transmit weight information about the amount of change in weight of the toilet plate 113 to the server 200. As a result, the server 200 can identify the amount of change in weight of the defecation plate 113 before and after the cycle including the one-time opening and closing of the toilet seat cover 111 .

그리고, 수신된 개폐 정보 및/또는 무게 정보를 이용하여, 서버(200)는 애완동물의 소변 배설 여부 및 대변 배출 여부 등을 식별할 수 있다.And, using the received opening/closing information and/or weight information, the server 200 may identify whether or not urine and feces are discharged from the pet.

구체적으로, 서버(200)는 배변 판(113)의 무게 변화량이 임계치 이상인지 여부에 따라 소변 배설/대변 배출 여부를 식별할 수 있다.Specifically, the server 200 may identify whether urine excretion / feces is discharged according to whether the change in weight of the defecation board 113 is greater than or equal to a threshold value.

또한, 서버(200)는 변기덮개(111)가 개방 및 폐쇄된 시점과 소변 배설 또는 대변 배출을 매칭시켜 시간에 따른 배변 정보를 획득할 수 있다.In addition, the server 200 may acquire defecation information according to time by matching the time when the toilet seat cover 111 is opened and closed with urine excretion or feces excretion.

그리고, 서버(200)는 상술한 실시 예들에 따라 획득된 배변 정보 중 적어도 일부를 사용자 단말 장치(300)로 전송할 수 있다. 그 결과, 사용자 단말 장치(300)는 배변 정보를 사용자에게 제공할 수 있다.And, the server 200 may transmit at least some of the bowel movement information obtained according to the above-described embodiments to the user terminal device 300. As a result, the user terminal device 300 may provide bowel movement information to the user.

일 예로, 애완동물이 대변을 배출한 것으로 식별된 경우, 서버(200)는 애완동물의 대변 배출을 알리는 배변 정보를 사용자 단말 장치(300)로 전송할 수 있다. 이 경우, 사용자 단말 장치(300)는 “Happy가 대변을 배출했어요”와 같은 배변 정보를 디스플레이 할 수 있다.For example, when it is identified that the pet has excreted feces, the server 200 may transmit defecation information informing that the feces are excreted by the pet to the user terminal device 300 . In this case, the user terminal device 300 may display defecation information such as “Happy has excreted feces”.

다만, 서버(200) 및 사용자 단말 장치(300)를 통해 제공되는 배변 정보는, 사용자 단말 장치(300)를 통해 수신된 사용자 입력에 따라 설정될 수 있다.However, bowel movement information provided through the server 200 and the user terminal device 300 may be set according to the user input received through the user terminal device 300.

구체적으로, 배변 정보에 포함되는 소변 배설 여부, 대변 배출 여부, 소변 배설 횟수(빈도), 대변 배출 횟수(빈도), 대변 배출에 걸린 시간 등의 항목들 중 일부 항목에 대해서만 알림이 제공되도록 설정될 수 있다.Specifically, it can be set to provide notifications for only some of the items included in the bowel information, such as whether urine is excreted, whether feces are discharged, the number of urine excretion (frequency), the number of feces discharged (frequency), and the time taken for feces to be discharged. can

일 예로, 사용자 단말 장치(300)에 수신된 사용자 입력에 따라, 애완동물의 대변 배출 여부에 대해서만 알림이 제공되도록 설정될 수 있다.For example, according to the user input received by the user terminal device 300, a notification may be provided only on whether or not the pet feces are discharged.

이때, 만약 애완동물이 대변을 배출하는 것으로 식별되는 경우, 서버(200)는 애완동물이 대변을 배출했음을 알리는 정보를 사용자 단말 장치(300)로 전송할 수 있다. 그리고, 사용자 단말 장치(300)는 애완동물이 대변을 배출했음을 사용자에게 알릴 수 있다.At this time, if the pet is identified as excreting feces, the server 200 may transmit information notifying that the pet excreted feces to the user terminal device 300 . In addition, the user terminal device 300 may inform the user that the pet has discharged feces.

반면, 만약 애완동물이 소변을 배설하는 것으로 식별되는 경우라면, 서버(200)는 사용자 단말 장치(300)에 소변 배설을 알리는 정보를 전송하지 않을 수 있다.On the other hand, if the pet is identified as excreting urine, the server 200 may not transmit information notifying the excretion of urine to the user terminal device 300 .

한편, 서버(200)는 획득된 배변 정보를 기반으로 배변 판(113)의 세척을 요청하는 정보를 사용자 단말 장치(300)로 전송할 수 있다.Meanwhile, the server 200 may transmit information requesting washing of the defecation plate 113 to the user terminal device 300 based on the obtained defecation information.

구체적으로, 소변 배설 횟수가 일정 횟수 이상이거나 및/또는 대변이 배출된 경우, 서버(200)는 배변 판(113)의 세척을 요청하는 정보를 사용자 단말 장치(300)로 전송할 수 있다.Specifically, when the number of urine excretion exceeds a certain number of times and/or feces is discharged, the server 200 may transmit information requesting washing of the defecation board 113 to the user terminal device 300 .

한편, 스마트 변기(100)의 통신부(200)는 복수의 애완동물 각각에 부착된 RFID 칩을 식별하기 위한 RFID 안테나를 포함할 수 있다.On the other hand, the communication unit 200 of the smart toilet 100 may include an RFID antenna for identifying an RFID chip attached to each of a plurality of pets.

여기서, 적어도 하나의 RFID 칩이 인식된 경우, 스마트 변기(100)는 인식된 RFID 칩에 대응되는 애완동물의 식별 정보를 포함하는 인식 정보를 서버(200)로 전송할 수 있다.Here, when at least one RFID chip is recognized, the smart toilet 100 may transmit identification information including pet identification information corresponding to the recognized RFID chip to the server 200 .

이때, 서버(200)는, 변기덮개(111)의 개폐 정보를 기반으로 변기덮개(11)가 개방 또는 폐쇄된 시점을 각각 식별하고, 애완동물의 식별 정보를 변기덮개(111)가 개방 또는 폐쇄된 시점 각각과 매칭하여, 복수의 애완동물 각각의 배변 정보를 획득할 수 있다.At this time, the server 200 identifies when the toilet seat cover 11 is opened or closed based on the opening/closing information of the toilet seat cover 111, and identifies the identification information of the pet when the toilet seat cover 111 is opened or closed. It is possible to obtain defecation information of each of a plurality of pets by matching each time point.

그리고, 서버(200)는 획득된 배변 정보를 기반으로, 복수의 애완 동물 각각의 건강 정보를 획득하여 사용자 단말 장치(300)로 전송할 수 있다.In addition, the server 200 may obtain health information of each of a plurality of pets based on the obtained bowel movement information and transmit the obtained health information to the user terminal device 300 .

건강 정보는, 배변 횟수(빈도)에 따른 건강 상태에 대한 정보, 배변 시간에 따른 건강 상태에 대한 정보 등을 포함할 수 있으나 이에 한정되지 않는다.Health information may include, but is not limited to, health status information according to the number (frequency) of defecation and health status information according to defecation time.

도 6a는 본 개시의 일 실시 예에 따른 서버가 애완동물 별 배변활동과 관련된 배변 정보를 시간에 따라 획득하는 예를 설명하기 위한 그래프이다.Figure 6a is a graph for explaining an example in which the server according to an embodiment of the present disclosure obtains defecation information related to defecation activity for each pet over time.

상술한 변기덮개(111)의 개폐 정보, 배변 판(113)의 무게 정보(무게 변화량) 및 애완동물의 식별 정보를 기반으로, 서버(200)는 각 애완동물의 소변 배설 및 대변 배출에 대한 타임 라인을 구축할 수 있다.Based on the above-described opening/closing information of the toilet seat cover 111, weight information (weight change) of the defecation plate 113, and identification information of the pet, the server 200 determines the time for urine excretion and feces excretion of each pet. line can be built.

도 6a는, Happy, Marry, Brown 등 복수의 애완동물의 배변 정보가 시간 별로 저장된 타임라인을 도시한다.6A shows a timeline in which defecation information of a plurality of pets, such as Happy, Marry, and Brown, is stored for each time.

그리고, 도 6a의 타임라인과 같은 배변 정보를 기반으로, 서버(200)는 각 애완동물의 건강 정보를 획득할 수 있다.And, based on bowel movement information such as the timeline of FIG. 6A, the server 200 may obtain health information of each pet.

건강 정보는, 애완동물의 배변 활동이 원활한지 여부에 대한 정보, 애완동물이 앓고 있는 질환에 대한 정보, 그 밖에 애완동물의 신체 상태에 대한 다양한 정보를 포함할 수 있다.The health information may include information on whether or not the pet's bowel movements are smooth, information on diseases the pet suffers from, and various other pieces of information on the physical condition of the pet.

일 예로, 서버(200)는 배변 히스토리 정보를 기반으로 각 애완동물의 배변 활동에 문제가 있는지 여부를 판단할 수 있다.For example, the server 200 may determine whether there is a problem in the bowel movement of each pet based on the bowel movement history information.

배변 히스토리 정보는, 각 애완동물의 평균 소변 배설 횟수(빈도), 평균 대변 배출 횟수(빈도), 평균적으로 대변 배출에 걸리는 시간 등에 해당한다.The defecation history information corresponds to the average number of urine excretion (frequency), the average number of feces excretion (frequency), and the average time taken for feces excretion of each pet.

일 예로, 애완동물 Happy의 과거 장기간의 배변 히스토리 정보에 따르면 애완동물 Happy는 대변 배출을 하루에 0.8번 하는 경우를 가정할 수 있다.For example, according to the past long-term defecation history information of the pet Happy, it may be assumed that the pet Happy excretes feces 0.8 times a day.

여기서, 만약 Happy가 최근 3일 동안 대변 배출을 한 번만 한 경우라면, 서버(200)는 Happy의 배변 활동(건강 상태)에 문제가 있는 것으로 식별할 수 있다.Here, if Happy has discharged feces only once in the last 3 days, the server 200 may identify Happy as having a problem with his bowel movement (health condition).

그리고, 서버(200)는 배변 활동에 문제가 있는 Happy의 건강 정보를 사용자 단말 장치(300)를 통해 사용자에게 제공할 수 있다.In addition, the server 200 may provide the user with health information of Happy having a bowel movement problem through the user terminal device 300 .

구체적인 예로, 도 6b와 같이, “Happy가 3일 동안 대변을 배출하지 않았어요. Happy의 건강 상태가 염려돼요”와 같은 메시지(610)가 사용자 단말 장치(300)를 통해 사용자에게 제공될 수 있다.As a specific example, as shown in FIG. 6b, “Happy has not excreted feces for 3 days. A message 610 such as "I'm concerned about Happy's health" may be provided to the user through the user terminal device 300 .

한편, 사용자 단말 장치(300)에 수신된 사용자 입력에 따라, 특정 애완동물의 배변 활동에 대한 알림이 설정될 수 있다. On the other hand, according to the user input received by the user terminal device 300, a notification about a bowel activity of a specific pet may be set.

일 예로, 도 6b와 같은 메시지(610)가 제공됨에 따라, 사용자가 특정 애완동물(Happy)의 배변 활동에 대한 알림을 설정한 상황을 가정한다.As an example, as the message 610 shown in FIG. 6B is provided, it is assumed that a user sets a notification about a bowel movement activity of a specific pet (Happy).

구체적으로, 사용자 단말 장치(300)에 대한 사용자 입력에 따라, 특정 애완동물(Happy)의 특정 배변 활동(ex. 대변 배출)에 대한 알림이 설정될 수 있다. 그리고, 설정된 알림에 대한 정보가 서버(200)로 전송될 수 있다.In detail, according to a user input to the user terminal device 300, a notification for a specific bowel activity (ex. excretion of feces) of a specific pet (Happy) may be set. And, information on the set notification may be transmitted to the server 200 .

이후, 해당 애완동물(Happy)이 대변을 배출하는 것으로 식별되면, 서버(200)는 해당 애완동물(Happy)이 대변을 배출한다는 것을 알리는 정보를 사용자 단말 장치(300)를 통해 사용자에게 제공할 수 있다.Thereafter, when the corresponding pet (Happy) is identified as excreting feces, the server 200 may provide the user with information notifying that the corresponding pet (Happy) excretes feces through the user terminal device 300. there is.

도 7은 본 개시의 다양한 실시 예에 따른 스마트 변기의 구성들을 설명하기 위한 블록도이다.7 is a block diagram for explaining configurations of a smart toilet according to various embodiments of the present disclosure.

도 7을 참조하면, 스마트 변기(100)는 개폐부(110), 통신부(120), 제어부(130) 외에 센서(140), 카메라(150) 등을 더 포함할 수 있다.Referring to FIG. 7 , the smart toilet 100 may further include a sensor 140, a camera 150, and the like in addition to the opening/closing unit 110, the communication unit 120, and the control unit 130.

센서(140)는 상술한 바와 같이 배변 판(113)의 무게를 측정하기 위한 센서를 포함할 수 있다. 또한, 센서(140)는 이 밖에도 배변 판(113)의 탈부착을 감지하기 위한 센서를 포함할 수 있다.The sensor 140 may include a sensor for measuring the weight of the defecation board 113 as described above. In addition, the sensor 140 may also include a sensor for detecting attachment or detachment of the defecation board 113.

카메라(150)는 스마트 변기(100)의 동작과 관련된 이미지를 획득하기 위한 구성이다.The camera 150 is a component for obtaining an image related to the operation of the smart toilet 100.

일 실시 예로, 카메라(150)가 스마트 변기(100)의 외부 방향으로 부착된 경우를 가정할 수 있다. 이때, 카메라(150)는 배변 통(112)에 부착되거나 또는 변기덮개(111)의 외면에 부착될 수 있다.As an example, it may be assumed that the camera 150 is attached to the outside of the smart toilet 100. At this time, the camera 150 may be attached to the bowel movement container 112 or attached to the outer surface of the toilet seat cover 111.

관련하여, 일 예로, 복수의 애완동물 중 한 마리의 애완동물이 스마트 변기(100)에 근접한 경우를 가정한다.In relation to this, as an example, it is assumed that one of the plurality of pets is close to the smart toilet 100 .

이때, 해당 애완동물의 RFID 칩이 인식됨에 따라, 스마트 변기(100)는 변기덮개(111)를 개방하고, 변기덮개(111)가 개방되었음을 알리는 개폐 정보를 서버(200)로 전송할 수 있다. 또한, 배변 판(113)의 무게 변화량에 대한 무게 정보를 서버(200)로 전송할 수 있다.At this time, as the RFID chip of the pet is recognized, the smart toilet 100 may open the toilet seat cover 111 and transmit open/close information indicating that the toilet seat cover 111 is opened to the server 200 . In addition, weight information on the amount of change in weight of the defecation board 113 may be transmitted to the server 200.

또한, 스마트 변기(100)는 카메라(150)를 통해 근접한 대상을 촬영할 수 있다.In addition, the smart toilet 100 may photograph a nearby object through the camera 150.

그리고, 스마트 변기(100)는 촬영된 이미지를 서버(200)로 전송할 수 있다.Then, the smart toilet 100 may transmit the captured image to the server 200.

이때, 서버(200)는 복수의 애완동물을 각각 식별하도록 훈련된 인공지능 모델에 해당 이미지를 입력하여, 스마트 변기(100)에 접근한 애완동물을 식별할 수 있다.At this time, the server 200 may identify a pet approaching the smart toilet 100 by inputting a corresponding image to an artificial intelligence model trained to respectively identify a plurality of pets.

그리고, 식별된 애완동물에 대한 정보, 변기덮개(111)의 개폐 정보, 배변 판(113)의 무게 정보를 기반으로, 서버(200)는 어떤 애완동물이 어떤 배변 활동(소변 배설 또는 대변 배출)을 했는지 판단할 수 있다.And, based on the information about the identified pet, the opening and closing information of the toilet seat cover 111, and the weight information of the defecation plate 113, the server 200 determines which pet has a certain defecation activity (urine excretion or feces excretion). can determine what has been done.

한편, 다른 실시 예로, 카메라(150)가 변기덮개(111)의 내면에 부착될 수도 있다. 여기서, 변기덮개(111)가 폐쇄됨에 따라 내면의 카메라(150)는 배변 판(113)을 향할 수 있다. 이때, 변기덮개(111)의 내면에는 카메라(150)와 함께 적어도 하나의 플래시 장치가 함께 구비될 수 있다.Meanwhile, in another embodiment, the camera 150 may be attached to the inner surface of the toilet seat cover 111. Here, as the toilet cover 111 is closed, the inner camera 150 may face the defecation plate 113. At this time, the camera 150 and at least one flash device may be provided on the inner surface of the toilet seat cover 111 .

일 예로, 애완동물의 RFID 칩이 인식됨에 따라 변기덮개(111)가 개방되었다가 (애완동물이 떠난 뒤) 폐쇄된 경우, 스마트 변기(100)는 카메라(150)를 통해 배변 판(113)을 촬영하여 배설물에 대한 이미지를 획득할 수 있다. For example, when the toilet seat cover 111 is opened and closed (after the pet leaves) as the RFID chip of the pet is recognized, the smart toilet 100 detects the defecation plate 113 through the camera 150. It is possible to obtain an image of the feces by taking a picture.

구체적으로, 변기덮개(111)가 폐쇄되면, 스마트 변기(100)는 플래시를 통해 광을 출력할 수 있다. 그리고, 스마트 변기(100)는 광이 출력된 시점 이후 기설정된 시간 내에 카메라(150)를 통해 촬영을 수행할 수 있다.Specifically, when the toilet cover 111 is closed, the smart toilet 100 may output light through a flash. In addition, the smart toilet 100 may perform photography through the camera 150 within a predetermined time after the time point at which the light is output.

그리고, 스마트 변기(100)는 촬영된 이미지를 서버(200)로 전송할 수 있다.Then, the smart toilet 100 may transmit the captured image to the server 200.

이때, 서버(200)는 촬영된 이미지를 이용하여 애완동물의 건강 상태를 진단할 수 있다. At this time, the server 200 may diagnose the health condition of the pet using the photographed image.

구체적으로, 서버(200)는 적어도 하나의 인공지능 모델을 이용하여 배출된 배설물의 상태를 분석하고, 이를 기반으로 애완동물의 건강 정보를 획득할 수 있다.Specifically, the server 200 may analyze the state of the discharged feces using at least one artificial intelligence model, and obtain health information of the pet based on this.

본 인공지능 모델은, 복수의 배설물 이미지를 훈련 데이터로 하여, 배설물을 배설/배출한 애완동물의 건강 상태를 판단하도록 훈련된 인공지능 모델일 수 있다.This artificial intelligence model may be an artificial intelligence model trained to determine the health status of a pet that has excreted/discharged feces by using a plurality of excrement images as training data.

일 예로, 애완동물의 질환(ex. 특정 영양소 부족, 암, 스트레스 과다 등) 별로 구분된 배설물 이미지를 통해 훈련된 인공지능 모델이 이용될 수 있다. 여기서, 배설물 이미지는, 각 질환에 걸린 애완동물이 배설/배출한 배설물을 촬영한 이미지에 해당한다.For example, an artificial intelligence model trained through excrement images classified according to a pet's disease (ex. specific nutrient deficiency, cancer, excessive stress, etc.) can be used. Here, the feces image corresponds to an image of feces excreted/excreted by a pet suffering from each disease.

또한, 일 예로, 애완동물이 먹어서는 안 되는 음식(ex. 초콜릿, 짠 음식, 모래 등)을 먹은 경우의 배설물 이미지를 통해 훈련된 인공지능 모델이 이용될 수도 있다.Also, as an example, an artificial intelligence model trained through an image of excrement when a pet eats food that is not to be eaten (eg, chocolate, salty food, sand, etc.) may be used.

이렇듯, 서버(200)는 스마트 변기(100)에서 촬영된 배설물에 대한 이미지를 상술한 적어도 하나의 인공지능 모델에 입력함으로써, 애완동물의 건강 상태를 판단할 수 있다.As such, the server 200 may determine the state of health of the pet by inputting the image of excrement captured in the smart toilet 100 to at least one artificial intelligence model described above.

일 예로, 애완동물의 특정 영양소(ex. 단백질) 섭취가 부족한 것으로 판단된 경우, 서버(200)는 해당 영양소가 부족하다는 점을 알리는 건강 정보를 사용자 단말 장치(300)로 전송할 수 있다.For example, when it is determined that the intake of a specific nutrient (eg, protein) of the pet is insufficient, the server 200 may transmit health information notifying that the corresponding nutrient is insufficient to the user terminal device 300 .

그 결과, 사용자 단말 장치(300)는 건강 정보를 사용자에게 제공할 수 있다.As a result, the user terminal device 300 may provide health information to the user.

한편, 건강 정보에는, 애완동물의 건강에 도움이 되는 추가 정보가 포함될 수 있다.Meanwhile, the health information may include additional information useful for the health of the pet.

일 예로, 애완동물의 특정 영양소 섭취가 부족한 것으로 식별되는 경우, 서버(200)는 해당 영양소가 풍부한 사료(ex. 특정 브랜드의 제품)에 대한 추천 정보를 포함하는 건강 정보를 사용자 단말 장치(300)로 전송할 수 있다.For example, when it is identified that the pet has insufficient intake of a specific nutrient, the server 200 transmits health information including recommendation information on a feed rich in the corresponding nutrient (ex. a product of a specific brand) to the user terminal device 300. can be sent to

일 예로, 애완동물이 먹어서는 안 되는 음식(ex. 초콜릿)을 먹은 것으로 식별되는 경우, 서버(200)는 사용자 단말 장치(300)의 위치로부터 가장 가까운 동물병원을 검색하고, 해당 동물병원의 이름 및 주소에 대한 정보를 포함하는 건강 정보를 사용자 단말 장치(300)로 전송할 수 있다.For example, when it is identified that a pet ate food (ex. chocolate) that a pet should not eat, the server 200 searches for a veterinary clinic closest to the location of the user terminal device 300, and the name of the veterinary hospital. and health information including address information may be transmitted to the user terminal device 300 .

이때, 서버(200)는 GPS(Global Positioning System) 정보를 기반으로 사용자 단말 장치(300)의 위치를 식별할 수 있다.In this case, the server 200 may identify the location of the user terminal device 300 based on Global Positioning System (GPS) information.

한편, 상술한 다양한 실시 예들은, 양립할 수 없는 상황이 아닌 한 자명한 범위 내에서 서로 다양하게 결합되어 실시될 수 있음은 물론이다.On the other hand, it goes without saying that the various embodiments described above may be variously combined and implemented within an obvious range unless incompatible situations exist.

한편, 상술한 다양한 실시 예들에 있어, 스마트 변기(100) 및 서버(200)가 통신을 수행함에 따라, 스마트 변기(100)가 수행하는 것으로 설명된 다양한 동작들 중 적어도 하나는 서버(200)를 통해 수행될 수도 있다. Meanwhile, in the various embodiments described above, as the smart toilet 100 and the server 200 communicate, at least one of the various operations described as being performed by the smart toilet 100 causes the server 200 to may be performed through

또한, 서버(200)에서 수행하는 것으로 설명된 다양한 동작들 중 적어도 하나가 스마트 변기(100)에서 자체적으로 수행될 수도 있다.In addition, at least one of the various operations described as performed by the server 200 may be performed by itself in the smart toilet 100.

한편, 이상에서 설명된 다양한 실시 예들은 소프트웨어(software), 하드웨어(hardware) 또는 이들의 조합된 것을 이용하여 컴퓨터(computer) 또는 이와 유사한 장치로 읽을 수 있는 기록 매체 내에서 구현될 수 있다.Meanwhile, various embodiments described above may be implemented in a recording medium readable by a computer or a similar device using software, hardware, or a combination thereof.

하드웨어적인 구현에 의하면, 본 개시에서 설명되는 실시 예들은 ASICs(Application Specific Integrated Circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 프로세서(processors), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers), 마이크로 프로세서(microprocessors), 기타 기능 수행을 위한 전기적인 유닛(unit) 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다. According to the hardware implementation, the embodiments described in this disclosure are application specific integrated circuits (ASICs), digital signal processors (DSPs), digital signal processing devices (DSPDs), programmable logic devices (PLDs), and field programmable gate arrays (FPGAs). ), processors, controllers, micro-controllers, microprocessors, and electrical units for performing other functions.

일부의 경우에 본 명세서에서 설명되는 실시 예들이 프로세서 자체로 구현될 수 있다. 소프트웨어적인 구현에 의하면, 본 명세서에서 설명되는 절차 및 기능과 같은 실시 예들은 별도의 소프트웨어 모듈들로 구현될 수 있다. 상술한 소프트웨어 모듈들 각각은 본 명세서에서 설명되는 하나 이상의 기능 및 작동을 수행할 수 있다.In some cases, the embodiments described herein may be implemented by a processor itself. According to software implementation, embodiments such as procedures and functions described in this specification may be implemented as separate software modules. Each of the software modules described above may perform one or more functions and operations described herein.

한편, 상술한 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치(100)에서의 처리동작을 수행하기 위한 컴퓨터 명령어(computer instructions) 또는 컴퓨터 프로그램은 비일시적 컴퓨터 판독 가능 매체(non-transitory computer-readable medium)에 저장될 수 있다. 이러한 비일시적 컴퓨터 판독 가능 매체에 저장된 컴퓨터 명령어 또는 컴퓨터 프로그램은 특정 기기의 프로세서에 의해 실행되었을 때 상술한 다양한 실시 예에 따른 전자 장치(100)에서의 처리 동작을 상술한 특정 기기가 수행하도록 한다. On the other hand, computer instructions or computer programs for performing processing operations in the electronic device 100 according to various embodiments of the present disclosure described above are provided on a non-transitory computer-readable medium can be stored in Computer instructions or computer programs stored in such a non-transitory computer readable medium, when executed by a processor of a specific device, cause the above-described specific device to perform processing operations in the electronic device 100 according to various embodiments.

비일시적 컴퓨터 판독 가능 매체란 레지스터, 캐쉬, 메모리 등과 같이 짧은 순간 동안 데이터를 저장하는 매체가 아니라 반영구적으로 데이터를 저장하며, 기기에 의해 판독(reading)이 가능한 매체를 의미한다. 비일시적 컴퓨터 판독 가능 매체의 구체적인 예로는, CD, DVD, 하드 디스크, 블루레이 디스크, USB, 메모리카드, ROM 등이 있을 수 있다.A non-transitory computer readable medium is a medium that stores data semi-permanently and is readable by a device, not a medium that stores data for a short moment, such as a register, cache, or memory. Specific examples of the non-transitory computer readable media may include CD, DVD, hard disk, Blu-ray disk, USB, memory card, ROM, and the like.

이상에서는 본 개시의 바람직한 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 개시는 상술한 특정의 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 개시의 요지를 벗어남이 없이 당해 개시에 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 개시의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안될 것이다.Although the preferred embodiments of the present disclosure have been shown and described above, the present disclosure is not limited to the specific embodiments described above, and is common in the technical field belonging to the present disclosure without departing from the gist of the present disclosure claimed in the claims. Of course, various modifications and implementations are possible by those with knowledge of, and these modifications should not be individually understood from the technical spirit or perspective of the present disclosure.

100: 스마트 변기 200: 서버
300: 사용자 단말 장치100: smart toilet 200: server
300: user terminal device

Claims (1)

애완동물을 위한 스마트 변기, 서버, 및 사용자 단말 장치를 포함하는 시스템에 있어서,
상기 스마트 변기는,
RFID 안테나를 포함하는 통신부;
배변 판;
상기 배변 판의 노출 또는 은폐를 위해 개방 또는 폐쇄되는 변기덮개;
상기 변기덮개의 개방 및 폐쇄를 구동하는 개폐부;
상기 배변 판 아래에 위치하는 배변 통; 및
상기 통신부를 통해 애완동물에 부착된 RFID 칩이 인식되면, 상기 변기덮개를 개방하여 상기 배변 판을 노출시키도록 상기 개폐부를 제어하고, 상기 RFID 칩이 인식되지 않는 경우, 상기 변기덮개를 폐쇄하여 상기 배변 판을 은폐시키도록 상기 개폐부를 제어하는, 제어부;를 포함하고,
상기 제어부는,
상기 변기덮개가 개방 또는 폐쇄된 경우, 상기 변기덮개가 개방 또는 폐쇄되었음을 알리는 개폐 정보를 상기 통신부를 통해 상기 서버로 전송하고,
상기 서버는,
상기 스마트 변기로부터 수신된 개폐 정보를 기반으로 상기 애완동물의 배변 활동과 관련된 배변 정보를 획득하고,
상기 배변 정보를 상기 사용자 단말 장치로 전송하고,
상기 스마트 변기는,
상기 스마트 변기에 가해지는 상기 배변 판의 무게를 감지하기 위한 센서;를 더 포함하고,
상기 스마트 변기는,
상기 센서를 통해 감지된 상기 배변 판의 무게의 변화량에 대한 무게 정보를 상기 서버로 전송하고,
상기 서버는,
상기 개폐 정보 및 상기 무게 정보를 기반으로, 상기 애완동물의 배변 정보를 획득하고,
상기 배변 정보를 기반으로, 상기 배변 판의 세척을 요청하는 정보를 상기 사용자 단말 장치로 전송하고,
상기 서버는,
상기 변기덮개가 한 차례 개방 및 폐쇄를 포함하는 사이클을 거친 경우, 상기 사이클 전후 상기 센서를 통해 감지되는 상기 배변 판의 무게 변화량을 식별하고,
상기 식별된 무게 변화량을 기반으로 상기 애완동물의 소변 배설 여부 및 대변 배출 여부를 식별하고,
상기 서버는,
상기 배변 판의 무게 변화량이 임계치 미만인 경우, 상기 애완동물이 소변을 배설한 것으로 식별하고,
상기 배변 판의 무게 변화량이 상기 임계치 이상인 경우, 상기 애완동물이 대변을 배출한 것으로 식별하고,
상기 서버는,
상기 애완동물이 소변을 배설한 횟수가 기설정된 횟수 이상이거나 또는 상기 애완동물이 대변을 배출한 것으로 식별되는 경우, 상기 배변 판의 세척을 요청하는 정보를 상기 사용자 단말 장치로 전송하고,
상기 스마트 변기의 상기 통신부는,
복수의 애완동물 각각에 부착된 RFID 칩을 식별하기 위한 RFID 안테나를 포함하고,
상기 스마트 변기는,
상기 통신부를 통해 적어도 하나의 RFID 칩이 인식된 경우, 상기 인식된 RFID 칩에 대응되는 애완동물의 식별 정보를 포함하는 인식 정보를 상기 서버로 전송하고,
상기 서버는,
상기 개폐 정보를 기반으로 상기 변기덮개가 개방 또는 폐쇄된 시점을 각각 식별하고,
상기 애완동물의 식별 정보를 상기 변기덮개가 개방 또는 폐쇄된 시점 각각과 매칭하여, 상기 복수의 애완동물 각각의 배변 정보를 획득하고,
상기 획득된 배변 정보를 기반으로, 상기 복수의 애완동물 각각의 건강 정보를 획득하는, 시스템.In a system including a smart toilet for pets, a server, and a user terminal device,
The smart toilet,
Communication unit including an RFID antenna;
fecal plate;
A toilet cover that is opened or closed to expose or hide the toilet plate;
an opening/closing unit that drives opening and closing of the toilet seat cover;
A defecation container located under the defecation plate; and
When the RFID chip attached to the pet is recognized through the communication unit, the toilet cover is opened to control the opening/closing unit to expose the defecation board, and when the RFID chip is not recognized, the toilet cover is closed to A control unit for controlling the opening and closing unit to conceal the defecation plate;
The control unit,
When the toilet seat cover is opened or closed, opening and closing information indicating that the toilet seat cover is opened or closed is transmitted to the server through the communication unit;
The server,
Obtaining defecation information related to defecation activity of the pet based on the opening and closing information received from the smart toilet,
Transmitting the bowel movement information to the user terminal device,
The smart toilet,
Further comprising; a sensor for detecting the weight of the defecation plate applied to the smart toilet;
The smart toilet,
Transmitting weight information about the amount of change in the weight of the defecation board detected through the sensor to the server,
The server,
Obtaining bowel movement information of the pet based on the opening and closing information and the weight information,
Based on the defecation information, transmitting information requesting washing of the defecation plate to the user terminal device,
The server,
When the toilet cover goes through a cycle including opening and closing once, identifying the weight change of the defecation plate detected by the sensor before and after the cycle,
Based on the identified weight change, whether or not the pet is excreted with urine and feces is identified,
The server,
If the weight change of the defecation board is less than the threshold value, it is identified that the pet has excreted urine,
When the change in weight of the defecation plate is greater than or equal to the threshold value, it is identified that the pet has discharged feces,
The server,
When the number of times the pet has excreted urine is greater than or equal to a predetermined number of times or when the pet is identified as having excreted feces, transmitting information requesting washing of the defecation plate to the user terminal device,
The communication unit of the smart toilet,
Including an RFID antenna for identifying an RFID chip attached to each of a plurality of pets,
The smart toilet,
When at least one RFID chip is recognized through the communication unit, transmitting identification information including identification information of a pet corresponding to the recognized RFID chip to the server;
The server,
Identifying when the toilet seat cover is opened or closed based on the opening/closing information, respectively;
Obtaining defecation information of each of the plurality of pets by matching the identification information of the pet with each time point when the toilet seat cover is opened or closed,
Based on the obtained bowel movement information, the system for acquiring health information of each of the plurality of pets.
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