KR102313756B1 - Smart toilet for pet, and system - Google Patents
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Abstract
Description
본 개시는 애완동물을 위한 스마트 변기에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 애완동물의 위치에 따라 변기덮개의 개폐 여부가 자동으로 조정되는 스마트 변기 및 시스템에 관한 것이다.The present disclosure relates to a smart toilet for pets, and more particularly, to a smart toilet and system in which opening and closing of a toilet cover is automatically adjusted according to the position of the pet.
일반적으로 강아지와 같은 애완동물은 미리 배치된 배변판/배변패드에서 소변 및 대변을 해결할 수 있었다.In general, pets, such as dogs, were able to clear urine and feces from pre-placed toilet plates/disc pads.
다만, 배변 판을 세척하거나 배변패드를 교체하기 전까지는 필연적으로 악취가 날 수밖에 없었다.However, until the defecation plate was washed or the defecation pad was replaced, there was inevitably a bad smell.
또한, 보호자가 애완동물의 배변활동을 매번 추적할 수는 없기 때문에, 배변 판의 세척 시기 또는 배변패드의 교체 시기가 적절히 지켜지지 않는 경우도 많았다.In addition, since the guardian cannot track the pet's bowel movements every time, there were many cases where the cleaning time of the bowel plate or the replacement time of the bowel pad was not properly followed.
따라서, 애완동물과 사람이 함께 거주하는 공간의 위생 상태가 깨끗하게 유지되기 위해서는, 보호자가 직접 많은 시간과 노동력을 소모할 수밖에 없었다.Therefore, in order to keep the sanitary state of the space in which the pet and the person live together, the guardian has no choice but to consume a lot of time and labor.
본 개시는 애완동물이 배변을 하지 않는 동안에는 배변 판을 은폐하여 악취를 방지하되, 애완동물이 배변을 하기 위해 접근하는 경우에만 자동으로 배변 판을 노출시키는 애완동물용 변기를 제공한다.The present disclosure provides a toilet for pets that conceals the toilet plate while the pet does not defecate to prevent odor, but automatically exposes the toilet plate only when the pet approaches to defecate.
본 개시는 애완동물의 배변 여부를 자동으로 식별하고 배변 판의 세척 필요 시기를 사용자에게 알리는 애완동물용 변기 및 시스템을 제공한다.The present disclosure provides a toilet and system for pets that automatically identifies whether or not the pet is defecating and informs the user when the toilet plate needs to be washed.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있고, 본 발명의 실시 예에 의해 보다 분명하게 이해될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects and advantages of the present invention not mentioned may be understood by the following description, and will be more clearly understood by the embodiments of the present invention. Moreover, it will be readily apparent that the objects and advantages of the present invention may be realized by the means and combinations thereof indicated in the claims.
본 개시의 일 실시 예에 따른 애완동물을 위한 스마트 변기는, RFID (Radio-Frequency Identification) 안테나를 포함하는 통신부, 변기덮개, 상기 변기덮개의 개방 및 폐쇄를 구동하는 개폐부, 배변 판, 상기 배변 판 아래에 위치하는 배변 통, 제어부를 포함한다. 상기 제어부는, 상기 통신부를 통해 애완동물에 부착된 RFID 칩이 인식되면, 상기 변기덮개를 개방하여 상기 배변 판을 노출시키도록 상기 개폐부를 제어한다.A smart toilet for pets according to an embodiment of the present disclosure includes a communication unit including a Radio-Frequency Identification (RFID) antenna, a toilet cover, an opening/closing unit for driving the opening and closing of the toilet cover, a toilet plate, and the toilet plate It includes a bowel movement tube located below, a control unit. When the RFID chip attached to the pet is recognized through the communication unit, the control unit controls the opening and closing unit to open the toilet cover to expose the toilet plate.
상기 제어부는, 상기 통신부를 통해 상기 RFID 칩이 인식되지 않는 경우, 상기 변기덮개를 폐쇄하여 상기 배변 판을 은폐하도록 상기 개폐부를 제어할 수 있다.When the RFID chip is not recognized through the communication unit, the controller may control the opening/closing unit to close the toilet cover to conceal the bowel movement plate.
한편, 상기 스마트 변기는, 상기 스마트 변기에 가해지는 상기 배변 판의 무게를 감지하기 위한 센서를 더 포함할 수 있다. 이때, 상기 제어부는, 상기 변기덮개가 한 차례 개방 및 폐쇄를 포함하는 사이클을 거친 경우, 상기 사이클 전후 상기 센서를 통해 감지되는 상기 배변 판의 무게 변화량을 식별하고, 상기 식별된 무게 변화량을 기반으로 상기 애완동물의 소변 배설 여부 및 대변 배출 여부를 식별할 수 있다.Meanwhile, the smart toilet may further include a sensor for detecting the weight of the toilet plate applied to the smart toilet. At this time, when the toilet cover has undergone a cycle including opening and closing once, the control unit identifies the amount of change in the weight of the toilet plate sensed through the sensor before and after the cycle, and based on the identified weight change It is possible to identify whether the pet's urine excretion and fecal excretion.
구체적으로, 상기 제어부는, 상기 배변 판의 무게 변화량이 임계치 미만인 경우, 상기 애완동물이 소변을 배설한 것으로 식별하고, 상기 배변 판의 무게 변화량이 상기 임계치 이상인 경우, 상기 애완동물이 대변을 배출한 것으로 식별할 수 있다.Specifically, the control unit, when the amount of change in the weight of the defecation plate is less than the threshold, identifies that the pet has excreted urine, and when the amount of change in the weight of the defecation plate is greater than the threshold, the pet excretes feces can be identified as
이때, 상기 제어부는, 상기 애완동물이 소변을 배설한 횟수가 기설정된 횟수 이상이거나 또는 상기 애완동물이 대변을 배출한 것으로 식별되는 경우, 상기 배변 판의 세척을 요청하는 정보를 상기 통신부를 통해 사용자 단말 장치로 전송할 수 있다.At this time, the control unit, when the number of times the pet excreted urine is more than a preset number of times or when it is identified that the pet has excreted feces, the user through the communication unit information requesting washing of the defecation plate It can be transmitted to the terminal device.
본 개시의 일 실시 예에 따라 애완동물을 위한 스마트 변기, 서버, 및 사용자 단말 장치를 포함하는 시스템에 있어서, 상기 스마트 변기는, RFID 안테나를 포함하는 통신부, 배변 판, 상기 배변 판의 노출 또는 은폐를 위해 개방 또는 폐쇄되는 변기덮개, 상기 변기덮개의 개방 및 폐쇄를 구동하는 개폐부, 상기 배변 판 아래에 위치하는 배변 통, 상기 통신부를 통해 애완동물에 부착된 RFID 칩이 인식되면, 상기 변기덮개를 개방하여 상기 배변 판을 노출시키도록 상기 개폐부를 제어하고, 상기 RFID 칩이 인식되지 않는 경우, 상기 변기덮개를 폐쇄하여 상기 배변 판을 은폐시키도록 상기 개폐부를 제어하는, 제어부를 포함한다. 그리고, 상기 제어부는, 상기 변기덮개가 개방 또는 폐쇄된 경우, 상기 변기덮개가 개방 또는 폐쇄되었음을 알리는 개폐 정보를 상기 통신부를 통해 상기 서버로 전송한다. 그리고, 상기 서버는, 상기 스마트 변기로부터 수신된 개폐 정보를 기반으로 상기 애완동물의 배변 활동과 관련된 배변 정보를 획득하고, 상기 획득된 배변 정보를 사용자 단말 장치로 전송한다.In a system including a smart toilet for pets, a server, and a user terminal device according to an embodiment of the present disclosure, the smart toilet includes a communication unit including an RFID antenna, a bowel movement plate, and exposure or concealment of the toilet plate When the RFID chip attached to the pet is recognized through the toilet cover to be opened or closed, the opening/closing part for driving the opening and closing of the toilet cover, the toilet bowl located under the toilet plate, and the communication part, the toilet cover and a control unit for controlling the opening and closing unit to open and exposing the bowel movement plate, and controlling the opening and closing unit to close the toilet cover to conceal the bowel movement plate when the RFID chip is not recognized. In addition, when the toilet cover is opened or closed, the control unit transmits opening/closing information indicating that the toilet cover is opened or closed to the server through the communication unit. And, the server, based on the opening/closing information received from the smart toilet, obtains defecation information related to the pet's defecation activity, and transmits the obtained defecation information to the user terminal device.
상기 스마트 변기는, 상기 스마트 변기에 가해지는 상기 배변 판의 무게를 감지하기 위한 센서를 더 포함할 수 있다. 이 경우, 상기 스마트 변기는, 상기 센서를 통해 감지된 상기 배변 판의 무게의 변화량에 대한 무게 정보를 상기 서버로 전송할 수 있다. 그리고, 상기 서버는, 상기 개폐 정보 및 상기 무게 정보를 기반으로, 상기 애완동물의 배변 정보를 획득하고, 상기 배변 정보를 기반으로, 상기 배변 판의 세척을 요청하는 정보를 상기 사용자 단말 장치로 전송할 수 있다.The smart toilet may further include a sensor for detecting the weight of the toilet plate applied to the smart toilet. In this case, the smart toilet may transmit weight information on the amount of change in the weight of the defecation plate detected through the sensor to the server. And, the server, based on the opening and closing information and the weight information, to obtain the bowel information of the pet, and based on the defecation information, to transmit the information requesting washing of the defecation plate to the user terminal device can
한편, 상기 스마트 변기의 통신부는, 복수의 애완동물 각각에 부착된 RFID 칩을 식별하기 위한 RFID 안테나를 포함할 수 있다. 이 경우, 상기 스마트 변기는, 상기 통신부를 통해 적어도 하나의 RFID 칩이 인식된 경우, 상기 인식된 RFID 칩에 대응되는 애완동물의 식별 정보를 포함하는 인식 정보를 상기 서버로 전송할 수 있다. 그리고, 상기 서버는, 상기 개폐 정보를 기반으로 상기 변기덮개가 개방 또는 폐쇄된 시점을 각각 식별하고, 상기 애완동물의 식별 정보를 상기 변기덮개가 개방 또는 폐쇄된 시점 각각과 매칭하여, 상기 복수의 애완동물 각각의 배변 정보를 획득하고, 상기 획득된 배변 정보를 기반으로, 상기 복수의 애완동물 각각의 건강 정보를 획득할 수 있다.Meanwhile, the communication unit of the smart toilet may include an RFID antenna for identifying the RFID chip attached to each of the plurality of pets. In this case, when at least one RFID chip is recognized through the communication unit, the smart toilet may transmit recognition information including identification information of a pet corresponding to the recognized RFID chip to the server. And, the server, based on the opening and closing information, respectively identify the opening or closing time of the toilet cover, and matching the identification information of the pet with each of the opening or closing time of the toilet cover, the plurality of It is possible to obtain the defecation information of each of the pets, and based on the obtained defecation information, obtain the health information of each of the plurality of pets.
이때, 상기 서버는, 상기 획득된 배변 정보를 애완동물 별로 기저장된 배변 히스토리 정보와 비교하여, 상기 복수의 애완동물 중 배변 활동에 문제가 있는 적어도 하나의 애완동물을 식별하고, 상기 식별된 애완동물의 배변 활동과 관련된 건강 정보를 상기 사용자 단말 장치로 전송할 수 있다.At this time, the server compares the obtained defecation information with the defecation history information stored in advance for each pet, and identifies at least one pet having a problem with defecation among the plurality of pets, and the identified pet health information related to a bowel movement may be transmitted to the user terminal device.
한편, 상기 서버는, 상기 사용자 단말 장치로부터 적어도 하나의 애완동물의 배변 활동에 대한 알림 설정 정보를 수신하고, 상기 수신된 개폐 정보를 기반으로 상기 애완동물이 배변 활동을 하는 것으로 식별되면, 상기 애완동물의 배변 활동을 알리는 정보를 상기 사용자 단말 장치로 전송할 수 있다.On the other hand, the server receives the notification setting information for the bowel movement of at least one pet from the user terminal device, and when it is identified that the pet is defecating based on the received opening and closing information, the pet Information informing the defecation activity of the animal may be transmitted to the user terminal device.
본 개시에 따른 스마트 변기는, 애완동물이 배변을 수행하는 경우에만 배변 판을 노출시킴으로써 악취를 최소화하고, 애완동물과 보호자가 함께 생활하는 공간의 위생 상태 유지에 기여한다.The smart toilet according to the present disclosure minimizes odor by exposing the toilet plate only when the pet performs a bowel movement, and contributes to maintaining a sanitary state in the space where the pet and the guardian live together.
본 개시에 따른 스마트 변기 및 시스템은, 애완동물이 배변을 수행함을 인지함에 따라 사용자에게 배변 판의 세척 필요성을 알리거나 및/또는 애완동물의 건강 정보를 제공할 수 있다.The smart toilet and system according to the present disclosure may notify the user of the need to clean the toilet plate and/or provide health information of the pet according to recognizing that the pet performs a bowel movement.
도 1은 본 개시의 일 실시 예에 따른 스마트 변기의 동작을 스마트 변기의 외관을 기반으로 설명하기 위한 도면,
도 2는 본 개시의 일 실시 예에 따른 스마트 변기의 기능적 구성들을 설명하기 위한 블록도,
도 3은 본 개시의 일 실시 예에 따른 스마트 변기의 동작을 설명하기 위한 알고리즘,
도 4는 본 개시의 일 실시 예에 따른 스마트 변기의 동작을 설명하기 위한 알고리즘,
도 5는 본 개시의 일 실시 예에 따른 스마트 변기가 사용자 단말 장치로 배변 판의 세척을 요청하는 정보를 전송하는 동작을 설명하기 위한 도면,
도 6a는 본 개시의 일 실시 예에 따른 서버가 애완동물 별 배변활동을 시간에 따라 식별하는 동작을 설명하기 위한 그래프,
도 6b는 본 개시의 일 실시 예에 따른 서버가 애완동물의 배변활동에 따라 획득된 건강 정보를 제공하는 동작을 설명하기 위한 도면, 그리고
도 7은 본 개시의 다양한 실시 예에 따른 스마트 변기의 구성들을 설명하기 위한 블록도이다.1 is a view for explaining the operation of a smart toilet according to an embodiment of the present disclosure based on the appearance of the smart toilet;
2 is a block diagram for explaining functional configurations of a smart toilet according to an embodiment of the present disclosure;
3 is an algorithm for explaining the operation of a smart toilet according to an embodiment of the present disclosure;
4 is an algorithm for explaining the operation of a smart toilet according to an embodiment of the present disclosure;
5 is a view for explaining an operation in which the smart toilet transmits information requesting washing of the toilet plate to a user terminal device according to an embodiment of the present disclosure;
Figure 6a is a graph for explaining the operation of the server according to an embodiment of the present disclosure to identify the toilet activity for each pet according to time;
6B is a view for explaining an operation of a server providing health information obtained according to a pet's defecation activity according to an embodiment of the present disclosure; and
7 is a block diagram for explaining the configurations of a smart toilet according to various embodiments of the present disclosure.
본 개시에 대하여 구체적으로 설명하기에 앞서, 본 명세서 및 도면의 기재 방법에 대하여 설명한다.Before describing the present disclosure in detail, a description will be given of the description of the present specification and drawings.
먼저, 본 명세서 및 청구범위에서 사용되는 용어는 본 개시의 다양한 실시 예들에서의 기능을 고려하여 일반적인 용어들을 선택하였다. 하지만, 이러한 용어들은 당해 기술 분야에 종사하는 기술자의 의도나 법률적 또는 기술적 해석 및 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 일부 용어는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있다. 이러한 용어에 대해서는 본 명세서에서 정의된 의미로 해석될 수 있으며, 구체적인 용어 정의가 없으면 본 명세서의 전반적인 내용 및 당해 기술 분야의 통상적인 기술 상식을 토대로 해석될 수도 있다. First, terms used in the present specification and claims have been selected in consideration of functions in various embodiments of the present disclosure. However, these terms may vary depending on the intention of a person skilled in the art, legal or technical interpretation, and emergence of new technology. Also, some terms are arbitrarily selected by the applicant. These terms may be interpreted in the meaning defined in the present specification, and if there is no specific term definition, it may be interpreted based on the general content of the present specification and common technical common sense in the art.
또한, 본 명세서에 첨부된 각 도면에 기재된 동일한 참조번호 또는 부호는 실질적으로 동일한 기능을 수행하는 부품 또는 구성요소를 나타낸다. 설명 및 이해의 편의를 위해서 서로 다른 실시 예들에서도 동일한 참조번호 또는 부호를 사용하여 설명한다. 즉, 복수의 도면에서 동일한 참조 번호를 가지는 구성요소를 모두 도시되어 있다고 하더라도, 복수의 도면들이 하나의 실시 예를 의미하는 것은 아니다. Also, the same reference numerals or reference numerals in each drawing attached to this specification indicate parts or components that perform substantially the same functions. For convenience of description and understanding, the same reference numerals or reference numerals are used in different embodiments. That is, even though all components having the same reference number are illustrated in a plurality of drawings, the plurality of drawings do not mean one embodiment.
또한, 본 명세서 및 청구범위에서는 구성요소들 간의 구별을 위하여 "제1", "제2" 등과 같이 서수를 포함하는 용어가 사용될 수 있다. 이러한 서수는 동일 또는 유사한 구성요소들을 서로 구별하기 위하여 사용하는 것이며 이러한 서수 사용으로 인하여 용어의 의미가 한정 해석되어서는 안 된다. 일 예로, 이러한 서수와 결합된 구성요소는 그 숫자에 의해 사용 순서나 배치 순서 등이 제한되어서는 안 된다. 필요에 따라서는, 각 서수들은 서로 교체되어 사용될 수도 있다. In addition, in this specification and claims, terms including an ordinal number such as “first” and “second” may be used to distinguish between elements. This ordinal number is used to distinguish the same or similar elements from each other, and the meaning of the term should not be construed as limited due to the use of the ordinal number. As an example, the use order or arrangement order of the components combined with the ordinal number should not be limited by the number. If necessary, each ordinal number may be used interchangeably.
본 명세서에서 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "구성되다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.In this specification, the singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, terms such as "comprises" or "consisting of" are intended to designate that the features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof described in the specification exist, and are intended to indicate that one or more other It is to be understood that this does not preclude the possibility of addition or presence of features or numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.
본 개시의 실시 예에서 "모듈", "유닛", "부(part)" 등과 같은 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 수행하는 구성요소를 지칭하기 위한 용어이며, 이러한 구성요소는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다. 또한, 복수의 "모듈", "유닛", "부(part)" 등은 각각이 개별적인 특정한 하드웨어로 구현될 필요가 있는 경우를 제외하고는, 적어도 하나의 모듈이나 칩으로 일체화되어 적어도 하나의 프로세서로 구현될 수 있다.In an embodiment of the present disclosure, terms such as “module”, “unit”, “part”, etc. are terms used to refer to a component that performs at least one function or operation, and these components are hardware or software. It may be implemented or implemented as a combination of hardware and software. In addition, a plurality of "modules", "units", "parts", etc. are integrated into at least one module or chip, and are integrated into at least one processor, except when each needs to be implemented in individual specific hardware. can be implemented as
또한, 본 개시의 실시 예에서, 어떤 부분이 다른 부분과 연결되어 있다고 할 때, 이는 직접적인 연결뿐 아니라, 다른 매체를 통한 간접적인 연결의 경우도 포함한다. 또한, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 포함한다는 의미는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.In addition, in an embodiment of the present disclosure, when it is said that a certain part is connected to another part, this includes not only direct connection but also indirect connection through another medium. In addition, the meaning that a certain part includes a certain component means that other components may be further included, rather than excluding other components, unless otherwise stated.
도 1은 본 개시의 일 실시 예에 따른 스마트 변기의 동작을 스마트 변기의 외관을 기반으로 설명하기 위한 도면이다.1 is a view for explaining the operation of the smart toilet according to an embodiment of the present disclosure based on the appearance of the smart toilet.
도 1을 참조하면, 스마트 변기(100)는 변기덮개(111), 배변 통(112), 배변 판(113)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1 , the
변기덮개(111)는 배변 통(112)의 내부 및 배변 판(113)을 가리기 위한 구성이다.The
변기덮개(111)는 후술할 개폐부(110)의 구동에 따라 열리거나 닫힐 수 있다.The
구체적으로, 변기덮개(111)가 닫히는(폐쇄되는) 경우 배변 판(113)이 가려지고, 변기덮개(111)가 열리는(개방되는) 경우 배변 판(113)이 노출될 수 있다.Specifically, when the
한편, 비록 도 1에서는 원형의 변기덮개(111)만이 도시되었으나, 변기덮개(111)의 모양이 원형에 한정될 필요는 없고, 네모 등 다른 모양도 가능하다.Meanwhile, although only a
한편, 비록 도 1에서는 변기덮개(111)가 일 축을 중심으로 회전하여 개방/폐쇄되는(여닫이 방식) 실시 예만을 도시하였으나, 이밖에 종래 알려진 다양한 방식이 가능함은 물론이다.Meanwhile, although FIG. 1 shows only an embodiment in which the
구체적인 예로, 변기덮개(111)가 미닫이 방식으로 개방/폐쇄될 수도 있고, 변기덮개(111)가 중심선에 따라 두 부분으로 나누어 지는 한편 각 부분이 중심선과 먼 쪽의 축을 중심으로 회전한 결과, 두 개의 문이 열리고 닫히는 방식과 같이 변기덮개(111)가 개방/폐쇄될 수도 있다.As a specific example, the
배변 통(112)은 배설물을 담기 위한 구성으로, 배변 판(113) 아래에 위치할 수 있다.The
한편, 비록 도 1을 통해서는 배변 통(112)이 단순한 통으로 도시되었으나, 배변 통(112)은 일반적인 변기와 같이 급수관 및 배수관과 연결될 수 있다. 구체적으로, 사용자 조작(ex. 물 내림 버튼)에 따라 급수관을 통해 물이 공급되면, 공급된 물에 의해 배변 통(112) 내부가 세척되는 한편 배수관을 통해 물이 빠져나갈 수 있다.On the other hand, although through Figure 1, although the
배변 판(113)은 애완동물의 배설물을 받아 내거나 및/또는 배설물의 적어도 일부를 배변 통(112)으로 흘려 내보내기 위한 구성이다. 배변 판(113)은 애완동물이 배변 통(112)으로 빠지는 상황 또는 애완동물이 배변 통(112) 내 이물질에 접촉하는 상황을 막는 용도도 있다.The
일 예로, 배변 판(113)은 도 1과 같이 격자 무늬로 구현될 수 있으며, 이 경우 소변은 대부분 배변 통(112)으로 빠지는 한편 대변은 배변 판(113) 상에 남을 수 있다. 한편, 배변 판(113)은 수분을 흡수하기 위한 배변패드와 함께 이용될 수도 있음은 물론이다.As an example, the
도 1을 참조하면, 스마트 변기(100)는 애완동물(1)이 스마트 변기(100)에 근접하는 경우, 애완동물(1)에 부착된 RFID(Radio-Frequency Identification) 칩(10)을 인식할 수 있다. RFID 칩은 애완동물(1)이 착용하는 목걸이 또는 의류에 내장될 수 있으나 이 밖에도 다양한 형태로 애완동물(1)에 부착될 수 있다.Referring to FIG. 1 , the
이 경우, 스마트 변기(100)는 RFID 칩이 인식됨에 따라 변기덮개(111)를 자동으로 개방할 수 있다.In this case, the
반면, 근접한 RFID 칩(10)이 인식되지 않는 경우, 스마트 변기(100)는 변기덮개(111)를 폐쇄할 수 있다.On the other hand, when the
그 결과, 애완동물(1)이 배변 활동을 하지 않는 동안 배변 통(112) 내부 및 배변 판(113)의 악취가 주변으로 퍼지는 상황이 방지될 수 있다.As a result, while the pet (1) does not have a bowel movement, the situation in which the odor of the inside of the
이하 도면들을 통해, 상술한 도 1의 동작을 수행하기 위한 스마트 변기(100)의 보다 구체적인 구성 및 기능을 설명한다.Hereinafter, a more specific configuration and function of the
도 2는 본 개시의 일 실시 예에 따른 스마트 변기의 기능적 구성들을 설명하기 위한 블록도이다.2 is a block diagram illustrating functional configurations of a smart toilet according to an embodiment of the present disclosure.
도 2를 참조하면, 스마트 변기(100)는 개폐부(110), 통신부(120) 및 제어부(130)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 2 , the
개폐부(110)는 상술한 변기덮개(111)의 개방 및 폐쇄를 구동하기 위한 구성이다.The opening/
구체적인 예로, 개폐부(110)는 변기덮개(111)가 가장자리의 일 축을 따라 회전(개방/폐쇄)하도록 구동할 수 있으며, 이를 위해 회전용 모터를 이용할 수 있다.As a specific example, the opening/
다만, 개폐부(110)의 구성 및 동작 방식은 이 밖에도 종래 알려진 다양한 형태가 가능함은 물론이다.However, it goes without saying that the configuration and operation method of the opening/
통신부(120)는 외부 단말, 칩, 장치 등을 인식하거나 또는 통신을 수행하기 위한 구성이다.The
통신부(120)는 근접한 RFID 칩 또는 RFID 단말을 인식하기 위한 RFID 안테나를 포함할 수 있다.The
구체적인 예로, RFID 안테나는 스마트 변기(100) 내에 구비된 RFID 리더의 신호를 전파 형태로 외부로 출력할 수 있으며, 외부의 RFID 칩은 해당 신호를 통해 에너지를 공급받을 수 있다. 이 경우, RFID 칩은 RFID 칩에 대한 정보를 다시 전파의 형태로 출력할 수 있으며, 그 결과 RFID 안테나는 전파를 수신하여 RFID 리더로 전달할 수 있다. 그리고, RFID 리더는 RFID 칩을 인식할 수 있다. 여기서, RFID 리더는 통신부(120) 또는 후술할 제어부(130)에 포함될 수 있다.As a specific example, the RFID antenna may output the signal of the RFID reader provided in the
한편, 애완동물에 RFID 칩을 포함하는 RFID 단말이 부착된 경우, RFID 단말은 자체적으로 에너지를 공급하기 위한 배터리를 포함할 수도 있다.Meanwhile, when an RFID terminal including an RFID chip is attached to a pet, the RFID terminal may include a battery for supplying energy by itself.
한편, 통신부(120)는 이 밖에도 다양한 칩, 단말 또는 외부 장치와 유선 또는 무선으로 통신을 수행하기 위한 회로 내지는 모듈을 포함할 수 있다.Meanwhile, the
무선 통신은 LTE(long-term evolution), LTE-A(LTE Advance), 5G(5th Generation) 이동통신, CDMA(code division multiple access), WCDMA(wideband CDMA), UMTS(universal mobile telecommunications system), WiBro(Wireless Broadband), GSM(Global System for Mobile Communications), DMA(Time Division Multiple Access), WiFi(Wi-Fi), WiFi Direct, Bluetooth, NFC(near field communication), Zigbee 등의 통신 방식 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.Wireless communication includes long-term evolution (LTE), LTE Advance (LTE-A), 5th generation (5G) mobile communication, code division multiple access (CDMA), wideband CDMA (WCDMA), universal mobile telecommunications system (UMTS), WiBro (Wireless Broadband), GSM (Global System for Mobile Communications), DMA (Time Division Multiple Access), WiFi (Wi-Fi), WiFi Direct, Bluetooth, NFC (near field communication), at least one of the communication methods such as Zigbee may include
유선 통신은 이더넷(Ethernet), 광 네트워크(optical network), USB(Universal Serial Bus), 선더볼트(ThunderBolt) 등의 통신 방식 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 여기서, 통신부(120)는 상술한 유무선 통신 방식에 따른 네트워크 인터페이스(Network Interface) 또는 네트워크 칩을 포함할 수 있다. 한편, 통신 방식은 상술한 예에 한정되지 아니하고, 기술의 발전에 따라 새롭게 등장하는 통신 방식을 포함할 수 있다.Wired communication may include at least one of communication methods such as Ethernet, optical network, USB (Universal Serial Bus), and ThunderBolt. Here, the
제어부(130)는 스마트 변기(100)의 다양한 구성을 전반적으로 제어하기 위한 구성으로, 적어도 하나의 회로 및/또는 소프트웨어 모듈을 포함할 수 있다. The
한편, 제어부(130)는 적어도 하나의 프로세서를 포함할 수도 있다. 프로세서는 CPU(Central Processing Unit), AP(Application Processor) 등과 같은 범용 프로세서, GPU(Graphic Processing Unit), VPU(Vision Processing Unit) 등과 같은 그래픽 전용 프로세서 또는 NPU(Neural Processing Unit)와 같은 인공지능 전용 프로세서 등으로 구현될 수 있다. 또한, 프로세서는 SRAM 등의 휘발성 메모리를 포함할 수 있다.Meanwhile, the
도 3은 본 개시의 일 실시 예에 따른 스마트 변기의 동작을 설명하기 위한 알고리즘이다.3 is an algorithm for explaining the operation of a smart toilet according to an embodiment of the present disclosure.
도 3을 참조하면, 제어부(130)는, 통신부(120)를 통해 애완동물에 부착된 RFID 칩이 인식되는 경우(S210 - Y), 변기덮개(111)를 개방하여 배변 판(113)을 노출시키도록 개폐부(110)를 제어할 수 있다(S220).Referring to FIG. 3 , when the RFID chip attached to the pet is recognized through the communication unit 120 ( S210 - Y), the
반면, 통신부(120)를 통해 RFID 칩이 인식되지 않는 경우(S210 - N), 제어부(130)는 변기덮개(111)를 폐쇄하여 배변 판(113)을 은폐하도록 개폐부(110)를 제어할 수 있다(S230).On the other hand, when the RFID chip is not recognized through the communication unit 120 (S210 - N), the
즉, 제어부(130)는 통신부(120)를 통해 실시간으로 근접한 애완동물을 감지할 수 있으며, 애완동물이 감지되는 동안은 변기덮개(111)가 개방되도록 개폐부(110)를 제어하고, 애완동물이 감지되는 않는 동안은 변기덮개(111)가 폐쇄되도록 개폐부(110)를 제어할 수 있다.That is, the
한편, 스마트 변기(100)는 스마트 변기(100)에 가해지는 배변 판(113)의 무게를 감지하기 위한 적어도 하나의 센서를 더 포함할 수 있다. Meanwhile, the
센서는 무게에 따른 캐패시터 용량 값의 변화 또는 저항 값의 변화를 이용하여 무게를 측정할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.The sensor may measure the weight by using a change in a capacitor capacitance value or a change in a resistance value according to the weight, but is not limited thereto.
일 실시 예로, 변기덮개가 한 차례 개방 및 폐쇄를 포함하는 사이클을 거친 경우, 제어부(130)는 해당 사이클 전후 센서를 통해 감지되는 배변 판의 무게 변화량을 식별할 수 있다. In one embodiment, when the toilet cover has gone through a cycle including opening and closing once, the
여기서, 무게 변화량은, 애완동물의 배변 결과 배변 판(113) 위에 쌓인 배설물의 무게에 해당할 수 있다.Here, the weight change may correspond to the weight of the excrement accumulated on the
그리고, 식별된 무게 변화량을 기반으로, 제어부(130)는 애완동물의 소변 배설 여부 및 대변 배출 여부를 식별할 수 있다.In addition, based on the identified weight change amount, the
구체적으로, 제어부(130)는, 배변 판(113)의 무게의 변화량이 임계치 미만인 경우, 애완동물이 소변을 배설한 것으로 식별하고, 배변 판(113)의 무게 변화량이 임계치 이상인 경우, 애완동물이 대변을 배출한 것으로 식별할 수 있다.Specifically, the
그리고, 애완동물이 소변을 배설한 횟수가 기설정된 횟수 이상이거나 또는 애완동물이 대변을 배출한 것으로 식별되는 경우, 제어부(130)는 배변 판(113)의 세척을 요청하는 정보를 통신부(120)를 통해 사용자 단말 장치로 전송할 수 있다.And, when the number of times the pet has excreted urine is greater than or equal to a preset number of times or it is identified that the pet has excreted feces, the
만약 배변 판(113)에 배변패드가 포함된 경우, 제어부(130)는 배변패드의 교체를 요청하는 정보를 사용자 단말 장치로 전송할 수도 있다.If the
한편, 사용자 단말 장치는 스마트폰, 태블릿 PC 등 다양한 단말 장치에 해당할 수 있으며, 제어부(130)는 통신부(120)와 연결된 적어도 하나의 서버를 통해 해당 정보를 사용자 단말 장치로 전송할 수도 있다.Meanwhile, the user terminal device may correspond to various terminal devices such as a smart phone and a tablet PC, and the
도 4는 본 개시의 일 실시 예에 따른 스마트 변기의 동작을 설명하기 위한 알고리즘이다.4 is an algorithm for explaining the operation of a smart toilet according to an embodiment of the present disclosure.
도 4를 참조하면, 변기덮개(111)가 개방되었다가 폐쇄된 경우(S410 - Y, S420 - Y), 스마트 변기(100)는 변기덮개(111)가 개방되기 전과 변기덮개(111)가 폐쇄된 후에 대하여 배변 판(113)의 무게 변화량을 식별할 수 있다(S430).Referring to FIG. 4 , when the
만약, 무게 변화량이 임계치 이상인 경우(S440 - Y), 스마트 변기(100)는 애완동물이 대변을 배출한 것으로 식별할 수 있다(S450). 이 경우, 스마트 변기(100)는 배변 판의 세척을 요청하는 정보를 사용자 단말 장치로 전송할 수 있다(S460).If the weight change is greater than or equal to the threshold value (S440 - Y), the
반면, 무게 변화량이 임계치 미만인 경우(S440 - N), 스마트 변기(100)는 애완동물이 소변을 배출한 것으로 식별할 수 있다(S470).On the other hand, when the weight change is less than the threshold (S440 - N), the
다만, 여기서 스마트 변기(100)는 소변 배설 횟수가 일정 횟수 이상인지 판단할 수 있다(S480).However, here the
구체적으로, 스마트 변기(100)는 배변 판(113)을 마지막으로 세척한 시점 이후의 소변 배설 횟수가 일정 횟수 이상인지 판단할 수 있다.Specifically, the
여기서, 스마트 변기(100)가 세척 시점을 식별하는 방식은 다양한 실시 예가 가능하다.Here, various embodiments are possible for the
일 예로, 스마트 변기(100)는 배변 판(130)의 탈부착을 감지하기 위한 적어도 하나의 센서(압력 센서, 가속도 센서, 근접 센서, 조도 센서 등)를 구비하는 한편 배변 판의 탈착 및 부착이 수행되면 배변 판(130)이 세척된 것으로 식별할 수 있다.For example, the
다른 예로, 스마트 변기(100)는, 배변 판(130)의 세척을 알리는 사용자 입력이 수신됨에 따라, 배변 판(130)이 세척된 것으로 식별할 수도 있다. 여기서, 사용자 입력은, 적어도 하나의 버튼, 터치 스크린 등을 통해 수신될 수 있다.As another example, the
다른 예로, 사용자 단말 장치에 배변 판(130)이 세척되었음을 알리는 사용자 입력이 수신될 수 있다. 이때, 사용자 단말 장치는 배변 판(130)이 세척되었음을 알리는 정보를 스마트 변기(100)로 전송할 수 있으며, 그 결과, 스마트 변기(100)는 배변 판(130)이 세척된 시점을 식별할 수 있다.As another example, a user input informing the user terminal device that the
이렇듯 상술한 실시 예들 중 적어도 하나에 따라 소변 배설 횟수가 식별될 수 있으며, 소변 배출 횟수가 일정 횟수 이상인 경우(S480 - Y), 스마트 변기(100)는 배변 판의 세척을 요청하는 정보를 사용자 단말 장치로 전송할 수 있다(S460).As such, the number of times of urine excretion can be identified according to at least one of the above-described embodiments, and when the number of times of urine discharge is more than a certain number of times (S480 - Y), the
한편, 도 5는 본 개시의 일 실시 예에 따른 스마트 변기가 사용자 단말 장치로 배변 판의 세척을 요청하는 정보를 전송하는 동작을 설명하기 위한 도면이다. On the other hand, Figure 5 is a view for explaining the operation of the smart toilet according to an embodiment of the present disclosure transmits information requesting washing of the toilet plate to the user terminal device.
구체적으로, 도 5는, 상술한 도 4의 S460 단계의 일 예를 설명하기 위한 도면이다.Specifically, FIG. 5 is a diagram for explaining an example of step S460 of FIG. 4 described above.
도 5는, 스마트 변기(100), 서버(200) 및 사용자 단말 장치(300)가 IoT 시스템에 포함되는 상황을 가정한다. 5, it is assumed that the
구체적으로, 도 5는, 스마트 변기(100) 및 사용자 단말 장치(300) 각각이 스마트 변기 시스템을 위한 애플리케이션을 실행하는 한편, 서버(200)로부터 애플리케이션을 구성하는 적어도 하나의 웹 페이지 또는 정보를 수신하는 상황을 가정한다.Specifically, FIG. 5 shows that the
애완동물이 대변을 배출하거나 소변을 일정 횟수 이상 배설한 경우, 스마트 변기(100)는 애플리케이션을 통해 배변 판의 세척을 요청하는 정보를 서버(200)로 전송할 수 있다.When the pet excretes feces or excretes urine more than a certain number of times, the
그리고, 서버(200)는 해당 정보를 사용자 단말 장치(300)로 전송할 수 있다.In addition, the
그 결과, 사용자 단말 장치(300)는, 애플리케이션을 통해, 도 5와 같이 “배변 판이 많이 더러워졌어요. 배변 판을 세척해주세요"라는 알림 메시지(510)를 제공할 수 있다.As a result, the
한편, 도 5와 달리, 스마트 변기(100)가 배변 판의 세척을 요청하는 정보를 서버(200)를 거치지 않고 곧바로 사용자 단말 장치(300)로 전송하는 실시 예도 물론 가능하다.On the other hand, unlike FIG. 5 , an embodiment in which the
한편, 본 개시의 일 실시 예에 따른 서버(200)는 스마트 변기(100)로부터 수신된 다양한 정보를 기반으로 애완동물의 배변 정보를 획득할 수 있다.On the other hand, the
배변 정보는, 애완동물의 소변 배설 여부, 대변 배출 여부, 소변 배설 횟수(빈도), 대변 배출 횟수(빈도), 대변 배출에 걸린 시간 등 다양한 정보를 포함할 수 있다.The defecation information may include a variety of information, such as whether the pet's urine excretion, whether feces are discharged, the number of times (frequency) of urine excretion, the number of times (frequency) of feces, and the time taken to discharge the feces.
일 실시 예로, 스마트 변기(100)는, 변기덮개(111)가 개방 또는 폐쇄된 경우, 변기덮개(111)가 개방 또는 폐쇄되었음을 알리는 개폐 정보를 서버(200)로 전송할 수 있다.For example, when the
또한, 스마트 변기(100)는 배변 판(113)의 무게 변화량에 대한 무게 정보를 서버(200)로 전송할 수 있다. 그 결과, 서버(200)는 변기덮개(111)의 한 차례 개방 및 폐쇄를 포함하는 사이클 전후의 배변 판(113)의 무게 변화량을 식별할 수 있다.In addition, the
그리고, 수신된 개폐 정보 및/또는 무게 정보를 이용하여, 서버(200)는 애완동물의 소변 배설 여부 및 대변 배출 여부 등을 식별할 수 있다.And, using the received opening/closing information and/or weight information, the
구체적으로, 서버(200)는 배변 판(113)의 무게 변화량이 임계치 이상인지 여부에 따라 소변 배설/대변 배출 여부를 식별할 수 있다.Specifically, the
또한, 서버(200)는 변기덮개(111)가 개방 및 폐쇄된 시점과 소변 배설 또는 대변 배출을 매칭시켜 시간에 따른 배변 정보를 획득할 수 있다.In addition, the
그리고, 서버(200)는 상술한 실시 예들에 따라 획득된 배변 정보 중 적어도 일부를 사용자 단말 장치(300)로 전송할 수 있다. 그 결과, 사용자 단말 장치(300)는 배변 정보를 사용자에게 제공할 수 있다.In addition, the
일 예로, 애완동물이 대변을 배출한 것으로 식별된 경우, 서버(200)는 애완동물의 대변 배출을 알리는 배변 정보를 사용자 단말 장치(300)로 전송할 수 있다. 이 경우, 사용자 단말 장치(300)는 “Happy가 대변을 배출했어요”와 같은 배변 정보를 디스플레이 할 수 있다.For example, when it is identified that the pet has excreted feces, the
다만, 서버(200) 및 사용자 단말 장치(300)를 통해 제공되는 배변 정보는, 사용자 단말 장치(300)를 통해 수신된 사용자 입력에 따라 설정될 수 있다.However, defecation information provided through the
구체적으로, 배변 정보에 포함되는 소변 배설 여부, 대변 배출 여부, 소변 배설 횟수(빈도), 대변 배출 횟수(빈도), 대변 배출에 걸린 시간 등의 항목들 중 일부 항목에 대해서만 알림이 제공되도록 설정될 수 있다.Specifically, notifications may be set to be provided only for some of the items included in the defecation information, such as whether or not urine is excreted, whether or not the stool is discharged, the number of times (frequency) of urine excretion, the number of times (frequency) of stool discharge, and the time it takes to discharge the stool. can
일 예로, 사용자 단말 장치(300)에 수신된 사용자 입력에 따라, 애완동물의 대변 배출 여부에 대해서만 알림이 제공되도록 설정될 수 있다.As an example, according to a user input received in the
이때, 만약 애완동물이 대변을 배출하는 것으로 식별되는 경우, 서버(200)는 애완동물이 대변을 배출했음을 알리는 정보를 사용자 단말 장치(300)로 전송할 수 있다. 그리고, 사용자 단말 장치(300)는 애완동물이 대변을 배출했음을 사용자에게 알릴 수 있다.In this case, if it is identified that the pet excretes feces, the
반면, 만약 애완동물이 소변을 배설하는 것으로 식별되는 경우라면, 서버(200)는 사용자 단말 장치(300)에 소변 배설을 알리는 정보를 전송하지 않을 수 있다.On the other hand, if it is identified that the pet excretes urine, the
한편, 서버(200)는 획득된 배변 정보를 기반으로 배변 판(113)의 세척을 요청하는 정보를 사용자 단말 장치(300)로 전송할 수 있다.On the other hand, the
구체적으로, 소변 배설 횟수가 일정 횟수 이상이거나 및/또는 대변이 배출된 경우, 서버(200)는 배변 판(113)의 세척을 요청하는 정보를 사용자 단말 장치(300)로 전송할 수 있다.Specifically, when the number of times of urine excretion is more than a certain number of times and/or the stool is discharged, the
한편, 스마트 변기(100)의 통신부(200)는 복수의 애완동물 각각에 부착된 RFID 칩을 식별하기 위한 RFID 안테나를 포함할 수 있다.Meanwhile, the
여기서, 적어도 하나의 RFID 칩이 인식된 경우, 스마트 변기(100)는 인식된 RFID 칩에 대응되는 애완동물의 식별 정보를 포함하는 인식 정보를 서버(200)로 전송할 수 있다.Here, when at least one RFID chip is recognized, the
이때, 서버(200)는, 변기덮개(111)의 개폐 정보를 기반으로 변기덮개(11)가 개방 또는 폐쇄된 시점을 각각 식별하고, 애완동물의 식별 정보를 변기덮개(111)가 개방 또는 폐쇄된 시점 각각과 매칭하여, 복수의 애완동물 각각의 배변 정보를 획득할 수 있다.At this time, the
그리고, 서버(200)는 획득된 배변 정보를 기반으로, 복수의 애완 동물 각각의 건강 정보를 획득하여 사용자 단말 장치(300)로 전송할 수 있다.In addition, the
건강 정보는, 배변 횟수(빈도)에 따른 건강 상태에 대한 정보, 배변 시간에 따른 건강 상태에 대한 정보 등을 포함할 수 있으나 이에 한정되지 않는다.The health information may include, but is not limited to, information on a health state according to the number of bowel movements (frequency), information on a health state according to a bowel movement time, and the like.
도 6a는 본 개시의 일 실시 예에 따른 서버가 애완동물 별 배변활동과 관련된 배변 정보를 시간에 따라 획득하는 예를 설명하기 위한 그래프이다.Figure 6a is a graph for explaining an example in which the server according to an embodiment of the present disclosure acquires defecation information related to the toilet activity for each pet over time.
상술한 변기덮개(111)의 개폐 정보, 배변 판(113)의 무게 정보(무게 변화량) 및 애완동물의 식별 정보를 기반으로, 서버(200)는 각 애완동물의 소변 배설 및 대변 배출에 대한 타임 라인을 구축할 수 있다.Based on the above-described opening/closing information of the
도 6a는, Happy, Marry, Brown 등 복수의 애완동물의 배변 정보가 시간 별로 저장된 타임라인을 도시한다.6A illustrates a timeline in which bowel information of a plurality of pets, such as Happy, Marry, and Brown, is stored for each time.
그리고, 도 6a의 타임라인과 같은 배변 정보를 기반으로, 서버(200)는 각 애완동물의 건강 정보를 획득할 수 있다.And, based on the defecation information such as the timeline of FIG. 6A , the
건강 정보는, 애완동물의 배변 활동이 원활한지 여부에 대한 정보, 애완동물이 앓고 있는 질환에 대한 정보, 그 밖에 애완동물의 신체 상태에 대한 다양한 정보를 포함할 수 있다.The health information may include information on whether the pet's bowel movements are smooth, information on diseases the pet suffers from, and various other information on the pet's physical condition.
일 예로, 서버(200)는 배변 히스토리 정보를 기반으로 각 애완동물의 배변 활동에 문제가 있는지 여부를 판단할 수 있다.For example, the
배변 히스토리 정보는, 각 애완동물의 평균 소변 배설 횟수(빈도), 평균 대변 배출 횟수(빈도), 평균적으로 대변 배출에 걸리는 시간 등에 해당한다.The defecation history information corresponds to the average number of urine excretion (frequency) of each pet, the average number of stool discharges (frequency), the average time it takes to discharge the stool, and the like.
일 예로, 애완동물 Happy의 과거 장기간의 배변 히스토리 정보에 따르면 애완동물 Happy는 대변 배출을 하루에 0.8번 하는 경우를 가정할 수 있다.As an example, according to the past long-term defecation history information of the pet Happy, it may be assumed that the pet Happy discharges feces 0.8 times a day.
여기서, 만약 Happy가 최근 3일 동안 대변 배출을 한 번만 한 경우라면, 서버(200)는 Happy의 배변 활동(건강 상태)에 문제가 있는 것으로 식별할 수 있다.Here, if Happy has discharged stool only once in the last 3 days, the
그리고, 서버(200)는 배변 활동에 문제가 있는 Happy의 건강 정보를 사용자 단말 장치(300)를 통해 사용자에게 제공할 수 있다.In addition, the
구체적인 예로, 도 6b와 같이, “Happy가 3일 동안 대변을 배출하지 않았어요. Happy의 건강 상태가 염려돼요”와 같은 메시지(610)가 사용자 단말 장치(300)를 통해 사용자에게 제공될 수 있다.As a specific example, as shown in Figure 6b, “Happy did not pass stool for 3 days. A
한편, 사용자 단말 장치(300)에 수신된 사용자 입력에 따라, 특정 애완동물의 배변 활동에 대한 알림이 설정될 수 있다. On the other hand, according to the user input received in the
일 예로, 도 6b와 같은 메시지(610)가 제공됨에 따라, 사용자가 특정 애완동물(Happy)의 배변 활동에 대한 알림을 설정한 상황을 가정한다.As an example, as the
구체적으로, 사용자 단말 장치(300)에 대한 사용자 입력에 따라, 특정 애완동물(Happy)의 특정 배변 활동(ex. 대변 배출)에 대한 알림이 설정될 수 있다. 그리고, 설정된 알림에 대한 정보가 서버(200)로 전송될 수 있다.Specifically, according to a user input to the
이후, 해당 애완동물(Happy)이 대변을 배출하는 것으로 식별되면, 서버(200)는 해당 애완동물(Happy)이 대변을 배출한다는 것을 알리는 정보를 사용자 단말 장치(300)를 통해 사용자에게 제공할 수 있다.Thereafter, when it is identified that the pet (Happy) is discharging feces, the
도 7은 본 개시의 다양한 실시 예에 따른 스마트 변기의 구성들을 설명하기 위한 블록도이다.7 is a block diagram for explaining the configurations of a smart toilet according to various embodiments of the present disclosure.
도 7을 참조하면, 스마트 변기(100)는 개폐부(110), 통신부(120), 제어부(130) 외에 센서(140), 카메라(150) 등을 더 포함할 수 있다.Referring to FIG. 7 , the
센서(140)는 상술한 바와 같이 배변 판(113)의 무게를 측정하기 위한 센서를 포함할 수 있다. 또한, 센서(140)는 이 밖에도 배변 판(113)의 탈부착을 감지하기 위한 센서를 포함할 수 있다.The
카메라(150)는 스마트 변기(100)의 동작과 관련된 이미지를 획득하기 위한 구성이다.The
일 실시 예로, 카메라(150)가 스마트 변기(100)의 외부 방향으로 부착된 경우를 가정할 수 있다. 이때, 카메라(150)는 배변 통(112)에 부착되거나 또는 변기덮개(111)의 외면에 부착될 수 있다.As an embodiment, it may be assumed that the
관련하여, 일 예로, 복수의 애완동물 중 한 마리의 애완동물이 스마트 변기(100)에 근접한 경우를 가정한다.In this regard, as an example, it is assumed that one of the plurality of pets approaches the
이때, 해당 애완동물의 RFID 칩이 인식됨에 따라, 스마트 변기(100)는 변기덮개(111)를 개방하고, 변기덮개(111)가 개방되었음을 알리는 개폐 정보를 서버(200)로 전송할 수 있다. 또한, 배변 판(113)의 무게 변화량에 대한 무게 정보를 서버(200)로 전송할 수 있다.At this time, as the RFID chip of the corresponding pet is recognized, the
또한, 스마트 변기(100)는 카메라(150)를 통해 근접한 대상을 촬영할 수 있다.Also, the
그리고, 스마트 변기(100)는 촬영된 이미지를 서버(200)로 전송할 수 있다.In addition, the
이때, 서버(200)는 복수의 애완동물을 각각 식별하도록 훈련된 인공지능 모델에 해당 이미지를 입력하여, 스마트 변기(100)에 접근한 애완동물을 식별할 수 있다.In this case, the
그리고, 식별된 애완동물에 대한 정보, 변기덮개(111)의 개폐 정보, 배변 판(113)의 무게 정보를 기반으로, 서버(200)는 어떤 애완동물이 어떤 배변 활동(소변 배설 또는 대변 배출)을 했는지 판단할 수 있다.And, based on the identified pet information, the opening/closing information of the
한편, 다른 실시 예로, 카메라(150)가 변기덮개(111)의 내면에 부착될 수도 있다. 여기서, 변기덮개(111)가 폐쇄됨에 따라 내면의 카메라(150)는 배변 판(113)을 향할 수 있다. 이때, 변기덮개(111)의 내면에는 카메라(150)와 함께 적어도 하나의 플래시 장치가 함께 구비될 수 있다.Meanwhile, in another embodiment, the
일 예로, 애완동물의 RFID 칩이 인식됨에 따라 변기덮개(111)가 개방되었다가 (애완동물이 떠난 뒤) 폐쇄된 경우, 스마트 변기(100)는 카메라(150)를 통해 배변 판(113)을 촬영하여 배설물에 대한 이미지를 획득할 수 있다. For example, when the
구체적으로, 변기덮개(111)가 폐쇄되면, 스마트 변기(100)는 플래시를 통해 광을 출력할 수 있다. 그리고, 스마트 변기(100)는 광이 출력된 시점 이후 기설정된 시간 내에 카메라(150)를 통해 촬영을 수행할 수 있다.Specifically, when the
그리고, 스마트 변기(100)는 촬영된 이미지를 서버(200)로 전송할 수 있다.In addition, the
이때, 서버(200)는 촬영된 이미지를 이용하여 애완동물의 건강 상태를 진단할 수 있다. In this case, the
구체적으로, 서버(200)는 적어도 하나의 인공지능 모델을 이용하여 배출된 배설물의 상태를 분석하고, 이를 기반으로 애완동물의 건강 정보를 획득할 수 있다.Specifically, the
본 인공지능 모델은, 복수의 배설물 이미지를 훈련 데이터로 하여, 배설물을 배설/배출한 애완동물의 건강 상태를 판단하도록 훈련된 인공지능 모델일 수 있다.This artificial intelligence model may be an artificial intelligence model trained to determine the health status of a pet excreting/discharging excrement by using a plurality of excrement images as training data.
일 예로, 애완동물의 질환(ex. 특정 영양소 부족, 암, 스트레스 과다 등) 별로 구분된 배설물 이미지를 통해 훈련된 인공지능 모델이 이용될 수 있다. 여기서, 배설물 이미지는, 각 질환에 걸린 애완동물이 배설/배출한 배설물을 촬영한 이미지에 해당한다.As an example, an artificial intelligence model trained through a feces image classified by pet disease (eg, lack of specific nutrients, cancer, excessive stress, etc.) may be used. Here, the excrement image corresponds to an image of excretion/discharged excretion by a pet suffering from each disease.
또한, 일 예로, 애완동물이 먹어서는 안 되는 음식(ex. 초콜릿, 짠 음식, 모래 등)을 먹은 경우의 배설물 이미지를 통해 훈련된 인공지능 모델이 이용될 수도 있다.In addition, as an example, an artificial intelligence model trained through an image of excrement when a pet eats food that should not be eaten (eg, chocolate, salty food, sand, etc.) may be used.
이렇듯, 서버(200)는 스마트 변기(100)에서 촬영된 배설물에 대한 이미지를 상술한 적어도 하나의 인공지능 모델에 입력함으로써, 애완동물의 건강 상태를 판단할 수 있다.As such, the
일 예로, 애완동물의 특정 영양소(ex. 단백질) 섭취가 부족한 것으로 판단된 경우, 서버(200)는 해당 영양소가 부족하다는 점을 알리는 건강 정보를 사용자 단말 장치(300)로 전송할 수 있다.For example, when it is determined that the pet's intake of a specific nutrient (eg, protein) is insufficient, the
그 결과, 사용자 단말 장치(300)는 건강 정보를 사용자에게 제공할 수 있다.As a result, the
한편, 건강 정보에는, 애완동물의 건강에 도움이 되는 추가 정보가 포함될 수 있다.Meanwhile, the health information may include additional information useful for the health of the pet.
일 예로, 애완동물의 특정 영양소 섭취가 부족한 것으로 식별되는 경우, 서버(200)는 해당 영양소가 풍부한 사료(ex. 특정 브랜드의 제품)에 대한 추천 정보를 포함하는 건강 정보를 사용자 단말 장치(300)로 전송할 수 있다.For example, when it is identified that the pet's intake of a specific nutrient is insufficient, the
일 예로, 애완동물이 먹어서는 안 되는 음식(ex. 초콜릿)을 먹은 것으로 식별되는 경우, 서버(200)는 사용자 단말 장치(300)의 위치로부터 가장 가까운 동물병원을 검색하고, 해당 동물병원의 이름 및 주소에 대한 정보를 포함하는 건강 정보를 사용자 단말 장치(300)로 전송할 수 있다.For example, when it is identified that the pet ate food that should not be eaten (eg, chocolate), the
이때, 서버(200)는 GPS(Global Positioning System) 정보를 기반으로 사용자 단말 장치(300)의 위치를 식별할 수 있다.In this case, the
한편, 상술한 다양한 실시 예들은, 양립할 수 없는 상황이 아닌 한 자명한 범위 내에서 서로 다양하게 결합되어 실시될 수 있음은 물론이다.On the other hand, it goes without saying that the above-described various embodiments may be variously combined with each other within an obvious scope unless incompatible situations exist.
한편, 상술한 다양한 실시 예들에 있어, 스마트 변기(100) 및 서버(200)가 통신을 수행함에 따라, 스마트 변기(100)가 수행하는 것으로 설명된 다양한 동작들 중 적어도 하나는 서버(200)를 통해 수행될 수도 있다. Meanwhile, in the above-described various embodiments, as the
또한, 서버(200)에서 수행하는 것으로 설명된 다양한 동작들 중 적어도 하나가 스마트 변기(100)에서 자체적으로 수행될 수도 있다.In addition, at least one of various operations described as being performed by the
한편, 이상에서 설명된 다양한 실시 예들은 소프트웨어(software), 하드웨어(hardware) 또는 이들의 조합된 것을 이용하여 컴퓨터(computer) 또는 이와 유사한 장치로 읽을 수 있는 기록 매체 내에서 구현될 수 있다.Meanwhile, the various embodiments described above may be implemented in a recording medium readable by a computer or a similar device using software, hardware, or a combination thereof.
하드웨어적인 구현에 의하면, 본 개시에서 설명되는 실시 예들은 ASICs(Application Specific Integrated Circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 프로세서(processors), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers), 마이크로 프로세서(microprocessors), 기타 기능 수행을 위한 전기적인 유닛(unit) 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다. According to the hardware implementation, the embodiments described in the present disclosure are ASICs (Application Specific Integrated Circuits), DSPs (digital signal processors), DSPDs (digital signal processing devices), PLDs (programmable logic devices), FPGAs (field programmable gate arrays) ), processors, controllers, micro-controllers, microprocessors, and other electrical units for performing other functions may be implemented using at least one.
일부의 경우에 본 명세서에서 설명되는 실시 예들이 프로세서 자체로 구현될 수 있다. 소프트웨어적인 구현에 의하면, 본 명세서에서 설명되는 절차 및 기능과 같은 실시 예들은 별도의 소프트웨어 모듈들로 구현될 수 있다. 상술한 소프트웨어 모듈들 각각은 본 명세서에서 설명되는 하나 이상의 기능 및 작동을 수행할 수 있다.In some cases, the embodiments described herein may be implemented by the processor itself. According to the software implementation, embodiments such as the procedures and functions described in this specification may be implemented as separate software modules. Each of the software modules described above may perform one or more functions and operations described herein.
한편, 상술한 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치(100)에서의 처리동작을 수행하기 위한 컴퓨터 명령어(computer instructions) 또는 컴퓨터 프로그램은 비일시적 컴퓨터 판독 가능 매체(non-transitory computer-readable medium)에 저장될 수 있다. 이러한 비일시적 컴퓨터 판독 가능 매체에 저장된 컴퓨터 명령어 또는 컴퓨터 프로그램은 특정 기기의 프로세서에 의해 실행되었을 때 상술한 다양한 실시 예에 따른 전자 장치(100)에서의 처리 동작을 상술한 특정 기기가 수행하도록 한다. On the other hand, the computer instructions or computer program for performing the processing operation in the
비일시적 컴퓨터 판독 가능 매체란 레지스터, 캐쉬, 메모리 등과 같이 짧은 순간 동안 데이터를 저장하는 매체가 아니라 반영구적으로 데이터를 저장하며, 기기에 의해 판독(reading)이 가능한 매체를 의미한다. 비일시적 컴퓨터 판독 가능 매체의 구체적인 예로는, CD, DVD, 하드 디스크, 블루레이 디스크, USB, 메모리카드, ROM 등이 있을 수 있다.The non-transitory computer-readable medium refers to a medium that stores data semi-permanently, rather than a medium that stores data for a short moment, such as a register, cache, memory, etc., and can be read by a device. Specific examples of the non-transitory computer-readable medium may include a CD, DVD, hard disk, Blu-ray disk, USB, memory card, ROM, and the like.
이상에서는 본 개시의 바람직한 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 개시는 상술한 특정의 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 개시의 요지를 벗어남이 없이 당해 개시에 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 개시의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안될 것이다.In the above, preferred embodiments of the present disclosure have been illustrated and described, but the present disclosure is not limited to the specific embodiments described above, and it is common in the technical field pertaining to the present disclosure without departing from the gist of the present disclosure as claimed in the claims. Various modifications may be made by those having the knowledge of
100: 스마트 변기 200: 서버
300: 사용자 단말 장치100: smart toilet 200: server
300: user terminal device
Claims (10)
RFID (Radio-Frequency Identification) 안테나를 포함하는 통신부;
변기덮개;
상기 변기덮개의 개방 및 폐쇄를 구동하는 개폐부;
배변 판;
상기 배변 판 아래에 위치하는 배변 통; 및
제어부;를 포함하고,
상기 제어부는,
상기 통신부를 통해 애완동물에 부착된 RFID 칩이 인식되면, 상기 변기덮개를 개방하여 상기 배변 판을 노출시키도록 상기 개폐부를 제어하고, 상기 통신부를 통해 상기 RFID 칩이 인식되지 않는 경우, 상기 변기덮개를 폐쇄하여 상기 배변 판을 은폐하도록 상기 개폐부를 제어하고,
상기 스마트 변기는,
상기 스마트 변기에 가해지는 상기 배변 판의 무게를 감지하기 위한 센서;를 더 포함하고,
상기 제어부는,
상기 변기덮개가 한 차례 개방 및 폐쇄를 포함하는 사이클을 거친 경우, 상기 사이클 전후 상기 센서를 통해 감지되는 상기 배변 판의 무게 변화량을 식별하고,
상기 식별된 무게 변화량을 기반으로 상기 애완동물의 소변 배설 여부 및 대변 배출 여부를 식별하고,
상기 제어부는,
상기 배변 판의 무게 변화량이 임계치 미만인 경우, 상기 애완동물이 소변을 배설한 것으로 식별하고,
상기 배변 판의 무게 변화량이 상기 임계치 이상인 경우, 상기 애완동물이 대변을 배출한 것으로 식별하고,
상기 제어부는,
상기 애완동물이 소변을 배설한 횟수가 기설정된 횟수 이상이거나 또는 상기 애완동물이 대변을 배출한 것으로 식별되는 경우, 상기 배변 판의 세척을 요청하는 정보를 상기 통신부를 통해 사용자 단말 장치로 전송하는, 스마트 변기.In the smart toilet for pets,
a communication unit including an RFID (Radio-Frequency Identification) antenna;
toilet seat cover;
an opening/closing unit for driving the opening and closing of the toilet cover;
defecation plate;
a bowel movement tube located under the defecation plate; and
control unit; including;
The control unit is
When the RFID chip attached to the pet is recognized through the communication unit, the opening/closing unit is controlled to open the toilet cover to expose the toilet plate, and when the RFID chip is not recognized through the communication unit, the toilet cover Controls the opening and closing part to close the defecation plate to cover,
The smart toilet,
A sensor for detecting the weight of the defecation plate applied to the smart toilet bowl; further comprising,
The control unit is
When the toilet cover has gone through a cycle including opening and closing once, identify the amount of change in the weight of the toilet plate detected through the sensor before and after the cycle,
Based on the identified weight change, to identify whether the pet's urine excretion and fecal excretion,
The control unit is
If the amount of change in the weight of the defecation plate is less than the threshold, it is identified that the pet has excreted urine,
If the amount of change in the weight of the defecation plate is greater than or equal to the threshold, it is identified that the pet has excreted feces,
The control unit is
When the number of times the pet excretes urine is greater than or equal to a preset number of times, or when it is identified that the pet has excreted feces, information requesting washing of the toilet plate is transmitted to the user terminal device through the communication unit, smart toilet.
상기 스마트 변기는,
RFID 안테나를 포함하는 통신부;
배변 판;
상기 배변 판의 노출 또는 은폐를 위해 개방 또는 폐쇄되는 변기덮개;
상기 변기덮개의 개방 및 폐쇄를 구동하는 개폐부;
상기 배변 판 아래에 위치하는 배변 통; 및
상기 통신부를 통해 애완동물에 부착된 RFID 칩이 인식되면, 상기 변기덮개를 개방하여 상기 배변 판을 노출시키도록 상기 개폐부를 제어하고, 상기 RFID 칩이 인식되지 않는 경우, 상기 변기덮개를 폐쇄하여 상기 배변 판을 은폐시키도록 상기 개폐부를 제어하는, 제어부;를 포함하고,
상기 제어부는,
상기 변기덮개가 개방 또는 폐쇄된 경우, 상기 변기덮개가 개방 또는 폐쇄되었음을 알리는 개폐 정보를 상기 통신부를 통해 상기 서버로 전송하고,
상기 서버는,
상기 스마트 변기로부터 수신된 개폐 정보를 기반으로 상기 애완동물의 배변 활동과 관련된 배변 정보를 획득하고,
상기 배변 정보를 상기 사용자 단말 장치로 전송하고,
상기 스마트 변기는,
상기 스마트 변기에 가해지는 상기 배변 판의 무게를 감지하기 위한 센서;를 더 포함하고,
상기 스마트 변기는,
상기 센서를 통해 감지된 상기 배변 판의 무게의 변화량에 대한 무게 정보를 상기 서버로 전송하고,
상기 서버는,
상기 개폐 정보 및 상기 무게 정보를 기반으로, 상기 애완동물의 배변 정보를 획득하고,
상기 배변 정보를 기반으로, 상기 배변 판의 세척을 요청하는 정보를 상기 사용자 단말 장치로 전송하고,
상기 서버는,
상기 변기덮개가 한 차례 개방 및 폐쇄를 포함하는 사이클을 거친 경우, 상기 사이클 전후 상기 센서를 통해 감지되는 상기 배변 판의 무게 변화량을 식별하고,
상기 식별된 무게 변화량을 기반으로 상기 애완동물의 소변 배설 여부 및 대변 배출 여부를 식별하고,
상기 서버는,
상기 배변 판의 무게 변화량이 임계치 미만인 경우, 상기 애완동물이 소변을 배설한 것으로 식별하고,
상기 배변 판의 무게 변화량이 상기 임계치 이상인 경우, 상기 애완동물이 대변을 배출한 것으로 식별하고,
상기 서버는,
상기 애완동물이 소변을 배설한 횟수가 기설정된 횟수 이상이거나 또는 상기 애완동물이 대변을 배출한 것으로 식별되는 경우, 상기 배변 판의 세척을 요청하는 정보를 상기 사용자 단말 장치로 전송하는, 시스템.A system comprising a smart toilet for pets, a server, and a user terminal device, the system comprising:
The smart toilet,
a communication unit including an RFID antenna;
defecation plate;
a toilet cover that is opened or closed to expose or conceal the defecation plate;
an opening/closing unit for driving the opening and closing of the toilet cover;
a bowel movement tube located under the defecation plate; and
When the RFID chip attached to the pet is recognized through the communication unit, the opening and closing unit is controlled to open the toilet cover to expose the toilet plate, and if the RFID chip is not recognized, the toilet cover is closed to close the Containing; and controlling the opening and closing unit to conceal the defecation plate,
The control unit is
When the toilet cover is opened or closed, opening/closing information indicating that the toilet cover is opened or closed is transmitted to the server through the communication unit,
The server is
Based on the opening/closing information received from the smart toilet to obtain defecation information related to the pet's defecation activity,
Transmitting the defecation information to the user terminal device,
The smart toilet,
A sensor for detecting the weight of the defecation plate applied to the smart toilet bowl; further comprising,
The smart toilet,
Transmits the weight information about the amount of change in the weight of the defecation plate detected through the sensor to the server,
The server is
Based on the opening/closing information and the weight information, to obtain the pet's defecation information,
Based on the defecation information, transmits information requesting washing of the defecation plate to the user terminal device,
The server is
When the toilet cover has gone through a cycle including opening and closing once, identify the amount of change in the weight of the toilet plate detected through the sensor before and after the cycle,
Based on the identified weight change, to identify whether the pet's urine excretion and fecal excretion,
The server is
If the amount of change in the weight of the defecation plate is less than the threshold, it is identified that the pet has excreted urine,
If the amount of change in the weight of the defecation plate is greater than or equal to the threshold, it is identified that the pet has excreted feces,
The server is
When the number of times the pet excretes urine is greater than or equal to a preset number of times, or when it is identified that the pet has excreted feces, the system transmits information requesting washing of the defecation plate to the user terminal device.
상기 스마트 변기의 상기 통신부는,
복수의 애완동물 각각에 부착된 RFID 칩을 식별하기 위한 RFID 안테나를 포함하고,
상기 스마트 변기는,
상기 통신부를 통해 적어도 하나의 RFID 칩이 인식된 경우, 상기 인식된 RFID 칩에 대응되는 애완동물의 식별 정보를 포함하는 인식 정보를 상기 서버로 전송하고,
상기 서버는,
상기 개폐 정보를 기반으로 상기 변기덮개가 개방 또는 폐쇄된 시점을 각각 식별하고,
상기 애완동물의 식별 정보를 상기 변기덮개가 개방 또는 폐쇄된 시점 각각과 매칭하여, 상기 복수의 애완동물 각각의 배변 정보를 획득하고,
상기 획득된 배변 정보를 기반으로, 상기 복수의 애완동물 각각의 건강 정보를 획득하는, 시스템.7. The method of claim 6,
The communication unit of the smart toilet,
Includes an RFID antenna for identifying the RFID chip attached to each of the plurality of pets,
The smart toilet,
When at least one RFID chip is recognized through the communication unit, recognition information including identification information of a pet corresponding to the recognized RFID chip is transmitted to the server,
The server is
Each of the time when the toilet cover is opened or closed is identified based on the opening/closing information,
By matching the identification information of the pet with each of the time when the toilet cover is opened or closed, to obtain defecation information of each of the plurality of pets,
Based on the obtained defecation information, the system to obtain the health information of each of the plurality of pets.
상기 서버는,
상기 획득된 배변 정보를 애완동물 별로 기저장된 배변 히스토리 정보와 비교하여, 상기 복수의 애완동물 중 배변 활동에 문제가 있는 적어도 하나의 애완동물을 식별하고,
상기 식별된 애완동물의 배변 활동과 관련된 건강 정보를 상기 사용자 단말 장치로 전송하는, 시스템.9. The method of claim 8,
The server is
By comparing the obtained defecation information with the defecation history information stored in advance for each pet, identify at least one pet having a problem with defecation among the plurality of pets,
Transmitting health information related to the toilet activity of the identified pet to the user terminal device, the system.
상기 서버는,
상기 사용자 단말 장치로부터 적어도 하나의 애완동물의 배변 활동에 대한 알림 설정 정보를 수신하고,
상기 수신된 개폐 정보를 기반으로 상기 애완동물이 배변 활동을 하는 것으로 식별되면, 상기 애완동물의 배변 활동을 알리는 정보를 상기 사용자 단말 장치로 전송하는, 시스템.7. The method of claim 6,
The server is
Receiving notification setting information for the bowel movement of at least one pet from the user terminal device,
When the pet is identified as having a bowel movement based on the received opening/closing information, the system transmits information notifying the toilet activity of the pet to the user terminal device.
Priority Applications (2)
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|---|---|---|---|
| KR1020200149253A KR102313756B1 (en) | 2020-11-10 | 2020-11-10 | Smart toilet for pet, and system |
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| KR102472922B1 (en) * | 2021-12-10 | 2022-12-01 | 주식회사 펄송 | Pet toilet and method for identifying device for pet |
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2020
- 2020-11-10 KR KR1020200149253A patent/KR102313756B1/en active IP Right Grant
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2021
- 2021-10-08 KR KR1020210133606A patent/KR102486554B1/en active IP Right Grant
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR102486554B1 (en) | 2023-01-09 |
| KR20220063719A (en) | 2022-05-17 |
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