KR102486132B1 - Height Adjustable Electro Hydro Dynamic Pump Head Assembly - Google Patents

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Abstract

본 발명은 전기수력학적 펌프 헤드 조립체에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 점성 용액에 전위차를 인가하여 노즐을 통해 점성 용액을 디스펜싱하는 높이 조절형 전기-수력학(EHD; Electro Hydro Dynamic) 펌프 헤드 조립체에 관한 것이다.
본 발명의 높이 조절형 전기수력학적 펌프 헤드 조립체는, EHD 펌프가 점성 용액을 디스펜싱하는 조건을 용이하게 조절하여 디스펜싱 품질을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
본 발명의 높이 조절형 전기수력학적 펌프 헤드 조립체는, 점성 용액을 디스펜싱하는 높이 조절형 전기수력학적 펌프 헤드 조립체의 디스펜싱 품질을 안정적으로 유지할 수 있는 효과가 있다.The present invention relates to an electrohydrodynamic pump head assembly, and more particularly, to a height-adjustable electro-hydrodynamic (EHD) pump head assembly that dispenses a viscous solution through a nozzle by applying a potential difference to the viscous solution. It is about.
The height-adjustable electrohydrodynamic pump head assembly of the present invention has an effect of improving dispensing quality by easily adjusting conditions for dispensing the viscous solution by the EHD pump.
The height-adjustable electrohydrodynamic pump head assembly of the present invention has an effect of stably maintaining the dispensing quality of the height-adjustable electrohydrodynamic pump head assembly for dispensing a viscous solution.

Description

높이 조절형 전기수력학적 펌프 헤드 조립체{Height Adjustable Electro Hydro Dynamic Pump Head Assembly}Height Adjustable Electro Hydro Dynamic Pump Head Assembly

본 발명은 전기수력학적 펌프 헤드 조립체에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 점성 용액에 전위차를 인가하여 노즐을 통해 점성 용액을 디스펜싱하는 높이 조절형 전기-수력학(EHD; Electro Hydro Dynamic) 펌프 헤드 조립체에 관한 것이다.The present invention relates to an electrohydrodynamic pump head assembly, and more particularly, to a height-adjustable electro-hydrodynamic (EHD) pump head assembly that dispenses a viscous solution through a nozzle by applying a potential difference to the viscous solution. It is about.

점성 용액을 고속 정량으로 디스펜싱하는 펌프는 반도체 공정 등을 포함한 다양한 기술 분야에 널리 사용된다.Pumps for dispensing viscous solutions in high-speed and constant quantities are widely used in various technical fields including semiconductor processing and the like.

이와 같이 점성 용액을 디스펜싱하는 펌프는 오거(Auger) 펌프, 공압 펌프, 압전(piezo) 펌프, 잉크젯 펌프 등 다양한 형태와 구조의 펌프가 사용된다.Pumps for dispensing the viscous solution in this way are used in various forms and structures, such as an auger pump, a pneumatic pump, a piezoelectric pump, and an inkjet pump.

점성 용액의 디스펜싱 용량을 더욱 정교하게 조절하고 미세 선폭의 패턴을 자재에 디스펜싱하기 위하여 전기수력학적(EHD; Electro-hydrodynamic) 펌프를 사용하는 경우도 있다.In some cases, an electro-hydrodynamic (EHD) pump is used to more precisely control the dispensing capacity of the viscous solution and dispense a fine line width pattern on the material.

전기수력학적 펌프는 저장부에 저장된 점성 용액에 고전압을 인가하여 발생하는 전기장에 의한 에너지를 이용하여 점성 용액을 노즐을 통해 토출시키는 펌프이다.An electrohydrodynamic pump is a pump that discharges a viscous solution through a nozzle using energy from an electric field generated by applying a high voltage to the viscous solution stored in a storage unit.

이와 같은 전기수력학적 펌프는 점성 용액을 미세 용량으로 토출시키는 것이 가능한 반면에 용액의 점성이나 주변 환경, 전극의 형상 등의 요인에 의해 디스펜싱 특성이 크게 영향을 받는 단점이 있다.Such an electrohydrodynamic pump is capable of dispensing a viscous solution in a minute amount, but has a disadvantage in that the dispensing characteristics are greatly affected by factors such as the viscosity of the solution, the surrounding environment, and the shape of the electrode.

따라서, 반도체 공정 등 다양한 분야에 효과적으로 사용하기 위해서는 비교적 고점도의 점성 용액도 용이하게 디스펜싱할 수 있고, 점성 용액의 토출 형상, 패턴, 유량 등을 비교적 용이하게 제어할 수 있으면서 안정적인 디스펜싱 특성을 유지할 수 있는 구조의 높이 조절형 전기수력학적 펌프 헤드 조립체가 필요하다.Therefore, in order to be effectively used in various fields such as semiconductor processing, relatively high-viscosity viscous solutions can be easily dispensed, and the discharge shape, pattern, and flow rate of the viscous solution can be relatively easily controlled while maintaining stable dispensing characteristics. A height adjustable electrohydrodynamic pump head assembly is needed.

본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 점성 용액을 디스펜싱하는 성능이 우수하면서도 안정적으로 디스펜싱 특성을 유지할 수 있고 디스펜싱 특성의 조절이 용이한 구조를 가지는 높이 조절형 전기수력학적 펌프 헤드 조립체를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and has excellent dispensing performance of a viscous solution, can stably maintain dispensing characteristics, and has a structure in which dispensing characteristics are easily controlled. It is an object to provide a hydrodynamic pump head assembly.

상술한 바와 같은 목적을 해결하기 위한 본 발명의 높이 조절형 전기수력학적 펌프 헤드 조립체는, 점성 용액이 저장되는 저장부; 상기 저장부에 연결되어 상기 점성 용액을 토출하도록 길이 방향으로 연장되도록 형성되는 절연 재질의 절연 노즐; 상기 저장부에 저장된 상기 점성 용액이 상기 절연 노즐로 전달되는 경로 상에 배치되는 내부 전극; 및 상기 절연 노즐의 적어도 일부분을 감싸도록 형성되어 상하로 연장되도록 형성되는 외부 전극;를 포함하는 점에 특징이 있다.The adjustable-height electrohydrodynamic pump head assembly of the present invention for solving the object as described above includes a storage unit in which a viscous solution is stored; an insulating nozzle made of an insulating material connected to the reservoir and extending in a longitudinal direction to discharge the viscous solution; an internal electrode disposed on a path through which the viscous solution stored in the reservoir is delivered to the insulating nozzle; and external electrodes formed to surround at least a portion of the insulating nozzle and extend vertically.

본 발명의 높이 조절형 전기수력학적 펌프 헤드 조립체는, EHD 펌프가 점성 용액을 디스펜싱하는 조건을 용이하게 조절하여 디스펜싱 품질을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.The height-adjustable electrohydrodynamic pump head assembly of the present invention has an effect of improving dispensing quality by easily adjusting conditions for dispensing the viscous solution by the EHD pump.

본 발명의 높이 조절형 전기수력학적 펌프 헤드 조립체는, 점성 용액을 디스펜싱하는 높이 조절형 전기수력학적 펌프 헤드 조립체의 디스펜싱 품질을 안정적으로 유지할 수 있는 효과가 있다.The height-adjustable electrohydrodynamic pump head assembly of the present invention has an effect of stably maintaining the dispensing quality of the height-adjustable electrohydrodynamic pump head assembly for dispensing a viscous solution.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 높이 조절형 전기수력학적 펌프 헤드 조립체의 사시도이다.
도 2 및 도 3은 도 1에 도시된 높이 조절형 전기수력학적 펌프 헤드 조립체의 정면도이다.
도 4 및 도 5는 각각 도 1에 도시된 높이 조절형 전기수력학적 펌프 헤드 조립체의 Ⅳ-Ⅳ선 단면도와 부분 확대도이다.
도 6은 도 1에 도시된 높이 조절형 전기수력학적 펌프 헤드 조립체의 일부분에 대한 정면도이다.
도 7은 도 1에 도시된 높이 조절형 전기수력학적 펌프 헤드 조립체의 일부분을 확대한 단면도이다.
도 8는 도 1에 도시된 높이 조절형 전기수력학적 펌프 헤드 조립체를 디스펜서에 장착하여 사용하는 상태를 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 도 1에 도시된 전기수력학적 험프 헤드 조립체의 외부 전극에 대한 다른 구조를 도시한 것이다.1 is a perspective view of an adjustable height electrohydrodynamic pump head assembly according to one embodiment of the present invention.
2 and 3 are front views of the adjustable height electrohydrodynamic pump head assembly shown in FIG. 1;
4 and 5 are a cross-sectional view along line IV-IV and a partially enlarged view of the adjustable-height electrohydrodynamic pump head assembly shown in FIG. 1, respectively.
6 is a front view of a portion of the adjustable height electrohydrodynamic pump head assembly shown in FIG. 1;
7 is an enlarged cross-sectional view of a portion of the height-adjustable electrohydrodynamic pump head assembly shown in FIG. 1;
FIG. 8 is a view for explaining a state in which the height-adjustable electrohydrodynamic pump head assembly shown in FIG. 1 is mounted on a dispenser and used.
Figure 9 shows another structure for the external electrode of the electrohydrodynamic hump head assembly shown in Figure 1;

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명의 일실시예에 따른 높이 조절형 전기수력학적 펌프 헤드 조립체에 대해 설명한다.Hereinafter, a height-adjustable electrohydrodynamic pump head assembly according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 높이 조절형 전기수력학적 펌프 헤드 조립체는 베이스 위에 배치된 자재에 점성 용액을 도포하기 위한 것이다. 접지된 베이스 위에 자재가 배치된 상태에서 점성 용액에 전압을 인가하면, 베이스와 점성 용액 사이의 전위차에 의해 점성 용액이 노즐을 통해 자재 위로 토출된다. The adjustable height electrohydrodynamic pump head assembly of the present invention is for applying a viscous solution to a material disposed on a base. When a voltage is applied to the viscous solution in a state where the material is placed on the grounded base, the viscous solution is discharged onto the material through a nozzle due to a potential difference between the base and the viscous solution.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 높이 조절형 전기수력학적 펌프 헤드 조립체의 사시도이고, 도 2 및 도 3은 도 1에 도시된 높이 조절형 전기수력학적 펌프 헤드 조립체의 정면도이며, 도 4 및 도 5는 각각 도 1에 도시된 높이 조절형 전기수력학적 펌프 헤드 조립체의 Ⅳ-Ⅳ선 단면도와 부분 확대도이다.1 is a perspective view of a height-adjustable electrohydrodynamic pump head assembly according to an embodiment of the present invention, FIGS. 2 and 3 are front views of the height-adjustable electrohydrodynamic pump head assembly shown in FIG. 1, and FIG. 4 and FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line IV-IV and a partially enlarged view of the height-adjustable electrohydrodynamic pump head assembly shown in FIG. 1, respectively.

도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 실시예에 따른 높이 조절형 전기수력학적 펌프 헤드 조립체는 저장부(110)와 내부 전극(310)과 절연 노즐(330)과 외부 전극(350)을 포함하여 이루어진다.1 to 5, the height-adjustable electrohydrodynamic pump head assembly according to the present embodiment includes a storage unit 110, an internal electrode 310, an insulating nozzle 330, and an external electrode 350, It is done.

저장부(110)는 절연 노즐(330)을 통해서 토출하기 위한 점성 용액이 저장되는 구성이다. 저장부(110)는 점성 용액이 저장될 수 있는 다양한 형태로 구성될 수 있다. 별도의 용기에 저장된 점성 용액을 튜브와 같은 관을 통해서 전달하는 형태의 저장부를 사용할 수도 있다. 본 실시에서는 도 1 내지 도 5에 도시한 것과 같이 원통형 카트리지 형태의 용기 구조로 형성된 저장부(110)를 사용하는 경우를 예로 들어 설명한다. 이와 같은 저장부(110)에는 내부에 저장된 점성 용액에 압력을 가할 수 있는 공압 레귤레이터(regulator)가 연결되어 사용될 수 있다.The storage unit 110 is configured to store a viscous solution to be discharged through the insulating nozzle 330 . The storage unit 110 may be configured in various forms in which a viscous solution may be stored. A storage unit in the form of delivering a viscous solution stored in a separate container through a tube such as a tube may be used. In this embodiment, the case of using the storage unit 110 formed in the container structure of the cylindrical cartridge type as shown in FIGS. 1 to 5 will be described as an example. A pneumatic regulator capable of applying pressure to the viscous solution stored therein may be connected to and used in the storage unit 110.

도 4 및 도 5에 도시한 것과 같이 저장부(110)의 하단에는 내부 전극(310)이 설치된다. 내부 전극(310)은 저장부(110)에 저장된 점성 용액에 전압을 인가할 수 있도록 도전성 재질로 형성된다. 본 실시예의 내부 전극(310)은 길이 방향을 따라 내경과 두께가 일정하게 형성된 금속 관 형태로 형성된다. 이와 같은 구조에 의해 내부 전극(310)은 저장부(110)에 저장된 점성 용액에 전압을 인가하면서 동시에 점성 용액을 절연 노즐(330)로 전달할 수 있다.As shown in FIGS. 4 and 5 , an internal electrode 310 is installed at the bottom of the storage unit 110 . The internal electrode 310 is made of a conductive material so that a voltage can be applied to the viscous solution stored in the storage unit 110 . The internal electrode 310 of this embodiment is formed in the form of a metal tube having a constant inner diameter and thickness along the length direction. Due to such a structure, the internal electrode 310 may apply a voltage to the viscous solution stored in the storage unit 110 and deliver the viscous solution to the insulating nozzle 330 at the same time.

절연 노즐(330)은 도 4, 도 5 및 도 7에 도시한 것과 같이 길이 방향으로 연장되도록 형성된다. 절연 노즐(330)은 적어도 일부분이 하측으로 갈수록 내경이 감소하도록 형성되는 것이 좋다. 본 실시예의 경우 도 7에 도시한 것과 같이 절연 노즐(330)의 상부는 길이 방향을 따라 내경이 일정하게 형성되고 하부는 하측으로 갈수록 내경이 감소하는 관 형태로 형성된다.As shown in FIGS. 4, 5 and 7, the insulating nozzle 330 is formed to extend in the longitudinal direction. The insulation nozzle 330 is preferably formed such that an inner diameter of at least a portion thereof decreases toward the lower side. In the case of this embodiment, as shown in FIG. 7 , the upper part of the insulating nozzle 330 has a constant inner diameter along the longitudinal direction, and the lower part is formed in a tubular shape with an inner diameter decreasing toward the lower part.

절연 노즐(330)은 글라스와 같은 절연성 재질로 형성된다. 본 실시예의 경우 절연 노즐(330)은 글라스 재질의 관을 인발 가공하는 방법으로 제작된다. 이와 같은 절연 노즐(330)은 내부 전극(310)과 마찬가지로 저장부(110)의 하단에 조립된다.The insulating nozzle 330 is made of an insulating material such as glass. In the case of this embodiment, the insulating nozzle 330 is manufactured by drawing a tube made of glass. Like the internal electrode 310, the insulating nozzle 330 is assembled to the lower end of the storage unit 110.

본 실시예의 경우 절연 노즐(330)은 도 7에 도시한 것과 같이 내부에 내부 전극(310)이 삽입된 상태로 저장부(110)에 조립된다. 바람직하게는 절연 노즐(330)은 너트 형태의 합성수지 재질 구조물에 결합된 상태로 저장부(110)에 나사결합 방식에 의해 조립된다. 이때, 저장부(110)의 하단으로 돌출되도록 설치된 내부 전극(310)이 절연 노즐(330)에 삽입된 상태로 절연 노즐(330)이 저장부(110)에 연결된다. 이와 같은 구조에 의해 내부 전극(310)은 점성 용액에 전압을 인가하면서 동시에 직접적으로 점성 용액을 절연 노즐(330)에 대해 공급할 수 있다. 본 실시예의 경우, 도 7에 도시한 것과 같이 내부 전극(310)은 절연 노즐(330)의 내경이 일정하게 형성된 상부까지만 삽입되도록 형성된다. 이와 같은 구조에 의해 내부 전극(310)은 절연 노즐(330)의 출구(outlet)와 매우 가까운 위치까지 점성 용액을 전달하면서 그 점성 용액에 대해 전압을 인가할 수 있다. In this embodiment, the insulating nozzle 330 is assembled to the storage unit 110 with the internal electrode 310 inserted therein, as shown in FIG. 7 . Preferably, the insulating nozzle 330 is assembled to the storage unit 110 by screwing in a state of being coupled to a nut-shaped synthetic resin material structure. At this time, the insulating nozzle 330 is connected to the storage part 110 in a state where the internal electrode 310 installed to protrude from the lower end of the storage part 110 is inserted into the insulating nozzle 330 . Due to this structure, the internal electrode 310 may directly supply the viscous solution to the insulating nozzle 330 while simultaneously applying a voltage to the viscous solution. In this embodiment, as shown in FIG. 7 , the internal electrode 310 is formed to be inserted only up to the upper portion of the insulating nozzle 330 where the inner diameter is constant. Due to this structure, the internal electrode 310 can apply a voltage to the viscous solution while delivering the viscous solution to a position very close to the outlet of the insulating nozzle 330 .

절연 노즐(330)의 내경과 내부 전극(310)의 외경 사이의 간격은 되도록 좁은 것이 좋다. 절연 노즐(330)의 내경과 내부 전극(310)의 외경 사이의 간격을 좁게 하면, 절연 노즐(330)에 전달되는 압력 손실과 전자기력의 손실을 줄이면서 효과적으로 점성 용액을 절연 노즐(330)을 통해 토출시킬 수 있다. The distance between the inner diameter of the insulating nozzle 330 and the outer diameter of the internal electrode 310 is preferably as narrow as possible. By narrowing the gap between the inner diameter of the insulating nozzle 330 and the outer diameter of the internal electrode 310, the viscous solution is effectively supplied through the insulating nozzle 330 while reducing the loss of pressure and electromagnetic force transmitted to the insulating nozzle 330. can eject.

바람직하게는 절연 노즐(330)의 내경과 내부 전극(310)의 외경 사이의 간격은 0.05㎜ 내지 0.1㎜ 인 것이 좋다. 절연 노즐(330)의 내경과 내부 전극(310)의 외경 사이의 간격이 0.05㎜보다 작으면 절연 노즐(330)과 내부 전극(310)을 조립하는 것이 어렵고, 절연 노즐(330)의 내경과 내부 전극(310)의 외경 사이의 간격이 0.1㎜보다 큰 경우에는 절연 노즐(330)과 내부 전극(310) 사이로 점성 용액이 흐르거나, 절연 노즐(330)의 내벽과 내부 전극(310)의 외벽 사이에 기포가 형성되거나 그 기포가 점성 용액과 함께 절연 노즐(330)을 통해 배출될 수 있다.Preferably, the distance between the inner diameter of the insulating nozzle 330 and the outer diameter of the internal electrode 310 is 0.05 mm to 0.1 mm. If the distance between the inner diameter of the insulating nozzle 330 and the outer diameter of the inner electrode 310 is smaller than 0.05 mm, it is difficult to assemble the insulating nozzle 330 and the inner electrode 310, and the inner diameter and inner diameter of the insulating nozzle 330 When the distance between the outer diameters of the electrodes 310 is greater than 0.1 mm, the viscous solution flows between the insulating nozzle 330 and the internal electrode 310 or between the inner wall of the insulating nozzle 330 and the outer wall of the internal electrode 310. Bubbles may be formed in or the bubbles may be discharged through the insulating nozzle 330 together with the viscous solution.

절연 노즐(330)과 내부 전극(310)과 저장부(110)는 상부 몸체(210)에 조립된다. 상부 몸체(210)는 저장부(110)와 내부 전극(310)과 절연 노즐(330)의 조립체가 결합되어 지지되는 구성이다. 이와 같은 상부 몸체(210)는 하부 몸체(230)와 조립되어 사용된다.The insulating nozzle 330 , the internal electrode 310 , and the storage unit 110 are assembled to the upper body 210 . The upper body 210 has a structure in which an assembly of the storage unit 110, the internal electrode 310, and the insulating nozzle 330 is coupled and supported. The upper body 210 is assembled with the lower body 230 and used.

도 4 및 도 5에 도시한 것과 같이 하부 몸체(230)는 상하로 연장되도록 형성되는 조립 홈(231)을 구비한다. 상부 몸체(210)는 조립 홈(231)에 대응하는 형상으로 형성된 조립 연장부(211)를 구비한다. 상부 몸체(210)의 조립 연장부(211)가 하부 몸체(230)의 조립 홈(231)에 삽입되는 방법으로 상부 몸체(210)와 하부 몸체(230)가 서로 조립된다.As shown in FIGS. 4 and 5 , the lower body 230 includes an assembly groove 231 extending vertically. The upper body 210 includes an assembly extension 211 formed in a shape corresponding to the assembly groove 231 . The upper body 210 and the lower body 230 are assembled to each other by inserting the assembly extension part 211 of the upper body 210 into the assembly groove 231 of the lower body 230.

하부 몸체(230)에는 외부 전극(350)이 고정된다. 즉, 외부 전극(350)은 하부 몸체(230)에 설치되어 지지된다. 본 실시예의 외부 전극(350)은 상하로 연장되는 관 형태로 형성된다. 본 실시예의 경우 상하 방향을 따라 내경과 두께가 일정하게 형성되는 구조로 형성되는 외부 전극(350)을 예로 들어 설명하지만, 외부 전극(350)의 구조와 형상은 다양하게 변형될 수 있다. 예를 들어 외부 전극의 내경이 상하 방향을 따라 증가하거나 감소하는 관 형태의 구조로 형성될 수도 있다. 또한, 도 9에 도시한 것과 같이 원주 방향을 따라 일정 각도 간격으로 배열되고 길이 방향으로 연장되는 구조의 복수의 외부 전극 엘리먼트(361)들로 구성된 외부 전극(360)을 사용하는 것도 가능하다. An external electrode 350 is fixed to the lower body 230 . That is, the external electrode 350 is installed and supported on the lower body 230 . The external electrode 350 of this embodiment is formed in a tubular shape extending vertically. In the case of this embodiment, the external electrode 350 formed in a structure in which the inner diameter and thickness are formed uniformly along the vertical direction is described as an example, but the structure and shape of the external electrode 350 may be variously modified. For example, the outer electrode may be formed in a tubular structure in which an inner diameter increases or decreases in a vertical direction. In addition, as shown in FIG. 9 , it is also possible to use an external electrode 360 composed of a plurality of external electrode elements 361 arranged at regular angular intervals along the circumferential direction and extending in the longitudinal direction.

조립 연장부(211)가 조립 홈(231)에 삽입되어 상부 몸체(210)와 하부 몸체(230)가 서로 조립되면, 외부 전극(350)은 절연 노즐(330)의 적어도 일부분의 외주를 비접촉 상태로 감싸게 된다. 본 실시예의 경우 도 5에 도시한 것과 같이 절연 노즐(330)의 끝부분이 외부 전극(350)에 삽입된 상태가 된다. 이때, 절연 노즐(330)의 내부에 삽입된 상태의 내부 전극(310)도 외부 전극(350)의 내부에 삽입된 상태가 된다. When the assembly extension part 211 is inserted into the assembly groove 231 and the upper body 210 and the lower body 230 are assembled together, the external electrode 350 covers at least a portion of the outer circumference of the insulating nozzle 330 in a non-contact state. will be wrapped with In this embodiment, as shown in FIG. 5 , the tip of the insulating nozzle 330 is inserted into the external electrode 350 . At this time, the internal electrode 310 inserted into the insulating nozzle 330 is also inserted into the external electrode 350 .

이와 같은 상태에서 상부 몸체(210)는 하부 몸체(230)에 대해 승강 가능하게 설치된다. 본 실시예의 경우 상부 몸체(210)는 하부 몸체(230)에 설치된 가이드 레일을 따라서 하부 몸체(230)에 대해 상하로 승강 가능하게 설치된다. 본 실시예의 높이 조절형 전기수력학적 펌프 헤드 조립체는 수동으로 상부 몸체(210)의 높이를 조절한 후 별도의 고정 부재(250)를 사용하여 상부 몸체(210)의 높이를 고정하도록 구성되어 있다. 경우에 따라서는 제어 신호에 의해 상부 몸체(210)의 높이를 조절할 수 있는 리니어 모터와 같은 형태의 승강 부재를 설치하여 자동으로 상부 몸체(210)를 하부 몸체(230)에 대해 승강하도록 높이 조절형 전기수력학적 펌프 헤드 조립체를 구성하는 것도 가능하다. 이와 같은 승강 부재에 의해 상부 몸체(210)의 높이를 조절하면, 결과적으로 외부 전극(350)에 대한 절연 노즐(330)의 높이가 조절된다. In this state, the upper body 210 is installed to be able to move up and down relative to the lower body 230 . In this embodiment, the upper body 210 is installed to be able to move up and down with respect to the lower body 230 along guide rails installed on the lower body 230 . The height-adjustable electrohydrodynamic pump head assembly of this embodiment is configured to fix the height of the upper body 210 using a separate fixing member 250 after manually adjusting the height of the upper body 210 . In some cases, a height-adjustable type to automatically elevate the upper body 210 relative to the lower body 230 by installing an elevating member in the form of a linear motor capable of adjusting the height of the upper body 210 by a control signal. It is also possible to construct an electrohydrodynamic pump head assembly. When the height of the upper body 210 is adjusted by the elevating member, as a result, the height of the insulating nozzle 330 relative to the external electrode 350 is adjusted.

본 실시예의 높이 조절형 전기수력학적 펌프 헤드 조립체는 절연 노즐(330)과 외부 전극(350)의 사이로 연결되는 기체 유로(410)를 구비한다. 이와 같은 기체 유로(410)는 절연 노즐(330)과 외부 전극(350)의 사이로 정압 또는 부압의 기체를 전달하도록 절연 노즐(330)과 외부 전극(350)의 사이로 연결된다. The height-adjustable electrohydrodynamic pump head assembly of this embodiment includes a gas passage 410 connected between the insulating nozzle 330 and the external electrode 350 . The gas passage 410 is connected between the insulating nozzle 330 and the external electrode 350 to transfer positive or negative pressure gas between the insulating nozzle 330 and the external electrode 350 .

이와 같은 기체 유로(410)는 절연 노즐(330)과 외부 전극(350)의 사이에서 하부 몸체(230)의 내부를 경유하여 외부 공압 장치로 연결된다. 본 실시예의 경우 기체 유로(410)는 상부 몸체(210)의 조립 연장부(211)와 하부 몸체(230)의 조립 홈(231)의 사이의 경로를 경유하게 된다. Such a gas passage 410 is connected to an external pneumatic device via the inside of the lower body 230 between the insulating nozzle 330 and the external electrode 350 . In this embodiment, the gas passage 410 passes through a path between the assembly extension 211 of the upper body 210 and the assembly groove 231 of the lower body 230 .

조립 홈(231)은 원통형으로 형성되고 조립 연장부(211)는 조립 홈(231)에 꼭 맞는 외경의 원기둥 형태로 형성된다. 조립 연장부(211)의 외면에는 원주 방향을 따라 동일 간격(90도 간격)으로 상하로 연장되는 홈 형태의 부분 유로(213)가 형성된다. 부분 유로(213)의 상단부에는 조립 연장부(211)의 외경을 따라 링 형태로 형성되는 링 홈(215)이 형성되어 연결된다. 기체 유로(410)는 이와 같은 부분 유로(213)와 링 홈(215)에 의해 형성되는 경로를 따라서 조립 연장부(211)와 조립 홈(231)의 사이로 연결된다. 기체 유로(410)는 링 홈(215)에서 하부 몸체(230)의 측방향으로 이어지도록 연장된다. 기체 유로(410)는 이와 같은 경로를 통해 외부 공압 장치에 연결된다. The assembly groove 231 is formed in a cylindrical shape and the assembly extension 211 is formed in a cylindrical shape with an outer diameter that fits the assembly groove 231 . On the outer surface of the assembly extension part 211, groove-shaped partial passages 213 extending vertically at equal intervals (90 degree intervals) along the circumferential direction are formed. A ring groove 215 formed in a ring shape along the outer diameter of the assembly extension part 211 is formed and connected to the upper end of the partial passage 213 . The gas passage 410 is connected between the assembly extension part 211 and the assembly groove 231 along a path formed by the partial passage 213 and the ring groove 215. The gas passage 410 extends from the ring groove 215 to the side of the lower body 230 . The gas flow path 410 is connected to an external pneumatic device through such a path.

외부 공압 장치가 정압을 발생시키면 외부 전극(350)과 절연 노즐(330) 사이로 압축 기체를 분사한다. 반대로 외부 공압 장치가 부압을 발생시키면 외부 전극(350)과 절연 노즐(330) 사이의 압력을 낮추어 기체 유로(410)를 통해 절연 노즐(330) 주위의 공기를 흡입하게 된다.When an external pneumatic device generates positive pressure, compressed gas is injected between the external electrode 350 and the insulating nozzle 330 . Conversely, when the external pneumatic device generates negative pressure, the pressure between the external electrode 350 and the insulating nozzle 330 is lowered, and air around the insulating nozzle 330 is sucked through the gas passage 410 .

한편, 외부 전극(350)에 대한 상기 절연 노즐(330)의 상대 위치는 상부 몸체(210)의 조립 연장부(211)가 하부 몸체(230)의 조립 홈(231)에 삽입됨으로써 자동으로 정렬된다. 조립 연장부(211)와 조립 홈(231) 사이의 공차를 매우 작게 가공하면, 조립 홈(231)에 조립 연장부(211)가 삽입된 후에는 절연 노즐(330)의 수평 방향 변위는 고정된다. 따라서, 조립 홈(231)에 조립 연장부(211)가 삽입되어 조립 홈(231)에 의해 가이드되면서 슬라이딩하면, 절연 노즐(330)은 외부 전극(350)의 내부로 쉽게 진입하게 된다. 이와 같은 방법으로 절연 노즐(330)의 파손을 방지할 수 있다. 절연 노즐(330)은 취성이 강한 글라스 재질로 매우 가늘고 길게 형성되므로 작은 충격에도 파손되기 쉽다. 상술한 바와 같이 조립 홈(231)과 조립 연장부(211)의 형상과 구조로 인해, 절연 노즐(330)은 외부 전극(350)의 내부로 쉽게 진입하게 된다. 외부 전극(350)에 대한 절연 노즐(330)의 수평 방향 위치를 정렬한 상태에서 상부 몸체(210)와 하부 몸체(230)를 조립하면, 절연 노즐(330)의 파손이 방지되면서 절연 노즐(330)이 용이하게 외부 전극(350)의 내부로 진입하게 된다.Meanwhile, the relative position of the insulating nozzle 330 with respect to the external electrode 350 is automatically aligned by inserting the assembly extension part 211 of the upper body 210 into the assembly groove 231 of the lower body 230. . If the tolerance between the assembly extension part 211 and the assembly groove 231 is processed to be very small, the horizontal displacement of the insulating nozzle 330 is fixed after the assembly extension part 211 is inserted into the assembly groove 231. . Therefore, when the assembly extension part 211 is inserted into the assembly groove 231 and slides while being guided by the assembly groove 231 , the insulating nozzle 330 easily enters the external electrode 350 . In this way, damage to the insulating nozzle 330 can be prevented. Since the insulating nozzle 330 is made of a brittle glass material and is very thin and long, it is easily damaged even by a small impact. As described above, due to the shape and structure of the assembly groove 231 and the assembly extension 211, the insulating nozzle 330 easily enters the external electrode 350. When the upper body 210 and the lower body 230 are assembled in a state in which the horizontal position of the insulating nozzle 330 is aligned with the external electrode 350, damage to the insulating nozzle 330 is prevented and the insulating nozzle 330 ) easily enters the inside of the external electrode 350.

이를 위해 상부 몸체(210)의 하측으로 돌출되는 절연 노즐(330)의 길이는 조립 홈(231)의 깊이보다 짧은 것이 좋다. 이와 같이 구성하면, 절연 노즐(330)이 조립 홈(231)의 바닥에 접촉하기 전에 조립 연장부(211)가 조립 홈(231)에 삽입되기 시작한다. 조립 연장부(211)가 조립 홈(231)에 의해 위치 정렬되면서, 절연 노즐(330)의 위치도 자동 정렬된다.To this end, it is preferable that the length of the insulating nozzle 330 protruding downward from the upper body 210 is shorter than the depth of the assembly groove 231 . In this configuration, the assembly extension part 211 starts to be inserted into the assembly groove 231 before the insulating nozzle 330 contacts the bottom of the assembly groove 231 . As the assembly extension part 211 is aligned by the assembly groove 231, the position of the insulating nozzle 330 is also automatically aligned.

앞서 설명한 것과 같이 조립 홈(231)과 조립 연장부(211) 사이는 공차가 매우 작게 형성되므로, 기체 유로(410)를 제외한 나머지 부분의 조립 홈(231)과 조립 연장부(211) 사이는 기밀된다. 필요에 따라서는 조립 연장부(211) 또는 조립 홈(231)에 오링과 같은 실링 부재를 설치하여 조립 홈(231)과 조립 연장부(211) 사이를 더욱 확실하게 기밀할 수도 있다.As described above, since the tolerance is very small between the assembly groove 231 and the assembly extension 211, the gap between the assembly groove 231 and the assembly extension 211 except for the gas passage 410 is airtight. do. If necessary, a sealing member such as an O-ring may be installed in the assembly extension part 211 or the assembly groove 231 to further ensure airtightness between the assembly groove 231 and the assembly extension part 211 .

한편, 하부 몸체(230)에는 절연 재질의 절연 캡(233)이 설치된다. 절연 캡(233)은 상하로 관통하도록 형성되는 전극 홀이 형성된다. 절연 캡(233)은 전극 홀의 내부에 외부 전극(350)이 배치될 수 있는 상태로 하부 몸체(230)에 결합된다. 절연 캡(233)은 외부 전극(350)을 하부 몸체(230)에 고정하는 역할과 외부 전극(350)에 인가되는 고전압으로부터 작업자를 보호하는 역할을 한다.Meanwhile, an insulating cap 233 made of an insulating material is installed on the lower body 230 . The insulating cap 233 has electrode holes formed to penetrate vertically. The insulating cap 233 is coupled to the lower body 230 in a state where the external electrode 350 can be disposed inside the electrode hole. The insulating cap 233 serves to fix the external electrode 350 to the lower body 230 and serves to protect a worker from a high voltage applied to the external electrode 350 .

이하, 상술한 바와 같이 구성된 높이 조절형 전기수력학적 펌프 헤드 조립체의 작동에 대해 설명한다.The operation of the adjustable-height electrohydrodynamic pump head assembly constructed as described above will now be described.

먼저, 본 실시예에 따른 높이 조절형 전기수력학적 펌프 헤드 조립체의 조립 순서에 대해 설명한다.First, the assembly sequence of the height-adjustable electrohydrodynamic pump head assembly according to the present embodiment will be described.

도 1, 도 2 및 도 4를 참조하여, 외부 전극(350)을 하부 몸체(230)에 조립한다. 앞서 설명한 바와 같이 절연 캡(233)을 이용하여 외부 전극(350)을 하부 몸체(230)의 하부에 고정하게 된다. 이때, 외부 전극(350)은 절연 캡(233)의 전극 홀을 경유하여 하측으로 노출된다. Referring to FIGS. 1 , 2 and 4 , the external electrode 350 is assembled to the lower body 230 . As described above, the external electrode 350 is fixed to the lower portion of the lower body 230 using the insulating cap 233 . At this time, the external electrode 350 is exposed downward through the electrode hole of the insulating cap 233 .

외부 전극(350)은 하부 몸체(230)를 통해서 전원 공급 장치에 전기적으로 연결된다. 전원 공급 장치는 제어부에서 설정한 전압으로 외부 전극(350)에 직류 전압을 인가한다.The external electrode 350 is electrically connected to the power supply through the lower body 230 . The power supply device applies a DC voltage to the external electrode 350 with a voltage set by the controller.

다음으로, 도 1, 도 2 및 도 7을 참조하여, 저장부(110)에 내부 전극(310)과 절연 노즐(330)을 조립한다. 저장부(110)에 저장된 점성 용액은 내부 전극(310)을 통해 외부로 배출될 수 있는 상태가 된다. 또한, 도 7에 도시한 것과 같이 내부 전극(310)은 절연 노즐(330)의 내경이 일정하게 형성된 부분까지 삽입된 상태가 되도록, 절연 노즐(330)을 저장부(110)에 대해 조립한다. 이와 같은 상태가 되면 저장부(110)에 저장된 점성 용액은 내부 전극(310)을 통해서 절연 노즐(330)에 직접적으로 전달될 수 있다. 저장부(110)에는 공압 레귤레이터가 연결된다. 공압 레귤레이터는 제어부에서 설정한 압력으로 저장부(110)에 저장된 점성 용액에 압력을 가할 수 있다.Next, referring to FIGS. 1 , 2 and 7 , the internal electrode 310 and the insulating nozzle 330 are assembled to the storage unit 110 . The viscous solution stored in the storage unit 110 becomes a state in which it can be discharged to the outside through the internal electrode 310 . In addition, as shown in FIG. 7 , the insulating nozzle 330 is assembled to the storage unit 110 so that the internal electrode 310 is inserted up to a portion where the inner diameter of the insulating nozzle 330 is uniformly formed. In this state, the viscous solution stored in the storage unit 110 may be directly transferred to the insulating nozzle 330 through the internal electrode 310 . A pneumatic regulator is connected to the storage unit 110 . The pneumatic regulator may apply pressure to the viscous solution stored in the storage unit 110 with the pressure set by the control unit.

이와 같은 상태에서 도 1 및 도 2에 도시한 것과 같이 저장부(110)와 내부 전극(310)과 절연 노즐(330)의 조립체를 상부 몸체(210)에 장착한다. 도 1 및 도 2에 도시한 것과 같이 상부 몸체(210)를 하부 몸체(230)에 대해 상승시킨 상태에서, 저장부(110) 및 그 주변 구성을 상부 몸체(210)에 장착한다. 이와 같이 상부 몸체(210)가 상승된 상태에서는 내부 전극(310)과 절연 노즐(330)이 하부 몸체(230)에 걸리지 않고 상부 몸체(210)에 쉽게 장착될 수 있다. In this state, as shown in FIGS. 1 and 2 , the assembly of the storage unit 110 , the internal electrode 310 , and the insulating nozzle 330 is mounted on the upper body 210 . As shown in FIGS. 1 and 2 , in a state where the upper body 210 is raised relative to the lower body 230 , the storage unit 110 and its peripheral components are mounted on the upper body 210 . When the upper body 210 is raised in this way, the internal electrode 310 and the insulating nozzle 330 can be easily mounted on the upper body 210 without being caught on the lower body 230 .

내부 전극(310)은 상부 몸체(210)를 통해서 전원 공급 장치에 연결된다. 전원 공급 장치는 제어부에서 설정한 직류 전압을 내부 전극(310)에 인가한다.The internal electrode 310 is connected to the power supply through the upper body 210 . The power supply device applies the DC voltage set by the control unit to the internal electrode 310 .

상부 몸체(210)를 하측으로 슬라이딩시키면 도 3 및 도 5에 도시한 것과 같이 조립 연장부(211)가 조립 홈(231)에 삽입되면서, 상부 몸체(210)와 하부 몸체(230)가 서로 조립된다. 이때, 절연 노즐(330)도 외부 전극(350)의 내부에 삽입된다. 이와 같은 과정은 수작업으로 수행할 수도 있고, 제어부의 신호에 의해 작동하는 승강 부재에 의해 수행할 수도 있다. 상부 몸체(210)와 하부 몸체(230) 사이의 상대 위치는 작업 조건이나 점성 용액의 특성 등 다양한 파라미터에 따라 조절할 수 있다.When the upper body 210 is slid downward, the assembly extension 211 is inserted into the assembly groove 231 as shown in FIGS. 3 and 5, and the upper body 210 and the lower body 230 are assembled together. do. At this time, the insulating nozzle 330 is also inserted into the external electrode 350 . Such a process may be performed manually or may be performed by a lifting member operated by a signal from a control unit. The relative position between the upper body 210 and the lower body 230 can be adjusted according to various parameters such as working conditions or characteristics of the viscous solution.

앞에서 설명한 것과 같이, 상부 몸체(210)의 하측으로 돌출되는 절연 노즐(330)의 길이가 조립 홈(231)의 깊이보다 짧게 형성되면, 조립 홈(231)의 파손 위험을 낮출 수 있는 장점이 있다. 절연 노즐(330)이 조립 홈(231)의 바닥에 접촉하거나 외부 전극(350)의 내부로 진입하기 전에 조립 연장부(211)가 조립 홈(231)에 삽입되기 시작하므로, 조립 연장부(211)의 위치가 조립 홈(231)에 의해 정렬되면서 절연 노즐(330)의 위치도 자동 정렬된다. 따라서, 절연 노즐(330)은 정확한 위치에서 외부 전극(350)의 내부로 진입하게 된다. 또한, 절연 노즐(330)의 진입 과정에서 절연 노즐(330)은 외부 전극(350)과 접촉하지 않게 된다.As described above, when the length of the insulating nozzle 330 protruding downward from the upper body 210 is shorter than the depth of the assembly groove 231, the risk of breakage of the assembly groove 231 can be reduced. . Since the assembly extension 211 starts to be inserted into the assembly groove 231 before the insulating nozzle 330 contacts the bottom of the assembly groove 231 or enters the inside of the external electrode 350, the assembly extension 211 ) is aligned by the assembly groove 231, and the position of the insulating nozzle 330 is also automatically aligned. Accordingly, the insulating nozzle 330 enters the inside of the external electrode 350 at an accurate position. In addition, during the entry process of the insulating nozzle 330, the insulating nozzle 330 does not come into contact with the external electrode 350.

상부 몸체(210)와 하부 몸체(230)의 조립이 완료되면, 도 6에 도시한 것과 같이 절연 노즐(330)의 끝부분은 외부 전극(350)의 하부로 노출된다. 경우에 따라서 상부 몸체(210)의 높이를 조절함으로써, 절연 노즐(330)의 끝부분이 외부 전극(350)의 하부로 노출되지 않은 상태에서 디스펜싱 작업을 실시하는 것도 가능하다.When the assembly of the upper body 210 and the lower body 230 is completed, the end of the insulating nozzle 330 is exposed to the lower part of the external electrode 350 as shown in FIG. 6 . In some cases, by adjusting the height of the upper body 210, it is also possible to perform the dispensing operation in a state where the tip of the insulating nozzle 330 is not exposed to the lower portion of the external electrode 350.

상술한 바와 같은 순서로 조립되어 사용되는 본 실시예의 높이 조절형 전기수력학적 펌프 헤드 조립체는 도 8에 도시한 것과 같은 상태로 사용될 수 있다. 도 8에 도시한 것과 같이 본 실시예의 전기수력학적 펌프는 카메라, 센서 등의 다른 구성과 함께 지지 패널에 설치된 상태에서 별도의 이송 장치에 설치되어 사용된다. 이송 장치에 의해 수직방향과 수평방향으로 이송되면서 바닥에 배치된 자재에 대해 다양한 방법으로 점성 용액을 디스펜싱하게 된다.The height-adjustable electrohydrodynamic pump head assembly of this embodiment, which is assembled and used in the above-described order, can be used in a state shown in FIG. 8 . As shown in FIG. 8, the electrohydrodynamic pump of this embodiment is installed and used in a separate transfer device in a state of being installed on a support panel together with other components such as a camera and a sensor. While being transported in vertical and horizontal directions by the transport device, the viscous solution is dispensed in various ways with respect to materials placed on the floor.

상술한 바와 같이 접지된 베이스(바닥)에 자재를 배치하고, 전원 공급 장치에 의해 내부 전극(310)과 외부 전극(350)에 직류 전압을 인가하면, 내부 전극(310) 및 외부 전극(350)에 의해 발생하는 베이스에 대한 전위차에 의해 절연 노즐(330) 내부의 점성 용액이 하측을 향해서 토출된다. 본 실시예의 경우 내부 전극(310)에는 일정한 직류 전압을 인가하고, 외부 전극(350)에는 다양한 패턴과 주파수의 펄스 전압을 인가하여 점성 용액을 절연 노즐(330)을 통해서 토출시킨다. 경우에 따라서는 반대로 외부 전극(350)에 일정한 직류 전압을 인가하고 내부 전극(310)에 특정 주파수의 펄스 전압을 인가하는 방법으로 높이 조절형 전기수력학적 펌프 헤드 조립체를 구성하는 것도 가능하다.As described above, when a material is placed on the grounded base (floor) and DC voltage is applied to the internal electrode 310 and the external electrode 350 by the power supply, the internal electrode 310 and the external electrode 350 The viscous solution inside the insulating nozzle 330 is discharged toward the lower side by the potential difference with respect to the base generated by In this embodiment, a constant DC voltage is applied to the internal electrode 310, and a pulse voltage of various patterns and frequencies is applied to the external electrode 350 to discharge the viscous solution through the insulating nozzle 330. In some cases, it is also possible to construct a height-adjustable electrohydrodynamic pump head assembly by applying a constant DC voltage to the external electrode 350 and applying a pulse voltage of a specific frequency to the internal electrode 310 .

도 7에 도시한 것과 같이 내부 전극(310)은 절연 노즐(330)의 내부까지 진입해 있으므로, 점성 용액의 토출을 위해 더욱 효과적으로 직류 전압을 인가할 수 있다. 이와 같은 구조에 의해 점성 용액의 디스펜싱 성능을 향상시킬 수 있다. 또한, 본 실시예의 내부 전극(310)은 관 형태로 형성되어 있으므로, 전위차를 형성하는 것과 동시에 점성 용액을 절연 노즐(330)로 공급하는 기능까지 수행하게 되어 디스펜싱 성능을 더욱 향상시킬 수 있다. As shown in FIG. 7 , since the internal electrode 310 penetrates into the insulating nozzle 330, a DC voltage can be more effectively applied to discharge the viscous solution. With such a structure, dispensing performance of a viscous solution can be improved. In addition, since the internal electrode 310 of the present embodiment is formed in a tubular shape, dispensing performance can be further improved by performing a function of supplying a viscous solution to the insulating nozzle 330 at the same time as forming a potential difference.

이와 같은 내부 전극(310)과 절연 노즐(330) 사이의 구조로 인해 저장부(110)에 저장된 점성 용액을 절연 노즐(330)로 공급하는 부분과 절연 노즐(330)에서 점성 용액이 토출되는 부분 사이의 거리를 매우 가깝게 할 수 있다. 이러한 구조에 의해 디스펜싱 과정에서 기포가 발생하는 가능성을 비약적으로 낮출 수 있다. 또한 이와 같은 구조로 인해 절연 노즐(330)의 토출구와 매우 가까운 위치에서 내부 전극(310)에 의해 점성용액에 대해 전압을 인가하므로, 본 실시예의 높이 조절형 전기수력학적 펌프 헤드 조립체는 우수한 디스펜싱 성능을 갖게 된다. 또한, 이와 같은 구조는 디스펜싱 특성을 직접적으로 제어하기 매우 용이한 장점이 있다.Due to the structure between the internal electrode 310 and the insulating nozzle 330, the part where the viscous solution stored in the storage unit 110 is supplied to the insulating nozzle 330 and the part where the viscous solution is discharged from the insulating nozzle 330 The distance between them can be very close. With this structure, the possibility of bubbles being generated during the dispensing process can be drastically reduced. In addition, due to this structure, the voltage is applied to the viscous solution by the internal electrode 310 at a position very close to the discharge port of the insulating nozzle 330, so the height-adjustable electrohydrodynamic pump head assembly of this embodiment provides excellent dispensing have performance. In addition, such a structure has an advantage in that it is very easy to directly control the dispensing characteristics.

또한, 외부 전극(350)도 내부 전극(310) 및 절연 노즐(330)과 매우 가까운 위치에서 직류 전압을 인가할 수 있으므로, 본 실시예의 높이 조절형 전기수력학적 펌프 헤드 조립체는 더욱 우수한 디스펜싱 성능을 가지게 된다. 특히, 본 실시예의 높이 조절형 전기수력학적 펌프 헤드 조립체는 외부 전극(350)이 관 형태로 형성되어서 절연 노즐(330)의 외주를 감싸면서 상하로 연장되는 공간을 형성한다. 이와 같은 상태에서 외부 전극(350)에 직류 전압이 인가되므로, 본 발명의 높이 조절형 전기수력학적 펌프 헤드 조립체는 외부 환경이나 노이즈의 간섭에 의한 영향을 저감시킬 수 있다. 결과적으로 본 발명의 높이 조절형 전기수력학적 펌프 헤드 조립체는 더욱 안정적으로 점성 용액을 디스펜싱하는 성능을 가지게 된다. In addition, since the external electrode 350 can also apply a DC voltage at a position very close to the internal electrode 310 and the insulating nozzle 330, the height-adjustable electrohydrodynamic pump head assembly of this embodiment has better dispensing performance. will have In particular, in the height-adjustable electrohydrodynamic pump head assembly of this embodiment, the external electrode 350 is formed in a tubular shape to surround the outer circumference of the insulating nozzle 330 and form a space extending vertically. Since DC voltage is applied to the external electrode 350 in this state, the adjustable-height electrohydrodynamic pump head assembly of the present invention can reduce the influence of external environment or noise interference. As a result, the height-adjustable electrohydrodynamic pump head assembly of the present invention has the ability to more stably dispense viscous solutions.

또한, 내부 전극(310)과 외부 전극(350)이 모두 원통형으로 형성되는 경우에는 내부 전극(310)과 외부 전극(350) 사이에 전위차가 발생하는 면적과 공간을 더욱 넓힘으로써 본 발명의 높이 조절형 전기수력학적 펌프 헤드 조립체는 점성 용액에 대해 더욱 효과적으로 전자기력을 전달할 수 있는 구조를 가진다.In addition, when both the internal electrode 310 and the external electrode 350 are formed in a cylindrical shape, the area and space where a potential difference occurs between the internal electrode 310 and the external electrode 350 are further widened to adjust the height according to the present invention. A type electrohydrodynamic pump head assembly has a structure capable of transmitting electromagnetic force more effectively to a viscous solution.

다음으로, 기체 유로(410)의 작용에 대해 설명한다. 외부 공압 펌프에 연결된 기체 유로(410)는 조립 연장부(211)에 형성된 링 홈(215)과 부분 유로(213)에 의해 상부 몸체(210) 및 하부 몸체(230)의 하부로 이어 진다. 부분 유로(213)의 하단부에서 기체 유로(410)는 다시 방사상으로 반경 방향을 따라 연장되어 외부 전극(350)의 내측 공간까지 이어진다. 결과적으로 외부 전극(350)과 절연 노즐(330)의 사이의 공간에 기체 유로(410)의 끝부분이 연결된다. 외부 공압 펌프의 작동에 따라 기체 유로(410)는 외부 전극(350)과 절연 노즐(330)의 사이에 정압 또는 부압의 기체를 공급하게 된다.Next, the action of the gas flow path 410 will be described. The gas passage 410 connected to the external pneumatic pump is connected to the lower part of the upper body 210 and the lower body 230 by the ring groove 215 formed in the assembly extension part 211 and the partial passage 213. At the lower end of the partial flow path 213 , the gas flow path 410 radially extends along the radial direction and continues to the inner space of the external electrode 350 . As a result, the end of the gas passage 410 is connected to the space between the external electrode 350 and the insulating nozzle 330 . According to the operation of the external pneumatic pump, the gas passage 410 supplies positive or negative pressure gas between the external electrode 350 and the insulating nozzle 330 .

통상적으로 점성 용액을 디스펜싱하는 펌프는 작업을 시작하는 단계에서 내부 기포를 제거하거나 캘리브레이션(calibration)을 수행하는 과정에서 퍼지(purge) 작업을 수행하는 것이 일반적이다. 이와 같은 퍼지 작업을 수행할 때 기체 유로(410)를 통해서 정압을 발생시키면 절연 노즐(330)을 통해 점성 용액이 토출되는 것을 돕는 작용을 한다. 또한, 퍼지 작업뿐만 아니라 제품에 대한 디스펜싱 작업을 시작하는 경우에도 기체 유로(410)를 통해 일정한 압력의 기체 흐름이 절연 노즐(330)의 주위에 발생하면, 토출을 위한 안정적인 메니스커스(meniscus)를 형성하는 시간을 단축시킬 수 있는 효과가 발생하게 된다.Conventionally, a pump dispensing a viscous solution generally removes internal bubbles at the start of the operation or performs a purge operation in the process of performing calibration. When a positive pressure is generated through the gas passage 410 when performing such a purging operation, it serves to help the viscous solution to be discharged through the insulating nozzle 330. In addition, when a gas flow of constant pressure occurs around the insulating nozzle 330 through the gas flow path 410 even when the dispensing operation for the product as well as the purge operation is started, a stable meniscus for discharge is generated. ) has the effect of shortening the time for forming the

기체 유로(410)를 통해서 전달되는 기체 압력의 크기나 기체의 유량을 조절하면, 본 실시예의 높이 조절형 전기수력학적 펌프 헤드 조립체가 액적(droplet) 단위로 점성용액을 토출하는 것이 아니라 스프레이 형태로 점성 용액을 디스펜싱하도록 작동시키는 것도 가능하다. By controlling the amount of gas pressure or gas flow rate delivered through the gas passage 410, the height-adjustable electrohydrodynamic pump head assembly of this embodiment does not discharge viscous solution in droplet units, but in a spray form. It is also possible to operate to dispense viscous solutions.

한편, 기체 유로(410)를 통해서 부압을 전달하여 절연 노즐(330)의 주위에 진공이 형성되도록 높이 조절형 전기수력학적 펌프 헤드 조립체를 작동시키는 것도 가능하다. 상술한 바와 같은 퍼지 작업을 수행하는 동안에 기체 유로(410)에 부압을 발생시키면 절연 노즐(330)을 통해 퍼지된 점성 용액이 석션(suction)되어 기체 유로(410)를 통해 외부로 배출된다. 즉, 높이 조절형 전기수력학적 펌프 헤드 조립체를 캘리브레이션하거나 작업 준비를 하는 단계에서는 점성 용액이 절연 노즐(330)의 하측으로 떨어지지 않고 기체 유로(410)를 통해 외부로 배출되도록 함으로써, 점성 용액에 의한 작업 공간의 오염을 방지할 수 있다. 또한, 상술한 바와 같이 스프레이 형태로 점성 용액을 디스펜싱하는 경우에도 자재에 대해 점성 용액을 디스펜싱하지 않는 동안에는 기체 유로(410)를 통해 점성 용액의 미세 입자가 석션되어 외부로 배출되도록 기체 유로(410)에 부압을 인가할 수 있다.On the other hand, it is also possible to operate the height-adjustable electrohydrodynamic pump head assembly by delivering a negative pressure through the gas flow path 410 to create a vacuum around the insulating nozzle 330 . When negative pressure is generated in the gas passage 410 during the above-described purging operation, the viscous solution purged through the insulating nozzle 330 is suctioned and discharged through the gas passage 410 to the outside. That is, in the step of calibrating the height-adjustable electrohydrodynamic pump head assembly or preparing for work, the viscous solution is discharged to the outside through the gas passage 410 without falling to the lower side of the insulating nozzle 330, so that the viscous solution Contamination of the work space can be prevented. In addition, even when dispensing the viscous solution in the form of a spray as described above, while the viscous solution is not dispensed with respect to the material, the gas passage ( 410) may be applied with negative pressure.

본 실시예의 높이 조절형 전기수력학적 펌프 헤드 조립체는 외부 전극(350)이 절연 노즐(330)을 비접촉 상태로 감싸도록 배치되어 있으므로, 기체 유로(410)를 절연 노즐(330)과 외부 전극(350)의 사이로 연결하는 것이 쉬운 구조적 장점이 있다. 이와 같은 구조에 의해 기체 유로(410)를 절연 노즐(330)에 매우 가까운 위치로 근접시킬 수 있으므로, 기체 유로(410)에 전달되는 정압 또는 부압의 기체 압력에 의한 작용 효과를 향상시킬 수 있는 장점이 있다.In the height-adjustable electrohydrodynamic pump head assembly of this embodiment, since the external electrode 350 is disposed to surround the insulating nozzle 330 in a non-contact state, the gas flow path 410 is connected between the insulating nozzle 330 and the external electrode 350. ) has a structural advantage that it is easy to connect between them. Since the gas passage 410 can be brought very close to the insulating nozzle 330 by this structure, the effect of the positive or negative gas pressure transmitted to the gas passage 410 can be improved. there is

한편, 본 발명의 높이 조절형 전기수력학적 펌프 헤드 조립체와 같은 디스펜싱 펌프는 노즐의 높이를 설정된 값으로 유지하는 것이 매우 중요하다. 본 발명의 경우 다음과 같은 방법을 사용하여 외부 전극(350) 및 절연 노즐(330)의 높이를 보정(calibration)하고 제어할 수 있다. On the other hand, it is very important to maintain the height of the nozzle at a set value in a dispensing pump such as the height-adjustable electrohydrodynamic pump head assembly of the present invention. In the case of the present invention, the heights of the external electrode 350 and the insulating nozzle 330 may be calibrated and controlled using the following method.

도 1, 도 2 및 도 4에 도시한 것과 같이, 하부 몸체(230)에 대해 상부 몸체(210)는 상승시킨 상태에서 도 7과 같은 전체 구조물을 하강시켜 외부 전극(350)의 높이를 측정한다. LVDT (Linear Variable Displacement Transducer) 센서를 사용하는 경우에는 외부 전극(350)이 LVDT 센서에 접촉할 때까지 외부 전극(350)을 하강시켜 외부 전극(350)의 기준 높이를 파악한다. 내부 전극(310)이나 절연 노즐(330)의 외부 전극(350)에 대한 상대 변위는 상부 몸체(210)와 하부 몸체(230) 사이의 상대 변위를 통해서 쉽게 측정하거나 조절할 수 있다. 따라서, 상술한 바와 같은 방법으로 외부 전극(350)의 높이는 직접적으로 측정하고, 내부 전극(310) 또는 절연 노즐(330)의 높이는 간접적인 방법으로 측정하면, 내부 전극(310)이나 절연 노즐(330)의 파손을 방지하면서도 주요 구성들의 높이를 정학하게 파악하고 조절하는 것이 가능하다. 이와 같은 방법으로 주요 구성들의 높이와 관련된 인자들을 용이하게 조절하여 점성 용액의 디스펜싱 특성을 제어하는 것이 가능하다. As shown in FIGS. 1, 2 and 4, the height of the external electrode 350 is measured by lowering the entire structure as shown in FIG. 7 while the upper body 210 is raised relative to the lower body 230. . In the case of using a Linear Variable Displacement Transducer (LVDT) sensor, the external electrode 350 is lowered until the external electrode 350 contacts the LVDT sensor to determine the reference height of the external electrode 350 . The relative displacement of the internal electrode 310 or the insulating nozzle 330 relative to the external electrode 350 can be easily measured or adjusted through a relative displacement between the upper body 210 and the lower body 230 . Therefore, when the height of the external electrode 350 is directly measured and the height of the internal electrode 310 or the insulating nozzle 330 is measured indirectly by the method described above, the internal electrode 310 or the insulating nozzle 330 ), it is possible to accurately grasp and adjust the heights of the main components while preventing damage to the structure. In this way, it is possible to control the dispensing characteristics of the viscous solution by easily adjusting factors related to the heights of the main components.

한편, 본 실시예의 높이 조절형 전기수력학적 펌프 헤드 조립체는 상술한 바와 같이 용기 형태의 저장부(110)와 내부 전극(310) 및 절연 노즐(330) 한 세트로 상부 몸체(210)에 장착할 수 있는 구조로 되어 있어서, 사용상의 편리함과 성능상의 우수성을 가지게 된다. 종래에서는 바이알(vial)과 같은 용기에 점성 용액을 저장하고 튜브를 통해서 점성 용액을 노즐로 전달하는 구조가 흔히 사용되었으나, 본 발명의 경우 용기 형태의 저장부(110)와 내부 전극(310) 및 절연 노즐(330)이 직접적으로 근거리에 연결되는 구조를 사용한다. 이로 인해 저장부(110)에 연결된 레귤레이터 압력의 손실을 최소화하면서 내부 전극(310)에 전달할 수 있다. 또한, 중간 연결 튜브를 사용하지 않으므로, 본 실시예의 높이 조절형 전기수력학적 펌프 헤드 조립체는 구조를 단순화할 수 있으며 크기도 작게 구성할 수 있는 장점이 있다.On the other hand, the height-adjustable electrohydrodynamic pump head assembly of the present embodiment can be mounted on the upper body 210 as a set of the container-shaped storage part 110, the internal electrode 310, and the insulating nozzle 330 as described above. It has a structure that can be used, so it has convenience in use and excellence in performance. Conventionally, a structure in which a viscous solution is stored in a container such as a vial and the viscous solution is delivered to a nozzle through a tube is commonly used, but in the present invention, a storage unit 110 in the form of a container, an internal electrode 310, and A structure in which the insulating nozzle 330 is directly connected at a short distance is used. As a result, it is possible to transfer pressure to the internal electrode 310 while minimizing loss of pressure from the regulator connected to the storage unit 110 . In addition, since an intermediate connecting tube is not used, the height-adjustable electrohydrodynamic pump head assembly of this embodiment has the advantage of being able to simplify the structure and be small in size.

이와 같은 본 발명의 구조는 상술한 바와 같은 장점을 유지하면서 다양하게 변형될 수 있다. 앞에서, 저장부(110)와 내부 전극(310)과 절연 노즐(330)이 한 세트로 조립된 상태로 상부 몸체(210)에 장착되는 것으로 설명하였으나, 이와 같은 구조는 필요에 따라 변형될 수 있다. 예를 들어, 내부 전극(310)과 절연 노즐(330)이 상부 몸체(210)에 조립된 상태에서 저장부(110)를 상부 몸체(210)에 착탈 가능하게 결합함으로써, 내부 전극(310) 및 절연 노즐(330)과 결합되도록 구성하는 것도 가능하다.The structure of the present invention can be modified in various ways while maintaining the above-described advantages. Previously, it has been described that the storage unit 110, the internal electrode 310, and the insulating nozzle 330 are assembled as a set and mounted on the upper body 210, but this structure can be modified as needed. . For example, by detachably coupling the storage unit 110 to the upper body 210 in a state where the internal electrode 310 and the insulating nozzle 330 are assembled to the upper body 210, the internal electrode 310 and It is also possible to configure to be combined with the insulating nozzle 330.

이상, 본 발명에 대해 바람직한 예를 들어 설명하였으나, 본 발명의 범위가 앞에서 설명하고 도시한 형태로 한정되는 것은 아니다.In the above, the present invention has been described with a preferred example, but the scope of the present invention is not limited to the form described and illustrated above.

예를 들어, 내부 전극(310), 절연 노즐(330) 및 외부 전극(350)의 구조는 원통형의 구조 이외에 각각 다른 다양한 구조로 변형될 수 있으며, 외경 및 내경의 크기도 필요에 따라 다양하게 변형 가능하다. 또한, 외부 전극(360)은 도 9에 도시한 것과 같이 원주 방향으로 배열된 복수의 외부 전극 엘리먼트(361)들에 의해 원통형과 유사한 구조를 가지는 외부 전극(360)을 구성하도록 변형되는 것도 가능하다. 내부 전극(310)의 구조 역시 이와 같은 구조로 변형하여 사용할 수 있다.For example, the structures of the inner electrode 310, the insulating nozzle 330, and the outer electrode 350 may be transformed into various structures other than the cylindrical structure, and the sizes of the outer diameter and inner diameter are also variously modified as needed. It is possible. In addition, the external electrode 360 may be deformed to form an external electrode 360 having a structure similar to a cylindrical shape by a plurality of external electrode elements 361 arranged in a circumferential direction as shown in FIG. 9 . The structure of the internal electrode 310 may also be modified and used in the same structure.

또한, 앞에서 도면을 참조하여 설명한 구조와 다르게 내부 전극과 절연 노즐 중 어느 하나를 다른 하나에 대해 높이 조절 가능하게 본 발명의 높이 조절형 전기수력학적 펌프 헤드 조립체를 구성하는 것도 가능하다. 이와 같이 내부 전극과 절연 노즐 사이의 높이를 조절함으로써 점성 용액의 디스펜싱 특성을 조절할 수 있다.In addition, unlike the structure previously described with reference to the drawings, it is also possible to configure the height-adjustable electrohydrodynamic pump head assembly of the present invention such that the height of one of the inner electrode and the insulating nozzle is adjustable relative to the other. In this way, dispensing characteristics of the viscous solution can be adjusted by adjusting the height between the internal electrode and the insulating nozzle.

또한, 앞에서 내부 전극(310)은 절연 노즐(330)의 내부에 삽입되는 것으로 설명하였으나, 경우에 따라서는 내부 전극이 절연 노즐에 삽입되지 않는 형태로 높이 조절형 전기수력학적 펌프 헤드 조립체를 구성하는 것도 가능하다. 경우에 따라서는 관 형태가 아닌 내부 전극을 사용할 수도 있다.In addition, the internal electrode 310 has been described as being inserted into the insulating nozzle 330, but in some cases, the height-adjustable electrohydrodynamic pump head assembly is configured in a form in which the internal electrode is not inserted into the insulating nozzle. It is also possible. In some cases, non-tubular internal electrodes may be used.

또한, 내부 전극(310)과 절연 노즐(330)은 용기 형태의 저장부(110)에 직접 연결되는 것으로 설명하고 도시하였으나, 용기 형태의 저장부가 튜브와 같은 중간 구조물을 통해서 내부 전극 및 절연 노즐과 연결되는 구조의 높이 조절형 전기수력학적 펌프 헤드 조립체를 구성하는 것도 가능하다.In addition, although the internal electrode 310 and the insulating nozzle 330 have been described and illustrated as being directly connected to the container-shaped storage unit 110, the container-shaped storage unit connects the internal electrode and the insulating nozzle through an intermediate structure such as a tube. It is also possible to construct a height-adjustable electrohydrodynamic pump head assembly with a connected structure.

또한, 앞에서 하부 몸체(230)에 대해 상부 몸체(210)가 승강 가능하게 설치된 구조를 예로 들어 설명하였으나, 상부 몸체에 대해 하부 몸체가 승강 가능하게 설치된 구조로 변경하는 것도 가능하다. 이 경우 승강 부재는 상부 몸체에 대해 하부 몸체를 승강시키게 된다. In addition, although the structure in which the upper body 210 is vertically installed relative to the lower body 230 has been described as an example, it is also possible to change the structure to a structure in which the lower body is vertically installed relative to the upper body. In this case, the elevating member elevates the lower body relative to the upper body.

또한, 상부 몸체와 하부 몸체의 조립 구조 역시 상호 슬라이딩 방식이 아니라 상호 나사 결합하는 구조, 스냅 결합하는 구조 등 다양하게 변형할 수 있다. 상부 몸체와 하부 몸체로 서로 분리되는 구조가 아니라 일체로 형성되는 몸체부를 구비하는 높이 조절형 전기수력학적 펌프 헤드 조립체를 구성하는 것도 가능하다. In addition, the assembly structure of the upper body and the lower body may also be modified in various ways, such as a mutually screwed structure or a snap-coupled structure, rather than a mutually sliding method. It is also possible to configure a height-adjustable electrohydrodynamic pump head assembly having a body portion formed integrally with the upper body and the lower body rather than being separated from each other.

또한, 앞에서 기체 유로(410)를 구비하는 구조의 높이 조절형 전기수력학적 펌프 헤드 조립체를 예로 들어 설명하였으나 기체 유로의 구조는 다양하게 변형 가능하며, 기체 유로를 구비하지 않는 구조의 높이 조절형 전기수력학적 펌프 헤드 조립체를 구성하는 것도 가능하다. 기체 유로의 구조 역시 앞에서 설명한 링 홈(215)과 부분 유로(213)의 구조 이외에 다른 다양한 형태로 변형하는 것이 가능하다. In addition, although the height-adjustable electrohydrodynamic pump head assembly having a structure having a gas passage 410 has been described as an example, the structure of the gas passage can be modified in various ways, and the height-adjustable electric pump head assembly having a structure not having a gas passage 410 has been described. It is also possible to construct a hydrodynamic pump head assembly. The structure of the gas flow path may also be modified into various other shapes other than the structure of the ring groove 215 and the partial flow path 213 described above.

110: 저장부 310: 내부 전극
330: 절연 노즐 350: 외부 전극
210: 상부 몸체 230: 하부 몸체
211: 조립 연장부 231: 조립 홈
213: 부분 유로 215: 링 홈
250: 고정 부재 233: 절연 캡
410: 기체 유로 360: 외부 전극
361: 외부 전극 엘리먼트110: storage unit 310: internal electrode
330: insulating nozzle 350: external electrode
210: upper body 230: lower body
211: assembly extension 231: assembly groove
213: partial euro 215: ring groove
250: fixing member 233: insulation cap
410: gas flow path 360: external electrode
361: external electrode element

Claims (13)

점성 용액이 저장되는 저장부;
상기 저장부에 연결되어 상기 점성 용액을 토출하도록 길이 방향으로 연장되도록 형성되며 상부는 길이 방향을 따라 내경이 일정하게 형성되고 하부는 하측으로 갈수록 내경이 감소하도록 형성되는 절연 재질의 절연 노즐;
상기 저장부에 설치되어 상기 저장부에 저장된 상기 점성 용액이 상기 절연 노즐로 전달되는 경로 상에 배치되어 상기 저장부에 저장된 점성 용액을 내부 경로를 통해 상기 절연 노즐로 전달할 수 있도록 관 형태로 형성되고 상기 절연 노즐의 내부에 배치되는 내부 전극; 및
상기 절연 노즐의 적어도 일부분을 감싸도록 형성되어 상하로 연장되도록 형성되는 외부 전극;를 포함하고,
상기 절연 노즐의 내경과 내부 전극의 외경 사이의 간격은 0.05㎜ 내지 0.1㎜이며,
상기 절연 노즐과 외부 전극 중 어느 하나는 다른 하나에 대해 상대 위치 조절이 가능하도록 설치되는 높이 조절형 전기수력학적 펌프 헤드 조립체.a reservoir in which a viscous solution is stored;
an insulating nozzle made of an insulating material connected to the reservoir and extending in a longitudinal direction to discharge the viscous solution, an upper part having a constant inner diameter along the longitudinal direction, and a lower part having an inner diameter decreasing toward the lower part;
It is installed in the storage unit and is disposed on a path through which the viscous solution stored in the storage unit is delivered to the insulating nozzle so that the viscous solution stored in the storage unit can be delivered to the insulating nozzle through an internal path. an internal electrode disposed inside the insulating nozzle; and
Including; external electrodes formed to surround at least a portion of the insulating nozzle and extend vertically;
The interval between the inner diameter of the insulating nozzle and the outer diameter of the internal electrode is 0.05 mm to 0.1 mm,
A height-adjustable electrohydrodynamic pump head assembly in which one of the insulating nozzle and the external electrode is installed to enable relative position adjustment with respect to the other. 제1항에 있어서,
상기 절연 노즐과 외부 전극 중 어느 하나는 다른 하나에 대해 승강 가능하게 설치되는 높이 조절형 전기수력학적 펌프 헤드 조립체.According to claim 1,
A height-adjustable electrohydrodynamic pump head assembly in which one of the insulating nozzle and the external electrode is installed to be liftable relative to the other one. 제2항에 있어서,
상기 절연 노즐과 외부 전극 사이의 상대 위치를 조절할 수 있도록 상기 절연 노즐과 외부 전극 중 어느 하나를 다른 하나에 대해 승강시키는 승강 부재;를 더 포함하는 높이 조절형 전기수력학적 펌프 헤드 조립체.According to claim 2,
The height-adjustable electrohydraulic pump head assembly further comprising: an elevating member that lifts one of the insulating nozzle and the external electrode relative to the other so as to adjust the relative position between the insulating nozzle and the external electrode. 제3항에 있어서,
상기 외부 전극은, 관 형태로 형성되는 높이 조절형 전기수력학적 펌프 헤드 조립체.According to claim 3,
The external electrode is a height-adjustable electrohydrodynamic pump head assembly formed in a tubular shape. 제4항에 있어서,
상기 외부 전극은, 길이 방향을 따라 일정한 내경을 가지도록 형성되는 높이 조절형 전기수력학적 펌프 헤드 조립체.According to claim 4,
The height-adjustable electrohydrodynamic pump head assembly, wherein the external electrode is formed to have a constant inner diameter along the longitudinal direction. 제4항에 있어서,
상기 외부 전극은, 길이 방향을 따라 점차적으로 내경이 감소하도록 형성되는 높이 조절형 전기수력학적 펌프 헤드 조립체.According to claim 4,
The height-adjustable electrohydrodynamic pump head assembly of claim 1 , wherein the external electrode is formed such that an inner diameter thereof gradually decreases in a longitudinal direction. 제1항에 있어서,
상기 외부 전극은, 상기 절연 노즐을 중심으로 원주 방향을 따라 배열되는 복수의 외부 전극 엘리먼트를 포함하는 높이 조절형 전기수력학적 펌프 헤드 조립체.According to claim 1,
The height-adjustable electrohydrodynamic pump head assembly, wherein the external electrode includes a plurality of external electrode elements arranged in a circumferential direction around the insulating nozzle. 제1항에 있어서,
상기 절연 노즐과 외부 전극의 사이로 정압 또는 부압의 기체를 전달하도록 상기 절연 노즐과 외부 전극의 사이로 연결되는 기체 유로;를 더 포함하는 높이 조절형 전기수력학적 펌프 헤드 조립체.According to claim 1,
The height-adjustable electrohydrodynamic pump head assembly further comprising: a gas passage connected between the insulating nozzle and the external electrode to transfer positive or negative pressure gas between the insulating nozzle and the external electrode. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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