KR102481301B1 - Automatic device of opening/closing of the door - Google Patents

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KR102481301B1
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Abstract

출입문, 저장고, 전자제품 중에 어느 하는 선택하여 문틀과 도어의 사이에 에 장착되는 도어개폐 변화장치에 있어서,
도어의 회전 반경을 최소화하여 돌출되는 도어를 최소화하여 빠르게 열리고 닫을 수 있는 개폐형 도어를 구현하기 위한 기능성 도어개폐 변환장치를 형성한 매우 유용한 발명인 것이다.In the door opening/closing changing device selected between the door frame and the door by selecting any one of the door, storage, and electronic products,
It is a very useful invention that forms a functional door opening/closing converter for implementing an opening/closing type door that can quickly open and close by minimizing the door's rotation radius and minimizing the protruding door.

Description

기능성 도어개폐 변환장치{Automatic device of opening/closing of the door}Functional door opening/closing converter {Automatic device of opening/closing of the door}

본 발명은 기능성 도어개폐 변화장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 도어의 회전 반경을 최소화하여 돌출되는 도어를 최소화하여 빠르게 열리고 닫을 수 있는 개폐형 도어를 구현하기 위한 기능성 도어개폐 변환장치에 관한 것이다.The present invention relates to a functional door open/close change device, and more particularly, to a functional door open/close change device for realizing an open/close type door that can quickly open and close by minimizing a protruding door by minimizing a rotation radius of the door.

주택의 현관문이나 사무실의 외부 출입문과 같이 출입문의 일 측에서 타 측으로 연기 또는 불꽃의 이동을 확실히 차단할 필요가 있는 출입문의 경우에는, 출입문 이 닫혔을 때 출입문의 외측 테두리가 문틀의 내측 테두리에 정확히 일치되도록 설치되어야 한다. 아파트의 현관에는 중문이 설치되는 경우가 많은데 아파트 내부의 중문의 경우에는 여닫는 문짝이 2개로 구성이 되는 경우에 1개의 문짝을 최대한 개방시킨 경우에도 개방된 부분의 공간이 비좁게 구성이 되는 문제점이 있다. 따라서 문짝을 3개로 구성이 되고, 문짝이 종래와 같이 여닫는 구성이 아니고 문짝과 문짝의 사이가 접히면서 열리는 구성이 되면 중문을 개방시킨 경우에 개방된 부분이 넓어지는 이점이 있게 된다.In the case of a door that needs to be sure to block the movement of smoke or flame from one side of the door to the other, such as a front door of a house or an exterior door of an office, the outer rim of the door fits exactly into the inner rim of the door frame when the door is closed. must be installed to match. A middle door is often installed at the entrance of an apartment, but in the case of a middle door inside an apartment, when there are two doors that open and close, even when one door is opened as much as possible, the space in the open part is narrow. there is. Therefore, if the door is composed of three, and the door is not configured to open and close as in the prior art, but is configured to be opened while being folded between the doors, there is an advantage in that the open portion is widened when the middle door is opened.

다만, 접히면서 열리는 문짝의 경우에 문짝이 열리면서 닫히는 경우에 도어의 힌지가 단지 회전만 하도록 구성이 되어 각각의 문짝이 제대로 접히거나 펼쳐지지 않는 문제점이 있는 경우가 발생한다.However, in the case of a door that opens while being folded, when the door is opened and closed, the hinge of the door is configured to only rotate, so that each door does not fold or unfold properly.

또한, 양방향으로 회전하면서 개폐 가능한 도어의 댐핑장치는 건물의 출입구 도어의 바닥이나 상부 문틀 또는 도어의 내부에 설치되어 도어의 개폐 동작시 도어가 자동으로 천천히 닫히도록 완충시켜주는 장치를 말한다. 종래의 도어의 댐핑장치는 도어의 개폐시 회전하는 캠, 피스톤 및 스프링의 연계 작동에 의하여 댐핑장치 내부의 작동유가 이동하면서 완충력이 제어되는 메커니즘을 갖는다.In addition, the damping device for a door that can be opened and closed while rotating in both directions is a device that is installed on the bottom or upper door frame of an entrance door of a building or inside the door to dampen the door so that the door is automatically closed slowly during the opening and closing operation. A conventional damping device for a door has a mechanism in which a buffering force is controlled while working fluid inside the damping device is moved by an interlocking operation of a rotating cam, a piston, and a spring when the door is opened and closed.

이렇게 캠을 이용한 도어 댐핑장치의 경우 강한 힘의 작용을 받는 캠이 마모되어 작동의 정확성이 나빠질 가능성이 높으면서도 도어 댐핑장치의 내구성이 저하되는 문제점을 가진다. 한편, 실제 회전 개폐 가능한 도어가 설치된 경우 도어의 개폐 정도를 고정적으로 유지하고 특히 개폐 정도를 단계적으로 고정할 수 있는 기능에 대한요구 또는 수요가 많은 것이 현실이나, 기존의 캠을 이용한 도어 댐핑장치의 경우에는 이러한 요구를 충족시키지 못하고 있다. In the case of the door damping device using a cam as described above, the cam subjected to the action of strong force is worn out, so that the accuracy of operation is highly likely to be deteriorated, and the durability of the door damping device is deteriorated. On the other hand, in reality, there is a high demand or demand for a function that can fix the degree of opening and closing of the door in a fixed manner when a door capable of opening and closing the actual rotation is installed, and in particular, there is a high demand or demand for a function that can fix the degree of opening and closing in stages. In some cases, these needs are not being met.

상기와 같이 양방향으로 개폐시에 다양한 방법을 이용하여 개폐가 이루어지도록 형성되고 있으나 자동으로 구현하기 위한 방법에 있어서 구조가 복잡하고 비용이 증가되는 문제점이 있었다.As described above, when opening and closing in both directions, opening and closing is performed using various methods, but there is a problem in that the structure is complicated and the cost is increased in the method for automatically realizing it.

본 발명의 해결하고자 하는 과제는The problem to be solved by the present invention is

출입문 도어 또는 저장고, 전자제품 등에 설치할 수 있는 기능성 도어개폐 변환장치를 제공하는 데 있다.It is an object of the present invention to provide a functional door open/close conversion device that can be installed on an entrance door or storage, electronic product, etc.

본 발명의 다른 목적은 자동으로 개폐가 가능하도록 형성한 기능성 도어개폐 변환장치를 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to provide a functional door open/close converting device formed to automatically open and close.

본 발명의 과제의 해결 수단은The solution to the problem of the present invention is

출입문, 저장고, 전자제품 중에 어느 하는 선택하여 문틀과 도어의 사이에 에 장착되는 도어개폐 변화장치에 있어서,In the door opening/closing changing device selected between the door frame and the door by selecting any one of the door, storage, and electronic products,

본체부, 상기 본체부는 링크 하우징의 중앙에 고정된 상태에서 양측으로 돌출된 좌/우측 로드의 단부가 상기 양측의 좌/우측 랙기어와 결합이 되도록 하되, 상기 좌/우측 랙기어에 일측 또는 타측으로 이동한 로드가 자체 복원력에 의해 중앙으로 이동하도록 상기 본체부는 내부에 오일이 충진되는 유동 실린더와, 상기 유동 실린더의 양측에 결합되면서 상기 유동 실린더 보다 작은 내경으로 이루어지며 내부에 오일이 충진되는 좌/우측 유압 실린더와, 상기 양측 유압 실린더의 단부에 결합되는 좌/우측 헤드, 상기 양측 헤드를 관통하여 설치되면서 상기 양측 좌우측 랙기어와 연결하는 좌/우측 로드, 상기 좌/우측 로드의 중앙부 양측에 각각 설치되면서 상기 유압 실린더로 부터 유동 실린더로 이동하도록 하되, 상기 유압 실린더 내부의 오일이 유동 실린더로 빠져나가도록 하는 좌/우측 체크 밸브를 포함하는 좌우측 피스톤 블록 및 상기 양측 유압 실린더 내부에 설치되면서 일정한 탄성력으로 상기 좌우측 피스톤 블록을 밀어내는 좌우측 코일스프링을 구성되며, The main body part, while the main body part is fixed to the center of the link housing, the ends of the left/right rods protruding on both sides are engaged with the left/right rack gears on both sides, but one side or the other side is connected to the left/right rack gears. So that the rod moved to the side moves to the center by its own restoring force, the body part is composed of a flow cylinder filled with oil, and coupled to both sides of the flow cylinder and having a smaller inner diameter than the flow cylinder, and a seat filled with oil. / Right hydraulic cylinder, left / right head coupled to the end of the hydraulic cylinder on both sides, left / right rod installed through both heads and connected to the left and right rack gears on both sides, and on both sides of the center of the left / right rod As each installed, it moves from the hydraulic cylinder to the fluid cylinder, but is installed in the left and right piston blocks including left and right check valves that allow the oil inside the hydraulic cylinder to escape to the fluid cylinder, and inside the hydraulic cylinder on both sides. It consists of left and right coil springs that push the left and right piston blocks with elastic force,

상기 좌/우측 피스톤 블록의 좌/우측 체크 밸브는 오일이 이동하는 관통구와 상기 유동 실린더 측의 관통구 말단에 형성되는 확관구와 상기 확관구 내부에 위치하면서 상기 관통구를 차단하는 볼을 포함하여 구성되고, 상기 좌/우측 고정 피니언 기어에 의해 좌/우측 주피니언 기어가 서로 반대 방향으로 회전하게 되고, 그에 따라 좌/우측 랙 기어가 동시에 일측 또는 타측 방향으로 이동하면서 상기 좌측로드를 우측으로 우측로드는 우측으로 밀어내도록 형성하여 제1키핀을 축으로 회전하고, 반대쪽의 제2킨핀은 회전시키도록 하여 도어가 열리도록 형성하고, 상기 도어을 미는 힘이 없으면 상기 본체부의 자체 복원력에 의해 우측으로 이동한 좌우측로드를 중앙으로 이동시키고, 그에 따라 랙기어가 이동하면서 좌/우측 주피니언기어를 회전시켜 좌/우측 고정 피니언 기어를 축으로 회전하면서 문짝이 닫히도록 형성하도록 달성하였다.The left/right check valves of the left/right piston block include a through hole through which oil moves, an expansion pipe formed at an end of the through hole on the flow cylinder side, and a ball positioned inside the expansion hole and blocking the through hole, The left/right main pinion gears rotate in opposite directions to each other by the left/right fixed pinion gears, and accordingly, the left/right rack gears simultaneously move in one or the other direction while driving the left rod to the right. The rod is formed to push to the right so that the first key pin rotates as an axis, and the second key pin on the opposite side rotates to open the door. When there is no force to push the door, the body unit moves to the right by its own restoring force One left and right rod is moved to the center, and the left/right main pinion gear is rotated while the rack gear moves accordingly, so that the door is closed while rotating the left/right fixed pinion gear as an axis.

본 발명의 기능성 도어개폐 변환장치에 의하면 문틀로부터 문짝이 전후 양방향으로 개폐되면서 문짝의 좌우 폭 보다 작은 회전반경으로 전후 개폐되도록 하고 개방 후에는 스스로 닫히도록 함으로써, 사용의 편리성이 향상되는 효과가 있다.According to the functional door open/close conversion device of the present invention, the door is opened and closed in both directions from the door frame forward and backward with a rotation radius smaller than the left and right width of the door, and the door is closed by itself after opening, thereby improving the convenience of use. .

본 발명은 링크 타입 향방향 스윙 도어에 의하면 개방 후 문짝이 스스로 닫히는 과정에서 최종 일정범위에서는 닫히는 속도와 힘을 완충하여 감소시킬 수 있도록 함으로써, 문틀과 문짝 사이에 손가락 등의 신체나 옷이나 가방 등의 물품이 낌으로 인해 발생하는 안전사고 예방 효과가 있다.According to the link-type direction swing door, the closing speed and force can be buffered and reduced in the final certain range in the process of closing the door by itself after opening, so that the body such as a finger or clothes or a bag is placed between the door frame and the door leaf. There is an effect of preventing safety accidents caused by items getting caught.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예의 기능성 도어개폐 변환장치를 도시한 상태도.
도 2는 본 발명의 기능성 도어개폐 변환장치의 사용상태의 사시도.
도 3은 본 발명의 기능성 도어개폐 변환장치의 모터부를 도시한 부분단면도. 도 4는 본 발명의 문틀과 도어에 구현한 사용상태도1 is a state diagram showing a functional door open/close conversion device according to a preferred embodiment of the present invention.
Figure 2 is a perspective view of a state of use of the functional door opening and closing conversion device of the present invention.
Figure 3 is a partial cross-sectional view showing a motor unit of the functional door open/close conversion device of the present invention. 4 is a use state diagram implemented in the door frame and door of the present invention

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함하는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. Since the present invention can make various changes and have various embodiments, specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and should be understood to include all modifications, equivalents or substitutes included in the spirit and technical scope of the present invention. Like reference numerals have been used for like elements throughout the description of each figure.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는 데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.Terms such as first and second may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. These terms are only used for the purpose of distinguishing one component from another. For example, a first element may be termed a second element, and similarly, a second element may be termed a first element, without departing from the scope of the present invention. The terms and/or include any combination of a plurality of related recited items or any of a plurality of related recited items.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.It is understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, but other elements may exist in the middle. It should be. On the other hand, when a component is referred to as “directly connected” or “directly connected” to another component, it should be understood that no other component exists in the middle.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 도어맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서 "포함하다" 또는 “가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 이동, 구성요소, 부품 또는 이들을 조함한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 이동, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Terms used in this application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this application, the terms "comprise" or "having" are intended to designate that there is a feature, number, step, movement, component, part, or combination thereof described in the specification, but one or more other features or It should be understood that the presence or addition of numbers, steps, movements, elements, parts, or combinations thereof is not precluded.

본 발명은 다양한 변형 및 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 그중 특정 실시예를 상세한 설명과 도면의 예시를 통하여 보다 상세하게 설명하고자 한다. 아울러, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 주지 관용 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 설명을 생략한다.The present invention may have various modifications and various embodiments, a specific embodiment of which will be described in more detail through detailed descriptions and examples of drawings. In addition, in the description of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related well-known and commonly used technique may obscure the gist of the present invention, the description thereof will be omitted.

본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면에 의거하여 구체적으로 살펴본다. 출입문, 저장고, 전자제품 중에 어느 하는 선택하여 문틀과 도어의 사이에 에 장착되는 도어개폐 변화장치에 있어서,A preferred embodiment of the present invention will be described in detail based on the accompanying drawings. In the door opening/closing changing device selected between the door frame and the door by selecting any one of the door, storage, and electronic products,

본체부(700), 상기 본체부는 링크 하우징(300)의 중앙에 고정된 상태에서 양측으로 돌출된 좌/우측 로드(740-1,740)의 단부가 상기 양측의 좌/우측 랙기어(600-1,600)와 결합이 되도록 하되, 상기 좌/우측 랙기어(600-1,600)에 일측 또는 타측으로 이동한 좌/우측 로드가 자체 복원력에 의해 중앙으로 이동하도록 상기 본체부(700)는 내부에 오일이 충진되는 유동 실린더(710)와, 상기 유동 실린더의 양측에 결합되면서 상기 유동 실린더 보다 작은 내경으로 이루어지며 내부에 오일이 충진되는 좌/우측 유압 실린더(720-1,720)와, 상기 양측 유압 실린더의 단부에 결합되는 좌/우측 헤드(730-1, 730)와, 상기 양측 헤드를 관통하여 설치되면서 상기 좌/우측 랙기어(600-1,600)와 연결하는 좌/우측 로드(740-1, 740)와, 상기 좌/우측 로드의 중앙부 양측에 각각 설치되면서, 상기 유압 실린더로 부터 양측의 유동 실린더로 이동하도록 하되, 상기 유압 실린더 내부의 오일이 유동 실린더로 빠져나가도록 하는 좌/우측 체크 밸브(751-1,751)를 포함하는 좌우측 피스톤 블록(750-1,750) 및 상기 양측 유압 실린더 내부에 설치되면서 일정한 탄성력으로 상기 좌우측 피스톤 블록을 밀어내는 좌우측 코일스프링(760-1, 760)을 포함하여 구성하였다.The body part 700, in a state where the body part is fixed to the center of the link housing 300, the ends of the left/right rods 740-1,740 protruding on both sides are connected to the left/right rack gears 600-1,600 on both sides. The body part 700 is filled with oil so that the left / right rod moved to one side or the other side of the left / right rack gear (600-1,600) moves to the center by its own restoring force. A fluid cylinder 710, left/right hydraulic cylinders 720-1,720 coupled to both sides of the fluid cylinder, having an inner diameter smaller than that of the fluid cylinder and filled with oil, and coupled to the ends of the hydraulic cylinders on both sides left/right heads 730-1, 730, and left/right rods 740-1, 740 connected to the left/right rack gears 600-1,600 while passing through both heads; Left/right check valves (751-1,751) installed on both sides of the central part of the left/right rods to move from the hydraulic cylinders to the fluid cylinders on both sides, but to allow the oil inside the hydraulic cylinders to escape to the fluid cylinders Left and right piston blocks (750-1,750) including and left and right coil springs (760-1, 760) that are installed inside the hydraulic cylinders on both sides and push the left and right piston blocks with a constant elastic force.

상기 좌/우측 피스톤 블록(750-1,750)의 좌/우측 체크 밸브(751-1,751)는 오일이 이동하는 관통구(751a)와 상기 유동 실린더 측의 관통구 말단에 형성되는 확관구(751b)와 상기 확관구 내부에 위치하면서 상기 관통구를 차단하는 볼(751c)을 포함하여 구성하였다.The left/right check valves 751-1,751 of the left/right piston blocks 750-1,750 include a through hole 751a through which oil moves and an expansion pipe 751b formed at the end of the through hole on the flow cylinder side. It is configured to include a ball 751c located inside the expansion hole and blocking the through hole.

상기 본체부(700)를 문틀(100)의 제1 키핀(110)과 도어(200)의 제2 키핀(210)에 결합된 좌/우측 고정 피니언 기어(400-1,400)에 의해 좌/우측 주피니언 기어(500-1,500)가 서로 반대 방향으로 회전하게 되고, 그에 따라 좌/우측 랙 기어(500-1,500)가 동시에 일측 또는 타측 방향으로 이동하면서 상기 좌측로드(740-1)를 우측으로 우측로드(740)는 우측으로 밀어내도록 형성하여 제1키핀을 축으로 회전하고, 반대쪽의 제2킨핀은 회전시키도록 하여 도어가 열리도록 형성하였다.The body part 700 is left/right driven by the left/right fixed pinion gears 400-1400 coupled to the first key pin 110 of the door frame 100 and the second key pin 210 of the door 200. The pinion gears 500-1,500 rotate in opposite directions, and accordingly, the left/right rack gears 500-1,500 simultaneously move in one or the other direction while driving the left rod 740-1 to the right. 740 is formed to be pushed to the right so that the first key pin rotates on an axis and the second key pin on the opposite side rotates to open the door.

상기 도어(200)를 미는 힘이 없으면 상기 본체부(700)이 자체 복원력에 의해 우측으로 이동한 좌우측로드(740-1,740)를 중앙으로 이동시키고, 그에 따라 랙기어(600-1,600)가 이동하면서 좌/우측 주피니언기어(500-1,500)를 회전시켜 좌/우측 고정 피니언 기어(400-1,400)를 축으로 회전하면서 문짝이 닫히도록 형성하였다.When there is no force pushing the door 200, the body part 700 moves the left and right rods 740-1,740 that have moved to the right by its own restoring force to the center, and the rack gear 600-1,600 moves accordingly. By rotating the left/right main pinion gears (500-1,500), the left/right fixed pinion gears (400-1,400) were formed to close the door while rotating as an axis.

즉, 본체부(700)는 링크 하우징(300)의 중앙에 고정된 상태에서 양측으로 돌출된 좌/우측 로드(740-1,740)의 단부가 상기 양측의 좌/우측 랙기어(600-1, 600)와 결합이 되도록 하되, 상기 좌/우측 랙기어(600-1,600)에 의해 일측 또는 타측으로 이동한 로드가 자체 복원력에 의해 중앙으로 이동함으로써 개방된 문짝을 닫도록 한다. 상기 본체부(700)는 실시 예로서 내부에 오일이 충진되는 유동 실린더(710), 상기 유동 실린더의 양측에 결합되면서 상기 유동 실린더 보다 작은 내경으로 이루어지며 내부에 오일이 충진되는 좌/우측 유압 실린더(720-1,720), 상기 양측 유압 실린더의 단부에 결합되는 좌/우측 헤드(730-1,730), 상기 양측 헤드를 관통하여 설치되면서 상기 양측 좌우측 랙기어(600-1,600)와 연결하는 좌/우측 로드(740-1,740), 상기 좌/우측 로드의 중앙부 양측에 각각 설치되면서 상기 유압 실린더로 부터 유동 실린더로 이동하도록 하되, 상기 유압 실린더 내부의 오일이 유동 실린더로 빠져나가도록 하는 좌/우측 체크 밸브(751-1,751)를 포함하는 좌우측 피스톤 블록(750-1,750) 및 상기 양측 유압 실린더 내부에 설치되면서 일정한 탄성력으로 상기 좌우측 피스톤 블록을 밀어내는 좌우측 코일스프링(760-1,760)을 포함하여 구성된다.That is, in the body part 700, the ends of the left/right rods 740-1 and 740 protruding on both sides in a state fixed to the center of the link housing 300 are connected to the left/right rack gears 600-1 and 600 on both sides. ), but the rod moved to one side or the other side by the left/right rack gears 600-1,600 moves to the center by its own restoring force so that the open door is closed. The body part 700 is, as an embodiment, a flow cylinder 710 filled with oil, and coupled to both sides of the flow cylinder to have a smaller inner diameter than the flow cylinder, and left/right hydraulic cylinders filled with oil therein. (720-1,720), left/right heads (730-1,730) coupled to the ends of the hydraulic cylinders on both sides, and left/right rods installed through both heads and connected to the left and right rack gears (600-1,600) on both sides (740-1,740), left/right check valves installed on both sides of the center of the left/right rods to move from the hydraulic cylinder to the fluid cylinder, but allowing the oil inside the hydraulic cylinder to escape to the fluid cylinder ( 751-1,751) and left and right coil springs (760-1,760) that are installed inside the hydraulic cylinders on both sides and push the left and right piston blocks with a constant elastic force.

따라서, 도어가 열리면서 로드(740-1,740)가 타측으로 이동한 경우 우측 코일 스프링(760)이 압축되면서 탄성력이 커지게 된다. 이때, 우측 유압 실린더 내부의 오일은 우측피스톤 블록(750)의 우측 체크밸브(751)를 통해 일측으로 이동한 상태가 된다. 이와 같은 상태에서 상기 도어를 밀어내는 힘이 없으면 상기 수축된 우측 코일스프링(760)의 탄성력에 의해 우측 로드(740)을 일측으로 밀어내고, 이때 상기 유동 실린더(710) 및 우측 유압실린더에 충진된 오일이 압축되면서 로드(740)를 일측으로 서서히 이동시키기 때문에 급격한 문짝이 닫힘을 방지할 수 있는 것이다.Accordingly, when the rod 740 - 1,740 moves to the other side while the door is opened, the right coil spring 760 is compressed and the elastic force increases. At this time, the oil inside the right hydraulic cylinder moves to one side through the right check valve 751 of the right piston block 750. In this state, when there is no force pushing the door, the right rod 740 is pushed to one side by the elastic force of the contracted right coil spring 760, and at this time, the fluid cylinder 710 and the right hydraulic cylinder are filled with Since the rod 740 is slowly moved to one side while the oil is compressed, it is possible to prevent the door from abruptly closing.

상기 좌/우측 피스톤 블록(750-1, 750)의 좌/우측 체크 밸브(751-1, 751)는 실시 예로서 오일이 이동하는 관통구(751a)와 상기 유동 실린더 측의 관통구 말단에 형성되는 확관구(751b)와 상기 확관구 내부에 위치하면서 상기 관통구를 차단하는 볼(751c)을 포함하여 구성된다.The left/right check valves 751-1 and 751 of the left/right piston blocks 750-1 and 750 are formed at the ends of the through-holes 751a through which oil moves and the through-holes on the flow cylinder side, as an example. It is configured to include a pipe expansion hole (751b) and a ball (751c) located inside the expansion hole and blocking the through hole.

상기 볼(751c)가 상기 확관구(751b) 내에서 이동하면서 상기 관통구(751a)를 개폐하게 된다.The ball 751c opens and closes the through hole 751a while moving within the expansion tube 751b.

이와 같은 본 발명의 구성에 의하면 문틀로부터 도어의 전후 양방향으로 개폐되면서 문짝의 좌우 폭 보다 작은 회전반경으로 전후 개폐되도록 하고 개방 후에는 스스로 닫히도록 함으로써, 사용의 편리성이 더욱 향상된다.According to the configuration of the present invention as described above, convenience of use is further improved by allowing the door to be opened and closed in both directions from the door frame forward and backward, with a rotation radius smaller than the left and right width of the door leaf, and to close itself after opening.

상기와 같이 구성된 것은 도어를 수동으로 양방향으로 개폐하도록 형성하고 있으나, 요사히 도어는 자동으로 개폐되도록 형성한 것이 대부분이므로 자동으로 형성하기 위한 구성시 많은 장치와 구성이 소요되는 것을 최소화한 한 특징이 있다.The configuration as described above is formed to open and close the door manually in both directions, but most of the doors are formed to open and close automatically. there is.

상기 본체부(700)는 링크 하우징(300)의 중앙에 고정된 상태에서 양측으로 돌출된 좌/우측 로드(740-1,740)의 단부가 상기 양측의 좌/우측 랙기어(600-1, 600)와 결합이 되도록 하되, 상기 좌/우측 랙기어(600-1,600)에 의해 회전이 되는 연동 피니언 기어에 전동 모터를 형성하여 자동으로 문을 열고 닫을 수 있도록 형성한 특징이 있다.In the main body part 700, the ends of the left/right rods 740-1 and 740 protruding on both sides in a state fixed to the center of the link housing 300 are connected to the left/right rack gears 600-1 and 600 on both sides. It is coupled with, but there is a feature in that the door is opened and closed automatically by forming an electric motor in the interlocking pinion gear rotated by the left / right rack gears (600-1,600).

본 발명은 좌측 주피니언 기어(500-1)에 모터부를 연결 구성하였다. 상기 좌측 모터부(610-1)와 상기 좌측 모터부의 모터축(620-1)에 모터기어(630-1)를 형성하고, 상기 모터기어에 맞물리는 감속기어(640-1)와 상기 감속기어의 축상에 형성한 좌측 주피니언 기어(500-1)를 형성한 특징이 있다.In the present invention, the motor unit is connected to the left main pinion gear 500-1. A motor gear 630-1 is formed on the left motor part 610-1 and the motor shaft 620-1 of the left motor part, and a reduction gear 640-1 meshed with the motor gear and the reduction gear There is a feature of forming the left main pinion gear 500-1 formed on the shaft of.

상기 좌측 주피니언 기어(500-1)와 연동되는 전달기어(510-1)와 좌측 고정 피니언 기어(400-1)가 연동되도록 형성하였다.The transmission gear 510-1 interlocked with the left main pinion gear 500-1 and the left fixed pinion gear 400-1 were formed to interlock.

상기 좌측 모터부(610-1)에 전원을 인가하면 모터축(620-1)에 형성된 모터기어(630-1)가 회전하게 되고 상기 모터기어에 맞물려 회전하는 감속기어(640-1)가 회전하게 되어 좌측 주피니언 기어(500-1)가 회전하게 되어 좌측 랙기어(600-1)가 우측으로 이동하게 되므로 도어가 회전하여 열리도록 형성하였다.When power is applied to the left motor unit 610-1, the motor gear 630-1 formed on the motor shaft 620-1 rotates, and the reduction gear 640-1 meshed with the motor gear rotates. As a result, the left main pinion gear 500-1 rotates and the left rack gear 600-1 moves to the right, so that the door rotates to open.

상기 우측 모터부(610)는 좌측 모터부(610-1)와 동일하게 전원이 공급되므로 상기 우측 모터부의 모터축(620)에 모터기어(630)를 형성하고, 상기 모터기어에 맞물리는 감속기어(640)와 상기 감속기어의 축상에 형성한 우측 주피니언 기어(500)를 형성한 특징이 있다. 상기 우측 주피니언 기어(500)와 연동되는 전달기어(510)와 우측 고정 피니언 기어(400)가 연동되도록 형성하였다.Since power is supplied to the right motor unit 610 in the same way as the left motor unit 610-1, a motor gear 630 is formed on the motor shaft 620 of the right motor unit, and a reduction gear engaged with the motor gear 640 and the right main pinion gear 500 formed on the shaft of the reduction gear. The transmission gear 510 interlocked with the right main pinion gear 500 and the right fixed pinion gear 400 were formed to interlock.

상기 우측 모터부(610)에 전원을 인가하면 모터축에 형성된 모터기어(630)가 회전하게 되고 상기 모터기어에 맞물려 회전하는 감속기어(640)가 회전하게 되어 우측 주피니언 기어(500)와 전달기어와 우측 고정 피니언 기어(400)가 회전하게 되어 우측 랙기어(600-1)가 우측으로 이동하게 되므로 도어가 회전하여 열리도록 형성하였다.When power is applied to the right motor unit 610, the motor gear 630 formed on the motor shaft rotates, and the reduction gear 640 meshed with the motor gear to rotate rotates and transmits to the right main pinion gear 500. Since the gear and the right fixed pinion gear 400 rotate and the right rack gear 600-1 moves to the right, the door is formed to rotate and open.

상기와 같이 자동으로 개폐되도록 동력전달을 좌/우측 모터부(610-1,610)로 한쪽 또는 양쪽으로 형성이 가능하다.As described above, it is possible to form power transmission to one side or both of the left and right motor units 610-1 and 610 so as to automatically open and close.

상기와 같이 출입문의 도어, 양개문, 현관, 전자제품의 도어, 저장고 등에 설치가 가능한 특징이 있다.As described above, there is a feature that can be installed on the door of the entrance door, the double door, the entrance, the door of the electronic product, and the storage room.

100: 문틀 200: 도어
300: 링크 하우징 400-1,400: 좌/우측 고정 피니언 기어
500-1,500: 좌/우측 주피니언 기어
600-1,600: 좌/우측 랙기어100: door frame 200: door
300: link housing 400-1,400: left/right fixed pinion gear
500-1,500: left/right jupinion gear
600-1,600: left/right rack gear

Claims (3)

출입문, 저장고, 전자제품 중에 어느 하는 선택하여 문틀과 도어의 사이에 에 장착되는 도어개폐 변화장치에 있어서,
본체부, 상기 본체부는 링크 하우징의 중앙에 고정된 상태에서 양측으로 돌출된 좌/우측 로드의 단부가 상기 양측의 좌/우측 랙기어와 결합이 되도록 하되, 상기 좌/우측 랙기어에 일측 또는 타측으로 이동한 로드가 자체 복원력에 의해 중앙으로 이동하도록 상기 본체부는 내부에 오일이 충진되는 유동 실린더와, 상기 유동 실린더의 양측에 결합되면서 상기 유동 실린더 보다 작은 내경으로 이루어지며 내부에 오일이 충진되는 좌/우측 유압 실린더와, 상기 양측 유압 실린더의 단부에 결합되는 좌/우측 헤드, 상기 양측 헤드를 관통하여 설치되면서 상기 양측 좌우측 랙기어와 연결하는 좌/우측 로드, 상기 좌/우측 로드의 중앙부 양측에 각각 설치되면서 상기 유압 실린더로 부터 유동 실린더로 이동하도록 하되, 상기 유압 실린더 내부의 오일이 유동 실린더로 빠져나가도록 하는 좌/우측 체크 밸브를 포함하는 좌우측 피스톤 블록 및 상기 양측 유압 실린더 내부에 설치되면서 일정한 탄성력으로 상기 좌우측 피스톤 블록을 밀어내는 좌우측 코일스프링을 구성되며,
상기 좌/우측 피스톤 블록의 좌/우측 체크 밸브는 오일이 이동하는 관통구와 상기 유동 실린더 측의 관통구 말단에 형성되는 확관구와 상기 확관구 내부에 위치하면서 상기 관통구를 차단하는 볼을 포함하여 구성되고, 상기 좌/우측 고정 피니언 기어에 의해 좌/우측 주피니언 기어가 서로 반대 방향으로 회전하게 되고, 그에 따라 좌/우측 랙 기어가 동시에 일측 또는 타측 방향으로 이동하면서 상기 좌측로드를 우측으로 우측로드는 우측으로 밀어내도록 형성하여 제1키핀을 축으로 회전하고, 반대쪽의 제2킨핀은 회전시키도록 하여 도어가 열리도록 형성하고, 상기 도어을 미는 힘이 없으면 상기 본체부의 자체 복원력에 의해 우측으로 이동한 좌우측로드를 중앙으로 이동시키고, 그에 따라 랙기어가 이동하면서 좌/우측 주피니언기어를 회전시켜 좌/우측 고정 피니언 기어를 축으로 회전하면서 문짝이 닫히도록 형성한 것을 특징으로 하는 기능성 도어개폐 변환장치.
In the door opening/closing changing device selected between the door frame and the door by selecting any one of the door, storage, and electronic products,
The main body part, while the main body part is fixed to the center of the link housing, the ends of the left/right rods protruding on both sides are engaged with the left/right rack gears on both sides, but one side or the other side is connected to the left/right rack gears. So that the rod moved to the side moves to the center by its own restoring force, the body part is composed of a flow cylinder filled with oil, and coupled to both sides of the flow cylinder and having a smaller inner diameter than the flow cylinder, and a seat filled with oil. / Right hydraulic cylinder, left / right head coupled to the end of the hydraulic cylinder on both sides, left / right rod installed through both heads and connected to the left and right rack gears on both sides, and on both sides of the center of the left / right rod As each installed, it moves from the hydraulic cylinder to the fluid cylinder, but is installed in the left and right piston blocks including left and right check valves that allow the oil inside the hydraulic cylinder to escape to the fluid cylinder, and inside the hydraulic cylinder on both sides. It consists of left and right coil springs that push the left and right piston blocks with elastic force,
The left/right check valves of the left/right piston block include a through hole through which oil moves, an expansion pipe formed at an end of the through hole on the flow cylinder side, and a ball positioned inside the expansion hole and blocking the through hole, The left/right main pinion gears rotate in opposite directions to each other by the left/right fixed pinion gears, and accordingly, the left/right rack gears simultaneously move in one or the other direction while driving the left rod to the right. The rod is formed to push to the right so that the first key pin rotates as an axis, and the second key pin on the opposite side rotates to open the door. When there is no force to push the door, the body unit moves to the right by its own restoring force Functional door opening/closing conversion characterized in that the door is closed by moving one left and right rod to the center, and rotating the left / right main pinion gear while the rack gear moves accordingly to rotate the left / right fixed pinion gear as an axis Device.
 청구항 1에 있어서, 상기 좌/우측 주피니언기어와 연동하는 전달 기어는
2~6개로 서로 맞물려 회전되도록 형성된 것을 특징으로 하는 기능성 도어개폐 변환장치.
The method according to claim 1, the transmission gear interlocking with the left / right main pinion gear
A functional door open/close converter, characterized in that it is formed to be rotated by engaging with each other in 2 to 6 pieces.
 청구항 1에 있어서, 상기 좌/우측 주피니언 기어에 모터부를 형성하고, 상기 모터부는 좌/우측 모터부와, 상기 좌/우측 모터부의 모터축에 모터기어를 각각 형성하고, 상기 모터기어에 맞물리는 감속기어와, 상기 감속기어의 일축상에 형성한 좌/우측 주피니언 기어를 형성하고, 상기 좌/우측 주피니언 기어와 연동되는 전달기어와 좌/우측 고정 피니언 기어가 서로 연동되도록 형성한 것을 특징으로 하는 기능성 도어개폐 변환장치.The method according to claim 1, wherein a motor part is formed on the left/right main pinion gear, the motor part forms a motor gear on the left/right motor part and the motor shaft of the left/right motor part, respectively, and meshes with the motor gear A reduction gear and a left/right main pinion gear formed on one shaft of the reduction gear, and a transmission gear interlocked with the left/right main pinion gear and a left/right fixed pinion gear formed to interlock with each other. A functional door open/close conversion device.
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