KR102474668B1

KR102474668B1 - 면류 삶는 장치

Info

Publication number: KR102474668B1
Application number: KR1020210126283A
Authority: KR
Inventors: 강삼태
Original assignee: 주식회사 로보테크; 강삼태
Priority date: 2021-09-24
Filing date: 2021-09-24
Publication date: 2022-12-06

Abstract

본 발명은 국수, 우동, 짜장, 짬뽕, 스파게티 등과 같은 각종 면류를 삶기 위한 면류 삶는 장치에 관한 것으로서, 면류를 삶고 냉수로 헹구는 작업 및 물기를 틀어서 없애는 작업이 로봇시스템과 협업하여 기계적으로 간편하게 제공될 수 있도록 하며, 특히 면류를 삶을 때 공기와 마찰시켜 면류를 보다 탄력 있게 삶는 기능성을 제공코자 하는 것이다.
즉, 본 발명은 내부 하측으로 가열수단이 설치되어 용수를 가열토록 한 가열조와, 냉수가 제공되어 삶은 면을 냉각 세척하는 세척조가 구비된 면류 삶는 장치에 있어서; 상기 가열조와 세척조 주변에 위치되며 면류를 담는 그릇이 안치되는 그릇 안치부와; 상기 가열조와 세척조의 측방 또는 후방에 수직으로 설치되는 승강수단과; 상기 승강수단에 의해 승강되며, 가열조 또는 세척조의 상측에 위치되는 바구니결합부재와; 상기 바구니결합부재에 결합되며, 승강수단이 하향 이동한 상태에서 가열조의 용수 또는 세척조의 세척수에 침지되는 면류가 담기는 바구니와; 외부에서 생면 또는 냉동면이 담긴 그릇을 이동한 후 바구니에 면류를 공급한 후 그릇 안치부에 그릇을 안치시키고, 가열조에서 삶아진 면류가 담긴 바구니를 세척조의 바구니결합부재로 이동시키고, 세척조에서 헹굼이 이루어진 면류가 감긴 바구니를 그릇 안치부의 그릇 상측으로 이동하여 면류를 그릇에 담은 후 배출하는 그리퍼가 결합된 로봇시스템을 포함하는 것이다.

Description

면류 삶는 장치{A device for boiling noodles}

본 발명은 국수, 우동, 짜장, 짬뽕, 스파게티 등과 같은 각종 면류를 삶기 위한 면류 삶는 장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 면류를 삶고 냉수로 헹구는 작업 및 물기를 틀어서 없애는 작업이 로봇시스템과 협업하여 기계적으로 간편하게 제공될 수 있도록 하며, 특히 면류를 삶을 때 공기와 마찰시켜 면류를 보다 탄력 있게 삶는 기능성을 갖는 면류 삶는 장치를 제공코자 하는 것이다.

국수, 우동, 짜장, 짬뽕, 스파게티 등과 같은 각종 면류의 경우 조리 전에 끓는 물에 삶아 내고, 이를 세척하여 제공하게 된다.

종래에는 이러한 작업이 조리자의 경험과 감각에 의해 이루어지는 것으로 국수 상태가 일정하지 못하는 문제점이 있었다.

이러한 문제점을 개선하기 위한 수단으로 다양한 기술들이 제공되고 있다.

대표적으로는 대한민국 등록실용신안공보(Y1)20-0133109호(1998.12.01.)의 국수 삶는 장치가 제안되고 있으며, 그 구성은 몸체에 장착되어 장치를 구동시키는 구동수단과, 상기 구동수단의 모터에 의하여 발생된 회전운동이 변환된 직선운동에 의하여 몸체내에 설치되고 하부에 설치된 버너에 의하여 가열되는 가열통내에서 익힌 국수를 터닝바스킷에 의하여 이송시키는 이송수단을 구비하도록 하고 있다.

다른 예로는 대한민국 등록실용신안공보(Y1)20-0464088호(2012.12.10.)의 국수 삶는 기계가 제안되고 있으며, 이는 프레임을 3부분으로 구획하여 첫 부분에는 연소실과 가열실을 형성하면서 둘째 부분과 셋째 부분에는 냉각실로 형성하되, 상기 프레임의 첫 부분의 하부에는 연소실을 형성하면서 그 위에는 물을 끓이는 가열실을 형성하여 연소실에서 가스나 인덕션 렌지에 의한 열로 가열실의 물을 끓이도록 하고, 상기 가열실의 내부에는 망으로 된 제1 조리기가 위치하도록 하고, 한쪽에 형성한 축이 프레임의 상면에 형성한 경첩에 결합되면서 다른 쪽에 손잡이를 형성한 상기 제1 조리기의 일측 상단에는 안내편을 일체로 형성하고, 상기 제1 조리기로부터 익은 국수를 옮겨 받으며 상기의 제1 조리기와 동일한 구조의 제2 조리기는 제1 냉각실의 내부에서 찬물에 의해 익은 국수를 식히도록 하고, 한쪽에 형성한 축이 프레임의 상면에 형성한 경첩에 결합되면서 다른 쪽에 손잡이를 형성한 상기 제2 조리기의 일측 상단에는 안내편을 일체로 형성하고, 상기 제2 조리기로부터 익은 국수를 옮겨 받으며 상기의 제1 조리기와 동일한 구조의 제3 조리기는 제2 냉각실의 내부에서 찬물에 의해 익은 국수를 완전히 식히도록 하고, 한쪽에 형성한 축이 프레임의 상면에 형성한 경첩에 결합되면서 다른 쪽의 손잡이를 형성한 상기 제3 조리기의 일측 상단에는 안내편을 일체로 형성하여 구성한 것으로 조리자가 국수를 삶고 식히는 작업이 편리하게 제공되도록 배열한 구성이다.

다른 예로는 대한민국 등록특허공보(B1)10-2284379호(2021.08.02.)의 국수 삶는 장치가 제안되고 있으며, 그 구성은 물은 통과하고 국수를 담도록 망 형태로 구성된 제1 국수 거름 용기, 상기 국수 거름 용기를 수용하면서 물을 끓여 국수를 가열하도록 구성된 가열조, 상기 가열조를 가열하는 히터, 및 상기 가열조의 수증기가 증발하는 것을 방지하기 위한 뚜껑을 포함하는 가열 유닛; 상기 가열 유닛의 일측면에 결합되어, 제2 국수 거름 용기 및 상기 제2 국수 거름 용기를 수용하면서 냉수로 국수를 식히는 제1 냉각조를 포함하는 제1냉각 유닛; 및 상기 제1 냉각 유닛의 일측면에 결합되어, 제3 국수 거름 용기, 상기 제3 국수 거름 용기를 수용하면서 냉수로 국수를 식히는 제2 냉각조 및 상기 제2 냉각조를 감싸면서 제2 냉각조를 냉각시키는 냉각부를 포함하는 제2 냉각 유닛을 포함하고, 상기 제1 국수 거름 용기의 일 측면에는 손잡이가 형성되어 있고, 타 측면에는 국수의 이탈을 방지하기 위한 격벽이 형성되어 있으며, 상기 가열유닛의 상부 측면에는 관통홀이 형성된 연결구가 형성되고, 상기 격벽의 외측면에는 상기 관통홀을 관통하는 연결봉이 부착되어, 제1 국수 거름 용기가 상기 연결구를 축으로 회전 가능하도록 결합되는 것으로, 조리가자 국수를 삶은 단계에서부터 헹구는 단계까지 한 번의 절차로 간편하게 수행할 수 있도록 한 것이다.

한편 근자에는 저 인력으로 음식점을 운영하는 사례가 늘어나고 있는 실정으로 상기한 종래 국수 삶는 장치의 경우 여전히 조리자가 국수를 직접 삶아 제공해야 하는 것으로 항상 일정한 조리 상태를 제공하는 데 한계가 있는바, 업계에서는 저 인력으로 항상 균일한 상태의 면류를 삶아 제공할 수 있는 새로운 장치가 요구되고 있다.

KR

200133109

Y1 1998.12.01.

KR

200464088

Y1 2012.12.10.

KR

102284379

B1 2021.08.02.

이에 본 발명자는 각종 면류를 삶고 헹구는 작업에 따른 제반 문제점을 일소코자, 로봇시스템과 협업하여 자동으로 면을 삶고 헹궈 제공할 수 있도록 본 발명을 연구 개발한 것이다.

즉, 본 발명에서는 가열수단에 의해 용수를 가열하는 가열조와 냉수가 제공되는 세척조로 구성되는 면류 삶는 장치에서 가열조와 세척조에 각각 승강수단을 설치하여 면류가 담기는 바구니를 승강시켜 면류를 삶거나 헹궈낼 수 있도록 하며, 물기를 없애기 위해 털어주는 작업 등이 수작업 없이 기계적으로 이루어질 수 있도록 한 면류 삶는 장치를 제공함에 기술적 과제를 두고 본 발명을 완성한 것이다.

또한 본 발명에서는 면류를 삶는 과정에서 면류가 담긴 바구니를 주기적으로 가열조 외부로 노출시켜 면류가 공기와 마찰되게 함으로 해서 면류를 보다 탄력 있게 삶을 수 있도록 한 면류 삶는 장치를 제공함에 발명의 기술적 과제를 두고 본 발명을 완성한 것이다.

과제 해결 수단으로 본 발명에서는,

첫째 내부 하측으로 가열수단이 설치되어 용수를 가열토록 한 가열조와, 냉수가 제공되어 삶은 면을 냉각 세척하는 세척조가 구비된 면류 삶는 장치에 있어서; 상기 가열조와 세척조 주변에 위치되며 면류를 담는 그릇이 안치되는 그릇 안치부와; 상기 가열조와 세척조의 측방 또는 후방에 수직으로 설치되는 승강수단과; 상기 승강수단에 의해 승강되며, 가열조 또는 세척조의 상측에 위치되는 바구니결합부재와; 상기 바구니결합부재에 결합되며, 승강수단이 하향 이동한 상태에서 가열조의 용수 또는 세척조의 세척수에 침지되는 면류가 담기는 바구니와; 외부에서 생면 또는 냉동면이 담긴 그릇을 이동한 후 바구니에 면류를 공급한 후 그릇 안치부에 그릇을 안치시키고, 가열조에서 삶아진 면류가 담긴 바구니를 세척조의 바구니결합부재로 이동시키고, 세척조에서 헹굼이 이루어진 면류가 담긴 바구니를 털어서 물기를 빼는 작업을 행한 후 그릇 안치부의 그릇 상측으로 이동하여 면류를 그릇에 담은 후 배출하는 그리퍼가 결합된 로봇시스템을 포함하는 것을 특징으로 한다.

둘째 상기 승강수단은, 가열조와 세척조에 1개 또는 복수개 설치한 것을 특징으로 한다.

셋째 상기 바구니결합부재는 승강수단의 승강부재에 결합되는 고정부와; 고정부에 결합되며, 바구니가 끼워지는 반호형의 바구니결합구멍이 형성된 지지부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

넷째 상기 지지부에는 반호형의 바구니결합구멍의 바깥쪽 중심선상에 위치하도록 상향 돌출된 한 쌍의 위치결정용 핀이 형성되며, 위치결정용 핀은 원뿔형상으로 형성된 것을 특징으로 한다.

다섯째 상기 승강부재와 고정부의 결합은, 승강부재의 전후에 제1,2고정핀을 형성하고, 바구니결합부재의 고정부에는 상기 제1고정핀이 상부에 안치되는 제1걸림턱과 상기 제2고정핀이 내입 걸림되는 제2걸림턱을 형성하여 바구니결합부재를 탈착할 수 있도록 결합하며; 상기 승강부재와 고정부에는 볼플랜저를 설치하여 안정된 결합상태를 보장할 수 있도록 한 것을 특징으로 한다.

여섯째 상기 그릇안치부는, 베이스프레임에 형성한 함몰된 안치홈에 설치되는 받침고정판 및 받침고정판에 결합한 요철받침과; 상기 요철받침 상측에 결합되는 그릇안치부재를 포함하되; 상기 요철받침에는 로봇시스템의 다관절로봇 헤드에 결합되는 그리퍼가 내입되는 공간을 형성한 것을 특징으로 한다.

일곱째 상기 그릇안치부는, 베이스프레임에 형성한 함몰된 안치홈에 설치되는 받침고정판 및 받침고정판에 결합한 요철받침과; 상기 요철받침의 바깥으로 그릇의 굽 바깥쪽에 위치되는 돌출가이드를 더 형성한 것을 특징으로 한다.

여덟째 상기 가열조와 그릇안치부의 경계 및 세척조의 그릇안치부의 경계에 걸쳐지게 베이스프레임에 형성한 안치홈에 부합하도록 넘침방지턱을 설치하여 가열조 또는 세척조에서 바구니를 이동시킬 때 낙수되는 물이 베이스프레임의 안치홈으로 유도될 수 있도록 한 것을 특징으로 한다.

아홉째 상기 가열조에는 저수위센서와 고수위센서로 구성된 수위감지센서와, 드레인수위감지센서 및 용수공급수전을 설치하고, 바닥쪽에 드레인밸브가 구비된 드레인관을 설치하여 용수를 보충 제어할 수 있도록 한 것을 특징으로 한다.

열째 상기 세척조에는 저수위센서와 고수위센서로 구성된 수위감지센서와, 온도센서와, 드레인수위감지센서와, 세척수공급수전 및 오버플로관을 설치하고, 바닥쪽에 드레인밸브가 구비된 드레인관을 설치하여 세척수를 보충 제어할 수 있도록 한 것을 특징으로 한다.

열한째 상기 가열조 또는 세척조에는 상부에 형성한 단턱에 안치되는 덮개를 구비하되; 상기 덮개에는 바구니가 결합되는 바구니결합구멍과, 수전에서 공급되는 용수 또는 세척수가 공급되는 물공급구멍을 형성한 것을 특징으로 한다.

열두째 상기 바구니는, 바구니결합부재의 지지부 중앙으로 내입되는 철망 구성의 본체 상측으로 지지부에 걸림되는 지지링과; 지지링의 일측에는 상향으로 절곡된 고정대와; 지지링의 하측에 위치되며 바구니결합부재의 지지부에 올려지는 안치편과; 안치편의 일측으로 구비된 그리퍼결합부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

열셋째 상기 그리퍼결합부는 안치편에 수직으로 서포터를 형성하고, 이면에 내입공간을 형성하여 바구니에 형성한 고정대가 내입되도록 하고, 서포터의 상측으로는 그릇의 경사면과 부합하는 각도로 경사진 그리퍼결합편을 상향으로 경사지게 형성한 것을 특징으로 한다.

열넷째 상기 그립퍼결합부는 안치편에 수직으로 서포터를 형성하고, 서포터의 상측으로 절곡된 수평부에 그립핑결합부재를 결합하며; 상기 그립핑결합부재는 평면에서 볼 때 직사각형의 좌우 양측으로 90도 각도로 면이 형성된 그립핑부를 함몰된 형상으로 제공하여 그리퍼의 핑거가 내입되어 그립핑이 이루어질 수 있도록 한 것을 특징으로 한다.

열다섯째 상기 안치편에는 바구니결합부재의 지지부에 형성한 원뿔 형상의 위치결정용 핀이 결합되는 위치확인구멍을 형성한 것을 특징으로 한다.

열여섯째 상기 로봇시스템의 그리퍼는, 다관절로봇의 헤드에 결합되는 툴에 장착되는 것으로, 폭이 좁은 철판 구성으로 툴과 결합되는 몸체의 상단을 수평으로 절곡 후 하향으로 다시 절곡하여 내입홈을 형성하고, 몸체의 하단은 내입홈 쪽으로 하향 경사지게 지지편을 형성한 것을 특징으로 한다.

열일곱째 상기 로봇시스템의 그리퍼는, 다관절로봇의 헤드에 결합되는 2개의 핑거를 결합한 구성으로, 상기 핑거는 바구니의 안치편에 적용한 그립핑결합부재나 그릇의 굽에 형성한 그립핑부에 대향하도록 형성한 것을 특징으로 한다.

본 발명에서 제공하는 면류 삶는 장치는 하기와 같은 효과가 있다.

-로봇시스템과 협업하는 것으로 생면 또는 냉동면이 담긴 그릇을 로봇시스템으로 공급하고, 공급된 생면 또는 냉동면을 가열조에 위치하는 바구니에 담아 삶고, 삶은 면이 담긴 바구니를 세척조로 이동시켜 헹궈내는 일렬의 작업이 작업자 없이도 가능한 것으로, 무인으로 면류를 효과적으로 삶고 헹궈 바구니를 털어서 물기를 빼주는 작업을 제공할 수 있다.

-면류가 담긴 바구니를 바구니결합부재에 결합한 상태에서 승강수단으로 가열조 또는 세척조에 침지 시키게 되는 것으로, 특히 삶는 과정에서 바구니를 공기중에 노출시키는 방법과 삶은 면을 세척조의 차가운 물에 신속하게 옮겨 헹구는 작업을 통해서 면류를 보다 탄력 있게 삶을 수 있다.

-가열조에 수위감지센서와 드레인수위감지센서 및 용수공급수전이 설치되어 용수를 보충하고, 세척조에 수위감지센서와, 온도센서와, 드레인수위감지센서, 세척수공급수전 및 오버플로관을 설치하여 세척수 온도에 따라 세척수를 자동공급할 수 있어 사용 편리성을 제공할 수 있다.

도 1은 본 발명에서 제공하는 면류 삶는 장치의 바람직한 일 실시례를 보인 정면도
도 2는 도 1의 측면도
도 3은 도 1의 평면도
도 4는 본 발명에서 로봇시스템에 의해 다양한 작업을 행하는 예들을 보인 평면도
도 5는 본 발명에서의 가열조 구성을 보인 단면도
도 6은 본 발명에서의 세척조 구성을 보인 단면도
도 7은 본 발명에 적용된 그릇 안치부 구성을 보인 사시도
도 8은 본 발명에 적용된 그릇 안치부의 다른 예를 보인 사시도
도 9는 본 발명에 적용된 승강수단을 발췌한 정면도
도 10은 본 발명에 적용된 승강수단을 발췌한 평면도
도 11은 본 발명에 적용된 바구니를 발췌한 사시도
도 12는 도 11의 정단면도
도 13은 본 발명에 적용된 바구니의 다른 예를 보인 사시도
도 14는 도 13의 정단면도
도 15는 본 발명에서의 로봇시스템에 적용된 그리퍼의 구성을 보인 정면도와 평면도 및 측면도
도 16은 도 15의 그리퍼로 그릇을 그립핑한 상태를 보인 측단면도
도 17은 도 15의 그리퍼로 바구니에 구비된 지지부를 그립핑한 상태를 보인 측단면도
도 18은 본 발명에서의 로봇시스템에 적용된 다른 예의 그리퍼의 구성을 보인 정면도와 평면도 및 측면도
도 19는 도 18의 그리퍼로 그릇을 그립핑한 상태를 보인 측단면도
도 20은 도 18의 그리퍼로 바구니에 구비된 지지부를 그립핑한 상태를 보인 측단면도

이하 본 발명에서 제공하는 면류 삶는 장치의 바람직한 실시례를 첨부 도면에 의거하여 설명한다.

도 1은 본 발명에서 제공하는 면류 삶는 장치의 바람직한 일 실시례를 보인 정면도를 도시한 것이고, 도 2는 도 1의 측면도, 도 3은 도 1의 평면도, 도 4는 본 발명에서 로봇시스템에 의해 다양한 작업을 행하는 예들을 보인 평면도를 각각 도시한 것이다.

본 발명에서 제공하는 면류 삶는 장치(1)는 국수, 우동, 짜장, 짬뽕, 스파게티 등과 같은 각종 면류를 삶기 위한 것으로, 도시된 바와 같이 면을 삶는 가열조(2)와, 삶은 면을 헹궈 세척하는 세척조(3)와, 가열조(2)와 세척조(3) 사이 또는 측방 등 주변에 위치되고 면류를 담는 그릇(100)을 안치하는 그릇 안치부(4)를 기본 구성으로 하고 있다.

또한 상기 가열조(2)와 세척조(3)에는 적어도 한 개소 이상의 승강수단(5)이 구비되며, 승강수단(5)으로 승강하는 바구니결합부재(6)를 마련하여 가열조(2) 및 세척조(3)의 상측에 위치되도록 한다.

그리고 상기 바구니결합부재(6)에는 승강수단(5)이 하향 이동한 상태에서 가열조(2)의 용수 또는 세척조(3)의 세척수에 침지되는 면류가 담기는 바구니(7)를 포함하도록 구성하고 있다.

또한 본 발명에서 제공하는 면류 삶는 장치(1)는 로봇시스템(8)과 협업하여 면류를 삶고 세척하는 것으로, 외부에서 생면 또는 냉동면이 담긴 그릇(100)을 이동한 후 바구니(7)에 면류를 공급한 후 그릇 안치부(4)에 그릇(100)을 안치시키고, 가열조(2)에서 삶아진 면류가 담긴 바구니(7)를 세척조(3)의 바구니결합부재(6)로 이동시키고, 세척조(3)에서 세척 헹굼이 이루어진 면류가 담긴 바구니(7)를 털어서 물기를 빼는 작업을 행한 후 그릇 안치부(4)의 그릇(100) 상측으로 이동하여 면류를 그릇(100)에 담은 후 배출하는 로봇시스템(8)을 포함하는 구성으로 이루어진다. 이때 세척조(3)에서 세척 헹굼이 이루어진 면류가 담긴 바구니(7)를 가열조(2)에서 다시 가열하고 털어서 물기를 빼는 작업을 행한 후 그릇 안치부(4)의 그릇(100) 상측으로 이동하여 면류를 그릇(100)에 담는 작업이 이루어질 수도 있다.

도 5는 본 발명에서의 가열조 구성을 보인 단면도를 도시한 것이다.

본 발명에서 제공하는 가열조(2)는 지면에서 일정 높이로 제공되며, 내부 바닥에는 가열수단(21)이 설치되어 가열조(2) 내의 용수를 면류를 삶을 수 있는 온도로 가열할 수 있도록 한다. 상기 가열수단(21)은 전기히터가 바람직하며, 필요에 따라 가열조(2) 외부에 가스버너 등을 설치하여 사용할 수도 있다.

가열조(2)의 바닥은 하측으로 점차 좁아지게 구성되며, 좁아진 하측으로는 드레인밸브(23)가 설치된 드레인관(22)을 배관하여 가열조(2) 내부의 용수를 외부로 배출할 수 있도록 한다.

상기 가열조(2)의 측방 또는 후방에는 상기에서 언급한 바와 같이 승강수단(5)이 구비되며, 승강수단(5)에는 가열조(2) 상부에 위치하는 바구니결합부재(6)가 설치되어 있다.

또한 가열조(2)에는 가열조(2) 내부의 수위를 감지하는 수위감지센서(24)와 용수를 공급하는 용수공급수전(25)이 설치되며, 수위감지센서(24)의 신호 발생시 용수공급수전(25)을 전기적으로 작동하여 용수의 공급이 이루어질 수 있게 한다.

또한 가열조(2)의 바닥쪽에는 드레인수위감지센서(26)를 설치하여 가열조(2) 내의 용수가 혼탁해진 상태에서 가열조(2) 내의 용수를 완전히 배출할 때 수위를 감지할 수 있도록 한다.

바람직한 예로 수위감지센서(24)는 저수위센서(24a)와 고수위센서(24b)가 설치되어 저수위센서(24a)의 감지신호 발생시 용수공급수전(25)이 개방되어 용수가 공급되고, 고수위센서(24b)의 감지신호가 발생시 용수공급수전(25)이 차단되어 용수 공급을 차단할 수 있도록 하여 가열조(2) 내에서 면류를 삶는 과정에서 감소하는 용수가 공급될 수 있도록 한다.

또한 가열조(2) 내의 용수가 혼탁한 상태에서 용수를 드레인 배출할 때 가열조(2)의 바닥쪽에는 드레인수위감지센서(26)의 감지신호가 발생할 때까지 용수의 배출이 이루어지며, 용수 배출이 완료된 상태에서 용수공급수전(25)이 개방되어 용수가 공급되고, 고수위센서(24b)의 감지신호가 발생시 용수공급수전(25)이 용수 공급을 차단하게 되는 것이다.

또한 상기 가열조(2)와 세척조(3)에는 상부에 형성한 단턱(2a)(3a)을 형성하고, 단턱(2a)(3a) 상측으로 덮개(11)를 포함하도록 구성한다.

상기 덮개(11)에는 바구니(7)가 결합되는 바구니결합구멍(11a)과, 수전에서 공급되는 용수 또는 세척수가 공급되는 물공급구멍(11b)을 형성한다.

상기와 같이 가열조(2)와 세척조(3)에 덮개(11)를 적용하는 경우 가열조(2)에서 물이 끓어 튀는 것을 방지하고, 세척조(3)에서 세척 중 물이 넘치는 것을 방지하는 기능성을 제공할 수 있다.

도 6은 본 발명에서의 세척조 구성을 보인 단면도를 도시한 것이다.

본 발명에서의 세척조(3)는 상기 가열조(2)와 같은 높이로 제공되며, 내부 바닥에는 가열수단(21)을 설치하여 필요시 가열조(2)로 사용할 수 있도록 구성할 수 있다.

세척조(3)의 바닥은 하측으로 점차 좁아지게 구성되며, 좁아진 하측으로는 드레인밸브(33)가 설치된 드레인관(32)을 배관하여 세척조(3) 내부의 세척수 외부로 배출할 수 있도록 한다.

상기 세척조(3)의 측방 또는 후방에는 상기에서 언급한 바와 같이 승강수단(5)이 구비되며, 승강수단(5)에는 세척조(3) 상부에 위치하는 바구니결합부재(6)가 설치되어 있다.

또한 세척조(3)에는 온도센서(34) 및 세척수공급수전(35) 및 오버플로관(36)을 설치하여 세척수 온도에 따라 세척수를 공급할 수 있도록 하고 있으며, 저수위센서(37a)와 고수위센서(37b)로 구성된 수위감지센서(37)와, 드레인수위감지센서(38)가 설치되어 상기 가열조(2)와 같이 세척수를 보충 제어할 수 있도록 하여 세척조(3) 내에서 면류를 세척하는 과정에서 감소하는 세척수를 보충할 수 있도록 한다.

즉, 세척조(3) 내부의 온도를 감지하는 온도센서(34)와 용수를 공급하는 세척수공급수전(35)이 설치되며, 온도센서(34)의 신호 발생시 세척수공급수전(35)에 설치되어 전기적으로 제어하여 세척수의 공급이 이루어질 수 있게 한다.

상기와 같이 세척수가 공급되어 온도센서(34)의 감지신호가 해제되면 세척수의 공급이 중단되며, 세척조(3)로 공급된 잉여 세척수는 오버플로관(36)을 통해서 드레인관(22) 쪽으로 월류해 배출된다.

도 7은 본 발명에서의 그릇 안치부의 구성을 보인 사시도를 도시한 것이다.

본 발명에서의 그릇 안치부(4)는 상기에서 언급한 바와 같이 가열조(2)와 세척조(3) 사이에 위치하는 것으로 베이스프레임(41)의 상측으로 함몰된 안치홈(42)을 형성하고, 안치홈(42)에는 받침고정판(43)을 안치하고, 받침고정판(43) 상측으로 요철받침(44)을 결합하고, 요철받침(44) 상측에 그릇안치부재(45)를 고정 설치한다.

이때 그릇안치부재(45)는 그릇(100) 하측의 굽이 내입되는 요홈(45a)이 형성되어 그릇(100)이 안전하게 안치될 수 있도록 구성되며, 또한 후술할 공간(44a)과 연결되도록 그리퍼내입홈(45b)을 일측으로 개구되도록 형성하여 그릇(100)을 그립핑하는 그리퍼(9)의 몸체(91)가 내입될 수 있게 한다.

또한 상기 요철받침(44)에는 로봇시스템(8)의 다관절로봇 헤드에 결합되는 그리퍼(9)가 내입되는 공간(44a)을 형성하여 그릇안치부재(45)에 안치되는 그릇(100)을 그리퍼(9)로 클램핑할 때 그리퍼(9)의 일부가 공간(44a)으로 내입되어 그릇(100)의 클램핑이 원활히 이루어질 수 있도록 한다.

또한 상기 그릇 안치부(4)에는 가열조(2)와 세척조(3)의 경계부분에 위치할 수 있도록 넘침방지턱(10)을 포함하는 구성으로 이루어진다.

넘침방지턱(10)은 가열조(2)와 그릇 안치부(4)의 경계 및 세척조(3)의 그릇 안치부(4)의 경계에 베이스프레임(41)에 형성한 안치홈(42)에 부합하도록 전후 마주보게 설치하며 가열조(2) 또는 세척조(3)에서 바구니(7)를 이동시킬 때 낙수되는 물이 베이스프레임(41)에 형성되어 있는 안치홈(42)으로 유도될 수 있도록 한다.

도 8은 본 발명에 적용된 그릇 안치부의 다른 예를 보인 사시도를 도시한 것이다.

그릇 안치부(4)의 다른 예로는, 상기에서 언급한 바와 같이 가열조(2)와 세척조(3) 사이에 위치하는 것으로 베이스프레임(41)의 상측으로 함몰된 안치홈(42)을 형성하고, 안치홈(42)에는 받침고정판(43)을 안치하고, 받침고정판(43) 상측으로 요철받침(44)을 결합하고, 요철받침(44)의 바깥으로 그릇(100)의 굽 바깥쪽에 위치되는 돌출가이드(46)를 더 배치하여 받침고정판(43)에 고정한다.

이때 돌출가이드(46)는 요철받침(44) 보다 안쪽에 짧게 형성하여 그릇(100)을 그리퍼(9)로 클램핑할 때 그리퍼(9)에 구비되어 있는 핑거(97)의 작동에 방해되지 않게 구성한다.

상기와 같이 구성되는 그릇 안치부(4)는 그릇(100)을 안치하며, 필요에 따라 로봇시스템(8)에 의해 바깥쪽으로 밀려 후 조리실(도시되지 않음)로 삶은 면이 담긴 그릇(100)을 배출하는 가이드 역할을 제공하기도 한다.

도 9는 본 발명에 적용된 승강수단을 발췌한 정면도를 도시한 것이고, 도 10은 본 발명에 적용된 승강수단을 발췌한 평면도를 도시한 것이다.

본 발명에서 제공하는 승강수단(5)은 상기 가열조(2)와 세척조(3)에 각각 설치되어 있다.

승강수단(5)은 가열조(2)와 세척조(3)에 1개소 또는 복수개 설치될 수 있으며, 본 발명에서는 좌우 2개소의 승강수단(5)이 구비되어 있다. 가열조(2)와 세척조(3)의 크기에 따라 2~8개 범위로 설치할 수 있다.

상기 승강수단(5)은 다양한 구성의 직선로봇으로 구성될 수 있다. 예를 들면, 볼 스크루타입, 벨트 타입, 랙 피니언 타입 등으로 구성으로 제공될 수 있으며 경우에 따라서는 전기적으로 작동하는 액추에이터로 구성될 수 있다.

승강수단(5)에는 승강부재(51)가 마련되며, 승강부재(51)에는 바구니결합부재(6)가 결합된다.

상기 바구니결합부재(6)는 승강수단(5)의 승강부재(51)에 결합되는 고정부(61)가 일측으로 구비되며, 고정부(61)에 지지부(62)를 결합한 구성으로 이루어지며, 지지부(62)에는 바구니(7)가 끼워지는 반호형의 바구니결합구멍(63)을 형성한다.

또한 상기 지지부(62)에는 반호형의 바구니결합구멍(63)의 바깥쪽 중심선상에 위치하도록 상향 돌출된 한 쌍의 위치확인용 핀(66)이 형성하고 있다.

상기와 같이 반호형의 바구니결합구멍(63)이 형성된 지지부(62)의 경우 바구니(7)가 측방에서 쉽게 내입될 수 있으며, 지지부(62)에 위치결정용 핀(66)이 구비되어 있으므로 바구니(7)를 결합할 때 지지부(62)에 올려지는 안치편(73)에 원뿔 형상의 위치결정용 핀(66)이 결합되는 위치확인구멍(73a)으로 유도되어 정확한 위치에 안치되게 하는 기능성을 제공하게 되는 것이다.

상기 승강부재(51)와 고정부(61)의 결합은, 승강부재(51)의 전후에 제1,2고정핀(52)(53)을 형성하고, 고정부(61)에는 상기 제1고정핀(52)이 상부에 안치되는 제1걸림턱(64)과 상기 제2고정핀(53)이 내입 걸림되는 제2걸림턱(65)을 형성하여 바구니결합부재(6)를 탈착할 수 있도록 결합한다.

상기 제2걸림턱(65)은 제2고정핀(53)이 수직방향으로 하향 개구되고, 수평방향으로 제2고정핀(53)이 안치되는 밀폐된 구성을 갖는다.

또한 상기 승강부재(51)와 고정부(61)에는 볼플랜저(13)를 설치하여 안정된 결합상태를 보장할 수 있도록 한다. 볼플랜저(13)는 승강부재(51)에 나사결합된 바디(13a) 내측으로 스프링(13b)을 내장하고 그 상측으로 볼(13c)을 결합하여 고정부(61)에 형성한 걸림구멍(13d)에 걸림되도록 구성된다.

상기 고정구(61)에 형성한 제1,2걸림턱(64)(65)은 상향식 또는 하향식 결합이 가능하도록 설계될 수 있다.

이러한 구성은 바구니결합부재(6)를 분리하는 구성을 통해서 가열조(2)와 냉각조(3)의 세척 등이 용이하게 이루어질 수 있어 청결성을 보장할 수 있다.

도 11은 본 발명에 적용된 바구니를 발췌한 사시도를 도시한 것이고, 도 12는 도 11의 정단면도를 도시한 것이다.

본 발명에서 제공하는 바구니(7)는 상기 바구니결합부재(6)의 지지부(62) 중앙으로 내입되는 철망 구성의 본체 상측으로 지지부(62)에 걸림되는 지지링(71)을 구비하며, 지지링(71)의 일측에는 상향으로 절곡된 고정대(72)를 형성한다. 고정대(72)는 좌우 일정폭으로 지지링(71)의 일부를 절곡하여 수평으로 연결 구성하고 있다.

상기 지지링(71)의 하측으로는 지지부(62)에 올려지는 안치편(73)이 구비되며, 안치편(73)의 일측으로 그리퍼결합부(75)가 마련된다. 이때 안치편(73)에는 상기에서 언급한 바와 같이 원뿔 형상의 위치결정용 핀(66)이 결합되는 위치확인구멍(73a)을 형성하고 있다.

상기 그리퍼결합부(75)는 안치편(73)에 수직으로 서포터(76)를 형성하고, 이에 내입공간(76a)을 형성하여 바구니(7)에 형성한 고정대(72)가 내입되도록 하고, 서포터(76)의 상측으로는 그릇(100)의 경사면과 부합하는 각도로 경사진 그리퍼결합편(77)을 상향으로 경사지게 형성한다.

이때 그리퍼결합편(77)은 경사방향으로 양단을 절곡하여 강성을 높일 수 있도록 구성함이 바람직하며, 절곡된 양단 사이로 그리퍼(9)가 내입될 수 있게 한다.

도 13은 본 발명에 적용된 바구니의 다른 예를 보인 사시도를 도시한 것이고, 도 14는 도 13의 정단면도를 도시한 것이다.

본 발명에 적용되는 바구니(7)의 다른 예는 상기 실시례와 같이 구성함에 있어서 안치편(73)의 일측으로 구비된 그리퍼결합부(75)의 구성을 달리하여 2개의 핑거(97)가 대칭으로 제공되는 그리퍼(91)에 의해 그립핑될 수 있도록 한 것이다.

이를 위한 그리퍼결합부(75)의 구성은 안치편(73)에 수직으로 서포터(76)를 형성하고, 서포터(76)의 상측으로 절곡된 수평부(78)에 그립핑결합부재(79)를 결합한 구성이다.

상기 그립핑결합부재(79)는 평면에서 볼 때 직사각형의 좌우 양측으로 90도 각도로 면이 형성된 그립핑부(79a)가 함몰된 형상으로 제공되는 것으로, 그리퍼(9)의 핑거(97)가 그립핑부(79a)에 내입되어 그립핑이 이루어질 수 있도록 한 구성이다.

도 15는 본 발명에서의 로봇시스템에 적용된 그리퍼의 구성을 보인 정면도와 평면도 및 측면도를 도시한 것이고, 도 16은 그리퍼로 그릇을 그립핑한 상태를 보인 측단면도, 도 17은 그리퍼로 바구니에 구비된 지지부를 그립핑한 상태를 보인 측단면도를 도시한 것이다.

본 발명 로봇시스템(8)의 그리퍼(9)는 다관절로봇의 헤드에 결합되는 툴(81)에 장착된다.

바람직한 예로는 폭이 좁은 철판을 절곡하여 구성한 것으로, 툴(81)과 결합되는 몸체(91)가 형성되며, 몸체(91)의 상단에는 수평으로 1차 절곡한 연결편(92)을 형성하고, 연결편(92)의 단부를 하향으로 2차 절곡한 가압편(93)을 형성하여 몸체(91) 쪽으로 개구된 내입홈(94)을 형성한다. 이때 가압편(93)에는 내입홈(94) 쪽으로 돌출된 걸림턱(95)을 형성한다.

그리고 상기 몸체(91)의 하단에는 내입홈(94) 쪽으로 하향 경사지게 지지편(96)을 형성한다.

상기와 같이 구성되는 그리퍼(9)는 도 16에 도시된 바와 같이 그릇(100)을 그립핑 할 때 그릇(100)의 상단 전부분이 내입홈(94)에 내입된 상태에서 그릇(100)의 바닥 부분이 지지편(96)에 지지된 상태가 되어 안전한 그립핑 상태로 운반이 가능하게 한다.

또한 도 17과 같이 바구니(7)를 그립핑하는 바구니(7)가 안치되어 있는 안치편(73)에 구비된 그리퍼결합부(75)에 그리퍼(9)가 결합된다. 즉, 그리퍼결합편(77)의 상단 부분이 내입홈(94)에 내입된 상태에서 서포터(76) 부분이 지지편(96)에 지지된 상태가 되어 안전한 그리퍼 상태로 운반이 가능하게 한다.

도 18은 본 발명에서의 로봇시스템에 적용된 다른 예의 그리퍼의 구성을 보인 정면도와 평면도 및 측면도를 도시한 것이고, 도 19는 도 18의 그리퍼로 그릇을 그립핑한 상태를 보인 측단면도, 도 20은 도 18의 그리퍼로 바구니에 구비된 지지부를 그립핑한 상태를 보인 측단면도를 각각 도시한 것이다.

본 발명 로봇시스템(8)의 그리퍼(9)의 다른 예는 다관절로봇의 헤드에 2개의 핑거(97)가 대칭으로 결합된 2지형 그리퍼(9)를 적용한 것이다.

이때 핑거(97)는 90도 각도의 홈이 형성된 형상을 가지며, 내장되어 있는 구동수단(구체적으로 도시하지 않음)에 의해 핑거(97)가 그립핑 또는 언그립핑 상태를 제공한다.

상기 핑거(97)는 그릇(100)의 굽에 형성한 그립핑부(100a) 또는 그립핑결합부재(79)에 형성한 그립핑부(79a)에 대향하도록 형성하고 있다.

즉, 도 19에 도시된 바에 의하면 그릇(100)의 굽에 그립핑부(100a)를 함몰되도록 형성하고 이 그립핑부(100a)에 핑거(97)의 90도 각진 홈이 내입되어 그립핑부(100a)를 가압하여 그립핑이 이루어질 수 있도록 한다.

또한 도 20과 같이 바구니의 안치편(73)에 적용한 그립핑결합부재(79)에 형성된 그립핑부(79a)를 가압하여 그립핑이 이루어질 수 있도록 한다.

한편, 본 발명에서의 면류 삶는 장치(1)는 국수, 우동, 짜장, 짬뽕, 스파게티 등과 같은 각종 면류를 삶는 내용을 설명하고 있으나, 필요에 따라서 각종 육류, 야채, 해조류 등을 삶아 조리할 수 있도록 제공하는 장치로 활용할 수 있음은 당연하다.

본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시례에 관해 설명하고 있으나, 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 발명의 보호 범위는 설명된 실시례에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 청구범위 뿐만 아니라 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.

1:면류 삶는 장치 2:가열조 2a,3a:단턱
21:가열수단 22:드레인관 23:드레인밸브
24:수위감지센서 24a:저수위센서 24b:고수위센서
25:용수공급수전 26:드레인수위감지센서
3:세척조 32:드레인관 33:드레인밸브
34:온도센서 35:세척수공급수전
36:오버플로관 37:수위감지센서 37a:저수위센서
37b:고수위센서 38:드레인수위감지센서 4:그릇 안치부
41:베이스프레임 42:안치홈 43:받침고정판
44:요철받침 44a:공간 45:그릇안치부재
45a:요홈 45b:그리퍼내입홈 5:승강수단
51:승강부재 52:제1고정핀 53:제2고정핀
6:바구니결합부재 61:고정부 62:지지부
63:바구니결합구멍 64:제1걸림턱 65:제2걸림턱
7:바구니 71:지지링 72:고정대
73:안치편 75:그리퍼결합부 76:서포터
76a:내입공간 77:그리퍼결합편 78:수평부
79:그립핑결합부재 79a:그립핑부 8:로봇시스템
81:툴 9:그리퍼 91:몸체
92:연결편 93:가압편 94:내입홈
95:걸림턱 96:지지편 97:핑거
10:넘침방지턱 11:덮개 11a:바구니결합구멍
11b:물공급구멍 13:볼플랜저 13a:바디
13b:스프링 13c:볼 13d:걸림구멍
100:그릇 100a:그립핑부

Claims

내부 하측으로 가열수단(21)이 설치되어 용수를 가열토록 한 가열조(2)와, 냉수가 제공되어 삶은 면을 냉각 세척하는 세척조(3)가 구비된 면류 삶는 장치(1)에 있어서;
상기 가열조(2)와 세척조(3) 주변에 위치되며 면류를 담는 그릇(100)이 안치되는 그릇 안치부(4)와;
상기 가열조(2)와 세척조(3)의 측방 또는 후방에 수직으로 설치되는 승강수단(5)과;
상기 승강수단(5)에 의해 승강되며, 가열조(2) 또는 세척조(3)의 상측에 위치되는 바구니결합부재(6)와;
상기 바구니결합부재(6)에 결합되며, 승강수단(5)이 하향 이동한 상태에서 가열조(2)의 용수 또는 세척조(3)의 세척수에 침지되는 면류가 담기는 바구니(7)와;
외부에서 생면 또는 냉동면이 담긴 그릇(100)을 이동한 후 바구니(7)에 면류를 공급한 후 그릇 안치부(4)에 그릇(100)을 안치시키고, 가열조(2)에서 삶아진 면류가 담긴 바구니(7)를 세척조(3)의 바구니결합부재(6)로 이동시키고, 세척조(3)에서 헹굼이 이루어진 면류가 담긴 바구니(7)를 털어서 물기를 빼는 작업을 행한 후 그릇 안치부(4)의 그릇(100) 상측으로 이동하여 면류를 그릇(100)에 담은 후 배출하는 그리퍼(9)가 결합된 로봇시스템(8)을 포함하되;
상기 그릇 안치부(4)는, 베이스프레임(41)에 형성한 함몰된 안치홈(42)에 설치되는 받침고정판(43) 및 받침고정판(43)에 결합한 요철받침(44)과;
상기 요철받침(44) 상측에 결합되는 그릇안치부재(45)를 포함하되;
상기 요철받침(44)에는 로봇시스템(8)의 다관절로봇 헤드에 결합되는 그리퍼(9)가 내입되는 공간을 형성한 것을 특징으로 하는 면류 삶는 장치.
내부 하측으로 가열수단(21)이 설치되어 용수를 가열토록 한 가열조(2)와, 냉수가 제공되어 삶은 면을 냉각 세척하는 세척조(3)가 구비된 면류 삶는 장치(1)에 있어서;
상기 가열조(2)와 세척조(3) 주변에 위치되며 면류를 담는 그릇(100)이 안치되는 그릇 안치부(4)와;
상기 가열조(2)와 세척조(3)의 측방 또는 후방에 수직으로 설치되는 승강수단(5)과;
상기 승강수단(5)에 의해 승강되며, 가열조(2) 또는 세척조(3)의 상측에 위치되는 바구니결합부재(6)와;
상기 바구니결합부재(6)에 결합되며, 승강수단(5)이 하향 이동한 상태에서 가열조(2)의 용수 또는 세척조(3)의 세척수에 침지되는 면류가 담기는 바구니(7)와;
외부에서 생면 또는 냉동면이 담긴 그릇(100)을 이동한 후 바구니(7)에 면류를 공급한 후 그릇 안치부(4)에 그릇(100)을 안치시키고, 가열조(2)에서 삶아진 면류가 담긴 바구니(7)를 세척조(3)의 바구니결합부재(6)로 이동시키고, 세척조(3)에서 헹굼이 이루어진 면류가 담긴 바구니(7)를 털어서 물기를 빼는 작업을 행한 후 그릇 안치부(4)의 그릇(100) 상측으로 이동하여 면류를 그릇(100)에 담은 후 배출하는 그리퍼(9)가 결합된 로봇시스템(8)을 포함하되;
상기 그릇 안치부(4)는, 베이스프레임(41)에 형성한 함몰된 안치홈(42)에 설치되는 받침고정판(43) 및 받침고정판(43)에 결합한 요철받침(44)과;
상기 요철받침(44)의 바깥으로 그릇(100)의 굽 바깥쪽에 위치되는 돌출가이드(46)를 더 형성한 것을 특징으로 하는 면류 삶는 장치.
청구항 1 또는 청구항 2에 있어서;
상기 승강수단(5)은, 가열조(2)와 세척조(3)에 1개 또는 복수개 설치한 것을 특징으로 하는 면류 삶는 장치.
청구항 1 또는 청구항 2에 있어서;
상기 바구니결합부재(6)는 승강수단(5)의 승강부재(51)에 결합되는 고정부(61)와;
고정부(61)에 결합되며, 바구니(7)가 끼워지는 반호형의 바구니결합구멍(63)이 형성된 지지부(62)를 포함하는 것을 특징으로 하는 면류 삶는 장치.
청구항 4에 있어서;
상기 지지부(62)에는 반호형의 바구니결합구멍(63)의 바깥쪽 중심선상에 위치하도록 상향 돌출된 한 쌍의 위치결정용 핀(66)이 형성되며, 위치결정용 핀(66)은 원뿔형상으로 형성된 것을 특징으로 하는 면류 삶는 장치.
청구항 4에 있어서;
상기 승강부재(51)와 고정부(61)의 결합은, 승강부재(51)의 전후에 제1,2고정핀(52)(53)을 형성하고, 바구니결합부재(6)의 고정부(61)에는 상기 제1고정핀(52)이 상부에 안치되는 제1걸림턱(64)과 상기 제2고정핀(53)이 내입 걸림되는 제2걸림턱(65)을 형성하여 바구니결합부재(6)를 탈착할 수 있도록 결합하며;
상기 승강부재(51)와 고정부(61)에는 볼플랜저(13)를 설치하여 안정된 결합상태를 보장할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 면류 삶는 장치.
삭제
청구항 2에 있어서;
상기 가열조(2)와 그릇 안치부(4)의 경계 및 세척조(3)의 그릇 안치부(4)의 경계에 걸쳐지게 베이스프레임(41)에 형성한 안치홈(42)에 부합하도록 넘침방지턱(10)을 설치하여 가열조(2) 또는 세척조(3)에서 바구니(7)를 이동시킬 때 낙수되는 물이 베이스프레임(41)의 안치홈(42)으로 유도될 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 면류 삶는 장치.
청구항 1 또는 청구항 2에 있어서;
상기 가열조(2)에는, 저수위센서(24a)와 고수위센서(24b)로 구성된 수위감지센서(24)와, 드레인수위감지센서(26) 및 용수공급수전(25)을 설치하고, 바닥쪽에 드레인밸브(23)가 구비된 드레인관(22)을 설치하여 용수를 보충 제어할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 면류 삶는 장치.
청구항 1 또는 청구항 2에 있어서;
상기 세척조(3)에는, 저수위센서(37a)와 고수위센서(37b)로 구성된 수위감지센서(37)와, 온도센서(34)와, 드레인수위감지센서(38)와, 세척수공급수전(35)을 설치하고, 바닥쪽에 드레인밸브(33)가 구비된 드레인관(32)을 설치하여 세척수를 보충 제어할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 면류 삶는 장치.
청구항 10에 있어서;
상기 세척조(3)에는, 오버플로관(36)을 더 설치한 것을 특징으로 하는 면류 삶는 장치.
청구항 1 또는 청구항 2에 있어서;
상기 가열조(2) 또는 세척조(3)에는 상부에 형성한 단턱(2a)(3a)에 안치되는 덮개(11)를 구비하되;
상기 덮개(11)에는 바구니(7)가 결합되는 바구니결합구멍(11a)과, 수전에서 공급되는 용수 또는 세척수가 공급되는 물공급구멍(11b)을 형성한 것을 특징으로 하는 면류 삶는 장치.
청구항 1 또는 청구항 2에 있어서;
상기 바구니(7)는, 바구니결합부재(6)의 지지부(62) 중앙으로 내입되는 철망 구성의 본체 상측으로 지지부(62)에 걸림되는 지지링(71)과;
지지링(71)의 일측에는 상향으로 절곡된 고정대(72)와;
지지링(71)의 하측에 위치되며 바구니결합부재(6)의 지지부(62)에 올려지는 안치편(73)과;
안치편(73)의 일측으로 구비된 그리퍼결합부(75)를 포함하는 것으로 특징으로 하는 특징으로 하는 면류 삶는 장치.
청구항 13에 있어서;
상기 그리퍼결합부(75)는 안치편(73)에 수직으로 서포터(76)를 형성하고, 이면에 내입공간(76a)을 형성하여 바구니(7)에 형성한 고정대(72)가 내입되도록 하고, 서포터(76)의 상측으로는 그릇(100)의 경사면과 부합하는 각도로 경사진 그리퍼결합편(77)을 상향으로 경사지게 형성한 것을 특징으로 하는 면류 삶는 장치.
청구항 13에 있어서;
상기 그리퍼결합부(75)는 안치편(73)에 수직으로 서포터(76)를 형성하고, 서포터(76)의 상측으로 절곡된 수평부(78)에 그립핑결합부재(79)를 결합하며;
상기 그립핑결합부재(79)는 평면에서 볼 때 직사각형의 좌우 양측으로 90도 각도로 면이 형성된 그립핑부(79a)를 함몰된 형상으로 제공하여 그리퍼(9)의 핑거(97)가 내입되어 그립핑이 이루어질 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 면류 삶는 장치.
청구항 13에 있어서;
상기 안치편(73)에는 바구니결합부재(6)의 지지부(62)에 형성한 원뿔 형상의 위치결정용 핀(66)이 결합되는 위치확인구멍(73a)을 형성한 것을 특징으로 하는 면류 삶는 장치.
청구항 1 또는 청구항 2에 있어서;
상기 로봇시스템(8)의 그리퍼(9)는 다관절로봇의 헤드에 결합되는 툴(81)에 장착되는 것으로, 폭이 좁은 철판 구성으로 툴(81)과 결합되는 몸체(91)의 상단을 수평으로 절곡 후 하향으로 다시 절곡하여 내입홈(94)을 형성하고, 몸체(91)의 하단은 내입홈(94) 쪽으로 하향 경사지게 지지편(96)을 형성한 것을 특징으로 하는 면류 삶는 장치.
청구항 1 또는 청구항 2에 있어서;
상기 로봇시스템(8)의 그리퍼(9)는, 다관절로봇의 헤드에 결합되는 2개의 핑거(97)를 결합한 구성으로, 상기 핑거(97)는 바구니(7)의 안치편(73)에 적용한 그립핑결합부재(79)나 그릇의 굽에 형성한 그립핑부(79a)에 대향하도록 형성한 것을 특징으로 하는 면류 삶는 장치.